特開 2022-184608 シフト操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184608

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】シフト操作装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/04 20060101AFI20221206BHJP

   B60K 20/00 20060101ALI20221206BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20221206BHJP

   G05G 1/44 20080401ALI20221206BHJP

   G05G 1/42 20080401ALI20221206BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B60K20/04 Z

B60K20/00 B

G05G1/30 Z

G05G1/44

G05G1/42

B60K20/02 G

B60K20/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092554

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】390005430

【氏名又は名称】株式会社ホンダアクセス

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】清水 隆彦

(72)【発明者】

【氏名】村山 貴洋

【テーマコード（参考）】

3D040

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D040AA01

3D040AA14

3D040AC29

3D040AC65

3D040AC73

3D040AD02

3D040AD06

3J070AA33

3J070BA51

3J070CA03

3J070CB02

3J070CC04

3J070CC07

3J070CC24

3J070CC34

3J070CC35

3J070CE04

3J070DA01

3J070EA22

(57)【要約】

【課題】足の操作によりシフトレバーを容易に操作することが可能なシフト操作装置を提供する。
【解決手段】シフト操作装置１００は、シフトレバー１と、第１位置から第２位置へのシフトレバー１の操作を禁止するように作動するロック機構２と、シフトレバー１のシフト位置の変更指令およびロック機構２の解除指令を、運転者の足の第１操作および第２操作によりそれぞれ入力する足シフト部５０と、足シフト部５０の第１操作の操作力および第２操作の操作力を、シフトレバー１およびロックピンにそれぞれ伝達する伝達部３と、を備える。足シフト部５０は、載置面と略平行に延在する第１軸線を中心として回動可能に設けられるとともに、第２軸線を中心として回動可能に設けられたペダルを備え、第１操作は、第１軸線を中心とした回動操作であり、第２操作は、第２軸線を中心とした回動操作である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１位置と第２位置とを含む複数のシフト位置に移動可能に設けられた車両用のシフトレバーと、
前記第１位置から前記第２位置への前記シフトレバーの操作を禁止するように作動するとともに、解除部の操作により前記作動が解除されるように構成されたロック機構と、
前記シフトレバーのシフト位置の変更指令および前記ロック機構の解除指令を、運転者の足の第１操作および第２操作によりそれぞれ入力する足シフト指令部と、
前記足シフト指令部の前記第１操作の操作力および前記第２操作の操作力を、前記シフトレバーおよび前記解除部にそれぞれ伝達する伝達部と、を備え、
前記足シフト指令部は、運転者の足が載置される載置面を有するペダルを備え、
前記ペダルは、前記ペダルの前後方向中央部よりも後方に位置して前記載置面と略平行に延在する第１軸線を中心として回動可能に設けられるとともに、前記第１軸線と異なる方向に延在する第２軸線を中心として回動可能にまたは前記第２軸線に沿ってスライド可能に設けられ、
前記第１操作は、前記第１軸線を中心とした回動操作であり、前記第２操作は、前記第２軸線を中心とした回動操作または前記第２軸線に沿ったスライド操作であることを特徴とするシフト操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシフト操作装置において、
前記ペダルは、前記載置面の上方を覆うように設けられたフックを有することを特徴とするシフト操作装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシフト操作装置において、
前記載置面から前記フックまでの高さは、６３ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下であることを特徴とするシフト操作装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のシフト操作装置において、
前記ペダルの回動中心である前記第２軸線は、前記ペダルの前後方向中央部よりも後方に位置することを特徴とするシフト操作装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のシフト操作装置において、
前記ペダルは、前記載置面の側端部から上方に突設された側壁を有することを特徴とするシフト操作装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のシフト操作装置において、
前記足シフト指令部は、前記シフトレバーが前記第１位置に位置するとき、前記ペダルの最上部が乗降用の車両ドアの開口部よりも下方に位置するように設けられることを特徴とするシフト操作装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のシフト操作装置において、
前記ペダルは、前記第１軸線を中心にして回動可能に設けられた第１ペダルと、前記第２軸線を中心として前記第１ペダルの上面に沿って回動可能に設けられた第２ペダルと、を有することを特徴とするシフト操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足によってシフトレバーを操作するシフト操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、従来、上肢を使わずに下股だけで車両の運転操作を可能にした装置が知られている（例えば非特許文献１参照）。この非特許文献１記載の装置では、車両ドアの開口部近傍のフロアに略棒状のレバーが設けられ、運転者がこのレバーを右足の甲に引っ掛けて操作することにより、シフト操作を行うように構成される。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】モーターファン「ホンダ：テックマチックシステム／フランツシステム」https://motor-fan.jp/tech/10011054（令和３年４月９日閲覧）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、シフトレバーには、押圧ボタンなどが操作されない限り、シフトレバーの操作を禁止するロック機構を有するものがある。このようなシフトレバーを操作する場合には押圧ボタンの操作が同時に必要になるが、この操作を、上記非特許文献１記載の装置のように略棒状のレバーを介して足で行うことは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様であるシフト操作装置は、第１位置と第２位置とを含む複数のシフト位置に移動可能に設けられた車両用のシフトレバーと、第１位置から第２位置へのシフトレバーの操作を禁止するように作動するとともに、解除部の移動により作動が解除されるように構成されたロック機構と、シフトレバーのシフト位置の変更指令およびロック機構の解除指令を、運転者の足の第１操作および第２操作によりそれぞれ入力する足シフト指令部と、足シフト指令部の第１操作の操作力および第２操作の操作力を、シフトレバーおよび解除部にそれぞれ伝達する伝達部と、を備える。足シフト指令部は、運転者の足が載置される載置面を有するペダルを備える。ペダルは、ペダルの前後方向中央部よりも後方に位置して載置面と略平行に延在する第１軸線を中心として回動可能に設けられるとともに、第１軸線と異なる方向に延在する第２軸線を中心として回動可能にまたは第２軸線に沿ってスライド可能に設けられ、第１操作は、第１軸線を中心とした回動操作であり、第２操作は、第２軸線を中心とした回動操作または第２軸線に沿ったスライド操作である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、足の操作によりシフトレバーを容易に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係るシフト操作装置の全体構成を示す斜視図。

【図2】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を有する車両の運転席の要部構成を示す平面図。

【図3】図１の要部構成を示す斜視図。

【図4】図１の要部拡大図。

【図5A】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部を左斜め前方から見た斜視図であり、シフトレバーのＰ位置に相当する図。

【図5B】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部を左斜め前方から見た斜視図であり、シフトレバーのＢ位置に相当する図。

【図6A】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部を右斜め後方から見た斜視図であり、シフトレバーのＰ位置に相当する図。

【図6B】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部を右斜め後方から見た斜視図であり、シフトレバーのＢ位置に相当する図。

【図7】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部の一部である解除ペダルの構成を示す斜視図。

【図8】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部を車両内側から図。

【図9A】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部の動作の一例を示す側面図であり、シフトレバーのＰ位置に対応する図。

【図9B】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部の動作の一例を示す側面図であり、シフトレバーのＢ位置に対応する図。

【図10】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部の動作の一例を示す平面図であり、足のサイズが小さい運転者による使用例を示す図。

【図11】本発明の実施形態に係るシフト操作装置を構成する足シフト部の動作の一例を示す平面図であり、足のサイズが大きい運転者による使用例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図１１を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係るシフト操作装置は、上肢の不自由な運転者が、足の操作によって車両を運転操作することを可能にする装置であり、特に自動変速機のシフトレバーを足で操作可能に構成される。

【0009】

すなわち、上肢の不自由な運転者により、足の操作によって車両が運転操作される場合であっても、同一の車両を他の運転者が運転操作することがある。このため、車両には、シフトレバーの操作によって駆動される変速機構がそのまま残され、シフトレバーが手で操作するだけでなく足によっても操作可能となるようにシフト操作装置は足操作機構を追加的に有する。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るシフト操作装置１００の全体構成を示す斜視図であり、シフト操作装置１００が車両に搭載された状態を示す図である。なお、以下では、図示のように前後方向（車両長さ方向）、左右方向（車幅方向）および上下方向（車両高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図１には、車両のボディの一部、すなわち運転席の乗降用のドアが取り付けられるサイドシル１０１が示される。

【0011】

図１に示すように、シフト操作装置１００は、複数のシフト位置へ移動可能に設けられたシフトレバー１と、シフトレバー１の所定シフト位置からの移動を禁止するロック機構２と、運転者の足の操作によりシフトレバー１のシフト位置の変更を指令する足シフト部５０と、足シフト部５０の操作をシフトレバー１に伝達する伝達部３と、を備える。すなわち、通常のシフト操作装置に、足操作機構として足シフト部５０と伝達部３とを追加することで、シフト操作装置１００が構成される。

【0012】

図２は、運転席の要部構成を示す平面図であり、より詳しくは、車両を所定高さで水平方向に切断した状態を示す図である。図２に示すように、運転席には、前後方向にスライド可能にシート１０２が設けられる。運転者は、ドア１０３を開放した後、サイドシル１０１をまたいでシート１０２に着座する。なお、ドア１０３は、前端部が回動可能に支持されたヒンジ式ドアである。ドア１０３は前後方向にスライドするスライド式ドアであってもよい。シート１０２の左側、すなわち車両の左右方向中央部には、シフトレバー１が設けられる。足シフト部５０は、運転者の右足で操作されるようにサイドシル１０１の左側にサイドシル１０１に隣接して配置される。足シフト部５０の左前方には、ブレーキペダル１０４とアクセルペダル（不図示）とが左右に並んで配置される。

【0013】

図１に示すように、シフトレバー１は、フロアに固定された筐体４の内部に前後方向に移動可能に支持される。なお、筐体４は、周囲がカバーによって覆われるが、図１ではカバーの図示を省略する。シフトレバー１は、上下方向に延在して上部が筐体４から突出するレバー部１０と、レバー部１０の頂部に設けられたノブ１１とを有する。図示は省略するが、筐体４内には、レバー部１０を所定の回動位置であるＰ位置（パーキング位置）、Ｒ位置（リバース位置）、Ｎ位置（ニュートラル位置）、Ｄ位置（ドライブ位置）およびＢ位置（ブレーキ位置）に保持するデテントプレートが設けられる。Ｐ位置（Ｐレンジ）は、シフトレバー１が最も前方に移動した位置であり、シフトレバー１の後方へ移動に伴い、シフト位置がＰ位置から、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置およびＢ位置へと順次切り換わる。シフトレバー１の動きは、例えば図示しないケーブルを介して、車両前方に搭載された自動変速機に伝達される。

【0014】

図３は、図１の要部構成を示す斜視図である。図３に示すように、ロック機構２は、レバー部１０から左方に突設されたロックピン２０を有する。なお、通常のシフト操作装置では、ロックピン２０は短尺に構成されるが、足シフト部５０を有するシフト操作装置１００においては、ロックピン２０が長尺に構成される。ロックピン２０は、レバー部１０に沿って上下動可能に設けられる。例えば、ロックピン２０は、レバー部１０に沿って上下動するシャフトの側面から突設される。ロックピン２０が上昇すると、すなわちロック位置に移動すると、ロックピン２０が筐体４内の所定部品（例えばデテントプレート）に接触し、シフトレバー１の所定のシフト位置への移動が阻止される。例えば、Ｐ位置からＲ位置、Ｒ位置からＰ位置、およびＮ位置からＲ位置への移動が阻止される。

【0015】

一方、ロックピン２０が下降すると、すなわちアンロック位置に移動すると、ロックピン２０が上記所定部品から離間するため、シフトレバー１のＰ位置からＲ位置、Ｒ位置からＰ位置、Ｎ位置からＲ位置、およびＤ位置からＢ位置への移動が可能となる。ロックピン２０またはロックピン２０が突設されるシャフトは、ばねにより上方に付勢される。このためロックピン２０は、初期状態ではロック位置に位置する。ノブ１１の前側には、押圧式のロック解除ボタン１２が設けられ、ロック解除ボタン１２が押圧操作されると、その操作に連動してシャフトが下降し、ロックピン２０がアンロック位置に移動する。

【0016】

図１に示すように、伝達部３は、シフトレバー１と足シフト部５０とを接続する一対のワイヤ、すなわちシフトワイヤ３１と解除ワイヤ３２とを有する。これらワイヤ３１，３２は、シフトレバー１から前方に延びた後、右方に屈曲し、さらに後方に屈曲してフロアに沿って配策され、足シフト部５０に接続される。ワイヤ３１，３２は、断面略円筒形状のアウタと、アウタの内部にアウタに沿って移動可能に設けられたインナとをそれぞれ有する。各ワイヤ３１，３２のアウタは、ワイヤクランプ３３によりフロアから支持される。シフトワイヤ３１のアウタの端部は、シフトレバー１の前方においてブラケット３４により支持される。

【0017】

図４は、ワイヤ３１，３２の端部の構成を示す図１の要部拡大図である。なお、図４では、シフトレバー１と筐体４の図示を省略する。図４に示すように、シフトワイヤ３１のインナの端部は、アブソーバー３５を介して中間アーム３６に接続される。アブソーバー３５は例えば前後方向に伸縮可能なコイルスプリングにより構成される。中間アーム３６には、左右方向に延在する軸部３７ａを支点にして前後方向に回動可能に支持された回動アーム３７が連結される。回動アーム３７の上端部には、右方に略水平に延在する水平部３７ｂが形成され、その水平部３７ｂの右端部に、シフトレバー１のレバー部１０を前後方向から挟み込むようにレバー部３７ｃが設けられる。これにより、軸部３７ａを支点にした回動アーム３７の回動によってシフトレバー１が前後に駆動される。

【0018】

すなわち、シフトワイヤ３１のインナの先端部が前方（図４の矢印Ａ１方向）に引っ張られると、アブソーバー３５，中間アーム３６および回動アーム３７を介して、シフトレバー１が前方に移動する。例えば最前部であるＰ位置に移動する。一方、シフトワイヤ３１のインナの先端部が後方（図４の矢印Ａ２方向）に押し込まれると、アブソーバー３５，中間アーム３６および回動アーム３７を介して、シフトレバー１が後方に移動する。例えば最後部であるＢ位置に移動する。なお、シフトワイヤ３１にはアブソーバー３５が接続されるので、シフトワイヤ３１に作用する衝撃を吸収できる。

【0019】

解除ワイヤ３２のアウタの先端部は、水平部３７ｂの下方に略水平に延設された回動アーム３７のプレート３７ｄにより支持される。解除ワイヤ３２のインナの先端部（上端部）は、回動アーム３７の水平部３７ｂよりも上方に突出し、その突出部に略リング状の端末部３２ａが設けられる。端末部３２ａの右方には、上端部が回動アーム３７に支持されたばね３２ｂが配置される。端末部３２ａの孔には、ばね３２ｂの下端部を経由して、図３のロックピン２０の左端部が挿入される。

【0020】

これにより、解除ワイヤ３２の端末部３２ａが下方に（矢印Ｂ１方向）に引っ張られると、ロックピン２０がアンロック位置に移動し、シフトレバー１のＰ位置からＲ位置等への移動が可能となる。一方、解除ワイヤ３２の端末部３２ａがばね３２ｂの付勢力により上方（矢印Ｂ２方向）に引っ張られると、ロックピン２０がロック位置に移動し、シフトレバー１のＰ位置からＲ位置等への移動が禁止される。

【0021】

本実施形態では、シフトワイヤ３１のＡ１方向およびＡ２方向の移動量に応じて、シフトレバー１をＰ位置とＢ位置との間の任意のシフト位置に移動することができる。また、解除ワイヤ３２のＢ１方向およびＢ２方向の移動により、ロック解除ボタン１２が操作されたときと同様、ロックピン２０をロック位置とアンロック位置とに移動することができる。シフトワイヤ３１と解除ワイヤ３２の移動は、以下のように足シフト部５０の操作によって実現可能である。

【0022】

図５Ａ，図５Ｂは、それぞれ足シフト部５０を左斜め前方から見た斜視図であり、図６Ａ，図６Ｂは、それぞれ足シフト部を右斜め後方から見た斜視図である。なお、図５Ａ，図６Ａは、シフトワイヤ３１が図４の矢印Ａ１方向に最大に引っ張られたシフトレバー１のＰ位置に相当し、図５Ｂ，図６Ｂは、シフトワイヤ３１が図４の矢印Ａ２方向に最大に押し込まれたシフトレバー１のＢ位置に相当する。

【0023】

図５Ａ～図６Ｂに示すように、足シフト部５０は、ボルトを介してフロアに固定されるベース５１と、ベース５１に支持されるペダル６０とを有する。ペダル６０は、シフトペダル６１と、シフトペダル６１の上面に重ねて配置された解除ペダル６２とを有する。シフトペダル６１の後部の上面および左右側面は、全体が略コ字状態を呈する樹脂製のカバー６３により覆われる。なお、図６Ａ，図６Ｂでは、カバー６３の図示を省略する。図７は、解除ペダル６２の単体の斜視図である。図７に示すように、解除ペダル６２は、乗員の靴族に対応した形状であるペダル部６２０Ａと、ペダル部６２０Ａの後部に連なって後方および下方に延設されたカバー部６２０Ｂとを有する。図７には、ペダル部６２０Ａとカバー部６２０Ｂとの境界線を点線で示す。カバー部６２０Ｂは、シフトペダル６１の後部の上面および左右側面の全体を覆うように設けられる。なお、以下では、カバー部６２０Ｂの内側の形状を示すため、便宜上、解除ペダル６２としてペダル部６２０Ａのみを示し、カバー部６２０Ｂの図示を省略する。

【0024】

ベース５１は、前後方向に延在する平面視略矩形板状に構成される。より詳しくは、ベース５１は、フロアに沿って略水平に延設された前プレート部５２と、前プレート部５２の後縁に連なり、前プレート部５２よりも上方において略水平に延設された後プレート部５３とを有する。前プレート部５２は、後プレート部５３よりも右方に突出するとともに、図６Ａ，図６Ｂに示すように、その右端部は下方かつ右方に段付き状に屈曲して延設される。前プレート部５２の右端部の上面には、左右一対のブラケット５２１，５２２が突設される。左側のブラケット５２１は段付き部の上方に、右側のブラケット５２２は段付き部の下方に設けられる。ブラケット５２１にはシフトワイヤ３１のアウタが支持され、ブラケット５２２には解除ワイヤ３２のアウタが支持される。

【0025】

図６Ａに示すように、シフトペダル６１は、前後方向に延在するペダル部６１１と、ペダル部６１１の後端部の左右側面から下方に延在するフレーム部６１２とを有する。右側のフレーム部６１２は、下方に延在した後、右方に屈曲し、さらに下方に屈曲して延在し、その下端部は、後プレート部５３の右側面に対向して配置される。シフトペダル６１の前部の右側面には、略円弧形状の板状のフック６４が設けられる。フック６４は、右方に延在した後、上方に屈曲して延在し、さらに左方に延在する。解除ペダル６２の上面は載置面６２０を形成し、載置面６２０とフック６４との間に左方から運転者の右足が挿入される。フック６４は、基端部（下端部）から先端部（上端部）にかけて幅（前後方向長さ）が短く形成される。

【0026】

後プレート部５３の後端部の上面には、上方に向けてブラケット５３１が突設される。ブラケット５３１の上端部には、左右方向の軸線ＣＬ１に沿って延在する軸部６５を支点にして左右一対のフレーム部６１２が回転可能に支持される。これにより、シフトペダル６１が後端の軸部６５を支点にして上下方向に回動可能となる。シフトペダル６１の右側のフレーム部６１２の下端部には、連結具６６を介してシフトワイヤ３１のインナの端部が接続される。

【0027】

ペダル６０の上方および下方への最大回動量は、図示しないストッパにより制限される。図６Ａに示すように、ペダル６０の前端部が下方に最大に踏み込まれた状態では、右側のフレーム部６１２の下端部が後方に移動し、シフトワイヤ３１のインナが図６Ａの矢印Ａ１方向に引っ張られる。一方、図６Ｂに示すように、ペダル６０の前端部が上方に最大に持ち上げられた状態では、右側のフレーム部６１２の下端部が前方に移動し、シフトワイヤ３１のインナが図６Ｂの矢印Ａ２方向に押し込まれる。

【0028】

図６Ａに示すように、解除ペダル６２は、シフトペダル６１の後部に、軸線ＣＬ２に沿って延在する軸部６７を支点にして回動可能に支持される。軸線ＣＬ２は、シフトペダル６１の上面に対し直交する方向に延びる。より詳しくは、軸線ＣＬ２は、解除ペダル６２の前後方向中央部よりも後方であり、かつ、軸線ＣＬ１よりも前方に位置する。図５Ｂに示すように、解除ペダル６２（図７のペダル部６２０Ａ）の載置面６２０には、滑り止め用の凹凸部６２１が設けられる。解除ペダル６２の上面の前側右端部には、上方に向けて壁部６２２が突設される。壁部６２２は、解除ペダル６２の右縁部に沿って前後方向に延設され、壁部６２２に運転者の右足の右側面が当接される。

【0029】

解除ペダル６２には、連結機構７０を介して解除ワイヤ３２のインナが連結される。連結機構７０は、互いに連結された複数の板部材（第１板部材７１，第２板部材７２，第３板部材７３）を有するリンク機構により構成される。第１板部材７１は、連結具６６の下方および後プレート部５３の下方を通り、左右方向に延在し、第１板部材７１の右端部に、解除ワイヤ３２のインナの端部が連結される。第１板部材７１は、上下方向に延在する軸部７４を支点にして後プレート部５３に回動可能に軸支される。第１板部材７１の左方には、後プレート部５３の下方に第２板部材７２が配置される。第２板部材７２は前後方向に延在し、その前端部は第１板部材７１の左端部の連結部７５に回動可能に連結される。

【0030】

第１板部材７１の後方には、後プレート部５３の上方に、第１板部材７１と略平行に第３板部材７３が配置される。第２板部材７２の後端部は、第３板部材７３の左端部の連結部７６に連結される。連結部７６は、後プレート部５３を貫通するとともに、後プレート部５３に前後方向に延設されたスリット孔に沿って前後方向に移動可能に設けられる。第３板部材７３は、連結部７６から後プレート部５３の左右方向中央部にかけて右方に延在した後、上方かつ前方に屈曲して延在する。第３板部材７３の左端部の後端部は、後プレート部５３を貫通して上下方向に延在する軸部７７を支点にして回動可能に支持される。第３板部材７３の前端部には係合溝７３ａが設けられる。

【0031】

解除ペダル６２の底面には、軸線ＣＬ２よりも前方において、シフトペダル６１を貫通して下方に向けてロッド部６２ａが突設される。ロッド部６２ａは、第３板部材７３の係合溝７３ａに係合される。解除ペダル６２の壁部６２２が右方に押動されて、解除ペダル６２が軸線ＣＬ２を支点にして右方に回動すると、第３板部材７３が軸部７７を支点にして回動され、第３板部材７３の左端部（連結部７６）が前方に移動する。これにより、第２板部材７２を介して第１板部材の左端部（連結部７５）が前方に移動し、第１板部材７１が軸部７４を支点にして回動する。その結果、解除ワイヤ３２のインナが後方（図５Ｂの矢印Ｂ１方向）に引っ張られる。

【0032】

図６Ａに示すように、解除ペダル６２の右端部には、壁部６２２の後方に、下方に向けてばね受け６２３が突設される。ばね受け６２３の下端部は、シフトペダル６１の底面よりも下方に位置し、その下端部にコイルばね６２４の一端部が連結される。コイルばね６２４の他端部は、シフトペダル６１の底面に連結される。これにより、解除ペダル６２には、コイルばね６２４により常時、壁部６２２を左方に付勢するような付勢力が作用する。

【0033】

足シフト部５０の動作を説明する。図６Ａに示すように、ペダル６０が最大に踏み込まれた状態では、シフトペダル６１のフレーム部６１２の下端部が後方に移動し、シフトワイヤ３１が後方（図６Ａの矢印Ａ１方向）に引っ張られる。このため、図１のシフトレバー１が前方に移動し、シフト位置がＰ位置となる。この状態では、シフトレバー１の位置が、ロック機構２によりロックされる。このため、運転者が、解除ペダル６２を回動操作させずに解除ペダル６２の上方のフック６４を介してペダル全体を引き上げようとしても、シフトレバー１は動かない。

【0034】

図６Ａにおいて、運転者が解除ペダル６２の壁部６２２を右方に押動すると、解除ペダル６２が軸線ＣＬ２を中心として右方に回動する。これにより、連結機構７０を介して第１板部材７１の右端部が後方に移動し、解除ワイヤ３２が後方（図６Ａの矢印Ｂ１方向）に引っ張られる。このため、図３のロックピン２０が下方に移動し、ロック機構２が解除される。すなわち、解除ペダル６２の右方への回動操作により、シフトレバー１のロック解除ボタン１２が操作されたときと同一の状態となる。なお、この場合の解除ペダル６２の回動量は、シフトペダル６１に取り付けられたストッパにより制限される。

【0035】

解除ペダル６２が右方に回動された状態では、フック６４に足の甲を引っ掛けて、ペダル６０を引き上げることが可能であり、これにより図６Ｂに示すようにシフトペダル６１のフレーム部６１２の下端部が前方に移動し、シフトワイヤ３１が前方（図６Ｂの矢印Ａ２方向）に移動する。その結果、図１のシフトレバー１が後方に移動し、シフト位置が例えばＢ位置となる。運転者は、ペダル６０の操作量を調整することにより、シフトレバー１をＰ位置とＢ位置との間の任意のシフト位置、すなわちＲ位置、Ｎ位置およびＤ位置のいずれかに移動することができる。運転者が解除ペダル６２を右方に回動操作した後、右方への回動操作をやめると、解除ペダル６２はコイルばね６２４（図６Ａ）の付勢力により元の位置に戻る。

【0036】

図８は、足シフト部５０を車両内側（左側）から見た図である。なお、図８では、ドア１０３が半分程度開放されている。図８は、ペダル６０の前側が最大に踏み込まれた状態であり、シフトレバー１（図１）のＰ位置の操作に対応する。足シフト部５０のペダル６０の上面（載置面６２０）からフック６４の底面までの高さＨは、所定範囲（例えば６３ｍｍ～７０ｍｍ）に設定される。この範囲は、各種の靴がペダル６０の上面とフック６４との間に容易に挿入可能となる寸法である。なお、高さＨの代表例は６８ｍｍである。

【0037】

シフトレバー１のＰ位置は、運転者が車両に乗降するときのシフトレバー１の位置であるが、ペダル６０の上面からフック６４までの高さＨを上述した値に設定することで、図８に示すように、足シフト部５０の上端部（フック６４の上端部）がサイドシル１０１よりも下方に位置するようになる。これにより、運転者は足シフト部５０に足を引っ掛けることなく、容易に車両に乗降することができる。

【0038】

図９Ａ，図９Ｂは、足シフト部５０の操作の一例を示す側面図である。図９Ａは、運転者がペダル６０を最大に踏み込んだ状態を示し、このとき靴１１０とフック６４との間に隙間が生じる。一方、図９Ｂは、運転者がフック６４を介してペダル６０を最大に引き上げた状態を示し、このとき靴１１０とペダル６０の上面との間に隙間が生じる。図９Ａは踵よりもつま先が下方に位置し、図９Ｂは踵よりもつま先が上方に位置する。図９Ａ，図９Ｂのいずれにおいても、足首の角度は大きすぎず、かつ、小さすぎない。このため、運転者は、図９Ａと図９Ｂとの間で容易にペダル６０を操作することができ、その結果、シフトレバー１をＰ位置とＢ位置との間の任意のシフト位置に容易に移動することができる。

【0039】

図１０、図１１は、それぞれ足シフト部５０の操作の一例を示す平面図である。なお、図１０では靴のサイズが例えば２００ｍｍであり、図１１では例えば３２０ｍｍである。すなわち、図１０は、足のサイズが小さい運転者による使用例が、図１１は、足のサイズが大きい運転者による使用例が示される。解除ペダル６２が右方に回動する前の初期状態では、図１０（ａ），図１１（ａ）に示すように、靴１１０のつま先がやや左右方向内側（左側）を向いている。このとき、ロックピン２０（図３）はロック位置に位置する。

【0040】

この状態から軸線ＣＬ２を中心にして解除ペダル６２を右方に回動すると、図１０（ｂ），図１１（ｂ）に示すように、靴１１０のつま先が前方を向くようになる。このとき、ロックピン２０はアンロック位置に位置する。このように足の靴１１０のサイズの違いによる影響を受けることなく、運転者が靴１１０のつま先の角度をわずかに変えるだけで、ロックピン２０をロック位置からアンロック位置に移動することができる。したがって、解除ペダル６２を回動しながら、フック６４を介してシフトペダル６１を上方に引き上げることで、シフト位置をＰ位置からＲ位置等へ切り換えることができる。これにより足によるシフト操作が容易である。

【0041】

なお、図示は省略するが、ブレーキペダル１０４（図２）にはブレーキペダル１０４を踏み込み状態（オン状態）に保持する保持機構が設けられる。このため、ブレーキのオンを条件としてシフト位置の変更が許容されるような構成において、ブレーキをオン状態に保持した状態で、運転者はブレーキペダル１０４から右足を離した後、右足によりシフト操作を行うことができる。

【0042】

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）シフト操作装置１００は、Ｐ位置とＲ位置とを含む複数のシフト位置に移動可能に設けられる車両用のシフトレバー１と、Ｐ位置からＲ位置へのシフトレバー１の操作を禁止するように作動するとともに、ロックピン２０の移動により作動が解除されるように構成されたロック機構２と、シフトレバー１のシフト位置の変更指令およびロック機構２の解除指令を、運転者の足の操作により入力する足シフト部５０と、足シフト部５０の操作による操作力を、シフトレバー１およびロックピン２０にそれぞれ伝達する伝達部３と、を備える（図１）。足シフト部５０は、運転者の足が載置される載置面６２０を有するペダル６０を備える（図６Ａ）。ペダル６０は、ペダル６０の前後方向中央部よりも後方に位置して載置面６２０と略平行に延在する軸線ＣＬ１を中心として回動可能に設けられるとともに、載置面６２０と交差する軸線ＣＬ２を中心として回動可能に設けられる（図６Ａ）。ペダル６０は、軸線ＣＬ１を中心とした上下方向の回動操作によりシフト位置の変更を指令し、軸線ＣＬ２を中心とした左右方向の回動操作によりロック機構２の解除を指令するように構成される（図６Ａ）。

【0043】

このように、互いに異なる方向に延びる軸線ＣＬ１，ＣＬ２を支点にしてペダル６０を回動可能に設けることで、シフト位置の変更指令とロック機構２の解除指令とを、同一のペダル６０の操作によってそれぞれ入力することができる。このため、足の操作によりシフトレバー１を容易に操作することができる。特に、ロック機構２を解除しながら、シフト位置をＰ位置からＲ位置等へ容易に切り換えることができる。

【0044】

（２）ペダル６０は、載置面６２０の上方を覆うように設けられたフック６４を有する（図６Ａ）。これにより、フック６４を介してペダル６０を上方に引き上げることができる。このため、運転者は、踏み込み操作によって下方に回動されたペダル６０を、上方に容易に戻すことができ、ペダル６０の回動量を変更することができる。

【0045】

（３）載置面６２０からフック６４までの高さＨは、例えば６３ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下に設定される（図８）。これにより、運転者の種々のタイプの靴１１０を、ペダル６０の上面とフック６４との間に容易に挿入することができる。また、フック６４の高さを上記のように制限することで、ペダル６０の上端部をサイドシル１０１の上端面よりも下方に位置させることができ、運転者の車両への乗降が容易である。

【0046】

（４）軸線ＣＬ２は、ペダル６０の前後方向中央部よりも後方に位置する（図６Ａ）。これにより、運転者は足の踵を支点にしたペダル６０の回動操作により、容易にシフト操作を行うことができる。

【0047】

（５）ペダル６０は、運転者の足の右側端部によって軸線ＣＬ２を中心とした回動力が付与されるように、載置面６２０から上方に突設された壁部６２２を有する（図５Ｂ）。これにより運転者は軸線ＣＬ２を中心としたペダル６０の横方向の回動操作を容易に行うことができる。

【0048】

（６）足シフト部５０は、シフトレバー１がＰ位置に位置するとき、ペダル６０の最上部が乗降用のドア１０３の開口部であるサイドシル１０１の上面よりも下方に位置するように設けられる（図８）。シフトレバー１は乗降時にＰ位置に切り換えられるため、この状態でペダル６０の最上部がサイドシル１０１の上面よりも下方に位置することで、運転者は車両に容易に乗降することができる。

【0049】

（７）ペダル６０は、軸線ＣＬ１を中心にして回動可能に設けられたシフトペダル６１と、軸線ＣＬ２を中心としてシフトペダル６１の上面に沿って回動可能に設けられた解除ペダル６２と、を有する（図６Ａ）。このようにペダル６０を上下一対のペダル６１，６２によって構成することで、ペダル６０を異なる二方向（上下方向、左右方向）に回動操作するように容易に構成することができる。

【0050】

本実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、ロック機構２の解除により、シフトレバー１がＰ位置（第１位置）からＲ位置（第２位置）へ移動可能となるようにしたが、ロック機構の解除により操作可能となる第１位置と第２位置とは上述したものに限らない。例えばＮ位置からＲ位置への移動にもロック機構２の解除が必要であり、この場合、Ｎ位置が第１位置、Ｒ位置が第２位置となる。シフトレバー１がＬ位置（ロー位置）等、他の位置に切換可能に構成されてもよい。すなわち、第１位置と第２位置とを含む複数のシフト位置に移動可能に構成されるのであれば、シフトレバーの構成はいかなるものでもよい。シフトレバーが、車両のフロアではなくインストルメントパネルの中央部に設けられてもよい。

【0051】

上記実施形態では、ロック解除ボタン１２の押圧操作によって解除部としてのロックピン２０を操作するようにした。より詳しくは、ロックピン２０が下方へ移動することで、ロック機構２の作動が解除されて、シフトレバー１が第１位置から第２位置へ移動可能となるようにしたが、解除部の構成は上述したものに限らない。ロック機構２がロックピン２０を有するのではなく、解除部の操作により移動する他のロック部材（例えば回動可能なロック部材）を有するものでもよい。上記実施形態では、足シフト部５０（足シフト指令部）の操作を、伝達部３を介してシフトレバー１とロックピン２０とに伝達するようにしたが、伝達部の構成は上述したものに限らない。伝達部３のワイヤが、フロアにおけるシート１０２の支持部に隣接するように配策されてもよい。

【0052】

上記実施形態では、足シフト部５０が軸線ＣＬ１（第１軸線）を中心にして回動可能に設けられたシフトペダル６１（第１ペダル）と、軸線ＣＬ２（第２軸線）を中心にして回動可能に設けられた解除ペダル６２（第２ペダル）とを有するようにした。より詳しくは、ペダル６０の載置面６２０と略平行である左右方向の軸線ＣＬ１と、載置面６２０に対し交差する上下方向の軸線ＣＬ２とを中心としてペダル６０を回動可能に設けたが、第１軸線と第２軸線の方向は上述したものに限らない。

【0053】

例えば解除ペダル６２を、シフトペダル６１の上面に沿って前後方向にスライド可能に設け、解除ペダル６２の前方または後方への移動により、ロック機構２が解除されるようにしてもよい。この場合、第２軸線の方向は前後方向となる。したがって、シフト位置の変更指令を入力するための第１軸線を中心とした回動操作（第１操作）は、上下方向の回動操作以外でもよく、ロック機構の解除指令を入力するための第２操作は、第２軸線を中心とした左右方向の回動操作以外でもよい。すなわち、第２操作は、第２軸線を中心とした他の方向の回動操作、または第２軸線に沿ったスライド操作であってもよい。

【0054】

上記実施形態では、ペダル６０の載置面６２０の上方を覆うようにペダル６０にフック６４を設けた。すなわちペダル６０の右端部からフック６４を延設したが、ペダルの前端部から後方にかけてフックを延設するようにしてもよく、フックの形状は上述したものに限らない。上記実施形態では、ペダル６０の載置面６２０からフック６４までの高さＨを６３ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下の範囲で設定したが、高さＨをこの範囲よりも大きい値または小さい値に設定してもよい。但し、その場合でも、シフトレバー１がＰ位置に位置するときに、ペダル６０の最上部が車両ドア１０３の開口部よりも下方（サイドシル１０１の上面よりも下方）に位置するように設けられることが好ましい。上記実施形態では、ペダル６０の載置面６２０の右端部に上方に向けて壁部６２２を突設したが、側壁の構成は上述したものに限らない。解除ペダル６２を前後方向にスライド可能に設ける場合には、解除ペダル６２の前端部または後端部に側壁を突設してもよい。

【0055】

上記実施形態では、シフト操作装置を、運転席が右側に位置する車両に適用したが、本発明のシフト操作装置は、運転席が左側に位置する車両においても同様に適用することができる。また、本発明のシフト操作装置は、乗用車やトラック等の各種車両に適用することができる。

【0056】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ シフトレバー、２ ロック機構、３ 伝達部、２０ ロックピン、５０ 足シフト部、６０ ペダル、６１ シフトペダル、６２ 解除ペダル、６４ フック、１００ シフト操作装置、１０１ サイドシル、６２０ 載置面、６２２ 壁部、ＣＬ１，ＣＬ２ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】