特開 2022-184629 ブランク材の位置合わせ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022184629

(43)【公開日】2022-12-13

(54)【発明の名称】ブランク材の位置合わせ装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/18 20060101AFI20221206BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B21D43/18 A

B21D43/00 E

B21D43/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092580

(22)【出願日】2021-06-01

(71)【出願人】

【識別番号】590000721

【氏名又は名称】株式会社キーレックス

(71)【出願人】

【識別番号】500213915

【氏名又は名称】株式会社ワイテック

(71)【出願人】

【識別番号】520200584

【氏名又は名称】株式会社キーレックス・ワイテック・インターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 光雄

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 優

(57)【要約】

【課題】生産性への影響が小さくかつ単純な構造の、ブランク材の位置合わせ装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ２０により搬送されているブランク材Ｗを、コンベヤ２０に載置された載置位置とコンベヤ２０よりも上側の上方位置との間で移動させるリフト装置３１と、上方位置に位置するブランク材Ｗに、外力を加えて、ブランク材Ｗを位置合わせするセンタリング装置３５と、を備え、リフト装置３１のステージ３２は、ブランク材Ｗが載置される水平面状の載置面部３２ｂと、ブランク材Ｗを磁力により該載置面部３２ｂに引きつけるための磁気機構３４とを有し、磁気機構３４は、ブランク材Ｗに対する磁力を調整可能に構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から受け取ったブランク材を、コンベヤにより次工程の装置に搬送する際に、該ブランク材の位置合わせを行うための、ブランク材の位置合わせ装置であって、
前記ブランク材が載置するステージ及び前記ステージを昇降させる昇降装置を有し、前記コンベヤにより搬送されている前記ブランク材を、前記コンベヤに載置された載置位置と前記コンベヤよりも上側の上方位置との間で移動させるリフト装置と、
前記上方位置に位置する前記ブランク材に、上下方向と直交しかつ前記コンベヤの搬送方向と交差する方向の外力を加えて、該ブランク材を位置合わせする位置調整装置と、を備え、
前記ステージは、前記ブランク材が載置される水平面状の載置面部と、前記ブランク材を磁力により該載置面部に引きつけるための磁気機構とを有し、
前記磁気機構は、前記ブランク材に対する磁力を調整可能に構成されていることを特徴とするブランク材の位置合わせ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のブランク材の位置合わせ装置において、
前記磁気機構は、磁石を含み、
前記ステージは、前記磁石を収容する磁石収容部を有し、
前記磁石が前記磁石収容部に収容された状態において、前記磁石と前記ステージの上面との間には、前記ブランク材に対する磁力を調整するための磁力調整空間が形成され、
前記磁気機構は、前記磁力調整空間の大きさを調整することで、前記ブランク材に対する磁力を調整することを特徴とするブランク材の位置合わせ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のブランク材の位置合わせ装置において、
前記磁気機構は、前記磁石を前記磁石収容部内で変位させて、前記磁力調整空間の大きさを調整するための磁石変位機構を有することを特徴とするブランク材の位置合わせ装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載のブランク材の位置合わせ装置において、
前記コンベヤは、磁石の磁力により前記ブランク材を保持して搬送するマグネットコンベヤであり、
前記磁気機構に用いられる前記磁石は、前記コンベヤに用いられる磁石と同じ種類の磁石であることを特徴とするブランク材の位置合わせ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ここに開示された技術は、ブランク材の位置合わせ装置に関する技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

一般に自動車の車体に用いられる部品の材料となるブランク材は、コンベヤを用いてプレス装置の近くにまで搬送される。プレス装置の近くに搬送されたブランク材は、トランスファー装置によりプレス装置に供給される。このとき、ブランク材が適切な位置に位置していなければ、トランスファー装置による供給が適切に進まず、エラーが生じてしまったり、プレス装置による形状加工が適切に行えなかったりする。このため、コンベヤに対するブランク材の位置合わせを行うことが検討されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、トランスファー装置によりブランク材を移動させる前に、ブランク材の姿勢を調整する姿勢調整装置が開示されている。この姿勢調整装置は、モータによりスクリューを回転させることでブランク材をＸ方向に移動させるＸ外力負荷手段と、モータにより、ステージを移動させることでブランク材をＹ方向に移動させるＹ外力負荷手段と、リフトシリンダによりブランク材をＺ方向に移動させるＺ外力負荷手段とを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１－２４１３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のような姿勢調整装置は、部品点数が多く装置の大型化が避けられない。また、特許文献１に記載のような姿勢調整装置は、モータやシリンダの制御が複雑であって、位置合わせに時間を要する。さらに、特許文献１に記載のような姿勢調整装置は、各部品の保全管理に多くの工数を必要とするため、生産性の悪化が懸念される。

【0006】

ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産性への影響が小さくかつ単純な構造の、ブランク材の位置合わせ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、ここに開示された技術の第１の態様は、外部から受け取ったブランク材を、コンベヤにより次工程の装置に搬送する際に、該ブランク材の位置合わせを行うための、ブランク材の位置合わせ装置を対象として、前記ブランク材が載置するステージ及び前記ステージを昇降させる昇降装置を有し、前記コンベヤにより搬送されている前記ブランク材を、前記コンベヤに載置された載置位置と前記コンベヤよりも上側の上方位置との間で移動させるリフト装置と、前記上方位置に位置する前記ブランク材に、上下方向と直交しかつ前記コンベヤの搬送方向と交差する方向の外力を加えて、該ブランク材を位置合わせする位置調整装置と、を備え、前記ステージは、前記ブランク材が載置される水平面状の載置面部と、前記ブランク材を磁力により該載置面部に引きつけるための磁気機構とを有し、前記磁気機構は、前記ブランク材に対する磁力を調整可能に構成されている、ことを特徴とする。

【0008】

ここに開示された技術の第２の態様は、第１の態様において、前記磁気機構は、磁石を含み、前記ステージは、前記磁石を収容する磁石収容部を有し、前記磁石が前記磁石収容部に収容された状態において、前記磁石と前記ステージの上面との間には、前記ブランク材に対する磁力を調整するための磁力調整空間が形成され、前記磁気機構は、前記磁力調整空間の大きさを調整することで、前記ブランク材に対する磁力を調整する、ことを特徴とする。

【0009】

ここに開示された技術の第３の態様は、第２の態様において、前記磁石を前記磁石収容部内で変位させて、前記磁力調整空間の大きさを調整するための磁石変位機構を有する、ことを特徴とする。

【0010】

ここに開示された技術の第４の態様は、第２又は第３の態様において、前記コンベヤは、磁石の磁力により前記ブランク材を保持して搬送するマグネットコンベヤであり、前記磁気機構に用いられる磁石は、前記コンベヤに用いられる磁石と同じ種類の磁石である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

ここに開示された技術の第１の態様によると、リフト装置によりブランク材を上方位置に移動させることにより、ブランク材がコンベヤから離れるため、ブランク材にはコンベヤからの搬送方向の力が入力されなくなる。また、ステージは、水平面状の載置面部とブランク材を載置面部に引きつける磁気機構を有するため、ブランク材を水平にしたまま上方位置に位置させることができる。特に、磁気機構は磁力を調整可能であるため、ブランク材の種類に応じて、水平姿勢を保持しつつ外力により変位させることができる程度の適切な保持力をブランク材に付与することができる。そして、ステージ上に保持されたブランク材に位置調整装置で外力を加えることで、ブランク材の位置を、コンベヤの幅方向の中央とブランク材の幅方向の中央とが一致する位置など、適切な位置に合わせることができる。

【0012】

このように、従来のような複雑な構造が不要であるとともに、装置同士の連携制御も単純化できる。また、構造や制御が単純になることで、各装置の保全管理に要する工数が削減される。したがって、生産性への影響を小さくしつつ、構造を単純化することができる。

【0013】

ここに開示された技術の第２の態様によると、磁力調整空間の大きさを調整することで、ブランク材に付与する磁力を容易に調整することができる。これにより、ブランク材の種類に応じて、該ブランク材を適切な保持力でもって保持することができる。これにより、生産性への影響をより小さくすることができる。

【0014】

ここに開示された技術の第３の態様によると、磁石変位機構により、磁力調整空間の大きさが調整されるため、ブランク材に付与する磁力を容易に調整することができる。これにより、生産性への影響をより小さくすることができる。

【0015】

ここに開示された技術の第４の態様によると、コンベヤがマグネットコンベヤであることにより、搬送中にブランク材の位置がずれることを出来る限り抑制することができる。また、磁力調整空間により、磁石をマグネットコンベヤの磁石と同じにしつつ、ブランク材に付与する磁力を、マグネットコンベヤがブランク材に付与する磁力よりも小さくすることができる。これにより、ブランク材が上方位置に位置するときには、ブランク材の位置調整を容易にするとともに、ブランク材が載置位置に位置するときにはブランク材の位置が容易には変化しないようにすることができる。また、磁石を共通化することにより、保全管理を容易にするとともに、コストを出来る限り抑制することができる。したがって、生産性への影響をより小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、例示的な実施形態１に係る位置合わせ装置が適用された生産ラインのレイアウト図である。

【図2】図２は、生産ラインを上側から見た平面図である。

【図3】図３は、位置合わせ装置の正面図である。

【図4】図４は、ステージ本体を、磁石収容部を通る平面で切断した断面図である。

【図5】図５は、位置合わせ装置の変形例における図４相当図である。

【図6】図６は、実施形態２に係る位置合わせ装置における図４相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0018】

（実施形態１）
〈生産ライン〉
図１及び図２は、本実施形態１に係る位置合わせ装置（後述のセンタリング機構３０）が設けられた生産ライン１を示す。この生産ライン１は、ワークとしてのブランク材Ｗを加工して、車体フレームを生産するラインである。ブランク材Ｗは、磁力によって引きつけられる材質のものであり、例えば鋼板である。

【0019】

生産ライン１は、いわゆるトラスファープレス装置の構成となっている。生産ライン１は、上流側から順に、ブランク材Ｗをコンベヤ２０に供給するディスタックフィーダ１０と、ブランク材Ｗを搬送するコンベヤ２０と、ブランク材Ｗのコンベヤ２０に対する位置合わせを行うセンタリング機構３０と、センタリングの後にブランク材Ｗをプレス装置５０に搬送するトランスファー装置４０と、ブランク材Ｗをプレス加工するプレス装置５０と、を有する。尚、図１及び図２では、トランスファー装置４０及びプレス装置５０は、それぞれ１つだけ図示しているが、プレス工程の数に応じて複数設けられていてもよい。

【0020】

ディスタックフィーダ１０は、基台１１に重ねて載置されたブランク材Ｗのうち最も上側に位置するブランク材Ｗをコンベヤ２０に供給する。ディスタックフィーダ１０は、真空吸着器１２を有する。ディスタックフィーダ１０は、ブランク材Ｗを真空吸着して、コンベヤ２０の上に移動した後、吸着を解除して、ブランク材Ｗをコンベヤ２０に載置させる。これにより、ブランク材Ｗがコンベヤ２０に供給される。

【0021】

コンベヤ２０は、所謂マグネットコンベヤである。コンベヤ２０は、搬送方向と直交する方向に離間して配置された２つのコンベヤ本体２１を有する。各コンベヤ本体２１は、不図示のローラに掛け回された無端状のベルト２２と、該ベルト２２に設けられた複数のコンベヤ用磁石２３と、をそれぞれ有する。コンベヤ２０は、コンベヤ用磁石２３の磁力により、ベルト２２に載置されたブランク材Ｗの位置ずれが起こらないように保持する。コンベヤ２０は、各コンベヤ本体２１の前記各ローラを同期して回転させて、各ベルト２２をコンベヤ用磁石２３と共に移動させることで、ブランク材Ｗを搬送する。

【0022】

位置合わせ装置としてのセンタリング機構３０は、ブランク材Ｗを、コンベヤ２０により次工程の装置（ここではトランスファー装置４０）に搬送する際に、該ブランク材Ｗの位置合わせを行う。ここでは、センタリング機構３０は、プレス装置５０のセンターラインＣ上にブランク材Ｗの幅方向の中央が位置するように、ブランク材Ｗを位置合わせする。図２に示すように、ディスタックフィーダ１０がブランク材Ｗをコンベヤ２０に載置させるときには、ブランク材Ｗの幅方向の中央は、センターラインＣに対して若干ずれてしまう。このため、センタリング機構３０を用いて、ブランク材Ｗを適切な位置に位置合わせする。センタリング機構３０は、ブランク材Ｗに、上下方向と直交しかつコンベヤ２０の搬送方向Ｘ１と交差する方向、より詳しくは、上下方向及び搬送方向Ｘ１の両方に直交する所定方向Ｘ２方向の外力を加えて、ブランク材Ｗを位置合わせする。センタリング機構３０の詳細については後述する。

【0023】

トランスファー装置４０は、図２に示すように、コンベヤ２０により搬送されたブランク材Ｗの幅方向の両側端部をそれぞれ挟持して、プレス装置５０に供給する。トランスファー装置４０は、ブランク材Ｗを挟持する２つの搬送フィンガー４１と、各搬送フィンガー４１をそれぞれ移動させるための２つのガイドレール４２とを有する。搬送フィンガー４１が、ブランク材Ｗの幅方向の両側端部をそれぞれ挟持した状態でガイドレールに４２に沿って移動することで、ブランク材Ｗがプレス装置５０に供給される。

【0024】

プレス装置５０は、例えば、メカプレスである。プレス装置５０は、ブランク材Ｗが下型５１にセットされた状態で、上型５２を下型５１に向かって下降させることにより、ブランク材Ｗを、上型５２の上側加圧面及び下型５１の下側加圧面に沿った形状に加圧成型する。成型後のブランク材Ｗは、トランスファー装置４０により次工程に搬送される。

【0025】

図示は省略するが、生産ライン１には、ディスタックフィーダ１０、コンベヤ２０、センタリング機構３０、トランスファー装置４０、及びプレス装置５０とそれぞれ電気的に接続され、かつ各装置をそれぞれ制御する制御装置が設けられている。制御装置は、ＣＰＵを有するプロセッサ、複数のモジュールが格納されたメモリ等を有する。制御装置の制御機能は、メモリのモジュールにソフトウェアとして格納されている。制御装置は、ディスタックフィーダ１０、コンベヤ２０、センタリング機構３０、トランスファー装置４０、及びプレス装置５０を、それぞれ同時進行で作動させるように制御する。

【0026】

〈センタリング機構の構成〉
次にセンタリング機構３０の構成について、図３及び図４を参照しながら詳細に説明する。センタリング機構３０は、コンベヤ２０により搬送されているブランク材Ｗを、コンベヤ２０に載置された載置位置（図３に破線で示す）と、コンベヤ２０よりも上側の上方位置との間で移動させるリフト装置３１と、上方位置に位置するブランク材Ｗに、所定方向Ｘ２の外力を加えて、ブランク材Ｗを位置合わせする一対のセンタリング装置３５と、を有する。

【0027】

リフト装置３１は、図２及び図３に示すように、２つのコンベヤ本体２１の間に配置されている。リフト装置３１は、ブランク材Ｗが載置するステージ３２と、ステージ３２を昇降させる昇降装置３３とを有する。昇降装置３３は、エアシリンダで構成されていて、空気の力により上下動するシリンダロッド３３ａを有する。シリンダロッド３３ａの上端部にステージ３２が設けられている。昇降装置３３は、コンベヤ用磁石２３がブランク材Ｗに付与する磁力に打ち勝って、ステージ３２と共にブランク材Ｗを上方位置に移動させることができる程度の力を生成可能に構成されている。

【0028】

ステージ３２は、側面視で台形状をなす２つのステージ本体３２ａを有する。各ステージ本体３２ａは、それぞれ樹脂製である。より具体的には、各ステージ本体３２ａは、ブランク材Ｗよりも柔らかい材質の樹脂で構成されている。

【0029】

図３に示すように、各ステージ本体３２ａは、シリンダロッド３３ａの上端部に固定されたプレート３２ｃにそれぞれ固定されている。各ステージ本体３２ａは、ブランク材Ｗが載置される水平面状の載置面部３２ｂをそれぞれ有する。各載置面部３２ｂは、高さが揃っていて、同一の水平面内に位置する。各ステージ本体３２ａの各載置面部３２ｂは、昇降装置３３が下降状態であるときには、コンベヤ２０のベルト２２の上面と略同じ高さに位置し、昇降装置３３が上昇状態であるときには、コンベヤ２０よりも上側に位置するようになっている。これにより、ブランク材Ｗを載置位置と上方位置との間で迅速に移動させることができる。尚、「略同じ高さ」とは、各載置面部３２ｂとベルト２２の上面とが完全に面一になる状態や、各載置面部３２ｂがベルト２２の上面よりも僅かに低い状態を含む。

【0030】

図４に示すように、ステージ本体３２ａは、載置面部３２ｂに載置されたブランク材Ｗを水平状態に保持するための磁気機構３４を有する。磁気機構３４は、磁力によりブランク材Ｗを載置面部３２ｂに引きつけて、ブランク材Ｗを水平状態に保持する。

【0031】

磁気機構３４は、ステージ本体３２ａに設けられた複数（ここでは、各ステージ本体３２ａに２つずつ、合計４つ）の磁石収容部３２ｄにそれぞれ収容されたステージ用磁石３４ａと、各ステージ用磁石３４ａと各磁石収容部３２ｄの底部との間にそれぞれ配置されたスペーサ３４ｂとを有する。ステージ用磁石３４ａは、コンベヤ用磁石２３と同じ種類の磁石で構成されている。スペーサ３４ｂは、その横断面形状が磁石収容部３２ｄの横断面形状と同じ形状を有する樹脂製の板材で構成されている。

【0032】

各磁石収容部３２ｄは、その深さが、各ステージ用磁石３４ａの高さ方向の大きさよりも大きくなるように、それぞれ構成されている。このため、各磁石収容部３２ｄにおいて、ステージ用磁石３４ａと磁石収容部３２ｄの上端との間には、空間が形成されるようになっている。この空間は、ブランク材Ｗに対する磁力を調整するための磁力調整空間３４ｃとなっている。つまり、磁気機構３４は、この磁力調整空間３４ｃの大きさ、特に磁力調整空間３４ｃの深さを調整することで、ブランク材Ｗに対する磁力を調整できるようになっている。具体的には、磁力調整空間３４ｃの深さを大きくすれば、ステージ用磁石３４ａとブランク材Ｗとの間の距離が長くなるため、ブランク材Ｗに対する磁力を弱くすることができる。一方で、磁力調整空間３４ｃの深さを小さくすれば、ステージ用磁石３４ａとブランク材Ｗとの間の距離が短くなるため、ブランク材Ｗに対する磁力を強くすることができる。磁力調整空間３４ｃの大きさは、スペーサ３４ｂの高さを調整することにより調整することが可能である。このことから、スペーサ３４ｂは、ステージ用磁石３４ａを磁石収容部３２ｄ内で変位させて、磁力調整空間３４ｃの大きさを調整する磁石変位機構に相当する。

【0033】

リフト装置３１は、ブランク材Ｗがステージ３２の上に搬送されたことを検出するためのセンサ（図示省略）を有する。リフト装置３１は、該センサによりブランク材Ｗがステージ３２の上に搬送されたことを検出したときに、昇降装置３３を上昇状態にして、ステージ３２を上昇させることで、ブランク材Ｗを載置位置から上方位置に移動させる。

【0034】

一対のセンタリング装置３５は、図３に示すように、リフト装置３１の所定方向Ｘ２の両側にそれぞれ設けられている。各センタリング装置３５は、所定方向Ｘ２におけるコンベヤ２０よりも外側の位置にそれぞれ配置されている。各センタリング装置３５は、エアシリンダでそれぞれ構成されている。各センタリング装置３５は、シリンダロッドの先端にブランク材Ｗに当接する当接部３６を有する。各当接部３６は、上下方向及び搬送方向に沿って広がる当接面３６ａをそれぞれ有する。各センタリング装置３５は、互いに同期して同じ量だけ、各当接部３６が互いに近づくように、各当接部３６を所定方向Ｘ２にそれぞれ移動させる。各センタリング装置３５は、リフト装置３１の作用によりブランク材Ｗが上方位置に移動したときに、当接部３６をそれぞれブランク材Ｗに向かって移動させて、ブランク材Ｗを所定方向Ｘ２に挟持する。これにより、一対のセンタリング装置３５は、ブランク材Ｗを、その幅方向の中央が、プレス装置５０のセンターラインＣ（図２参照）と一致するように位置合わせする。

【0035】

ここで、一対のセンタリング機構３０によりブランク材Ｗを適切に位置合わせするためには、ブランク材Ｗに対する、ステージ３２の磁気機構３４の磁力を適切に調整する必要がある。すなわち、ブランク材Ｗが所定方向Ｘ２にずれていると、ブランク材Ｗの幅方向の重心が所定方向Ｘ２にずれる。このため、磁気機構３４の磁力が弱すぎると、ブランク材Ｗを上方位置に移動させたときに、ブランク材Ｗを保持できずに、ブランク材Ｗが上下方向に斜めに傾いてしまう。これにより、ブランク材Ｗの位置合わせができなくなってしまう。幅方向の重量が均一でないブランク材Ｗである場合は、特にブランク材Ｗが上下方向に斜めに傾きやすく、位置合わせが困難である。一方で、磁気機構３４の磁力が強すぎると、保持力が強すぎて、センタリング装置３５の外力ではブランク材Ｗを変位させることができないため、ブランク材Ｗの位置合わせができなくなってしまう。センタリング装置３５の外力を該磁力に打ち勝つ程度にすることも考えられるが、この場合、該外力によりブランク材Ｗが変形してしまうおそれがある。

【0036】

これに対して、本実施形態１では、磁気機構３４は、磁力調整空間３４ｃにより、ブランク材Ｗに対する磁力を調整することができる。これにより、ブランク材Ｗの板厚や形状に応じて、水平姿勢を保持しつつ外力により変位させることができる程度の適切な保持力をブランク材Ｗに付与することができる。例えば、幅方向の重量が均一なブランク材Ｗについては、４つの磁石収容部３２ｄにそれぞれ形成される磁力調整空間３４ｃの大きさを揃えて、それぞれのステージ用磁石３４ａがブランク材Ｗに付与する磁力が均一になるようにする。一方で、外形が台形状であるブランク材Ｗなど、幅方向の重量が不均一なブランク材Ｗについては、相対的に重量が大きい側の磁力調整空間３４ｃを小さくして、重量が大きい側のステージ用磁石３４ａがブランク材Ｗに付与する磁力が、重量が小さい側のステージ用磁石３４ａがブランク材Ｗに付与する磁力よりも大きくなるようにする。これにより、ブランク材Ｗをステージ３２の載置面部３２ｂ上に適切に保持することができる。

【0037】

したがって、本実施形態１では、ブランク材Ｗが載置するステージ３２及びステージ３２を昇降させる昇降装置３３を有し、コンベヤ２０により搬送されているブランク材Ｗを、コンベヤ２０に載置された載置位置とコンベヤ２０よりも上側の上方位置との間で移動させるリフト装置３１と、上方位置に位置するブランク材Ｗに、上下方向と直交しかつコンベヤ２０の搬送方向と交差する方向の外力を加えて、ブランク材Ｗを位置合わせするセンタリング装置３５と、を備え、ステージ３２は、ブランク材が載置される水平面状の載置面部３２ｂと、ブランク材Ｗを磁力により該載置面部３２ｂに引きつけるための磁気機構３４と、を有し、磁気機構３４は、ブランク材Ｗに対する磁力を調整可能に構成されている。これにより、本実施形態１では、適切な値に調整された磁気機構３４の磁力でもってブランク材Ｗを保持することができるため、センタリング装置３５の外力で容易に位置合わせを行うことができる。このように、複雑な構造が不要であるとともに、装置同士の連携制御も単純化できる。また、構造や制御が単純になることで、各装置の保全管理に要する工数が削減される。よって、生産性への影響を小さくしつつ、単純な構造とすることができる。

【0038】

特に、本実施形態１では、昇降装置３３及びセンタリング装置３５はエアシリンダで構成されているため、構成をより単純にすることができるとともに、装置同士の連携もより単純にすることができる。また、昇降装置３３及びセンタリング装置３５の応答性が高くなるため、従来（特に、特開平１－２４１３３８号公報）のようにモータで構成する場合と比較して、生産性を向上させることができる。

【0039】

また、本実施形態１では、磁気機構３４は、ステージ用磁石３４ａを含み、ステージ３２は、ステージ用磁石３４ａを収容する磁石収容部３２ｄを有し、ステージ用磁石３４ａが磁石収容部３２ｄに収容された状態において、ステージ用磁石３４ａとステージ３２の上面との間には、ブランク材Ｗに対する磁力を調整するための磁力調整空間３４ｃが形成され、磁気機構３４は、磁力調整空間３４ｃの大きさを調整することで、ブランク材Ｗに対する磁力を調整する。これにより、ブランク材Ｗに付与する磁力を容易に調整することができる。これにより、ブランク材Ｗの板厚や形状に応じて、該ブランク材Ｗを適切な保持力でもって保持することができる。これにより、生産性への影響をより小さくすることができる。

【0040】

また、本実施形態１では、磁気機構３４に用いられるステージ用磁石３４ａは、コンベヤ２０に用いられるコンベヤ用磁石２３と同じ種類の磁石である。このように、磁石を共通化することにより、保全管理を容易にするとともに、コストを出来る限り抑制することができる。したがって、生産性への影響をより小さくすることができる。

【0041】

〈変形例〉
図５は、センタリング機構３０の変形例を示す。このセンタリング機構３０は、リフト装置３１のステージ３２の構成が異なる。具体的には、図５に示すように、このステージ３２は、前述の実施形態１よりも多くの磁石収容部２３２を有する。そして、このステージ３２では、ステージ用磁石３４ａの数により、ブランク材Ｗに与える磁力を調整するようになっている。つまり、磁力を小さくするときには、中央の磁石収容部２３２のように、磁石収容部２３２からステージ用磁石３４ａを取り除く。このように、この変形例ではブランク材Ｗに付与する磁力をより簡単に調整することができる。

【0042】

（実施形態２）
以下、実施形態２について詳細に説明する。以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0043】

本実施形態２では、磁気機構３４の構成が実施形態１とは異なる。具体的には、図６に示すように、磁気機構３４は、磁石収容部３２ｄに収容されたステージ用磁石３４ａを、磁石収容部３２ｄ内で昇降させる磁石用昇降装置２３４を有する。この磁石用昇降装置２３４は、ステージ用磁石３４ａを磁石収容部３２ｄ内で変位させて、磁力調整空間３４ｃの大きさを調整する。磁石用昇降装置２３４は、磁石収容部３２ｄのそれぞれに配置されている。磁石用昇降装置２３４は、エアシリンダで構成されていて、シリンダロッドが上下動することで、ステージ用磁石３４ａを昇降させる。

【0044】

この実施形態２の構成でも、適切な値に調整された磁気機構３４の磁力でもってブランク材Ｗを保持することができるため、センタリング装置３５の外力で容易に位置合わせを行うことができる。

【0045】

特に、本実施形態２では、磁石用昇降装置２３４により、磁力調整空間３４ｃの大きさが調整されるため、ブランク材Ｗの板厚や形状に応じて付与する磁力を容易に調整することができる。これにより、ブランク材Ｗをより適切にステージ３２上に保持することができ、生産性への影響をより小さくすることができる。

【0046】

（その他の実施形態）
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

【0047】

例えば、前述の実施形態１及び２では、磁力調整空間３４ｃの大きさやステージ用磁石３４ａの数によりブランク材Ｗに付与する磁力を調整していた。これに限らず、例えば、ステージ用磁石３４ａを電磁石で構成して、電磁石に流す電流の大きさを調整することでブランク材Ｗに付与する磁力を調整してもよい。

【0048】

また、前述の実施形態１では、スペーサ３４ｂ自体の高さを調整することで、磁力調整空間３４ｃの大きさを調節していた。これに限らず、例えば、スペーサ３４ｂの下部に雄ネジを固定し、かつ磁石収容部３２ｄの底部にネジ孔を形成して、該雄ネジを回転させてスペーサ３４ｂの位置を調整することで、磁力調整空間３４ｃの大きさを調節する構成としてもよい。他にも、磁石収容部３２ｄの内周面に雌ネジを切りかつスペーサ３４ｂの側面に雄ネジを切って、スペーサ３４ｂを回転させて該スペーサ３４ｂの位置を調整することで、磁力調整空間３４ｃの大きさを調節する構成としてもよい。

【0049】

また、前述の実施形態２では、磁石用昇降装置２３４は、シリンダロッドが上下動することで、ステージ用磁石３４ａを昇降させる構成となっていた。これに限らず、例えば、傾斜面を有するブロック体の傾斜面上にステージ用磁石３４ａを載置させ、該ブロック体を横方向にスライドさせることでステージ用磁石３４ａを昇降させる構成としてもよい。

【0050】

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0051】

ここに開示された技術は、外部から受け取ったブランク材を、コンベヤにより次工程の装置に搬送する際に、ブランク材の位置合わせを行うための、ブランク材の位置合わせ装置として有用である。

【符号の説明】

【0052】

２０ コンベヤ
２３ コンベヤ用磁石
３１ リフト装置
３２ ステージ
３２ｂ 載置面部
３３ 昇降装置
３４ 磁気機構
３４ａ ステージ用磁石
３４ｂ スペーサ（磁石変位機構）
３４ｃ 磁力調整空間
３５ センタリング装置（位置調整装置）
２３４ 磁石用昇降装置（磁石変位機構）
Ｗ ブランク材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】