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特開2022-184765歯付プーリ、同期伝動ベルトシステム、及び歯付ベルトの装着方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022184765
(43)【公開日】2022-12-13
(54)【発明の名称】歯付プーリ、同期伝動ベルトシステム、及び歯付ベルトの装着方法
(51)【国際特許分類】
F16H 55/46 20060101AFI20221206BHJP
F16H 7/02 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
F16H55/46
F16H7/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022083799
(22)【出願日】2022-05-23
(31)【優先権主張番号】P 2021091592
(32)【優先日】2021-05-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006068
【氏名又は名称】三ツ星ベルト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】丸山 雄司
【テーマコード（参考）】
3J031
3J049
【Ｆターム（参考）】
3J031AC07
3J031BA03
3J031BA07
3J031CA04
3J049AA03
3J049BF01
3J049BH01
3J049BH10
(57)【要約】
【課題】従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高いベルトを装着する場合であっても、ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設定可能に、ベルトをプーリ間に装着できる、歯付プーリ等を提供する。
【解決手段】歯付ベルト２の歯部２１とかみ合う溝部１４が外周に形成された歯付プーリ１であって、回転軸に接続可能なボス部１１１と、ボス部１１１の外周側に取り付けられ、ボス部１１１の円周方向に２つに分割された、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３と、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の回転軸方向の位置関係を固定するベース部材１１とを備え、第１分割プーリ１２は、第２分割プーリ１３がボス部１１１の外周側に取付けられていない状態で、ボス部１１１の外周側に取付可能になっている。
【選択図】図３
【解決手段】歯付ベルト２の歯部２１とかみ合う溝部１４が外周に形成された歯付プーリ１であって、回転軸に接続可能なボス部１１１と、ボス部１１１の外周側に取り付けられ、ボス部１１１の円周方向に２つに分割された、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３と、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の回転軸方向の位置関係を固定するベース部材１１とを備え、第１分割プーリ１２は、第２分割プーリ１３がボス部１１１の外周側に取付けられていない状態で、ボス部１１１の外周側に取付可能になっている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
歯付ベルトの歯部とかみ合う溝部が外周に形成された歯付プーリであって、
回転軸に接続可能なボス部と、
前記ボス部の外周側に取り付けられ、当該ボス部の円周方向に複数に分割された形状を有する、複数の分割プーリと、
前記複数の分割プーリの前記回転軸方向の位置関係を固定する固定手段と、
を備え、
前記複数の分割プーリのうち、一部の前記分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化されている、歯付プーリ。
回転軸に接続可能なボス部と、
前記ボス部の外周側に取り付けられ、当該ボス部の円周方向に複数に分割された形状を有する、複数の分割プーリと、
前記複数の分割プーリの前記回転軸方向の位置関係を固定する固定手段と、
を備え、
前記複数の分割プーリのうち、一部の前記分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化されている、歯付プーリ。
【請求項2】
前記複数の分割プーリの数は、２個である、請求項１に記載の歯付プーリ。
【請求項3】
前記溝部は、前記回転軸方向に延びた形状をしている、請求項１に記載の歯付プーリ。
【請求項4】
前記固定手段は、前記ボス部と、当該ボス部の片側から径方向外側に延びたフランジ部とが一体形成された構成をしており、
更に、前記複数の分割プーリと前記フランジ部とを締結する締結部材を有する、請求項１に記載の歯付プーリ。
更に、前記複数の分割プーリと前記フランジ部とを締結する締結部材を有する、請求項１に記載の歯付プーリ。
【請求項5】
前記フランジ部は、前記ボス部の片側から少なくとも前記溝部の外縁まで延びている、請求項４に記載の歯付プーリ。
【請求項6】
前記分割プーリと前記固定手段とは、一方に形成された凹形状の凹部と他方に形成された凸形状の凸部とが同心状に嵌合される構造である、請求項１に記載の歯付プーリ。
【請求項7】
前記分割プーリは片側に前記凸部を有し、前記固定手段は片側に前記凹部を有し、前記凸部と前記凹部とが同心状に嵌合可能に構成されている、請求項６に記載の歯付プーリ。
【請求項8】
前記複数の分割プーリは、前記溝部の底面で円周方向に分割されている、請求項１に記載の歯付プーリ。
【請求項9】
ベルト長手方向に沿って所定間隔で配置された複数の歯部を有する歯付ベルトと、当該歯付ベルトの装着対象である、互いに離隔配置された２以上の歯付プーリからなるプーリレイアウトと、を備えた同期伝動ベルトシステムであって、
前記２以上の歯付プーリの少なくとも１つは、請求項１～８の何れかに記載の歯付プーリであり、
前記一部の分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化された状態で、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する際に用いられるベルト装着用プーリとして機能し、
前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する前に、前記回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に配設可能に構成されている、同期伝動ベルトシステム。
前記２以上の歯付プーリの少なくとも１つは、請求項１～８の何れかに記載の歯付プーリであり、
前記一部の分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化された状態で、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する際に用いられるベルト装着用プーリとして機能し、
前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する前に、前記回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に配設可能に構成されている、同期伝動ベルトシステム。
【請求項10】
前記２以上の歯付プーリの１つだけが、請求項１～８の何れかに記載の歯付プーリである、請求項９に記載の同期伝動ベルトシステム。
【請求項11】
前記回転軸方向に見た、前記円弧部分の中心角は、当該歯付プーリに対する前記歯付ベルトの巻付け角度以上であり、且つ、前記円弧部分の中心角は、前記回転軸方向に見て、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の前記内側領域に前記円弧部分が留まる態様に設けられた状態で、前記プーリレイアウトの周長が、前記歯付ベルトのベルト基準周長未満となる範囲内である、請求項９に記載の同期伝動ベルトシステム。
【請求項12】
請求項９に記載の同期伝動ベルトシステムにおいて、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する方法であって、
前記ボス部を回転軸に接続し、前記ボス部の外周側に取り付けた、又は、前記ボス部の外周側に一体化されている、前記一部の分割プーリの回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に前記プーリレイアウトを設ける準備ステップと、
前記準備ステップで設けた前記プーリレイアウトに前記歯付ベルトを懸架する懸架ステップと、
前記一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、前記歯付ベルトに装着時張力を付与する張力付与ステップと、
前記固定手段を介して、前記残りの分割プーリを前記ボス部の外周側に取付ける組付ステップと、を含む、歯付ベルトの装着方法。
前記ボス部を回転軸に接続し、前記ボス部の外周側に取り付けた、又は、前記ボス部の外周側に一体化されている、前記一部の分割プーリの回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に前記プーリレイアウトを設ける準備ステップと、
前記準備ステップで設けた前記プーリレイアウトに前記歯付ベルトを懸架する懸架ステップと、
前記一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、前記歯付ベルトに装着時張力を付与する張力付与ステップと、
前記固定手段を介して、前記残りの分割プーリを前記ボス部の外周側に取付ける組付ステップと、を含む、歯付ベルトの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯付プーリ、これを用いる同期伝動ベルトシステム、及び、同期伝動ベルトシステムにおける歯付ベルトの装着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車エンジンや一般産業機械のベルトシステムには、歯付ベルトをはじめとするかみ合い伝動ベルトが広く用いられている。かみ合い伝動ベルトは、プーリの溝部とベルトの歯部との機械的なかみ合いにより動力を伝達する。このようなかみ合い伝動ベルトでは、同期伝動システムを確保するため、走行中に上記かみ合いを維持する必要がある。
【0003】
しかし、走行中にベルトが伸びて緩むとかみ合い不良となる（歯飛び等の不具合が発生する）ため、基本的には引張弾性率（以下、ベルト弾性率）が比較的高く、ほとんど伸びないベルトが必要になる。
【0004】
従来、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルト（以下、単に「ベルト」と略する場合あり、なお、ベルトの幅は２０ｍｍを想定）をプーリ間に装着する方法としては、以下の方法が適用されている。
【0005】
（Ａ）ベルトを２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態で、ベルトをテンショナ（テンションプーリ）で押す、または引っ張ることで、ベルトに張力を付与する。
（Ｂ）ベルトを２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態で、少なくとも１つのプーリ軸を移動させて、プーリの軸間距離を拡げることで、ベルトに張力を付与する。
（Ｃ）上記張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトにベルトを装着する方法であって、プーリレイアウト周長（後述の定義参照）がベルト基準周長（後述の定義参照）と同じか又は若干短いプーリレイアウト（２つ以上のプーリ）にベルトを懸架し、ベルトにほとんど装着時張力が付与されない状態でベルトをプーリ間に装着する。
（Ｂ）ベルトを２つ以上のプーリに懸架した弛緩状態で、少なくとも１つのプーリ軸を移動させて、プーリの軸間距離を拡げることで、ベルトに張力を付与する。
（Ｃ）上記張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトにベルトを装着する方法であって、プーリレイアウト周長（後述の定義参照）がベルト基準周長（後述の定義参照）と同じか又は若干短いプーリレイアウト（２つ以上のプーリ）にベルトを懸架し、ベルトにほとんど装着時張力が付与されない状態でベルトをプーリ間に装着する。
【0006】
特に、上記（Ｃ）の方法の採用により、上記（Ａ）（Ｂ）のような、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）が不要になり、同期伝動ベルトシステムの軽量化やコストダウンに貢献する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開昭５６－３１５５７号公報
【特許文献2】特開平０８－２４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ベルト弾性率が比較的高い水準（例えばベルト幅２０ｍｍで２００～４００ＫＮ程度）にあるベルトの場合、上記（Ｃ）の方法、つまり、従来慣用な上記張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに対して、人間の手（治工具なし）でベルトを装着可能であるものの、ベルトにほとんど装着時張力（初張力）が付与されない（例えば１００Ｎ程度の装着時張力しか付与されない）装着方法であっても、ベルトシステムがかみ合い伝動である為、一定水準の伝動能力は有している。
【0009】
しかしながら、より高負荷な用途に対応しベルトの伝動性能（耐歯飛び性能等）を底上げするためには、ベルトに付与される装着時張力（初張力）の底上げが不可欠である。
【0010】
上記（Ｃ）の方法で、ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にあるベルトの装着時張力（初張力）を比較的高い水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に設けるには、プーリレイアウト周長がベルト基準周長よりも若干（例えば０．０５％～０．１％程度）長くなるようにプーリレイアウトを設ける必要がある。
【0011】
しかしながら、ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にあるベルトを基本とするため、ベルトをプーリレイアウトに装着するのが困難であり、対応できなかった。
【0012】
この点、上記課題を解決し得る手段として、従来の歯付プーリに係る文献等を調査し、特許文献１及び特許文献２を見つけたが、これらの文献には、上記課題、解決手段、それらの示唆等は見当たらなかった。
【0013】
そこで、本発明の目的は、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高いベルトを装着する場合であっても、ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設定可能に、ベルトをプーリ間に装着できる、歯付プーリ等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明は、歯付ベルトの歯部とかみ合う溝部が外周に形成された歯付プーリであって、
回転軸に接続可能なボス部と、
前記ボス部の外周側に取り付けられ、当該ボス部の円周方向に複数に分割された形状を有する、複数の分割プーリと、
前記複数の分割プーリの前記回転軸方向の位置関係を固定する固定手段と、
を備え、
前記複数の分割プーリのうち、一部の前記分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化されていることを特徴としている。
回転軸に接続可能なボス部と、
前記ボス部の外周側に取り付けられ、当該ボス部の円周方向に複数に分割された形状を有する、複数の分割プーリと、
前記複数の分割プーリの前記回転軸方向の位置関係を固定する固定手段と、
を備え、
前記複数の分割プーリのうち、一部の前記分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化されていることを特徴としている。
【0015】
上記構成によれば、ボス部を回転軸に接続し、ボス部の外周側に取り付けた、又は、ボス部の外周側に一体化されている、一部の分割プーリの回転軸方向に見て、一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様にプーリレイアウトを設けることにより、予め、歯付ベルトのベルト基準周長（Ｌ０）に対して、歯付ベルト装着前の当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周長（Ｌ１）を短くすることができる。このため、一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを含むプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルトを容易に懸架することができる。
そして、一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、歯付ベルトに装着時張力を付与することができる。このため、当該歯付プーリは、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、張力付与機構として機能する。
そして、固定手段を介して、残りの分割プーリをボス部の外周側に取付けることで、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、及び、機能を有する歯付プーリとして、同期伝動ベルトシステムに適用することができる。
したがって、上記構成によれば、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルトを装着する場合であっても、歯付ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設けることができる。
そして、一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、歯付ベルトに装着時張力を付与することができる。このため、当該歯付プーリは、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、張力付与機構として機能する。
そして、固定手段を介して、残りの分割プーリをボス部の外周側に取付けることで、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、及び、機能を有する歯付プーリとして、同期伝動ベルトシステムに適用することができる。
したがって、上記構成によれば、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルトを装着する場合であっても、歯付ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設けることができる。
【0016】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記複数の分割プーリの数が、２個であることを特徴としてもよい。
【0017】
上記構成によれば、複数の分割プーリの数が３以上の場合と比較し、当該歯付プーリの製造の手間、ならびに歯付ベルトのプーリ間への装着（残りの分割プーリの組付け）の手間を軽減できる。
【0018】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記溝部が、前記回転軸方向に延びた形状をしていることを特徴としてもよい。
【0019】
上記構成によれば、溝部は、プーリ幅方向に平行に延びている。当該歯付プーリが直歯歯付プーリ以外の歯付プーリ（例えば、当該歯付プーリが、プーリ幅方向に対して斜めに配置されている溝部を有する、はす歯歯付プーリ）と比べ、歯付ベルトの装着が容易となる（詳細には、一部の分割プーリに対して、残りの分割プーリをプーリ幅方向（回転軸方向）に沿って当てがう動作が容易となる）。また、その分、歯付ベルト巻付け角度の許容範囲を拡げることができるため、プーリレイアウトの自由度をより高めることができる。
【0020】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記固定手段は、前記ボス部と、当該ボス部の片側から径方向外側に延びたフランジ部とが一体形成された構成をしており、
更に、前記複数の分割プーリと前記フランジ部とを締結する締結部材を有することを特徴としてもよい。
更に、前記複数の分割プーリと前記フランジ部とを締結する締結部材を有することを特徴としてもよい。
【0021】
上記構成によれば、ボス部の外周側（径方向外側）における、複数の分割プーリの回転軸方向の位置関係をより確実に固定できる。また、当該歯付プーリの設計（構成）の自由度を高めることができる。
【0022】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記フランジ部が、前記ボス部の片側から少なくとも前記溝部の外縁まで延びていることを特徴としてもよい。
【0023】
上記構成によれば、当該歯付プーリから歯付ベルトが脱落するのを防止できるとともに、プーリレイアウト（歯付ベルトの経路）に沿った、歯付ベルトの走行安定性を高めることができる。
【0024】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記分割プーリと前記固定手段とは、一方に形成された凹形状の凹部と他方に形成された凸形状の凸部とが同心状に嵌合される構造であることを特徴としてもよい。
【0025】
上記構成によれば、分割プーリと固定手段とを、インロー構造にすることができる。これにより、複数の分割プーリと固定手段とを組付けた後の歯付プーリ（最終形状）を、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、機能を有する歯付プーリとして、より寸法精度の高いものにすることができる。
【0026】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記分割プーリは片側に前記凸部を有し、前記固定手段は片側に前記凹部を有し、前記凸部と前記凹部とが同心状に嵌合可能に構成されていることを特徴としてもよい。
【0027】
本構成とは逆に、分割プーリの片側に凹部を有し、固定手段の片側に凸部を有する構成にすると、ボス部の外周側に一部の分割プーリのみを取り付けた状態の歯付プーリを用いて、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際（仮掛け）、特に、歯付ベルトに張力が付与される過程で、固定手段の片側に突出した凸部に歯付ベルトが不用意に乗り上げてしまい、歯付ベルトが損傷する虞がある。
しかし、本構成によれば、固定手段の片側に突出した凸部は無いことから、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、歯付ベルトが損傷する虞がないものにできる。
しかし、本構成によれば、固定手段の片側に突出した凸部は無いことから、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、歯付ベルトが損傷する虞がないものにできる。
【0028】
また、本発明は、上記歯付プーリにおいて、前記複数の分割プーリは、前記溝部の底面で円周方向に分割されていることを特徴としてもよい。
【0029】
本構成に反し、複数の分割プーリが、溝部の底面以外の部分（例えばベルトの歯元部や歯底部に対向する部分）で円周方向に分割される構成にすると、ボス部の外周側に一部の分割プーリのみを取り付けた状態の歯付プーリを用いて、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際（仮掛け）、特に、歯付ベルトに張力が付与される過程で、歯部以外の比較的肉厚が薄いベルト部分（歯元部や歯底部）が分割面の外周側端部（角部）と接触することで歯付ベルトが屈曲し、クラックが生じたり破断してしまう虞がある。
しかし、本構成によれば、溝部の底面を起点に分割面が形成されて、プーリが円周方向に分割されるため、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、分割面の外周側端部（角部）と接触するのは、歯付ベルトの歯先部分であるため、上記不具合（クラック等）が生じるのを防止できる。
しかし、本構成によれば、溝部の底面を起点に分割面が形成されて、プーリが円周方向に分割されるため、歯付ベルトをプーリレイアウトに装着する際に、分割面の外周側端部（角部）と接触するのは、歯付ベルトの歯先部分であるため、上記不具合（クラック等）が生じるのを防止できる。
【0030】
また、本発明は、ベルト長手方向に沿って所定間隔で配置された複数の歯部を有する歯付ベルトと、当該歯付ベルトの装着対象である、互いに離隔配置された２以上の歯付プーリからなるプーリレイアウトと、を備えた同期伝動ベルトシステムであって、
前記２以上の歯付プーリの少なくとも１つは、請求項１～８の何れかに記載の歯付プーリであり、
前記一部の分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化された状態で、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する際に用いられるベルト装着用プーリとして機能し、
前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する前に、前記回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に配設可能に構成されていることを特徴としている。
前記２以上の歯付プーリの少なくとも１つは、請求項１～８の何れかに記載の歯付プーリであり、
前記一部の分割プーリは、残りの前記分割プーリが前記ボス部の外周側に取付けられていない状態で、前記ボス部の外周側に取付可能又は一体化された状態で、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する際に用いられるベルト装着用プーリとして機能し、
前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する前に、前記回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に配設可能に構成されていることを特徴としている。
【0031】
上記構成によれば、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しない同期伝動ベルトシステムのプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルトを装着する場合であっても、歯付ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設けることができる。
【0032】
また、本発明は、上記同期伝動ベルトシステムにおいて、前記２以上の歯付プーリの１つだけが、上記に記載の歯付プーリであることを特徴としてもよい。
【0033】
上記構成によれば、同期伝動ベルトシステム（特にプーリレイアウト）の製造コスト、ならびに歯付ベルトのプーリレイアウトへの装着の手間を最小限に留めることができる。
【0034】
また、本発明は、上記同期伝動ベルトシステムにおいて、前記回転軸方向に見る、前記円弧部分の中心角は、当該歯付プーリに対する前記歯付ベルトの巻付け角度以上であり、且つ、前記円弧部分の中心角は、前記回転軸方向に見て、当該歯付プーリを含む前記プーリレイアウトの周の前記内側領域に前記円弧部分が留まる態様に設けられた状態で、前記プーリレイアウトの周長（Ｌ１）が、前記歯付ベルトのベルト基準周長（Ｌ０）未満となる範囲内であることを特徴としてもよい。
【0035】
上記構成によれば、歯付ベルトの装着性（特に、残りの分割プーリをボス部の外周側に取付ける作業性）を確実に確保することができる。
【0036】
また、本発明は、上記同期伝動ベルトシステムにおいて、前記歯付ベルトを前記プーリレイアウトに装着する方法であって、
前記ボス部を回転軸に接続し、前記ボス部の外周側に取り付けた、又は、前記ボス部の外周側に一体化されている、前記一部の分割プーリの回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に前記プーリレイアウトを設ける準備ステップと、
前記準備ステップで設けた前記プーリレイアウトに前記歯付ベルトを懸架する懸架ステップと、
前記一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、前記歯付ベルトに装着時張力を付与する張力付与ステップと、
前記固定手段を介して、前記残りの分割プーリを前記ボス部の外周側に取付ける組付ステップと、を含むことを特徴としている。
前記ボス部を回転軸に接続し、前記ボス部の外周側に取り付けた、又は、前記ボス部の外周側に一体化されている、前記一部の分割プーリの回転軸方向に見て、前記一部の分割プーリの外周に形成された前記溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に前記プーリレイアウトを設ける準備ステップと、
前記準備ステップで設けた前記プーリレイアウトに前記歯付ベルトを懸架する懸架ステップと、
前記一部の分割プーリを含む当該歯付プーリを回転させ、前記歯付ベルトに装着時張力を付与する張力付与ステップと、
前記固定手段を介して、前記残りの分割プーリを前記ボス部の外周側に取付ける組付ステップと、を含むことを特徴としている。
【0037】
上記方法によれば、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルトを装着する場合であっても、歯付ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】本実施形態（実施例１）の歯付プーリの斜視図である。
【図2】本実施形態（実施例１）の歯付プーリの６面図である。
【図3】本実施形態（実施例１）の歯付プーリの分解図である。
【図4】第１分割プーリ（実施例１）の斜視図である。
【図5】ベルト装着用プーリ（ベース部材に第１分割プーリが取り付けられた状態の歯付プーリ）（実施例１）の斜視図である。
【図6】（Ａ）第１分割プーリとベース部材との好ましい嵌合形態を説明する図である。（Ｂ）第１分割プーリとベース部材との好ましくない嵌合形態を説明する図である。
【図7】実施例及び比較例の同期伝動ベルトシステムに使用される、歯付ベルトの一部の斜視図である。
【図8】歯付ベルトの歯部の形状の説明図である。
【図9】本実施形態（実施例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、準備ステップの状態を示す概略図である。
【図10】本実施形態（実施例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、懸架ステップの状態を示す概略図である。
【図11】本実施形態（実施例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、張力付与ステップの状態を示す概略図）である。
【図12】本実施形態（実施例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、張力付与ステップの状態を示す概略図）である。
【図13】本実施形態（実施例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、組付ステップの状態を示す概略図である。
【図14】他の実施形態（実施例２）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、（Ａ）準備ステップ、（Ｂ）張力付与ステップ、及び（Ｃ）組付ステップの状態を示す概略図である。
【図15】他の実施形態（実施例２）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、（Ｄ）張力付与ステップ、及び（Ｅ）組付ステップの状態を示す概略図である。
【図16】他の実施形態（実施例３）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムにおける、準備ステップ及び組付ステップの状態を示す概略図である。
【図17】他の実施形態（実施例２）の歯付プーリの６面図である。
【図18】他の実施形態（実施例３）の歯付プーリの６面図である。
【図19】従来（比較例１、２）の歯付プーリの斜視図である。
【図20】（Ａ）従来（比較例１）の歯付プーリを用いた同期伝動ベルトシステムの概略図である。（Ｂ）従来（比較例２）の歯付プーリの課題（問題点）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態（後述の実施例１）の歯付プーリ１、当該歯付プーリ１を備えた同期伝動ベルトシステム１００、及び、同期伝動ベルトシステム１００に歯付ベルト２について説明する。
以下、本発明の実施形態（後述の実施例１）の歯付プーリ１、当該歯付プーリ１を備えた同期伝動ベルトシステム１００、及び、同期伝動ベルトシステム１００に歯付ベルト２について説明する。
【0040】
（歯付プーリ１）
歯付プーリ１は、図１に示すように、回転軸に接続可能なボス部１１１と、ボス部１１１の外周側に、歯付ベルト２の歯部２１とかみ合う溝部１４が形成された駆動プーリである。
歯付プーリ１は、図１に示すように、回転軸に接続可能なボス部１１１と、ボス部１１１の外周側に、歯付ベルト２の歯部２１とかみ合う溝部１４が形成された駆動プーリである。
【0041】
歯付プーリ１は、図３に示すように、ボス部１１１の外周側に取り付けられ、ボス部１１１の円周方向に２つに分割された形状を有する、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３と、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の回転軸方向の位置関係を固定するベース部材１１（固定手段に相当）とを備えた構造をしている。そして、第１分割プーリ１２は、第２分割プーリ１３がボス部１１１の外周側に取付けられていない状態で、ボス部１１１の外周側に取付可能となっている。即ち、歯付プーリ１は、図５に示すように、ボス部１１１の外周側に第１分割プーリ１２のみが取り付けられた状態を維持可能としている。
【0042】
（第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３）
本実施形態では、ボス部１１１の円周方向に２つに分割された、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３を備えた構成をしているが、分割する数は、３でも４でもよい。もっとも、分割されたプーリの数は、本実施形態に示すように２つであることが好ましい（図３参照）。分割されたプーリの数が２つの場合、分割された数（分割プーリの数）が３以上の場合と比較し、歯付プーリ１の製造の手間、ならびに歯付ベルト２の歯付プーリ１と従動プーリ１０２との間への装着の手間、ベース部材１１への分割プーリの組付けの手間を軽減できる。
本実施形態では、ボス部１１１の円周方向に２つに分割された、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３を備えた構成をしているが、分割する数は、３でも４でもよい。もっとも、分割されたプーリの数は、本実施形態に示すように２つであることが好ましい（図３参照）。分割されたプーリの数が２つの場合、分割された数（分割プーリの数）が３以上の場合と比較し、歯付プーリ１の製造の手間、ならびに歯付ベルト２の歯付プーリ１と従動プーリ１０２との間への装着の手間、ベース部材１１への分割プーリの組付けの手間を軽減できる。
【0043】
また、第１分割プーリ１２の分割面１２ａ及び第２分割プーリ１３の分割面１３ａは、本実施形態のように歯付プーリ１の半径方向に沿って延びるように形成してもよく（図３参照）、歯付プーリ１の半径方向に対し傾斜した方向に延びる面を含んで形成してもよい。
【0044】
また、第１分割プーリ１２の外周及び第２分割プーリ１３の外周に形成された、溝部１
４は、回転軸方向に延びた形状をしている。即ち、第１分割プーリ１２の外周及び第２分割プーリ１３の外周には、直歯が形成されている（例えば、一般的な直歯（スグバ）に対応した形状）。
４は、回転軸方向に延びた形状をしている。即ち、第１分割プーリ１２の外周及び第２分割プーリ１３の外周には、直歯が形成されている（例えば、一般的な直歯（スグバ）に対応した形状）。
【0045】
なお、溝部１４の形状は同期伝動（かみ合い伝動）が可能な限りにおいて、装着される歯付ベルト２の歯形状に対応した形状に形成されていればよく、溝部１４は、回転軸方向に対し傾斜した方向に延びた形状をしていてもよい（例えば、はす歯（歯面の接触角が斜めとなる歯）に対応した形状）。
【0046】
ここで、本実施形態のように、第１分割プーリ１２の外周及び第２分割プーリ１３の外周に形成された、溝部１４が回転軸方向に延びた直歯形状をしている場合、歯付ベルト２の装着時に、第１分割プーリ１２の分割面１２ａ及び第２分割プーリ１３の分割面１３ａの外周側の端部（角部Ｃ）が、歯付ベルト２に接触することによる損傷を抑制する観点、ならびに、歯付ベルト２の装着性（後述する組付ステップでの作業性）を向上させる観点から、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３は、図２に示すように、溝部１４の底面１４ａで円周方向に分割されている。即ち、第１分割プーリ１２と第２分割プーリ１３とは、図２に示すように、対向する底面１４ａ同士を結んだ面で分割されている。このように、溝部１４の形状は、底面１４ａに分割面１２ａ及び分割面１３ａの起点となりやすい形状である直歯にすることが好ましい。
【0047】
なお、溝部１４の形状をはす歯とした場合でも、分割面１２ａ及び分割面１３ａの外周側の端部（角部Ｃ）を面取りすることで、歯付ベルト２の装着時に、分割面１２ａ及び分割面１３ａの外周側の端部（角部Ｃ）との接触による歯付ベルト２の損傷をある程度抑制可能である。
【0048】
第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３が、溝部１４の底面１４ａ以外の部分（例えば歯付ベルト２の歯元部や歯底部に対向する部分）で円周方向に分割される構成にすると、第１分割プーリ１２のみをベース部材１１に取り付けた状態のベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を用いて、歯付ベルト２をプーリレイアウトに装着する際（仮掛け）、特に、歯付ベルト２に張力が付与される過程で、歯部２１以外の比較的肉厚が薄い歯付ベルト２の部分（歯元部や歯底部）が分割面１２ａの外周側の端部（角部Ｃ）と接触することで歯付ベルト２が屈曲し、クラックが生じたり破断してしまう虞がある。
【0049】
しかし、上記構成によれば、溝部１４の底面１４ａを起点に分割面１２ａ・分割面１３ａが形成されて、歯付プーリ１が円周方向に分割されるため、歯付ベルト２をプーリレイアウトに装着する際に、分割面１２ａの外周側の端部（角部Ｃ）と接触するのは、歯付ベルト２の歯先部分であるため、上記不具合（クラック等）が生じるのを防止できる。
【0050】
（ベース部材１１）
ベース部材１１は、ボス部１１１と、ボス部１１１の片側から径方向外側に延びた円状のフランジ１１２とが一体形成された構造をしている。ボス部１１１の内周には、回転軸にキー溝嵌合する溝１１１ａが形成されており、回転軸と歯付プーリ１とが相対回転不能に固定可能とされている。フランジ１１２は、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３が取り付けられた状態で、ボス部１１１の片側から少なくとも溝部１４の外縁まで延びており、本実施形態では、フランジ１１２は、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の外縁よりも若干大きな形状をしている（図２参照）。
ベース部材１１は、ボス部１１１と、ボス部１１１の片側から径方向外側に延びた円状のフランジ１１２とが一体形成された構造をしている。ボス部１１１の内周には、回転軸にキー溝嵌合する溝１１１ａが形成されており、回転軸と歯付プーリ１とが相対回転不能に固定可能とされている。フランジ１１２は、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３が取り付けられた状態で、ボス部１１１の片側から少なくとも溝部１４の外縁まで延びており、本実施形態では、フランジ１１２は、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の外縁よりも若干大きな形状をしている（図２参照）。
【0051】
また、フランジ１１２には、ボス部１１１の外側に円環状に８つの孔１１４が形成されている。第１分割プーリ１２に形成された４つの孔１２ｂ（図４参照）と、フランジ１１２に形成された４つの孔１１４とをリベットやネジ部材（締結部材に相当）を通して締結することにより、フランジ１１２に第１分割プーリ１２を固定可能としている。同様に、第２分割プーリ１３に形成された４つの孔１３ｂ（不図示）と、フランジ１１２に形成された４つの孔１１４とをリベットやネジ部材を通して締結することにより、フランジ１１２に第２分割プーリ１３を固定可能としている。このように、リベットやネジ部材を通してフランジ１１２に第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３を固定可能にすることにより、ベース部材１１のボス部１１１の外周側において、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の回転軸方向の位置関係をより確実に固定することができる。また、歯付プーリ１の設計（構成）の自由度を高めることができる。
【0052】
なお、フランジ１１２と第１分割プーリ１２、或いは、フランジ１１２と第２分割プーリ１３を固定する手段としては、例えば、回転軸とボス部１１１とをキー溝嵌合させて相対回転不能に固定する構成と同様に、第２分割プーリ１３とボス部１１１とをキー溝嵌合させて相対回転不能とし、リベットやネジ部材で締結して、周方向に隣り合う、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の位置関係を固定する構成としてもよい（不図示）。
【0053】
（インロー構造）
図３及び図４に示すように、第１分割プーリ１２において、フランジ１１２に相対する側面には、半円環状の凸部１２ｃが形成されている。同様に、第２分割プーリ１３において、フランジ１１２に相対する側面には、半円環状の凸部１３ｃが形成されている。一方、図３に示すように、フランジ１１２において、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３に相対する側面には、ボス部１１１の外周に沿った円環状の凹部１１３が形成されている。そして、第１分割プーリ１２の凸部１２ｃとフランジ１１２の凹部１１３とが同心状に嵌合され、同様に、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃとフランジ１１２の凹部１１３とが同心状に嵌合可能とされている。即ち、第１分割プーリ１２とフランジ１１２、及び、第２分割プーリ１３とフランジ１１２とは、インロー構造になっている。これにより、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３をベース部材１１に取り付けた後の歯付プーリ１（最終形状）を、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、機能を有する歯付プーリとして、より寸法精度の高いものにすることができる。
図３及び図４に示すように、第１分割プーリ１２において、フランジ１１２に相対する側面には、半円環状の凸部１２ｃが形成されている。同様に、第２分割プーリ１３において、フランジ１１２に相対する側面には、半円環状の凸部１３ｃが形成されている。一方、図３に示すように、フランジ１１２において、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３に相対する側面には、ボス部１１１の外周に沿った円環状の凹部１１３が形成されている。そして、第１分割プーリ１２の凸部１２ｃとフランジ１１２の凹部１１３とが同心状に嵌合され、同様に、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃとフランジ１１２の凹部１１３とが同心状に嵌合可能とされている。即ち、第１分割プーリ１２とフランジ１１２、及び、第２分割プーリ１３とフランジ１１２とは、インロー構造になっている。これにより、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３をベース部材１１に取り付けた後の歯付プーリ１（最終形状）を、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、機能を有する歯付プーリとして、より寸法精度の高いものにすることができる。
【0054】
なお、インロー構造の凸部と凹部は逆に配置されていてもよい。即ち、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３において、フランジ１１２に相対する側面に、半円環状の凹部が形成され、フランジ１１２において、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３に相対する側面に円環状の凸部を形成した、インロー構造にしてもよい。ただし、フランジ１１２側に凸部を形成した構成にすると、ボス部１１１の外周側に第１分割プーリ１２のみを取り付けた状態の歯付プーリ１を用いて、歯付ベルト２をプーリレイアウトに装着する際（仮掛け）、特に、歯付ベルト２に張力が付与される過程で、図６（Ｂ）に示すように、フランジ１１２から突出した凸部に歯付ベルト２が不用意に乗り上げてしまい、歯付ベルト２が損傷する虞がある。このため、本実施形態のように、フランジ１１２側に凹部１１３を形成した構成にすると（図６（Ａ）参照）、フランジ１１２から突出した凸部は無いことから、歯付ベルト２をプーリレイアウトに装着する際に、歯付ベルト２が損傷する虞がないものにできる。
【0055】
なお、第１分割プーリ１２とフランジ１１２、及び、第２分割プーリ１３とフランジ１１２とのインロー構造は、必須ではなく、インロー構造に構成しなくてもよい（不図示）。
【0056】
（歯付プーリ１の使用材料）
歯付プーリ１（ベース部材１１、第１分割プーリ１２、第２分割プーリ１３の各構成要素）の材質は特に限定されない。鉄、鉄合金、アルミニウム合金、等の金属でも、樹脂（キャストナイロン樹脂、等）でもよい。温度変化による熱膨張（寸法変化）を抑制する観点からは、線膨張係数が比較的小さい鉄合金（例えばニッケル－鉄合金）とするのが好ましい。
歯付プーリ１（ベース部材１１、第１分割プーリ１２、第２分割プーリ１３の各構成要素）の材質は特に限定されない。鉄、鉄合金、アルミニウム合金、等の金属でも、樹脂（キャストナイロン樹脂、等）でもよい。温度変化による熱膨張（寸法変化）を抑制する観点からは、線膨張係数が比較的小さい鉄合金（例えばニッケル－鉄合金）とするのが好ましい。
【0057】
（歯付プーリ１の製造方法）
歯付プーリ１（ベース部材１１、第１分割プーリ１２、第２分割プーリ１３の各構成要素）は、機械加工（切削加工等）の他、冷間鍛造及び熱間鍛造、金型鋳造（ダイカスト等）、粉末冶金（金属粉末を圧縮成形した圧粉体を焼結する方法）、あるいは、これらを併用した公知の方法、等で製造できる。
歯付プーリ１（ベース部材１１、第１分割プーリ１２、第２分割プーリ１３の各構成要素）は、機械加工（切削加工等）の他、冷間鍛造及び熱間鍛造、金型鋳造（ダイカスト等）、粉末冶金（金属粉末を圧縮成形した圧粉体を焼結する方法）、あるいは、これらを併用した公知の方法、等で製造できる。
【0058】
第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３は、上記方法で、第１分割プーリ１２と第２分割プーリ１３とを個別に製造してもよいが、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３を含む歯付プーリ１の製造品質（外径真円度等）をより高い水準に確保する観点から、通常の歯付プーリと同様に一体形状（分割無し）で製造後、ワイヤーカット放電加工、レーザー加工、超音波加工等の切断加工法を用いて、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３の２つに分割する加工を施すのが好ましい。
【0059】
（同期伝動ベルトシステム１００）
同期伝動ベルトシステム１００は、２以上の歯付プーリに歯付ベルト２が巻き掛けられるプーリレイアウトにおいて、２以上の歯付プーリの少なくとも１つが、上記歯付プーリ１で構成されている。なお、複数の歯付プーリを有する同期伝動ベルトシステムにおいて使用される、本実施形態に係る歯付プーリ１の数は、２以上でも良いが、１つであることが好ましい。
同期伝動ベルトシステム１００は、２以上の歯付プーリに歯付ベルト２が巻き掛けられるプーリレイアウトにおいて、２以上の歯付プーリの少なくとも１つが、上記歯付プーリ１で構成されている。なお、複数の歯付プーリを有する同期伝動ベルトシステムにおいて使用される、本実施形態に係る歯付プーリ１の数は、２以上でも良いが、１つであることが好ましい。
【0060】
具体的には、本実施形態の同期伝動ベルトシステム１００は、図１３に示すように、互いに離隔配置（位置固定）された駆動プーリ１０１（歯付プーリ１）と従動プーリ１０２（従来の歯付プーリ）からなるプーリレイアウトをしており、駆動プーリ１０１に本実施形態の歯付プーリ１を使用している。
【0061】
歯付プーリ１は、図５に示すように、第１分割プーリ１２だけがフランジ１１２に取り付けられた状態（第１分割プーリ１２だけがボス部１１１の外周側に取り付けられた状態）で回転軸に取り付けられ、駆動プーリ１０１（歯付プーリ１）と従動プーリ１０２との間に歯付ベルト２を装着する際に用いられるベルト装着用プーリとして機能する。別の見方をすれば、歯付プーリ１は、第２分割プーリ１３がフランジ１１２に取り付けられていない状態（第２分割プーリ１３がボス部１１１の外周側に取付けられていない状態）で回転軸に取り付けられ、ベルト装着用プーリとして使用される。具体的には、駆動プーリ１０１（歯付プーリ１）と従動プーリ１０２との間に歯付ベルト２を装着する前に、図９に示すように、回転軸方向に見て、第１分割プーリ１２の外周に形成された溝部１４の外縁を繋げた円弧部分１２ｄが、歯付プーリ１を含むプーリレイアウトの周の内側領域に留まる態様に配設される。
【0062】
（歯付ベルト２）
同期伝動ベルトシステム１００で使用される歯付ベルト２は、図７に示すように、心線２２が埋設された背部２３と、背部２３の一方の表面にベルト長手方向に沿って所定間隔で配置される複数の歯部２１と、歯部２１を含む歯付ベルト２の内周側を被覆する歯布２４を有している。
同期伝動ベルトシステム１００で使用される歯付ベルト２は、図７に示すように、心線２２が埋設された背部２３と、背部２３の一方の表面にベルト長手方向に沿って所定間隔で配置される複数の歯部２１と、歯部２１を含む歯付ベルト２の内周側を被覆する歯布２４を有している。
【0063】
（心線２２）
心線２２は、歯付ベルト２の背部２３に埋設されている。心線２２は、複数本のストランドを撚り合わせて形成された撚りコードで構成される。１本のストランドは、フィラメント（長繊維）を束ねて引き揃えて形成されていてよい。
心線２２は、歯付ベルト２の背部２３に埋設されている。心線２２は、複数本のストランドを撚り合わせて形成された撚りコードで構成される。１本のストランドは、フィラメント（長繊維）を束ねて引き揃えて形成されていてよい。
【0064】
心線２２は、本実施形態のように、比較的高いベルト弾性率（例えば２００～４００ＫＮ程度）を要求される場合は、フィラメントの材質を例えば高強度ガラス繊維のような高強度かつ低伸度なものとし、フィラメントの太さ、フィラメントの収束本数、ストランドの本数、および撚り方などの撚り構成を適宜選択し、心線２２（撚りコード）を狙いのベルト弾性率に見合う太さ（例えば１ｍｍ程度の直径）となるように構成する。心線２２として用いる撚りコードには、背部２３との接着性を高めるために接着処理が施されるのが好ましく、例えば、レゾルシン－ホルマリン－ラテックス処理液（ＲＦＬ処理液）に浸漬後、加熱乾燥して、表面に均一に接着層を形成する方法で接着処理が施される。
【0065】
（背部２３及び歯部２１を構成するゴム状弾性体）
歯付ベルト２の背部２３及び歯部２１を構成するゴム状弾性体は、ゴム組成物を架橋して形成されるものである。このゴム組成物のゴム成分としては、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、エチレン－プロピレン共重合体（ＥＰＭ）、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）、スチレン－ブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム等が用いられる。これらのゴム成分は、単独または組み合わせて使用できる。詳細は省略するが、背部２３及び歯部２１を構成するゴム組成物は、必要に応じて、カーボンブラック、可塑剤、架橋剤、その他必要に応じた慣用の各種添加剤（または配合剤）を配合して調製されるものである。
歯付ベルト２の背部２３及び歯部２１を構成するゴム状弾性体は、ゴム組成物を架橋して形成されるものである。このゴム組成物のゴム成分としては、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、エチレン－プロピレン共重合体（ＥＰＭ）、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）、スチレン－ブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム等が用いられる。これらのゴム成分は、単独または組み合わせて使用できる。詳細は省略するが、背部２３及び歯部２１を構成するゴム組成物は、必要に応じて、カーボンブラック、可塑剤、架橋剤、その他必要に応じた慣用の各種添加剤（または配合剤）を配合して調製されるものである。
【0066】
（歯布２４）
歯部２１の表面、及び背部２３の一方の表面の一部（つまり歯部２１の歯底部２１ａの表面）を被覆する歯布２４は、６ナイロン、６，６ナイロンなどの脂肪族ポリアミド繊維（ナイロン繊維）を素材とする織布に接着処理をしたものが一般的に用いられる。この場合、歯布２４として、経糸（ベルト幅方向）を６ナイロンとし、緯糸（ベルト長手方向）を、伸縮性を有する弾性糸（材質自体が伸縮性を有するウレタン弾性糸、あるいは繊維を伸縮加工したウーリー加工）を含む６ナイロンとし、織構成を綾織物とした繊維織物が用いられる。上記の繊維織物をＲＦＬ液によって浸漬処理したものが歯布２４として用いられる。歯布２４の厚さ（歯付ベルト２の断面での厚さ）は、例えば約０．２ｍｍである。なお、歯布２４は上記のものに限られない。歯布２４として用いられる繊維織物は、ベルトシステム毎の負荷の大きさに応じ、ポリエステル、アラミド繊維等の素材を単独であるいは混合して用いたものであってもよい。
歯部２１の表面、及び背部２３の一方の表面の一部（つまり歯部２１の歯底部２１ａの表面）を被覆する歯布２４は、６ナイロン、６，６ナイロンなどの脂肪族ポリアミド繊維（ナイロン繊維）を素材とする織布に接着処理をしたものが一般的に用いられる。この場合、歯布２４として、経糸（ベルト幅方向）を６ナイロンとし、緯糸（ベルト長手方向）を、伸縮性を有する弾性糸（材質自体が伸縮性を有するウレタン弾性糸、あるいは繊維を伸縮加工したウーリー加工）を含む６ナイロンとし、織構成を綾織物とした繊維織物が用いられる。上記の繊維織物をＲＦＬ液によって浸漬処理したものが歯布２４として用いられる。歯布２４の厚さ（歯付ベルト２の断面での厚さ）は、例えば約０．２ｍｍである。なお、歯布２４は上記のものに限られない。歯布２４として用いられる繊維織物は、ベルトシステム毎の負荷の大きさに応じ、ポリエステル、アラミド繊維等の素材を単独であるいは混合して用いたものであってもよい。
【0067】
（歯部２１の歯形状）
歯部２１の歯形状は同期伝動（かみ合い伝動）が可能な限りにおいて、一般的な直歯（スグバ）と称される歯形状でも、はす歯（歯面の接触角が斜めとなる歯）と称される歯形状でもよい。本実施形態の同期伝動ベルトシステム１００に用いた歯付ベルト２は、直歯としている。
歯部２１の歯形状は同期伝動（かみ合い伝動）が可能な限りにおいて、一般的な直歯（スグバ）と称される歯形状でも、はす歯（歯面の接触角が斜めとなる歯）と称される歯形状でもよい。本実施形態の同期伝動ベルトシステム１００に用いた歯付ベルト２は、直歯としている。
【0068】
直歯に属する歯形状としては、以下に挙げた公知の歯形状をはじめ、それらの変形形状、あるいは特殊形状など、適宜ベルトシステムの用途に適合した歯形状を選択可能である。例えば、Ｈ歯形と呼ばれる、断面が略半丸形の形状、Ｔ歯形と呼ばれる、断面が台形の形状、Ｓ歯形（ＳＴＰＤタイプ）と呼ばれる、それぞれ外側に膨らんだ凸状曲面（円弧面）からなる２つの側面を平坦面でつないだ形状（図８参照）などが挙げられる。
【0069】
（ベルト基準周長）
まず、以下の説明で使用する用語を説明する。
装着時張力とは、プーリレイアウトにベルトを装着した直後におけるベルト長手方向にかかる張力のことをいう。
プーリレイアウト周長とは、ベルトの装着対象である互いに離隔配置された２以上のプーリにおける、各プーリの外周を連結するように当該外周に沿って環状に形成された線（プーリレイアウト周）（即ち、ベルトの経路）の長さをいう。
ベルトの基準周長とは、歯部が形成された面を外側にした状態でベルトを２つの平プーリ（外周面に溝が形成されていないプーリ）に巻回しつつこれらの間に架渡されるように装着し、ベルト長手方向の撓みが除去される程度の張力（実施例の評価に用いた、ベルト幅２０ｍｍの歯付ベルトの場合、上記ベルトの長手方向の撓みが除去される程度の張力の水準は、１００Ｎ程度）をベルトに付加したときの、ベルト長手方向の長さをいう。
まず、以下の説明で使用する用語を説明する。
装着時張力とは、プーリレイアウトにベルトを装着した直後におけるベルト長手方向にかかる張力のことをいう。
プーリレイアウト周長とは、ベルトの装着対象である互いに離隔配置された２以上のプーリにおける、各プーリの外周を連結するように当該外周に沿って環状に形成された線（プーリレイアウト周）（即ち、ベルトの経路）の長さをいう。
ベルトの基準周長とは、歯部が形成された面を外側にした状態でベルトを２つの平プーリ（外周面に溝が形成されていないプーリ）に巻回しつつこれらの間に架渡されるように装着し、ベルト長手方向の撓みが除去される程度の張力（実施例の評価に用いた、ベルト幅２０ｍｍの歯付ベルトの場合、上記ベルトの長手方向の撓みが除去される程度の張力の水準は、１００Ｎ程度）をベルトに付加したときの、ベルト長手方向の長さをいう。
【0070】
本実施形態の歯付ベルト２の基準周長（Ｌ０）は、（１）ベルト弾性率（ベルト引張剛性）、（２）装着時張力、（３）ベルト装着後（装着時張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（プーリレイアウト周長（Ｌ２））の兼ね合いにより、上記（３）ベルト装着後（装着時張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）に相当）からの短縮長さ（短縮長さ率）が見積もられることで、決定される。
【0071】
例えば、同期伝動ベルトシステム１００として、ベルト幅が２０ｍｍで、（１）ベルト弾性率が２００～４００ＫＮ程度、（２）装着時張力が２００～４００Ｎ程度、（３）ベルト装着後（装着時張力付与後）のベルト周長（Ｌ）（ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）に相当）が８４０ｍｍである場合、ベルト種毎のベルト弾性率の測定履歴（データ）、つまり、ベルト張力Ｔ（Ｎ）と、ベルト伸長量（Ｌ－Ｌ０）（ｍｍ）との関係を示す応力－歪み曲線（Ｓ－Ｓ線図）に基づいて、プーリ間に装着後のベルト周長（Ｌ）からの短縮長さ（短縮長さ率）が０．４ｍｍ（０．０５％）～０．８ｍｍ（０．１％）程度と見積もられることで、歯付ベルト２の基準周長（Ｌ０）（ベルトの長手方向の撓みが除去される程度の張力が付加された時のベルト周長に相当）は、８３９．２ｍｍ～８３９．６ｍｍ程度に決定される。
【0072】
（ベルト弾性率）
歯付ベルト２のベルト弾性率は、より高負荷な用途に対応可能な水準として、ベルト幅が２０ｍｍで、２００～４００ＫＮ程度である。ベルト弾性率が２００ｋＮを下回ると、駆動プーリ１０１の回転軸と従動プーリの回転軸の位相ずれ角が大きくなり（例えば２°より大きくなり）、同期性を損なう虞がある。一方、ベルト弾性率が４００ｋＮを上回ると、自動車エンジン用途などシステムの本体が熱膨張するベルトシステムに同期伝動ベルトシステム１００を使用する場合、軸間距離変化に伴うベルト張力が過度に上昇した状態でベルトが走行してしまい、心線の屈曲疲労あるいは歯布の摩耗が促進され、ベルトの耐久性が早期に低下する虞がある。ここで、ベルト弾性率は、以下の測定方法によるものである。
歯付ベルト２のベルト弾性率は、より高負荷な用途に対応可能な水準として、ベルト幅が２０ｍｍで、２００～４００ＫＮ程度である。ベルト弾性率が２００ｋＮを下回ると、駆動プーリ１０１の回転軸と従動プーリの回転軸の位相ずれ角が大きくなり（例えば２°より大きくなり）、同期性を損なう虞がある。一方、ベルト弾性率が４００ｋＮを上回ると、自動車エンジン用途などシステムの本体が熱膨張するベルトシステムに同期伝動ベルトシステム１００を使用する場合、軸間距離変化に伴うベルト張力が過度に上昇した状態でベルトが走行してしまい、心線の屈曲疲労あるいは歯布の摩耗が促進され、ベルトの耐久性が早期に低下する虞がある。ここで、ベルト弾性率は、以下の測定方法によるものである。
【0073】
（ベルト弾性率の測定方法）
オートグラフ（例えば（株）島津製作所製「ＡＧＳ－Ｊ１０ｋＮ」）の下側固定部と上側ロードセル連結部に一対のプーリ（３０歯）を取り付け、歯付ベルト２をプーリ間に掛ける。次に、上側プーリを上昇させて、歯付ベルト２の長手方向の撓みが除去される程度に初張力Ｔ０（１００Ｎ程度）を掛ける。この状態にある上側プーリの位置を初期位置とし、このときのベルト周長をベルト基準周長（Ｌ０）（ｍｍ）として、１０ｍｍ／分の速度で上側プーリを上昇させる。このとき測定されたベルト張力Ｔ（Ｎ）と、ベルト伸長量（Ｌ－Ｌ０）（ｍｍ）との関係を示す応力－歪み曲線（Ｓ－Ｓ線図）において、比較的直線関係にある領域（直線部分）を対象に、初張力状態からのベルト張力Ｔ（Ｎ）の増加分（Ｔ－Ｔ０）（Ｎ）を、ベルト基準周長（Ｌ０）に対するベルト伸長量（Ｌ－Ｌ０）の割合[（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０]（無次元）で除した値（Ｎ）（所謂「ベルトの引張剛性」に相当）を算出し、これをベルト弾性率（Ｎ）とする。
オートグラフ（例えば（株）島津製作所製「ＡＧＳ－Ｊ１０ｋＮ」）の下側固定部と上側ロードセル連結部に一対のプーリ（３０歯）を取り付け、歯付ベルト２をプーリ間に掛ける。次に、上側プーリを上昇させて、歯付ベルト２の長手方向の撓みが除去される程度に初張力Ｔ０（１００Ｎ程度）を掛ける。この状態にある上側プーリの位置を初期位置とし、このときのベルト周長をベルト基準周長（Ｌ０）（ｍｍ）として、１０ｍｍ／分の速度で上側プーリを上昇させる。このとき測定されたベルト張力Ｔ（Ｎ）と、ベルト伸長量（Ｌ－Ｌ０）（ｍｍ）との関係を示す応力－歪み曲線（Ｓ－Ｓ線図）において、比較的直線関係にある領域（直線部分）を対象に、初張力状態からのベルト張力Ｔ（Ｎ）の増加分（Ｔ－Ｔ０）（Ｎ）を、ベルト基準周長（Ｌ０）に対するベルト伸長量（Ｌ－Ｌ０）の割合[（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０]（無次元）で除した値（Ｎ）（所謂「ベルトの引張剛性」に相当）を算出し、これをベルト弾性率（Ｎ）とする。
【0074】
（装着時張力）
本願目的とする、より高負荷な用途に対応可能な歯付ベルト２として要求される装着時張力の水準としては、張力付与機構としてベルトシステムに慣用されているオートテンショナの作動時にベルトに付与される張力と同等の水準が要求され、ベルト幅が２０ｍｍの場合、２００～４００Ｎ程度である。装着時張力が２００Ｎを下回ると、高負荷時のベルトの伝動能力に支障をきたし、高負荷時に歯飛び（ジャンピング）等の不具合が発生する虞がある。一方、装着時張力が４００Ｎを上回ると、ベルト張力が過度に上昇した状態でベルトが走行してしまい、心線の屈曲疲労あるいは歯布の摩耗が促進され、ベルトの耐久性が早期に低下する虞がある。
本願目的とする、より高負荷な用途に対応可能な歯付ベルト２として要求される装着時張力の水準としては、張力付与機構としてベルトシステムに慣用されているオートテンショナの作動時にベルトに付与される張力と同等の水準が要求され、ベルト幅が２０ｍｍの場合、２００～４００Ｎ程度である。装着時張力が２００Ｎを下回ると、高負荷時のベルトの伝動能力に支障をきたし、高負荷時に歯飛び（ジャンピング）等の不具合が発生する虞がある。一方、装着時張力が４００Ｎを上回ると、ベルト張力が過度に上昇した状態でベルトが走行してしまい、心線の屈曲疲労あるいは歯布の摩耗が促進され、ベルトの耐久性が早期に低下する虞がある。
【0075】
なお、例えばエンジンの組み立て工程で、人間の手（冶工具なし）で、１つの駆動プーリと１つの従動プーリとで構成される、軸間固定の２軸レイアウトに対して、ベルト幅２０ｍｍの歯付ベルトを取り付ける作業形態の場合、人間の手（冶工具なし）で装着可能な装着時張力の上限の水準は、せいぜい１００Ｎ程度である。
【0076】
（歯付プーリ１のベルト装着用プーリとしての使用方法）
（１）まず、要求されるベルト装着時張力の水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に応じ、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）がベルト基準周長（Ｌ０）よりも長く（例えば０．０５～０．１％程度長く）なるように、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の回転軸と従動プーリ１０２の回転軸とを軸間固定に設ける（軸間距離が固定されたプーリレイアウト）。
（１）まず、要求されるベルト装着時張力の水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に応じ、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）がベルト基準周長（Ｌ０）よりも長く（例えば０．０５～０．１％程度長く）なるように、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の回転軸と従動プーリ１０２の回転軸とを軸間固定に設ける（軸間距離が固定されたプーリレイアウト）。
【0077】
（２）従動プーリ１０２を回転軸に接続する。次に、第１分割プーリ１２が取り付けられたベース部材１１（或いは、第１分割プーリ１２がベース部材１１に一体形成されていてもよい）を、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の回転軸に接続する。即ち、第２分割プーリ１３がベース部材１１に取り付けられていない状態の歯付プーリ１を、歯付ベルト２を歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）と従動プーリ１０２との間に装着する際に用いるベルト装着用プーリとして、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の回転軸に接続する。
【0078】
そして、図９に示すように、歯付プーリ１の回転軸方向に見て、第１分割プーリ１２の外周に形成された溝部１４の外縁を繋げた円弧部分１２ｄが、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を含むプーリレイアウトの周（ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１及び従動プーリ１０２の外周を連結するように、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１及び従動プーリ１０２の外周に沿って環状に形成された線）の内側領域に留まる態様になるように、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を回転させる。このようなプーリレイアウトにすることにより、予め、ベルト基準周長（Ｌ０）に対して、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）を短くすることができる（準備ステップ：図９）。
【0079】
（３）次に、歯付ベルト２が、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１と従動プーリ１０２との間に巻き掛けられる。これにより、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を含むプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルト２を容易に懸架することができる（懸架ステップ：図１０）。
【0080】
（４）次に、図１１に示すように、必要に応じテコの原理を用いて（例えば、六角レンチ等Ｌ字状の治工具を歯付プーリ１の回転軸の端部に接続して）、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を回転させる。具体的には、図１２に示すように、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を半回転させる、つまり、回転軸方向に見て、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄがプーリレイアウト周と略重なる位置まで、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を回転させることで、ベルト基準周長（Ｌ０）に対して、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）を長く（例えば０．０５～０．１％程度長く）することができる。このため、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１は、歯付ベルト２を、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）と従動プーリ１０２との間に装着する際に、張力付与機構として機能する（張力付与ステップ：図１１、図１２）。
【0081】
（５）最後に、図１３に示すように、第２分割プーリ１３を、ボス部１１１及び第１分割プーリ１２に当てがいつつ、回転軸と平行な方向に沿って、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃをフランジ１１２の凹部１１３に嵌合し、第２分割プーリ１３とフランジ１１２とをリベットやネジ部材で締結することで、ベース部材１１を介して、第２分割プーリ１３をボス部１１１の外周側に取り付ける。即ち、ベース部材１１、第１分割プーリ１２、及び、第２分割プーリ１３が一体となった歯付プーリ１を形成する。これにより、通常の歯付プーリと全く同じ外観形状（円環状）、機能を有する、駆動プーリ１０１としての歯付プーリ１を、同期伝動ベルトシステム１００に適用することができる（組付ステップ：図１３）。
【0082】
上記構成によれば、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い歯付ベルト２を装着する場合であっても、歯付ベルト２の装着時張力を比較的高い水準に設けることができる。
【0083】
（その他の実施形態）
（１）上記実施形態では、第１分割プーリ１２とベース部材１１とを別部材として取付可能な構成としているが、第１分割プーリ１２とベース部材１１とが一体化された１つの部材であってもよい（図５の状態のベルト装着用プーリ）。即ち、ボス部１１１の外周側に第１分割プーリ１２が固定された状態で、第１分割プーリ１２、ボス部１１１、フランジ１１２が一体無垢（分解不能）に形成し、リベットやネジ部材を介して、第２分割プーリ１３を固定する構成としてもよい。
（１）上記実施形態では、第１分割プーリ１２とベース部材１１とを別部材として取付可能な構成としているが、第１分割プーリ１２とベース部材１１とが一体化された１つの部材であってもよい（図５の状態のベルト装着用プーリ）。即ち、ボス部１１１の外周側に第１分割プーリ１２が固定された状態で、第１分割プーリ１２、ボス部１１１、フランジ１１２が一体無垢（分解不能）に形成し、リベットやネジ部材を介して、第２分割プーリ１３を固定する構成としてもよい。
【0084】
（２）上記実施形態では、フランジ１１２は、歯付プーリ１の一方の側面にしか設けていないが、他方に設けてもよい。例えば、第１分割プーリ１２及び第２分割プーリ１３において、フランジ１１２に対向する側と反対側に、少なくとも溝部１４の外縁まで延びるフランジを形成してもよい。即ち、歯付プーリ１の一方の側面にのみフランジ１１２を有する構成（片フランジ付きプーリ）としてもよく、ベース部材１１に備わるフランジ１１２と併設した構成（両フランジ付きプーリ）としてもよい。後者の構成（両フランジ付きプーリ）とした場合は、歯付ベルト２の歯付プーリ１からの脱落を確実に抑制できる。
【0085】
（３）上記実施形態では、回転軸方向に見た、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角α（α＝１８０°）は、歯付プーリ１に対する歯付ベルト２の巻付け角度（以下、単に巻付け角度）と略同じで、且つ、円弧部分１２ｄの中心角αは、回転軸方向に見て、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を含むプーリレイアウトの周の内側領域に円弧部分１２ｄが留まる態様に設けられた状態で、プーリレイアウトの周長（Ｌ１）が、歯付ベルト２のベルト基準周長（Ｌ０）より短くしている。
【0086】
本発明の実施形態としては、図１４（Ａ）に示すように、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを巻付け角度未満としてもよい。
この場合、残りの分割プーリの組付作業性を良好（組付ステップでの作業の容易化）にする観点から、残りの第２分割プーリ１３は、更に複数（２～３）に分割された構成（図１５（Ｅ）参照）とするのが望ましい（図１４及び図１５では、第２分割プーリ１３を、更に、第２分割プーリ１３１と第２分割プーリ１３２とに分割した構成）。さらに、歯付プーリ１の溝部１４が直歯に対応した形状であり、歯付プーリ１を介した歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）と従動プーリ１０２との間の距離（スパン長）が比較的長いプーリレイアウトに適用するのが望ましい。さらに、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の巻付け角度が１８０°よりも小さい同期伝動ベルトシステム（例えば、駆動プーリ１０１の径よりも従動プーリ１０２の径の方が大きい２軸レイアウト）に適用するのが望ましい。
この場合、残りの分割プーリの組付作業性を良好（組付ステップでの作業の容易化）にする観点から、残りの第２分割プーリ１３は、更に複数（２～３）に分割された構成（図１５（Ｅ）参照）とするのが望ましい（図１４及び図１５では、第２分割プーリ１３を、更に、第２分割プーリ１３１と第２分割プーリ１３２とに分割した構成）。さらに、歯付プーリ１の溝部１４が直歯に対応した形状であり、歯付プーリ１を介した歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）と従動プーリ１０２との間の距離（スパン長）が比較的長いプーリレイアウトに適用するのが望ましい。さらに、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の巻付け角度が１８０°よりも小さい同期伝動ベルトシステム（例えば、駆動プーリ１０１の径よりも従動プーリ１０２の径の方が大きい２軸レイアウト）に適用するのが望ましい。
【0087】
もっとも、第２分割プーリ１３の組付作業性（組付ステップでの作業性）を良好にする観点から、回転軸方向に見る、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αは、巻付け角度以上であり、且つ、円弧部分１２ｄの中心角αは、回転軸方向に見て、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１を含むプーリレイアウトの周の内側領域に円弧部分１２ｄが留まる態様に設けられた状態で、プーリレイアウトの周長（Ｌ１）が、歯付ベルト２のベルト基準周長（Ｌ０）未満となる範囲内にあることが好ましい。この場合、歯付プーリ１（駆動プーリ１０１）の巻付け角度が１８０°よりも大きい同期伝動ベルトシステム（例えば、駆動プーリ１０１の径よりも従動プーリ１０２の径の方が小さい２軸レイアウト）にも適用することができる。
【0088】
即ち、プーリレイアウト周長（Ｌ）をベルト装着前後で変更可能にできる効果（大きさ）と、残りの第２分割プーリ１３の組付作業性（組付ステップでの作業性）と、を両立する観点からは、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを、巻付け角度と同じか（上記実施形態：図１３）、図１６（Ａ）に示すように若干大きい角度範囲に設けるのがより好ましい。
【0089】
図１４（Ａ）に示すように、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを巻付け角度未満に設けた場合、仮に残りの第２分割プーリ１３の数が１個の構成（不図示）にすると、組付ステップにおいて、第２分割プーリ１３を、ボス部１１１及び第１分割プーリ１２に当てがいつつ、回転軸と平行な方向に沿って、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃをフランジ１１２の凹部１１３に嵌合させる際に、歯付ベルト２の張力に抗して歯付ベルト２を歯付プーリ１の径方向外側に押し広げながら作業を行なわなければならなくなる。そのため、第２分割プーリ１３のベース部材１１への組付作業性が阻害される場合がある。
そこで、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを巻付け角度未満に設ける場合は、第２分割プーリ１３のベース部材１１への組付作業性（組付ステップでの作業性）が阻害されるのを防ぐために、詳細は後述するが、残りの第２分割プーリ１３を更に複数（２～３）に分割された構成とし（図１５（Ｅ）参照）、且つ、組付ステップにおいて、第２分割プーリ１３を、ボス部１１１及び第１分割プーリ１２に当てがいつつ、回転軸と平行な方向に沿って、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃをフランジ１１２の凹部１１３に嵌合させる際に、歯付ベルト２の張力に抗して歯付ベルト２を歯付プーリ１の径方向外側に押し広げなくても済む、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１の回転角度毎に、張力付与ステップ及び組付ステップを段階的に（図１４（Ｂ）～図１５（Ｅ）に示すように、例えば２段階に分けて）繰り返す作業とするのが望ましい。
そこで、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを巻付け角度未満に設ける場合は、第２分割プーリ１３のベース部材１１への組付作業性（組付ステップでの作業性）が阻害されるのを防ぐために、詳細は後述するが、残りの第２分割プーリ１３を更に複数（２～３）に分割された構成とし（図１５（Ｅ）参照）、且つ、組付ステップにおいて、第２分割プーリ１３を、ボス部１１１及び第１分割プーリ１２に当てがいつつ、回転軸と平行な方向に沿って、第２分割プーリ１３の凸部１３ｃをフランジ１１２の凹部１１３に嵌合させる際に、歯付ベルト２の張力に抗して歯付ベルト２を歯付プーリ１の径方向外側に押し広げなくても済む、ベルト装着用プーリとしての歯付プーリ１の回転角度毎に、張力付与ステップ及び組付ステップを段階的に（図１４（Ｂ）～図１５（Ｅ）に示すように、例えば２段階に分けて）繰り返す作業とするのが望ましい。
【0090】
一方、本実施形態（図９～図１３参照）や、図１６に示すように、第１分割プーリ１２の円弧部分１２ｄの中心角αを巻付け角度以上に設けた場合、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）が、歯付ベルト２のベルト基準周長（Ｌ０）未満となる範囲内に、円弧部分１２ｄの中心角αが設けられている限りにおいて、わざわざ残りの第２分割プーリ１３を更に複数（２～３）に分割された構成としなくても、第２分割プーリ１３の組付作業性（組付ステップでの作業性）が阻害されることはない。
【0091】
（４）上記実施形態では、歯付プーリ１を駆動プーリ１０１として使用しているが、歯付プーリ１は、同期伝動ベルトシステム１００において、駆動プーリ１０１及び／又は従動プーリ１０２のいずれに適用してもよい。しかし、複数（２つ以上）のプーリを有する同期伝動ベルトシステム１００（プーリレイアウト）において、１つのプーリだけが上記歯付プーリ１であることが好ましい。この場合、同期伝動ベルトシステム１００（特にプーリレイアウト）の製造コスト、ならびに歯付ベルト２のプーリレイアウトへの装着の手間を最小限に留めることができる。
【実施例0092】
本発明の歯付プーリにおいては、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトにベルト弾性率が比較的高いベルトを装着する場合であっても、ベルトの装着時張力を比較的高い水準に設定可能に、ベルトをプーリ間に装着できる必要がある。
【0093】
そこで、本実施例では、実施例１～３及び比較例１～２に係る歯付プーリ（以下、各供試体）を作製し、ベルト装着時張力の測定を行い、比較検証を行った。なお、以下に、実施例に基づいて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例によって限定されるものではない。
【0094】
［歯付プーリ］
（各供試体共通）
・実施例１（図２）、実施例２（図１７）、実施例３（図１８）、比較例１～２（図１９）の歯付プーリは、ともに、歯数３０歯の直歯歯付プーリとした。
・使用材料：鉄合金（ニッケル－鉄合金）とした。
・プーリの製造方法：機械加工（切削加工等）により製作した。なお、複数（２ケ又は３ケ）の分割プーリは、通常の歯付プーリと同様に一体形状（分割無し）で製作後、ワイヤーカット放電加工法により、複数の分割プーリに分割する切断加工を施し、製作した。
（各供試体共通）
・実施例１（図２）、実施例２（図１７）、実施例３（図１８）、比較例１～２（図１９）の歯付プーリは、ともに、歯数３０歯の直歯歯付プーリとした。
・使用材料：鉄合金（ニッケル－鉄合金）とした。
・プーリの製造方法：機械加工（切削加工等）により製作した。なお、複数（２ケ又は３ケ）の分割プーリは、通常の歯付プーリと同様に一体形状（分割無し）で製作後、ワイヤーカット放電加工法により、複数の分割プーリに分割する切断加工を施し、製作した。
【0095】
（実施例１～３：図１、図２、図１７、図１８）
（複数の分割プーリ）
・複数の分割プーリの数および円弧部分の中心角α：実施例１は２（α＝１８０°のものが２個）、実施例２は３（α＝８４°のものが１個、α＝９６°のものが１個、α＝１８０°のものが１個）、実施例３は２（α＝８４°のものが１個、α＝２７６°のものが１個）
・分割面は、当該歯付プーリの半径方向に沿って延びるように形成した。
・各分割プーリは、溝部の底面で円周方向に分割されている。
（複数の分割プーリ）
・複数の分割プーリの数および円弧部分の中心角α：実施例１は２（α＝１８０°のものが２個）、実施例２は３（α＝８４°のものが１個、α＝９６°のものが１個、α＝１８０°のものが１個）、実施例３は２（α＝８４°のものが１個、α＝２７６°のものが１個）
・分割面は、当該歯付プーリの半径方向に沿って延びるように形成した。
・各分割プーリは、溝部の底面で円周方向に分割されている。
【0096】
（ベース部材１１）
・ベース部材は、ボス部と、ボス部の片側から径方向外側に延びた円状のフランジとが一体形成された構造をしており、各分割プーリとベース部材とを締結する締結部材（ねじ部材）（不図示）とを有する。
なお、フランジには、締結部材（ボルト）が挿通可能な貫通孔が複数（８カ所）形成され、分割プーリのベース部材が取り付く側の側面には、孔が締結部材（ねじ部材）と蝶合可能に複数（各々２～６カ所）形成されている。
・フランジは、ボス部の片側から少なくとも溝部の外縁（詳細には、歯付ベルトの背部の側面全体が当接可能な位置）まで延びている。
・分割プーリとベース部材とは、インロー構造（分割プーリ側の凸部と、ベース部材側の凹部とが同心状に嵌合可能）に構成されている。
・ベース部材は、ボス部と、ボス部の片側から径方向外側に延びた円状のフランジとが一体形成された構造をしており、各分割プーリとベース部材とを締結する締結部材（ねじ部材）（不図示）とを有する。
なお、フランジには、締結部材（ボルト）が挿通可能な貫通孔が複数（８カ所）形成され、分割プーリのベース部材が取り付く側の側面には、孔が締結部材（ねじ部材）と蝶合可能に複数（各々２～６カ所）形成されている。
・フランジは、ボス部の片側から少なくとも溝部の外縁（詳細には、歯付ベルトの背部の側面全体が当接可能な位置）まで延びている。
・分割プーリとベース部材とは、インロー構造（分割プーリ側の凸部と、ベース部材側の凹部とが同心状に嵌合可能）に構成されている。
【0097】
（一部の分割プーリ）
・上記構成により、複数（２体又は３体）の分割プーリのうち、一方（一部）の分割プーリ（１体）は、他方（残り）の分割プーリ（１体又は２体）がベース部材に取り付けられていない状態（他方（残り）の分割プーリがボス部の外周側部分に取り付けられていない状態）で、ベース部材（ボス部）と一体に形成可能（つまり回転軸に接続可能）な構成になっている。
・上記構成により、複数（２体又は３体）の分割プーリのうち、一方（一部）の分割プーリ（１体）は、他方（残り）の分割プーリ（１体又は２体）がベース部材に取り付けられていない状態（他方（残り）の分割プーリがボス部の外周側部分に取り付けられていない状態）で、ベース部材（ボス部）と一体に形成可能（つまり回転軸に接続可能）な構成になっている。
【0098】
（比較例１～２：図１９）
・比較例１～２の歯付プーリは、回転軸に接続可能に構成されたボス部と、該ボス部の外周側部分に歯付ベルトの歯部とかみ合う溝部とが形成された、通常の歯付プーリとした。
・ボス部の外周側部分は、円周方向に複数に分割された形状を有していない。
・比較例１～２の歯付プーリは、回転軸に接続可能に構成されたボス部と、該ボス部の外周側部分に歯付ベルトの歯部とかみ合う溝部とが形成された、通常の歯付プーリとした。
・ボス部の外周側部分は、円周方向に複数に分割された形状を有していない。
【0099】
［同期伝動ベルトシステム］
（各供試体共通）
（歯付ベルト：図８）
・歯付ベルトの呼称：１０５Ｓ８Ｍ２０
歯部の形状：歯形状は、直歯に属するＳ歯形（ＳＴＰＤタイプ）で、歯ピッチが８ｍｍのＳ８Ｍとした（図８参照）。
歯数：１０５
歯ピッチ：８ｍｍ
ベルト幅２０ｍｍ
・ベルト基準周長（Ｌ０）：８３９．３７ｍｍ（このとき付加されているベルト張力は１００Ｎ程度）
・ベルト弾性率：２８５ＫＮ
算出式：（Ｔ－Ｔ０）／[（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０]より、
（３１２Ｎ－９８Ｎ）／[（８４０．００－８３９．３７）ｍｍ／８３９．３７ｍｍ]
＝２８５ＫＮ
（各供試体共通）
（歯付ベルト：図８）
・歯付ベルトの呼称：１０５Ｓ８Ｍ２０
歯部の形状：歯形状は、直歯に属するＳ歯形（ＳＴＰＤタイプ）で、歯ピッチが８ｍｍのＳ８Ｍとした（図８参照）。
歯数：１０５
歯ピッチ：８ｍｍ
ベルト幅２０ｍｍ
・ベルト基準周長（Ｌ０）：８３９．３７ｍｍ（このとき付加されているベルト張力は１００Ｎ程度）
・ベルト弾性率：２８５ＫＮ
算出式：（Ｔ－Ｔ０）／[（Ｌ－Ｌ０）／Ｌ０]より、
（３１２Ｎ－９８Ｎ）／[（８４０．００－８３９．３７）ｍｍ／８３９．３７ｍｍ]
＝２８５ＫＮ
【0100】
・使用材料
（背部及び歯部を構成するゴム状弾性体）
・ゴム組成物のゴム成分：水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）
・ゴム組成物の配合成分：表１参照
（背部及び歯部を構成するゴム状弾性体）
・ゴム組成物のゴム成分：水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）
・ゴム組成物の配合成分：表１参照
【0101】
【表1】
【0102】
（歯布）
・構成：表２参照
・歯布の厚さ（ベルト断面での厚さ）：０．２ｍｍ
・構成：表２参照
・歯布の厚さ（ベルト断面での厚さ）：０．２ｍｍ
【表2】
【0103】
（心線）
・構成：表３
・構成：表３
【表3】
【0104】
【表4】
【0105】
・心線（撚りコード）は、以下の手順で作成した。
ＪＩＳ Ｒ ３４１３（２０１２）に記載されている呼称ＫＣＥ－２２５の高強度ガラス繊維（Ｋガラス繊維）のフィラメント（７ミクロン径）を６００本束ねて引き揃えて、３本のストランドとした。この３本のストランドを、表４に示す組成のＲＦＬ液（１８～２３℃）に３秒間通過させることにより浸漬した後、２００～２８０℃で３分間加熱乾燥して、表面に均一に接着層を形成した。この接着処理の後に、３本のストランドを、撚り数１２回／１０ｃｍで下撚りし、これを１１本引き揃えて下撚りと反対方向に撚り数８回／１０ｃｍで撚り（上撚り）を掛け、諸撚りで径が約０．９ｍｍの撚りコードを用意した。
ＪＩＳ Ｒ ３４１３（２０１２）に記載されている呼称ＫＣＥ－２２５の高強度ガラス繊維（Ｋガラス繊維）のフィラメント（７ミクロン径）を６００本束ねて引き揃えて、３本のストランドとした。この３本のストランドを、表４に示す組成のＲＦＬ液（１８～２３℃）に３秒間通過させることにより浸漬した後、２００～２８０℃で３分間加熱乾燥して、表面に均一に接着層を形成した。この接着処理の後に、３本のストランドを、撚り数１２回／１０ｃｍで下撚りし、これを１１本引き揃えて下撚りと反対方向に撚り数８回／１０ｃｍで撚り（上撚り）を掛け、諸撚りで径が約０．９ｍｍの撚りコードを用意した。
【0106】
（歯付ベルトの製造方法）
・まず、表１に示す組成のゴム組成物をバンバリーミキサーで混練りし、この練りゴムをカレンダーロールに通して所定厚みの圧延ゴムシートとして、歯付ベルトの背部及び歯部形成用の未加硫ゴムシートを作製した。
・調製したゴム組成物（未加硫ゴムシート）を１６５°Ｃ、３０分間の条件でプレス加硫することによって得られた加硫ゴムシートの硬度は、タイプＡデュロメータ硬さ（ＪＩＳ Ｋ６２５３：２０１２準拠）で約７０であった。
・続いて、表２に示す構成の、歯布として用いる織布を製織し、表４に示すＲＦＬ液に浸漬、乾燥、熱処理した後、表１に示した未加硫ゴムシートと同じゴム組成物を溶剤に溶かしたゴム糊に浸漬、乾燥させる接着処理を実施した。
・上記使用材料である、心線（接着処理品）、歯布（接着処理品）、ならびにゴム組成物（未加硫ゴムシート）をそれぞれ使用し、次に示す方法にて、所定の呼称の歯付ベルトを作製した。
・まず、歯布を形成する繊維織物を、歯付ベルトの歯部に対応する複数の溝部（凹条）を有する円筒状モールドの外周面に巻き付ける。続いて、巻き付けた繊維織物の外周面に、表３の組成及び構成からなる、心線を構成する撚りコードを螺旋状に所定のピッチで（円筒状モールドの軸方向に所定のピッチを有するように）巻き付ける。さらにその外周側に、背部及び歯部を形成する上記未加硫ゴムシートを巻き付けて未加硫のベルト成形体（未加硫積層体）を形成する。
・次に、未加硫のベルト成形体が、円筒状モールドの外周に配置された状態で、更にその外側に、蒸気遮断材であるゴム製のジャケットが被せられる。続いて、ジャケットが被せられたベルト成形体および円筒状モールドは、加硫缶等の加硫装置の内部に収容される。そして、加硫装置の内部でベルト成形体を加熱加圧すると、未加硫ゴムシートのゴム組成物と繊維織物が円筒状モールドの溝部（凹条）に圧入されて、所望の形状の歯部が形成されるとともに、未加硫ゴムシートのゴム組成物が加硫されて、ゴム組成物と繊維織物と心線とが一体化したスリーブ状の加硫成形体（加硫ベルトスリーブ）が形成される。この時、繊維織物は歯部の輪郭形状に沿った形態に伸張して、歯部の表面に配置された歯布となっている。そして、円筒状モールドから脱型した加硫ベルトスリーブを所定の幅に切断することにより、複数の所定の呼称の歯付ベルトが得られる。
・まず、表１に示す組成のゴム組成物をバンバリーミキサーで混練りし、この練りゴムをカレンダーロールに通して所定厚みの圧延ゴムシートとして、歯付ベルトの背部及び歯部形成用の未加硫ゴムシートを作製した。
・調製したゴム組成物（未加硫ゴムシート）を１６５°Ｃ、３０分間の条件でプレス加硫することによって得られた加硫ゴムシートの硬度は、タイプＡデュロメータ硬さ（ＪＩＳ Ｋ６２５３：２０１２準拠）で約７０であった。
・続いて、表２に示す構成の、歯布として用いる織布を製織し、表４に示すＲＦＬ液に浸漬、乾燥、熱処理した後、表１に示した未加硫ゴムシートと同じゴム組成物を溶剤に溶かしたゴム糊に浸漬、乾燥させる接着処理を実施した。
・上記使用材料である、心線（接着処理品）、歯布（接着処理品）、ならびにゴム組成物（未加硫ゴムシート）をそれぞれ使用し、次に示す方法にて、所定の呼称の歯付ベルトを作製した。
・まず、歯布を形成する繊維織物を、歯付ベルトの歯部に対応する複数の溝部（凹条）を有する円筒状モールドの外周面に巻き付ける。続いて、巻き付けた繊維織物の外周面に、表３の組成及び構成からなる、心線を構成する撚りコードを螺旋状に所定のピッチで（円筒状モールドの軸方向に所定のピッチを有するように）巻き付ける。さらにその外周側に、背部及び歯部を形成する上記未加硫ゴムシートを巻き付けて未加硫のベルト成形体（未加硫積層体）を形成する。
・次に、未加硫のベルト成形体が、円筒状モールドの外周に配置された状態で、更にその外側に、蒸気遮断材であるゴム製のジャケットが被せられる。続いて、ジャケットが被せられたベルト成形体および円筒状モールドは、加硫缶等の加硫装置の内部に収容される。そして、加硫装置の内部でベルト成形体を加熱加圧すると、未加硫ゴムシートのゴム組成物と繊維織物が円筒状モールドの溝部（凹条）に圧入されて、所望の形状の歯部が形成されるとともに、未加硫ゴムシートのゴム組成物が加硫されて、ゴム組成物と繊維織物と心線とが一体化したスリーブ状の加硫成形体（加硫ベルトスリーブ）が形成される。この時、繊維織物は歯部の輪郭形状に沿った形態に伸張して、歯部の表面に配置された歯布となっている。そして、円筒状モールドから脱型した加硫ベルトスリーブを所定の幅に切断することにより、複数の所定の呼称の歯付ベルトが得られる。
【0107】
（プーリレイアウト）
・実施例１（図１３）、実施例２（図１４、図１５）、実施例３（図１６）、及び、比較例１、２（図２０）のベルトシステムは、ともに、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しない、軸間固定の２軸レイアウトとし、一方（駆動プーリ）の回転軸に接続可能な軸荷重検知器（ロードセル）を備えたものとした。
・駆動プーリの歯数／プーリ径（心線ラインを想定）：３０歯／７６．３９４ｍｍ
・従動プーリの歯数／プーリ径（心線ラインを想定）：３０歯／７６．３９４ｍｍ
・実施例１～３（図２、図１７、図１８）、比較例１～２（図１９）の歯付プーリは、ともに、上記レイアウトにおける駆動プーリとして用いた。なお、適用するプーリが、駆動プーリでも従動プーリでも、得られる効果に差はなく、本課題は解決可能と考えられる。
・実施例１（図１３）、実施例２（図１４、図１５）、実施例３（図１６）、及び、比較例１、２（図２０）のベルトシステムは、ともに、従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しない、軸間固定の２軸レイアウトとし、一方（駆動プーリ）の回転軸に接続可能な軸荷重検知器（ロードセル）を備えたものとした。
・駆動プーリの歯数／プーリ径（心線ラインを想定）：３０歯／７６．３９４ｍｍ
・従動プーリの歯数／プーリ径（心線ラインを想定）：３０歯／７６．３９４ｍｍ
・実施例１～３（図２、図１７、図１８）、比較例１～２（図１９）の歯付プーリは、ともに、上記レイアウトにおける駆動プーリとして用いた。なお、適用するプーリが、駆動プーリでも従動プーリでも、得られる効果に差はなく、本課題は解決可能と考えられる。
【0108】
（実施例１：図１３）
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、１８０°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）と同じに設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：７９６．３９ｍｍ
（回転軸の回転軸方向に見て、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に前記円弧部分が留まる態様に設けられた状態でのプーリレイアウトの周長）
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、１８０°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）と同じに設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：７９６．３９ｍｍ
（回転軸の回転軸方向に見て、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周の内側領域に前記円弧部分が留まる態様に設けられた状態でのプーリレイアウトの周長）
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
【0109】
（実施例２：図１４、図１５）
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、８４°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）よりも小に設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：７４０．２１ｍｍ
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、８４°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）よりも小に設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：７４０．２１ｍｍ
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
【0110】
（実施例３：図１６）
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、２７６°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）よりも大に設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：８３５．１２ｍｍ
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
・要求されるベルト装着時張力：３００Ｎ程度の水準とした。
・分割プーリを有する当該歯付プーリの数：１（駆動プーリに適用した）
・回転軸の中心軸方向に見て、一部の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分の中心角αは、２７６°で、当該歯付プーリに対する歯付ベルトの巻付け角度（１８０°）よりも大に設けた。
・ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）：８３５．１２ｍｍ
・ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）：８４０．００ｍｍ
【0111】
（動作：実施例１～３）
（１）予め、上記実施例の当該歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、要求されるベルト装着時張力の水準（３００Ｎ程度）に応じ、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）（所定のステップを経て装着時張力が付与された後のベルト周長）が、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとなるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離３００．００ｍｍ）。
（１）予め、上記実施例の当該歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、要求されるベルト装着時張力の水準（３００Ｎ程度）に応じ、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）（所定のステップを経て装着時張力が付与された後のベルト周長）が、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとなるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離３００．００ｍｍ）。
【0112】
（２）準備ステップ（実施例１は図９、実施例２は図１４（Ａ）、実施例３は図１６（Ａ））
回転軸に接続可能に構成された、一方（一部）の分割プーリを、他方（残り）の分割プーリがボス部の外周側の部分に取り付けられていない状態で、歯付ベルトをプーリ間に装着する際に用いるベルト装着用プーリとして、固定手段（ベース部材）を介して、駆動プーリの回転軸に接続し、そして、回転軸の中心軸方向に見て、一方（一部）の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周（各プーリの外周を連結するように各プーリの外周に沿って環状に形成された線）の内側領域に留まる態様にプーリレイアウトを設けた。
これにより、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）は、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、実施例１が７９６．３９（ｍｍ）、実施例２が７４０．２１（ｍｍ）、実施例３が８３５．１２（ｍｍ）まで短くなっている。
回転軸に接続可能に構成された、一方（一部）の分割プーリを、他方（残り）の分割プーリがボス部の外周側の部分に取り付けられていない状態で、歯付ベルトをプーリ間に装着する際に用いるベルト装着用プーリとして、固定手段（ベース部材）を介して、駆動プーリの回転軸に接続し、そして、回転軸の中心軸方向に見て、一方（一部）の分割プーリにおける溝部の外縁を繋げた円弧部分が、当該歯付プーリを含むプーリレイアウトの周（各プーリの外周を連結するように各プーリの外周に沿って環状に形成された線）の内側領域に留まる態様にプーリレイアウトを設けた。
これにより、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１）は、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、実施例１が７９６．３９（ｍｍ）、実施例２が７４０．２１（ｍｍ）、実施例３が８３５．１２（ｍｍ）まで短くなっている。
【0113】
（３）懸架ステップ（実施例１は図１０、実施例２、３は不図示）
そのため、ベルト弾性率が比較的高い水準（２８５ＫＮ）にある歯付ベルトを当該プーリレイアウトに容易に懸架することができた。
そのため、ベルト弾性率が比較的高い水準（２８５ＫＮ）にある歯付ベルトを当該プーリレイアウトに容易に懸架することができた。
【0114】
（４）張力付与ステップ（実施例１は図１１、図１２、実施例２は図１４（Ｂ）、図１５（Ｄ）、実施例３は不図示）
（実施例１、３）
テコの原理を用いて（六角レンチを当該一部の分割プーリの回転軸の端部に接続して）、当該ベルト装着用プーリ（ボス部の外周側部分が一部の分割プーリのみで構成されたプーリ）を半回転、つまり、回転軸の中心軸方向に見て、前記円弧部分がプーリレイアウト周と略重なる位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）を０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとし、懸架した歯付ベルトに張力を付与しつつ、ベルトをプーリ間に装着した。
（実施例１、３）
テコの原理を用いて（六角レンチを当該一部の分割プーリの回転軸の端部に接続して）、当該ベルト装着用プーリ（ボス部の外周側部分が一部の分割プーリのみで構成されたプーリ）を半回転、つまり、回転軸の中心軸方向に見て、前記円弧部分がプーリレイアウト周と略重なる位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）を０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとし、懸架した歯付ベルトに張力を付与しつつ、ベルトをプーリ間に装着した。
【0115】
（実施例２）
下記に詳細するように、張力付与ステップ、及び後述の組付ステップを２段階に分けて繰り返す作業とした。
つまり、まずテコの原理を用いて（六角レンチを当該一部の分割プーリの回転軸の端部に接続して）、当該ベルト装着用プーリ［ボス部の外周側部分が一部の分割プーリ（円弧部分の中心角α：８４°）のみで構成されたプーリ］を略１３２°回転、つまり、回転軸の中心軸方向に見て、前記円弧部分がプーリレイアウト周と略重なる位置、且つ、組付ステップにおいて、歯付ベルトの張力に抗して歯付ベルトを歯付プーリの径方向外側に押し広げなくても済む位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、懸架した歯付ベルトに１段階目の張力を付与した（図１４（Ｂ）参照）。
この状態で後述する組付ステップの一部の作業［当該ベルト装着用プーリの回転軸に残りの分割プーリ（２分割）の１個目（円弧部分の中心角αが９６°の方）を接続する作業］を行った（図１４（Ｃ）参照）。
さらに、テコの原理を用いて、当該ベルト装着用プーリを略９６°回転、つまり、組付ステップにおいて、歯付ベルトの張力に抗して歯付ベルトを歯付プーリの径方向外側に押し広げなくても済む位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、最終的に、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）を０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとし、懸架した歯付ベルトに最終的な装着時張力を付与しつつ、ベルトをプーリ間に装着した（図１５（Ｄ）参照）。
この状態で組付ステップでの残りの作業［当該ベルト装着用プーリの回転軸に残り１個の分割プーリ（円弧部分の中心角αが１８０°の方）を接続する作業］を行った（図１５（Ｅ）参照）。
下記に詳細するように、張力付与ステップ、及び後述の組付ステップを２段階に分けて繰り返す作業とした。
つまり、まずテコの原理を用いて（六角レンチを当該一部の分割プーリの回転軸の端部に接続して）、当該ベルト装着用プーリ［ボス部の外周側部分が一部の分割プーリ（円弧部分の中心角α：８４°）のみで構成されたプーリ］を略１３２°回転、つまり、回転軸の中心軸方向に見て、前記円弧部分がプーリレイアウト周と略重なる位置、且つ、組付ステップにおいて、歯付ベルトの張力に抗して歯付ベルトを歯付プーリの径方向外側に押し広げなくても済む位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、懸架した歯付ベルトに１段階目の張力を付与した（図１４（Ｂ）参照）。
この状態で後述する組付ステップの一部の作業［当該ベルト装着用プーリの回転軸に残りの分割プーリ（２分割）の１個目（円弧部分の中心角αが９６°の方）を接続する作業］を行った（図１４（Ｃ）参照）。
さらに、テコの原理を用いて、当該ベルト装着用プーリを略９６°回転、つまり、組付ステップにおいて、歯付ベルトの張力に抗して歯付ベルトを歯付プーリの径方向外側に押し広げなくても済む位置まで当該ベルト装着用プーリを回転させて、最終的に、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）に対して、ベルト装着後のプーリレイアウト周長（Ｌ２）を０．６３ｍｍ（０．０７５％）長い８４０．００ｍｍとし、懸架した歯付ベルトに最終的な装着時張力を付与しつつ、ベルトをプーリ間に装着した（図１５（Ｄ）参照）。
この状態で組付ステップでの残りの作業［当該ベルト装着用プーリの回転軸に残り１個の分割プーリ（円弧部分の中心角αが１８０°の方）を接続する作業］を行った（図１５（Ｅ）参照）。
【0116】
（５）組付ステップ（図１３、図１４（Ｃ）、図１５（Ｅ）、図１６（Ｂ））
最後に、固定手段を介して、当該ベルト装着用プーリの回転軸に他方（残り）の分割プーリを接続することで、一方（一部）の分割プーリと他方（残り）の分割プーリとを円環状に一体に形成させ、通常の歯付プーリと全く同じ、外観形状、機能を有する歯付プーリとした。
最後に、固定手段を介して、当該ベルト装着用プーリの回転軸に他方（残り）の分割プーリを接続することで、一方（一部）の分割プーリと他方（残り）の分割プーリとを円環状に一体に形成させ、通常の歯付プーリと全く同じ、外観形状、機能を有する歯付プーリとした。
【0117】
【0118】
（動作：比較例１、２）
（比較例１）
（１）予め、上記比較例１の歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、プーリレイアウト周長（Ｌ）（固定）がベルト基準周長（Ｌ０: ８３９．３７ｍｍ）と同じ長さになるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離２９９．６９ｍｍ）。
（比較例１）
（１）予め、上記比較例１の歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、プーリレイアウト周長（Ｌ）（固定）がベルト基準周長（Ｌ０: ８３９．３７ｍｍ）と同じ長さになるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離２９９．６９ｍｍ）。
【0119】
（２）当該プーリレイアウト（プーリレイアウト周長がベルト基準周長と同じプーリレイアウト）に対し、人間の手（治工具なし）で上記歯付ベルトを懸架し、プーリ間に装着した。
【0120】
（比較例２）
（１）予め、上記比較例２の歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、プーリレイアウト周長（Ｌ）（固定）がベルト基準周長（Ｌ０: ８３９．３７ｍｍ）よりも若干長い長さ（８４０．００ｍｍ）になるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離３００．００ｍｍ）。
（１）予め、上記比較例２の歯付プーリを駆動プーリとして供したプーリレイアウトにおいて、プーリレイアウト周長（Ｌ）（固定）がベルト基準周長（Ｌ０: ８３９．３７ｍｍ）よりも若干長い長さ（８４０．００ｍｍ）になるように、２つのプーリ（２軸）間を固定した（軸間距離３００．００ｍｍ）。
【0121】
（２）当該プーリレイアウト（プーリレイアウト周長がベルト基準周長よりも若干長いプーリレイアウト）に対し、人間の手（治工具なし）で上記歯付ベルトを懸架し、プーリ間に装着した。
【0122】
［歯付プーリの評価：項目、方法、基準］
各供試体（実施例１～３、比較例１～２）について、本願課題を解決し得る歯付プーリが得られたかどうかを見極めるために、ベルトの装着性、及びベルト装着時張力を検証した。
各供試体（実施例１～３、比較例１～２）について、本願課題を解決し得る歯付プーリが得られたかどうかを見極めるために、ベルトの装着性、及びベルト装着時張力を検証した。
【0123】
［ベルトの装着性］
（方法、判定基準）
ベルトを弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトを人間の手（１００Ｎ程度の力、治工具なし）でプーリレイアウトに懸架でき、プーリ間に装着できた場合は、ベルトの装着性は良好（実用上問題ないもの）と評価し、ａ判定とした。
ベルトを弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトを人間の手（１００Ｎ程度の力、治工具なし）でプーリレイアウトに懸架できず、プーリ間に装着できなかった場合は、ベルトの装着性を満足しないものと評価し、ｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（ベルトの装着性）の観点から、ａ判定の歯付プーリを合格レベルとした。
（方法、判定基準）
ベルトを弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトを人間の手（１００Ｎ程度の力、治工具なし）でプーリレイアウトに懸架でき、プーリ間に装着できた場合は、ベルトの装着性は良好（実用上問題ないもの）と評価し、ａ判定とした。
ベルトを弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトを人間の手（１００Ｎ程度の力、治工具なし）でプーリレイアウトに懸架できず、プーリ間に装着できなかった場合は、ベルトの装着性を満足しないものと評価し、ｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（ベルトの装着性）の観点から、ａ判定の歯付プーリを合格レベルとした。
【0124】
[ベルト装着時張力]
（方法）
ベルト装着時張力は、一方（駆動プーリ）の回転軸に接続した軸荷重検知器（ロードセル）によって検知される軸荷重から算出した。
（方法）
ベルト装着時張力は、一方（駆動プーリ）の回転軸に接続した軸荷重検知器（ロードセル）によって検知される軸荷重から算出した。
【0125】
（判定基準）
ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトの装着時張力（初張力）を比較的高い水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に設定できた場合をａ判定とした。
ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトの装着時張力（初張力）を比較的高い水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に設定できなかった場合をｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（ベルト装着時張力）の観点から、ａ判定の歯付プーリを合格レベルとした。
ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトの装着時張力（初張力）を比較的高い水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に設定できた場合をａ判定とした。
ベルト弾性率が比較的高い水準（例えば２００～４００ＫＮ程度）にある歯付ベルトの装着時張力（初張力）を比較的高い水準（例えば２００～４００Ｎ程度）に設定できなかった場合をｂ判定とした。
本用途での実使用に対する適正（ベルト装着時張力）の観点から、ａ判定の歯付プーリを合格レベルとした。
【0126】
[総合判定]
本課題を解決し得る歯付プーリとしての総合的な判定（ランク付け）の基準は、上記２つの試験項目（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）における判定の結果から、以下の通りとした。
ランクＡ：上記評価（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）で、いずれもａ判定であった場合は、本課題の解決策として充分に満足できるランク（合格）とした。
ランクＢ：上記評価（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）で、１つでもｂ判定があった場合は、本課題の解決策として不充分なランク（不合格）とした。
本課題を解決し得る歯付プーリとしての総合的な判定（ランク付け）の基準は、上記２つの試験項目（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）における判定の結果から、以下の通りとした。
ランクＡ：上記評価（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）で、いずれもａ判定であった場合は、本課題の解決策として充分に満足できるランク（合格）とした。
ランクＢ：上記評価（ベルトの装着性、ベルト装着時張力）で、１つでもｂ判定があった場合は、本課題の解決策として不充分なランク（不合格）とした。
【0127】
［検証結果］
検証結果を表５に示す。
検証結果を表５に示す。
【表5】
【0128】
（得られた効果）
・以上の検証結果から、実施例１～３の歯付プーリを従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに適用した場合は、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１：実施例１が７９６．３９ｍｍ、実施例２が７４２．８３ｍｍ、実施例３が８３４．０２ｍｍ）を、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）よりも短くすることができる構成を備えているため、当該プーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い水準（実施例は２８５ＫＮ）にある歯付ベルトを容易に懸架することができるとともに、ベルト装着後のプーリレイアウトの周長（Ｌ２：８４０．００ｍｍ）を、難なくベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）よりも長くすることができる構成を備えているため、ベルトに付与される装着時張力を、ベルトにほとんど装着時張力が付与されなかった従来の水準（比較例１は９８Ｎ）よりも顕著に高い水準（実施例１～３は３１２Ｎ）に底上げしつつ、ベルトをプーリ間に装着できることがわかった。ひいては、より高負荷な用途に対応できることが伺えた。
・以上の検証結果から、実施例１～３の歯付プーリを従来慣用な張力付与機構（軸間距離の移動、テンションプーリ、テンショナ等）を有しないプーリレイアウトに適用した場合は、ベルト装着前のプーリレイアウトの周長（Ｌ１：実施例１が７９６．３９ｍｍ、実施例２が７４２．８３ｍｍ、実施例３が８３４．０２ｍｍ）を、ベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）よりも短くすることができる構成を備えているため、当該プーリレイアウトに、ベルト弾性率が比較的高い水準（実施例は２８５ＫＮ）にある歯付ベルトを容易に懸架することができるとともに、ベルト装着後のプーリレイアウトの周長（Ｌ２：８４０．００ｍｍ）を、難なくベルト基準周長（Ｌ０：８３９．３７ｍｍ）よりも長くすることができる構成を備えているため、ベルトに付与される装着時張力を、ベルトにほとんど装着時張力が付与されなかった従来の水準（比較例１は９８Ｎ）よりも顕著に高い水準（実施例１～３は３１２Ｎ）に底上げしつつ、ベルトをプーリ間に装着できることがわかった。ひいては、より高負荷な用途に対応できることが伺えた。
【符号の説明】
【0129】
１ 歯付プーリ
１１ ベース部材
１１１ ボス部
１１２ フランジ
１２ 第１分割プーリ
１３ 第２分割プーリ
１４ 溝部
２ 歯付ベルト
１００ 同期伝動ベルトシステム
１１ ベース部材
１１１ ボス部
１１２ フランジ
１２ 第１分割プーリ
１３ 第２分割プーリ
１４ 溝部
２ 歯付ベルト
１００ 同期伝動ベルトシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
