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特開2022-185207機器ネットワークシステム、およびその機器ネットワークシステムの系統認識方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185207
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】機器ネットワークシステム、およびその機器ネットワークシステムの系統認識方法
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20221207BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 200Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092723
(22)【出願日】2021-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】小山 陽平
(72)【発明者】
【氏名】山本 亮介
(72)【発明者】
【氏名】加藤 陽太
(72)【発明者】
【氏名】安藤 和陽
(72)【発明者】
【氏名】東山 伸
(72)【発明者】
【氏名】堀田 浩介
(72)【発明者】
【氏名】粉川 泰樹
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA09
5K033BA02
5K033CB01
5K033CB08
5K033EA05
5K033EA07
5K033EC01
(57)【要約】
【課題】本開示が解決しようとする課題は、複数の系統に対して同時に系統認識処理を行うことができる機器ネットワークシステムを提供することである。
【解決手段】本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。それゆえ、全ての系統で系統認識を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【選択図】図６
【解決手段】本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。それゆえ、全ての系統で系統認識を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の機器を有する第１機器群（１０１，２０１，３０１，４０１）と、前記第１機器群に含まれる機器を互いに接続する第１通信線（１１１，１１２，１１３）とを含む第１ネットワーク（１０）と、
前記第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群（２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６）と、前記第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線（２１１，２１２，２１３，２１４，２１５）とを含む第２ネットワーク（２０）と、
を備え、
前記第１ネットワークにおける前記第１機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ１）を認識する第１系統認識が、第１周波数を有する第１信号を用いて行われ、
前記第２ネットワークにおける前記第２機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ２）を認識する第２系統認識が、前記第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を用いて行われる、
機器ネットワークシステム。
前記第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群（２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６）と、前記第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線（２１１，２１２，２１３，２１４，２１５）とを含む第２ネットワーク（２０）と、
を備え、
前記第１ネットワークにおける前記第１機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ１）を認識する第１系統認識が、第１周波数を有する第１信号を用いて行われ、
前記第２ネットワークにおける前記第２機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ２）を認識する第２系統認識が、前記第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を用いて行われる、
機器ネットワークシステム。
【請求項2】
前記第２周波数は、前記第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数である、
請求項１に記載の機器ネットワークシステム。
請求項１に記載の機器ネットワークシステム。
【請求項3】
前記第１機器群の中から前記第１系統認識の主体となる第１機器が決められ、
前記第１機器が前記第１信号を用いて前記第１系統認識を行い、
前記第１機器群の中に前記第１機器の候補となる複数の機器があるときは、予め前記候補ごとに前記第１周波数の数値が決定されている、
請求項１または請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
前記第１機器が前記第１信号を用いて前記第１系統認識を行い、
前記第１機器群の中に前記第１機器の候補となる複数の機器があるときは、予め前記候補ごとに前記第１周波数の数値が決定されている、
請求項１または請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
【請求項4】
前記第１機器群の中から前記第１系統認識の主体となる第１機器が決められ、
前記第１機器が、前記第１周波数の数値を決定する、
請求項１または請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
前記第１機器が、前記第１周波数の数値を決定する、
請求項１または請求項２に記載の機器ネットワークシステム。
【請求項5】
複数の機器を有する第１機器群（１０１，２０１，３０１，４０１）と、前記第１機器群に含まれる機器を互いに接続する第１通信線（１１１，１１２，１１３）とを含む第１ネットワーク（１０）と、
前記第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群（２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６）と、前記第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線（２１１，２１２，２１３，２１４，２１５）とを含む第２ネットワーク（２０）と、
を備える機器ネットワークシステムにおいて、
前記第１機器群の中から前記第１機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ１）を認識する第１系統認識の主体となる第１機器を決める第１ステップと、
前記第１機器が第１周波数を有する第１信号を、前記第１機器群の前記第１機器以外の機器に送信する第２ステップと、
前記第１信号を受信した前記第１機器群の機器が前記第１機器に対して応答する第３ステップと、
前記第１機器が自身の送信した前記第１信号に対して応答してきた機器を前記第１ネットワークに所属する対象機器として認識する第４ステップと、
前記第２機器群の中から前記第２機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ２）を認識する第２系統認識の主体となる第２機器を決める第５ステップと、
前記第２機器が前記第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を、前記第２機器群の前記第２機器以外の機器に送信する第６ステップと、
前記第２信号を受信した前記第２機器群の機器が前記第２機器に対して応答する第７ステップと、
前記第２機器が自身の送信した前記第２信号に対して応答してきた機器を前記第２ネットワークに所属する対象機器として認識する第８ステップと、
が実行される、
機器ネットワークシステムの系統認識方法。
前記第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群（２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６）と、前記第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線（２１１，２１２，２１３，２１４，２１５）とを含む第２ネットワーク（２０）と、
を備える機器ネットワークシステムにおいて、
前記第１機器群の中から前記第１機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ１）を認識する第１系統認識の主体となる第１機器を決める第１ステップと、
前記第１機器が第１周波数を有する第１信号を、前記第１機器群の前記第１機器以外の機器に送信する第２ステップと、
前記第１信号を受信した前記第１機器群の機器が前記第１機器に対して応答する第３ステップと、
前記第１機器が自身の送信した前記第１信号に対して応答してきた機器を前記第１ネットワークに所属する対象機器として認識する第４ステップと、
前記第２機器群の中から前記第２機器群の物理的な接続関係を有する系統（Ｋ２）を認識する第２系統認識の主体となる第２機器を決める第５ステップと、
前記第２機器が前記第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を、前記第２機器群の前記第２機器以外の機器に送信する第６ステップと、
前記第２信号を受信した前記第２機器群の機器が前記第２機器に対して応答する第７ステップと、
前記第２機器が自身の送信した前記第２信号に対して応答してきた機器を前記第２ネットワークに所属する対象機器として認識する第８ステップと、
が実行される、
機器ネットワークシステムの系統認識方法。
【請求項6】
前記第１ステップと前記第５ステップとは同時に実行される、
請求項５に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
請求項５に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
【請求項7】
前記第２周波数は、前記第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数である、
請求項５または請求項６に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
請求項５または請求項６に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
【請求項8】
前記第１機器群の中に前記第１機器の候補となり得る複数の機器があるときは、予め前記候補ごとに前記第１周波数の数値が決定されている、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
【請求項9】
前記第１機器が、前記第１周波数の数値を決定する、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の機器ネットワークシステムの系統認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
高周波通信を行う機器ネットワークシステム、およびその機器ネットワークシステムの系統認識方法に関する。
【背景技術】
【0002】
機器間の通信における系統認識について、例えば、特許文献１（特開２０２０－１６７５８０号公報）に開示されている系統認識方法では、通信で使う周波数よりも低い周波数のパルスを使い、それが機器へ到達するか否かによって、配線で物理的に接続されている機器を特定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、上記の系統認識方法では、低周波パルスの有無という情報のみで判断するので、同時に複数の系統に対して系統認識処理を行うことができず、系統を順次切り替えて系統認識を行っていた。それゆえ、系統認識が完了するまでの時間が系統数に比例して増加する、という傾向があった。
【0004】
したがって、複数の系統に対して同時に系統認識を行うことができるようにする、という課題が存在する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１観点の機器ネットワークシステムは、第１ネットワークと、第２ネットワークとを備えている。第１ネットワークは、複数の機器を有する第１機器群と、第１機器群に含まれる機器を互いに接続する第１通信線とを含む。第２ネットワークは、第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群と、第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線とを含む。また、第１ネットワークでは、第１機器群の物理的な接続関係を有する系統を認識する第１系統認識が、行われる。第１系統認識は、第１周波数を有する第１信号を用いて行われる。さらに、第２ネットワークでは、第２機器群の物理的な接続関係を有する系統を認識する第２系統認識が、行われる。第２系統認識は、第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を用いて行われる。
【0006】
この機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。それゆえ、全ての系統で系統認識を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【0007】
第２観点の機器ネットワークシステムは、第１観点の機器ネットワークシステムであって、第２周波数が、第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数である。
【0008】
この機器ネットワークシステムでは、第１周波数と第２周波数とが異なる周波数に設定されても、第２周波数が第１周波数の整数倍に設定されると判別ができない場合がある。それゆえ、少なくとも第２周波数が第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定されることによって、両系統の判別が容易になる。
【0009】
第３観点の機器ネットワークシステムは、第１観点または第２観点の機器ネットワークシステムであって、第１機器群の中から第１系統認識の主体となる第１機器が決められる。第１機器は、第１信号を用いて第１系統認識を行う。第１機器群の中に第１機器の候補となる複数の機器があるときは、予め候補ごとに第１周波数の数値が決定されている。
【0010】
この機器ネットワークシステムでは、一系統の中に系統認識の主体となる複数の候補が存在する場合でも、候補毎に用いる信号の周波数が決定されているので、どの候補が系統認識の主体となっても系統の判別が容易になる。
【0011】
第４観点の機器ネットワークシステムは、第１観点または第２観点の機器ネットワークシステムであって、第１機器群の中から第１系統認識の主体となる第１機器が決められ、第１機器が第１周波数の数値を決定する。
【0012】
この機器ネットワークシステムでは、第１機器自身が周波数を決定するので、第１機器に対して予め周波数を設定する必要がない。
【0013】
第５観点の機器ネットワークシステムの系統認識方法は、第１ネットワークと第２ネットワークとを備える機器ネットワークシステムの系統認識方法である。第１ネットワークは、複数の機器を有する第１機器群と、第１機器群に含まれる機器を互いに接続する第１通信線とを含む。第２ネットワークは、第１機器群に属しない機器を少なくとも１つ含む複数の機器を有する第２機器群と、第２機器群に含まれる機器を互いに接続する第２通信線とを含む。機器ネットワークシステムにおいて、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ、第６ステップ、第７ステップおよび第８ステップが実行される。第１ステップは、第１系統認識の主体となる第１機器を決めるステップである。ここで、第１系統認識とは、第１機器群の中から第１機器群の物理的な接続関係を有する系統を認識することである。第２ステップは、第１機器が第１周波数を有する第１信号を、第１機器群の第１機器以外の機器に送信するステップである。第３ステップは、第１信号を受信した第１機器群の機器が第１機器に対して応答するステップである。第４ステップは、第１機器が自身の送信した第１信号に対して応答してきた機器を第１ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。第５ステップは、第２系統認識の主体となる第２機器を決めるステップである。ここで、第２系統認識とは、第２機器群の中から第２機器群の物理的な接続関係を有する系統を認識することである。第６ステップは、第２機器が第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を、第２機器群の第２機器以外の機器に送信するステップである。第７ステップは、第２信号を受信した第２機器群の機器が第２機器に対して応答するステップである。第８ステップは、第２機器が自身の送信した第２信号に対して応答してきた機器を第２ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。
【0014】
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。
【0015】
第６観点の機器ネットワークシステムの系統認識方法は、第５観点の機器ネットワークシステの系統認識方法であって、第１ステップと第５ステップとが同時に実行される。
【0016】
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、全ての系統において、系統認識の主体の決定を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【0017】
第７観点の機器ネットワークシステムの系統認識方法は、第５観点または第６観点の機器ネットワークシステの系統認識方法であって、第２周波数が第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数である。
【0018】
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、第１周波数と第２周波数とが異なる周波数に設定されても、第２周波数が第１周波数の整数倍に設定されると判別ができない場合がある。それゆえ、少なくとも第２周波数が第１周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定されることによって、両系統の判別が容易になる。
【0019】
第８観点の機器ネットワークシステの系統認識方法は、第５観点から第７観点の機器ネットワークシステの系統認識方法であって、第１機器群の中に第１機器の候補となり得る複数の機器があるときは、予め候補ごとに第１周波数の数値が決定されている。
【0020】
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、一系統の中に系統認識の主体となる複数の候補が存在する場合でも、候補毎に用いる信号の周波数が決定されているので、どの候補が系統認識の主体となっても系統の判別が容易になる。
【0021】
第９観点の機器ネットワークシステの系統認識方法は、第５観点から第７観点の機器ネットワークシステの系統認識方法であって、第１機器が第１周波数の数値を決定する
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、第１機器自身が周波数を決定するので、第１機器に対して予め周波数を設定する必要がない。
この機器ネットワークシステムの系統認識方法では、第１機器自身が周波数を決定するので、第１機器に対して予め周波数を設定する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】空調システムを構成する機器間における配線の接続関係を示す図である。
【図2A】多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図である。
【図2B】「認識役」となったノードが系統認識をしているときの状態図である。
【図3】系統認識のフローチャートである。
【図5】低周波信号検知方式の回路ブロック図である。
【図7】空調システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
（１）機器ネットワークシステムの概要
空調システムを構成する機器間における配線の接続関係を示す図である。図１において、Ａ１、Ａ２は集中コントローラであり、Ａ３、Ａ４、Ｂ１は室外機であり、Ｂ２は集合型冷媒回路切替ユニットであり、Ｂ３、Ｃ１、Ｄ１、Ｄ２は室内機であり、Ｅ１は個別型冷媒回路切替ユニットであり、Ｆ１は室内機であり、それぞれが機器ネットワーク上に接続される一端末として、「ノード（Ｎｏｄｅ）」と呼ばれる。
空調システムを構成する機器間における配線の接続関係を示す図である。図１において、Ａ１、Ａ２は集中コントローラであり、Ａ３、Ａ４、Ｂ１は室外機であり、Ｂ２は集合型冷媒回路切替ユニットであり、Ｂ３、Ｃ１、Ｄ１、Ｄ２は室内機であり、Ｅ１は個別型冷媒回路切替ユニットであり、Ｆ１は室内機であり、それぞれが機器ネットワーク上に接続される一端末として、「ノード（Ｎｏｄｅ）」と呼ばれる。
【0024】
図２Ａは、多段に系統を接続した場合の系統認識の概念図であり、図１と対応している。図２Ａにおいて、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦのアルファベットで示された枠は、物理配線によりグルーピングされ、系統認識による認識対象となる範囲であり、機器ネットワーク上の系統という。
【0025】
この「系統」は、空調システムにおいては冷媒系統と同一になるが、冷媒系統以外のグルーピングも認識の対象範囲となる。また、系統認識とは、物理配線によりグルーピングされた機器を認識することである。
【0026】
図２Ａに示すように、系統ＡはノードＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が属する系統であり、系統ＢはノードＡ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が属する系統である。また、系統ＣはノードＢ２、Ｃ１が属する系統であり、系統ＤはノードＢ２、Ｄ１、Ｄ２が属する系統である。また、系統ＥはノードＡ４、Ｅ１が属する系統であり、系統ＦはノードＥ１、Ｆ１が属する系統である。
【0027】
初期状態においては、ノードは自己がどの系統に属しているか把握できておらず、系統認識により自己が属する系統を特定する必要がある。系統認識を実現するためには、各ノードについて、認識対象とする機器ネットワーク上の役割を定める必要がある。
【0028】
図２Ａに示すように、ノードの初期の役割として、「認識役」と「被認識役」とが存在する。また、ノードＡ３、Ａ４、Ｂ２、Ｅ１のように「認識役」および「被認識役」の両方の役割を持つノードが存在し、ノードＡ３、Ａ４、Ｂ２、Ｅ１によって系統間を接続する。ノードＡ３、Ａ４、Ｂ２、Ｅ１は、上流側に対しては「被認識役」、下流側に対しては「認識役」の役割を持つ。
【0029】
具体的には、ノードＡ３によって系統Ａと系統Ｂとを接続し、ノードＡ４によって系統Ａと系統Ｅとを接続する。また、ノードＢ２によって系統Ｂと系統ＣおよびＤとを接続し、ノードＥ１によって系統Ｅと系統Ｆとを接続する。
【0030】
接続できる系統は、上流側は一点のみであり、下流側は複数の系統との結合が可能である。
【0031】
（２）系統認識の手順
ここでは、図２Ａの系統Ａおよび系統Ｂを例に、系統認識の手順を説明する。系統Ａには、認識する側である「認識役」になり得る２つのノードＡ１およびノードＡ２が存在する。また、上流側の系統Ａに対しては「被認識役」となり、下流側の系統Ｂに対しては「認識役」なり得るノードＡ３が存在する。さらに、上流側の系統Ａに対しては「被認識役」となり、下流側の系統Ｅに対しては「認識役」となり得るノードＡ４が存在する。
ここでは、図２Ａの系統Ａおよび系統Ｂを例に、系統認識の手順を説明する。系統Ａには、認識する側である「認識役」になり得る２つのノードＡ１およびノードＡ２が存在する。また、上流側の系統Ａに対しては「被認識役」となり、下流側の系統Ｂに対しては「認識役」なり得るノードＡ３が存在する。さらに、上流側の系統Ａに対しては「被認識役」となり、下流側の系統Ｅに対しては「認識役」となり得るノードＡ４が存在する。
【0032】
一方、系統Ｂには、「認識役」になり得る２つのノードＡ３およびノードＢ１が存在する。上流側のノードＡ３またはノードＢ１に対しては「被認識役」となり、下流側の系統Ｃおよび系統Ｄに対しては「認識役」なり得るＢ２が存在する。
【0033】
ここでは、「認識役」になり得るノードを「認識役候補」という。また、系統認識の前提条件は、系統認識の制御に入る前に、高周波通信のネットワークが確立されていることである。
【0034】
以下、図３の系統認識のフローチャートを参照しながら、系統認識の手順を説明する。
【0035】
（ステップＳ１）
初期状態においては、ノードは自己がどの系統に属しているか把握できていないので、系統認識の開始要求をシステム全体に対して通知し、全てのノードが系統認識を開始するように要求する。
初期状態においては、ノードは自己がどの系統に属しているか把握できていないので、系統認識の開始要求をシステム全体に対して通知し、全てのノードが系統認識を開始するように要求する。
【0036】
（ステップＳ２）
図２Ｂは、「認識役」となったノードが系統認識をしているときの状態図である。図２Ｂにおいて、系統Ａでは、「認識役候補」である２つのノードＡ１およびノードＡ２それぞれが、検知信号を送信することができる。
図２Ｂは、「認識役」となったノードが系統認識をしているときの状態図である。図２Ｂにおいて、系統Ａでは、「認識役候補」である２つのノードＡ１およびノードＡ２それぞれが、検知信号を送信することができる。
【0037】
検知信号は、例えば、２００Ｈｚ以下の周波数を有する低周波パルスである。検知信号の周波数は系統毎に異なるが、この場合、系統Ａの検知信号の周波数ｆａが他の系統Ｂの周波数ｆｂの整数倍とならないようにする。具体的には、周波数ｆｂは、周波数ｆａの２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定されることが好ましい。
【0038】
２つのノードＡ１およびノードＡ２は、ランダムな待ち時間が経過した後に検知信号の送信を開始する。但し、他の「認識役候補」が先に検知信号を送信している場合は、検知信号を送信しない。ランダムな待ち時間を導入することにより、複数の「認識役候補」が同時に検知信号を送信して信号衝突が発生することを抑制している。
【0039】
例えば、図２Ｂに示すように、系統Ａにおいて、ノードＡ２が当該待ち時間の間にノードＡ１から送信された検知信号を受信した場合、ノードＡ１が「認識役」となり、ノードＡ２は検知信号を送信せず、「被認識役」に遷移する。
【0040】
また、系統Ｂでは、「認識役候補」である２つのノードＡ３およびノードＢ１が、ランダムな待ち時間が経過した後に検知信号を送信する。例えば、系統Ｂにおいて、ノードＡ３が当該待ち時間の間にノードＢ１から送信された検知信号を受信した場合には、ノードＢ１が「認識役」となり、ノードＡ３は検知信号を送信せず、「被認識役」に遷移する。
【0041】
系統ＡのノードＡ１が送信した検知信号は、別系統である系統ＢのノードＢ１、Ｂ２、Ｂ３に伝搬してはならず、同一系統である系統ＡのノードＡ２、Ａ３、Ａ４にのみに検知信号が伝搬するようにする必要がある。
【0042】
同様に、系統ＢのノードＢ１が送信した検知信号は、別系統である系統ＡのノードＡ１、Ａ２、Ａ４に伝搬してはならず、同一系統である系統ＢのノードＡ３、Ｂ２、Ｂ３にのみに検知信号が伝搬するようにする必要がある。
【0043】
そのため、系統Ａと系統Ｂとの間に高周波透過フィルタ（ＨＰＦ）が配置されており、低周波パルスである検知信号が他の系統に伝搬しないように構成されている（図５参照）。
【0044】
（ステップＳ３）
「認識役候補」は、信号衝突の発生の有無を判断する。複数の「認識役候補」それぞれがランダムな待ち時間の経過後に検知信号を送信するので、信号衝突の発生は抑制されているはずである。
「認識役候補」は、信号衝突の発生の有無を判断する。複数の「認識役候補」それぞれがランダムな待ち時間の経過後に検知信号を送信するので、信号衝突の発生は抑制されているはずである。
【0045】
しかしながら、待ち時間がランダムであるため、稀に複数の「認識役候補」からの検知信号の送信タイミングが一致することもあるので、信号衝突の発生が全く無いとは言えない。それゆえ、信号衝突の発生の有無を判断する必要がある。
【0046】
仮に、信号衝突が発生した場合には、信号衝突を検知したノードが、リトライ要求を通知し、ステップＳ１へ戻り、全ノードが系統認識を最初からやり直す。信号衝突の発生が検知されないときは、ステップＳ４に進む。
【0047】
（ステップＳ４）
ここでは、説明の便宜上、系統ＡではノードＡ１が、最初に検知信号を送信して「認識役」になり、系統ＢではノードＢ１が、最初に検知信号を送信して「認識役」になったという前提で説明する。「認識役」は、検知信号を送信するだけでなく、検知信号送信開始通知を定期的に送信しており、検知信号送信開始通知には送信元（「認識役」）の通信アドレスも含まれている。但し、通信アドレスは、検知信号に付与されてもよい。
ここでは、説明の便宜上、系統ＡではノードＡ１が、最初に検知信号を送信して「認識役」になり、系統ＢではノードＢ１が、最初に検知信号を送信して「認識役」になったという前提で説明する。「認識役」は、検知信号を送信するだけでなく、検知信号送信開始通知を定期的に送信しており、検知信号送信開始通知には送信元（「認識役」）の通信アドレスも含まれている。但し、通信アドレスは、検知信号に付与されてもよい。
【0048】
「被認識役」は、「認識役」から検知信号が送信されていることを監視しており、一定時間経過しても検知信号の送信を検知することができない場合は、タイムアウトとなり、受信エラーとして検知する。
【0049】
「被認識役」が、「認識役」から検知信号が送信されていることを確認した場合、検知信号の周波数から送信元を特定し、送信元の情報を自己が参加する系統のＩＤとして保持する。
【0050】
各「被認識役」は、検知信号の周波数と、「認識役」とを関連付けたデータ（以下、「関連付けデータ」という。）を有しているので、検知信号の周波数から送信元を特定することができる。また、当該関連付けデータを有していなくても検知信号に「認識役」の通信アドレスが含まれている場合には、検知信号の送信元である「認識役」に通信で応答することができる。
【0051】
ノードＡ１からの検知信号を受信した「被認識役」のノードＡ２、Ａ３、Ａ４は、検知信号の周波数から送信元である「認識役」のノードＡ１を特定し、例えば、ノードＡ１の通信アドレスの下位の８バイトを自己が参加する系統のＩＤとして保持する。ノードＡ２、Ａ３、Ａ４は、ノードＡ１に通信にて応答を返し、ノードＡ１のグループ（系統Ａ）に参加する。
【0052】
同様に、ノードＢ１からの検知信号を受信した「被認識役」のノードＡ３、Ｂ２、Ｂ３は、検知信号の周波数から送信元である「認識役」のノードＢ１を特定し、例えば、ノードＢ１の通信アドレスの下位の８バイトを自己が参加する系統のＩＤとして保持する。ノードＡ３、Ｂ２、Ｂ３は、ノードＢ１に通信にて応答を返し、ノードＢ１のグループ（系統Ｂ）に参加する。
【0053】
（ステップＳ５）
「認識役」であるノードＡ１は、応答があった「被認識役」のノードＡ２、Ａ３、Ａ４を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
「認識役」であるノードＡ１は、応答があった「被認識役」のノードＡ２、Ａ３、Ａ４を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0054】
同様に、「認識役」であるノードＢ１は、応答があった「被認識役」のノードＡ３、Ｂ２、Ｂ３を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0055】
（ステップＳ６：系統認識の完了）
本実施形態では、「認識役」は、検知信号を送信してから第１所定時間（例えば、２０秒）経過後に検知信号送信開始通知の定期通知を停止する。いずれの「認識役」からも検知信号送信開始通知が通知されなくなってから第２所定時間（例えば、１０秒）経過した場合に、系統認識が成功したと判断され、系統認識の制御は完了する。系統認識の成功には、検知信号が届かないことによりグループ（系統）に参加しなかった場合も含む。
本実施形態では、「認識役」は、検知信号を送信してから第１所定時間（例えば、２０秒）経過後に検知信号送信開始通知の定期通知を停止する。いずれの「認識役」からも検知信号送信開始通知が通知されなくなってから第２所定時間（例えば、１０秒）経過した場合に、系統認識が成功したと判断され、系統認識の制御は完了する。系統認識の成功には、検知信号が届かないことによりグループ（系統）に参加しなかった場合も含む。
【0056】
「被認識役」が検知信号の受信エラーを検知している場合には、ステップＳ１に戻り、再度系統認識を実行する。
【0057】
また、図４は、図２Ｂの形態を基に作成した系統マップである。図４の系統マップは、ノードが参加する系統の情報を収集することによって作成されるが、全てのノードが保持する必要はなく、例えば、ノードＡ３であれば、自己の下流側のマップのみを保持すれば良い。
【0058】
（３）低周波信号検知方式
本願では、通信に高周波通信を採用し、系統認識のための信号は通信で使用する周波数よりも十分周波数的に離れた低周波信号を使用する。これを、低周波信号検知方式とする。同一冷媒系統内の機器にのみ低周波信号が伝搬するようにし、これを検知することによって同一系統の機器を認識する方法である。
本願では、通信に高周波通信を採用し、系統認識のための信号は通信で使用する周波数よりも十分周波数的に離れた低周波信号を使用する。これを、低周波信号検知方式とする。同一冷媒系統内の機器にのみ低周波信号が伝搬するようにし、これを検知することによって同一系統の機器を認識する方法である。
【0059】
【0060】
「認識役」および「被認識役」のいずれにもなり得る室外機には制御用マイコン（以下、ＭＣＵという。）、通信回路ＰＨＹ、低周波信号送信回路ＰＳ、２つの低周波信号受信回路ＰＤ、高周波透過フィルタＨＰＦおよび２つの低周波透過フィルタＬＰＦが設けられている。高周波透過フィルタＨＰＦは、低周波信号の伝搬を阻害し高周波信号を通す。低周波透過フィルタＬＰＦは、パルスのみを通し、通信回路ＰＨＹの通信信号を通さない。
【0061】
「被認識役」の室内機にはＭＣＵ、通信回路ＰＨＹ、低周波信号受信回路ＰＤおよび低周波透過フィルタＬＰＦが設けられている。
【0062】
「認識役」のノード（例えば、集中コントローラ）にはＭＣＵ、通信回路ＰＨＹ、低周波信号送信回路ＰＳ、低周波信号受信回路ＰＤ、および低周波透過フィルタＬＰＦが設けられている。
【0063】
但し、同一系統内に複数の集中コントローラが存在する場合には、集中コントローラは「認識役」および「被認識役」のいずれにもなり得るノードとなるので、さらにもう１つの低周波信号受信回路ＰＤと低周波透過フィルタＬＰＦを加えることになる。
【0064】
集中コントローラの低周波信号送信回路ＰＳから出力された検知信号は、室外機の集中コントローラ側の低周波信号受信回路ＰＤに入力されるが、室内機側に流出しないように、高周波透過フィルタＨＰＦによって阻止される。
【0065】
室外機の低周波信号送信回路ＰＳから出力された検知信号は、室内機の低周波信号受信回路ＰＤにのみ入力されるが、集中コントローラ側に流出しないように、高周波透過フィルタＨＰＦによって阻止される。
【0066】
本開示の機器ネットワークシステムでは、検知信号が他の系統に流出することが高周波透過フィルタＨＰＦによって阻止されるが、通信は阻害されないので、全ての機器間で通信することができる。
【0067】
また、本実施形態では、「認識役」から送信される検知信号の周波数が、系統毎に異なるので、全ての系統において、系統認識が同時に実施される。
【0068】
図６は、図２Ｂを基に、検知信号の周波数が全ての系統において同一の場合と、検知信号の周波数が系統毎に異なる場合とを、系統認識のタイムチャートで対比した表である。図６において、表の左欄が「検知信号の周波数が全ての系統において同一の場合（以下、パターン１という。）」のタイムチャートであり、右欄が「検知信号の周波数が系統毎に異なる場合（以下、パターン２という。）」のタイムチャートである
図６では、系統毎に、「認識役」から「被認識役」に検知信号を送信し、検知信号を受信した「被認識役」が「認識役」に応答を返すまでの時間長が表示されている。系統Ａを例に説明すると、ノードＡ１がノードＡ２、Ａ３、Ａ４に周波数ｆｏの検知信号を送信し、その検知信号を受信したノードＡ２、Ａ３、Ａ４からの応答がノードＡ１に受信されて、系統Ａの系統認識が完了する。
図６では、系統毎に、「認識役」から「被認識役」に検知信号を送信し、検知信号を受信した「被認識役」が「認識役」に応答を返すまでの時間長が表示されている。系統Ａを例に説明すると、ノードＡ１がノードＡ２、Ａ３、Ａ４に周波数ｆｏの検知信号を送信し、その検知信号を受信したノードＡ２、Ａ３、Ａ４からの応答がノードＡ１に受信されて、系統Ａの系統認識が完了する。
【0069】
表の左欄のパターン１では、先ず、系統Ａの系統認識が完了した後、系統Ｂおよび系統Ｅの系統認識が開始され、それらが完了した後に、系統Ｃ、系統Ｄおよび系統Ｆの系統認識が開始される。
【0070】
このように、パターン１では、系統間に上流側と下流側の位置関係がある場合、それらの系統では同時に系統認識を行うことができない。なぜなら、パターン１では、「被認識役」が検知信号を受信できたか否かによって、「認識役」の系統に属するか否かを判定するので、同時に同一周波数の検知信号が送信されると、上流側の系統と下流側の系統間を結合しているようなノードは、どの系統のノードからの検知信号であるのか判別することができない。それゆえ、順番に系統認識を行う必要があり、全ての系統認識が完了するまでの時間が長期化する。
【0071】
これに対して、表の右欄のパターン２では、系統Ａから系統Ｆまでの全ての系統で系統認識が同時に行われる。なぜなら、検知信号の周波数が系統毎に異なるので、上流側の系統と下流側の系統間を結合しているノードは、どの系統のノードからの検知信号であるのかを検知信号の周波数によって判別することができる。それゆえ、同時に系統認識を行うことができ、全ての系統認識が完了するまでの時間がパターン１よりも短くなる。
【0072】
【0073】
系統Ｋ１では、複数の系統Ｋ２、Ｋ３、およびＫ４に跨って制御するために、系統Ｋ２、Ｋ３およびＫ４が系統間接続配線にて接続され、当該系統間接続配線に集中コントローラ１０１が接続されている。具体的には、第１機器群１００に属する機器としての集中コントローラ１０１、室外機２０１、３０１、４０１が、第１配線群１１０に属する配線１１１、１１２、１１３によって接続され、第１ネットワーク１０が構成されている。
【0074】
系統Ｋ２では、第２機器群２００に属する機器としての室外機２０１、２０２、２０３、室内機２０４、２０５、２０６が、第２配線群２１０に属する配線２１１、２１２、２１３、２１４、２１５によって接続され、第２ネットワーク２０が構成されている。
【0075】
系統Ｋ３では、第３機器群３００に属する機器としての室外機３０１、３０２、室内機３０３、３０４、３０５が、第３配線群３１０に属する配線３１１、３１２、３１３、３１４によって接続され、第３ネットワーク３０が構成されている。
【0076】
系統Ｋ４では、第４機器群４００に属する機器としての室外機４０１、室内機４０２、４０３、４０４が、第４配線群４１０に属する配線４１１、４１２、４１３によって接続され、第４ネットワーク４０が構成されている。
【0077】
機器間の通信は、周波数が１００ｋＨｚ以上の高周波で行われる。系統認識は、集中コントローラ、室外機および室内機が系統Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４のいずれの系統に属するのかを認識する。
【0078】
図７において、系統Ｋ１には「認識役候補」として、１つの集中コントローラ１０１が存在する。系統Ｋ２には「認識役候補」として、３つの室外機２０１、２０２、２０３が存在する。
【0079】
また、系統Ｋ３には「認識役候補」として２つの室外機３０１、３０２が存在する。さらに、系統Ｋ４には「認識役候補」として１つの室外機４０１が存在する。
【0080】
これら７つの「認識役候補」それぞれが、ランダムな待ち時間が経過した後に、それぞれの異なる周波数の検知信号を送信する。検知信号には、１０ｋＨｚ以下の低周波パルスが用いられる
各系統の系統認識処理は同時に実行される。以下、各系統の系統認識処理について、系統Ｋ１から順に説明する。
各系統の系統認識処理は同時に実行される。以下、各系統の系統認識処理について、系統Ｋ１から順に説明する。
【0081】
（４－１）系統Ｋ１における系統認識
系統Ｋ１における「認識役候補」である集中コントローラ１０１は、他に「認識役候補」が無いので、必然的に「認識役」となる。集中コントローラ１０１は、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ１の検知信号を送信する。検知信号は、同一系統である系統Ｋ１の室外機２０１、３０１、４０１のみに伝搬する。
系統Ｋ１における「認識役候補」である集中コントローラ１０１は、他に「認識役候補」が無いので、必然的に「認識役」となる。集中コントローラ１０１は、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ１の検知信号を送信する。検知信号は、同一系統である系統Ｋ１の室外機２０１、３０１、４０１のみに伝搬する。
【0082】
次に、その検知信号を受け取った「被認識役」の室外機２０１、３０１、４０１は、当該検知信号の周波数ｆ１から送信元を特定する。室外機２０１、３０１、４０１は、検知信号の送信元である集中コントローラ１０１に通信にて応答を返し、集中コントローラ１０１のグループである系統Ｋ１に参加する。
【0083】
そして、「認識役」である集中コントローラ１０１は、応答があった「被認識役」の室外機２０１、３０１、４０１を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0084】
（４－２）系統Ｋ２における系統認識
系統Ｋ２における「認識役候補」である３つの室外機２０１、２０２、２０３それぞれは、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ２の検知信号を送信する。検知信号は、同一系統である系統Ｋ２の機器のみに伝搬する。
系統Ｋ２における「認識役候補」である３つの室外機２０１、２０２、２０３それぞれは、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ２の検知信号を送信する。検知信号は、同一系統である系統Ｋ２の機器のみに伝搬する。
【0085】
ここで、室外機２０１、２０３が当該待ち時間の間に室外機２０２から送信された検知信号を受信した場合には、室外機２０２が「認識役」となり、室外機２０１、２０３は検知信号を送信せず、「被認識役」に遷移する。
【0086】
次に、室外機２０２からの検知信号を受け取った「被認識役」の室外機２０１、２０３、室内機２０４、２０５、２０６は、当該検知信号の周波数ｆ２から送信元を特定する。室外機２０１、２０３、室内機２０４、２０５、２０６は、検知信号の送信元である室外機２０２に通信にて応答を返し、室外機２０２のグループである系統Ｋ２に参加する。
【0087】
そして、「認識役」となった室外機２０２は、応答があった「被認識役」の室外機２０１、２０３、室内機２０４、２０５、２０６を同一の系統Ｋ２に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0088】
また、図７に示すように、室外機２０１は系統Ｋ１の集中コントローラ１０１からの検知信号も受信するが、集中コントローラ１０１からの検知信号と室外機２０２からの検知信号とは、周波数が異なるので、区別して応答を返すことができる。
【0089】
（４－３）系統Ｋ３における系統認識
系統Ｋ３における「認識役候補」である２つの室外機３０１、３０２それぞれは、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ３の検知信号を送信する。このとき、同一系統である系統Ｋ３の機器のみに検知信号が伝搬する。
系統Ｋ３における「認識役候補」である２つの室外機３０１、３０２それぞれは、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ３の検知信号を送信する。このとき、同一系統である系統Ｋ３の機器のみに検知信号が伝搬する。
【0090】
ここで、室外機３０１が当該待ち時間の間に室外機３０２から送信された検知信号を受信した場合には、室外機３０２が「認識役」となり、室外機３０１は検知信号を送信せず、「被認識役」に遷移する。
【0091】
次に、その検知信号を受け取った「被認識役」の室外機３０１、室内機３０３、３０４、３０５は、当該検知信号の周波数ｆ３から送信元を特定する。室外機３０１、室内機３０３、３０４、３０５は、送信元である室外機３０２に通信にて応答を返し、室外機３０２のグループである系統Ｋ３に参加する。
【0092】
そして、「認識役」となった室外機３０２は、応答があった「被認識役」の室外機３０１、室内機３０３、３０４および３０５を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0093】
また、図７に示すように、室外機３０１は系統Ｋ１の集中コントローラ１０１からの検知信号も受信するが、集中コントローラ１０１からの検知信号と室外機３０２からの検知信号とは、周波数が異なるので、区別して応答を返すことができる。
【0094】
（４－４）系統Ｋ４における系統認識
系統Ｋ４における「認識役候補」である室外機４０１は、他に「認識役候補」が無いので、必然的に「認識役」となる。室外機４０１は、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ４の検知信号を送信する。このとき、同一系統である系統Ｋ４の室内機４０２、４０３、４０４にのみに検知信号が伝搬する。
系統Ｋ４における「認識役候補」である室外機４０１は、他に「認識役候補」が無いので、必然的に「認識役」となる。室外機４０１は、ランダムな待ち時間が経過後、周波数ｆ４の検知信号を送信する。このとき、同一系統である系統Ｋ４の室内機４０２、４０３、４０４にのみに検知信号が伝搬する。
【0095】
次に、その検知信号を受け取った「被認識役」の室内機４０２、４０３、４０４は、当該検知信号の周波数ｆ４から送信元を特定する。室内機４０２、４０３、４０４は、送信元である室外機４０１に通信にて応答を返し、室外機４０１のグループである系統Ｋ４に参加する。
【0096】
そして、「認識役」である室外機４０１は、応答があった「被認識役」の室内機４０２、４０３、４０４を同一系統に所属する機器であると認識して、その情報を記憶する。
【0097】
（５）特徴
（５－１）
本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。それゆえ、全ての系統で系統認識を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
（５－１）
本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。それゆえ、全ての系統で系統認識を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【0098】
（５－２）
本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数に設定されても、例えば、系統Ｋ２の検知信号の周波数ｆ２が系統Ｋ１の検知信号の周波数ｆ１の整数倍に設定されると判別ができない場合があるので、少なくとも周波数ｆ２が周波数ｆ１の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定される。
本開示の機器ネットワークシステムでは、系統毎に異なる周波数に設定されても、例えば、系統Ｋ２の検知信号の周波数ｆ２が系統Ｋ１の検知信号の周波数ｆ１の整数倍に設定されると判別ができない場合があるので、少なくとも周波数ｆ２が周波数ｆ１の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定される。
【0099】
（５－３）
本開示の機器ネットワークシステムの系統認識方法は、第１ステップ～第８ステップが実行される。第１ステップは、第１系統認識の主体となる第１機器を決めるステップである。第２ステップは、第１機器が第１周波数を有する第１信号を、第１機器群の第１機器以外の機器に送信するステップである。第３ステップは、第１信号を受信した第１機器群の機器が第１機器に対して応答するステップである。第４ステップは、第１機器が自身の送信した第１信号に対して応答してきた機器を第１ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。第５ステップは、第２系統認識の主体となる第２機器を決めるステップである。第６ステップは、第２機器が第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を、第２機器群の第２機器以外の機器に送信するステップである。第７ステップは、第２信号を受信した第２機器群の機器が第２機器に対して応答するステップである。第８ステップは、第２機器が自身の送信した第２信号に対して応答してきた機器を第２ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。その結果、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。
本開示の機器ネットワークシステムの系統認識方法は、第１ステップ～第８ステップが実行される。第１ステップは、第１系統認識の主体となる第１機器を決めるステップである。第２ステップは、第１機器が第１周波数を有する第１信号を、第１機器群の第１機器以外の機器に送信するステップである。第３ステップは、第１信号を受信した第１機器群の機器が第１機器に対して応答するステップである。第４ステップは、第１機器が自身の送信した第１信号に対して応答してきた機器を第１ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。第５ステップは、第２系統認識の主体となる第２機器を決めるステップである。第６ステップは、第２機器が第１周波数とは異なる第２周波数を有する第２信号を、第２機器群の第２機器以外の機器に送信するステップである。第７ステップは、第２信号を受信した第２機器群の機器が第２機器に対して応答するステップである。第８ステップは、第２機器が自身の送信した第２信号に対して応答してきた機器を第２ネットワークに所属する対象機器として認識するステップである。その結果、系統毎に異なる周波数の信号を用いて系統認識が行われるので、信号を受信した機器は、どの系統の信号であるのかを容易に判別することができる。
【0100】
（５－４）
上記第１ステップと第５ステップとが同時に実行されることによって、全ての系統において、系統認識の主体の決定を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
上記第１ステップと第５ステップとが同時に実行されることによって、全ての系統において、系統認識の主体の決定を同時並列的に行うことができ、系統認識に要する時間を短縮することができる。
【0101】
（６）変形例
（６－１）第１変形例
上記実施形態では、検知信号の周波数は系統毎に異なるが、それに限定されるものではなく、検知信号の周波数がノード毎に異なってもよい。この場合も、あるノードの検知信号の周波数が、他のノードの検知信号の周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定されることが好ましい。
（６－１）第１変形例
上記実施形態では、検知信号の周波数は系統毎に異なるが、それに限定されるものではなく、検知信号の周波数がノード毎に異なってもよい。この場合も、あるノードの検知信号の周波数が、他のノードの検知信号の周波数の２～５の整数倍の周波数以外の周波数に設定されることが好ましい。
【0102】
各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は、検知信号の周波数と、「認識役」とを関連付けた「関連付けデータ」を有しているので、検知信号の周波数から送信元を特定し、送信元の「認識役」に確実に応答することができる。
【0103】
また、当該関連付けデータを有していなくても、検知信号に「認識役」の通信アドレスが含まれている場合には、各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は検知信号を受信した場合、検知信号の送信元である「認識役」に確実に応答することができる。
【0104】
（６－２）第２変形例
上記実施形態では、検知信号の周波数は予め系統毎に設定されているが、それに限定されるものではなく、一系統の中に系統認識の主体となる複数の候補が存在する場合において、候補毎に用いる信号の周波数が予め決定されてもよい。その結果、どの候補が系統認識の主体となっても系統の判別は容易である。
上記実施形態では、検知信号の周波数は予め系統毎に設定されているが、それに限定されるものではなく、一系統の中に系統認識の主体となる複数の候補が存在する場合において、候補毎に用いる信号の周波数が予め決定されてもよい。その結果、どの候補が系統認識の主体となっても系統の判別は容易である。
【0105】
各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は、検知信号の周波数と、「認識役」とを関連付けた「関連付けデータ」を有しているので、検知信号の周波数から送信元を特定し、送信元の「認識役」に確実に応答することができる。
【0106】
また、当該関連付けデータを有していなくても、検知信号に「認識役」の通信アドレスが含まれている場合には、各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は検知信号を受信した場合、検知信号の送信元である「認識役」に確実に応答することができる。
【0107】
（６－３）第３変形例
上記実施形態では、予め系統毎に検知信号の周波数が設定されているが、それに限定されるものではなく、一系統の機器群の中から当該系統の系統認識の主体となる機器が決められ、当該機器が検知信号の周波数の数値を決定してもよい。
上記実施形態では、予め系統毎に検知信号の周波数が設定されているが、それに限定されるものではなく、一系統の機器群の中から当該系統の系統認識の主体となる機器が決められ、当該機器が検知信号の周波数の数値を決定してもよい。
【0108】
但し、各機器には予め決定可能な周波数範囲が割り当てられているので、系統認識の主体となった機器は、自身に割り当てられた周波数範囲内で数値を決定することができる。
【0109】
かかる場合、系統認識の主体となる機器自身が周波数を決定するので、予め系統毎に周波数を設定する必要も、機器ごとに周波数を設定する必要がない。
【0110】
各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は、検知信号の周波数に対応する周波数範囲と、「認識役」とを関連付けた「関連付けデータ」を有しているので、検知信号の周波数に対応する周波数範囲から送信元を特定し、送信元の「認識役」に確実に応答することができる。
【0111】
また、当該関連付けデータを有していなくても、検知信号に「認識役」の通信アドレスが含まれている場合には、各ノードで周波数が異なっていたとしても、「被認識役」は検知信号を受信した場合、検知信号の送信元である「認識役」に確実に応答することができる。
【0112】
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【符号の説明】
【0113】
１０ 第１ネットワーク
１０１ 集中コントローラ（第１機器群）
２０１、３０１、４０１ 室外機（第１機器群）
１１１、１１２、１１３ 配線（第１通信線）
２０ 第２ネットワーク
２０１、２０２、２０３ 室外機（第２機器群）
２０４、２０５、２０６ 室内機（第２機器群）
１２２、２１２、２１３、２１４、２１５ 配線（第２通信線）
１０１ 集中コントローラ（第１機器群）
２０１、３０１、４０１ 室外機（第１機器群）
１１１、１１２、１１３ 配線（第１通信線）
２０ 第２ネットワーク
２０１、２０２、２０３ 室外機（第２機器群）
２０４、２０５、２０６ 室内機（第２機器群）
１２２、２１２、２１３、２１４、２１５ 配線（第２通信線）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0114】
【特許文献1】特開２０２０－１６７５８０号公報
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】