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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185268
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
B60K 17/10 20060101AFI20221207BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
B60K17/10 C
F16H57/04 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092821
(22)【出願日】2021-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】高橋 颯太
(72)【発明者】
【氏名】安藤 智一
(72)【発明者】
【氏名】大久保 正慈
(72)【発明者】
【氏名】木戸 康貴
(72)【発明者】
【氏名】ハント 誇倫
【テーマコード（参考）】
3D042
3J063
【Ｆターム（参考）】
3D042AA06
3D042AA07
3D042AB11
3D042BA02
3D042BA05
3D042BA08
3D042BA12
3D042BA19
3D042BB02
3D042BB05
3D042BC03
3J063AA12
3J063AB44
3J063AC04
3J063BA11
3J063BA13
3J063BA15
3J063BB01
3J063BB39
3J063CD42
3J063XD03
3J063XD23
3J063XD32
3J063XD56
3J063XD62
3J063XD64
3J063XE04
3J063XE38
3J063XF23
3J063XG22
3J063XH42
(57)【要約】
【課題】作業車において、変速ケースの内部の空気を抜く構成を備えながら、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持されるように構成する。
【解決手段】原動部４の動力が伝達される伝動軸４０を収容する伝動ケース２０と、伝動軸４０の動力が伝達される油圧ポンプ３５及び油圧モータ３６を有する無段変速装置３２と、伝動ケース２０に連結され無段変速装置３２を収容する変速ケース２１とが備えられる。伝動ケース２０に貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置３２に供給可能なチャージポンプ４８が備えられる。伝動ケース２０と変速ケース２１とに亘って設けられ、伝動ケース２０の内部と変速ケース２１の内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路５６，５７が備えられる。
【選択図】図６
【解決手段】原動部４の動力が伝達される伝動軸４０を収容する伝動ケース２０と、伝動軸４０の動力が伝達される油圧ポンプ３５及び油圧モータ３６を有する無段変速装置３２と、伝動ケース２０に連結され無段変速装置３２を収容する変速ケース２１とが備えられる。伝動ケース２０に貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置３２に供給可能なチャージポンプ４８が備えられる。伝動ケース２０と変速ケース２１とに亘って設けられ、伝動ケース２０の内部と変速ケース２１の内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路５６，５７が備えられる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、
前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、
前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、
前記油圧モータの動力が伝達されて駆動される走行装置とが備えられ、
前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、
前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路とが備えられている作業車。
前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、
前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、
前記油圧モータの動力が伝達されて駆動される走行装置とが備えられ、
前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、
前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路とが備えられている作業車。
【請求項2】
前記油圧ポンプが、前記油圧モータよりも高い位置に配置され、
前記絞り通路が、前記油圧モータよりも高い位置に配置されている請求項１に記載の作業車。
前記絞り通路が、前記油圧モータよりも高い位置に配置されている請求項１に記載の作業車。
【請求項3】
前記油圧ポンプを支持し、前記変速ケースに回転可能に支持され、前記伝動軸と連結される入力軸と、
前記入力軸における前記伝動軸の側の部分を支持可能で、前記変速ケースに取り付けられたベアリングとが備えられ、
前記絞り通路は、前記変速ケースにおける前記ベアリングのアウターレースが取り付けられる取付面部に、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘って設けられた溝部である請求項１又は２に記載の作業車。
前記入力軸における前記伝動軸の側の部分を支持可能で、前記変速ケースに取り付けられたベアリングとが備えられ、
前記絞り通路は、前記変速ケースにおける前記ベアリングのアウターレースが取り付けられる取付面部に、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘って設けられた溝部である請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項4】
前記アウターレースを止めるストッパーリングが、前記変速ケースに取り付けられ、
前記ストッパーリングが、前記溝部に入り込んで前記溝部の開口面積を絞っている請求項３に記載の作業車。
前記ストッパーリングが、前記溝部に入り込んで前記溝部の開口面積を絞っている請求項３に記載の作業車。
【請求項5】
前記変速ケースに連結され、前記走行装置を駆動する車軸を有し、前記油圧モータの動力を前記車軸に伝達する伝動系を収容する車軸ケースが備えられ、
前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、
前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。
前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、
前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項6】
前記第１通路は、前記変速ケースと前記車軸ケースとを仕切る壁部に、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘って開口された貫通孔である請求項５に記載の作業車。
【請求項7】
前記貫通孔は、前記壁部における前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間の部分に開口されている請求項６に記載の作業車。
【請求項8】
前記第２通路は、前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って接続された管部材であり、
前記管部材における前記伝動ケースとの接続部分が、前記管部材における前記車軸ケースとの接続部分よりも低い位置に配置されている請求項５～７のうちのいずれか一項に記載の作業車。
前記管部材における前記伝動ケースとの接続部分が、前記管部材における前記車軸ケースとの接続部分よりも低い位置に配置されている請求項５～７のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項9】
前記管部材における前記伝動ケースとの接続部分が、前記伝動ケースに貯留された潤滑油の油面よりも低い位置に配置されている請求項８に記載の作業車。
【請求項10】
原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、
前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、
前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、
走行装置と、
前記変速ケースに連結され、前記走行装置を駆動する車軸を有し、前記油圧モータの動力を前記車軸に伝達する伝動系を収容する車軸ケースとが備えられ、
前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、
前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路と、
前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、
前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられている作業車。
前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、
前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、
走行装置と、
前記変速ケースに連結され、前記走行装置を駆動する車軸を有し、前記油圧モータの動力を前記車軸に伝達する伝動系を収容する車軸ケースとが備えられ、
前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、
前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路と、
前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、
前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられている作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行用の変速装置として静油圧式の無段変速装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車の一例である草刈り機では、特許文献１に開示されているように、エンジン（原動部に相当）の動力が伝動軸に伝達され、伝動軸の動力が静油圧式の無段変速装置の油圧ポンプに伝達されて、無段変速装置の油圧モータの動力が走行用の車輪（走行装置に相当）に伝達されるように構成されたものがある。
【0003】
特許文献１では、エンジンの動力が伝達される伝動軸が伝動ケースに収容され、無段変速装置が変速ケースに収容されており、伝動ケースと変速ケースとが連結されている。伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－１０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
チャージポンプにより潤滑油が作動油として無段変速装置に供給されている場合、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークするので、変速ケースの内部の空気を抜く構成が必要である。
【0006】
作業車が傾斜地を走行して作業を行う場合、機体が大きく傾斜し、伝動ケース及び変速ケースが大きく傾斜するので、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持されるようにすることが、無段変速装置の耐久性の向上の面で重要である。
【0007】
本発明は、作業車において、変速ケースの内部の空気を抜く構成を備えながら、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の作業車は、原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、前記油圧モータの動力が伝達されて駆動される走行装置とが備えられ、前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路とが備えられている。
【0009】
本発明によると、原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、無段変速装置を収容する変速ケースとが連結された構成において、絞り通路が伝動ケースと変速ケースとに亘って設けられている。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給されている場合、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークするのに伴って、変速ケースの内部の空気が絞り通路を通って伝動ケースに抜ける。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給されている場合、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークするのに伴って、変速ケースの内部の空気が絞り通路を通って伝動ケースに抜ける。
【0010】
また、絞り通路は潤滑油の通過に抵抗を与えるように構成されているので、前述のように機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜して、変速ケースの内部の潤滑油の油面が絞り通路に達しても、絞り通路において変速ケースから伝動ケースへの潤滑油の流れが抑えられる。
これにより、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの潤滑油の減少を抑えることができるのであり、この間に、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークすることによって、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持される。
これにより、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの潤滑油の減少を抑えることができるのであり、この間に、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークすることによって、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持される。
【0011】
以上のように、本発明によると、空気の通過が可能で潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路を、伝動ケースと変速ケースとに亘って設けることにより、変速ケースの内部の空気を抜くことができ、且つ、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの内部に十分な潤滑油を保持することができて、無段変速装置の耐久性を向上させることができる。
【0012】
本発明において、前記油圧ポンプが、前記油圧モータよりも高い位置に配置され、前記絞り通路が、前記油圧モータよりも高い位置に配置されていると好適である。
【0013】
本発明によると、絞り通路が変速ケースにおいて比較的高い位置に配置される。これにより、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの内部の潤滑油の油面が絞り通路に達し難くなるので、変速ケースから伝動ケースへの潤滑油の流れを抑えて、変速ケースの内部に十分な潤滑油を保持するという面で有利である。
【0014】
本発明において、前記油圧ポンプを支持し、前記変速ケースに回転可能に支持され、前記伝動軸と連結される入力軸と、前記入力軸における前記伝動軸の側の部分を支持可能で、前記変速ケースに取り付けられたベアリングとが備えられ、前記絞り通路は、前記変速ケースにおける前記ベアリングのアウターレースが取り付けられる取付面部に、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘って設けられた溝部であると好適である。
【0015】
作業車では、無段変速装置において、油圧ポンプを支持した入力軸が変速ケースに回転可能に支持され、入力軸と伝動ケースの伝動軸とが連結されて、伝動軸により入力軸及び油圧ポンプが回転駆動されるように構成されることがある。
【0016】
本発明によると、入力軸における伝動軸の側の部分を支持可能に変速ケースに取り付けられたベアリングにおいて、ベアリングのアウターレースが取り付けられる変速ケースの取付面部に、伝動ケースの内部と変速ケースの内部とに沿って、絞り通路としての溝部が設けられている。
これにより、ベアリングのアウターレースが取り付けられる変速ケースの取付面部という既存の部分に溝部を設けるという簡単な加工によって、絞り通路を得ることができるので、構造の簡素化及び低コスト化の面で有利である。
これにより、ベアリングのアウターレースが取り付けられる変速ケースの取付面部という既存の部分に溝部を設けるという簡単な加工によって、絞り通路を得ることができるので、構造の簡素化及び低コスト化の面で有利である。
【0017】
本発明において、前記アウターレースを止めるストッパーリングが、前記変速ケースに取り付けられ、前記ストッパーリングが、前記溝部に入り込んで前記溝部の開口面積を絞っていると好適である。
【0018】
変速ケースの取付面部にベアリングのアウターレースが取り付けられる場合、ベアリングのアウターレースを止めるストッパーリングが、変速ケースに取り付けられることがあり、ストッパーリングは変速ケースの取付面部に沿って取り付けられる。
【0019】
本発明によると、ストッパーリングが溝部と交差するように溝部に入り込むことによって、断面積の比較的大きな溝部であっても、ストッパーリングという既存の部材を有効に利用して、溝部の断面積を部分的に小さくすることが容易に行え、絞り通路を容易に得ることができるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0020】
本発明において、前記変速ケースに連結され、前記走行装置を駆動する車軸を有し、前記油圧モータの動力を前記車軸に伝達する伝動系を収容する車軸ケースが備えられ、前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられていると好適である。
【0021】
作業車では、走行装置を駆動する車軸を有する車軸ケースが変速ケースに連結され、変速ケースの無段変速装置の油圧モータの動力が、車軸ケースの内部の伝動系を介して、車軸に伝達されるように構成されることがある。
【0022】
本発明によると、前述の構成において、第１通路が変速ケースと車軸ケースとに亘って設けられ、第２通路が伝動ケースと車軸ケースとに亘って設けられている。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給され、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークし、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れの発生が期待できる。
このような潤滑油の流れが発生することにより、潤滑油の冷却が促進されるので、潤滑油の劣化防止の面で有利である。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給され、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークし、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れの発生が期待できる。
このような潤滑油の流れが発生することにより、潤滑油の冷却が促進されるので、潤滑油の劣化防止の面で有利である。
【0023】
本発明において、前記第１通路は、前記変速ケースと前記車軸ケースとを仕切る壁部に、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘って開口された貫通孔であると好適である。
【0024】
本発明によると、変速ケースと車軸ケースとを仕切る壁部に、貫通孔を開口することにより、第１通路を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利である。
【0025】
本発明において、前記貫通孔は、前記壁部における前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間の部分に開口されていると好適である。
【0026】
無段変速装置の油圧ポンプと油圧モータとの間の部分は、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータの両方からリークする潤滑油にとって近い位置であり、変速ケースの内部の略中央に位置する。
本発明によると、貫通孔を油圧ポンプと油圧モータとの間に設けることにより、変速ケースの潤滑油が貫通孔に入り易くなるので、変速ケースから車軸ケースへの潤滑油の流れを発生させるという面で有利である。
本発明によると、貫通孔を油圧ポンプと油圧モータとの間に設けることにより、変速ケースの潤滑油が貫通孔に入り易くなるので、変速ケースから車軸ケースへの潤滑油の流れを発生させるという面で有利である。
【0027】
本発明において、前記第２通路は、前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って接続された管部材であり、前記管部材における前記伝動ケースとの接続部分が、前記管部材における前記車軸ケースとの接続部分よりも低い位置に配置されていると好適である。
【0028】
本発明によると、第２通路として管部材を設けた場合、管部材における伝動ケースとの接続部分が、管部材における車軸ケースとの接続部分よりも低い位置に配置されていることにより、伝動ケースの潤滑油が管部材を通って車軸ケースに流れるという状態は発生し難い。
これにより、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れを発生させる面で有利である。
これにより、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れを発生させる面で有利である。
【0029】
本発明において、前記管部材における前記伝動ケースとの接続部分が、前記伝動ケースに貯留された潤滑油の油面よりも低い位置に配置されていると好適である。
【0030】
本発明によると、管部材における伝動ケースとの接続部分が、伝動ケースに貯留された潤滑油の油面よりも低い位置に配置されていることにより、潤滑油が管部材から伝動ケースに戻る際に、空気の泡が伝動ケースの潤滑油に入ることが少ない。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給される際、無段変速装置に空気の泡が入り難くなるので、空気の泡が入ることによる無段変速装置の作動不良を少なくすることができる。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給される際、無段変速装置に空気の泡が入り難くなるので、空気の泡が入ることによる無段変速装置の作動不良を少なくすることができる。
【0031】
本発明の作業車は、原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、前記伝動軸の動力が伝達される油圧ポンプ及び動力を出力する油圧モータを有する静油圧式の無段変速装置と、前記伝動ケースに連結され、前記無段変速装置を収容する変速ケースと、走行装置と、前記変速ケースに連結され、前記走行装置を駆動する車軸を有し、前記油圧モータの動力を前記車軸に伝達する伝動系を収容する車軸ケースとが備えられ、前記伝動ケースに貯留された潤滑油を、作動油として前記無段変速装置に供給可能なチャージポンプと、前記伝動ケースと前記変速ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記変速ケースの内部とに亘る空気の通過が可能で、潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路と、前記変速ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記変速ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第１通路と、前記伝動ケースと前記車軸ケースとに亘って設けられ、前記伝動ケースの内部と前記車軸ケースの内部とに亘る潤滑油の通過が可能な第２通路とが備えられている。
【0032】
本発明によると、原動部の動力が伝達される伝動軸を収容する伝動ケースと、無段変速装置を収容する変速ケースとが連結された構成において、絞り通路が伝動ケースと変速ケースとに亘って設けられている。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給されている場合、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークするのに伴って、変速ケースの内部の空気が絞り通路を通って伝動ケースに抜ける。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給されている場合、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークするのに伴って、変速ケースの内部の空気が絞り通路を通って伝動ケースに抜ける。
【0033】
前述の構成において、作業車が傾斜地を走行して作業を行う場合、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜して、変速ケースの内部の潤滑油の油面が絞り通路に達した際に、変速ケースの潤滑油が絞り通路を通り伝動ケースに流れて、変速ケースの潤滑油が一時的に少なくなる可能性が考えられる。
【0034】
本発明によると、絞り通路は潤滑油の通過に抵抗を与えるように構成されているので、前述のように機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜して、変速ケースの内部の潤滑油の油面が絞り通路に達しても、絞り通路において変速ケースから伝動ケースへの潤滑油の流れが抑えられる。
これにより、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの潤滑油の減少を抑えることができるのであり、この間に、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークすることによって、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持される。
これにより、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの潤滑油の減少を抑えることができるのであり、この間に、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークすることによって、変速ケースの内部に十分な潤滑油が保持される。
【0035】
以上のように、本発明によると、空気の通過が可能で潤滑油の通過に抵抗を与える絞り通路を、伝動ケースと変速ケースとに亘って設けることにより、変速ケースの内部の空気を抜きながら、機体（伝動ケース及び変速ケース）が大きく傾斜しても、変速ケースの内部に十分な潤滑油を保持することができて、無段変速装置の耐久性を向上させることができる。
【0036】
作業車では、走行装置を駆動する車軸を有する車軸ケースが変速ケースに連結され、変速ケースの無段変速装置の油圧モータの動力が、車軸ケースの内部の伝動系を介して、車軸に伝達されるように構成されることがある。
【0037】
本発明によると、前述の構成において、第１通路が変速ケースと車軸ケースとに亘って設けられ、第２通路が伝動ケースと車軸ケースとに亘って設けられている。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給され、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークし、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れの発生が期待できる。
このような潤滑油の流れが発生することにより、潤滑油の冷却が促進されるので、潤滑油の劣化防止の面で有利である。
これにより、伝動ケースに貯留された潤滑油が、チャージポンプにより作動油として無段変速装置に供給され、無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータから変速ケースの内部に潤滑油がリークし、変速ケースの潤滑油が第１通路を通って車軸ケースの内部に入り、車軸ケースの潤滑油が第２通路を通って伝動ケースに戻るというような、潤滑油の流れの発生が期待できる。
このような潤滑油の流れが発生することにより、潤滑油の冷却が促進されるので、潤滑油の劣化防止の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】草刈り機の右側面図である。
【図2】草刈り機の平面図である。
【図3】機体付近の縦断右側面図である。
【図4】機体付近の横断平面図である。
【図5】エンジンから伝動ケース、左右の変速ケース、左右の車軸ケース及び草刈り装置への伝動系を示す概略図である。
【図6】伝動ケース、左右の変速ケース、左右の無段変速装置、左右の車軸ケースの油圧系を示す概略図である。
【図7】伝動ケース、左右の変速ケース及び左右の車軸ケースの平面図である。
【図8】伝動ケース、左右の変速ケース及び左右の車軸ケースの正面図である。
【図9】伝動ケース、左右の変速ケース及び左右の車軸ケースの背面図である。
【図10】伝動ケース、左右の変速ケース及び左右の車軸ケースの縦断背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
図１～図１２に、作業車の一例である遠隔操作型の草刈り機が示されており、図１～図１２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0040】
（草刈り機の全体構成）
図１～図４に示すように、左右のクローラ型式の走行装置２により機体１が支持され、機体１の前部に作業装置である草刈り装置３が支持されて、機体１の後部にエンジン４（原動部に相当）が支持されており、伝動ケース２０、左右の変速ケース２１及び左右の車軸ケース２２が機体１に連結されて、草刈り機の全体が構成されている。
図１～図４に示すように、左右のクローラ型式の走行装置２により機体１が支持され、機体１の前部に作業装置である草刈り装置３が支持されて、機体１の後部にエンジン４（原動部に相当）が支持されており、伝動ケース２０、左右の変速ケース２１及び左右の車軸ケース２２が機体１に連結されて、草刈り機の全体が構成されている。
【0041】
上下向きの左右のフレーム９、上下向きの左右のフレーム１０、左右向きの前後のフレーム１１、前後向きの左右のフレーム１２が、正方形の枠状に連結されている。左右のトラックフレーム１７がフレーム９，１０の下部に連結されて、左右方向に沿った前後のフレーム５，６が、トラックフレーム１７に亘って連結されている。以上のように、機体１は、フレーム５，６，９～１２及びトラックフレーム１７等を有している。
【0042】
走行装置２は、トラックフレーム１７に支持された４個の転輪１６と、車軸ケース２２に支持された駆動輪１５と、駆動輪１５及び転輪１６に取り付けられたクローラベルト１９とを有している。
【0043】
（伝動ケース 変速ケース及車軸ケースの構成）
図７～図１０に示すように、伝動ケース２０が機体１の左右中央Ａ１（図４参照）に配置されており、伝動ケース２０に対して、左右の変速ケース２１及び左右の車軸ケース２２が設けられている。
図７～図１０に示すように、伝動ケース２０が機体１の左右中央Ａ１（図４参照）に配置されており、伝動ケース２０に対して、左右の変速ケース２１及び左右の車軸ケース２２が設けられている。
【0044】
変速ケース２１は、平板状のポートブロック２４（壁部に相当）に、収容ケース２３が連結されて構成されている。ポートブロック２４は収容ケース２３よりも長いものに構成されており、収容ケース２３が、ポートブロック２４の前部（上部）に連結されて、ポートブロック２４の後部（下部）が、収容ケース２３から後方（下方）に出ている。
【0045】
右の変速ケース２１（収容ケース２３）が、伝動ケース２０の上部の右の横側部に連結されており、左の変速ケース２１（収容ケース２３）が、伝動ケース２０の上部の左の横側部に連結されている。左右の変速ケース２１において、ポートブロック２４が収容ケース２３に対して左右の横外側に位置している。
【0046】
右の車軸ケース２２が、右の変速ケース２１（ポートブロック２４）の右の横側部の後部（下部）に連結されており、右の変速ケース２１のポートブロック２４が、右の変速ケース２１と右の車軸ケース２２とを仕切る壁部となっている。右の変速ケース２１のポートブロック２４の前部（上部）が、右の車軸ケース２２から前方（上方）に出ている。
【0047】
左の車軸ケース２２が、左の変速ケース２１（ポートブロック２４）の左の横側部の後部（下部）に連結されており、左の変速ケース２１のポートブロック２４が、左の変速ケース２１と左の車軸ケース２２とを仕切る壁部となっている。左の変速ケース２１のポートブロック２４の前部（上部）が、左の車軸ケース２２から前方（上方）に出ている。
【0048】
（伝動ケース、左右の変速ケース及び左右の車軸ケースと機体との連結の構成）
図１及び図４に示すように、左右の連結ブラケット１３が、トラックフレーム１７における前後のフレーム５，６の間の部分に連結され、機体１の左右中央Ａ１に向けて延出されている。左右の連結ブラケット１４が、連結ブラケット１３に連結され、上方に向けて延出されている。左右の連結ブラケット３０が、フレーム９におけるトラックフレーム１７とフレーム１１との間の部分に連結されて、斜め後方下方に向けて延出されている。
図１及び図４に示すように、左右の連結ブラケット１３が、トラックフレーム１７における前後のフレーム５，６の間の部分に連結され、機体１の左右中央Ａ１に向けて延出されている。左右の連結ブラケット１４が、連結ブラケット１３に連結され、上方に向けて延出されている。左右の連結ブラケット３０が、フレーム９におけるトラックフレーム１７とフレーム１１との間の部分に連結されて、斜め後方下方に向けて延出されている。
【0049】
右の変速ケース２１のポートブロック２４の後部（下部）における機体１の左右中央Ａ１の側の部分が、右の連結ブラケット１４に連結されており、左の変速ケース２１のポートブロック２４の後部（下部）における機体１の左右中央Ａ１の側の部分が、左の連結ブラケット１４に連結されている。
【0050】
右の変速ケース２１のポートブロック２４の前部（上部）における右の横側部が、右の連結ブラケット３０に連結されており、左の変速ケース２１のポートブロック２４の前部（上部）における左の横側部が、左の連結ブラケット３０に連結されている。
【0051】
以上の構成により、伝動ケース２０、左右の変速ケース２１及び左右の車軸ケース２２が、平面視で機体１の左右方向に沿って配置されており、伝動ケース２０が平面視で機体１の左右中央Ａ１に配置されている。
【0052】
側面視において、変速ケース２１が、伝動ケース２０の上部から斜め後方下方に向けて延出されており、走行装置２が水平面に接地した状態で、変速ケース２１（収容ケース２３）の前部が、変速ケース２１（収容ケース２３）の後部よりも高い位置に配置される。
【0053】
側面視において、車軸ケース２２が、斜め後方下方に延出された姿勢となっており、走行装置２が水平面に接地した状態で、車軸ケース２２の前部が、車軸ケース２２の後部よりも高い位置に配置される。
【0054】
（エンジンから伝動ケースへの伝動系の構成）
図１～図４に示すように、平板状のエンジンフレーム７が、後のフレーム６に連結されて、後方に向けて延出されており、空冷単気筒型式のエンジン４が、エンジンフレーム７に支持されている。
図１～図４に示すように、平板状のエンジンフレーム７が、後のフレーム６に連結されて、後方に向けて延出されており、空冷単気筒型式のエンジン４が、エンジンフレーム７に支持されている。
【0055】
図３及び図５に示すように、ギヤ伝動部８が、エンジン４のクランクケースの前部に連結されている。ギヤ伝動部８の内部に、入力軸２５及び出力軸２６が前後方向に沿って支持されている。ギヤ伝動部８の入力軸２５がエンジン４の出力軸４ａに接続されており、入力軸２５の伝動ギヤ２５ａと出力軸２６の伝動ギヤ２６ａとが咬合している。
【0056】
図３，４，５に示すように、伝動ケース２０の後部の上部に、入力軸２７が後向きに突出しており、入力軸２７は平面視で機体１の左右中央Ａ１に配置されている。出力軸２６が入力軸２７と同芯状に配置されており、伝動軸１８が出力軸２６と入力軸２７とに亘って接続されている。
【0057】
以上の構成により、エンジン４の動力が、エンジン４の出力軸４ａからギヤ伝動部８の入力軸２５に伝達され、入力軸２５の伝動ギヤ２５ａ及び出力軸２６の伝動ギヤ２６ａにより逆転され、出力軸２６及び伝動軸１８を介して、伝動ケース２０の入力軸２７に伝達される。
【0058】
（伝動ケースの内部の伝動系の構成）
図５及び図１０に示すように、伝動ケース２０の内部の上部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７のベベルギヤ２７ａと伝動軸４０のベベルギヤ４０ａとが咬合している。伝動ケース２０の内部の下部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７の伝動ギヤ２７ｂと伝動軸４１の伝動ギヤ４１ａとが咬合している。
図５及び図１０に示すように、伝動ケース２０の内部の上部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７のベベルギヤ２７ａと伝動軸４０のベベルギヤ４０ａとが咬合している。伝動ケース２０の内部の下部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７の伝動ギヤ２７ｂと伝動軸４１の伝動ギヤ４１ａとが咬合している。
【0059】
出力軸２８（図３及び図８参照）が、伝動ケース２０の前部の下部に前向きに突出するように支持され、伝動軸４１と同芯状に配置されており、伝動軸４１と出力軸２８との間に、油圧操作型式の作業クラッチ４２が設けられている。
【0060】
（左右の変速ケースに収容された無段変速装置の構成）
図５及び図１０に示すように、静油圧式の左右の無段変速装置３２が、左右の変速ケース２１に収容されている。無段変速装置３２は、入力軸３３、出力軸３４、可変容量型のアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ３５、アキシャルプランジャ型の油圧モータ３６及びポートブロック２４等を有している。
図５及び図１０に示すように、静油圧式の左右の無段変速装置３２が、左右の変速ケース２１に収容されている。無段変速装置３２は、入力軸３３、出力軸３４、可変容量型のアキシャルプランジャ型の油圧ポンプ３５、アキシャルプランジャ型の油圧モータ３６及びポートブロック２４等を有している。
【0061】
入力軸３３は、外周部に油圧ポンプ３５を支持しており、収容ケース２３のベアリング４３及びポートブロック２４により、変速ケース２１の前部（上部）に回転可能に支持されている。伝動ケース２０の内部において、入力軸３３と伝動軸４０とがスプライン構造により連結されている。
【0062】
出力軸３４は、外周部に油圧モータ３６を支持しており、収容ケース２３、ポートブロック２４及び車軸ケース２２により、変速ケース２１の後部（下部）に回転可能に支持されている。
【0063】
図６に示すように、ポートブロック２４の内部において、油圧ポンプ３５と油圧モータ３６とを接続する一対の油路３７が設けられており、油路３７に亘ってチャージ油路３８が接続されている。
【0064】
前述の（伝動ケース 変速ケース及車軸ケースの構成）及び図３に示すように、走行装置２が水平面に接地した状態で、変速ケース２１（収容ケース２３）の前部が、変速ケース２１（収容ケース２３）の後部よりも高い位置に配置されることにより、無段変速装置３２において、油圧ポンプ３５が油圧モータ３６よりも高い位置に配置される。
【0065】
図７，８，９に示すように、左右のブラケット３９が、伝動ケース２０の後部の右部及び左部に連結され、左右のブラケット４５がブラケット３９の上部に連結されている。左右のブラケット４６が、変速ケース２１のポートブロック２４の前端部（上端部）に連結されている。
【0066】
図１，２，３，８，９に示すように、電動モータ３１ａを有する左右の操作機構３１がブラケット４５，４６に亘って連結されており、右の操作機構３１が右の変速ケース２１の上方に配置され、左の操作機構３１が左の変速ケース２１の上方に配置されている。左右の操作機構３１の電動モータ３１ａにより、左右の無段変速装置３２の油圧ポンプ３５の斜板３５ａ（図１０参照）が操作され、左右の無段変速装置３２が別々に前進側及び後進側に無段階に変速操作される。
【0067】
（車軸ケースの内部の伝動系の構成）
図５及び図１０に示すように、左右の車軸ケース２２の内部において、無段変速装置３２の出力軸３４が挿入されており、出力軸３４を制動可能な左右のブレーキ４７が設けられている。
図５及び図１０に示すように、左右の車軸ケース２２の内部において、無段変速装置３２の出力軸３４が挿入されており、出力軸３４を制動可能な左右のブレーキ４７が設けられている。
【0068】
左右の車軸４４が、左右方向に沿って車軸ケース２２及びポートブロック２４に支持されており、出力軸３４の伝動ギヤ３４ａ（伝動系に相当）と、車軸４４の伝動ギヤ４４ａ（伝動系に相当）とが咬合している。車軸４４が車軸ケース２２から左右の横外側に突出しており、車軸４４の突出部分に駆動輪１５が連結されている。
【0069】
前述の（エンジンから伝動ケースへの伝動系の構成）に記載のように、伝動ケース２０の入力軸２７に伝達された動力が、前述の（伝動ケースの内部の伝動系の構成）に記載の入力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び伝動軸４０のベベルギヤ４０ａ、伝動軸４０、入力軸３３を介して左右の無段変速装置３２に伝達される。無段変速装置３２の出力軸３４の動力が、出力軸３４の伝動ギヤ３４ａ及び車軸４４の伝動ギヤ４４ａ、車軸４４を介して、駆動輪１５に伝達され、駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動される。
【0070】
前述の（左右の変速ケースに収容された無段変速装置の構成）に記載のように、操作機構３１により左右の無段変速装置３２が別々に前進側及び後進側に無段階に変速操作されることによって、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、信地旋回及び超信地旋回が行える。
【0071】
（草刈り装置の構成）
図１及び図２に示すように、草刈り装置３は、天井部と左右の横側部とが設けられたケーシング６３に、多数の刈刃６４が支持されたドラム６５が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持されて構成されている。丸パイプ状の補強フレーム６６が、ケーシング６３の後部の右部及び左部と、ケーシング６３のブラケット６３ａとに亘って連結されており、キャスター車輪型式の左右の接地輪６７が、ケーシング６３の前部に支持されている。
図１及び図２に示すように、草刈り装置３は、天井部と左右の横側部とが設けられたケーシング６３に、多数の刈刃６４が支持されたドラム６５が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持されて構成されている。丸パイプ状の補強フレーム６６が、ケーシング６３の後部の右部及び左部と、ケーシング６３のブラケット６３ａとに亘って連結されており、キャスター車輪型式の左右の接地輪６７が、ケーシング６３の前部に支持されている。
【0072】
図１～図４に示すように、出力ケース６８が前のフレーム５に連結され、ブラケット６９が左のフレーム９に連結されており、丸パイプ状の支持フレーム７０が、左右方向に沿って出力ケース６８とブラケット６９とに亘って連結されている。チャンネル状のブラケット７３が、右のフレーム９に連結されている。
【0073】
支持アーム７１が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に、ブラケット７３に支持されて、前方に向けて延出されている。支持アーム７２が、軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に支持フレーム７０に支持されて、前方に向けて延出されている。
【0074】
支持アーム７１の前部が補強フレーム６６に連結され、支持アーム７２の前部がケーシング６３の左の横側部に連結されており、草刈り装置３が支持アーム７１，７２により昇降可能に機体１に支持されている。前のフレーム５と補強フレーム６６とに亘って、単動型の昇降シリンダ７４が接続されており、昇降シリンダ７４により草刈り装置３が昇降操作される。
【0075】
（草刈り装置への伝動系の構成）
図３及び図５に示すように、出力ケース６８において、円筒状の入力軸７５が出力ケース６８の後部に前後方向に沿って支持されている。伝動ケース２０の出力軸２８が入力軸７５に挿入されて、スプライン構造により入力軸７５と出力軸２８とが連結されている。
図３及び図５に示すように、出力ケース６８において、円筒状の入力軸７５が出力ケース６８の後部に前後方向に沿って支持されている。伝動ケース２０の出力軸２８が入力軸７５に挿入されて、スプライン構造により入力軸７５と出力軸２８とが連結されている。
【0076】
伝動軸７６が、左右方向に沿って出力ケース６８の内部に支持されており、入力軸７５のベベルギヤ７５ａと伝動軸７６のベベルギヤ７６ａとが咬合している。伝動軸７７が、出力ケース６８及び支持フレーム７０の内部に亘って、軸芯Ｐ１と同芯状に支持されて、伝動軸７６の伝動ギヤ７６ｂと伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａとが咬合している。
【0077】
図２及び図５に示すように、駆動プーリー７９が伝動軸７７の左端部に取り付けられ、従動プーリー８０が草刈り装置３のドラム６５の駆動軸７８に取り付けられており、駆動プーリー７９及び従動プーリー８０に亘って、伝動ベルト８１が取り付けられている。
【0078】
前述の（伝動ケースの内部の伝動系の構成）及び図５に示すように、エンジン４の動力が、伝動ケース２０の入力軸２７に伝達され、入力軸２７から伝動軸４１、作業クラッチ４２及び出力軸２８を介して、出力ケース６８の入力軸７５に伝達される。
【0079】
出力ケース６８において、入力軸７５の動力が、入力軸７５のベベルギヤ７５ａ、伝動軸７６のベベルギヤ７６ａ、伝動軸７６、伝動軸７６の伝動ギヤ７６ｂ及び伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａ、伝動軸７７、伝動ベルト８１を介して駆動軸７８に伝達される。草刈り装置３において、ドラム６５及び刈刃６４が図１の反時計方向に回転駆動される。
【0080】
（伝動ケースに貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置に供給する構成）
図１０に示すように、伝動ケース２０に潤滑油が貯留されている。伝動ケース２０における潤滑油の油面の位置（オイルレベル）は、走行装置２が水平面に接地した状態で、無段変速装置３２の出力軸３４と略同じ位置、又は、無段変速装置３２の入力軸３３と出力軸３４との間の位置に設定されている。伝動ケース２０の上部に、ブリーザ（図示せず）が設けられている。
図１０に示すように、伝動ケース２０に潤滑油が貯留されている。伝動ケース２０における潤滑油の油面の位置（オイルレベル）は、走行装置２が水平面に接地した状態で、無段変速装置３２の出力軸３４と略同じ位置、又は、無段変速装置３２の入力軸３３と出力軸３４との間の位置に設定されている。伝動ケース２０の上部に、ブリーザ（図示せず）が設けられている。
【0081】
図６及び図９に示すように、伝動ケース２０の後部における入力軸２７の部分に、チャージポンプ４８が設けられており、入力軸２７によりチャージポンプ４８が駆動される。ストレーナ４９が、伝動ケース２０の後部の下部に取り付けられて、伝動ケース２０の内部の底部に近接するように配置されており、チャージポンプ４８とストレーナ４９とに亘って接続された油路５０が、伝動ケース２０の後部に上下方向に沿って設けられている。
【0082】
図６～図９に示すように、草刈り装置３の昇降シリンダ７４（前述の（草刈り装置の構成）を参照）に作業油を給排操作する昇降制御弁５１、作業クラッチ４２（前述の（伝動ケースの内部の伝動系の構成）を参照）に作業油を給排操作する作業制御弁５２が、伝動ケース２０の後部の上部に設けられている。
【0083】
伝動ケース２０の前部の上部に、フィルタ２９が設けられており、金属製のパイプ部材５３が、伝動ケース２０の上部の上方に配置され、チャージポンプ４８とフィルタ２９とに亘って接続されている。
【0084】
金属製のパイプ状の左右のパイプ部材５４が、フィルタ２９から左右の横外側に向けて延出されている。右のパイプ部材５４が、右の変速ケース２１のポートブロック２４の前端部（上端部）に接続されて、右の無段変速装置３２のチャージ油路３８に接続されている。左のパイプ部材５４が、左の変速ケース２１のポートブロック２４の前端部（上端部）に接続されて、左の無段変速装置３２のチャージ油路３８に接続されている。
【0085】
チャージポンプ４８が駆動されることにより、伝動ケース２０に貯留された潤滑油が、作動油としてストレーナ４９及び油路５０を介してチャージポンプ４８に供給される。チャージポンプ４８からの作動油（潤滑油）が、パイプ部材５３を介してフィルタ２９に供給され、フィルタ２９を通りパイプ部材５４を介して、チャージ油路３８に供給されて、無段変速装置３２に供給される。
【0086】
これと同時に、チャージポンプ４８からの作動油（潤滑油）が、昇降制御弁５１及び作業制御弁５２に供給される。昇降制御弁５１が操作されることにより、昇降シリンダ７４が伸縮作動して草刈り装置３の昇降操作が行われる。作業制御弁５２が操作されることにより、作業クラッチ４２が伝動状態及び遮断状態に操作される。
【0087】
（変速ケースの内部の空気を抜く溝部の構成）
前述の（伝動ケースに貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置に供給する構成）及び図１０に示すように、チャージポンプ４８により作動油（潤滑油）が無段変速装置３２に供給されている場合、油圧ポンプ３５及び油圧モータ３６から変速ケース２１の内部に潤滑油がリークする。
前述の（伝動ケースに貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置に供給する構成）及び図１０に示すように、チャージポンプ４８により作動油（潤滑油）が無段変速装置３２に供給されている場合、油圧ポンプ３５及び油圧モータ３６から変速ケース２１の内部に潤滑油がリークする。
【0088】
図１０，１１，１２に示すように、収容ケース２３の端部に、取付面部２３ａが形成されている。入力軸３３における伝動軸４０の側の部分を支持可能なベアリング４３（前述の（左右の変速ケースに収容された無段変速装置の構成）を参照）において、ベアリング４３のアウターレース４３ａが収容ケース２３の取付面部２３ａに取り付けられている。ストッパーリング５５が収容ケース２３の取付面部２３ａに取り付けられて、ベアリング４３のアウターレース４３ａがストッパーリング５５により止められている。
【0089】
収容ケース２３の取付面部２３ａにおいて、入力軸３３と同じ高さで入力軸３３の後方の部分に、フライス加工が施されている。これにより、収容ケース２３の取付面部２３ａとベアリング４３のアウターレース４３ａとの間において、入力軸３３及びベアリング４３の半径方向（前後方向）に沿った溝部５６（絞り通路に相当）と、入力軸３３の長手方向（左右方向）に沿った溝部５７（絞り通路に相当）とが形成されている。溝部５６，５７は、伝動ケース２０の内部と変速ケース２１の内部とに亘って連通するように、伝動ケース２０と左右の変速ケース２１とに亘って設けられている。
【0090】
ストッパーリング５５が、溝部５７に入り込んで溝部５７の開口面積を絞っている。ストッパーリング５５が取り付けられる溝部よりも、溝部５７が深いものに構成されて、ストッパーリング５５の外周部が溝部５７の底部に達しないように構成されている。これにより、溝部５７の底部とストッパーリング５５の外周部との間に、狭い隙間が形成されており、溝部５７の断面積がストッパーリング５５により部分的に小さくなっている。
【0091】
前述の（左右の変速ケースに収容された無段変速装置の構成）に記載のように、無段変速装置３２において油圧ポンプ３５が油圧モータ３６よりも高い位置に配置されることにより、入力軸３３と同じ高さに配置される溝部５６，５７は、油圧モータ３６よりも高い位置に配置され、伝動ケース２０における潤滑油の油面の位置（オイルレベル）（前述の（伝動ケースに貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置に供給する構成）を参照）よりも高い位置に配置される。
【0092】
図６，１１，１２に示すように、変速ケース２１の内部の空気は、溝部５６，５７を通過して伝動ケース２０の内部に流れる。変速ケース２１の内部の潤滑油が、溝部５６，５７を通過して伝動ケース２０の内部に流れようとしても、溝部５６と溝部５７とが直交するラビリンス配置による抵抗作用、並びに、ストッパーリング５５が溝部５７に入り込むことにより溝部５７の断面積が部分的に小さくなる絞り作用によって、潤滑油の通過に抵抗が与えられる。
【0093】
（伝動ケース、変速ケース及び車軸ケースでの潤滑油の流れに関する構成）
図６及び図１０に示すように、左右の変速ケース２１のポートブロック２４において、油圧ポンプ３５と油圧モータ３６との間の部分に、変速ケース２１の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って連通するように、貫通孔６０（第１通路に相当）が開口されている。
図６及び図１０に示すように、左右の変速ケース２１のポートブロック２４において、油圧ポンプ３５と油圧モータ３６との間の部分に、変速ケース２１の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って連通するように、貫通孔６０（第１通路に相当）が開口されている。
【0094】
左右の変速ケース２１のポートブロック２４において、油圧モータ３６の後方下方の部分に、変速ケース２１の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って連通するように、貫通孔６１（第１通路に相当）が開口されている。
これにより、潤滑油は、変速ケース２１の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って、貫通孔６０，６１を通過可能である。
これにより、潤滑油は、変速ケース２１の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って、貫通孔６０，６１を通過可能である。
【0095】
図６～図９に示すように、金属製又はゴム製の左右のパイプ部材６２（第２通路及び管部材に相当）が設けられており、左右のパイプ部材６２の一方の端部に設けられた接続部５８（管部材における車軸ケースとの接続部分に相当）が、左右の車軸ケース２２の上部に接続されて、パイプ部材６２が車軸ケース２２の内部と連通している。
【0096】
接続部５９（管部材における伝動ケースとの接続部分に相当）が、伝動ケース２０の左部の下部に接続されて、左右のパイプ部材６２の他方の端部が接続部５９に接続されており、パイプ部材６２が伝動ケース２０の内部と連通している。
【0097】
これにより、パイプ部材６２が伝動ケース２０と車軸ケース２２とに亘って設けられており、潤滑油は、伝動ケース２０の内部と車軸ケース２２の内部とに亘って、パイプ部材６２を通過可能である。
【0098】
走行装置２が水平面に接地した状態で、接続部５９が接続部５８よりも低い位置に配置される。接続部５９は、伝動ケース２０における潤滑油の油面の位置（オイルレベル）（前述の（伝動ケースに貯留された潤滑油を作動油として無段変速装置に供給する構成）を参照）よりも低い位置に配置される。
【0099】
以上の構成により、図６～図９に示すように、チャージポンプ４８により作動油（潤滑油）が無段変速装置３２に供給されて、油圧ポンプ３５及び油圧モータ３６から変速ケース２１の内部に潤滑油がリークすると、変速ケース２１の潤滑油が貫通孔６０，６１を通って車軸ケース２２の内部に入り、車軸ケース２２の潤滑油がパイプ部材６２を通って伝動ケース２０に戻るというような、潤滑油の流れの発生が期待できる。
【0100】
（発明の実施の第１別形態）
溝部５６，５７を、収容ケース２３の取付面部２３ａにおいて、入力軸３３の前方の部分に設けてもよく、入力軸３３の前方及び後方の両部分に設けてもよい。
溝部５６，５７を、収容ケース２３の取付面部２３ａにおいて、入力軸３３の前方の部分に設けてもよく、入力軸３３の前方及び後方の両部分に設けてもよい。
【0101】
（発明の実施の第２別形態）
溝部５６，５７を、収容ケース２３の取付面部２３ａにおいて、入力軸３３の軸芯よりも高い位置で、入力軸３３の前方や後方の部分に複数設けてもよく、入力軸３３の上方の部分に複数設けてもよい。
溝部５６，５７を、収容ケース２３の取付面部２３ａにおいて、入力軸３３の軸芯よりも高い位置で、入力軸３３の前方や後方の部分に複数設けてもよく、入力軸３３の上方の部分に複数設けてもよい。
【0102】
（発明の実施の第３別形態）
溝部５６，５７を収容ケース２３の取付面部２３ａに設けるのではなく、金属製やゴム製の管部材状の絞り通路を、伝動ケース２０の上部と変速ケース２１の上部とに亘って、伝動ケース２０及び変速ケース２１の外部を通るように接続してもよい。
溝部５６，５７を収容ケース２３の取付面部２３ａに設けるのではなく、金属製やゴム製の管部材状の絞り通路を、伝動ケース２０の上部と変速ケース２１の上部とに亘って、伝動ケース２０及び変速ケース２１の外部を通るように接続してもよい。
【0103】
（発明の実施の第４別形態）
エンジン４に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。
エンジン４に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として備えてもよい。
【0104】
クローラ型式の走行装置２に代えて、走行用の車輪（図示せず）を走行装置２として備えてもよい。この構成では、左右の無段変速装置３２を装備するのではなく、１個の無段変速装置３２を装備し、無段変速装置３２の動力を左右の車輪に伝達するように構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0105】
本発明は、草刈り装置３に代えて、除雪装置（図示せず）やロータリ耕耘装置（図示せず）等の別の作業装置を装備した作業車にも適用できるのであり、遠隔操作される作業車ばかりではなく、作業者が搭乗して操縦する作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【0106】
２ 走行装置
４ エンジン（原動部）
２０ 伝動ケース
２１ 変速ケース
２２ 車軸ケース
２３ａ 取付面部
２４ ポートブロック（壁部）
３２ 無段変速装置
３３ 入力軸
３４ａ 伝動ギヤ（伝動系）
３５ 油圧ポンプ
３６ 油圧モータ
４０ 伝動軸
４３ ベアリング
４３ａ アウターレース
４４ 車軸
４４ａ 伝動ギヤ（伝動系）
４８ チャージポンプ
５５ ストッパーリング
５６ 溝部（絞り通路）
５７ 溝部（絞り通路）
５８ 接続部（接続部分）
５９ 接続部（接続部分）
６０ 貫通孔（第１通路）
６１ 貫通孔（第１通路）
６２ パイプ部材（第２通路、管部材）
４ エンジン（原動部）
２０ 伝動ケース
２１ 変速ケース
２２ 車軸ケース
２３ａ 取付面部
２４ ポートブロック（壁部）
３２ 無段変速装置
３３ 入力軸
３４ａ 伝動ギヤ（伝動系）
３５ 油圧ポンプ
３６ 油圧モータ
４０ 伝動軸
４３ ベアリング
４３ａ アウターレース
４４ 車軸
４４ａ 伝動ギヤ（伝動系）
４８ チャージポンプ
５５ ストッパーリング
５６ 溝部（絞り通路）
５７ 溝部（絞り通路）
５８ 接続部（接続部分）
５９ 接続部（接続部分）
６０ 貫通孔（第１通路）
６１ 貫通孔（第１通路）
６２ パイプ部材（第２通路、管部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】