特開 2022-185274 制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185274

(43)【公開日】2022-12-14

(54)【発明の名称】制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F25D 23/00 20060101AFI20221207BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

F25D23/00 302L

F25D11/00 101D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092831

(22)【出願日】2021-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】516299338

【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】大畑 擁平

【テーマコード（参考）】

3L045

3L345

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045AA05

3L045BA02

3L045BA03

3L045CA03

3L045DA02

3L045EA01

3L045LA02

3L045LA08

3L045LA13

3L045MA04

3L045NA00

3L045NA03

3L045NA09

3L045NA21

3L045PA02

3L045PA03

3L045PA04

3L045PA05

3L345AA02

3L345AA05

3L345AA16

3L345AA17

3L345AA25

3L345BB02

3L345CC01

3L345DD21

3L345DD33

3L345DD62

3L345EE15

3L345EE33

3L345EE37

3L345EE44

3L345EE49

3L345EE53

3L345FF04

3L345FF13

3L345FF17

3L345FF32

3L345FF49

3L345KK02

3L345KK03

3L345KK04

(57)【要約】

【課題】カビの発生を抑制することのできる制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラック１に設けられた冷凍機に対して適用される制御システムであって、冷凍機の蒸発器が設けられた荷室２に対して冷凍運転を行う冷凍制御部と、冷凍運転の終了を検知する検知部と、冷凍運転が終了した場合に、エバポレータユニット４Ａの蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う乾燥制御部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御システムであって、
前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う冷凍制御部と、
前記冷凍運転の終了を検知する検知部と、
前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う乾燥制御部と、
を備える制御システム。

【請求項2】

前記移動体において前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する判定部を備え、
前記乾燥制御部は、前記乾燥運転に利用可能な電力量が有る場合に、前記乾燥運転を実行する請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記判定部は、前記移動体に設けられた発電機の運転状態に応じて、前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記判定部は、前記移動体に設けられた蓄電池の蓄電状態に応じて、前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する請求項２に記載の制御システム。

【請求項5】

前記移動体は、往路で荷物を目的地へ輸送する輸送車両であり、
前記輸送車両が、目的地への荷物の輸送が終了した後の復路にあることを検知する復路検知部を備え、
前記乾燥制御部は、前記輸送車両が復路にあることが検知された場合に、前記乾燥運転を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項6】

前記乾燥運転は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、エンジンの熱を利用した温水による加熱、及びエンジンの熱の送風の少なくともいずれか１つである請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項7】

前記検知部は、前記移動体の位置情報、及び前記移動体の中の運転員の有無の少なくともいずれか一方に基づいて、前記冷凍運転の終了を検知する請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記乾燥運転に利用可能な電力量に応じて、乾燥方法を選択する選択部を備え、
前記乾燥制御部は、選択された乾燥方法により前記乾燥運転を実行する請求項２から４のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項9】

荷室と、
前記荷室に対して設けられた冷凍機と、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システムと、
を備える移動体。

【請求項10】

移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御方法であって、
前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う工程と、
前記冷凍運転の終了を検知する工程と、
前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う工程と、
を有する制御方法。

【請求項11】

移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御プログラムであって、
前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う処理と、
前記冷凍運転の終了を検知する処理と、
前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う処理と、
をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

荷室の温度状態を管理して荷物を目的地まで輸送するために、輸送車両には輸送用の冷凍機が搭載される（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０６２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、荷物を目的地で降ろした後など、荷室に荷物がない場合に冷凍機が停止されると、冷凍機の熱交換部が湿り状態となる。湿り状態が続くと、カビ等が繁殖して、異臭等の原因になる可能性がある。輸送冷凍機の分野では、冷凍機の停止時においてカビ繁殖を防止する機能が搭載されていなかった。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、カビの発生を抑制することのできる制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１態様は、移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御システムであって、前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う冷凍制御部と、前記冷凍運転の終了を検知する検知部と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う乾燥制御部と、を備える制御システムである。

【0007】

本開示の第２態様は、移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御方法であって、前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う工程と、前記冷凍運転の終了を検知する工程と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う工程と、を有する制御方法である。

【0008】

本開示の第３態様は、移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御プログラムであって、前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う処理と、前記冷凍運転の終了を検知する処理と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う処理と、をコンピュータに実行させるための制御プログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、カビの発生を抑制することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係るトラックの概略構成を示す斜視図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る冷凍機の冷媒回路の一例を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態に係るコンデンサユニットの正面図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る制御システムのハードウェア構成の一例を示した図である。

【図5】本開示の一実施形態に係る制御システムが備える機能を示した機能ブロック図である。

【図6】本開示の一実施形態に係るエバポレータユニットの側面図である。

【図7】本開示の一実施形態に係る温水供給の構成例を示す図である。

【図8】本開示の一実施形態に係るエバポレータユニットの側面図である。

【図9】本開示の一実施形態に係る乾燥制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示に係る制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態に係るトラック１の概略構成を示す図（斜視図）である。本実施形態では、移動体として車両であるトラック１を例示して説明するが、移動体であればトラック１に限定されない。図１に示すように、トラック１は、荷室２を有している。荷室２は、荷物を積むことができ、冷凍機によって温度管理が可能となっている。本実施形態では、トラック１の荷室２は、領域５Ａと領域５Ｂとに区分けされており、それぞれの領域に荷物を積むことが可能とされている。また、それぞれの領域で温度管理が可能である。

【0013】

そして、トラック１には、凝縮部（コンデンサユニット）３と、領域５Ａの蒸発部（エバポレータユニット）５Ａと、領域５Ｂの蒸発部（エバポレータユニット）５Ｂとが搭載されている。トラック１の運転室には、キャビンコントローラ６が設けられており、領域５Ａ及び領域５Ｂの冷凍状態を操作可能となっている。

【0014】

トラック１には、バッテリ８が搭載されていてもよい。バッテリ８は例えばコネクタユニット９を介して、蓄電又は放電が可能とされていてもよい。バッテリ８は、例えば、Ｌｉ－ｉｏｎや、Ｎｉ－ＭＨ、キャパシタ、鉛蓄電池などを採用することができる。バッテリ８は、トラック１側に設けられていても、冷凍機側に設けられていても、その他の車両取付品に設けられていてもよい。

【0015】

トラック１には、オルタネータ７等の発電が可能な機器が搭載されていてもよい。

【0016】

図２は、トラック１に搭載される冷凍機の冷媒回路１０の一例を示す図である。図２の冷媒回路１０はあくまでも一例であり、他の構成の冷媒回路１０をトラック１に搭載することとしてもよい。

【0017】

図２に示すように、コンデンサユニット３に対して、２つのエバポレータユニット４Ａ及び４Ｂが接続されている。

【0018】

コンデンサユニット３では、圧縮機１１により圧縮された高温高圧の冷媒が弁ＳＶ４を介して凝縮器１３へ供給される。凝縮器１３では、ファン１４により流れる空気と熱交換して、冷媒が熱を放出して凝縮する。そして、冷媒は、レシーバ１５とドライヤ１６を介して、Ｐ１で分岐する。Ｐ１で分岐した一方の冷媒は、弁ＳＶ１－Ａを介して領域５Ａに対して設置されたエバポレータユニット４Ａへ供給される。エバポレータユニット４Ａでは、膨張弁ＥＶ－Ａで冷媒を膨張させて低温低圧とする。そして、冷媒は蒸発器２１Ａへ供給される。蒸発器２１Ａでは、ファン２３Ａにより流れる空気と熱交換して、冷媒が熱を吸収して蒸発する。これによって、領域５Ａ内の空気が冷却される。蒸発された冷媒は、チェックバルブ２６を介して領域５Ｂのエバポレータユニット４Ｂからの冷媒とＰ２で合流し、アキュムレータ２０を介して圧縮機１１へ流れ込む。

【0019】

一方で、Ｐ１で分岐した他方の冷媒は、弁ＳＶ１－Ｂを介して領域５Ｂに対して設置されたエバポレータユニット４Ｂへ供給される。エバポレータユニット４Ｂでは、膨張弁ＥＶ－Ｂで冷媒を膨張させて低温低圧とする。そして、冷媒は蒸発器２１Ｂへ供給される。蒸発器２１Ｂでは、ファン２３Ｂにより流れる空気と熱交換して、冷媒が熱を吸収して蒸発する。これによって、領域５Ｂ内の空気が冷却される。蒸発された冷媒は、チェックバルブ２７を介して領域５Ａのエバポレータユニット４Ａからの冷媒とＰ２合流し、アキュムレータ２０を介して圧縮機１１へ流れ込む。

【0020】

このようにして、冷凍サイクルが構成され、荷室２の空気の冷却が行われる。なお、図３は、コンデンサユニット３の正面図である。図３に示すように、正面から見ると、凝縮器１３はコンデンサユニット３の中央側に配置され、圧縮機１１は凝縮器１３の横に配置される。

【0021】

図２に示すように、Ｐ１の上流側と、Ｐ２の下流側とをバイパスするライン及び該ラインに設けられた弁ＳＶ５が配置されることとしてもよい。また、圧縮機１１で圧縮された高温高圧の冷媒の一部を用いた、エバポレータユニットのドレンパンヒータを配置してもよい。具体的には、圧縮機１１で圧縮された高温高圧の冷媒の一部をラインＨＤに流し、Ｐ３で分岐させる。そして、Ｐ３で分岐した一方の冷媒は、弁ＳＶ２－Ａを介して領域５Ａのエバポレータユニット４Ａのドレンパンヒータへ供給する。ドレンパンヒータは、ドレンパンを加熱する。その後は、冷媒は、蒸発器２１Ａの上流側へ供給される。Ｐ３で分岐した他方の冷媒は、弁ＳＶ２－Ｂを介して領域５Ｂのエバポレータユニット４Ｂのドレンパンヒータへ供給する。その後は、冷媒は、蒸発器２１Ｂの上流側へ供給される。

【0022】

次に、制御システム５０について説明する。
制御システム５０は、トラック１に設けられた冷凍機に対して適用され、冷凍機の制御を行う。特に制御システム５０は、蒸発器２１におけるカビ発生を抑制するために、乾燥制御を行う。制御システム５０については、例えばキャビンコントローラ６に搭載されてもよい。

【0023】

図４は、本実施形態に係る制御システム５０のハードウェア構成の一例を示した図である。
図４に示すように、制御システム５０は、コンピュータシステム（計算機システム）であり、例えば、ＣＰＵ１１００と、ＣＰＵ１１００が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２００と、各プログラム実行時のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３００と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４００と、ネットワーク等に接続するための通信部１５００とを備えている。なお、大容量記憶装置としては、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いることとしてもよい。これら各部は、バス１８００を介して接続されている。

【0024】

また、制御システム５０は、キーボードやマウス等からなる入力部や、データを表示する液晶表示装置等からなる表示部などを備えていてもよい。

【0025】

なお、ＣＰＵ１１００が実行するプログラム等を記憶するための記憶媒体は、ＲＯＭ１２００に限られない。例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の他の補助記憶装置であってもよい。

【0026】

後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式でハードディスクドライブ１４００等に記録されており、このプログラムをＣＰＵ１１００がＲＡＭ１３００等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭ１２００やその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0027】

図５は、制御システム５０が備える機能を示した機能ブロック図である。図５に示されるように、制御システム５０は、冷凍制御部５１と、検知部５２と、判定部５３と、乾燥制御部５４とを主に備えている。

【0028】

冷凍制御部５１は、冷凍機の蒸発器２１が設けられた荷室２に対して冷凍運転を行う。すなわち、冷凍制御部５１は、荷室２の荷物を適切に温度調整して輸送するために、荷室２を設定温度に維持するように制御を行う。すなわち、図２に示す冷凍回路を稼働させて、荷室２の空気の冷却を行う。

【0029】

検知部５２は、冷凍運転の終了を検知する。具体的には、検知部５２は、冷凍制御部５１による冷凍運転が実行されている状態から、冷凍運転が終了したことを検知する。冷凍運転が終了することとは、荷室２の空気の冷却が終了することである。換言すると、冷凍運転の終了は、蒸発器２１の冷媒の流れが停止することとしてもよい。

【0030】

判定部５３は、乾燥運転の開始条件の判定を行う。開始条件が満たされた場合（肯定判定の場合）に、乾燥運転が開始される。開始条件が満たされない場合（否定判定の場合）には乾燥運転を開始しないこととしてもよい。

【0031】

開始条件は、トラック１において乾燥運転に利用可能な電力量が有ることである。すなわち、判定部５３は、トラック１において乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する。これによって、乾燥運転に必要な電力が確保できることを確認した後に、乾燥運転を実行することが可能となる。

【0032】

乾燥運転に利用可能な電力量とは、蓄電された電力でもよいし、発電する電力でも良い。すなわち、トラック１において確保可能な電力であれば、限定されない。

【0033】

発電する電力を利用する場合には、判定部５３は、トラック１に設けられた発電機（オルタネータ７）の運転状態に応じて、乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する。具体的には、トラック１にオルタネータ７が搭載されており、オルタネータ７が使用されていない場合には、これから開始される乾燥運転においてオルタネータ７で発電した電力が利用可能であると判定する。オルタネータ７で発電した電力がこれから実行しようとしている乾燥運転に利用可能であればよいため、オルタネータ７が使用されていない場合だけでなく、オルタネータ７が使用されていても、乾燥運転を行うだけの余裕がある場合には、乾燥運転に利用可能な電力量が有りと判断することとしてもよい。

【0034】

蓄電された電力を利用する場合には、判定部５３は、トラック１に設けられたバッテリ８の蓄電状態に応じて、乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する。具体的には、バッテリ８の充電レベルが閾値（例えば５０％）以上である場合に、これから開始される乾燥運転においてバッテリ８に蓄電されている電力が利用可能であると判定する。乾燥運転に利用可能であればよいため、バッテリ８が充電されている場合に乾燥運転に利用可能と判定してもよい。

【0035】

すなわち、発電する電力を利用する場合でも、蓄電された電力を利用する場合でも、トラック１においてこれから実施しようとしている乾燥運転に使用する電力が確保可能であれば、開始条件は、肯定判定となる。

【0036】

さらに、開始条件は、乾燥運転の開始のトリガになればよいため、トラック１の運転員から乾燥運転の開始の指示があることとしてもよい。この場合には、利用可能な電力量に依らず乾燥運転が開始されてもよいし、乾燥運転の開始の指示があった後に上記の電力量に関する判断を行うこととしてもよい。

【0037】

開始条件については、乾燥運転の開始のトリガになれば、上記に限定されず採用してもよい。

【0038】

乾燥制御部５４は、冷凍運転が終了した場合に、蒸発器２１の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う。冷凍運転が停止すると、荷室２に配置された蒸発器２１は湿り状態となる。特に、冷媒と空気との間で熱交換を行う熱交換部（例えば伝熱管やフィン）が湿り状態となり、湿り状態が継続されるとカビが繁殖する可能性がある。そこで、乾燥制御部５４は、冷凍運転が終了（停止）した後に、乾燥運転を実施する。乾燥運転は、蒸発器２１の熱交換部の湿り状態を抑制することが目的であるため、熱交換部の表面温度が上昇するように実施される。

【0039】

具体的には、乾燥制御部５４は、検知部５２において冷凍運転が終了しており、さらに、判定部５３により乾燥運転の開始条件が肯定判定である場合に、乾燥運転を開始する。なお、判定部５３は省略することも可能であり、乾燥制御部５４は、判定部５３の判定結果に依らず乾燥運転の開始の制御を行うこととしてもよい。

【0040】

乾燥運転は、例えば、所定時間（例えば５分）の間実行される。所定時間については、荷室２の温度（すなわち蒸発器２１の周囲温度）に応じて設定されることとしてもよい。例えば温度が低い場合には、所定時間が長く設定される。乾燥運転は、荷室２（すなわち蒸発器２１の周囲温度）が所定温度となるまで実施されてもよい。また、乾燥運転は、荷室２（すなわち蒸発器２１の周囲温度）が所定湿度まで実施されてもよい。

【0041】

乾燥運転は、具体的には、ホットガスデフロストや、ヒートポンプ加熱によって行われる。ホットガスデフロストは、凝縮器１３へ送られる圧縮機１１の熱い吐出ガスの一部を蒸発器２１へ導いて加熱する方法である。ホットガスデフロストが可能であれば、冷媒回路１０の構成は限定されない。ヒートポンプ加熱は、冷媒回路１０の流れを制御して圧縮機１１からのガスを蒸発器２１へ流して加熱する方法である。ヒートポンプ加熱が可能であれば、冷媒回路１０の構成は限定されない。

【0042】

なお、乾燥運転については、ヒータによる加熱、ファンによる送風、エンジンの熱を利用した温水による加熱、及びエンジンの熱の送風の少なくともいずれか１つを用いることとしてもよい。

【0043】

ヒータによる加熱では、ヒータは熱交換部に対して設けられており、例えば電気ヒータである。図６は、エバポレータユニット４Ａの側面図を示している。なお、エバポレータユニット４Ｂも同様である。ファン２３Ａによって荷室２の空気が蒸発器２１Ａを通過して荷室２へ戻される。このような構成において、ヒータは、例えばファン２３Ａと蒸発器２１Ａとの間（ヒータ３１）や、蒸発器２１Ａの出口側（ヒータ３２）に配置される。ファン２３Ａによる送風は行われても行われなくてもよい。図６の配置例及び配置数は一例であり、熱交換部が乾燥できれば図６の構成に限定されない。

【0044】

ファンによる送風では、ファンは荷室２の外の空気を蒸発器２１へ供給するファンである。冷凍運転では、蒸発器２１は低温状態となっている。このため、ファンにより外気を送風することによっても、蒸発器２１の熱交換部を乾燥させることができる。なお、エバポレータユニット４Ａ内に設けられたファンによる送風によっても蒸発器２１の熱交換部を乾燥させることができる場合には、ファンを用いることとしてもよい。

【0045】

エンジンの熱を利用した温水による加熱では、温水は、例えば、エンジンに対して設けられたラジエータ３６で冷やされる前のエンジンで温められた温水である。図７は、温水供給の構成例を示す図である。図７はトラック１を上から見た図である。運転席があるキャビン３８にエンジン３５が設けられているため、このエンジン３５の冷却のためにラジエータ３６が設けられている。このため、エンジン３５で温められ、ラジエータ３６へ供給される前の温水の一部をバルブ３７及びポンプ３４を介してエバポレータユニット４Ａに設けた温水コイル３３へ供給する。図８は、エバポレータユニット４Ａの側面図を示している。なお、エバポレータユニット４Ｂも同様である。ファン２３Ａによって荷室２の空気が蒸発器２１Ａを追加して、荷室２へ戻される。このような構成において、温水コイル３３は、例えば蒸発器２１Ａの出口側に配置される。これによって、温水が温水コイル３３へ供給されることで、蒸発器２１Ａの熱交換部の乾燥が行われる。ファン２３Ａによる送風は行われても行われなくてもよい。図８の配置例及び配置数は一例であり、熱交換部が乾燥できれば図８の構成に限定されない。そして、図７に示すように温水コイル３３で冷まされた温水は、エンジン側へ戻される。

【0046】

エンジンの熱の送風については、エンジンの余熱を利用する。すなわち、エンジンにより温められた空気を蒸発器２１の熱交換部へ供給することで、該熱交換部の乾燥を行う。

【0047】

乾燥の方法については、蒸発器２１の熱交換部の乾燥が可能であれば、上記に限定されない。

【0048】

次に、上述の制御システム５０による乾燥制御処理の一例について図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る乾燥制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すフローは、例えば、冷凍機が稼働している場合において所定の制御周期で繰り返し実行される。なお、冷凍機において、冷房運転が実行されているものとする。

【0049】

まず、実行されている冷房運転の停止を検知する（Ｓ１０１）。

【0050】

次に、乾燥運転に利用可能な電力量が有るか否かを判定する（Ｓ１０２）。例えば、バッテリ８の残容量が閾値以上であるか否かを判定する。乾燥運転に利用可能な電力量が無い場合（Ｓ１０２のＮＯ判定）には、処理を終了する。なお、Ｓ１０２の判定は、開始条件の判定であり、省略することとしてもよいし、他の開始条件としてもよい。

【0051】

乾燥運転に利用可能な電力量が有る場合（Ｓ１０２のＹＥＳ判定）には、乾燥運転を実行する（Ｓ１０３）。乾燥運転では、蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる。乾燥方法については限定されない。

【0052】

このように、輸送冷凍機において乾燥制御が実行されることで、冷凍運転の終了後にカビが発生することが抑制される。

【0053】

図９のフローでは、予め設定された乾燥方法が実行されることとしたが、乾燥方法を選択可能とすることとしてもよい。例えば、運転員によって乾燥方法が選択されることとしてもよい。

【0054】

また、利用可能な電力量に応じて乾燥方法が選択されることとしてもよい。この場合には、制御システム５０は、乾燥運転に利用可能な電力量に応じて、乾燥方法を選択する選択部を備える。すなわち、選択部には、電力量と乾燥方法とが予め複数パターン対応付けられており、乾燥運転を開始しようとする場合の利用可能な電力量に応じて乾燥方法が選択される。そして、乾燥制御部５４は、選択された乾燥方法により乾燥運転を実行する。例えば、電力量が多い場合（閾値以上の場合）にはホットガスバイパスにより乾燥を行い、電力量が少ない場合（閾値未満の場合）にはファンによる送風によって乾燥を行うこととしてもよい。電力量と乾燥方法の対応関係については適宜設定可能である。

【0055】

以上では、乾燥運転を開始する条件を説明したが、他の条件に基づいて乾燥運転を実行することとしてもよい。例えば、トラック１が、往路で荷物を目的地へ輸送する輸送車両である場合には、荷物が載っていないと想定される復路を走行している場合に、乾燥運転を行うこととしてもよい。この場合には、制御システム５０は、輸送車両が目的地への荷物の輸送が終了した後の復路にあることを検知する復路検知部を備えることとしてもよい。そして、乾燥制御部５４は、輸送車両が復路にあることが検知された場合に、乾燥運転を行う。復路検知については、ＧＰＳ等の位置情報を用いて判断してもよいし、運転者等からの荷物輸送終了（すなわち復路を走行）の指示をもらってもよく、車両が復路にあることを検知できれば検知方法は限定されない。

【0056】

また、荷物の輸送がスケジューリング化されている場合には、タイマによって、配送終了後の所定時刻に乾燥運転を行うこととしてもよい。

【0057】

また、検知部５２は、冷凍運転が終了していることを検知することができればよいため、車両の位置情報（ＧＰＳ）や、車両の中の運転員の有無に基づいて、前記冷凍運転の終了を検知することとしてもよい。運転員の有無は、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信により、ドライバとの通信が途切れた場合に、運転員がいないと判定してもよい。また、ＧＰＳ等の位置情報で、配送センターへ戻ったことを検知して、その後に乾燥運転を実行することとしてもよい。

【0058】

また、乾燥方法については、乾燥剤を設けておき、乾燥剤を加熱等することによって乾燥を実施してもよい。可動ルーバを備える場合には、ルーバにより風向きを調整して、乾燥を促すこととしてもよい。

【0059】

また、トラック１は、消臭機器を備えることとしてもよい。そして、乾燥運転と同時または単独で稼働することとしてもよい。

【0060】

以上説明したように、本実施形態に係る制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムによれば、トラック１に設けられた冷凍機（いわゆる輸送冷凍機）において、蒸発器２１による荷室２の冷凍運転が終了した場合に、蒸発器２１の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行うことで、熱交換部が湿り状態のままとなりカビ等が発生することを抑制することができる。

【0061】

トラック１において乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定することで、乾燥運転をより確実に実行することができる。トラック１において乾燥運転に利用可能な電力量は、トラック１において蓄電された電力でもよいし、発電により得る電力でもよい。トラック１に設けられた発電機の運転状態によれば、利用可能な電力量があるかどうかを判定することができる。トラック１に設けられた蓄電池の蓄電状態によれば、利用可能な電力量があるかどうかを判定することができる。

【0062】

トラック１が往路で荷物を目的地へ輸送する輸送車両である場合には、復路では目的地への荷物の輸送が終了しているため荷室２に荷物がないことが想定される。このため、輸送車両が復路にあることが検知された場合に、乾燥運転を行うことで、荷物への影響なく乾燥運転を行うことができる。

【0063】

本開示は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施が可能である。なお、各実施形態を組み合わせることも可能である。

【0064】

以上説明した各実施形態に記載の制御システム及び移動体、並びに制御方法、並びに制御プログラムは例えば以下のように把握される。
本開示に係る制御システム（５０）は、移動体（１）に設けられた冷凍機に対して適用される制御システムであって、前記冷凍機の蒸発器（２１）が設けられた荷室（２）に対して冷凍運転を行う冷凍制御部（５１）と、前記冷凍運転の終了を検知する検知部（５２）と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う乾燥制御部（５４）と、を備える。

【0065】

本開示に係る制御システムによれば、移動体に設けられた冷凍機（いわゆる輸送冷凍機）において、蒸発器による荷室の冷凍運転が終了した場合に、蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行うことで、熱交換部が湿り状態のままとなりカビ等が発生することを抑制することができる。

【0066】

本開示に係る制御システムは、前記移動体において前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定する判定部（５３）を備え、前記乾燥制御部は、前記乾燥運転に利用可能な電力量が有る場合に、前記乾燥運転を実行することとしてもよい。

【0067】

本開示に係る制御システムによれば、移動体において乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定することで、乾燥運転をより確実に実行することができる。移動体において乾燥運転に利用可能な電力量は、移動体において蓄電された電力でもよいし、発電により得る電力でもよい。

【0068】

本開示に係る制御システムは、前記判定部は、前記移動体に設けられた発電機の運転状態に応じて、前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定することとしてもよい。

【0069】

本開示に係る制御システムによれば、移動体に設けられた発電機の運転状態によれば、利用可能な電力量があるかどうかを判定することができる。移動体に設けられた発電機の運転状態とは、例えば、運転停止状態や、他装置への利用状態などである。

【0070】

本開示に係る制御システムは、前記判定部は、前記移動体に設けられた蓄電池（８）の蓄電状態に応じて、前記乾燥運転に利用可能な電力量の有無を判定することとしてもよい。

【0071】

本開示に係る制御システムによれば、移動体に設けられた蓄電池の蓄電状態によれば、利用可能な電力量があるかどうかを判定することができる。

【0072】

本開示に係る制御システムは、前記移動体は、往路で荷物を目的地へ輸送する輸送車両であり、前記輸送車両が、目的地への荷物の輸送が終了した後の復路にあることを検知する復路検知部を備え、前記乾燥制御部は、前記輸送車両が復路にあることが検知された場合に、前記乾燥運転を行うこととしてもよい。

【0073】

本開示に係る制御システムによれば、移動体が往路で荷物を目的地へ輸送する輸送車両である場合には、復路では目的地への荷物の輸送が終了しているため荷室に荷物がないことが想定される。このため、輸送車両が復路にあることが検知された場合に、乾燥運転を行うことで、荷物への影響なく乾燥運転を行うことができる。

【0074】

本開示に係る制御システムは、前記乾燥運転は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、エンジンの熱を利用した温水による加熱、及びエンジンの熱の送風の少なくともいずれか１つであることとしてもよい。

【0075】

本開示に係る制御システムによれば、ヒータによる加熱、ファンによる送風、エンジンの熱を利用した温水による加熱、及びエンジンの熱の送風により、乾燥運転を行うことができる。

【0076】

本開示に係る制御システムは、前記検知部は、前記移動体の位置情報、及び前記移動体の中の運転員の有無の少なくともいずれか一方に基づいて、前記冷凍運転の終了を検知することとしてもよい。

【0077】

本開示に係る制御システムによれば、移動体の位置情報によれば例えば荷室の荷物の配送完了など、荷室の状態を推定することができるため、冷凍運転の終了を検知することができる。移動体の中の運転員の有無によっても、例えば荷室の荷物の配送完了など、荷室の状態を推定することができるため、冷凍運転の終了を検知することができる。

【0078】

本開示に係る制御システムは、前記乾燥運転に利用可能な電力量に応じて、乾燥方法を選択する選択部を備え、前記乾燥制御部は、選択された乾燥方法により前記乾燥運転を実行することとしてもよい。

【0079】

本開示に係る制御システムによれば、利用可能な電力量に応じて乾燥方法を選択することで、電力量に応じて柔軟に乾燥運転を実行することが可能となる。例えば、電力量が多い場合にはホットガスバイパスにより乾燥を行い、電力量が少ない場合にはファンによる送風によって乾燥を行うこととしてもよい。

【0080】

本開示に係る移動体は、荷室と、前記荷室に対して設けられた冷凍機と、請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システムと、を備える。

【0081】

本開示に係る制御方法は、移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御方法であって、前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う工程と、前記冷凍運転の終了を検知する工程と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う工程と、を有する。

【0082】

本開示に係る制御プログラムは、移動体に設けられた冷凍機に対して適用される制御プログラムであって、前記冷凍機の蒸発器が設けられた荷室に対して冷凍運転を行う処理と、前記冷凍運転の終了を検知する処理と、前記冷凍運転が終了した場合に、前記蒸発器の熱交換部の表面温度を上昇させる乾燥運転を行う処理と、をコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0083】

１ ：トラック（移動体）
２ ：荷室
３ ：コンデンサユニット
４Ａ ：エバポレータユニット
４Ｂ ：エバポレータユニット
６ ：キャビンコントローラ
７ ：オルタネータ
８ ：バッテリ（蓄電池）
９ ：コネクタユニット
１０ ：冷媒回路
１１ ：圧縮機
１３ ：凝縮器
１４ ：ファン
１５ ：レシーバ
１６ ：ドライヤ
２０ ：アキュムレータ
２１Ａ ：蒸発器
２１Ｂ ：蒸発器
２３Ａ ：ファン
２３Ｂ ：ファン
２６ ：チェックバルブ
２７ ：チェックバルブ
３１ ：ヒータ
３２ ：ヒータ
３３ ：温水コイル
３４ ：ポンプ
３５ ：エンジン
３６ ：ラジエータ
３７ ：バルブ
３８ ：キャビン
５０ ：制御システム
５１ ：冷凍制御部
５２ ：検知部
５３ ：判定部
５４ ：乾燥制御部
１１００ ：ＣＰＵ
１２００ ：ＲＯＭ
１３００ ：ＲＡＭ
１４００ ：ハードディスクドライブ
１５００ ：通信部
１８００ ：バス
ＥＶ－Ａ ：膨張弁
ＥＶ－Ｂ ：膨張弁
ＨＤ ：ライン
ＳＶ１－Ａ ：弁
ＳＶ１－Ｂ ：弁
ＳＶ２－Ａ ：弁
ＳＶ２－Ｂ ：弁
ＳＶ４ ：弁
ＳＶ５ ：弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】