特開 2022-185294 シート装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185294

(43)【公開日】2022-12-14

(54)【発明の名称】シート装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/56 20060101AFI20221207BHJP

   B60N 3/00 20060101ALI20221207BHJP

   A47C 27/00 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

B60N2/56

B60N3/00 Z

A47C27/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021092876

(22)【出願日】2021-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 康平

【テーマコード（参考）】

3B087

3B088

3B096

【Ｆターム（参考）】

3B087DE09

3B088CA03

3B096AC14

3B096AC15

(57)【要約】

【課題】着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って合理的に行えるシート装置を提供すること。
【解決手段】シート装置１は、着座者の身体を支える天板部２Ａと、天板部２Ａに設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置１０とを有する。温感提示装置１０は、着座者の皮膚表面に温度刺激を与える少なくとも１つの面状発熱体１１と、面状発熱体１１とは異なる位置で着座者の皮膚表面に振動刺激を与える複数の振動刺激部１２と、これらを作動制御する制御部１３とを有する。複数の振動刺激部１２は、シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に配列される。制御部１３は、面状発熱体１１による温度刺激と同時に複数の振動刺激部１２による振動刺激を行うことで、複数の振動刺激部１２の間の振動刺激の強度比に応じたファントムセンセーションによる皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部と、該天板部に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置と、を有するシート装置であって、
前記温感提示装置が、
着座者の皮膚表面に温度刺激を与える少なくとも１つの温度刺激部と、
該温度刺激部とは異なる位置で着座者の皮膚表面に振動刺激を与える複数の振動刺激部と、
前記温度刺激部と複数の前記振動刺激部とを作動制御する制御部と、を有し、
複数の前記振動刺激部が、前記シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に配列され、前記制御部が、前記温度刺激部による温度刺激と同時に複数の前記振動刺激部による振動刺激を行うことで、複数の前記振動刺激部の間の振動刺激の強度比に応じたファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示するシート装置。

【請求項2】

着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部と、該天板部に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置と、を有するシート装置であって、
前記温感提示装置が、
着座者の皮膚表面に温度刺激を与える複数の温度刺激部と、
複数の前記温度刺激部を作動制御する制御部と、を有し、
複数の前記温度刺激部が、前記シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に配列され、前記制御部が、複数の前記温度刺激部による温度刺激を同時に行うことで、複数の前記温度刺激部の間の温度刺激の強度比に応じた熱ファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示するシート装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート装置であって、
前記シート座面が、シートバックの背凭れ面とされ、複数の前記振動刺激部が、前記背凭れ面上に高さ方向に並んで配置されるシート装置。

【請求項4】

請求項３に記載のシート装置であって、
複数の前記振動刺激部が、前記背凭れ面上におけるシート幅方向の対称位置に一対で設けられ、前記温度刺激部が、前記一対の間となるシート幅方向の中間部に設けられるシート装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート装置に関する。詳しくは、着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部と、天板部に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置と、を有するシート装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用シートにおいて、「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」と呼ばれる錯覚現象を用いた温度感覚転写により着座者の身体に温覚提示を行う温感装置を備えた構成が知られている（特許文献１）。具体的には、温感装置は、ヒータによる温熱刺激と振動子による振動刺激とを着座者の身体に同時に与えることで、振動刺激を与えた箇所にも温覚を提示する構成とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５３５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

温覚提示を広範囲に亘って行えるようにするには、ヒータ或いは振動子を皮膚分節毎に設定する必要があり、部品点数の増大に加え制御チャネルが複雑化する。そこで、本発明は、着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って合理的に行えるシート装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明のシート装置は次の手段をとる。

【0006】

すなわち、本発明のシート装置は、着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部と、天板部に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置と、を有する。温感提示装置が、着座者の皮膚表面に温度刺激を与える少なくとも１つの温度刺激部と、温度刺激部とは異なる位置で着座者の皮膚表面に振動刺激を与える複数の振動刺激部と、温度刺激部と複数の振動刺激部とを作動制御する制御部と、を有する。

【0007】

複数の振動刺激部が、シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に配列される。制御部が、温度刺激部による温度刺激と同時に複数の振動刺激部による振動刺激を行うことで、複数の振動刺激部の間の振動刺激の強度比に応じたファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。

【0008】

上記構成によれば、温度刺激部から着座者の皮膚表面に温度感覚を提示することができる。加えて、ファントムセンセーションを利用して、複数の振動刺激部の間の振動刺激の強度比に応じた任意の知覚位置から、着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示することができる。したがって、温度刺激部を皮膚分節毎に数多く設定しなくとも、複数の振動刺激部を間隔を空けて配置する少ない部品点数による合理的な構成により、着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って行うことができる。

【0009】

また、本発明のシート装置は、次のように構成されていても良い。すなわち、シート装置は、着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部と、天板部に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置と、を有する。温感提示装置が、着座者の皮膚表面に温度刺激を与える複数の温度刺激部と、複数の温度刺激部を作動制御する制御部と、を有する。

【0010】

複数の温度刺激部が、シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に配列される。制御部が、複数の温度刺激部による温度刺激を同時に行うことで、複数の温度刺激部の間の温度刺激の強度比に応じた熱ファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。

【0011】

上記構成によれば、熱ファントムセンセーションを利用して、複数の温度刺激部の間の温度刺激の強度比に応じた任意の知覚位置から、着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示することができる。したがって、温度刺激部を皮膚分節毎に数多く設定しなくとも、複数の温度刺激部を間隔を空けて配置する少ない部品点数による合理的な構成により、着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って行うことができる。

【0012】

また、本発明のシート装置は、更に次のように構成されていても良い。シート座面が、シートバックの背凭れ面とされる。複数の振動刺激部が、背凭れ面上に高さ方向に並んで配置される。

【0013】

上記構成によれば、複数の振動刺激部をシートバックの背凭れ面上に高さ方向に並べる単純配置によって、着座者の背部の広範囲に亘って温度感覚の提示を適切に行うことができる。

【0014】

また、本発明のシート装置は、更に次のように構成されていても良い。複数の振動刺激部が、背凭れ面上におけるシート幅方向の対称位置に一対で設けられる。温度刺激部が、上記一対の間となるシート幅方向の中間部に設けられる。

【0015】

上記構成によれば、温度刺激部により、着座者の背部中央部に適切に温度刺激を与えることができる。なおかつ、温度刺激部のシート幅方向の両サイドに対称配置される複数の振動刺激部により、温度刺激部から近い位置で着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を適切に提示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係るシート装置の概略構成を表す斜視図である。

【図2】シートバックの正面図である。

【図3】温感提示装置のブロック図である。

【図4】人の皮膚分節の並びを表す模式図である。

【図5】温度感覚転写の実験条件を表す模式図である。

【図6】温度感覚転写の実験条件を表す表である。

【図7】条件１の実験結果を表すグラフである。

【図8】条件２の実験結果を表すグラフである。

【図9】条件３の実験結果を表すグラフである。

【図10】制御部の制御パターンの一例を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

【0018】

《第１の実施形態》
（シート装置１の構成）
始めに、本発明の第１の実施形態に係るシート装置１の構成について、図１～図１０を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。各図中における前方向は、自動車の進行方向を表している。また、以下の説明において、具体的な参照図を示さない場合、或いは参照図に符号がない場合には、図１～図１０のいずれかの図を適宜参照するものとする。

【0019】

図１に示すように、本実施形態に係るシート装置１は、自動車用の座席として構成される。上記シート装置１は、着座者の背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、頭凭れ部となるヘッドレスト４と、を有する。シートバック２は、着座者の背部をひと続きのシート座面で支える天板部２Ａを備える構成とされる。

【0020】

シートバック２は、その左右両サイドの下端部が、シートクッション３の左右両サイドの後端部に対し、それぞれ図示しない電動式のリクライニング装置を介して連結されている。それにより、シートバック２は、図示しない電動スイッチの操作による各リクライニング装置の動作に伴い、シートクッション３に対する背凭れ角度をシート前後方向に自由に調節することができる構成とされる。

【0021】

図１～図２に示すように、上記シート装置１は、更に、シートバック２の天板部２Ａに設けられて、着座者の皮膚表面に温度感覚を提示することのできる温感提示装置１０を備える。温感提示装置１０は、フィルムヒータから成る４つの面状発熱体１１と、４つの振動子１２と、これらを作動制御する制御部１３と、を備える（図３参照）。ここで、各面状発熱体１１が、本発明の「温度刺激部」に相当する。また、各振動子１２が、本発明の「振動刺激部」に相当する。

【0022】

（ファントムセンセーションによる温感提示）
温感提示装置１０は、上記制御部１３による４つの面状発熱体１１と４つの振動子１２との各作動制御により、シートバック２の天板部２Ａに凭れ掛かる着座者の背部を暖めるシートヒータとして機能する構成とされる。具体的には、温感提示装置１０は、各面状発熱体１１を発熱させることで、着座者の背部の対応する皮膚表面に温度刺激を与える。

【0023】

また、温感提示装置１０は、各振動子１２を振動させることで、着座者の背部の対応する皮膚表面に振動刺激を与える。この振動刺激により、温感提示装置１０は、各面状発熱体１１による温度刺激を同時に行うことで、振動刺激を与えた箇所に「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」と呼ばれる錯覚現象を用いた温度感覚転写を行う。「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」による温度感覚の転写は、各振動子１２により振動刺激が与えられる箇所が各面状発熱体１１により近い方が、より高い効果を得られやすい。

【0024】

それにより、温感提示装置１０は、上記振動刺激を与えた箇所に、錯覚による温度感覚の提示を行う。詳しくは、温感提示装置１０は、４つの振動子１２のうちの上下２つの対の振動子１２を同時に振動させることにより、ファントムセンセーションによる着座者の背部の対応する皮膚表面の知覚位置に、上記温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。

【0025】

「ファントムセンセーション」とは、人の触知覚において、互いに異なる皮膚分節Ｓｅｇ（図４参照）上の２点に振動刺激を与えた場合、これらの振動刺激が融合し上記２点間の１箇所に錯覚による振動刺激が知覚される現象である。上記振動刺激の知覚位置は、２点の振動刺激の強度比に応じて、振動強度の高い方に偏ることが知られている。

【0026】

例えば、上記２点の振動強度を同一にした場合、その振動刺激の知覚位置は、これらの中間箇所となる。そして、どちらか一方の振動強度を他方よりも高くすることにより、その強度比に応じて、振動刺激の知覚位置が上記中間箇所より一方に変移する。

【0027】

したがって、上記２点間の振動刺激の強度比を変化させることで、振動刺激の知覚位置を上記２点間のいずれかの位置に適宜変化させることができる。そのようなことから、上記ファントムセンセーションによる振動刺激の知覚位置に、「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」による温度感覚転写を行うことが可能となる。

【0028】

ここで、図４に示すように、皮膚分節Ｓｅｇとは、人の身体の１つ１つの脊髄神経根から伸びている感覚神経が支配する領域のことである。人の身体の背部では、１つ１つの皮膚分節Ｓｅｇは、背部中央の脊髄神経根から左右方向に伸びている。人の身体の背部では、このような左右方向に伸びる皮膚分節Ｓｅｇが、高さ方向に複数並ぶ配置となっている。

【0029】

これに対応して、温感提示装置１０は、図２に示すように、４つの面状発熱体１１と４つの振動子１２とが、それぞれ、人の背部の互いに異なる皮膚分節Ｓｅｇ（図４参照）上に位置するように配置されている。以下、これらの具体的な配置や実験による温度感覚の提示結果について説明する。

【0030】

４つの面状発熱体１１と４つの振動子１２とは、それぞれ、シートバック２の天板部２Ａ上のシート幅方向に離間した左右対称位置に上下２つずつ並んで配設されている。詳しくは、４つの面状発熱体１１は、着座者の腰部辺りが当たる低位置の左右２箇所と、着座者の肩甲骨辺りが当たる高位置の左右２箇所と、に分かれて配設されている。

【0031】

４つの振動子１２は、上記低位置の左右２箇所に横並び状に配設された２つの面状発熱体１１のシート幅方向の両外側に並ぶ左右２箇所と、高位置の左右２箇所に横並び状に配設された２つの面状発熱体１１のシート幅方向の両外側に並ぶ左右２箇所と、に分かれて配設されている。４つの面状発熱体１１と４つの振動子１２とは、それぞれ、制御部１３に電気的に接続されている（図３参照）。

【0032】

制御部１３は、４つの面状発熱体１１と４つの振動子１２とをそれぞれＰＷＭ制御により作動制御する。具体的には、制御部１３は、出力するパルス波のデューティ比を変化させて変調することで、各面状発熱体１１における温度刺激の強度や各振動子１２における振動刺激の強度を変化させる。

【0033】

（温度感覚の提示実験）
次に、温感提示装置１０による温度感覚の提示実験を行った結果について説明する。実験条件は、次の通りである。すなわち、図５に示すように、シートバック２の天板部２Ａ上の１箇所の位置に、被験者が温度感覚を感知したかどうかを申告する感知部Ｐを設定する。

【0034】

感知部Ｐは、シートバック２の天板部２Ａ上における着座者の左腰部と左肩甲骨との間の中程の部位が当たる位置に設定される。面状発熱体１１は、上記感知部Ｐと横並びとなる高さ方向の中程の位置に、左右対称状に２つ並んで配設される。

【0035】

振動子１２は、上記感知部Ｐを上下に挟む左側の上下２箇所の位置と、これらと左右対称配置となる右側の上下２箇所の位置と、の計４箇所の位置に配設される。これら４つの振動子１２は、上述した横並び状に配設される２つの面状発熱体１１よりもシート幅方向の外側にずれた位置に配設される。

【0036】

温度感覚の提示実験は、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に、左側の上下の振動子１２のうちの一方あるいは両方を振動させることで、感知部Ｐにおいて錯覚による温度感覚が感知されるか否かを検証する。具体的には、図６に示すような実験条件１～３の３つの実験を行い、その結果を図７～図９にまとめた。

【0037】

図６に示すように、実験条件１は、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に、左上側の振動子１２のみを振動させるというものである。その他の振動子１２は振動させない。実験条件２は、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に、左下側の振動子１２のみを振動させるというものである。その他の振動子１２は振動させない。

【0038】

実験条件３は、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に、左側の上下両方の振動子１２のみを振動させるというものである。各振動子１２は、互いに同一の振動強度で振動させるものとする。その他の振動子１２は振動させない。

【0039】

実験条件１で実験を行った結果を図７のグラフに示す。縦軸は、転写された温度感覚の強度を示す。このグラフから分かるように、実験条件１で実験を行った場合には、感知部Ｐでは温度感覚は感知されなかった。これは、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に左上側の振動子１２のみが振動しても、「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」により左上側の振動子１２の振動箇所では温度感覚転写は行われるものの、感知部Ｐには振動刺激が知覚されず、温度感覚の転写がされないためと考えられる。

【0040】

続いて、実験条件２で実験を行った結果を図８のグラフに示す。このグラフから分かるように、実験条件２で実験を行った場合も、感知部Ｐでは温度感覚は感知されなかった。これは、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に左下側の振動子１２のみが振動しても、「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」により左下側の振動子１２の振動箇所では温度感覚転写は行われるものの、感知部Ｐには振動刺激が知覚されず、温度感覚の転写がされないためと考えられる。

【0041】

続いて、実験条件３で実験を行った結果を図９のグラフに示す。このグラフから分かるように、実験条件３で実験を行った場合には、感知部Ｐにおいて温度感覚が感知された。これは、各面状発熱体１１による温度刺激と同時に左側の上下両方の振動子１２が振動することで、その中間部にある感知部Ｐにおいてファントムセンセーションによる振動刺激が提示され、それにより「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」による温度感覚の転写が行われたためと考えられる。

【0042】

したがって、上記の実験結果から分かるように、図５で前述したように感知部Ｐのある位置に面状発熱体１１や振動子１２を設けなくても、感知部Ｐのある位置に温度感覚の提示を行うことができる。よって、少ない部品構成で広範囲に亘る温度感覚の提示を行うことが可能となる。また、それに伴い、制御部１３による制御回路も少ないチャンネルに抑えることができ、装置全体の低コスト化を図ることができる。

【0043】

図１０に制御部１３による各振動子１２の作動制御パターンの一例を示す。同図における横軸は、時間経過を示す。また、縦軸は、デューティ比の大きさを示す。ＣＨ１は、上側の振動子１２の作動制御を示し、ＣＨ２は、下側の振動子１２の作動制御を示す。

【0044】

上記の図に示すように、ＣＨ１の出力を時間経過と共に低くしていき、ＣＨ２の出力を時間経過と共に高くしていくことで、ファントムセンセーションによる振動刺激の知覚位置を上側の振動子１２のある位置から下側の振動子１２のある位置へと次第に変位させていくことができる。したがって、このような作動制御を行うことで、振動刺激の知覚位置を広範囲に亘って変化させることができ、「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」による温度感覚の転写を広範囲に亘って行うことができる。

【0045】

詳しくは、上記のような温度感覚の提示位置を所定時間間隔で変化させるような作動制御を行うことで、着座者の背部の対応する皮膚表面の温度を繰り返し上昇させたり下降させたりすることができる。このような作動制御を行うことで、着座者の皮膚表面に連続的な温感提示を行う構成と比べて、昇温時の皮膚表面の温度上昇速度を大きくすることができる。したがって、連続的な温感提示を行うものと比べて少ない消費電力であるにも関わらず、着座者に対してより温かみの感じられる温度感覚を提示することができる。

【0046】

（熱ファントムセンセーションによる温感提示）
図２に示すように、上述した温感提示装置１０は、上述した「Ｔｈｅｒｍａｌ Ｒｅｆｅｒｒａｌ」とファントムセンセーションとを組み合わせた温度感覚の転写に加えて、更に、熱ファントムセンセーションによる着座者の背部の対応する皮膚表面の知覚位置にも、温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示することができる構成とされる。

【0047】

「熱ファントムセンセーション」とは、人の触知覚において、互いに異なる皮膚分節Ｓｅｇ（図４参照）上の２点に温度刺激を与えた場合、これらの温度刺激が融合し上記２点間の１箇所に錯覚による温度刺激が知覚される現象である。上記温度刺激の知覚位置は、２点の温度刺激の強度比に応じて、温度刺激の強度の高い方に偏ることが知られている。

【0048】

例えば、上記２点の温度刺激の強度を同一にした場合、その温度刺激の知覚位置は、これらの中間箇所となる。そして、どちらか一方の温度強度を他方よりも高くすることにより、その強度比に応じて、温度刺激の知覚位置が上記中間箇所より一方に変移する。

【0049】

したがって、上記２点間の温度刺激の強度比を変化させることで、温度刺激の知覚位置を上記２点間のいずれかの位置に適宜変化させることができる。具体的には、温感提示装置１０は、着座者の背部の異なる皮膚分節Ｓｅｇ上の位置に温度刺激を与えるように配置された上下の各面状発熱体１１の間で、温度刺激の知覚位置を変化させる構成とされる。

【0050】

なお、熱ファントムセンセーションによる温度刺激の知覚位置を変化させる制御は、上述したファントムセンセーションによる振動刺激の知覚位置を変化させる制御と同様に行うことができるため、具体的な説明は省略する。上記温感提示装置１０は、各面状発熱体１１や各振動子１２の出力強度や出力タイミングを種々にコントロールすることで、シートバック２の天板部２Ａ上の広範囲に亘って温度感覚の転写を適切に行うことができる

【0051】

（まとめ）
以上をまとめると、本実施形態に係るシート装置１は、次のような構成となっている。なお、以下において括弧書きで付す符号は、上記実施形態で示した各構成に対応する符号である。

【0052】

すなわち、シート装置（１）は、着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部（２Ａ）と、天板部（２Ａ）に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置（１０）と、を有する。温感提示装置（１０）が、着座者の皮膚表面に温度刺激を与える少なくとも１つの温度刺激部（１１）と、温度刺激部（１１）とは異なる位置で着座者の皮膚表面に振動刺激を与える複数の振動刺激部（１２）と、温度刺激部（１１）と複数の振動刺激部（１２）とを作動制御する制御部（１３）と、を有する。

【0053】

複数の振動刺激部（１２）が、シート座面に沿った着座者の皮膚分節（Ｓｅｇ）の並び方向に配列される。制御部（１３）が、温度刺激部（１１）による温度刺激と同時に複数の振動刺激部（１２）による振動刺激を行うことで、複数の振動刺激部（１２）の間の振動刺激の強度比に応じたファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。

【0054】

上記構成によれば、温度刺激部（１１）から着座者の皮膚表面に温度感覚を提示することができる。加えて、ファントムセンセーションを利用して、複数の振動刺激部（１２）の間の振動刺激の強度比に応じた任意の知覚位置から、着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示することができる。したがって、温度刺激部（１１）を皮膚分節（Ｓｅｇ）毎に数多く設定しなくとも、複数の振動刺激部（１２）を間隔を空けて配置する少ない部品点数による合理的な構成により、着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って行うことができる。

【0055】

また、上記シート座面が、シートバック（２）の背凭れ面とされる。複数の振動刺激部（１２）が、背凭れ面上に高さ方向に並んで配置される。上記構成によれば、複数の振動刺激部（１２）をシートバック（２）の背凭れ面上に高さ方向に並べる単純配置によって、着座者の背部の広範囲に亘って温度感覚の提示を適切に行うことができる。

【0056】

また、複数の振動刺激部（１２）が、背凭れ面上におけるシート幅方向の対称位置に一対で設けられる。温度刺激部（１１）が、上記一対の間となるシート幅方向の中間部に設けられる。上記構成によれば、温度刺激部（１１）により、着座者の背部中央部に適切に温度刺激を与えることができる。なおかつ、温度刺激部（１１）のシート幅方向の両サイドに対称配置される複数の振動刺激部（１２）により、温度刺激部（１１）から近い位置で着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を適切に提示することができる。

【0057】

また、シート装置（１）は、着座者の身体をひと続きのシート座面で支える天板部（２Ａ）と、天板部（２Ａ）に設けられて着座者の皮膚表面に温度感覚を提示する温感提示装置（１０）と、を有する。温感提示装置（１０）が、着座者の皮膚表面に温度刺激を与える複数の温度刺激部（１１）と、複数の温度刺激部（１１）を作動制御する制御部（１３）と、を有する。

【0058】

複数の温度刺激部（１１）が、シート座面に沿った着座者の皮膚分節（Ｓｅｇ）の並び方向に配列される。制御部（１３）が、複数の温度刺激部（１１）による温度刺激を同時に行うことで、複数の温度刺激部（１１）の間の温度刺激の強度比に応じた熱ファントムセンセーションによる着座者の皮膚表面の知覚位置に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示する。

【0059】

上記構成によれば、熱ファントムセンセーションを利用して、複数の温度刺激部（１１）の間の温度刺激の強度比に応じた任意の知覚位置から、着座者の皮膚表面に温度感覚転写の錯覚による温度感覚を提示することができる。したがって、温度刺激部（１１）を皮膚分節（Ｓｅｇ）毎に数多く設定しなくとも、複数の温度刺激部（１１）を間隔を空けて配置する少ない部品点数による合理的な構成により、着座者の皮膚表面に対する温度感覚の提示を広範囲に亘って行うことができる。

【0060】

《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、以下に示す様々な形態で実施することができるものである。

【0061】

１．本発明のシート装置は、自動車用の座席の他、鉄道等の自動車以外の車両や、航空機、船舶等の車両以外の乗物用の座席としても適用することができるものである。また、シート装置は、乗物の他、スポーツ施設や劇場、映画館、コンサート会場、イベント会場等の各種施設に設置される座席や、マッサージシート等の乗物用以外の座席にも適用することができるものである。また、シート装置は、１人掛け座席の他、２人掛け座席や３人掛け座席にも適用することができるものである。

【0062】

２．温感提示装置は、着座者の皮膚表面に温覚を提示するものの他、冷覚を提示するものであっても良い。温度刺激部は、フィルムヒータの他、輻射式や温風式等の各種のヒータを適用することができるものである。また、温感提示装置は、シートバックに設けられるものの他、シートクッションやオットマンに設けられるものであっても良い。

【0063】

温感提示装置がシートクッションやオットマンに設けられる場合、振動刺激部の並び方向は、着座者の対応する皮膚分節の並び方向に対応して、シート幅方向となる。すなわち、図４に示すように、着座者の尻部や大腿部、それに下腿部では、皮膚分節の伸びる方向が足の伸びる方向となり、このような皮膚分節が左右に複数並ぶ配置となるためである。

【0064】

３．振動刺激部及び／又は温度刺激部は、必ずしもシート装置の天板部上に対称配置されていなくても良い。また、振動刺激部及び／又は温度刺激部は、シート座面に沿った着座者の皮膚分節の並び方向に３つ以上ずつ配列されて、各々の並びの間でファントムセンセーション或いは熱ファントムセンセーションによる温度感覚の転写が行われるものであっても良い。

【0065】

４．上記実施形態では、温感提示装置が、複数の振動刺激部を用いたファントムセンセーションによる温度感覚の転写と、複数の温度刺激部を用いた熱ファントムセンセーションによる温度感覚の転写と、の両方を行えるようになっていたが、どちらか一方のみで温度感覚の転写を行うようになっていても良い。すなわち、ファントムセンセーションによる温度感覚の転写を行う場合には、少なくとも１つの温度刺激部と、複数の振動刺激部と、が必要となる。

【0066】

しかし、熱ファントムセンセーションによる温度感覚の転写を行う場合には、温度刺激部があれば良く、振動刺激部は不要となる。したがって、温度刺激部の数を増やしたり設置領域を広げたりすることで、広範囲に亘って温度感覚の転写を行うことが可能となる。

【符号の説明】

【0067】

１ シート装置
２ シートバック
２Ａ 天板部
３ シートクッション
４ ヘッドレスト
１０ 温感提示装置
１１ 面状発熱体（温度刺激部）
１２ 振動子（振動刺激部）
１３ 制御部
Ｓｅｇ 皮膚分節
Ｐ 感知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】