ホーム > 特許ランキング > 東芝エレベータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185319
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20221207BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
B66B3/00 M
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092924
(22)【出願日】2021-06-02
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】根本 竜太郎
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CB22
3F303CB31
3F303DC12
3F502HB02
3F502HB10
3F502JA05
3F502KA05
3F502KA19
(57)【要約】
【課題】待機中の乗りかごに利用者が乗車した場合に、他階の乗場呼びの影響を受けずに、乗りかごを利用者の行先階に確実に向かわせる。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、待機かご検出手段と、利用者検知手段と、割当制限手段とを備える。上記待機かご検出手段は、無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する。上記利用者検知手段は、上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する。上記割当制限手段は、上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する。
【選択図】 図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、待機かご検出手段と、利用者検知手段と、割当制限手段とを備える。上記待機かご検出手段は、無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する。上記利用者検知手段は、上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する。上記割当制限手段は、上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する待機かご検出手段と、
上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する利用者検知手段と、
上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する割当制限手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する利用者検知手段と、
上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する割当制限手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項2】
上記待機かご検出手段は、
上記乗りかごがすべての呼びに応答して停止した階で、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごがすべての呼びに応答して停止した階で、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項3】
上記待機かご検出手段は、
上記乗りかごがすべての呼びに応答後、予め設定された待機階に移動して、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごがすべての呼びに応答後、予め設定された待機階に移動して、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項4】
上記利用者検知手段は、
カメラの画像を解析処理して、乗車意思を有する利用者の有無を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
カメラの画像を解析処理して、乗車意思を有する利用者の有無を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項5】
上記カメラは、
上記乗りかご、または、各階の乗場に設置されることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
上記乗りかご、または、各階の乗場に設置されることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項6】
上記割当制限手段は、
利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、または、上記乗場呼びの割当制限を開始してから一定時間経過したときに、上記乗場呼びの割当制限を解除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、または、上記乗場呼びの割当制限を開始してから一定時間経過したときに、上記乗場呼びの割当制限を解除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項7】
上記乗りかごの運転方向を知らせる方向表示装置を備え、
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限中は、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向とは逆の方向を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限中は、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向とは逆の方向を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項8】
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限の解除に伴い、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を表示することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
上記乗場呼びの割当制限の解除に伴い、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を表示することを特徴とする請求項７記載のエレベータシステム。
【請求項9】
上記割当制限手段は、
上記乗りかごが終端階に停止している場合には、上記乗場呼びの割当制限を実施しないことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごが終端階に停止している場合には、上記乗場呼びの割当制限を実施しないことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項10】
上記乗りかごに乗車する利用者が検知される直前に上記乗場呼びが登録された場合に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項11】
上記割当制限手段は、
上記乗りかごが無方向で戸閉した状態で待機している場合に、上記乗りかごが停止している階の乗場で利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごが無方向で戸閉した状態で待機している場合に、上記乗りかごが停止している階の乗場で利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項12】
複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、
上記割当制限手段は、
上記各乗りかごの中で無方向で戸開待機中の乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、当該乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記割当制限手段は、
上記各乗りかごの中で無方向で戸開待機中の乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、当該乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、乗りかごを無方向待機させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、感染力の高いウイルスの流行に伴い、乗りかご内を換気する目的や、乗場呼びボタンに触れる機会を軽減する目的で、乗りかごを戸開状態で待機させる要求が増えている。この場合、乗りかごに方向性を持たさずに、無方向で戸開待機させる運転オペレーションが用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７９５２６６号公報
【特許文献2】特開２０１１－２３６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
乗りかごが無方向で戸開待機している場合、利用者が乗場呼びボタンを押下せずに直ぐに乗り込むことができて便利である。しかし、利用者が乗りかごに乗り込む直前に、他階で乗場呼びが登録された場合に、乗りかごが当該乗場呼びに応答して、利用者の行先階とは反対の方向に出発してしまうことがある。
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、待機中の乗りかごに利用者が乗車した場合に、他階の乗場呼びの影響を受けずに、乗りかごを利用者の行先階に確実に向かわせることのできるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係るエレベータシステムは、待機かご検出手段と、利用者検知手段と、割当制限手段とを備える。上記待機かご検出手段は、無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する。上記利用者検知手段は、上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する。上記割当制限手段は、上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0009】
図１は一実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、１台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。
【0010】
乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側あるいは乗りかご１１内部側に所定の角度だけ傾けて設置される。
【0011】
カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、例えば乗りかご１１が各階の乗場１５に到着したときに起動され、かごドア１３付近と乗場１５を含めて撮影する。なお、カメラ１２は、乗りかご１１の運転時に常時動作中であっても良い。
【0012】
このときの撮影範囲はＬ１＋Ｌ２に調整されている（Ｌ１≫Ｌ２）。Ｌ１は乗場側の撮影範囲であり、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離を有する。Ｌ２はかご側の撮影範囲であり、かごドア１３からかご背面に向けて所定の距離を有する。なお、Ｌ１，Ｌ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については少なくとも乗りかご１１の横幅（間口の幅）より少し大きいものとする。
【0013】
各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉している時には乗場ドア１４も戸閉しているものとする。
【0014】
カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。
【0015】
画像処理装置２０には、記憶部２１と利用者検知部２２とが備えられている。記憶部２１は、例えばＲＡＭ等のメモリデバイスからなる。記憶部２１は、カメラ１２によって撮影された画像を逐次保存すると共に、利用者検知部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。
【0016】
利用者検知部２２は、例えばマイクロプロセッサからなり、乗りかご１１の戸開中にカメラ１２によって撮影された画像を解析処理し、乗場１５から乗りかご１１に乗り込もうとしている利用者（乗車意思を持つ利用者）の有無を検知する。なお、画像処理装置２０の一部あるいは全部の機能をエレベータ制御装置３０に持たせることでも良い。
【0017】
また、乗りかご１１の底部には、乗りかご１１の積載荷重を検知するための荷重センサ１６が設置されている。乗りかご１１の戸開時に、荷重センサ１６によって検知された乗りかご１１の積載荷重を示す情報はエレベータ制御装置３０に与えられる。
【0018】
エレベータ制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、呼び（かご呼びと乗場呼び）の情報に基づいて、エレベータの乗りかご１１を運転制御する機能を含め、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、このエレベータ制御装置３０には、待機かご検出部３１、割当制限部３２、報知部３３が備えられている。
【0019】
待機かご検出部３１は、無方向で戸開待機中の乗りかご１１を検出する。「無方向で戸開待機中」とは、任意の階で乗りかご１１が方向性を持たずに、戸開して停止している状態であって、すべての呼び（かご呼びと乗場呼び）の応答を終えて、所謂「乗り捨て状態」で一時停止している場合と、所定の階に移動して分散待機している場合を含む。
【0020】
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１８（図３参照）の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階ボタン４４（図２参照）の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【0021】
割当制限部３２は、待機かご検出部３１の検出結果と利用者検知部２２の検出結果とに基づいて、乗りかご１１が無方向で戸開待機中にあって、乗りかご１１に乗車する利用者が検知された場合に、乗りかご１１が任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、乗りかご１１に対する乗場呼びの割当を制限する。「乗場呼びの割当を制限」とは、乗りかご１１に対する乗場呼びの割当を一時的に禁止することである。報知部３３は、乗りかご１１の運転方向などを乗りかご１１内の表示器４３やスピーカ４６（図２参照）を通じて利用者に報知する。
【0022】
図２は乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。
【0023】
乗りかご１１の出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１１ａと共に乗りかご１１の出入口を囲っている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア１３を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア１３が戸開したときに、一方のドアパネル１３ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル１３ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。
【0024】
カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部に水平方向に配設された幕板１１ａの中に設けられる。ここで、乗場１５の利用者を戸閉直前まで検知するため、かごドア１３の戸閉位置に合わせてカメラ１２が取り付けられている。具体的には、かごドア１３が両開きタイプであれば、幕板１１ａの中央部にカメラ１２が取り付けられる。
【0025】
図３は乗場１５の構成を示す図である。
乗りかご１１の到着口に、乗場ドア１４とその乗場ドア１４を囲む三方枠１７が設けられている。また、三方枠１７の両側の一方に乗場呼びボタン１８が設けられている。乗場呼びボタン１８は、上方向を指定するための上方向ボタンと下方向を指定するための下方向ボタンとで構成される。なお、最上階の場合には下方向ボタン、最下階の場合には上方向ボタンだけで構成される。
乗りかご１１の到着口に、乗場ドア１４とその乗場ドア１４を囲む三方枠１７が設けられている。また、三方枠１７の両側の一方に乗場呼びボタン１８が設けられている。乗場呼びボタン１８は、上方向を指定するための上方向ボタンと下方向を指定するための下方向ボタンとで構成される。なお、最上階の場合には下方向ボタン、最下階の場合には上方向ボタンだけで構成される。
【0026】
乗場ドア１４は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときに、かごドア１３と共に開閉動作する。ここで、乗りかご１１が任意の階の乗場１５に到着して戸開中にあるとき（かごドア１３と乗場ドア１４が開いているとき）、乗りかご１１内に設置されたカメラ１２によって、乗場１５にいる利用者が撮影され、その撮影画像が図１に示した画像処理装置２０に送られる。なお、図１で説明したように、カメラ１２の乗場側の撮影範囲は、かごドア１３から乗場１５に向けて所定の距離Ｌ１である。幅方向の範囲については、乗りかご１１の横幅（間口の幅）より少し大きい。
【0027】
次に、本システムの動作について説明する。
図４は本システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、画像処理装置２０とエレベータ制御装置３０によって実行される。
図４は本システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、画像処理装置２０とエレベータ制御装置３０によって実行される。
【0028】
通常、乗りかご１１は、各階の乗場１５で登録された乗場呼びやかご内で登録されたかご呼びに応答して、各階を移動している。ここで、乗りかご１１がすべての呼びに応答して停止したとする。このとき、本システムにおける運転オペレーションとして、乗りかご１１に方向性を持たさずに、戸開状態で待機させる場合を想定する。なお、感染対策という観点では、乗りかご１１がすべての呼びに応答したときに、予め設定された待機階に移動させて、そこで無方向で戸開待機させることでも良い。
【0029】
エレベータ制御装置３０に備えられた待機かご検出部３１は、乗りかご１１に割り当てられた呼びの情報と、乗りかご１１の運転情報（現在位置、運転方向、戸開閉状態等）とに基づいて、乗りかご１１が無方向で戸開待機中にあるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。乗りかご１１が無方向で戸開待機中であった場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、待機かご検出部３１は、画像処理装置２０の利用者検知部２２によって、乗りかご１１に乗車する利用者が検知されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【0030】
利用者検知部２２は、戸開中にカメラ１２から得られる各画像を時系列順にブロック単位で比較し、各画像の輝度変化から利用者の動きを検出する。利用者の動きが乗りかご１１のかごドア１３に向かっていれば、利用者検知部２２は、当該利用者を乗りかご１１に乗車する利用者（つまり、乗車意思のある利用者）として検知する。
【0031】
なお、画像から利用者を検知する方法は上記の方法に限られず、一般的に知られている方法を用いることでも良い。また、本実施形態では、乗りかご１１内にカメラ１２を設置したが、例えば乗場１５にカメラ１２を乗りかご１１に向けて設置し、このカメラ１２の画像から乗りかご１１に乗車する利用者を検知する構成としても良い。あるいは、乗りかご１１の出入口（間口）に、図示せぬ赤外線センサ等の動きセンサを複数設置し、これらの動きセンサの信号の組み合わせから乗りかご１１に乗車する利用者を検知する構成としても良い。
【0032】
乗りかご１１に乗車する利用者（以後、利用者Ａと称す）が検知された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置３０に備えられた割当制限部３２によって、乗りかご１１に対する乗場呼びの割当が制限される（ステップＳ１０３）。
【0033】
図５に上記ステップＳ１０３で実行される割当制限処理を示す。
乗りかご１１の戸開待機中において、割当制限部３２は、他階で乗場呼びが登録されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。この場合、乗りかご１１が戸開しているので、現在の停止階では乗場呼びボタン１８が操作による乗場呼びは発生しない。したがって、現在の停止階を除く、他の任意の階で登録された乗場呼びが割当制限の対象となる。
乗りかご１１の戸開待機中において、割当制限部３２は、他階で乗場呼びが登録されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。この場合、乗りかご１１が戸開しているので、現在の停止階では乗場呼びボタン１８が操作による乗場呼びは発生しない。したがって、現在の停止階を除く、他の任意の階で登録された乗場呼びが割当制限の対象となる。
【0034】
乗りかご１１の戸開待機中に他階で乗場呼びが登録された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、割当制限部３２は、当該乗りかご１１が乗場呼びに応答しないように、乗りかご１１に対する乗場呼びを制限する（ステップＳ２０２）。つまり、割当制限部３２は、乗りかご１１に対する乗場呼びの割当を一時的に禁止しておく。
【0035】
ただし、他階の乗場呼びを制限してしまうと、その階でエレベータ（乗りかご）を待っている利用者（以後、利用者Ｂと称す）が違和感や不満を持つ。この違和感や不満を低減するため、割当制限部３２は、乗場呼びの登録階に設置されている方向表示装置１９に、当該乗場呼びに対応した乗りかご１１の運転方向とは逆の方向を表示する（ステップＳ２０３）。つまり、例えば上方向の乗場呼びが登録された場合に、割当制限部３２は、乗りかご１１の運転方向として下方向を方向表示装置１９に表示する。これにより、利用者Ｂに、乗りかご１１が逆方向に運転中にあって、到着までには時間を要すると思わせることができる。
【0036】
利用者Ａが乗りかご１１に乗車した後、かご呼びの登録により行先階を確定するか（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、あるいは、割当制限の開始から一定時間Ｔ（例えば５秒）が経過すると（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、割当制限部３２は、当該乗場呼びの割当制限を解除する（ステップＳ２０６）。割当制限の解除に上記ステップＳ２０５の時間条件を含めておくのは、例えば利用者Ａがかご呼びを登録しないで降りてしまった場合などに、割当制限がいつまでも継続してしまうためである。
【0037】
また、割当制限の解除に伴い、割当制限部３２は、乗場呼びに対応した乗りかご１１の運転方向を方向表示装置１９に表示する（ステップＳ２０７）。これにより、乗場呼びに対応した本来の運転方向に表示が切り替えられる。
【0038】
図４に戻って、乗場呼びの割当制限中に利用者Ａによってかご呼びが登録されると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、乗りかご１１は戸閉した後、当該かご呼びで指定された行先階に向かって出発する（ステップＳ１０５）。
【0039】
図６に割当制限の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、乗りかご１１が５階で戸閉した状態で待機中にあったとする。このとき、乗りかご１１は無方向停止状態にあり、無人である。ここで、利用者Ａが乗りかご１１に乗車した、あるいは、乗りかご１１に乗車することが検知されると、乗りかご１１に対して他階の乗場呼びの割当が制限される。つまり、例えば８階で利用者Ｂが乗場呼びボタン１８を押下して上方向の乗場呼びを登録したとしても、乗りかご１１はその乗場呼びには応答しない。また、８階の方向表示装置１９には、乗りかご１１の運転方向として下方向が表示される。これにより、利用者Ｂに乗りかご１１の到着が遅くなると思わせることができ、長待ちの違和感や不満を軽減できる。
いま、１０階床の建物において、乗りかご１１が５階で戸閉した状態で待機中にあったとする。このとき、乗りかご１１は無方向停止状態にあり、無人である。ここで、利用者Ａが乗りかご１１に乗車した、あるいは、乗りかご１１に乗車することが検知されると、乗りかご１１に対して他階の乗場呼びの割当が制限される。つまり、例えば８階で利用者Ｂが乗場呼びボタン１８を押下して上方向の乗場呼びを登録したとしても、乗りかご１１はその乗場呼びには応答しない。また、８階の方向表示装置１９には、乗りかご１１の運転方向として下方向が表示される。これにより、利用者Ｂに乗りかご１１の到着が遅くなると思わせることができ、長待ちの違和感や不満を軽減できる。
【0040】
ここで、乗場呼びの割当制限から一定時間Ｔ内に、例えば利用者Ａが乗りかご１１内の行先階ボタン４４（図２参照）を操作して１階行きのかご呼びを登録したとする。かご呼びが登録されたことで、乗りかご１１は戸閉し、１階に向かって出発する。このとき、８階の方向表示装置１９には乗りかご１１の本来の運転方向が表示される。図６の例では、乗りかご１１が１階に向かって運転するので、８階の方向表示装置１９の表示は下方向のままである。一方、一定時間Ｔ内にかご呼びが登録されなかった場合（利用者Ａが乗車しなかった場合）、８階の方向表示装置１９の表示は、利用者Ｂが登録した乗場呼びの行先方向に対応した上方向に切り替わる。
【0041】
このように本実施形態によれば、エレベータの乗りかごが無方向で戸開待機しており、かつ、その乗りかごに乗り込もうとしている利用者がいる状況では、当該乗りかごに他階で登録された乗場呼びを応答させないように割当制限を行うことで、乗りかごを利用者の行先階に確実に向かわせることができる。
【0042】
なお、上記実施形態では、かご呼び（利用者の行先階）を乗りかご内の行先階ボタンの操作によって登録する構成としたが、例えば乗場にて事前に行先階を登録可能な乗場行先階登録装置などの他の手段を用いて登録する構成であっても良い。
【0043】
また、利用者を検知するためのカメラ等のセンサ機器は乗りかごに設置されていても良いし、外部に設置されていても良い。センサ機器が外部設置の場合には、エレベータ制御装置がセンサ機器から無線通信により検知信号を受信して、利用者の乗車意思を判断する。
【0044】
また、エレベータ制御装置は、乗りかごが全ての呼びの応答を終えて乗り捨て状態で戸開した場合に、そのときの戸開時間を変更するものであっても良い。
【0045】
また、乗場呼びの割当制限を解除する時間（Ｔ）は、新たな乗場呼びが発生した際に変更されるものであっても良い。
【0046】
（変形例）
（１）終端階
乗りかご１１が終端階で戸開待機している場合には、乗りかご１１の運転方向は一方向に定まる。したがって、乗りかご１１が終端階で戸開待機している場合には、乗場呼びの割当制限を実施する必要がない。
（１）終端階
乗りかご１１が終端階で戸開待機している場合には、乗りかご１１の運転方向は一方向に定まる。したがって、乗りかご１１が終端階で戸開待機している場合には、乗場呼びの割当制限を実施する必要がない。
【0047】
図７は終端階を考慮した処理動作を示すフローチャートである。
乗りかご１１が無方向で戸開待機中であった場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、待機かご検出部３１は、乗りかご１１が終端階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０１ａ）。終端階は、乗りかご１１が移動可能な最上階と最下階を昇降路の物理的な条件と運転サービスの切り離し等による一時的な条件の少なくとも一方から判断される。その結果、乗りかご１１が終端階で停止していた場合には（ステップＳ１０１ａのＹｅｓ）、割当制限部３２は、他階で乗場呼びが呼ばれても、乗りかご１１に対する割当制限を実施しない。一方、乗りかご１１が終端階以外の階で停止していた場合には（ステップＳ１０１ａのＮｏ）、割当制限部３２は、上記実施形態と同様に乗場呼びの割当制限を実施する（ステップＳ１０３）。
乗りかご１１が無方向で戸開待機中であった場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、待機かご検出部３１は、乗りかご１１が終端階で停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０１ａ）。終端階は、乗りかご１１が移動可能な最上階と最下階を昇降路の物理的な条件と運転サービスの切り離し等による一時的な条件の少なくとも一方から判断される。その結果、乗りかご１１が終端階で停止していた場合には（ステップＳ１０１ａのＹｅｓ）、割当制限部３２は、他階で乗場呼びが呼ばれても、乗りかご１１に対する割当制限を実施しない。一方、乗りかご１１が終端階以外の階で停止していた場合には（ステップＳ１０１ａのＮｏ）、割当制限部３２は、上記実施形態と同様に乗場呼びの割当制限を実施する（ステップＳ１０３）。
【0048】
図８に終端階の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、最上階の１０階と最下階の１階が昇降路の物理的な終端階であり、乗りかご１１が１０階で戸閉した状態で待機中にあったとする。この乗りかご１１に利用者Ａが乗車したとき、例えば８階で利用者Ｂが上方向の乗場呼びを登録したとしても、割当制限は実施されず、当該乗場呼びが通常通りに乗りかご１１に割り当てられる。これは、乗りかご１１は１０階の最上階に停止しているので、利用者Ａの行先階がどの階であっても、下方向にしか運転されないためである。この例では、乗りかご１１が１０階から利用者Ａの行先階まで下方向に移動した後、利用者Ｂがいる８階に向かうことになる。
いま、１０階床の建物において、最上階の１０階と最下階の１階が昇降路の物理的な終端階であり、乗りかご１１が１０階で戸閉した状態で待機中にあったとする。この乗りかご１１に利用者Ａが乗車したとき、例えば８階で利用者Ｂが上方向の乗場呼びを登録したとしても、割当制限は実施されず、当該乗場呼びが通常通りに乗りかご１１に割り当てられる。これは、乗りかご１１は１０階の最上階に停止しているので、利用者Ａの行先階がどの階であっても、下方向にしか運転されないためである。この例では、乗りかご１１が１０階から利用者Ａの行先階まで下方向に移動した後、利用者Ｂがいる８階に向かうことになる。
【0049】
また、例えば１０階が運転サービスから一時的に切り離された場合、９階が新たな終端階となり、乗りかご１１は上方向に９階までにしか運転されない。したがって、乗りかご１１が９階で戸閉待機中している場合には、乗場呼びの割当制限は実施されない。
【0050】
このように、乗りかご１１が終端階で戸開待機している場合には、乗場呼びの割当制限を実施しないことで、乗場呼びの割当制限に要する処理負担を軽減できる。また、複数の乗りかごを有する群管理システム（図９参照）であれば、終端階で戸開待機中の乗りかご１１を含めて各乗りかごの中から割当かごを選出して、乗場呼びの登録階に効率的に応答させることができる。
【0051】
（２）他階で乗場呼びが先に登録された場合の対処
図９に示すように、乗りかご１１に乗車する利用者Ａが検知される直前に、他階で利用者Ｂによって乗場呼びが登録されることがある。この場合、乗りかご１１に乗場呼びの割当制限がかかっていないので、乗りかご１１が方向性を持ってしまい、利用者Ｂの乗場呼びに応答してしまうことになる。
図９に示すように、乗りかご１１に乗車する利用者Ａが検知される直前に、他階で利用者Ｂによって乗場呼びが登録されることがある。この場合、乗りかご１１に乗場呼びの割当制限がかかっていないので、乗りかご１１が方向性を持ってしまい、利用者Ｂの乗場呼びに応答してしまうことになる。
【0052】
そこで、利用者Ａが検知される直前に、他階で乗場呼びが登録された場合に、その乗場呼びに対応した乗りかご１１の運転方向を報知する機能（報知部３３）をエレベータ制御装置３０に備えておくことが好ましい。図９の例では、８階で利用者Ｂが上方向の乗場呼びを登録しているので、例えば「上方向に出発します」といったメッセージが図２に示した乗りかご１１内の表示器４３あるいはスピーカ４６を通じて利用者Ａに報知される。これにより、利用者Ａは事前に乗りかご１１の運転方向を知ることができ、自分の行先階と反対方向であれば、乗りかご１１への乗車を回避できる。
【0053】
（３）乗りかごが戸閉待機している場合
上記実施形態では、乗りかご１１を無方向で戸開待機させる運転オペレーションを想定して説明したが、乗りかご１１を無方向で戸閉待機させる運転オペレーションもある。このような運転オペレーションを用いる場合には、図１０に示すように、例えば乗場１５にカメラ５０を設置しておき、このカメラ５０で撮影された画像から利用者Ａの乗車の有無を検知する構成とする。なお、カメラ５０に限らず、他のセンサを用いて、乗場１５で戸閉待機中の乗りかご１１に乗車する利用者Ａを検知する構成としても良い。あるいは、乗場呼びボタン１８の押下状態から利用者Ａを検知する構成としても良い。
上記実施形態では、乗りかご１１を無方向で戸開待機させる運転オペレーションを想定して説明したが、乗りかご１１を無方向で戸閉待機させる運転オペレーションもある。このような運転オペレーションを用いる場合には、図１０に示すように、例えば乗場１５にカメラ５０を設置しておき、このカメラ５０で撮影された画像から利用者Ａの乗車の有無を検知する構成とする。なお、カメラ５０に限らず、他のセンサを用いて、乗場１５で戸閉待機中の乗りかご１１に乗車する利用者Ａを検知する構成としても良い。あるいは、乗場呼びボタン１８の押下状態から利用者Ａを検知する構成としても良い。
【0054】
戸閉待機中の乗りかご１１に乗車する利用者Ａが検知された場合、エレベータ制御装置３０の割当制限部３２は、上記実施形態と同様に、他階で登録される乗場呼びの割当を制限する。図１０の例では、５階で利用者Ａが検知された直後に８階で利用者Ｂによって乗場呼びが登録された場合に、乗りかご１１に対する当該乗場呼びの割当が一時的に制限される。これにより、利用者Ａが乗りかご１１に乗車したときに、利用者Ａの行先階に向けて乗りかご１１を運転させることができる。
【0055】
（４）群管理システム
上記実施形態では、１台の乗りかごを例にして説明したが、本発明は複数台の乗りかごを有する群管理システムでも適用可能である。
上記実施形態では、１台の乗りかごを例にして説明したが、本発明は複数台の乗りかごを有する群管理システムでも適用可能である。
【0056】
図１１に群管理システムの一例を示す。この例では、Ａ～Ｃ号機の３台の乗りかごが群管理された構成が示されている。図中の５１ａ～５１ｃはエレベータ制御装置、５２ａ～５２ｃは乗りかごである。エレベータ制御装置５１ａ～５１ｃは、各号機の乗りかご５２ａ～５２ｃ毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置５１ａ～５１ｃは、それぞれに乗りかご５２ａ～５２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置５１ａ～５１ｃは、コンピュータによって構成される。
【0057】
乗りかご５２ａ～５２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご５２ａ～５２ｃには、図１に同様にカメラ５３ａ～５３ｃ、画像処理装置５４ａ～５４ｃが設けられている。画像処理装置５４ａ～５４ｃは、それぞれにカメラ５３ａ～５３ｃの画像から利用者の有無を検知する機能を備えており、その検知信号をエレベータ制御装置５１ａ～５１ｃを介して群管理制御装置５５に出力する。
【0058】
また、各階の乗場（エレベータホール）６１には、図３と同様に乗場呼びボタン６２と方向表示装置６３が設置されている。図１１の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼びボタン６２が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼びボタン６２が設置されている。また、方向表示装置６３についても、実際には各号機の乗りかご５２ａ～５２ｃに対応して存在し、これらが各階に設けられている。乗場呼びボタン６２および方向表示装置６３は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置５５に接続されている。
【0059】
群管理制御装置５５は、複数台の乗りかご５２ａ～５２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置５１ａ～５１ｃと同様にコンピュータによって構成される。この群管理制御装置５５に、本システムを実現するための機能、つまり、図１に示したエレベータ制御装置３０の待機かご検出部３１、報知部３３、報知部３３と同様の機能を備えられる。
【0060】
このような構成において、例えばＡ号機の乗りかご５２ａが無方向で戸開待機中であることが検出され、かつ、乗りかご５２ａに乗車する利用者がカメラ等によって検知されたとする。群管理制御装置５５は、乗りかご５２ａに対する乗場呼びの割当を制限し、他の号機である乗りかご５２ｂ，５２ｃの運転状況に応じて当該乗場呼びをどちらかの乗りかごに割り当てる。これにより、上記実施形態と同様に、利用者が乗った乗りかご５２ａを利用者の行先階に確実に向かわせることができる。
【0061】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、待機中の乗りかごに利用者が乗車した場合に、他階の乗場呼びの影響を受けずに、乗りかごを利用者の行先階に確実に向かわせることのできるエレベータシステムを提供することができる。
【0062】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0063】
１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１２…カメラ、１３…かごドア、１３ａ，１３ｂ…ドアパネル、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…荷重センサ、１７…三方枠、１８…乗場呼びボタン、１９…方向表示装置、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…利用者検知部、３０…エレベータ制御装置、３１…待機かご検出部、３２…割当制限部、３３…報知部、４１ａ，４１ｂ…入口柱、４２ａ，４２ｂ…戸袋、４３…表示器、４４…行先階ボタン、４５…操作盤、４６…スピーカ、５１ａ～５１ｃ…エレベータ制御装置、５２ａ～５２ｃ…乗りかご、５３ａ～５３ｃ…カメラ、５４ａ～５４ｃ…画像処理装置、６１…乗場、６２…乗場呼びボタン、６３…方向表示装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2022-08-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する待機かご検出手段と、
上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する利用者検知手段と、
上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する割当制限手段とを具備し、
上記割当制限手段は、
利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、上記乗場呼びの割当制限を解除し、上記乗りかごの戸閉後に上記行先階に向けて出発させることを特徴とするエレベータシステム。
上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する利用者検知手段と、
上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する割当制限手段とを具備し、
上記割当制限手段は、
利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、上記乗場呼びの割当制限を解除し、上記乗りかごの戸閉後に上記行先階に向けて出発させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項2】
上記待機かご検出手段は、
上記乗りかごがすべての呼びに応答して停止した階で、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごがすべての呼びに応答して停止した階で、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項3】
上記待機かご検出手段は、
上記乗りかごがすべての呼びに応答後、予め設定された待機階に移動して、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごがすべての呼びに応答後、予め設定された待機階に移動して、方向性を持たずに戸開した状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項4】
上記利用者検知手段は、
カメラの画像を解析処理して、乗車意思を有する利用者の有無を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
カメラの画像を解析処理して、乗車意思を有する利用者の有無を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項5】
上記カメラは、
上記乗りかご、または、各階の乗場に設置されることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
上記乗りかご、または、各階の乗場に設置されることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項6】
上記乗りかごの運転方向を知らせる方向表示装置を備え、
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限中は、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向とは逆の方向を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限中は、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向とは逆の方向を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項7】
上記割当制限手段は、
上記乗場呼びの割当制限の解除に伴い、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を表示することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
上記乗場呼びの割当制限の解除に伴い、上記乗場呼びの登録階に設置された上記方向表示装置に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を表示することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
【請求項8】
上記割当制限手段は、
上記乗りかごが終端階に停止している場合には、上記乗場呼びの割当制限を実施しないことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごが終端階に停止している場合には、上記乗場呼びの割当制限を実施しないことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項9】
上記乗りかごに乗車する利用者が検知される直前に上記乗場呼びが登録された場合に、上記乗場呼びに対応した上記乗りかごの運転方向を報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項10】
上記割当制限手段は、
上記乗りかごが無方向で戸閉した状態で待機している場合に、上記乗りかごが停止している階の乗場で利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記乗りかごが無方向で戸閉した状態で待機している場合に、上記乗りかごが停止している階の乗場で利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項11】
複数台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、
上記割当制限手段は、
上記各乗りかごの中で無方向で戸開待機中の乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、当該乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
上記割当制限手段は、
上記各乗りかごの中で無方向で戸開待機中の乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、当該乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
一実施形態に係るエレベータシステムは、待機かご検出手段と、利用者検知手段と、割当制限手段とを備える。上記待機かご検出手段は、無方向で戸開待機中の乗りかごを検出する。上記利用者検知手段は、上記乗りかごに乗車する利用者の有無を検知する。上記割当制限手段は、上記待機かご検出手段の検出結果と上記利用者検知手段の検出結果とに基づいて、上記乗りかごが無方向で戸開待機中にあって、上記乗りかごに乗車する利用者が検知された場合に、上記乗りかごが任意の階で登録された乗場呼びに応答しないように、上記乗りかごに対する上記乗場呼びの割当を制限する。
上記構成のエレベータシステムにおいて、上記割当制限手段は、利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、上記乗場呼びの割当制限を解除し、上記乗りかごの戸閉後に上記行先階に向けて出発させることを特徴とする。
上記構成のエレベータシステムにおいて、上記割当制限手段は、利用者がかご呼びを登録して行先階が確定したとき、上記乗場呼びの割当制限を解除し、上記乗りかごの戸閉後に上記行先階に向けて出発させることを特徴とする。