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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185342
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20221207BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20221207BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 E
G03B21/00 D
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092959
(22)【出願日】2021-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 雄樹
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2K203FB05
2K203GB44
2K203GB46
2K203GB48
2K203GB56
2K203GB69
2K203KA56
2K203MA23
5C058BA35
5C058BB25
5C058EA02
(57)【要約】
【課題】プロジェクターの姿勢が変化することを把握する。
【解決手段】第１のタイミングでプロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報を取得することと、第２のタイミングでプロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得することと、第１撮像情報および第２撮像情報に基づき、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、判定の結果に応じて、判定の結果に基づく情報を出力すること、を含む、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【選択図】図８
【解決手段】第１のタイミングでプロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報を取得することと、第２のタイミングでプロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得することと、第１撮像情報および第２撮像情報に基づき、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、判定の結果に応じて、判定の結果に基づく情報を出力すること、を含む、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のタイミングでプロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報を取得することと、
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得することと、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、
前記判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力すること、
を含む、
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得することと、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、
前記判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力すること、
を含む、
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項2】
前記第１撮像情報に基づき、前記第１画像の特性を示す第１特性情報を生成し、
前記第２撮像情報に基づき、前記第２画像の特性を示す第２特性情報を生成し、
前記第１特性情報および前記第２特性情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２撮像情報に基づき、前記第２画像の特性を示す第２特性情報を生成し、
前記第１特性情報および前記第２特性情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項3】
前記第１特性情報は、前記第１画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、隣り合う第１辺と第２辺とがなす第１角度を示す情報を含み、
前記第２特性情報は、前記第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、前記第１辺に対応する第３辺と前記第２辺に対応する第４辺とがなす第２角度を示す情報を含み、
前記第１角度と前記第２角度の相違の程度に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２特性情報は、前記第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、前記第１辺に対応する第３辺と前記第２辺に対応する第４辺とがなす第２角度を示す情報を含み、
前記第１角度と前記第２角度の相違の程度に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項4】
前記第１特性情報は、前記第１画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、第１辺の明るさと第２辺の明るさとの相違の程度を示す第１相違情報を含み、
前記第２特性情報は、前記第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、前記第１辺に対応する第３辺の明るさと前記第２辺に対応する第４辺の明るさとの相違の程度を示す第２相違情報を含み、
前記第１相違情報および前記第２相違情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２特性情報は、前記第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、前記第１辺に対応する第３辺の明るさと前記第２辺に対応する第４辺の明るさとの相違の程度を示す第２相違情報を含み、
前記第１相違情報および前記第２相違情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項5】
前記プロジェクターは、２以上の設置具により設置位置に固定され、
前記第１特性情報および前記第２特性情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定し、
前記判定の結果に応じて、前記２以上の設置具の中から、前記プロジェクターの姿勢の変化に影響を及ぼす設置具の情報を出力する、
ことを特徴とする請求項２～４に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１特性情報および前記第２特性情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定し、
前記判定の結果に応じて、前記２以上の設置具の中から、前記プロジェクターの姿勢の変化に影響を及ぼす設置具の情報を出力する、
ことを特徴とする請求項２～４に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項6】
前記第１特性情報および前記第２特性情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化量を特定し、
前記プロジェクターの姿勢の変化量が、第１閾値以上、かつ、前記第１閾値より大きい第２閾値未満、である場合は、第１状態と判定し、
前記プロジェクターの姿勢の変化量が、前記第２閾値以上、である場合は、第２状態と判定し、
前記第１状態と判定した場合は第１出力情報を出力し、前記第２状態と判定した場合は第２出力情報を出力する、
ことを特徴とする請求項２～５に記載のプロジェクターの制御方法。
前記プロジェクターの姿勢の変化量が、第１閾値以上、かつ、前記第１閾値より大きい第２閾値未満、である場合は、第１状態と判定し、
前記プロジェクターの姿勢の変化量が、前記第２閾値以上、である場合は、第２状態と判定し、
前記第１状態と判定した場合は第１出力情報を出力し、前記第２状態と判定した場合は第２出力情報を出力する、
ことを特徴とする請求項２～５に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項7】
プロジェクターであって、
前記プロジェクターに固定された撮像装置より、
第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、
を有することを特徴とするプロジェクター。
前記プロジェクターに固定された撮像装置より、
第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、
を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項8】
プロジェクターであって、
前記プロジェクター以外の箇所に固定された撮像装置より、
第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、
を有することを特徴とするプロジェクター。
前記プロジェクター以外の箇所に固定された撮像装置より、
第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、
第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、
前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、
を有することを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。
【0002】
プロジェクターは、一般に、天井、壁または机等に設置された状態で使用される。例えば、特許文献１には、既存の天吊り器具を用いてプロジェクターを吊り下げ設置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－０６６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、天井、壁または机等にプロジェクターを設置した場合、プロジェクターの姿勢が変化することがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、第１のタイミングでプロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報を取得することと、第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得することと、前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、前記判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力すること、を含む。
【0006】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、プロジェクターであって、前記プロジェクターに固定された撮像装置より、第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、を有する。
【0007】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、プロジェクターであって、前記プロジェクター以外の箇所に固定された撮像装置より、第１のタイミングで前記プロジェクターから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、第２のタイミングで前記プロジェクターから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、前記第１撮像情報および前記第２撮像情報に基づき、前記プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部が生成した判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく情報を出力する出力部、を有する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の概略を示す説明図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の、スクリーンＳＣと相対する面を示す説明図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係るプロジェクター１の、画像投写および投写画像の撮像の様子を示す説明図である。
【図5】第１実施形態に係るプロジェクター１の、画像投写および投写画像の撮像の様子を示す説明図である。
【図6】撮像画像に記録された投写画像を示す説明図である。
【図7】撮像画像に記録された投写画像を示す説明図である。
【図8】第１実施形態に係るプロジェクター１の動作の概要を説明するフローチャートである。
【図9】出力情報ＪＯの一例を示す説明図である。
【図10】第２実施形態に係るプロジェクター１Ａの構成例を示すブロック図である。
【図11】第２実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。
【図12】第３実施形態に係るプロジェクター１Ａの概略を示す説明図である。
【図13】第３実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。
【図14】プロジェクター１Ａの姿勢が変化した状態を例示する図である。
【図15】出力情報ＪＯの一例を示す説明図である。
【図16】第４実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。
【図17】出力情報ＪＯの一例を示す説明図である。
【図18】変形例１に係るプロジェクター１Ｂの概略を示す説明図である。
【図19】変形例１に係るプロジェクター１Ｂの構成例を示すブロック図である。
【図20】変形例１に係るプロジェクター１Ｂの、画像投写および投写画像の撮像の様子を示す説明図である。
【図21】変形例１に係るプロジェクター１Ｂの、画像投写および投写画像の撮像の様子を示す説明図である。
【図22】撮像画像に記録された投写画像を示す説明図である。
【図23】撮像画像に記録された投写画像を示す説明図である。
【図24】出力情報ＪＯの一例を示す説明図である。
【図25】操作画面ＧＳの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【0010】
１．第１実施形態
１．１．プロジェクターの概要
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１の概略を説明する図である。プロジェクター１は、設置具９を介して天井ＷＬに固定されている。設置具９は、専用固定器具と、専用固定器具を天井ＷＬに固定する雄ねじおよび雌ねじと、プロジェクター１を専用固定器具に固定する雄ねじおよび雌ねじと、を含む。なお、設置具９は、専用固定器具等を介さずに、プロジェクター１を直接天井に固定する構成要素であってもよい。また、プロジェクター１の設置箇所については、壁、柱もしくは梁、または、机、棚、床もしくは台車等に設置してもよい。
１．１．プロジェクターの概要
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１の概略を説明する図である。プロジェクター１は、設置具９を介して天井ＷＬに固定されている。設置具９は、専用固定器具と、専用固定器具を天井ＷＬに固定する雄ねじおよび雌ねじと、プロジェクター１を専用固定器具に固定する雄ねじおよび雌ねじと、を含む。なお、設置具９は、専用固定器具等を介さずに、プロジェクター１を直接天井に固定する構成要素であってもよい。また、プロジェクター１の設置箇所については、壁、柱もしくは梁、または、机、棚、床もしくは台車等に設置してもよい。
【0011】
プロジェクター１は、スクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写することができる。また、プロジェクター１は、投写画像Ｇを撮像した撮像画像Ｃを取得することができる。投写画像Ｇは、プロジェクター１の姿勢の変化に応じて、頂点の座標、面積、形状または輝度等が変化することがある。
【0012】
図２は、第１実施形態に係るプロジェクター１の、スクリーンＳＣと相対する面を示す図である。以降、プロジェクター１の、スクリーンＳＣと相対する面を、プロジェクター１の正面と呼称することがある。プロジェクター１の正面は、スクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写する投写部４０の有する投写レンズ４００と、撮像画像Ｃを取得する撮像装置５０の有する撮像レンズ５００と、を備える。図２に示すように、プロジェクター１の正面において、投写レンズ４００と撮像レンズ５００は異なる位置に設けられることが好ましい。なお、図２において、撮像レンズ５００がプロジェクター１の正面に設けられる場合を示したが、撮像レンズ５００は、プロジェクター１の正面以外に設けられてもよい。
【0013】
１．２．プロジェクターの構成
図３は、第１実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示すブロック図である。プロジェクター１は、プロジェクター１を制御する制御部１０と、各種情報を記憶する記憶部２０と、外部端末等との通信を実行する通信部３０と、投写画像Ｇを投写する投写部４０と、撮像画像Ｃを取得する撮像装置５０と、を備える。
図３は、第１実施形態に係るプロジェクター１の構成例を示すブロック図である。プロジェクター１は、プロジェクター１を制御する制御部１０と、各種情報を記憶する記憶部２０と、外部端末等との通信を実行する通信部３０と、投写画像Ｇを投写する投写部４０と、撮像画像Ｃを取得する撮像装置５０と、を備える。
【0014】
記憶部２０は、例えば、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含んで構成される。ここで、ＲＡＭとは、Random Access Memoryの略称であり、また、ＲＯＭとは、Read Only Memoryの略称である。記憶部２０は、制御プログラムＰＧと、判定基準情報ＪＨと、出力情報ＪＯを記憶する。また、記憶部２０は、撮像装置５０が取得した撮像画像Ｃを示す情報である、撮像情報ＪＳを記憶する。なお、記憶部２０の一部または全部は、外部記憶装置または外部サーバー等に設けてもよい。
【0015】
制御部１０は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御部１０は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでもよい。ここで、ＣＰＵとはCentral Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとはField-Programmable Gate Arrayの略称である。制御部１０は、制御部１０が有するＣＰＵ等が制御プログラムＰＧを実行し、制御プログラムＰＧに従って動作することで、取得部１１、処理部１２、判定部１４および出力部１５として機能する。
【0016】
取得部１１は、通信部３０が受信した情報、例えば、撮像装置５０が取得した撮像画像Ｃを示す情報である撮像情報ＪＳおよび投写画像Ｇの元となる画像信号等を取得し、記憶部２０に記憶させる。
【0017】
処理部１２は、取得部１１が取得した画像信号に対し信号処理を行うことで、投写画像Ｇを示す投写画像情報を生成する。
【0018】
判定部１４は、取得部１１が取得した撮像情報ＪＳおよび記憶部２０が記憶する判定基準情報ＪＨに基づき、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。また、判定部１４は、判定の結果に基づき、判定結果情報を生成する。判定基準情報ＪＨは、判定に使用する撮像情報ＪＳの選定方法に関する情報、判定の方法に関する情報およびプロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定するための閾値に関する情報等を含む。
【0019】
出力部１５は、判定部１４における判定の結果に応じて、判定結果情報に基づく情報である出力情報ＪＯを出力する。出力情報ＪＯは、画像情報でもよいし、文字情報でもよいし、音声情報でもよい。また、出力情報ＪＯは、投写部４０からスクリーンＳＣへ投写されてもよいし、通信部３０からスマートフォンまたはパーソナルコンピューター等の外部端末へ送信され、該外部端末が備えるディスプレイに表示されてもよいし、スピーカー等の音響機器から発報されてもよい。
【0020】
通信部３０は、例えば、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板を含み、外部端末、撮像装置５０および外部記憶装置もしくは外部サーバー等から各種情報を受信する機能と、外部端末、音響機器および外部記憶装置もしくは外部サーバー等へ各種情報を送信する機能と、を有する。通信部３０は、ＵＳＢ端子、ＨＤＭＩ端子またはＬＡＮ端子等の入出力端子を介した情報の送受信を行ってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を活用した無線通信による情報の送受信を行ってもよい。ここで、ＵＳＢとはUniversal Serial Busの略称であり、ＨＤＭＩとはHigh-Definition Multimedia Interfaceの略称であり、ＬＡＮとはLocal Area Networkの略称である。ＵＳＢ、ＨＤＭＩおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、それぞれ、登録商標である。
【0021】
投写部４０は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤまたはレーザー光源等を含む光源装置、画像光を生成する光変調器および画像光をスクリーンＳＣに投写する投写光学系を含んで構成される。画像光を生成する光変調器は、ＤＭＤまたは液晶パネル等を含み、また、投写光学系は、投写レンズ４００を含む。ここで、ＬＥＤとはLight Emitting Diodeの略称であり、ＤＭＤとはDigital Mirror Deviceの略称である。投写部４０は、処理部１２が生成した投写画像情報に基づいて、スクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写する。
【0022】
撮像装置５０は、スクリーンＳＣ上に投写された投写画像Ｇを撮像する。これにより、撮像装置５０は、撮像画像Ｃを取得する。撮像装置５０は、撮像レンズ５００と、図示しない撮像素子を備える。撮像素子は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのイメージセンサーである。ここで、ＣＣＤとはCharge Coupled Deviceの略称であり、ＣＭＯＳとはComplementary Metal Oxide Semiconductorの略称である。なお、撮像装置５０は、プロジェクター１の外部に設けてもよく、具体的には、プロジェクター１の筐体の外側に固定してもよい。撮像装置５０は、例えばカメラである。
【0023】
１．３．プロジェクターの姿勢の変化と撮像画像に記録された投写画像の変化
図４および図５は、プロジェクター１からスクリーンＳＣに投写された投写画像Ｇ、および、撮像装置５０による該投写画像Ｇの撮像の様子を示す図である。また、図６および図７は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇを示す図である。
図４および図５は、プロジェクター１からスクリーンＳＣに投写された投写画像Ｇ、および、撮像装置５０による該投写画像Ｇの撮像の様子を示す図である。また、図６および図７は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇを示す図である。
【0024】
図４は、プロジェクター１の正面とスクリーンＳＣが対向配置され、スクリーンＳＣに対し投写レンズ４００の光軸ＡＸおよび撮像レンズ５００の光軸ＡＹが垂直となる図である。つまり、光軸ＡＸと光軸ＡＹは平行な関係にある。また、図４は、プロジェクター１の正面を、プロジェクター１の正面に垂直な方向から見たときに、撮像レンズ５００が、投写レンズ４００に対し鉛直方向に異なる位置へ設けられていることを示す。なお、図４において、投写部４０からスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇを投写画像Ｇ１と呼称する。図４に示すように、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ１の上辺までの距離をＬ１とする。また、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ１の下辺までの距離をＬ２とする。また、撮像レンズ５００と光軸ＡＹの交点から投写画像Ｇ１の上辺までの距離をＬ３とする。また、撮像レンズ５００と光軸ＡＹの交点から投写画像Ｇ１の下辺までの距離をＬ４とする。
【0025】
図５は、プロジェクター１の姿勢が図４の状態から変化し、光軸ＡＸとスクリーンＳＣの交点が、光軸ＡＸと投写レンズ４００の交点に対し鉛直方向と反対方向に移動したことを示す図である。なお、図５において、撮像レンズ５００と投写レンズ４００の相対的な位置関係は図４から変化せず、光軸ＡＹと光軸ＡＸは平行な関係を保ち、光軸ＡＹと光軸ＡＸの距離は一定である。また、図５において、投写部４０からスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇを投写画像Ｇ２と呼称する。図５に示すように、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ２の上辺までの距離をＬ５とする。また、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ２の下辺までの距離をＬ６とする。また、撮像レンズ５００と光軸ＡＹの交点から投写画像Ｇ２の上辺までの距離をＬ７とする。また、撮像レンズ５００と光軸ＡＹの交点から投写画像Ｇ２の下辺までの距離をＬ８とする。
【0026】
図６は、図４においてスクリーンＳＣ上に投写された投写画像Ｇ１を、撮像レンズ５００を有する撮像装置５０を用いて撮像した撮像画像Ｃ１と、撮像画像Ｃ１に記録されている画像ＣＧ１を示す図である。画像ＣＧ１は、撮像画像Ｃ１に記録された投写画像Ｇ１に相当する。
【0027】
図７は、図５においてスクリーンＳＣ上に投写された投写画像Ｇ２を、撮像レンズ５００を有する撮像装置５０を用いて撮像した撮像画像Ｃ２と、撮像画像Ｃ２に記録されている画像ＣＧ２を示す図である。画像ＣＧ２は、撮像画像Ｃ２に記録された投写画像Ｇ２に相当する。以下では、画像ＣＧ１および画像ＣＧ２を画像ＣＧと総称する。なお、画像ＣＧ１と画像ＣＧ２の形状を比較するため、画像ＣＧ１の相似形ＣＧ１Ｓを、画像ＣＧ２の下辺と一致するように図７中に破線で示す。また、図６および図７は、紙面下方向が鉛直方向である。
【0028】
ここで、プロジェクター１の姿勢が図４の状態から図５の状態に変化した際、画像ＣＧ１の形状は画像ＣＧ２のように変化するが、画像ＣＧ２における下辺に対する上辺の長さの比は、画像ＣＧ１における下辺に対する上辺の長さの比に対して小さくなる。このように、撮像された投写画像Ｇの形状は、プロジェクター１の姿勢の変化に伴って変化することから、撮像画像Ｃに記録されている画像ＣＧの形状の変化に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化を把握することができる。
【0029】
なお、距離Ｌ６に対する距離Ｌ５の比が、距離Ｌ２に対する距離Ｌ１の比に対して大きい場合、投写画像Ｇ２における下辺に対する上辺の長さの比は、投写画像Ｇ１における下辺に対する上辺の長さの比に対して大きくなる。また、投写画像Ｇ２における下辺に対する上辺の長さの比が投写画像Ｇ１における下辺に対する上辺の長さの比と等しいとき、透視投影の効果により、距離Ｌ８に対する距離Ｌ７の比が、距離Ｌ４に対する距離Ｌ３の比に対して大きい場合、画像ＣＧ２における下辺に対する上辺の長さの比は、画像ＣＧ１における下辺に対する上辺の長さの比に対して小さくなる。以上のような対応関係の組み合わせに基づき、撮像画像Ｃ１に記録されている画像ＣＧ１の形状は、撮像画像Ｃ２に記録されている画像ＣＧ２の形状へ変化する。
【0030】
１．４．プロジェクターの動作
図８は、第１実施形態に係るプロジェクター１の動作の概要を説明するフローチャートである。該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、プロジェクター１の電源がＯＮになり、通信部３０が画像信号を受信した際に開始される。
図８は、第１実施形態に係るプロジェクター１の動作の概要を説明するフローチャートである。該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、プロジェクター１の電源がＯＮになり、通信部３０が画像信号を受信した際に開始される。
【0031】
まず、ステップＳ１０１において、取得部１１は、通信部３０が受信した画像信号を取得する。次に、ステップＳ１０２において、処理部１２は、取得部１１が取得した画像信号に対し信号処理を行うことで、投写画像Ｇを示す投写画像情報を生成する。
【0032】
ステップＳ１０３において、出力部１５は、処理部１２が生成した投写画像情報を投写部４０へ出力する。投写部４０は、投写画像情報に基づいて、スクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写する。なお、ステップＳ１０３において出力部１５が出力した投写画像情報に基づく投写画像Ｇを第１画像と呼称することがある。ステップＳ１０４において、取得部１１は、基準撮像情報を取得する。ここで、基準撮像情報とは、ステップＳ１０３においてスクリーンＳＣ上に投写された第１画像を撮像装置５０により撮像した撮像画像Ｃを示す撮像情報ＪＳである。なお、ステップＳ１０４において、取得部１１が撮像情報ＪＳを取得するタイミングを第１のタイミングと呼称することがある。また、ステップＳ１０４において、取得部１１が取得した撮像情報ＪＳを第１撮像情報と呼称することがある。
【0033】
その後、ステップＳ１０５において、出力部１５は、処理部１２が生成した投写画像情報を投写部４０へ出力する。投写部４０は、投写画像情報に基づいて、スクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写する。なお、ステップＳ１０５において出力部１５が出力した投写画像情報に基づく投写画像Ｇを第２画像と呼称することがある。ステップＳ１０６において、取得部１１は、対照撮像情報を取得する。ここで、対照撮像情報とは、ステップＳ１０５においてスクリーンＳＣ上に投写された第２画像を撮像装置５０により撮像した撮像画像Ｃを示す撮像情報ＪＳである。なお、ステップＳ１０６において、取得部１１が撮像情報ＪＳを取得するタイミングを第２のタイミングと呼称することがある。また、ステップＳ１０６において、取得部１１が取得した撮像情報ＪＳを第２撮像情報と呼称することがある。
【0034】
ステップＳ１０７において、判定部１４は、ステップＳ１０４において取得部１１が取得した基準撮像情報と、ステップＳ１０６において取得部１１が取得した対照撮像情報と、記憶部２０に記憶されている判定基準情報ＪＨと、に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。そして、判定部１４は、ステップＳ１０７において、該判定の結果に基づき、判定結果情報を生成する。ステップＳ１０７における判定の結果が否定の場合、すなわち、ステップＳ１０７でＮＯの場合には、制御部１０は処理をステップＳ１０５に進める。ステップＳ１０７における判定の結果が肯定の場合、すなわち、ステップＳ１０７でＹＥＳの場合には、制御部１０は処理をステップＳ１０８に進める。
【0035】
ステップＳ１０８において、出力部１５は、ステップＳ１０７において判定部１４が生成した判定結果情報に基づく出力情報ＪＯを出力する。その後、制御部１０は、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。
【0036】
図９は、出力部１５が、図８のステップＳ１０８において出力する出力情報ＪＯの一例である出力情報ＪＯ１を示す図である。図９に図示される出力情報ＪＯ１は、プロジェクター１の姿勢が変化したことを通知する画像情報である。なお、出力情報ＪＯは、プロジェクター１の設置状態を確認することを促す情報であってもよいし、プロジェクター１から距離をとることを促す情報であってもよい。
【0037】
第１実施形態によれば、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たす場合、出力部１５が出力情報ＪＯを出力することで、プロジェクター１の利用者がプロジェクター１の姿勢が変化したことを容易に把握することが可能となる。このため、プロジェクター１の姿勢変化の進行を防止することが容易となる。更に、第１実施形態によれば、プロジェクター１の姿勢の変化に伴う投写画像Ｇの画像品質低下を抑制することが容易となる。
【0038】
以上に説明したように、第１実施形態に係るプロジェクター１の制御方法は、第１のタイミングでプロジェクター１から投写された第１画像の撮像結果を示す基準撮像情報を取得することと、第２のタイミングでプロジェクター１から投写された第２画像の撮像結果を示す対照撮像情報を取得することと、基準撮像情報および対照撮像情報に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定することと、前記判定の結果に応じて、前記判定の結果に基づく出力情報ＪＯを出力すること、を含む、ことを特徴とする。
また、第１実施形態に係るプロジェクター１は、プロジェクター１に固定された撮像装置５０より、第１のタイミングでプロジェクター１から投写された第１画像の撮像結果を示す基準撮像情報と、第２のタイミングでプロジェクター１から投写された第２画像の撮像結果を示す対照撮像情報を取得する取得部と、基準撮像情報および対照撮像情報に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部１４と、判定部１４が生成した判定の結果に応じて、判定の結果に基づく出力情報ＪＯを出力する出力部１５、を有することを特徴とする。
これにより、プロジェクター１の利用者は、プロジェクター１の姿勢が変化したことを把握することが可能となる。
また、第１実施形態に係るプロジェクター１は、プロジェクター１に固定された撮像装置５０より、第１のタイミングでプロジェクター１から投写された第１画像の撮像結果を示す基準撮像情報と、第２のタイミングでプロジェクター１から投写された第２画像の撮像結果を示す対照撮像情報を取得する取得部と、基準撮像情報および対照撮像情報に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部１４と、判定部１４が生成した判定の結果に応じて、判定の結果に基づく出力情報ＪＯを出力する出力部１５、を有することを特徴とする。
これにより、プロジェクター１の利用者は、プロジェクター１の姿勢が変化したことを把握することが可能となる。
【0039】
２．第２実施形態
以下において、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以下において、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0040】
図１０は、第２実施形態に係るプロジェクター１Ａの構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、プロジェクター１Ａは、制御部１０の代わりに制御部１０Ａを備える点と、記憶部２０の代わりに記憶部２０Ａを備える点と、を除き、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様に構成される。このうち、制御部１０Ａは、判定部１４の代わりに、解析部１６および姿勢判定部１７を備える点を除き、第１実施形態に係る制御部１０と同様に構成される。また、記憶部２０Ａは、制御プログラムＰＧの代わりに制御プログラムＰＧＡを記憶している点を除き、第１実施形態に係る記憶部２０と同様に構成される。なお、第２実施形態において、制御部１０Ａは、制御部１０Ａが有するＣＰＵ等が制御プログラムＰＧＡを実行し、制御プログラムＰＧＡに従って動作することで、取得部１１、処理部１２、解析部１６、姿勢判定部１７および出力部１５として機能する。
【0041】
解析部１６は、取得部１１が取得した撮像情報ＪＳに基づき、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの特性を示す特性情報を生成する。特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標、面積および輪郭を構成する辺の長さを示す情報を含む。解析部１６は、例えば、公知の画像処理であるエッジ検出処理を用いて、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する４辺を抽出することができる。そして、抽出した辺のうち、隣り合う辺同士の交点を投写画像Ｇの頂点として抽出することで、特性情報のひとつである、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標を生成する。
【0042】
姿勢判定部１７は、解析部１６が複数の撮像情報ＪＳに基づいて生成した複数の特性情報に基づき、該複数の特性情報の相違の程度を示す特性変化情報を生成する。また、姿勢判定部１７は、生成した特性変化情報および記憶部２０Ａが記憶する判定基準情報ＪＨに基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。更に、姿勢判定部１７は、判定の結果に基づき、判定結果情報を生成する。本実施形態において、判定結果情報は、例えば、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを示す情報と、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向を示す情報と、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の程度を示す情報と、を含む。
【0043】
以上のように、第２実施形態では、プロジェクター１Ａの備える制御部１０Ａが、取得部１１、処理部１２および出力部１５に加えて、解析部１６および姿勢判定部１７を備える。なお、第２実施形態において、解析部１６および姿勢判定部１７は判定部に相当する。
【0044】
図１１は、第２実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、制御部１０Ａが、ステップＳ１０７の代わりに、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１およびステップＳ１１２の処理を実行する点を除き、図８に示すフローチャートと同様である。
【0045】
ステップＳ１０９において、解析部１６は、取得部１１がステップＳ１０４において基準撮像情報として取得した第１撮像情報に基づき、第１画像の特性を示す特性情報を基準特性情報として生成する。なお、ステップＳ１０９において、解析部１６が生成した特性情報を第１特性情報と呼称することがある。
ステップＳ１１０において、解析部１６は、取得部１１がステップＳ１０６において対照撮像情報として取得した第２撮像情報に基づき、第２画像の特性を示す特性情報を対照特性情報として生成する。なお、ステップＳ１１０において、解析部１６が生成した特性情報を第２特性情報と呼称することがある。
ステップＳ１１０において、解析部１６は、取得部１１がステップＳ１０６において対照撮像情報として取得した第２撮像情報に基づき、第２画像の特性を示す特性情報を対照特性情報として生成する。なお、ステップＳ１１０において、解析部１６が生成した特性情報を第２特性情報と呼称することがある。
【0046】
ステップＳ１１１において、姿勢判定部１７は、ステップＳ１０９において解析部１６が生成した基準特性情報およびステップＳ１１０において解析部１６が生成した対照特性情報に基づき、基準特性情報と対照特性情報との相違の程度を示す特性変化情報を生成する。
【0047】
ステップＳ１１２において、姿勢判定部１７は、ステップＳ１１１において姿勢判定部１７が生成した特性変化情報と、記憶部２０Ａが記憶する判定基準情報ＪＨと、に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。そして、ステップＳ１１２において、姿勢判定部１７は、該判定の結果に基づき、判定結果情報を生成する。ステップＳ１１２における判定の結果が否定の場合、すなわち、ステップＳ１１２でＮＯの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１０５に進める。ステップＳ１１２における判定の結果が肯定の場合、すなわち、ステップＳ１１２でＹＥＳの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１０８に進める。
【0048】
ステップＳ１０８において、出力部１５は、ステップＳ１１２において姿勢判定部１７が生成した判定結果情報に基づく出力情報ＪＯを出力する。その後、制御部１０Ａは、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。
【0049】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たす場合、出力部１５が出力情報ＪＯを出力する。このため、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。これにより、投写画像Ｇの画像品質低下の抑制と、プロジェクター１Ａの故障および破損の防止と、が可能となる。
【0050】
以上に説明したように、第２実施形態に係るプロジェクター１Ａの制御方法は、基準撮像情報に基づき、第１画像の特性を示す基準特性情報を生成し、対照撮像情報に基づき、第２画像の特性を示す対照特性情報を生成し、基準特性情報および対照特性情報に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、ことを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
【0051】
３．第３実施形態
以下において、本発明の第３実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第２実施形態と同様である要素については、第２実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以下において、本発明の第３実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第２実施形態と同様である要素については、第２実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0052】
図１２は、第３実施形態に係るプロジェクター１Ａの概略を説明する図である。プロジェクター１Ａは、図１２に図示される設置具９－１および設置具９－２ならびに図１２に図示されない設置具９－３および設置具９－４を介して天井ＷＬに固定されている。図１２に示す通り、設置具９－２は設置具９－１と比較して、プロジェクター１Ａの正面側に設置される。なお、設置具９－３は設置具９－１の紙面奥側方向に、設置具９－４は設置具９－２の紙面奥側方向に、各々設置される。また、第３実施形態において、設置具９－１、設置具９－２、設置具９－３および設置具９－４を設置具９と総称する。設置具９－１、設置具９－２、設置具９－３および設置具９－４の各々は、専用固定器具と、専用固定器具を天井ＷＬに固定する雄ねじおよび雌ねじと、プロジェクター１Ａを専用固定器具に固定する雄ねじおよび雌ねじと、を含む。
【0053】
図１３は、第３実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。該フローチャートに示す一連の動作は、図１０に示す構成を有するプロジェクター１Ａにおいて実行される。図１３に示すフローチャートは、制御部１０Ａが、ステップＳ１０８の代わりに、ステップＳ１１３の処理を実行する点を除き、図１１に示すフローチャートと同様である。
【0054】
ステップＳ１１３において、出力部１５は、ステップＳ１１２において姿勢判定部１７が生成した判定結果情報に基づく出力情報ＪＯを出力する。その後、制御部１０Ａは、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。
【0055】
なお、ステップＳ１１２において姿勢判定部１７が生成した判定結果情報は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを示す情報と、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向を示す情報と、を含む。出力部１５は、対応関係情報と、判定結果情報に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼす設置具の情報を含む出力情報ＪＯを出力することができる。ここで、対応関係情報とは、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向と、プロジェクター１Ａの姿勢の変化をもたらすと推定される設置具の対応関係を示す情報である。対応関係情報は、記憶部２０Ａに記憶されていてもよい。
【0056】
以下において、判定結果情報が、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向を示す情報を含むことについて説明する。
【0057】
図１４は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化した状態を例示する図である。なお、図示の都合上、図１４において、撮像レンズ５００、光軸ＡＹ、距離Ｌ７および距離Ｌ８の記載は省略する。
例えば、プロジェクター１Ａの正面が上下に傾くような場合において、プロジェクター１Ａの正面が鉛直方向に傾く場合を、負の方向に傾く、と定義する。一方、プロジェクター１Ａの正面が鉛直方向と反対方向に傾く場合を、正の方向に傾く、と定義する。図１４は、プロジェクター１Ａが、正の方向に傾いていることを示す。図１４において、光軸ＡＸは、プロジェクター１Ａの姿勢が変化する前の光軸の位置ＡＸＯから、正の方向に、変化量ΘＡだけ傾いている。ここで、プロジェクター１Ａが正の方向に傾いている場合、プロジェクター１Ａの姿勢の変化をΘＡと表記する。また、プロジェクター１Ａが負の方向に傾いている場合、プロジェクター１Ａの姿勢の変化を－ΘＡと表記する。ここで、ステップＳ１１２において、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する際、判定の結果が肯定の場合となるような条件は、－ΘＡ≦－ΘＴ１またはΘＴ２≦ΘＡと設定できる。ここで、－ΘＴ１およびΘＴ２は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定するための閾値である。また、ΘＡ、ΘＴ１およびΘＴ２は、いずれも正の値をとる。判定結果情報は、第１変数、第２変数および第３変数を含む。第１変数は、－ΘＡ≦－ΘＴ１を満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。第２変数は、ΘＴ２≦ΘＡを満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。第３変数は、－ΘＴ１＜－ΘＡかつΘＡ＜ΘＴ２を満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。判定結果情報に含まれる第１変数と第２変数は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向を示す情報である。
例えば、プロジェクター１Ａの正面が上下に傾くような場合において、プロジェクター１Ａの正面が鉛直方向に傾く場合を、負の方向に傾く、と定義する。一方、プロジェクター１Ａの正面が鉛直方向と反対方向に傾く場合を、正の方向に傾く、と定義する。図１４は、プロジェクター１Ａが、正の方向に傾いていることを示す。図１４において、光軸ＡＸは、プロジェクター１Ａの姿勢が変化する前の光軸の位置ＡＸＯから、正の方向に、変化量ΘＡだけ傾いている。ここで、プロジェクター１Ａが正の方向に傾いている場合、プロジェクター１Ａの姿勢の変化をΘＡと表記する。また、プロジェクター１Ａが負の方向に傾いている場合、プロジェクター１Ａの姿勢の変化を－ΘＡと表記する。ここで、ステップＳ１１２において、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する際、判定の結果が肯定の場合となるような条件は、－ΘＡ≦－ΘＴ１またはΘＴ２≦ΘＡと設定できる。ここで、－ΘＴ１およびΘＴ２は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定するための閾値である。また、ΘＡ、ΘＴ１およびΘＴ２は、いずれも正の値をとる。判定結果情報は、第１変数、第２変数および第３変数を含む。第１変数は、－ΘＡ≦－ΘＴ１を満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。第２変数は、ΘＴ２≦ΘＡを満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。第３変数は、－ΘＴ１＜－ΘＡかつΘＡ＜ΘＴ２を満たす場合に１となり、満たさない場合に０となる。判定結果情報に含まれる第１変数と第２変数は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の方向を示す情報である。
【0058】
図１５は、出力部１５が、図１３のステップＳ１１３において出力する出力情報ＪＯの一例である出力情報ＪＯ２を示す図である。図１５に図示される出力情報ＪＯ２は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼしていると推定される設置具の情報を示す画像情報である。
【0059】
第３実施形態によれば、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たす場合、出力部１５がプロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼす設置具の情報を含む出力情報ＪＯを出力する。このため、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となることに加え、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼすと推定される設置具９を容易に特定することが可能となる。その結果、第１実施形態および第２実施形態と同様の効果に加え、プロジェクター１Ａのメンテナンス性の向上に貢献する。
【0060】
以上に説明したように、第３実施形態に係るプロジェクター１Ａは、設置具９－１、設置具９－２、設置具９－３および設置具９－４からなる設置具９により設置位置に固定され、プロジェクター１Ａの制御方法は、基準特性情報および対照特性情報に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定し、判定の結果に応じて、設置具９の中から、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼす設置具９の情報を出力する、ことを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となる。また、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼすと推定される設置具９を容易に特定することが可能となる。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となる。また、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化に影響を及ぼすと推定される設置具９を容易に特定することが可能となる。
【0061】
４．第４実施形態
以下において、本発明の第４実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第３実施形態と同様である要素については、第３実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以下において、本発明の第４実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において、作用や機能が第３実施形態と同様である要素については、第３実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0062】
図１６は、第４実施形態に係るプロジェクター１Ａの動作の概要を説明するフローチャートである。該フローチャートに示す一連の動作は、図１０に示す構成を有するプロジェクター１Ａにおいて実行される。なお、第４実施形態において、判定基準情報ＪＨは、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定するための閾値に関する情報として、第１閾値を示す第１閾値情報と、前記第１閾値より大きい第２閾値を示す第２閾値情報と、を含む。図１６に示すフローチャートは、制御部１０Ａが、ステップＳ１１２およびステップＳ１０８の代わりに、ステップＳ１１４、ステップＳ１１５、ステップＳ１１６、ステップＳ１１７およびステップＳ１１８の処理を実行する点を除き、図１１に示すフローチャートと同様である。
【0063】
ステップＳ１１４において、姿勢判定部１７は、ステップＳ１１１において姿勢判定部１７が生成した特性変化情報から、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量を特定する。
【0064】
ステップＳ１１５において、姿勢判定部１７は、ステップＳ１１４において姿勢判定部１７が特定したプロジェクター１Ａの姿勢の変化量と、記憶部２０Ａが記憶する判定基準情報ＪＨと、に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量が第１閾値以上か否かを判定する。ステップＳ１１５における判定の結果が否定の場合、すなわち、ステップＳ１１５でＮＯの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１０５に進める。ステップＳ１１５における判定の結果が肯定の場合、すなわち、ステップＳ１１５でＹＥＳの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１１６に進める。
【0065】
ステップＳ１１６において、姿勢判定部１７は、ステップＳ１１４において姿勢判定部１７が特定したプロジェクター１Ａの姿勢の変化量と、記憶部２０Ａが記憶する判定基準情報ＪＨと、に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量が第２閾値以上か否かを判定する。そして、ステップＳ１１６において、姿勢判定部１７は、該判定の結果に基づき、判定結果情報を生成する。ステップＳ１１６における判定の結果が否定の場合、すなわち、ステップＳ１１６でＮＯの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１１８に進める。ステップＳ１１６における判定の結果が肯定の場合、すなわち、ステップＳ１１６でＹＥＳの場合には、制御部１０Ａは処理をステップＳ１１７に進める。なお、ステップＳ１１６における判定の結果が否定となる状態を第１状態と呼称することがある。また、ステップＳ１１６における判定の結果が肯定となる状態を第２状態と呼称することがある。
【0066】
ステップＳ１１７において、出力部１５は、ステップＳ１１６において姿勢判定部１７が生成した判定結果情報に基づく出力情報ＪＯを出力する。その後、制御部１０Ａは、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。なお、ステップＳ１１７において出力される出力情報ＪＯを第２出力情報と呼称することがある。ステップＳ１１８において、出力部１５は、ステップＳ１１６において姿勢判定部１７が生成した判定結果情報に基づく出力情報ＪＯを出力する。その後、制御部１０Ａは、フローチャートに示す一連の動作を終了させる。なお、ステップＳ１１８において出力される出力情報ＪＯを第１出力情報と呼称することがある。
【0067】
図１７は、第１出力情報の一例である出力情報ＪＯ３を示す図である。図１７に図示される出力情報ＪＯ３は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化した可能性があることを通知する画像情報である。なお、第２出力情報の一例として、図９に図示される出力情報ＪＯ１が挙げられる。ここで、ステップＳ１１７において出力される第２出力情報は、ステップＳ１１８において出力される第１出力情報と比較して、プロジェクター１Ａの設置状態の確認をより強く促す情報を含むことが好ましい。また、ステップＳ１１７において出力される第２出力情報は、ステップＳ１１８において出力される第１出力情報と比較して、プロジェクター１Ａから距離をとることをより強く促す情報を含むものであってもよい。
【0068】
第４実施形態によれば、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量に応じて、出力部１５が異なる内容を含む出力情報ＪＯを出力することで、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となることに加え、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の程度を把握することが容易となる。その結果、出力情報ＪＯの内容に応じて、より適切に対応を選択することが可能となるという利点がある。
【0069】
以上に説明したように、第４実施形態に係るプロジェクター１Ａの制御方法は、基準特性情報および対照特性情報に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量を特定し、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量が、第１閾値以上、かつ、第２閾値未満、である場合は、第１状態と判定し、プロジェクター１Ａの姿勢の変化量が、第２閾値以上、である場合は、第２状態と判定し、第１状態と判定した場合は第１出力情報を出力し、第２状態と判定した場合は第２出力情報を出力する、ことを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となる。また、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の程度を把握することが容易となる。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化したことを把握することが可能となる。また、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の程度を把握することが容易となる。
【0070】
５．変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0071】
５．１．変形例１
前述の実施形態において、撮像装置５０は、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａに固定され、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａの姿勢の変化が生じた際に、撮像装置５０の有する撮像レンズ５００と投写レンズ４００の相対的な位置関係を変化させずに撮像画像Ｃを取得する場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。撮像装置５０は、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａ以外の箇所に固定され、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａの姿勢の変化が生じた際に、撮像装置５０の有する撮像レンズ５００と投写レンズ４００の相対的な位置関係が変化してもよい。
前述の実施形態において、撮像装置５０は、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａに固定され、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａの姿勢の変化が生じた際に、撮像装置５０の有する撮像レンズ５００と投写レンズ４００の相対的な位置関係を変化させずに撮像画像Ｃを取得する場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。撮像装置５０は、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａ以外の箇所に固定され、プロジェクター１またはプロジェクター１Ａの姿勢の変化が生じた際に、撮像装置５０の有する撮像レンズ５００と投写レンズ４００の相対的な位置関係が変化してもよい。
【0072】
図１８は、変形例１に係るプロジェクター１Ｂの概略を説明する図である。図１８に示すように、投写画像Ｇは、プロジェクター１Ｂ以外の箇所に固定された撮像装置５０Ｂによって撮像される。撮像装置５０Ｂは、撮像画像ＣＢを取得する。
【0073】
図１９は、変形例１に係るプロジェクター１Ｂの構成例を示すブロック図である。図１９に示すように、プロジェクター１Ｂは、記憶部２０の代わりに記憶部２０Ｂを備える点と、プロジェクター１Ｂに撮像装置５０を備えない点と、を除き、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様に構成される。プロジェクター１Ｂの外部には、撮像装置５０Ｂが固定されている。このうち、記憶部２０Ｂは、判定基準情報ＪＨの代わりに判定基準情報ＪＨＢを記憶している点と、撮像情報ＪＳの代わりに撮像情報ＪＳＢを記憶する点と、を除き、第１実施形態に係る記憶部２０と同様に構成される。
【0074】
撮像装置５０Ｂは、プロジェクター１Ｂ以外の箇所に固定され、スクリーンＳＣ上に投写された投写画像Ｇを撮像する。これにより、撮像装置５０Ｂは、撮像画像ＣＢを取得する。撮像装置５０Ｂは、プロジェクター１Ｂと異なる位置に固定されることから、プロジェクター１Ｂの姿勢の変化に伴って撮像する箇所を移動させなくてもよく、撮像装置５０Ｂの有する撮像レンズ５００Ｂと投写レンズ４００の相対的な位置関係が変化した状態で撮像画像ＣＢを取得してもよい。また、撮像装置５０Ｂは、撮像画像ＣＢを示す情報である撮像情報ＪＳＢを、プロジェクター１Ｂへ有線送信してもよいし、無線送信してもよい。
【0075】
【0076】
図２０は、スクリーンＳＣ、投写レンズ４００および撮像レンズ５００Ｂの位置関係を示す図である。ここで、スクリーンＳＣに対し投写レンズ４００の光軸ＡＸは垂直に交わる。一方、図２０に示すように、投写レンズ４００の光軸ＡＸと撮像レンズ５００Ｂの光軸ＡＺは平行な関係でなくてもよい。また、図２０は、撮像レンズ５００Ｂが、投写レンズ４００に対し鉛直方向に異なる位置へ設けられていることを示す。なお、図２０において、投写部４０からスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇを投写画像Ｇ１と呼称する。図２０に示すように、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ１の上辺までの距離をＬ１とする。また、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ１の下辺までの距離をＬ２とする。また、撮像レンズ５００Ｂと光軸ＡＺの交点から投写画像Ｇ１の上辺までの距離をＬ９とする。また、撮像レンズ５００Ｂと光軸ＡＺの交点から投写画像Ｇ１の下辺までの距離をＬ１０とする。
【0077】
図２１は、プロジェクター１Ｂの姿勢が図２０の状態から変化し、光軸ＡＸとスクリーンＳＣの交点が、光軸ＡＸと投写レンズ４００の交点に対し鉛直方向と反対方向に移動したことを示す図である。ここで、撮像レンズ５００Ｂを有する撮像装置５０Ｂは、プロジェクター１Ｂ以外の箇所に固定されており、スクリーンＳＣと撮像レンズ５００Ｂの光軸ＡＺが交わる点は、図２０の位置から変化しない。なお、図２１において、投写部４０からスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇを投写画像Ｇ２と呼称する。図２１に示すように、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ２の上辺までの距離をＬ５とする。また、投写レンズ４００と光軸ＡＸの交点から投写画像Ｇ２の下辺までの距離をＬ６とする。また、撮像レンズ５００Ｂと光軸ＡＺの交点から投写画像Ｇ２の上辺までの距離をＬ１１とする。また、撮像レンズ５００Ｂと光軸ＡＺの交点から投写画像Ｇ２の下辺までの距離をＬ１２とする。
【0078】
プロジェクター１Ｂの姿勢が図２０の状態から図２１の状態に変化した際、１．３．の項で説明したように、撮像画像ＣＢに記録される投写画像Ｇの形状は、距離Ｌ２に対する距離Ｌ１の比と、距離Ｌ６に対する距離Ｌ５の比と、距離Ｌ１０に対する距離Ｌ９の比と、距離Ｌ１２に対する距離Ｌ１１の比と、に基づき変化する。第１実施形態同様、撮像された投写画像の形状は、プロジェクター１Ｂの姿勢の変化に伴って変化することから、撮像画像に記録されている画像の形状の変化に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化を把握することができる。
【0079】
以上に説明したように、変形例１に係るプロジェクター１Ｂは、プロジェクター１Ｂ以外の箇所に固定された撮像装置より、第１のタイミングでプロジェクター１Ｂから投写された第１画像の撮像結果を示す第１撮像情報と、第２のタイミングでプロジェクター１Ｂから投写された第２画像の撮像結果を示す第２撮像情報を取得する取得部と、基準撮像情報および対照撮像情報に基づき、プロジェクター１Ｂの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する判定部と、判定部が生成した判定の結果に応じて、判定の結果に基づく出力情報ＪＯを出力する出力部、を有することを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ｂの利用者は、プロジェクター１の姿勢が変化したことを把握することが可能となる。
これにより、プロジェクター１Ｂの利用者は、プロジェクター１の姿勢が変化したことを把握することが可能となる。
【0080】
５．２．変形例２
前述の実施形態および変形例１において、特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標、面積および輪郭を構成する辺の長さを含む場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺がなす角度を示す情報でもよい。
前述の実施形態および変形例１において、特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標、面積および輪郭を構成する辺の長さを含む場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺がなす角度を示す情報でもよい。
【0081】
図２２は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化する前に取得した撮像画像Ｃ３と、撮像画像Ｃ３に記録されている画像ＣＧ３を示す図である。画像ＣＧ３は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化する前にスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇ３を、撮像画像Ｃ３に記録したものである。図２２に示すように、画像ＣＧ３は、辺Ｓ３１、辺Ｓ３２、辺Ｓ３３および辺Ｓ３４を有する。隣り合う辺Ｓ３１と辺Ｓ３２とがなす角のうち、画像ＣＧ３の内角を角Ａ３１２と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ３２と辺Ｓ３３とがなす角のうち、画像ＣＧ３の内角を角Ａ３２３と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ３３と辺Ｓ３４とがなす角のうち、画像ＣＧ３の内角を角Ａ３３４と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ３１と辺Ｓ３４とがなす角のうち、画像ＣＧ３の内角を角Ａ３１４と呼称する。なお、変形例２において、辺Ｓ３１は第１辺の一例であり、辺Ｓ３２は第２辺の一例である。また、角Ａ３１２の角度は第１角度の一例である。
【0082】
図２３は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化した後に取得した撮像画像Ｃ４と、撮像画像Ｃ４に記録されている画像ＣＧ４を示す図である。画像ＣＧ４は、プロジェクター１Ａの姿勢が変化した後にスクリーンＳＣへ投写された投写画像Ｇ４を、撮像画像Ｃ４に記録したものである。図２３に示すように、画像ＣＧ４は、辺Ｓ４１、辺Ｓ４２、辺Ｓ４３および辺Ｓ４４を有する。辺Ｓ４１は、辺Ｓ３１に対応する。また、辺Ｓ４２は、辺Ｓ３２に対応する。隣り合う辺Ｓ４１と辺Ｓ４２とがなす角のうち、画像ＣＧ４の内角を角Ａ４１２と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ４２と辺Ｓ４３とがなす角のうち、画像ＣＧ４の内角を角Ａ４２３と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ４３と辺Ｓ４４とがなす角のうち、画像ＣＧ４の内角を角Ａ４３４と呼称する。また、隣り合う辺Ｓ４１と辺Ｓ４４とがなす角のうち、画像ＣＧ４の内角を角Ａ４１４と呼称する。なお、変形例２において、辺Ｓ４１は第３辺の一例であり、辺Ｓ４２は第４辺の一例である。また、角Ａ４１２の角度は第２角度の一例である。
【0083】
変形例２において、解析部１６は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１０９において、角Ａ３１２の角度を基準特性情報として生成する。また、解析部１６は、ステップＳ１１０において、角Ａ４１２の角度を対照特性情報として生成する。
【0084】
そして、ステップＳ１１１において、姿勢判定部１７は、基準特性情報の示す角Ａ３１２の角度および対照特性情報の示す角Ａ４１２の角度の相違の程度を示す特性変化情報を生成する。
【0085】
その後、ステップＳ１１２において、姿勢判定部１７は、特性変化情報の示す角Ａ３１２の角度および角Ａ４１２の角度の相違の程度に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。
【0086】
以上に説明したように、変形例２に係るプロジェクター１Ａの制御方法において、基準特性情報は、第１画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、隣り合う第１辺と第２辺とがなす第１角度を示す情報を含み、対照特性情報は、第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、第１辺に対応する第３辺と第２辺に対応する第４辺とがなす第２角度を示す情報を含み、第１角度と第２角度の相違の程度に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、ことを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
【0087】
５．３．変形例３
前述の実施形態および変形例１において、特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標、面積および輪郭を構成する辺の長さを含む場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺の明るさに基づく情報でもよい。
前述の実施形態および変形例１において、特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの頂点の座標、面積および輪郭を構成する辺の長さを含む場合を例示して説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。特性情報は、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺の明るさに基づく情報でもよい。
【0088】
前述のとおり、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの形状は、プロジェクター１の姿勢の変化に伴って変化する。しかし、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの形状に限らず、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺の明るさも、プロジェクター１の姿勢の変化に伴って変化する。これは、図４に図示された、距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ５および距離Ｌ６ならびに距離Ｌ３、距離Ｌ４、距離Ｌ７および距離Ｌ８が変化することに伴い、スクリーンＳＣ上の投写画像Ｇの明るさおよびスクリーンＳＣから反射して撮像レンズ５００に届く光の量が変化することに起因する。撮像画像Ｃに記録された明るさの情報は、プロジェクター１の姿勢の変化に伴って変化することから、撮像画像Ｃに記録された投写画像Ｇの輪郭を構成する２以上の辺の明るさの変化に基づき、プロジェクター１の姿勢の変化を把握することができる。
【0089】
変形例３において、取得部１１は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１０４において、前述の図２２に示す撮像画像Ｃ３を示す情報である撮像情報ＪＳを基準撮像情報として取得する。図２２に示すように、画像ＣＧ３は、辺Ｓ３１、辺Ｓ３２、辺Ｓ３３および辺Ｓ３４を有する。なお、変形例３において、辺Ｓ３１は第１辺の一例であり、辺Ｓ３３は第２辺の一例である。
【0090】
変形例３において、取得部１１は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１０６において、前述の図２３に示す撮像画像Ｃ４を示す情報である撮像情報ＪＳを対照撮像情報として取得する。図２３に示すように、画像ＣＧ４は、辺Ｓ４１、辺Ｓ４２、辺Ｓ４３および辺Ｓ４４を有する。なお、辺Ｓ４１は、辺Ｓ３１に対応する。また、辺Ｓ４３は、辺Ｓ３３に対応する。また、変形例３において、辺Ｓ４１は第３辺の一例であり、辺Ｓ４３は第４辺の一例である。
【0091】
変形例３において、解析部１６は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１０９において、第１相違情報を基準特性情報として生成する。また、解析部１６は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１０において、第２相違情報を対照特性情報として生成する。ここで、第１相違情報とは、辺Ｓ３１の明るさと辺Ｓ３３の明るさとの相違の程度を示す情報である。また、第２相違情報とは、辺Ｓ４１の明るさと辺Ｓ４３の明るさとの相違の程度を示す情報である。なお、第１相違情報および第２相違情報は、対象となる２辺の明るさの差でもよいし、２辺の明るさの比でもよい。
【0092】
なお、画像ＣＧ３および画像ＣＧ４の輪郭を構成する各辺における明るさは、各辺を長辺の一辺とする長方形の範囲に含まれる、画像ＣＧ３または画像ＣＧ４を構成する画素が有する輝度の平均値を近似的に用いてもよい。ここで、各辺を長辺の一辺とする長方形は、短辺の長さが長辺に比べて十分に小さいものとし、また各辺を長辺の一辺とする長方形の範囲に含まれる、画像ＣＧ３または画像ＣＧ４を構成する画素が、最も多くなるように範囲を設定するものとする。
【0093】
そして、ステップＳ１１１において、姿勢判定部１７は、基準特性情報の示す第１相違情報および対照特性情報の示す第２相違情報の相違の程度を示す特性変化情報を生成する。
【0094】
その後、ステップＳ１１２において、姿勢判定部１７は、特性変化情報の示す第１相違情報および第２相違情報の相違の程度に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。
【0095】
以上に説明したように、変形例３に係るプロジェクター１Ａの制御方法において、基準特性情報は、第１画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、第１辺の明るさと第２辺の明るさとの相違の程度を示す第１相違情報を含み、対照特性情報は、第２画像の輪郭を構成する２以上の辺のうち、第１辺に対応する第３辺の明るさと第２辺に対応する第４辺の明るさとの相違の程度を示す第２相違情報を含み、第１相違情報および第２相違情報に基づき、プロジェクター１Ａの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する、ことを特徴とする。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
これにより、プロジェクター１Ａの利用者は、プロジェクター１Ａの姿勢の変化の把握を容易に行うことが可能となる。
【0096】
５．４．変形例４
前述の実施形態および変形例において、出力情報ＪＯは、画像情報として出力される場合を例示して説明したが、出力情報ＪＯは、スクリーンＳＣに投写される投写画像Ｇまたは外部端末が備えるディスプレイ等の全面に表示されるものに限定されない。出力情報ＪＯは、投写画像Ｇまたはディスプレイ等の一部に表示されてもよい。
前述の実施形態および変形例において、出力情報ＪＯは、画像情報として出力される場合を例示して説明したが、出力情報ＪＯは、スクリーンＳＣに投写される投写画像Ｇまたは外部端末が備えるディスプレイ等の全面に表示されるものに限定されない。出力情報ＪＯは、投写画像Ｇまたはディスプレイ等の一部に表示されてもよい。
【0097】
図２４は、スクリーンＳＣに投写される投写画像Ｇの一部に、オンスクリーンディスプレイを利用して出力される出力情報ＪＯの一例である出力情報ＪＯ４を示す図である。図２４に図示される出力情報ＪＯ４は、投写画像Ｇの右上に重ねて表示される。なお、投写画像Ｇまたはディスプレイ等の一部に表示される出力情報ＪＯは、文字情報でもよい。
【0098】
５．５．変形例５
前述した実施形態および変形例において、プロジェクター１、プロジェクター１Ａおよびプロジェクター１Ｂ等のプロジェクターは、該プロジェクターの利用者が、該プロジェクターに対する操作を入力するための操作画面ＧＳを表示するタッチパネルを備えてもよい。また、該プロジェクターは、操作画面ＧＳを投写部４０からスクリーンＳＣ上に投写することで表示し、該プロジェクターの利用者が、図示しないリモコンを用いて操作画面ＧＳ上における操作を入力する構成としてもよい。
前述した実施形態および変形例において、プロジェクター１、プロジェクター１Ａおよびプロジェクター１Ｂ等のプロジェクターは、該プロジェクターの利用者が、該プロジェクターに対する操作を入力するための操作画面ＧＳを表示するタッチパネルを備えてもよい。また、該プロジェクターは、操作画面ＧＳを投写部４０からスクリーンＳＣ上に投写することで表示し、該プロジェクターの利用者が、図示しないリモコンを用いて操作画面ＧＳ上における操作を入力する構成としてもよい。
【0099】
図２５は、操作画面ＧＳの一例を示す説明図である。図２５に示すように、操作画面ＧＳは、プロジェクターが、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する動作の実行を指定するためのボタンＢ１１と、該動作の停止を指定するためのボタンＢ１２と、を有する。また、操作画面ＧＳは、現在のプロジェクターの姿勢を基準姿勢とすることを指定するためのボタンＢ２を有する。なお、プロジェクターが基準姿勢である場合に、プロジェクターがスクリーンＳＣ上に投写画像Ｇを投写し、該投写画像Ｇを撮像装置５０により撮像した撮像画像Ｃを示す撮像情報ＪＳを、基準撮像情報として看做すことができることとする。
【0100】
操作画面ＧＳは、出力情報ＪＯの示す文言を投入するための、投入領域Ｍ３を有する。また、操作画面ＧＳは、出力情報ＪＯの通知方法を設定するための、チェックボックスＢ４１～Ｂ４３を有する。なお、プロジェクターの利用者が、チェックボックスＢ４１をチェックした場合、投写画像Ｇとして出力情報ＪＯが出力される。また、プロジェクターの利用者が、チェックボックスＢ４２をチェックした場合、音声により出力情報ＪＯが出力される。また、プロジェクターの利用者が、チェックボックスＢ４３をチェックした場合、プロジェクターの利用者の有する携帯端末に対して出力情報ＪＯが通知される。
【0101】
操作画面ＧＳは、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かの判定の方法を設定するための、ラジオボタンＢ５１～Ｂ５２を有する。なお、プロジェクターの利用者が、ラジオボタンＢ５１を選択した場合、プロジェクターが備える制御部は、撮像画像Ｃに記録されている画像ＣＧの形状に基づいて、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。他方、プロジェクターの利用者が、ラジオボタンＢ５２を選択した場合、プロジェクターが備える制御部は、撮像画像Ｃに記録されている画像ＣＧの明るさに基づいて、プロジェクターの姿勢の変化が一定の基準を満たすか否かを判定する。
【0102】
操作画面ＧＳは、プロジェクターに対する操作の入力を終了するための、ボタンＢ６を有する。
【符号の説明】
【0103】
１…プロジェクター、１Ａ…プロジェクター、１Ｂ…プロジェクター、９…設置具、１０…制御部、２０…記憶部、３０…通信部、４０…投写部、４００…投写レンズ、５０…撮像装置、５００…撮像レンズ、Ｇ…投写画像、Ｃ…撮像画像、ＣＧ…画像、ＳＣ…スクリーン、ＡＸ…光軸、ＡＹ…光軸、ＡＺ…光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】