(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185390
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】硬貨鑑別装置および貨幣取扱装置
(51)【国際特許分類】
G07D 5/02 20060101AFI20221207BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
G07D5/02 104
G06T1/00 420C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021093042
(22)【出願日】2021-06-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129067
【弁理士】
【氏名又は名称】町田 能章
(74)【代理人】
【識別番号】100183162
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 義文
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】西村 拓家
【テーマコード（参考）】
3E002
5B047
【Ｆターム（参考）】
3E002AA01
3E002AA04
3E002AA05
3E002AA06
3E002BD01
3E002BD03
3E002BD05
3E002CA15
3E002EA05
5B047AA07
5B047BA01
5B047BB06
5B047BC04
5B047BC12
5B047BC18
(57)【要約】
【課題】温度変化による影響を低減して鑑別に適した画像を取得できる硬貨鑑別装置および貨幣取扱装置を提供する。
【解決手段】硬貨鑑別装置は、硬貨Ｃの搬送面Ｈを形成し、光を透過させる透明部１８と、透明部１８上の硬貨Ｃを撮像する撮像センサ１１と、撮像センサ１１の周囲に配置され、光を出射する光源１３と、透明部１８における搬送面Ｈとは反対側の面に配置され、光源１３から出射される光を透明部１８上の硬貨Ｃの方向に導く導光体１５と、導光体１５を透明部１８に付勢し、透明部１８における搬送面Ｈとは反対側の面に導光体１５を当接させる付勢部１９と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】硬貨鑑別装置は、硬貨Ｃの搬送面Ｈを形成し、光を透過させる透明部１８と、透明部１８上の硬貨Ｃを撮像する撮像センサ１１と、撮像センサ１１の周囲に配置され、光を出射する光源１３と、透明部１８における搬送面Ｈとは反対側の面に配置され、光源１３から出射される光を透明部１８上の硬貨Ｃの方向に導く導光体１５と、導光体１５を透明部１８に付勢し、透明部１８における搬送面Ｈとは反対側の面に導光体１５を当接させる付勢部１９と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨の搬送面を形成し、光を透過させる透明部と、
前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、
前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、
前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、
を備えることを特徴とする硬貨鑑別装置。
前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、
前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、
前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、
を備えることを特徴とする硬貨鑑別装置。
【請求項2】
前記導光体は、円筒状を呈し、該円筒状の外周面から外側に向かって突出した凸部を有しており、
前記付勢部は、前記凸部を介して前記導光体を付勢する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨鑑別装置。
前記付勢部は、前記凸部を介して前記導光体を付勢する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨鑑別装置。
【請求項3】
前記凸部は、前記外周面の同一円上であって、周方向に等間隔で配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨鑑別装置。
【請求項4】
前記導光体を内部に収納可能なケース部をさらに備え、
前記ケース部は、前記凸部が嵌め込まれる部分であって、前記導光体の軸心方向に沿って形成される溝状の凹部を有する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の硬貨鑑別装置。
前記ケース部は、前記凸部が嵌め込まれる部分であって、前記導光体の軸心方向に沿って形成される溝状の凹部を有する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の硬貨鑑別装置。
【請求項5】
前記導光体は、前記光源が配置される基板と前記透明部との間で、前記搬送面に対して前記軸心方向が直交するように配置され、
前記付勢部は、弾性体であり、前記凹部に嵌め込まれた前記凸部と前記基板との間で弾性変形した状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨鑑別装置。
前記付勢部は、弾性体であり、前記凹部に嵌め込まれた前記凸部と前記基板との間で弾性変形した状態で配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨鑑別装置。
【請求項6】
硬貨鑑別装置を備える貨幣取扱装置であって、
前記硬貨鑑別装置は、
硬貨の搬送面を形成し、光を透過させる透明部と、
前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、
前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、
前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、を備える、
ことを特徴とする貨幣取扱装置。
前記硬貨鑑別装置は、
硬貨の搬送面を形成し、光を透過させる透明部と、
前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、
前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、
前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、
前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、を備える、
ことを特徴とする貨幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨鑑別装置および貨幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば金融機関で使用される現金自動入出金機には、処理される硬貨類の金種や真贋を識別するための硬貨鑑別装置が備えられている。硬貨鑑別装置には、光学イメージセンサを備えたカメラ部で硬貨の画像データ（イメージデータ）を取得するものがある（例えば特許文献１参照）。
この光学イメージセンサは、例えば完成品からなる硬貨搬送路に設けられた窓に取り付けられ、硬貨の搬送面となるコンタクトガラス（透明部）とコンタクトガラス上を搬送される硬貨に光を照射する光源と、硬貨からの反射光を撮像センサに結像するレンズなどから構成される。
ここで、硬貨の搬送方法として、搬送ベルトに設けたピンによって硬貨を押す方法が知られている。この硬貨搬送方法を適用した場合、搬送ベルトに取り付けたピン自体が硬貨を押しながらカメラ部を通過させ、硬貨の画像データを取得することになる。
この光学イメージセンサは、例えば完成品からなる硬貨搬送路に設けられた窓に取り付けられ、硬貨の搬送面となるコンタクトガラス（透明部）とコンタクトガラス上を搬送される硬貨に光を照射する光源と、硬貨からの反射光を撮像センサに結像するレンズなどから構成される。
ここで、硬貨の搬送方法として、搬送ベルトに設けたピンによって硬貨を押す方法が知られている。この硬貨搬送方法を適用した場合、搬送ベルトに取り付けたピン自体が硬貨を押しながらカメラ部を通過させ、硬貨の画像データを取得することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０１９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来のピンによる搬送方法だと、カメラ部での撮像時に硬貨が搬送面（コンタクトガラス）から浮くことがある。従来の硬貨鑑別装置は、硬貨に設けられた凹凸部分（刻印）のコントラストを強調するために、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明によって浅い角度の光を硬貨に照射する構成となっている。その為、硬貨が搬送面から浮くとＬＥＤ照明が硬貨を照らす際に不均一に光が照射される形になってしまい、硬貨の鑑別に適した画像を取得できず、硬貨の判別性能に影響を与えるなどの問題があった。
【0005】
ここで、ＬＥＤ照明の光を硬貨に照射するための導光体とコンタクトガラスとの距離を近づける（または密着させる）ことにより、搬送面から浮いた硬貨に対してより均一な光を照射できることが分かっている。その為、導光体とコンタクトガラスとの距離を近づけることで、硬貨が搬送面から浮いた場合でも鑑別に適した画像を取得できる。しかしながら、コンタクトガラスやカメラ内部にある導光体とそれらを覆う成形品などの材質がそれぞれ異なる場合（つまり部材毎の線膨張係数が異なる場合）、部材が高温環境や低温環境下に晒されることで熱膨張や収縮が起きたときに、線膨張係数の違いによって部材間の寸法が想定したものにならない。部材の大きさの違いによっても同様の事象が発生する。その為、製造段階で導光体とコンタクトガラスとの距離を近づけたとしても、使用時における温度変化の影響などにより導光体とコンタクトガラスとの距離が想定した値にならず、鑑別に適した画像を取得できない恐れがあった。
【0006】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、温度変化による影響を低減して鑑別に適した画像を取得できる硬貨鑑別装置および貨幣取扱装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る硬貨鑑別装置は、硬貨の搬送面を形成し、光を透過させる透明部と、前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、を備えることを特徴とする。
【0008】
また、前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る貨幣取扱装置は、硬貨鑑別装置を備える貨幣取扱装置であって、前記硬貨鑑別装置が、硬貨の搬送面を形成し、光を透過させる透明部と、前記透明部上の前記硬貨を撮像する撮像センサと、前記撮像センサの周囲に配置され、光を出射する光源と、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に配置され、前記光源から出射される光を前記透明部上の前記硬貨の方向に導く導光体と、前記導光体を前記透明部に付勢し、前記透明部における前記搬送面とは反対側の面に前記導光体を当接させる付勢部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、温度変化による影響を低減して鑑別に適した画像を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る貨幣取扱装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施形態に係る硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）の構成を示す模式図である。
【図3】本発明の実施形態に係る硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）が有するカメラ部の断面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）が有するカメラ部の分解斜視図である（一部の構成を除く）。
【図5】比較例としての従来の硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）で搬送面から浮いた状態の硬貨を撮像した撮像画像のイメージであり、（ａ）は低温時に撮像したものであり、（ｂ）は常温時に撮像したものであり、（ｃ）は高温時に撮像したものである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張または矮小化して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0012】
＜実施形態に係る貨幣取扱装置の構成について＞
図１を参照して、実施形態に係る貨幣取扱装置１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る貨幣取扱装置１の全体構成を示す斜視図である。貨幣取扱装置１は、貨幣（特に、硬貨）を取り扱う装置である。本実施形態では、貨幣取扱装置の一例としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）を想定して説明する。
なお、貨幣取扱装置１は、現金自動預け払い機に限定されず、例えば釣銭機、セルフ精算機、売上金入出金機等であってもよい。貨幣取扱装置１の説明における「上下」、「前後」、「左右」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。
図１を参照して、実施形態に係る貨幣取扱装置１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る貨幣取扱装置１の全体構成を示す斜視図である。貨幣取扱装置１は、貨幣（特に、硬貨）を取り扱う装置である。本実施形態では、貨幣取扱装置の一例としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）を想定して説明する。
なお、貨幣取扱装置１は、現金自動預け払い機に限定されず、例えば釣銭機、セルフ精算機、売上金入出金機等であってもよい。貨幣取扱装置１の説明における「上下」、「前後」、「左右」は、図１の矢印に従う。当該方向は、説明の便宜上定めるものであり、本発明を限定するものではない。
【0013】
図１に示すように、貨幣取扱装置１は、媒体取扱部２と、表示操作部３と、通帳挿入排出口４と、紙幣入出金部５と、硬貨入出金部６と、硬貨鑑別部９と、を有している。なお、貨幣取扱装置１に組み込まれていない状態の硬貨鑑別部９を「硬貨鑑別装置」と呼ぶ場合がある。
媒体取扱部２は、カードやレシート等の各種媒体を取り扱う部位である。媒体取扱部２には、カードが挿入及び排出されるカード挿入排出口２ａと、取引結果等が印字されたレシートが排出されるレシート排出口２ｂとが設けられている。
表示操作部３は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
媒体取扱部２は、カードやレシート等の各種媒体を取り扱う部位である。媒体取扱部２には、カードが挿入及び排出されるカード挿入排出口２ａと、取引結果等が印字されたレシートが排出されるレシート排出口２ｂとが設けられている。
表示操作部３は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
【0014】
通帳挿入排出口４は、通帳が挿入及び排出される開口部である。
紙幣入出金部５は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部６は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。貨幣取扱装置１は、硬貨入出金部６の下側の奥（後方下部）に、硬貨を鑑別する硬貨鑑別部９を有している。
紙幣入出金部５は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部６は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。貨幣取扱装置１は、硬貨入出金部６の下側の奥（後方下部）に、硬貨を鑑別する硬貨鑑別部９を有している。
【0015】
（実施形態に係る硬貨鑑別装置の構成について）
図２ないし図４を参照して、実施形態に係る硬貨鑑別部９の構成について説明する。図２は、実施形態に係る硬貨鑑別部９の構成を示す模式図である。図３は、実施形態に係る硬貨鑑別部９が有するカメラ部１０の断面図である。図４は、実施形態に係る硬貨鑑別部９が有するカメラ部１０の分解斜視図である（一部の構成を除く）。
図２ないし図４を参照して、実施形態に係る硬貨鑑別部９の構成について説明する。図２は、実施形態に係る硬貨鑑別部９の構成を示す模式図である。図３は、実施形態に係る硬貨鑑別部９が有するカメラ部１０の断面図である。図４は、実施形態に係る硬貨鑑別部９が有するカメラ部１０の分解斜視図である（一部の構成を除く）。
【0016】
図２に示すように、硬貨鑑別装置としての硬貨鑑別部９は、主に、カメラ部１０と、制御部４０とを備える。
カメラ部１０は、硬貨Ｃを撮像して画像を取得する撮像装置である。カメラ部１０は、搬送部３０によって搬送されている硬貨Ｃを下側から撮像する。
カメラ部１０は、硬貨Ｃを撮像して画像を取得する撮像装置である。カメラ部１０は、搬送部３０によって搬送されている硬貨Ｃを下側から撮像する。
【0017】
搬送部３０は、主に、搬送ガイド３１と、プーリ３２と、搬送ベルト３３とを備える。
搬送ガイド３１は、硬貨Ｃが搬送される搬送面Ｈを形成する部材である。
プーリ３２は、搬送ベルト３３を張架する部材である。複数のプーリ３２のうち少なくとも何れか一つは、図示しない駆動部（例えばモータやギヤ）に接続されており、この駆動部から伝えられた駆動力によって回転する。
搬送ベルト３３は、硬貨Ｃを搬送する搬送手段である。搬送ベルト３３は、例えば帯状の部材を環状に形成したものであり、プーリ３２に張架されている。搬送ベルト３３は、硬貨Ｃが搬送される搬送路に沿って配置されている。搬送ベルト３３には、下方に延びるピン３４が取り付けられており、プーリ３２が回転することで搬送ベルト３３の走行に伴ってピン３４が移動し、移動するピン３４と当接しながら押される形で硬貨Ｃが搬送方向に向かって搬送される。
搬送ガイド３１は、硬貨Ｃが搬送される搬送面Ｈを形成する部材である。
プーリ３２は、搬送ベルト３３を張架する部材である。複数のプーリ３２のうち少なくとも何れか一つは、図示しない駆動部（例えばモータやギヤ）に接続されており、この駆動部から伝えられた駆動力によって回転する。
搬送ベルト３３は、硬貨Ｃを搬送する搬送手段である。搬送ベルト３３は、例えば帯状の部材を環状に形成したものであり、プーリ３２に張架されている。搬送ベルト３３は、硬貨Ｃが搬送される搬送路に沿って配置されている。搬送ベルト３３には、下方に延びるピン３４が取り付けられており、プーリ３２が回転することで搬送ベルト３３の走行に伴ってピン３４が移動し、移動するピン３４と当接しながら押される形で硬貨Ｃが搬送方向に向かって搬送される。
【0018】
なお、ここまで説明した通り、本実施形態での搬送部３０は、搬送ベルト３３とプーリ３２とを有し、水平方向（前後方向）に硬貨Ｃを搬送する構成になっている。しかしながら、搬送部３０の構成はここで説明した構成に限定されず、他の構成にすることも可能である。例えば、搬送部３０は、搬送ベルト３３とプーリ３２とを備えず、スロープ形状の搬送路として硬貨Ｃを落下（滑落）させる構成にすることもできる。
【0019】
制御部４０は、硬貨鑑別部９の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどで構成されており、メモリに格納されたプログラムを実行することにより、硬貨鑑別部９の動作に必要な機能を実現する。制御部４０は、例えば搬送部３０を制御して硬貨Ｃを搬送させ、所定のタイミングでカメラ部１０を動作させて硬貨Ｃを撮像させる機能を有する。また、カメラ部１０によって撮像された硬貨Ｃの画像から、画像に写る硬貨Ｃの種類を判別（鑑別）する機能を有する。制御部４０は、カメラ部１０と共に一つの筐体内に収納されていてもよいし、カメラ部１０が収納される筐体とは別の場所に配置されてもよい。つまり、制御部４０の設置場所は、特に限定されない。
【0020】
図３に示すカメラ部１０は、搬送ガイド３１に埋め込まれた状態で設置され、搬送部３０によって搬送される硬貨Ｃを下側から撮影する。図３に示すように、カメラ部１０は、主に、撮像センサ１１と、撮像センサ１１に取り付けられるレンズ１２と、複数のＬＥＤ１３と、ＬＥＤ１３に取り付けられる複数のＬＥＤレンズ１４と、筒状の導光体１５と、遮光部１６とを有する。また、カメラ部１０は、導光体１５を収納するケース部１７と、ケース部１７の上部に固定され、硬貨Ｃが搬送される搬送面Ｈを形成する透明部１８と、導光体１５を透明部１８の方向（上方向）に付勢する付勢部１９とを有する。なお、撮像センサ１１、ＬＥＤ１３、付勢部１９などは、基板２０上に配置されている。
【0021】
撮像センサ１１は、ＬＥＤ１３が出射する光を用いて、搬送される硬貨Ｃを撮像するセンサである。ここでは、撮像センサ１１がＣＭＯＳイメージセンサ等の２次元撮像センサであるものとして説明する。なお、撮像センサ１１は、ラインセンサなどで構成することもできる。
レンズ１２は、光を撮像センサ１１に結像する部品である。
ＬＥＤ１３は、光を出射する光源である。図４に示すように、ＬＥＤ１３は、導光体１５の筒形状に対応させてリング状（環状）に並べて配置されている。ＬＥＤ１３は、撮像センサ１１の周囲を取り囲むように配置される。つまり、ＬＥＤ１３は、リング状光源を構成する。
ＬＥＤレンズ１４は、ＬＥＤ１３が出射する光に指向性を持たせるための部材である。図４に示すように、ＬＥＤレンズ１４は、ＬＥＤ１３に対応してリング状（環状）に並べて配置されている。ＬＥＤレンズ１４を通過した光は、導光体１５の下端部１５ｂから内部に入射する。
レンズ１２は、光を撮像センサ１１に結像する部品である。
ＬＥＤ１３は、光を出射する光源である。図４に示すように、ＬＥＤ１３は、導光体１５の筒形状に対応させてリング状（環状）に並べて配置されている。ＬＥＤ１３は、撮像センサ１１の周囲を取り囲むように配置される。つまり、ＬＥＤ１３は、リング状光源を構成する。
ＬＥＤレンズ１４は、ＬＥＤ１３が出射する光に指向性を持たせるための部材である。図４に示すように、ＬＥＤレンズ１４は、ＬＥＤ１３に対応してリング状（環状）に並べて配置されている。ＬＥＤレンズ１４を通過した光は、導光体１５の下端部１５ｂから内部に入射する。
【0022】
導光体１５は、ＬＥＤレンズ１４を通過した光を透明部２２の方向に導く部品である。導光体１５は、光を通す材料（例えば樹脂）で製造されており、内部で反射させて光を透明部２２上の硬貨Ｃの方向に導く。導光体１５は、例えばアクリルやポリカーボネート等の透明性の高い素材で製造されているのが好ましい。図４に示すように、本実施形態での導光体１５は、円筒状を呈し、基板２０と透明部１８との間に搬送面Ｈに対して軸心方向が直交するように（つまり、軸心方向が上下方向となるように）設置される。導光体１５の下端部１５ｂにＬＥＤ１３およびＬＥＤレンズ１４が配置され、導光体１５の上端部１５ｃに透明部１８が配置されている。また、撮像センサ１１およびレンズ１２は、導光体１５の軸心位置に配置される。図３の符号Ｋで示すように、下端部１５ｂから導光体１５内に入った光は、導光体１５内を上方に向かって進み、上端部１５ｃ付近から出射されて透明部１８に照射される。透明部１８に照射された光は、透明部１８内を通過して硬貨Ｃに到達する。これにより、透明部１８上を通過する硬貨Ｃに対して全周囲から光を当てることができる。
また、導光体１５の上端部１５ｃ付近の外側には、傾斜部１５ａが形成されている。導光体１５は、ＬＥＤ１３が出射する光を傾斜部１５ａで反射させて透明部１８の方向に進行させる。これにより、浅い角度の光を硬貨Ｃに当てて、硬貨Ｃに設けられた凹凸部分（刻印）のコントラストを強調することができる。なお、傾斜部１５ａは、平面に限らず、湾曲した形状であってもよい。
また、導光体１５の上端部１５ｃ付近の外側には、傾斜部１５ａが形成されている。導光体１５は、ＬＥＤ１３が出射する光を傾斜部１５ａで反射させて透明部１８の方向に進行させる。これにより、浅い角度の光を硬貨Ｃに当てて、硬貨Ｃに設けられた凹凸部分（刻印）のコントラストを強調することができる。なお、傾斜部１５ａは、平面に限らず、湾曲した形状であってもよい。
【0023】
導光体１５は、下端部１５ｂの付近に、外周面から外側に向かって突出した凸部１５ｄを有する。凸部１５ｄは、付勢部１９に当接し、付勢部１９が発生させる付勢力を受ける部分である。本実施形態の凸部１５ｄは、直方体状である。凸部１５ｄは、付勢部１９からの付勢力を受けて、導光体１５を透明部１８の方向に均等に押し付ける形状および配置になっているのがよい。凸部１５ｄは、導光体１５の軸心を中心にした同一円上（換言すると、円筒状の導光体の外周面上）であって、周方向に等間隔で配置されている。凸部１５ｄの配置場所や数は特に限定されず、本実施形態では９０度おきに合計で４つの凸部１５ｄが形成されている。凸部１５ｄは、ケース部１７の内面に形成される凹部１７ａに嵌め込まれる。詳細は後述するが、導光体１５は、凸部１５ｄが凹部１７ａに嵌め込まれた状態において、軸心方向（上下方向）の位置調整が可能である。導光体１５の内部には、内周面に沿って遮光部１６（図３参照）が設置されている。
【0024】
図３に示す遮光部１６は、不要な光を遮ることで、撮像センサ１１に入射する光を限定するための部材である。遮光部１６は、透明部１８の上部にある硬貨Ｃに反射した光以外が撮像センサ１１に入らないようにするため、導光体１５の内部を通る反射光を遮光する範囲に配置される。本実施形態での遮光部１６は、円筒状を呈し、導光体１５の内周面に沿って配置されている。遮光部１６の軸心方向（上下方向）の長さは、導光体１５の軸心方向（上下方向）の長さよりも短くなっている。
【0025】
図３に示すケース部１７は、カメラ部１０の構成要素（撮像センサ１１、ＬＥＤ１３、導光体１５など）を保護する部材である。ケース部１７は、略円筒状を呈しており、内部に導光体１５などの構成要素を収納可能である。ケース部１７の内径と導光体１５の外径とは同じ寸法または導光体１５が少しだけ小さくなっている。ケース部１７は、図示しない固定手段（例えばネジなど）によって、図４に示す固定部１７ｂがカメラ部１０の筐体などに固定される。ケース部１７の上端部には、透明部１８を設置する段差部１７ｃが形成されている。
【0026】
図４に示すように、ケース部１７の内周面には、導光体１５の凸部１５ｄが嵌め込まれる凹部１７ａが形成されている。凹部１７ａは、凸部１５ｄが嵌め込まれた状態で、軸心を中心とする導光体１５の回転を規制すると共に軸心方向（上下方向）の移動（位置調整）を可能にする。つまり、凹部１７ａは、導光体１５の移動を軸心方向（上下方向）のみに限定する役割を担う。本実施形態での凹部１７ａは、導光体１５（またはケース部１７）の軸心方向（上下方向）に沿って形成される溝状を呈する。凹部１７ａの断面形状や幅は、凸部１５ｄに対応しており、本実施形態では軸心方向に直交する断面形状が長方形状を呈する。本実施形態での凹部１７ａは、凸部１５ｄに対応して周方向に等間隔で配置され、９０度おきに合計で４つの凹部１７ａが形成されている。
【0027】
透明部１８は、硬貨Ｃを搬送する搬送面Ｈを形成し、硬貨Ｃを撮像するための光を透過させる部分である。透明部１８は、板状の円形を呈し、ケース部１７の上端に形成される段差部１７ｃに固定（例えば接着）されている。透明部１８の上面１８ａは、ケース部１７の上端部や搬送ガイド３１（図２参照）の上面と面一である。透明部１８は、例えばサファイアガラスなどであってよい。
【0028】
付勢部１９は、導光体１５を透明部１８の方向（上方）に付勢し、導光体１５を透明部１８に押し付ける（当接させる）部分である。付勢部１９は、導光体１５に対する付勢力を発生させることができるものであれば種類は限定されない。付勢部１９は、例えば弾性体（スポンジ、スプリング、ゲル等）であってよく、本実施形態でも付勢部１９として弾性体を想定する。
付勢部１９は、導光体１５の凸部１５ｄと基板２０との間に配置される。本実施形態での付勢部１９は、凸部１５ｄに対応して周方向に等間隔で配置され、９０度おきに合計で４つの付勢部１９が配置されている。つまり、導光体１５の凸部１５ｄと共にケース部１７の凹部１７ａ内に弾性変形した状態で収納される。これにより、付勢部１９は、凸部１５ｄを介して導光体１５を透明部１８に向かって押し上げて、透明部１８の下面１８ｂに導光体１５の上端部１５ｃを当接（密着）させる。
付勢部１９は、導光体１５の凸部１５ｄと基板２０との間に配置される。本実施形態での付勢部１９は、凸部１５ｄに対応して周方向に等間隔で配置され、９０度おきに合計で４つの付勢部１９が配置されている。つまり、導光体１５の凸部１５ｄと共にケース部１７の凹部１７ａ内に弾性変形した状態で収納される。これにより、付勢部１９は、凸部１５ｄを介して導光体１５を透明部１８に向かって押し上げて、透明部１８の下面１８ｂに導光体１５の上端部１５ｃを当接（密着）させる。
【0029】
本実施形態を構成する透明部１８、導光体１５、ケース部１７で使用する材料の線膨張係数の一例を以下に示す。ここで示す材料の種類はあくまで例示である。以下に示すように、線膨張係数の大小関係は、例えば「透明部１８＜ケース部１７＜導光体１５」である。
・透明部１８（サファイアガラスの場合）：6.5～8.0×10-6（「毎ケルビン（/K）」または「毎度（/℃）」）
・導光体１５（ＰＣやＰＭＭＡなどの透明樹脂）：60～70×10-6（「/K」または「/℃」）
・ケース部１７（ガラスフィラー配合樹脂ＰＣ、ＦＰＳなど）：10～20×10-6（「/K」または「/℃」）
・透明部１８（サファイアガラスの場合）：6.5～8.0×10-6（「毎ケルビン（/K）」または「毎度（/℃）」）
・導光体１５（ＰＣやＰＭＭＡなどの透明樹脂）：60～70×10-6（「/K」または「/℃」）
・ケース部１７（ガラスフィラー配合樹脂ＰＣ、ＦＰＳなど）：10～20×10-6（「/K」または「/℃」）
【0030】
（実施形態に係る硬貨鑑別装置の動作について）
次に、図１ないし図４を参照して、実施形態に係る硬貨鑑別部９の動作について説明する。
図２に示す制御部４０は、プーリ３２を稼動させ、プーリ３２の回転に伴い搬送ベルト３３を走行させる。これにより、硬貨Ｃは、搬送ベルト３３のピン３４に押されて搬送面Ｈを搬送方向に向かって搬送され、カメラ部１０に到達する。カメラ部１０は、透明部１８上を通過する硬貨Ｃを撮像する。ここまで説明した通り、カメラ部１０は、指向性が高く入射角の浅い光を硬貨Ｃに対して照射し、硬貨Ｃが有する凹凸部分に当たった光が撮像センサ１１へ反射する。その為、硬貨Ｃの鑑別に適した画像が取得できる。
次に、図１ないし図４を参照して、実施形態に係る硬貨鑑別部９の動作について説明する。
図２に示す制御部４０は、プーリ３２を稼動させ、プーリ３２の回転に伴い搬送ベルト３３を走行させる。これにより、硬貨Ｃは、搬送ベルト３３のピン３４に押されて搬送面Ｈを搬送方向に向かって搬送され、カメラ部１０に到達する。カメラ部１０は、透明部１８上を通過する硬貨Ｃを撮像する。ここまで説明した通り、カメラ部１０は、指向性が高く入射角の浅い光を硬貨Ｃに対して照射し、硬貨Ｃが有する凹凸部分に当たった光が撮像センサ１１へ反射する。その為、硬貨Ｃの鑑別に適した画像が取得できる。
【0031】
ここで、例えばカメラ部１０が常温から低温に晒された場合、一般的にはガラスや樹脂材料の寸法は縮まる（小さくなる）ことが分かっている。上記で列挙した線膨張係数は、ケース部１７より導光体１５の方が大きいため、導光体１５の収縮量がケース部１７に比べて大きくなり、導光体１５は透明部１８から遠ざかるように寸法が小さくなる（つまり、導光体１５は、上端部１５ｃと透明部１８との間に隙間が発生するように変形する）。しかしながら、付勢部１９が導光体１５を上方（すなわち透明部１８側）に押し上げる働きをするため、導光体１５と透明部１８とが温度変化によって変形（収縮）したとしても常に密着する。
【0032】
また、逆の温度変化である高温時の場合で考えたときにも同様なことが言える。高温時は一般的にガラスや樹脂材料の寸法は膨張する（大きくなる）ことが分かっている。上記で列挙した線膨張係数は、ケース部１７より導光体１５の方が大きいため、導光体１５の膨張量がケース部１７に比べて大きくなり、導光体１５は透明部１８を下方から押し上げるように寸法が大きくなる（つまり、導光体１５は、上端部１５ｃが透明部１８を当接した状態からさらに上方へ押圧するように変形する）。そのため、膨張量が大きい場合に、導光体１５から透明部１８に対して過度な力がかかり、透明部１８を損傷させる（例えば、表面を剥がしてしまう）恐れがある。しかしながら、付勢部１９の方が透明部１８よりも柔らかいため、導光体１５が透明部１８を過度に押圧する力が掛かる前に付勢部１９がその力を吸収するため、透明部１８が損傷するのを抑制できる。
【0033】
以上のように、実施形態に係る硬貨鑑別部９は、導光体１５を透明部１８の方向（上方向）に付勢する付勢部１９を備えるので、硬貨鑑別部９を構成する部材（例えば、導光体１５、ケース部１７など）が温度変化により収縮した場合でも、導光体１５と透明部１８との間に隙間が発生しない。つまり、この付勢部１９は、導光体１５を透明部１８へ常に押し付ける役割をなすので、低温時に導光体１５が収縮したとしても、導光体１５と透明部１８とが常に密着した状態になるため、硬貨Ｃに対して浅く指向性の強い光を照射することを維持できるので、硬貨Ｃの鑑別に適した画像が取得できる。硬貨鑑別部９を備える貨幣取扱装置１についても同様である。
【0034】
また、付勢部１９を弾性体とすることにより、硬貨鑑別部９を構成する部材（例えば、導光体１５、ケース部１７など）が温度変化により膨張した場合でも、透明部１８に対して過度な押圧力が加わることを抑制できる。つまり、この付勢部１９は、高温時では導光体１５の過度な膨張を吸収する役割をなすので、透明部１８が損傷するのを抑制できる。硬貨鑑別部９を備える貨幣取扱装置１についても同様である。
【0035】
ここで、実施形態で説明した付勢部１９を備えない従来の硬貨鑑別装置によって５００円硬貨を撮像した撮像画像を図５に示す。図５は、比較例としての従来の硬貨鑑別装置で硬貨を撮像した撮像画像のイメージであり、（ａ）は低温時に撮像したものであり、（ｂ）は常温時に撮像したものであり、（ｃ）は高温時に撮像したものである。
常温時では、導光体１５と透明部１８との間に隙間がない（あったとしても無視できる程度に小さい）ので、硬貨Ｃに対して浅く指向性の強い光を照射できる。その結果、図５（ｂ）に示すように、撮像画像は、硬貨Ｃに光が均一に配光された鑑別に適したものとなる。
これに対して低温時では、部材の縮小によって導光体１５と透明部１８との間に隙間が発生するので、硬貨Ｃに対して浅く指向性の強い光を照射できない（硬貨Ｃに対して不均一に光が照射される形になってしまう）ことがある。その結果、例えば図５（ａ）に示すように、撮像画像は、硬貨Ｃの縁部周辺が暗くなってしまい、硬貨Ｃの判別性能に影響を与えるなどの問題が発生する。
また、高温時では、導光体１５と透明部１８との間に隙間がない（あったとしても無視できる程度に小さい）ので、図５（ｃ）に示すように、撮像画像は、常温時と同様の硬貨Ｃに光が均一に配光された鑑別に適したものとなる。しかしながら、部材の膨張によって、透明部１８に過度な負荷がかかってしまい、透明部１８が剥離する懸念がある。部材同士を固定する固定部分についても同様の問題（破損（クラック）や接着剥がれ）が発生する可能性がある。
常温時では、導光体１５と透明部１８との間に隙間がない（あったとしても無視できる程度に小さい）ので、硬貨Ｃに対して浅く指向性の強い光を照射できる。その結果、図５（ｂ）に示すように、撮像画像は、硬貨Ｃに光が均一に配光された鑑別に適したものとなる。
これに対して低温時では、部材の縮小によって導光体１５と透明部１８との間に隙間が発生するので、硬貨Ｃに対して浅く指向性の強い光を照射できない（硬貨Ｃに対して不均一に光が照射される形になってしまう）ことがある。その結果、例えば図５（ａ）に示すように、撮像画像は、硬貨Ｃの縁部周辺が暗くなってしまい、硬貨Ｃの判別性能に影響を与えるなどの問題が発生する。
また、高温時では、導光体１５と透明部１８との間に隙間がない（あったとしても無視できる程度に小さい）ので、図５（ｃ）に示すように、撮像画像は、常温時と同様の硬貨Ｃに光が均一に配光された鑑別に適したものとなる。しかしながら、部材の膨張によって、透明部１８に過度な負荷がかかってしまい、透明部１８が剥離する懸念がある。部材同士を固定する固定部分についても同様の問題（破損（クラック）や接着剥がれ）が発生する可能性がある。
【0036】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。
【符号の説明】
【0037】
１ 貨幣取扱装置
２ 媒体取扱部
３ 表示操作部
４ 通帳挿入排出口
５ 紙幣入出金部
６ 硬貨入出金部
９ 硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）
１０ カメラ部
１１ 撮像センサ
１２ レンズ
１３ ＬＥＤ（光源）
１４ ＬＥＤレンズ
１５ 導光体
１５ｄ 凸部
１６ 遮光部
１７ ケース部
１７ａ 凹部
１８ 透明部
１９ 付勢部
２０ 基板
３０ 搬送部
３１ 搬送ガイド
３２ プーリ
３３ 搬送ベルト
３４ ピン
４０ 制御部
Ｃ 硬貨
Ｈ 搬送面
２ 媒体取扱部
３ 表示操作部
４ 通帳挿入排出口
５ 紙幣入出金部
６ 硬貨入出金部
９ 硬貨鑑別部（硬貨鑑別装置）
１０ カメラ部
１１ 撮像センサ
１２ レンズ
１３ ＬＥＤ（光源）
１４ ＬＥＤレンズ
１５ 導光体
１５ｄ 凸部
１６ 遮光部
１７ ケース部
１７ａ 凹部
１８ 透明部
１９ 付勢部
２０ 基板
３０ 搬送部
３１ 搬送ガイド
３２ プーリ
３３ 搬送ベルト
３４ ピン
４０ 制御部
Ｃ 硬貨
Ｈ 搬送面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】