特開 2022-185427 トレース装置、トレース方法およびトレースプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185427

(43)【公開日】2022-12-14

(54)【発明の名称】トレース装置、トレース方法およびトレースプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20221207BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

G06Q50/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093110

(22)【出願日】2021-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 健二

【テーマコード（参考）】

3C100

5L049

【Ｆターム（参考）】

3C100AA29

3C100AA34

3C100AA38

3C100AA57

3C100AA58

3C100BB12

3C100BB13

3C100BB15

3C100BB33

3C100CC02

5L049CC03

(57)【要約】

【課題】ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたイベントに対応したトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性を向上させる。
【解決手段】本開示のトレース装置は、生産ラインに含まれる複数の機器から予め定められた取得周期で動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から上記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に複数の機器から取得した動作ログのうち、少なくとも選択イベントが発生した機器から取得した動作ログを記憶装置から読み出してトレース情報として出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産ラインに含まれる複数の機器から予め定められた取得周期で動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース装置であって、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から前記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログのうち、少なくとも前記選択イベントが発生した前記機器から取得した前記動作ログを前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するトレース装置。

【請求項2】

請求項１に記載のトレース装置において、
前記選択イベントのイベントコードに基づいて前記記憶装置から読み出す前記動作ログを選別するトレース装置。

【請求項3】

請求項２に記載のトレース装置において、
複数の前記イベントコードごとにトレースの対象となる対象機器が予め定められており、ユーザにより前記選択イベントが選択された際に、前記選択イベントの前記イベントコードに対応した前記対象機器の前記動作ログを前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するトレース装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れか一項に記載のトレース装置において、
前記選択イベントがエラーイベントであり、かつ前記選択イベントの発生日時から前記選択イベントについて予め定められた関連時間だけ前までの間に前記選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合、前記選択イベントの発生日時から前記関連時間だけ前までの間に取得した前記動作ログの少なくとも一部を前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するトレース装置。

【請求項5】

生産ラインに含まれる複数の機器から動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース装置であって、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択され、ユーザにより選択された選択イベントがエラーイベントであり、かつ前記選択イベントの発生日時から所定時間だけ前までの間に前記選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合、前記選択イベントの発生日時から前記所定時間だけ前までの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログの少なくとも一部を前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するトレース装置。

【請求項6】

生産ラインに含まれる複数の機器から予め定められた取得周期で動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース方法であって、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から前記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログのうち、少なくとも前記選択イベントが発生した前記機器から取得した前記動作ログを前記記憶装置から読み出し、読み出した前記動作ログを前記トレース情報として出力するトレース方法。

【請求項7】

生産ラインに含まれる複数の機器から動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース方法であって、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択され、ユーザにより選択された選択イベントがエラーイベントであり、かつ前記選択イベントの発生日時から所定時間だけ前までの間に前記選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合、前記選択イベントの発生日時から前記所定時間だけ前までの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログの少なくとも一部を前記記憶装置から読み出し、読み出した前記動作ログを前記トレース情報として出力するトレース方法。

【請求項8】

コンピュータに、
生産ラインに含まれる複数の機器から予め定められた取得周期で動作ログを取得して記憶装置に記憶させる手順と、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から前記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログのうち、少なくとも前記選択イベントが発生した前記機器から取得した前記動作ログを前記記憶装置から読み出してトレース情報として出力する手順と、
を実行させるトレースプログラム。

【請求項9】

コンピュータに、
生産ラインに含まれる複数の機器から動作ログを取得して記憶装置に記憶させる手順と、
前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択され、ユーザにより選択された選択イベントがエラーイベントであり、かつ前記選択イベントの発生日時から所定時間だけ前までの間に前記選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合、前記選択イベントの発生日時から前記所定時間だけ前までの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログの少なくとも一部を前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力する手順と、
を実行させるトレースプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、生産ラインに含まれる複数の機器から動作ログを取得すると共にユーザの要求に応じて当該動作ログに基づくトレース情報を出力するためのトレース装置、トレース方法およびトレースプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製造物を生産する生産ラインの各設備が出力するイベントと当該製造物とを紐付けするトレーサビリティシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このトレーサビリティシステムは、イベントと製造物ＩＤとを紐付けるためのルールの設定を支援するラインモデル設計部と、設備が出力するイベントを受け取ると共に、ルールを用いてイベントと製造物ＩＤとを紐付け、かつ紐付けの結果を用いて製造物ＩＤから当該製造物ＩＤに対応する製造物の全設備におけるイベントをトレースするトレース実行部と、トレース実行部によりトレースされたトレース結果を出力するトレース結果出力部とを含む。かかるトレーサビリティシステムによれば、製造物の製造物ＩＤから生産ラインの各設備において発生したイベントを特定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０７７７８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述のような製造物ＩＤだけではなく、生産ラインに含まれる何れかの機器（設備）で発生したイベントをキーとして製造物の生産過程等におけるトレース情報（トレース結果）を得ることができれば、ユーザの利便性を向上させることができるであろう。ただし、イベントの選択に加えて、取り出し対象となるトレース情報の日時範囲の設定をユーザに委ねた場合、日時範囲の誤入力や範囲の拡げ過ぎにより目的のトレース情報を速やかに取り出すことができなくなったり、取り出されるトレース情報の容量が過大になってしまったりするおそれがある。そして、上記特許文献１には、イベントをキーとしたトレース情報の取得手順が開示も示唆もされていない。

【0005】

そこで、本開示は、ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたイベントに対応したトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性を向上させることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のトレース装置は、生産ラインに含まれる複数の機器から予め定められた取得周期で動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース装置であって、前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から前記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログのうち、少なくとも前記選択イベントが発生した前記機器から取得した前記動作ログを前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するものである。

【0007】

本開示のトレース装置は、生産ラインに含まれる複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から動作ログの取得周期に相当する時間が経過するまでの間に複数の機器から取得した動作ログのうち、少なくとも選択イベントが発生した機器から取得した動作ログを記憶装置から読み出す。そして、トレース装置は、読み出した動作ログを選択イベントに対応したトレース情報として出力する。すなわち、選択イベントの発生日時から上記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に当該選択イベントが発生した機器から取得された動作ログには、動作ログの生成に不具合等が生じていない限り、選択イベントが必ず記録されている。従って、本開示のトレース装置によれば、取り出し対象となるトレース情報の日時範囲の設定をユーザに委ねることなく、選択イベントのログを含むトレース情報をユーザに提供することができる。この結果、ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたイベントに対応したトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

【0008】

本開示の他のトレース装置は、生産ラインに含まれる複数の機器から動作ログを取得して記憶装置に記憶させると共に、ユーザの要求に応じて前記動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース装置であって、前記複数の機器で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択され、ユーザにより選択された選択イベントがエラーイベントであり、かつ前記選択イベントの発生日時から所定時間だけ前までの間に前記選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合、前記選択イベントの発生日時から前記所定時間だけ前までの間に前記複数の機器から取得した前記動作ログの少なくとも一部を前記記憶装置から読み出して前記トレース情報として出力するものである。かかるトレース装置によれば、ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたエラーイベントの発生原因の特定等に極めて有用なトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示のトレース装置を含む生産ラインを示す概略構成図である。

【図2】本開示のトレース装置を構成する制御装置を示すブロック図である。

【図3】本開示のトレース装置により実行される処理を例示するフローチャートである。

【図4】本開示のトレース装置の表示装置に表示される装置イベントログを示す説明図である。

【図5】本開示のトレース装置により用いられるテーブルを示す説明図である。

【図6】本開示のトレース装置により用いられる別のテーブルを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

【0011】

図１は、本開示のトレース装置であるライン制御装置１０を含む生産ライン１を示す概略構成図である。同図に示す生産ライン１は、ライン制御装置１０により管理・制御されて部品Ｐが実装された基板Ｓを生産するものであり、当該ライン制御装置１０に加えて、印刷装置２、印刷検査装置３、保管部（バッファステーション）４、複数（本実施形態では、例えば４台）の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７、リフロー検査装置８等を含む。印刷装置２、印刷検査装置３、保管部４、複数の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７およびリフロー検査装置８は、予め定められた基板Ｓの搬送方向に沿って、この順番に配列される。

【0012】

印刷装置２は、基板Ｓの配線パターン上に、はんだを印刷するものであり、基板Ｓを搬送する基板搬送装置や、印刷ヘッド、当該印刷ヘッドを移動させるヘッド移動装置、スクリーンマスクが固定された固定枠、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性の記憶装置、入出力インターフェース等を含むコンピュータである制御装置等（何れも図示省略）を含む。印刷検査装置３は、印刷装置２により基板Ｓに印刷されたはんだの状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置（コンピュータ）等を含む。印刷装置２および印刷検査装置３の制御装置は、それぞれ無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。

【0013】

保管部４は、本実施形態において、生産ライン１の印刷検査装置３と最上流側の部品実装機５との間に組み込まれており、複数（本実施形態では、２つ）の保管スペース４１と、それぞれ無人搬送車（ＡＧＶ）１００の電動コンベヤ１１０との間で物品を受け渡すように対応する保管スペース４１に設置された複数（本実施形態では、２つ）の電動コンベヤ４２とを含む。また、本実施形態において、生産ライン１のライン制御装置１０は、保管部４に設置されており、保管部４の電動コンベヤ４２といった制御対象を制御する。かかる保管部４には、生産ライン１における生産効率を向上させるべく、部品Ｐが実装された基板Ｓの生産に使用される複数の物品が一時的に保管される。本実施形態において、保管部４に保管される物品は、各部品実装機５に装着されるフィーダ５Ｆであり、部品実装機５に装着される予定（使用前）の複数のフィーダ５Ｆが一方の保管スペース４１に保管され、部品実装機５から取り外された使用済みの複数のフィーダ５Ｆが他方の保管スペース４１に保管される。

【0014】

フィーダ５Ｆは、カセット式のテープフィーダであり、テープリールと、テープ送り機構と、フィーダコネクタと、テープ送り機構を制御するフィーダ制御装置とを含む（何れも図示省略）。テープリールには、複数の部品Ｐを収容したテープが巻回されている。各テープリールにおいて、複数の部品Ｐは、テープの表面を覆うフィルムによってそれぞれ保護されており、当該フィルムは、部品Ｐが部品実装機５における部品供給位置に達する前に剥がされる。テープ送り機構は、テープリールからテープを引き出して当該部品供給位置へ送り出す。フィーダ制御装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータ等を含むものである。

【0015】

また、本実施形態では、保管部４と無人搬送車１００との間で複数のフィーダ５Ｆを一括して受け渡すために、箱状の収容ケース（マガジン）９０が用いられる。収容ケース９０は、それぞれフィーダ５Ｆが差し込まれる複数（例えば、３０個）のスロットと、それぞれ対応するフィーダ５Ｆのフィーダコネクタと結合可能な複数（例えば、３０個）のコネクタとを含む。複数（例えば、３０個）のフィーダ５Ｆは、フィーダコネクタが収容ケース９０の対応するコネクタと結合するように対応するスロットに差し込まれ、収容ケース９０内に収容される。更に、収容ケース９０は、上記複数のコネクタに接続されると共に保管部４の保管スペース４１に設けられたコネクタ（図示省略）と結合可能な図示しない外部コネクタを有しており、各フィーダ５Ｆは、対応するコネクタおよび当該外部コネクタを介してライン制御装置１０や図示しない保管部４の電源に接続される。これにより、各フィーダ５Ｆとライン制御装置１０とが通信可能となり、各フィーダ５Ｆのフィーダ情報をライン制御装置１０に取り込むことができる。なお、１つの収容ケース９０内に収容される複数のフィーダ５Ｆは、互いに異なる部品を収容するものであってもよく、互いに同一の部品を収容するものであってもよい。

【0016】

更に、生産ライン１は、ローダ９を含む。ローダ９は、基板Ｓの搬送方向に沿って移動して保管部４と複数の部品実装機５との間でフィーダ５Ｆを受け渡すようにライン制御装置１０により制御される。すなわち、ローダ９は、該当する部品実装機５から使用済みの複数のフィーダ５Ｆを回収して保管部４の上記他方の保管スペース４１に保管されている収容ケース９０に格納する。また、ローダ９は、保管部４の上記一方の保管スペース４１（収容ケース９０）から使用前の複数のフィーダ５Ｆを取り出して該当する部品実装機５に装着する。

【0017】

複数の部品実装機５は、何れもフィーダ５Ｆにより送り出されるテープから部品Ｐを採取して基板Ｓ上に搭載可能な表面実装機であり、図１に示すように、印刷検査装置３の下流側に基板Ｓの搬送方向に沿って配列される。各部品実装機５は、筐体、複数のフィーダ５Ｆが装着されるフィーダセット台、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、少なくとも１つの吸着ノズルを含む実装ヘッド、パーツカメラ、マークカメラ、ノズルステーション（何れも図示省略）、および制御装置５０等を含む。各部品実装機５の制御装置５０は、図２に示すように、ＣＰＵ５０ａ，ＲＯＭ５０ｂ，ＲＡＭ５０ｃ、不揮発性の記憶装置５０ｄ、入出力インターフェース５０ｅ等を含むコンピュータであり、無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。また、制御装置５０は、パーツカメラおよびマークカメラの撮像データや、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、実装ヘッド等に設置された図示しない各種センサの検出値等を取得する。更に、制御装置５０は、ライン制御装置１０からの情報や、パーツカメラおよびマークカメラの撮像データ、各種センサの検出値等に基づいて生産プログラムを実行し、複数のフィーダ５Ｆ（部品供給ユニット）、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、実装ヘッド等を制御する。生産プログラムは、生産ライン１の複数の部品実装機５における基板Ｓに対する部品Ｐの搭載順序や、基板Ｓの生産数等を規定するものあり、ＲＯＭ５０ｂ等に格納されている。

【0018】

実装検査装置６は、各部品実装機５により実装された部品Ｐの実装状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置（コンピュータ）等を含む。実装検査装置６の制御装置も、無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。リフロー装置７は、実装検査装置６の下流側に配置され、当該実装検査装置６からの基板Ｓを搬送する基板搬送装置と、当該基板搬送装置により搬送される基板Ｓを加熱する加熱部と、基板搬送装置や加熱部等を制御する制御装置とを含む。リフロー装置７は、加熱部で基板Ｓを予め定められたリフロー温度（例えば２２０℃－２５０℃）に加熱することにより基板Ｓ上のはんだを溶融させる。これにより、溶融したはんだが冷却されて固化することで各部品が基板Ｓの配線パターンに電気的に接続、固定されることになる。リフロー検査装置８は、リフロー処理が施された基板Ｓ上の部品Ｐの状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置等を含む。リフロー装置７およびリフロー検査装置８の制御装置は、何れもＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、記憶装置等を含むコンピュータであり、それぞれ無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。

【0019】

ライン制御装置１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１０ａ，ＲＯＭ１０ｂ，ＲＡＭ１０ｃ、例えばハードディスクドライブあるいはソリッドステートドライブといった不揮発性の記憶装置１０ｄおよび入出力インターフェース１０ｅ等を含むと共に、キーボード、マウスといった入力デバイスや表示装置（何れも図示省略）が接続されたコンピュータである。ライン制御装置１０の記憶装置１０ｄには、基板Ｓの生産に関連した各種生産情報が記憶される。生産情報には、基板Ｓに実装される部品Ｐの在庫状態や供給状態、基板Ｓの生産計画（部品Ｐの使用計画を含む）、基板Ｓの生産状態、生産ライン１を構成する複数の部品実装機５等の稼動状況等が含まれる。また、ライン制御装置１０は、機器側からの要求等に応じて、印刷装置２の印刷制御部、各部品実装機５の制御装置５０、リフロー装置７のリフロー制御部等に各種指令信号等を与える。なお、ライン制御装置１０は、サーバおよびネットワークを介して当該サーバに接続される端末により構成されてもよい。

【0020】

ここで、上記生産ライン１を構成する複数の機器、すなわち印刷装置２、印刷検査装置３、保管部４の機器、複数の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７、リフロー検査装置８、ローダ９およびライン制御装置１０の少なくとも何れか１つにおいて不具合が発生した場合には、当該不具合の原因等を特定するために各機器の動作ログが必要となる。また、各機器の動作状況の確認や、新たに導入される部品実装機５等を実際に稼働させてデバッグ作業を行う際にも、各機器の動作ログが必要となる。

【0021】

このため、複数の部品実装機５の制御装置５０、印刷装置２、印刷検査装置３、実装検査装置６、リフロー装置７およびリフロー検査装置８の図示しない制御装置は、所定時間（本実施形態では、例えば３０秒）内に対応する部品実装機５等で発生したイベント（稼働状態、エラー、警告等の事象）等を記録した動作ログ（ファイル）を討議所定時間（本実施形態では、例えば３０秒）おきに生成する。また、ライン制御装置１０は、保管部４の制御対象、ローダ９および自機の動作ログを所定時間（本実施形態では、例えば３０秒）おきに機器ごとに生成する。更に、ライン制御装置１０は、予め定められた取得周期（本実施形態では、例えば３０秒）おきに複数の部品実装機５の制御装置５０、印刷装置２、印刷検査装置３、実装検査装置６、リフロー装置７およびリフロー検査装置８の図示しない制御装置に対して動作ログの送信を要求し、各機器から受信した動作ログを機器ごとに記憶装置１０ｄに記憶させると共に、自らが生成した動作ログを機器ごとに記憶装置１０ｄに記憶させる。なお、複数の部品実装機５の制御装置５０、印刷装置２、印刷検査装置３、実装検査装置６、リフロー装置７およびリフロー検査装置８の図示しない制御装置は、動作ログをライン制御装置１０に送信した後、当該動作ログを削除して新たな動作ログを生成する。

【0022】

また、本実施形態において、ライン制御装置１０には、当該ライン制御装置１０を生産ライン１の管理者といったユーザの要求に応じて記憶装置１０ｄに記憶された動作ログに基づくトレース情報を出力するトレース装置として機能させるトレースプログラムがインスロールされている。そして、ユーザは、ライン制御装置１０あるいは当該ライン制御装置１０に無線または有線通信を介して接続される図示しない端末を操作して上記トレースプログラムを実行させることにより、所望のトレース情報を取り出すことが可能となる。

【0023】

すなわち、ユーザは、ライン制御装置１０あるいは端末の表示装置上で、取り出したいトレース情報の日時範囲を設定したり、トレース情報を取り出したい機器を選択したりすることで、所望のトレース情報を取り出すことができる。ただし、ユーザが日時範囲を誤入力したり、日時範囲を拡げ過ぎたり、機器の数を増やしたりした場合、目的のトレース情報を速やかに取り出すことができなくなったり、取り出されるトレース情報の容量が過大になってしまったりするおそれもある。これを踏まえて、ライン制御装置１０をトレース装置として機能させるトレースプログラムは、生産ライン１を構成する複数の機器で発生した複数のイベントの中から何れかのイベントが選択されると、当該何れかのイベント（以下、「選択イベント」という。）に対応したトレース情報を自動的に過不足なく取り出すように作成されている。

【0024】

図３は、ユーザにより選択された選択イベントをキーとしてトレース情報を取り出す手順を示すフローチャートである。本実施形態では、上記トレースプログラムが起動された後、表示装置の表示画面上に表示されたメニュー上で「装置イベントログ」というタブをクリックすることで、選択イベントをキーとしたトレース情報の取り出しが可能となる。ユーザにより当該タブがクリックされると、ライン制御装置１０のＣＰＵ１０ａは、図４に示すような装置イベントログを表示装置に表示させる（ステップＳ１００）。装置イベントログは、図示するように、予め定められた日時範囲あるいはユーザにより指定された日時範囲内で発生した複数のイベントの発生日時、当該イベントが発生した機器の名称（ＩＤ）、イベントの種別、イベントコードやイベントの内容等を含むイベントデータを示すものである。

【0025】

装置イベントログを表示装置に表示させた後、ＣＰＵ１０ａは、ユーザにより装置イベントログに含まれるイベントの何れかが選択されたか否かを判定し（ステップＳ１１０）、ユーザが何れかのイベント（選択イベント）を選択したと判定すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、選択イベントのイベントコードを取得する（ステップＳ１２０）。更に、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２０にて取得したイベントコードに対応したトレース対象機器を特定する（ステップＳ１３０）。本実施形態では、複数のイベントコードごとにトレースの対象となる機器であるトレース対象機器を規定した図５に示すようなテーブルが予め作成されている。ステップＳ１３０において、ＣＰＵ１０ａは、図５のテーブルを参照して選択イベント（イベントコード）に対応したトレース対象機器を特定する。本実施形態において、図５からわかるように、トレース対象機器には、少なくとも選択イベントが発生した機器が含まれる。

【0026】

ステップＳ１３０の処理の後、ＣＰＵ１０ａは、上記複数の機器から取得した動作ログのうち、トレース対象機器から取得した動作ログを記憶装置１０ｄから読み出す（ステップＳ１４０）。より詳細には、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ１０ａは、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時を取得した上で、当該選択イベントの発生日時から上述の動作ログの取得周期に相当する時間（本実施形態では、例えば３０秒）が経過するまでの間に選択イベントのイベントコードに対応したトレース対象機器から取得した動作ログを記憶装置１０ｄから読み出す。

【0027】

続いて、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２０にて取得した選択イベントのイベントコードから当該選択イベントがエラーイベントであるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。選択イベントがエラーイベントであると判定した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２０にて取得したイベントコードに基づいて、選択イベントに関連した別のエラーイベント（以下、「関連イベント」という。）のイベントコード（以下、「関連エラーコード」という。）と関連時間とを特定する（ステップＳ１６０）。関連イベントは、選択イベントの発生原因となったり当該選択イベントを誘発したりするイベントである。また、関連時間は、選択イベントが発生した場合に、当該選択イベントの発生前に関連イベントが発生している可能性がある時間である。本実施形態では、複数のエラーコード（イベントコード）ごとに関連イベントの関連エラーコードと関連時間とを規定した図６に示すようなテーブルが予め作成されており、ステップＳ１６０において、ＣＰＵ１０ａは、図６のテーブルから選択イベントに対応した関連エラーコードおよび関連時間を特定する。

【0028】

更に、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１６０にて関連エラーコードが特定されたか否か、すなわち選択イベントの関連イベントが存在しているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。選択イベントの関連イベントが存在していると判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、選択イベントの発生日時からステップＳ１６０にて特定した当該選択イベントについて予め定められた関連時間だけ前までの間に関連イベントが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。関連イベントが選択イベントの発生前に発生していると判定した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、選択イベントの発生日時から関連時間（所定時間）だけ前までの間にステップＳ１３０にて特定したトレース対象機器から取得した動作ログを記憶装置１０ｄから読み出す（ステップＳ１９０）。

【0029】

ステップＳ１９０の処理の後、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１４０およびＳ１９０にて読み出した動作ログを予め定められたフォーマットで表示装置に表示させ（ステップＳ２００）、図３のルーチンを終了させる。また、ステップＳ１５０にて選択イベントがエラーイベントではないと判定した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１６０－Ｓ１９０の処理をスキップし、ステップＳ１４０にて読み出した動作ログ（のみ）を予め定められたフォーマットで表示装置に表示させ（ステップＳ２００）、図３のルーチンを終了させる。更に、ステップＳ１７０にて選択イベントの関連イベントが存在していないと判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１８０－Ｓ１９０の処理をスキップし、ステップＳ１４０にて読み出した動作ログ（のみ）を予め定められたフォーマットで表示装置に表示させ（ステップＳ２００）、図３のルーチンを終了させる。また、ステップＳ１８０にて関連イベントが選択イベントの発生前に発生していないと判定した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１９０の処理をスキップし、ステップＳ１４０にて読み出した動作ログ（のみ）を予め定められたフォーマットで表示装置に表示させ（ステップＳ２００）、図３のルーチンを終了させる。

【0030】

以上説明したように、トレース装置としてのライン制御装置１０は、生産ライン１に含まれる複数の機器、すなわち印刷装置２、印刷検査装置３、保管部４の機器、複数の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７、リフロー検査装置８、ローダ９および当該ライン制御装置１０で発生した複数のイベントの中からユーザにより何れかのイベントが選択された際に、ユーザにより選択された選択イベントの発生日時から動作ログの取得周期に相当する時間が経過するまでの間に複数の機器から取得した動作ログのうち、少なくとも選択イベントが発生した機器から取得した動作ログを記憶装置１０ｄから読み出す（ステップＳ１００－Ｓ１４０）。そして、ライン制御装置１０は、読み出した動作ログを選択イベントに対応したトレース情報として表示装置に表示（出力）させる（ステップＳ２００）。すなわち、選択イベントの発生日時から上記取得周期に相当する時間が経過するまでの間に当該選択イベントが発生した機器から取得された動作ログには、動作ログの生成に不具合等が生じていない限り、選択イベントが必ず記録されている。従って、トレース装置としてのライン制御装置１０によれば、取り出し対象となるトレース情報の日時範囲の設定をユーザに委ねることなく、選択イベントのログを含むトレース情報をユーザに提供することができる。この結果、ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたイベントに対応したトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

【0031】

また、ライン制御装置１０は、選択イベントのイベントコードに基づいて記憶装置１０ｄから読み出す動作ログを選別する（ステップＳ１４０，Ｓ１９０）。すなわち、ライン制御装置１０では、図５に示すように、複数のイベントコードごとに動作ログの読み出し対象となる対象機器が予め定められており、ライン制御装置１０は、ユーザにより選択イベントが選択された際に、選択イベントのイベントコードに対応した対象機器の動作ログを記憶装置１０ｄから読み出してトレース情報として出力する。これにより、取り出されるトレース情報の容量が過大になってしまうのを良好に抑制することが可能となる。

【0032】

更に、ライン制御装置１０は、選択イベントがエラーイベントであり、かつ選択イベントの発生日時から選択イベントについて予め定められた関連時間（所定時間）だけ前までの間に選択イベントに関連した別のエラーイベントが発生している場合（ステップＳ１５０－Ｓ１８０）、選択イベントの発生日時から関連時間だけ前までの間に取得した動作ログの少なくとも一部を記憶装置１０ｄから読み出してトレース情報として出力する（ステップＳ１９０，Ｓ２００）。これにより、ユーザによるイベントの選択に応じて、選択されたエラーイベントの発生原因の特定等に極めて有用なトレース情報を適正に提供し、ユーザの利便性をより一層向上させることが可能となる。

【0033】

なお、上記実施形態では、ステップＳ１９０にて、選択イベントの発生日時から関連時間だけ前までの間にステップＳ１３０にて特定したトレース対象機器から取得された動作ログが記憶装置１０ｄから読み出されるが、これに限られるものではない。すなわち、ステップＳ１９０では、選択イベントの発生日時から関連時間だけ前までの間に関連エラーコードに対して予め定められたトレース対象機器から取得された動作ログが記憶装置１０ｄから読み出されてもよい。また、例えば、ユーザがエラーイベントの発生原因の特定を希望しており、表示装置の表示画面上で当該ユーザにより所定の操作がなされた場合には、ステップＳ１４０の処理が省略されてもよく、ステップＳ２００では、ステップＳ１９０にて読み出された動作ログのみが予め定められたフォーマットで表示装置に表示されてもよい。

【0034】

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本開示の発明は、トレース装置の製造産業において利用可能である。

【符号の説明】

【0036】

１ 生産ライン、２ 印刷装置、３ 印刷検査装置、４ 保管部、５ 部品実装機、５０ 制御装置、５Ｆ フィーダ、６ 実装検査装置、７ リフロー装置、８ リフロー検査装置、１０ ライン制御装置（トレース装置）、１０ａ，５０ａ ＣＰＵ、１０ｂ，５０ｂ ＲＯＭ，１０ｃ，５０ｃ ＲＡＭ、１０ｄ，５０ｄ 記憶装置、１０ｅ，５０ｅ 入出力インターフェース、Ｐ 部品、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】