特開 2022-185497 支援サーバ、災害支援システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185497

(43)【公開日】2022-12-14

(54)【発明の名称】支援サーバ、災害支援システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20120101AFI20221207BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093232

(22)【出願日】2021-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伯耆 雄介

(72)【発明者】

【氏名】杉山 宏石

(72)【発明者】

【氏名】勝又 久美子

(72)【発明者】

【氏名】良邊 理恵

(72)【発明者】

【氏名】桜田 伸

(72)【発明者】

【氏名】山中 富夫

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC06

5L049CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】周囲の車両と連携する支援サーバ、災害支援システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】ネットワークを介して複数の車両、複数の通信機器及び管理サーバと通信可能な支援サーバと、ネットワークを介して支援サーバ及び複数の通信機器と通信可能な管理サーバと、を備える災害支援システムにおいて、支援サーバ３００は、複数の車両の各々から燃料の残量と、複数の車両の各々の状態情報と、複数の車両の各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報とを取得する取得部３０３ａ、複数の車両の各々の燃料の残量と、複数の車両の各々の状態情報とに基づいて、複数の車両の中から、燃料を供給可能な供給車両を特定する特定部３０３ｂ、ユーザ位置情報と、供給車両の位置情報とに基づいて、供給車両の位置情報を含む燃料位置情報を生成する生成部３０３ｅ及び生成した燃料位置情報を出力する出力制御部３０３ｆを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両の各々から燃料の残量と、前記複数の車両の各々の状態情報と、前記複数の車両の各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報と、を取得し、
前記残量と、前記状態情報と、に基づいて、前記複数の車両の中から、燃料を供給可能な供給車両を特定し、
前記ユーザ位置情報と、前記供給車両の前記位置情報と、に基づいて、少なくとも前記供給車両の前記位置情報を含む燃料位置情報を生成し、
前記燃料位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える、
支援サーバ。

【請求項2】

請求項１に記載の支援サーバであって、
前記プロセッサは、
前記状態情報に基づいて、前記複数の車両の中から、停止中である停止車両または故障中である故障車両を、前記供給車両として特定する、
支援サーバ。

【請求項3】

請求項１または２に記載の支援サーバであって、
前記プロセッサは、
前記供給車両に対応付けられた通信機器に対して、燃料の提供を許可するか否かの情報を出力し、
前記供給車両に対応付けられた通信機器から燃料の提供を許諾する情報を受信した場合、前記供給車両が有するドアの施錠を解除する解除情報を前記供給車両へ出力する、
支援サーバ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一つに記載の支援サーバであって、
前記プロセッサは、
燃料の販売を依頼する依頼情報を受信した場合、前記依頼情報を送信した通信機器に対応付けられた販売車両の前記位置情報を取得し、
前記販売車両の前記位置情報、前記ユーザ位置情報と、前記供給車両の前記位置情報と、に基づいて、前記燃料位置情報を生成する、
支援サーバ。

【請求項5】

請求項３または４に記載の支援サーバであって、
前記プロセッサは、
前記通信機器に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに前記残量または燃料の提供量に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する、
支援サーバ。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一つに記載の支援サーバであって、
前記燃料位置情報は、
前記供給車両の前記位置情報と、燃料の種別と、前記残量と、を含む、
支援サーバ。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一つに記載の支援サーバであって、
前記プロセッサは、
災害情報を受信した場合、前記災害情報に含まれる地域内に位置する前記複数の車両の各々に向けて前記燃料位置情報を出力する、
支援サーバ。

【請求項8】

複数の車両と、
支援サーバと、
を備え、
前記支援サーバは、
前記複数の車両の各々から燃料の残量と、前記複数の車両の各々の状態情報と、前記複数の車両の各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報と、を取得し、
前記残量と、前記状態情報と、に基づいて、前記複数の車両の中から、燃料を供給可能な供給車両を特定し、
前記ユーザ位置情報と、前記供給車両の前記位置情報と、に基づいて、少なくとも前記供給車両の前記位置情報を含む燃料位置情報を生成し、
前記燃料位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える、
災害支援システム。

【請求項9】

複数の車両の各々から燃料の残量と、前記複数の車両の各々の状態情報と、前記複数の車両の各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報と、を取得し、
前記残量と、前記状態情報と、に基づいて、前記複数の車両の中から、燃料を供給可能な供給車両を特定し、
前記ユーザ位置情報と、前記供給車両の前記位置情報と、に基づいて、少なくとも前記供給車両の前記位置情報を含む燃料位置情報を生成し、
前記燃料位置情報を出力する、
ことを実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、蓄電装置のＳＯＣ（State of Charge）の推移に応じてエンジン動作を伴う給電と、エンジン停止による給電と、を選択する可能な技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２０８６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、災害時等では、車両からの給電が重要となるが、エンジンに用いる燃料の残量によっては給電ができない状態となるため、周囲の車両と連携しながら燃料の確保が必要となる。しかしながら、特許文献１では、周囲の車両との連携について何なら考慮されていない。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、周囲の車両と連携することができる支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る支援サーバは、複数の車両の各々から燃料の残量と、前記複数の車両の各々の状態情報と、前記複数の車両の各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報と、を取得し、前記残量と、前記状態情報と、に基づいて、前記複数の車両の中から、前記燃料を供給可能な供給車両を特定し、前記ユーザ位置情報と、前記供給車両の前記位置情報と、に基づいて、少なくとも前記燃料を供給可能な前記供給車両の前記位置情報を含む燃料位置情報を生成し、前記燃料位置情報を出力するように構成されたプロセッサを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、周囲の車両と連携することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施の形態に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、一実施の形態に係る車両の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、一実施の形態に係る支援サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、一実施の形態に係る支援サーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【図5】図５は、支援サーバの生成部が生成する燃料位置情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態に係る支援サーバ、災害支援システムおよびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

【0010】

（実施の形態１）
〔災害支援システムの概略構成〕
図１は、一実施の形態に係る災害支援システムの概略構成を示す図である。図１に示す災害支援システム１は、複数の車両１００_１～１００_ｎ（ｎ＝３以上の整数）（以下、複数の車両１００_１～１００_ｎのいずれかを指す場合、単に「車両１００」と表記する）と、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々に対応付けられた複数の通信機器２００_１～２００_ｎ（以下、複数の通信機器２００_１～２００_ｍのいずれかを指す場合、単に「通信機器２００」と表記する）と、ネットワークＮＷを介して車両１００、通信機器２００および管理サーバ４００と通信可能な支援サーバ３００と、ネットワークＮＷを介して支援サーバ３００および通信機器２００と通信可能な管理サーバ４００と、を備える。このネットワークＮＷは、このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0011】

車両１００は、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、およびＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）のいずれを用いて実現される。なお、車両１００の詳細な構成は、後述する。

【0012】

通信機器２００は、所定の通信規格に従って車両１００と通信可能であり、かつ、ネットワークＮＷを介して支援サーバ３００および管理サーバ４００と通信可能である。ここで、所定の通信規格とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の少なくとも一方である。通信機器２００は、例えば携帯電話およびタブレット型の通信端末等を用いて実現される。

【0013】

支援サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して車両１００、通信機器２００および管理サーバ４００と通信可能であり、災害時にユーザを支援するための情報を出力する。なお、支援サーバ３００の詳細な構成は、後述する。

【0014】

管理サーバ４００は、ネットワークＮＷを介して通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段を管理する。

【0015】

〔車両の機能構成〕
次に、車両１００の詳細な機能構成について説明する。図２は、車両１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両１００は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、ドアロック機構１１７と、通信部１１８と、外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記録部１２１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２２と、を備える。

【0016】

エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。

【0017】

発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。

【0018】

第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。

【0019】

モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。

【0020】

二次電池１０６は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。

【0021】

コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０および切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。

【0022】

切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。

【0023】

第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０および充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。

【0024】

インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、かつ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、かつ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。

【0025】

第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（充電率）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。

【0026】

車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。

【0027】

第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計および電圧計等を用いて構成される。

【0028】

燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、車両１００がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。

【0029】

第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。

【0030】

第４の検出部１１６は、車両１００の状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、状態情報とは、車両１００の加速度、傾斜角度および速度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。

【0031】

ドアロック機構１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１００に設けられた扉の開閉動作を行う。

【0032】

通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。

【0033】

外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信機器２００へ送信する。また、外部通信部１１９は、通信機器２００から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。

【0034】

カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。

【0035】

ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１００の位置（経度および緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって車両１００の向き精度向上を図ってもよい。

【0036】

地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。

【0037】

報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。

【0038】

操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

【0039】

このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在の車両１００の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１００の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。

【0040】

記録部１２１は、車両１００に関する各種情報を記録する。記録部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された車両１００のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１２１は、車両１００に関する車種情報記録部１２１ａと、予め登録された複数の電気機器と消費電力とを対応付けた電気機器情報記録部１２１ｂと、車両１００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１２１ｃと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１００の車種、車両１００を識別する識別情報、車両１００の年式、発電の有無、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶおよびＦＣＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。記録部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0041】

ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、車両１００を構成する各部の動作を制御する。

【0042】

〔支援サーバの機能構成〕
次に、支援サーバ３００の機能構成について説明する。図３は、支援サーバ３００の機能構成を示すブロック図である。図３に示す支援サーバ３００は、通信部３０１と、記録部３０２と、サーバ制御部３０３と、を備える。

【0043】

通信部３０１は、サーバ制御部３０３のもと、ネットワークＮＷを介して車両１００または通信機器２００から各種情報を受信するとともに、車両１００または通信機器２００へ各種情報を送信する。通信部３０１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

【0044】

記録部３０２は、支援サーバ３００に関する各種情報を記録する。記録部３０２は、支援サーバ３００が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部３０２ａと、地図データを記録する地図データ記録部３０２ｂと、を有する。記録部３０２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0045】

サーバ制御部３０３は、支援サーバ３００を構成する各部を制御する。サーバ制御部３０３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部３０３は、取得部３０３ａと、特定部３０３ｂと、判定部３０３ｃと、付与部３０３ｄと、生成部３０３ｅと、出力制御部３０３ｆと、を有する。

【0046】

取得部３０３ａは、取得部３０３ａは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、災害地域に位置する複数の車両１００_１～１００_ｎの各々から燃料の残量、状態情報および位置情報と、燃料の補給を所望するユーザの位置情報（ユーザ位置情報）と、を取得する。

【0047】

特定部３０３ｂは、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の燃料の残量および位置情報に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの中から燃料を供給可能な供給車両を特定する。具体的には、特定部３０３ｂは、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の状態情報に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの中から、停止中である停止車両または故障中である故障車両を供給車両として特定する。

【0048】

判定部３０３ｃは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して外部のサーバ（図示せず）から災害情報を受信したか否かを判定する。また、判定部３０３ｃは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００から燃料の提供を許諾する許諾情報を受信したか否かを判定する。

【0049】

付与部３０３ｄは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して管理サーバ４００が管理する燃料の提供者が通信機器２００を用いて登録した支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットサーバに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに、燃料の残量または提供量に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。

【0050】

生成部３０３ｅは、地図データ記録部３０２ｂが記録する地図データと、特定部３０３ｂが特定した供給車両の位置情報および燃料の残量と、販売依頼情報を受信した通信機器２００に対応付けられた車両１００の位置情報および燃料の残量と、に基づいて燃料位置情報を生成する。

【0051】

出力制御部３０３ｆは、ユーザの通信機器２００または通信機器２００に対応付けられた車両１００に燃料位置情報を出力する。また、出力制御部３０３ｆは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００の少なくとも一方に対して、燃料の提供を依頼する燃料提供依頼情報を出力する。さらに、出力制御部３０３ｆは、許諾情報を受信した供給車両にドアロックを解除する解錠情報を出力する。

【0052】

〔支援サーバの処理〕
次に、支援ササーバ３００が実行する処理について説明する。図４は、支援サーバ３００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【0053】

図４に示すように、まず、判定部３０３ｃは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して外部のサーバ（図示せず）から災害情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。判定部３０３ｃによってネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して外部のサーバから災害情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１０２へ移行する。これに対して、判定部３０３ｃによってネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して外部のサーバから災害情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、支援サーバ３００は、本処理を終了する。

【0054】

ステップＳ１０２において、取得部３０３ａは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、災害地域に位置する複数の車両１００_１～１００_ｎの各々から燃料の残量、状態情報および位置情報と、燃料の補給を所望するユーザの位置情報（ユーザ位置情報）と、を取得する。具体的には、取得部３０３ａは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、車両１００の第３の検出部１１５が検出した燃料タンク１１４内の燃料の残量、第４の検出部１１６が検出した車両１０の状態情報、およびＧＰＳセンサ１２０ａが検出した車両１００の位置情報を取得する。ここで、災害地域とは、例えば災害が発生した発生地を中心とする５０ｋｍ×５０ｋｍの範囲である。さらに、取得部３０３ａは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、燃料の補給を所望するユーザが所持する通信機器２００または通信機器２００に対応付けられた車両１００のＧＰＳセンサ１２０ａから災害地域に位置する燃料の補給を所望するユーザの位置情報を取得する。

【0055】

続いて、特定部３０３ｂは、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の燃料の残量および位置情報に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの中から燃料を供給可能な供給車両を特定する（ステップＳ１０３）。具体的には、まず、特定部３０３ｂは、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の状態情報に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの中から、停止中である停止車両または故障中である故障車両を供給車両として特定する。この場合、特定部３０３ｂは、複数の供給車両がある場合、燃料の残量が所定値以上（例えば燃料タンク１１４における燃料が１０％以上）の停止車両または故障車両を供給車両として特定してもよい。

【0056】

続いて、出力制御部３０３ｆは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して、供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００の少なくとも一方に対して、燃料の提供を依頼する燃料提供依頼情報を出力する（ステップＳ１０４）。例えば、出力制御部３０３ｆは、燃料の提供を依頼するメッセージと、燃料の提供を許諾する許諾情報の入力を受け付ける許諾ボタンとを含む燃料提供依頼情報を、供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００の少なくとも一方に出力する。これにより、提供車両を所有するユーザは、燃料の提供を行うか否かを判断することができる。

【0057】

その後、判定部３０３ｃは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００から燃料の提供を許諾する許諾情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部３０３ｃによって供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００から燃料の提供を許諾する許諾情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、判定部３０３ｃによって供給車両および供給車両に対応付けられた通信機器２００から燃料の提供を許諾する許諾情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１０６へ移行する。

【0058】

ステップＳ１０６において、出力制御部３０３ｆは、許諾情報を受信した供給車両にドアロックを解除する解錠情報を出力する。これにより、燃料の補給を所望するユーザは、提供者が提供車両に乗車または待機していなくとも、提供車両のドアが解除されているため、提供車両から燃料を補給または取得することができる。

【0059】

続いて、付与部３０３ｄは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して管理サーバ４００が管理する燃料の提供者が通信機器２００を用いて登録した支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットサーバに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに、燃料の残量または提供量に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する（ステップＳ１０７）。

【0060】

続いて、判定部３０３ｃは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して通信機器２００または車両１００から燃料の販売を依頼する販売依頼情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部３０３ｃによってネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して通信機器２００または車両１００から燃料の販売を依頼する販売依頼情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、判定部３０３ｃによってネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して通信機器２００または車両１００から燃料の販売を依頼する販売情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、支援サーバ３００は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

【0061】

ステップＳ１０９において、取得部３０３ａは、販売依頼情報を受信した通信機器２００に対応付けられた車両１００（以下、単に「販売車両」という）の位置情報および残量を取得する。

【0062】

続いて、付与部３０３ｄは、ネットワークＮＷおよび通信部３０１を介して管理サーバ４００が管理する燃料の販売者が通信機器２００を用いて登録した支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットサーバに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに、燃料の残量または提供に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する（ステップＳ１１０）。

【0063】

その後、生成部３０３ｅは、地図データ記録部３０２ｂが記録する地図データと、特定部３０３ｂが特定した供給車両の位置情報および燃料の残量と、販売依頼情報を受信した通信機器２００に対応付けられた車両１００の位置情報および燃料の残量と、に基づいて燃料位置情報を生成する（ステップＳ１１１）。図５は、生成部３０３ｅが生成する燃料位置情報の一例を示す図である。図５に示すように、生成部３０３ｅは、地図データ記録部３０２ｂが記録する地図データと、特定部３０３ｂが特定した供給車両の位置情報および燃料の残量と、販売依頼情報を受信した通信機器２００に対応付けられた車両１００の位置情報および燃料の残量と、に基づいて燃料位置情報Ｐ１を生成する。燃料位置情報Ｐ１には、ユーザＵ１の位置を基準に所定の範囲内における供給車両Ｏ１および販売車両Ｏ２の各々の位置と、供給車両Ｏ１および販売車両Ｏ２の各々の燃料の種別（ガソリンまたは水素）および燃料の残量Ｍ１，Ｍ２と、が含まれる。

【0064】

以上説明した一実施の形態によれば、取得部３０３ａが複数の車両１００_１～１００_ｎの各々から燃料の残量と、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の状態情報と、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の位置情報と、燃料の補給を所望するユーザのユーザ位置情報と、を取得する。そして、特定部３０３ｂは、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の残量と、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の状態情報と、に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の中から、燃料を供給可能な供給車両を特定する。その後、生成部３０３ｅは、取得部３０３ａによって取得されたユーザ位置情報と、特定部３０３ｂが特定した供給車両の位置情報と、に基づいて、少なくとも燃料を供給可能な供給車両の位置情報を含む燃料位置情報を生成する。続いて、出力制御部３０３ｆは、生成部３０３ｅが生成した料位置情報を燃料の補給を所望するユーザの通信機器２００、または、このユーザの通信機器に対応付けられた車両１００に出力するため、周囲の車両１００と連携することができる。

【0065】

また、一実施の形態によれば、特定部３０３ｂが複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の状態情報に基づいて、複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の中から、停止中である停止車両または故障中である故障車両を、供給車両として特定する。これにより、発電に用いることができない停止車両または故障車両から燃料を補給することができる。

【0066】

また、一実施の形態によれば、出力制御部３０３ｆが供給車両に対応付けられた通信機器２００に対して、燃料の提供を許可するか否かの情報を出力する。そして、出力制御部３０３ｆは、供給車両に対応付けられた通信機器２００から燃料の提供を許諾する情報を受信した場合、供給車両が有するドアの施錠を解除する解除情報を供給車両へ出力する。このため、燃料の補給を所望するユーザは、提供車両の鍵等を保持していなくとも、提供車両から燃料を取得することができる。

【0067】

また、一実施の形態によれば、支援サーバ３００が燃料の販売を依頼する依頼情報を受信した場合、取得部３０３ａが依頼情報を送信した通信機器２００に対応付けられた販売車両の位置情報を取得する。そして、生成部３０３ｅは、販売車両の位置情報、ユーザ位置情報と、供給車両の位置情報と、に基づいて、燃料位置情報を生成する。これにより、燃料の補給を所望するユーザは、燃料の販売を所望する販売者の販売車両の位置を把握することができる。

【0068】

また、一実施の形態によれば、付与部３０３ｄが燃料を提供する提供者または販売者の通信機器２００に対応付けられた支払い手段であって、電子マネーまたはポイントの入出金口座を示すウォレットに登録された複数の事業者が運営する複数の異なる支払い手段のいずれか１つに燃料の残量または提供量に応じた電子マネーまたはポイントを付与する付与処理を実行する。これにより、燃料を提供する提供者または販売者は、燃料を提供することによって、電子マネーまたはポイントを得ることができる。

【0069】

また、一実施の形態によれば、燃料位置情報が供給車両の位置情報と、燃料の種別と、燃料の残量と、を含む。このため、燃料の補給を所望するユーザは、供給車両の位置情報と、燃料の種別と、燃料の残量と、を直感的に把握することができる。

【0070】

また、一実施の形態によれば、支援サーバ３００が災害情報を受信した場合、出力制御部３０３ｆが災害情報に含まれる地域内に位置する複数の車両１００_１～１００_ｎの各々に向けて燃料位置情報を出力する。これにより、災害情報に含まれる地域内に位置し、燃料の補給を所望するユーザは、供給車両の位置情報を直感的に把握することができる。

【0071】

なお、一実施の形態によれば、出力制御部３０３ｆが生成部３０３ｅによって生成された料位置情報を燃料の補給を所望するユーザの通信機器２００、または、このユーザの通信機器に対応付けられた車両１００に出力しているが、特定部３０３が複数の車両１００_１～１００_ｎの各々の中から特定した燃料を供給可能な供給車両の位置情報のみを燃料の補給を所望するユーザの通信機器２００、または、このユーザの通信機器に対応付けられた車両１００に出力してもよい。

【0072】

また、一実施の形態によれば、支援サーバ３００がネットワークＮＷを介して複数の車両１００_１～１００_ｎの各々から各種情報を取得し、補給を所望するユーザの通信機器２００、または、このユーザの通信機器に対応付けられた車両１００に燃料位置情報を出力しているが、これに限定されることなく、例えば車両１００のＥＣＵ１２２が外部通信部１１９を介して車車間通信を行うことによって、各種情報を取得し、補給を所望するユーザの通信機器２００、または、このユーザの通信機器２００に対応付けられた車両１００に燃料位置情報を出力するようにしてもよい。

【0073】

（その他の実施の形態）
また、一実施の形態では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

【0074】

また、一実施の形態に係る災害支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0075】

また、一実施の形態に係る災害支援に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0076】

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

【0077】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ 災害支援システム
１００ 車両
１０１ エンジン
１０２ 発電機
１０３ 第１のインバータ
１０４ モータ
１０５ 駆動輪
１０６ 二次電池
１０７ コンバータ
１０８ 切替部
１０９ 第２のインバータ
１１０ インレット部
１１１ 第１の検出部
１１２ 車内コンセント
１１３ 第２の検出部
１１４ 燃料タンク
１１５ 第３の検出部
１１６ 第４の検出部
１１７ ドアロック機構
１１８，３０１ 通信部
１１９ 外部通信部
１２０ カーナビゲーションシステム
１２０ａ ＧＰＳセンサ
１２０ｂ 地図データベース
１２０ｃ 報知装置
１２０ｄ 操作部
１２０ｅ 表示部
１２０ｆ 音声出力部
１２１，３０２ 記録部
１２１ａ 車種情報記録部
１２１ｂ 電気機器情報記録部
１２１ｃ，３０２ａ プログラム記録部
３０２ｂ 地図データ記録部
１２２ ＥＣＵ
３００ 支援サーバ
３０３ サーバ制御部
３０３ａ 取得部
３０３ｂ 特定部
３０３ｃ 判定部
３０３ｄ 付与部
３０３ｅ 生成部
３０３ｆ 出力制御部
Ｐ１ 燃料位置情報
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】