(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185569
(43)【公開日】2022-12-14
(54)【発明の名称】リフトビームを負荷試験するためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
G01M 99/00 20110101AFI20221207BHJP
F01D 25/00 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
G01M99/00 Z
F01D25/00 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022078992
(22)【出願日】2022-05-12
(31)【優先権主張番号】202111024582
(32)【優先日】2021-06-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN
(31)【優先権主張番号】17/401,291
(32)【優先日】2021-08-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】390041542
【氏名又は名称】ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
(74)【代理人】
【識別番号】100105588
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 博
(72)【発明者】
【氏名】ヴァン・ダン
(72)【発明者】
【氏名】ロバート・ウィリアム・ムーア
(72)【発明者】
【氏名】ビスワジット・チャクラバルティ
(72)【発明者】
【氏名】シュリダール・ベル
【テーマコード（参考）】
2G024
【Ｆターム（参考）】
2G024AD14
2G024BA13
2G024DA01
2G024EA06
(57)【要約】
【課題】リフトビームを負荷試験するためのシステムを提供する。
【解決手段】リフトビーム（２２）を負荷試験するためのシステムが提供される。システムは、リフトビーム（２２）を支持するように構成された負荷試験フレームワーク（１００）と、リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するように構成された第１のコネクタ（１２４）と、リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するように構成された第２のコネクタ（１９２）とを含む。システムはまた、第１及び第２のコネクタ（１９２）を互いに離れるように押し動かして、リフトビーム（２２）を負荷試験するように構成された少なくとも１つの駆動装置（１０２）を含む。
【選択図】図１
【解決手段】リフトビーム（２２）を負荷試験するためのシステムが提供される。システムは、リフトビーム（２２）を支持するように構成された負荷試験フレームワーク（１００）と、リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するように構成された第１のコネクタ（１２４）と、リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するように構成された第２のコネクタ（１９２）とを含む。システムはまた、第１及び第２のコネクタ（１９２）を互いに離れるように押し動かして、リフトビーム（２２）を負荷試験するように構成された少なくとも１つの駆動装置（１０２）を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リフトビーム（２２）を負荷試験するためのシステム（１０）であって、
前記リフトビーム（２２）を支持するように構成された負荷試験フレームワーク（１００）と、
前記リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するように構成された第１のコネクタ（１２４）と、
前記リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するように構成された第２のコネクタ（１９２）と、
前記リフトコネクタ及び前記負荷コネクタ（４４、５２）を互いに離れるように押し動かして、前記リフトビーム（２２）を負荷試験するように構成された少なくとも１つの駆動装置（１０２）と
を備える、システム（１０）。
前記リフトビーム（２２）を支持するように構成された負荷試験フレームワーク（１００）と、
前記リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するように構成された第１のコネクタ（１２４）と、
前記リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するように構成された第２のコネクタ（１９２）と、
前記リフトコネクタ及び前記負荷コネクタ（４４、５２）を互いに離れるように押し動かして、前記リフトビーム（２２）を負荷試験するように構成された少なくとも１つの駆動装置（１０２）と
を備える、システム（１０）。
【請求項2】
前記少なくとも１つの駆動装置（１０２）は、ピストン（２３２）を有する電気駆動装置又は流体駆動装置（２２０）を備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項3】
前記少なくとも１つの駆動装置（１０２）は、ピボットジョイント（３２２）に結合されたレバー（３１４）を有するレバーアセンブリ（３１０）を備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項4】
第１のリンク機構（１２８）が、前記第１のコネクタ（１２４）と前記リフトコネクタ（４４）との間に延び、前記第１のコネクタ（１２４）及び前記第１のコネクタ（１２４）に結合するように構成され、前記第１のコネクタ（１２４）は複数の接続ジョイント（１３２）を備え、前記第１のリンク機構（１２８）は、前記複数の接続ジョイント（１３２）のうちの１つに選択的に結合されて、前記リフトビーム（２２）の長手方向軸（５０）に対する前記第１のリンク機構（１２８）の角度（１３４）を変化させる、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項5】
前記第１のコネクタ（１２４）を含む複数の第１のコネクタ（１２４）を備え、前記複数の第１のコネクタ（１２４）は、前記リフトビーム（２２）の長手方向軸（５０）に対して異なる軸方向位置で前記リフトビーム（２２）のそれぞれのリフトコネクタ（４４）と結合するように構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項6】
前記第２のコネクタ（１９２）を含む複数の第２のコネクタ（１９２）を備え、前記複数の第２のコネクタ（１９２）は、前記リフトビーム（２２）の前記長手方向軸（５０）に対して異なる軸方向位置で前記リフトビーム（２２）のそれぞれの負荷コネクタ（５２）と結合するように構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項7】
前記負荷試験フレームワーク（１００）は、前記異なる軸方向位置に配置されるように構成された複数の支持体（１０８）を備える、請求項６に記載のシステム（１０）。
【請求項8】
前記少なくとも１つの駆動装置（１０２）は、複数の駆動装置（１０２）を備え、前記複数の駆動装置（１０２）の各駆動装置（１０２）は、前記複数の第２のコネクタ（１９２）のうちの１つに対して力を生成して加えるように構成される、請求項７に記載のシステム（１０）。
【請求項9】
前記複数の駆動装置（１０２）は、前記複数の第２のコネクタ（１９２）への力を独立して変化させるように構成される、請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項10】
前記複数の第２のコネクタ（１９２）の各々は、前記複数の駆動装置（１０２）のうちの１つに結合される、請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項11】
前記複数の支持体（１０８）の各々は、前記複数の駆動装置（１０２）のうちの１つによって駆動されて移動し、前記複数の支持体（１０８）の各々は、前記複数の第２のコネクタ（１９２）のうちの１つに結合される、請求項８に記載のシステム（１０）。
【請求項12】
前記複数の支持体（１０８）の各々は、前記リフトビーム（２２）を受けるように構成されたレセプタクルの周りに延びるフレーム（１１２）を備える、請求項７に記載のシステム（１０）。
【請求項13】
前記フレーム（１１２）は、第１のフレームセクション（３８４）及び第２のフレームセクション（３８２）を備え、前記第１のフレームセクション（３８４）は、前記レセプタクルへの開口部を露出させるように前記第２のフレームセクション（３８２）から取り外し可能である、請求項１２に記載のシステム（１０）。
【請求項14】
前記負荷試験フレームワーク（１００）は、反力ビーム（１０４）を備え、前記複数の支持体（１０８）は、前記異なる軸方向位置で前記反力ビーム（１０４）に結合される、請求項７に記載のシステム（１０）。
【請求項15】
リフトビーム（２２）を負荷試験するための方法であって、
負荷試験フレームワーク（１００）を用いてリフトビーム（２２）を支持するステップと、
第１のコネクタ（１２４）を前記リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するステップと、
第２のコネクタ（１９２）を前記リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するステップと、
少なくとも１つの駆動装置（１０２）を介して前記リフトコネクタ及び前記負荷コネクタ（４４、５２）を互いに離れるように押し動かして、前記リフトビーム（２２）を負荷試験するステップと
を含む方法。
負荷試験フレームワーク（１００）を用いてリフトビーム（２２）を支持するステップと、
第１のコネクタ（１２４）を前記リフトビーム（２２）のリフトコネクタ（４４）と結合するステップと、
第２のコネクタ（１９２）を前記リフトビーム（２２）の負荷コネクタ（５２）と結合するステップと、
少なくとも１つの駆動装置（１０２）を介して前記リフトコネクタ及び前記負荷コネクタ（４４、５２）を互いに離れるように押し動かして、前記リフトビーム（２２）を負荷試験するステップと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リフトビームを負荷試験するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
本出願は、一般に、リフトビームを負荷試験するためのシステム及び方法に関する。
【0003】
リフトビームは、設置、保守、又は輸送中に重量物を上げ下ろしするために使用することができる。例えば、負荷は、様々な発電プラント構成要素、ガスタービンエンジン、発電機、排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ）、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。使用前に、リフトビームの完全性を保証するためにリフトビームに対して負荷試験を実行する場合がある。リフトビームは、コンクリートブロック、ウォーターバルーン、又は他の大きな塊などの大きな重力物体を使用して試験する場合がある。残念なことに、これらの重力試験は、試験を実行するためにかなりの空間及び大きな重力物体を必要とし、設置コスト及び時間を増加させる。したがって、リフトビームを負荷試験するための改良されたシステム及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【0004】
最初に特許請求する主題の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は、特許請求される実施形態の範囲を限定することを意図しておらず、むしろ、これらの実施形態は、本主題の可能な形態の概要を提供することのみを意図している。実際、ここで特許請求される実施形態は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。
【0005】
特定の実施形態では、リフトビームを負荷試験するためのシステムが提供される。システムは、リフトビームを支持するように構成された負荷試験フレームワークと、リフトビームのリフトコネクタと結合するように構成された第１のコネクタと、リフトビームの負荷コネクタと結合するように構成された第２のコネクタとを含む。システムはまた、第１及び第２のコネクタを互いに離れるように押し動かして、リフトビームを負荷試験するように構成された少なくとも１つの駆動装置を含む。
【0006】
特定の実施形態では、リフトビームを負荷試験するためのシステムが提供される。システムは、反力ビームと、反力ビームの長手方向軸に沿った異なる軸方向位置で反力ビームに結合された複数の支持体とを有する負荷試験フレームワークを含む。複数の支持体は、リフトビームを反力ビームの長手方向軸に沿って縦方向に支持するように構成される。負荷試験フレームワークは、反力ビームに結合された複数の第１のコネクタと、複数の第１のリンク機構とをさらに含み、複数の第１のリンク機構の各々は、複数の第１のコネクタのうちの１つとリフトビームの複数のリフトコネクタのうちのそれぞれ１つとの間に延び、それらに結合するように構成される。複数の第１のコネクタの各々は、複数の接続ジョイントを有し、第１のリンク機構は、複数の接続ジョイントのうちの１つに選択的に結合されて、反力ビームの長手方向軸に対する第１のリンク機構の角度を変化させる。負荷試験フレームワークは、複数の第２のコネクタをさらに含み、複数の第２のコネクタの各々は、リフトビームの複数の負荷コネクタのそれぞれ１つと結合するように構成される。複数の第２のコネクタの各々は、複数の支持体のそれぞれに関連付けられている。負荷試験フレームワークは、複数の第１のコネクタを複数の第２のコネクタから離れるように押し動かして、リフトビームを負荷試験するように構成された複数の駆動装置をさらに含む。
【0007】
特定の実施形態では、リフトビームを負荷試験するための方法が提供される。本方法は、負荷試験フレームワークを用いてリフトビームを支持するステップと、第１のコネクタをリフトビームのリフトコネクタと結合するステップと、第２のコネクタをリフトビームの負荷コネクタと結合するステップとを含む。本方法はまた、少なくとも１つの駆動装置を介して、第１及び第２のコネクタを互いから離れるように押し動かして、リフトビームを負荷試験するステップを含む。
【0008】
ここで開示する技術のこれらの、並びに他の特徴、態様、及び利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】負荷を上げるように構成されたリフトビームを有するリフトシステムの一実施形態の概略図である。
【図2】反力ビームと、リフトビームの周りに配置された複数の支持体と、リフトビームに対して負荷試験を実行するように構成された複数の駆動装置とを有する負荷試験フレームワークの一実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本開示のシステムの１つ又は複数の特定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努めているが、実際の実施態様の特徴を、本明細書中にすべて記載しきれていない場合がある。あらゆるそのような実際の実施態様の開発において、あらゆるエンジニアリング又は設計プロジェクトと同様に、実施態様ごとに異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約条件の遵守など、開発者の特定の目標を達成するために、多数の実施態様に特有の決定を行わなければならないことを、理解すべきである。さらに、このような開発努力は、複雑で時間がかかるが、それでもなお本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることを理解されたい。
【0011】
ここで開示する実施形態の様々な実施形態の要素を導入する場合に、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」及び「前記（ｓａｉｄ）」は１つ又は複数の要素があることを意味するものである。「・・・を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「・・・を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「・・・を有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であって、列挙された要素以外のさらなる要素が存在してもよいことを意味するように意図される。
【0012】
以下に説明するように、開示される実施形態は、重量物を持ち上げるために使用され得るリフトビーム（又は他のリフト構造）を負荷試験するためのシステム及び方法に関する。リフトビームは、例えば、スプレッダバー、リフトフレーム若しくはフレームワーク、直立ヘッドピース、又は任意の他のリフト構造を含んでもよい。例えば、リフトビームは、Ｈ字形の断面を有するＩビームであってもよい。リフトビームは、ワンピース構造であってもマルチピース構造であってもよい。リフトビームは、１種又は複数の金属、プラスチック、木材、布、又は複合材料（例えば、繊維強化プラスチック、金属マトリックス複合材など）を含む、単一の材料又は複数の材料から作製されてもよい。リフトビームは、フレームワークを画定するように互いに結合された（例えば、互いに溶接又はボルト締めされる）複数のビーム、アーム、又は剛性部材を含むことができる。リフトビームは、一般に重量物をある場所から別の場所に移動させることを伴うリフト用途のために特に設計されている。例えば、リフトビームは、重量物を垂直、水平、配向間（例えば、水平配向と垂直配向との間）、回転、又はそれらの任意の組み合わせで移動させるために使用することができる。リフトビームは、様々な発電プラント構成要素、ガスタービンエンジン、蒸気タービン、風力タービン、水力タービン、発電機、熱交換器、排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ）、ガス化装置、ガス処理ユニット、圧縮機、車両、産業機械、ケーシング若しくはハウジング、又はそれらの任意の組み合わせなどの重量物を持ち上げるように設計することができる。特定の実施形態では、リフトビームは、固定位置（例えば陸上で）又は移動位置（例えば、船舶、港湾などにおいて）で重量物を移動させるために使用することができる。したがって、負荷試験は、重量物、リフト場所、周囲の機器、及び人員への損傷を回避するのに特に有用となる可能性がある。
【0013】
開示される実施形態は、負荷試験のためにリフトビームに力を生成して加えるように構成された１つ又は複数の駆動装置を用いて負荷試験を実行する。駆動装置は、一般に、入力エネルギー（例えば、電気エネルギー、熱エネルギー、圧力エネルギーなど）を力に変換して出力し、この力が負荷試験のためにリフトビームに加えられる。例えば、駆動装置は、流体駆動装置（例えば、ピストンなどの要素を駆動するために流体圧力を使用する油圧駆動装置及び／又は空気圧駆動装置）、電気駆動装置（例えば、電気モータ）、ギアアセンブリ、レバレッジアセンブリ（例えば、１つ又は複数のレバレッジアーム又はビーム）、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。負荷試験のために、これらの駆動装置は、対応する重力物体（例えば、コンクリートブロック、ウォーターバルーンなど）よりもかなり小さいスペースしか取らず、対応する重力物体よりもはるかに取り扱いが容易であり、様々な配向（例えば、水平、垂直、水平と垂直との間の傾斜など）での試験を可能にする。駆動装置は、複数のリフトコネクタ及び／又は負荷コネクタでリフトビームに直接的及び／又は間接的に結合されてもよい。駆動装置はまた、リフトビームに沿った負荷分布の変動を可能にすることができる。特定の実施形態では、駆動装置は、完全に負荷試験用重力物体なしで使用されてもよく、又は駆動装置は、いくつかの負荷試験用重力物体と組み合わせて（例えば、重力物体を補充して）使用されてもよい。以下の説明は、１つ又は複数の駆動装置を使用する負荷試験の様々な態様を提示する。
【0014】
図１は、負荷１２を上げ、横方向に移動させ、下ろすように構成されたリフトシステム１０の一実施形態の概略図である。図示の実施形態は、以下でさらに詳細に説明する負荷試験の状況を提供するためのリフトシステム１０の単なる例示的な適用例である。図示の実施形態では、リフトシステム１０は、プラットフォーム１６を有するクレーン１４と、プラットフォーム１６から延びるブーム１８と、リフトビーム２２を上げ下ろしするために伸長及び後退するように構成されたケーブル２０とを含む。プラットフォーム１６は、ハウジング２４と、ハウジング２４内に配置された１つ又は複数の駆動装置２６と、ハウジング２４に結合されたホイール２８のセットと、ハウジング２４に結合された複数のアウトリガ３０とを含む。１つ又は複数の駆動装置２６は、燃焼機関、電気モータ、又はブーム１８、ケーブル２０、ホイール２８、及び／若しくはアウトリガ３０を移動させるように構成された別の適切な駆動装置を含んでもよい。
【0015】
例えば、１つ又は複数の駆動装置２６は、ハウジング２４とブーム１８との間の回転可能な基部３２に結合されてもよく、それにより、回転可能な基部３２を駆動してブーム１８を回転させ、リフトビーム２２を横方向に移動させることができる。さらに、１つ又は複数の駆動装置２６は、ウインチ３４に結合されてもよく、それにより、ウインチ３４はリフトビーム２２に結合されたケーブル２０を伸長及び後退させるように構成することができる。１つ又は複数の駆動装置２６はまた、アウトリガ３０に結合されてもよく、それにより、駆動装置２６は、プラットフォーム１６の移動中にアウトリガ３０を後退させ、持ち上げ中にアウトリガ３０を伸長させてプラットフォーム１６に安定性を提供することができる。
【0016】
ケーブル２０は、ウインチ３４からブーム１８に沿ってシーブ又はプーリホイール３６まで延びてもよく、それにより、ケーブル２０は滑らかに伸長及び後退して、負荷１２を支持するリフトビーム２２を上げ下ろしすることができる。ケーブル２０は延びるか、又はリフトビーム２２に結合された複数のケーブル部分を有する分割ケーブルセクション３８に分割されてもよい。例えば、分割ケーブルセクション３８は、リフトビーム２２の頂部４６上のリフトコネクタ４４に結合されたケーブル部分４０及び４２を含んでもよい。図示のように、ケーブル部分４０及び４２は、リフトビーム２２の長手方向軸５０に対して角度４８で、頂部４６のリフトコネクタ４４に結合される。負荷１２は、リフトビーム２２の底部５４に沿って複数の負荷コネクタ５２に結合される。負荷コネクタ５２の各々は、中間リンク機構又はケーブル５８を介して負荷１２上の対応する負荷コネクタ５６に結合されてもよい。コネクタ４４、５２、及び５６の各々は、それぞれのケーブル４０、４２又はリンク機構５８と嵌合するように構成された１つ又は複数のレセプタクルを有するフランジ又はブラケットを含んでもよい。
【0017】
リフトビーム２２は、ガスタービンエンジン６０などの様々な負荷１２を持ち上げるように構成されてもよい。図示の実施形態では、ガスタービンエンジン６０は、１つ又は複数の圧縮機段を有する圧縮機セクション６２と、１つ又は複数の燃焼器６６を有する燃焼セクション６４と、１つ又は複数のタービン段を有するタービンセクション６８とを含む。ガスタービンエンジン６０はまた、発電機などの従動負荷７０に結合される。圧縮機セクション６２は、タービンセクション６８によって駆動されるシャフト７４に結合された単一段又は多段の圧縮機ブレード７２を含んでもよい。燃焼器６６は、燃焼のために燃焼器６６に燃料及び空気を噴射するように構成された１つ又は複数の燃料ノズル７６を含んでもよい。次に、燃焼器６６は、高温燃焼ガスをタービンセクション６８に導いて、シャフト８０に結合された単一段又は複数段のタービンブレード７８を駆動する。シャフト７４及び８０は、一体型シャフトであってもよく、又は中間シャフト８２を介して互いに結合されてもよい。さらに、シャフト７４、８０、及び８２は、従動負荷７０に結合されてもよい。従動負荷７０は、図示のように、タービンセクション６８に近接していてもよく、又は圧縮機セクション６２に近接していてもよい。
【0018】
動作中、圧縮機セクション６２は、吸気を受け取って圧縮して圧縮空気を生成し、圧縮空気を各燃焼器６６に送る。圧縮空気は燃料ノズル７６からの燃料と混合し、燃焼器６６中で燃料空気混合物が燃焼し、それによって高温燃焼ガスが発生する。次いで、燃焼ガスは、タービンセクション６８に入り、タービンブレード７８の回転を１つ又は複数のタービン段で駆動し、したがってシャフト７４、８０、及び８２の回転、圧縮機セクション６２、並びに従動負荷７０を駆動する。図示の実施形態はガスタービンエンジン６０を示しているが、負荷１２は、蒸気タービン、往復ピストンシリンダエンジン、又は他の機械若しくは貨物を含んでもよい。
【0019】
リフトビーム２２の初期展開の前に、リフトビーム２２が適切に機能し、特定の用途の負荷要件を処理できることを保証するために、リフトビーム２２に対してリフト試験を実行してもよい。例えば、リフトビーム２２は、負荷コネクタ５２において負荷を受ける可能性がある。リフトビーム２２の負荷試験は、負荷を加える様々な技術を使用して、実際の負荷１２をシミュレートすることができる。
【0020】
リフトビーム２２のための１つの可能な負荷試験技術は、コンクリートブロック、鋼板若しくはブロック、ウォーターバルーン、又は負荷１２をシミュレートするための他の何らかの大きな物体などの様々な重り又は重力物体（すなわち、重力ベースの負荷試験）を使用する場合がある。残念ながら、大きな重力物体の使用は、試験を実行するためにかなりの空間を必要とする場合がある。重力ベースの負荷試験は、４００超、５００超、６００超、又はそれより大きいメトリックトンの重量を集合的に有する、１つ又は複数の重力物体を使用する場合がある。ウォーターバッグが重力物体に使用される場合、水袋は５００立方メートルを超える水を保持する可能性がある。
【0021】
これらの重力ベースの負荷試験は、１つ又は複数の大型クレーンを使用する場合があり、大型クレーンは負荷試験に関連する設置面積（又は地上空間）及び高さ（又は垂直空間）を増加させる。リフトビームから吊り下げられる重力物体を収容するために、設置面積は４０メートル×８０メートルより大きい場合があり、高さは１５メートルを超える場合がある。多くの場所（例えば、国、都市、及び／又はビーム製造場所）では、大型クレーンに関連するコスト、並びにクレーン及び重力物体のためのスペース（例えば、コンクリートブロックの保管及び／又はウォーターバッグのための水の利用可能性）が限られているため、重力ベースの負荷試験は実行できない可能性がある。その結果、重力ベースの負荷試験は、ビーム製造現場から離れた試験現場で実行され、それによってコストが増加し、現場間の輸送による遅延が生じる可能性がある。例えば、リフトビームは、ビーム製造現場で製造される場合があり、リフトビームは、試験現場に輸送されて試験される場合があり、リフトビームは、さらなる製造及び／又は再加工のためにビーム製造現場に再び輸送される場合があり、その後、リフトビームは、別の負荷試験のために試験現場に再び輸送される場合がある。輸送の各段階において、リフトビームに関連するさらなる遅延及びコストの増加が生じる可能性がある。
【0022】
開示された実施形態では、以下でさらに詳細に説明するように、リフトビーム２２の負荷試験は、特定の用途での実際の使用に関連する負荷をシミュレートするために、１つ又は複数の駆動装置（例えば、油圧駆動装置、電気駆動装置など）を使用してもよい（例えば、駆動ベースの負荷試験）。駆動ベースの負荷試験は、コンクリートブロック、金属ブロック若しくはプレート、又はウォーターバルーンなどの大型の重りの使用を必要としない。その結果、駆動ベースの負荷試験は、重力ベースの負荷試験と比較して、占有する空間をかなり小さくする（例えば、より小さい設置面積（又は地上空間）及び／又は高さ（垂直空間））ことができる。駆動ベースの負荷試験のためのスペースが小さいことで、スペースの制約がある製造業者が、重力ベースの負荷試験のためにリフトビームを遠隔試験現場に輸送するのではなく、その場で駆動ベースの負荷試験を実行することが可能になる。その場で（例えば、ビーム製造現場において）の駆動ベースの負荷試験は、遠隔試験現場との間の輸送に関連するコスト及び時間遅延を低減するのに役立つ。
【0023】
図２は、リフトビーム２２を負荷試験するための力を提供するように構成された複数の駆動装置１０２を有する負荷試験フレームワーク１００の一実施形態の概略図である。図示のように、負荷試験フレームワーク１００は、リフトビーム２２の長手方向軸５０が反力ビーム１０４の長手方向軸１０６に沿って（例えば、長手方向軸１０６と平行に）延びるように、リフトビーム２２に沿って縦方向に延びる反力ビーム１０４を含む。さらに、負荷試験フレームワーク１００は、それぞれリフトビーム２２及び反力ビーム１０４の長手方向軸５０及び１０６に沿った複数の異なる軸方向位置で、反力ビーム１０４及びリフトビーム２２に結合された複数の支持体１０８を含む。負荷試験フレームワーク１００は、水平配向、垂直配向、又は任意の他の適切な配向（例えば、水平配向と垂直配向との間の傾斜した配向）に配向されてもよい。例えば、負荷試験フレームワーク１００は、反力ビーム１０４に結合されたビーム支持体又はマウント１０９を含んでもよく、マウント１０９は、地面又は基礎に対して所望の配向に負荷試験フレームワーク１００を保持するように構成される。
【0024】
支持体１０８の各々は、反力ビーム１０４及びリフトビーム２２に対して横方向（例えば、垂直）である軸１１０に沿って延びる。支持体１０８は、反力ビーム１０４及びリフトビーム２２に沿って異なる軸方向位置に等間隔又は可変に離間されてもよい。支持体１０８の各々は、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４の１、２、３又は４つの側面に沿って、及び／又はその周りに延びてもよい。例えば、支持体１０８の各々は、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４の周りに延びるフレーム１１２であってもよい。支持体１０８は、例えば、駆動装置１０２による力の印加によって負荷試験中にリフトビーム２２及び／又は反力ビーム１０４が屈曲する（例えば、撓む）ときに、軸１１０に沿ったリフトビーム２２及び反力ビーム１０４の移動（例えば、偏向）に適応するように設計される。例えば、負荷試験中、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４は、互いに向かって内向きに、又は互いに離れて外向きに屈曲しても（例えば、撓んでも）よく、各支持体１０８は、それぞれの支持体１０８においてビーム２２及び１０４の任意の偏向に適応する。
【0025】
支持体１０８間の軸方向間隔は、１つ又は複数の調整可能スペーサ１１４及び／又は固定スペーサ１１６によって設定されてもよい。図示の実施形態では、調整可能スペーサ１１４は、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４の対向する端部において支持体１０８に結合され、固定スペーサ１１６は、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４の中間部分に沿って支持体１０８に結合される。調整可能スペーサ１１４及び固定スペーサ１１６は、支持体１０８のすべてに結合されて示されていないものの、図示の実施形態は、隣接する支持体１０８の各対の間にこれらのスペーサ１１４及び１１６の一方又は両方を含んでもよい。例えば、調整可能スペーサ１１４が、ビーム２２及び１０４の全長に沿って支持体１０８の隣接する各対の間に使用されてもよく、固定スペーサ１１６が、ビーム２２及び１０４の全長に沿って支持体１０８の隣接する各対の間に使用されてもよく、又は両方のタイプのスペーサ１１４及び１１６の組み合わせが、ビーム２２及び１０４の長さに沿って支持体１０８に使用されてもよい。
【0026】
図示の実施形態では、調整可能スペーサ１１４は、隣接する支持体１０８に結合された横方向支持体又はアーム１１８を含む。横方向アーム１１８はまた、長手方向軸５０に沿った軸方向に隣接する支持体１０８間の間隔を変化させるように構成された調整可能接続部１２０を含む。固定スペーサ１１６は、隣接する支持体１０８間にＸ字形パターンで配列された傾斜アームなどの一対の傾斜アーム１２２を含んでもよい。傾斜アーム１２２は、溶接を介して支持体１０８に固定的に結合されてもよく、又は締結具（例えば、ボルトなどのねじ付き締結具）を介して支持体１０８に取り外し可能に結合されてもよい。負荷試験中、ビーム２２及び１０４は、ある程度の屈曲（例えば、撓み）を受ける可能性があり、各支持体１０８において異なる量の偏向をもたらす可能性がある。調整可能スペーサ１１４及び固定スペーサ１１６は、異なる支持体１０８間のビーム２２及び１０４のこの屈曲（及び偏向）に適応するように構成される。例えば、調整可能スペーサ１１４及び固定スペーサ１１６は、各支持体１０８をビーム２２及び１０４に垂直かつ他の支持体１０８に平行な配向に維持するのに役立つことができる。
【0027】
図示の実施形態では、リフトビーム２２は、リフトビーム２２の頂部４６上のリフトコネクタ４４、反力ビーム１０４の底部１２６上のコネクタ１２４、及びコネクタ４４と１２４との間に延びるリンク機構１２８を介して反力ビーム１０４に結合される。コネクタ４４及び１２４の各々は、ビーム２２と１０４との間の１つ又は複数の角度１３４でのリンク機構１２８の接続を容易にするために、単一の接続ジョイント又は複数の接続ジョイントを含んでもよい。例えば、各リフトコネクタ４４は、複数の接続ジョイント１３０を含んでもよく、各コネクタ１２４は、複数の接続ジョイント１３２、又はそれらの組み合わせを含んでもよい。複数の接続ジョイント１３０及び１３２の各々は、長手方向軸５０及び１０６に沿って軸方向に互いに離間した２、３、４、５、６、７、８、９、１０又はそれより大きい数の接続ジョイントを含んでもよい。したがって、リンク機構１２８は、長手方向軸５０及び１０６に対するリンク機構１２８の角度１３４を変えるために、接続ジョイント１３０及び１３２の異なる対に結合されてもよい。リンク機構１２８の角度１３４を変える能力は、図１を参照して上述したように、実際のリフトシステム、例えば、負荷１２に結合されたリフトビーム２２を持ち上げるために使用されるリフトシステム１０のより良いシミュレーションを容易にすることができる。したがって、リンク機構１２８の調整可能性は、異なるリフトビーム２２及び持ち上げシナリオのより多様な試験を容易にすることができる。
【0028】
図示の実施形態では、１つ又は複数の駆動装置１０２は、負荷１２などの負荷に結合されたリフトビーム２２の持ち上げをシミュレートする力を加えるように構成されてもよい。したがって、１つ又は複数の駆動装置１０２は、負荷コネクタ５２上の矢印１３６、及びリンク機構１２８を介してリフトコネクタ４４に結合されたコネクタ１２４上の矢印１３８によって示されるように、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２を軸１１０の方向に互いに離れるように押し動かすために、１つ又は複数の力を加えることができる。したがって、矢印１３６及び１３８によって示される力は、大きなコンクリートブロック、金属ブロック又はプレート、ウォーターバルーンなどの重力物体ではなく、駆動装置１０２を使用して、持ち上げシナリオをシミュレートすることができる。
【0029】
駆動装置１０２は、リフトビーム２２に隣接する遠位端部分１４２に配置された駆動装置１４０、反力ビーム１０４に隣接する遠位端部分１４６に配置された駆動装置１４４、並びに／又はビーム２２及び１０４にある、若しくはビーム２２と１０４との間にある支持体１０８の中間部分１５０に配置された駆動装置１４８など、支持体１０８全体の様々な位置に配列されてもよい。しかしながら、駆動装置１０２は、支持体１０８の各々に沿った任意の位置、ビーム２２及び１０４に対する任意の位置、並びに／又は支持体１０８間の任意の位置に配置されてもよい。
【0030】
特定の実施形態では、１つ又は複数の駆動装置１０２は、負荷コネクタ５２に直接及び／又は間接的に結合されてもよく、それによって、リフトコネクタ４４から離れるように負荷コネクタ５２を駆動する力を提供する。いくつかの実施形態では、１つ又は複数の駆動装置１０２は、コネクタ１２４及び／又は反力ビーム１０４に直接的及び／又は間接的に結合されて、コネクタ１２４及び反力ビーム１０４をリフトコネクタ４４から離れるように駆動してもよい。さらに、駆動装置１０２は、支持体１０８をリフトビーム２２及び／又は反力ビーム１０４に対して移動させるように構成されてもよく、それによって、矢印１３６及び１３８によって示されるように、リフトコネクタ４４を負荷コネクタ５２から離れる方向に付勢する力を提供する。駆動装置１０２を有するこれらのシナリオのいずれも、リフトビーム２２の負荷試験をシミュレートするための力を提供するために、単独で又は互いに組み合わせて使用することができる。
【0031】
駆動装置１０２はまた、１つ又は複数のコントローラ、例えば、プロセッサ１５４と、メモリ１５６と、及びメモリ１５６に格納され、駆動装置１０２を使用した負荷試験を容易にするためにプロセッサ１５４によって実行可能な命令１５８とを有するコントローラ１５２に通信可能に結合される。例えば、コントローラ１５２は、様々なタイプのリフトビーム２２及び／又は持ち上げシナリオを試験するように構成された１つ又は複数の負荷試験ルーチンを含んでもよい。例えば、コントローラ１５２は、均一な重量分布を有する負荷など、均一な力が負荷コネクタ５２の各々に加えられる持ち上げシミュレーションを実行してもよい。さらに、コントローラ１５２は、異なる支持体１０８に結合された駆動装置１０２の各々に異なる力を加えることなどによって、負荷コネクタ５２に沿った力の不均一な分布を有する負荷試験を実行するように構成されてもよい。コントローラ１５２はまた、駆動装置１０２を介して定常的に力を加える試験を実行するように構成されてもよく、その結果、リフトビーム２２は、負荷１２をシミュレートするために一定の力対時間によって負荷試験することができる。あるいは、コントローラ１５２は、負荷コネクタ５２及び／又はリフトコネクタ４４に加えられる力を経時的に変化させて、リフト用途の間に加えられる力の変化をシミュレートするように構成されてもよい。これらの力は、図１に示すようなリフトシステム１０の実際の動作をシミュレートすることができる高力及び低力を含むことができる。特定の実施形態では、経時的な力の変化は、特定の環境条件（例えば、風、地震など）及び／又は移動シナリオ（例えば、水面が揺れる条件中の船舶又は港）中の負荷試験をシミュレートすることができる。
【0032】
特定の実施形態では、負荷試験フレームワーク１００は、水平配向、垂直配向、及び／又は水平配向と垂直配向との間の鋭角傾斜配向のために構成されてもよく、それによって選択された配向におけるリフトビーム２２の負荷試験を容易にする。リフトビーム２２は、リフトビーム２２の重量の約１０倍の所望の負荷を持ち上げるように設計されてもよい。例えば、リフトビーム２２の重量は約４０メトリックトンであってもよく、所望の負荷は約４００メトリックトンであってもよい。負荷試験では、所望の負荷に、１．２５、１．５、又はそれより高い安全率を乗算してもよい。一例として、安全率が１．２５である場合、負荷試験は、約５００メトリックトンの負荷をシミュレートするために力を加えてもよい。シミュレート用負荷は、複数の駆動装置１０８（例えば、フレーム１１２及び負荷コネクタ５２ごとに１つの駆動装置１０８）に分散されてもよい。例えば、負荷試験フレームワーク１００が１０個の駆動装置１０８を含む場合、５００メトリックトンの負荷試験は、駆動装置１０８ごとに５０メトリックトンの１０個の適用負荷に分割されてもよい。シミュレート用負荷はまた、水平配向の摩擦、垂直配向若しくは鋭角傾斜配向の重量、又は他の要因を補償するように調整されてもよい。
【0033】
水平配向では、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２において駆動装置１０８によってリフトビーム２２に加えられる力は、所望の負荷（例えば、リフトビームが持ち上げることになる負荷の重量）に安全率を加えたものに実質的に等しくてもよい。リフトビーム２２の水平配向は、リフトビーム２２と負荷試験フレームワーク１００との間にいくらかの摩擦を引き起こす可能性がある。しかしながら、負荷試験は、各駆動装置１０８によって加えられる力を調整することによって摩擦を補償することができる。水平配向では、ビーム２２の重量は、負荷試験中に加えられる力に寄与しない可能性がある。垂直配向又は鋭角傾斜配向では、リフトビーム２２の重量及び／又は負荷試験フレームワーク１００の少なくとも一部の重量もまた、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に加えられる力に寄与する可能性がある。
【0034】
図３は、図２の調整可能スペーサ１１４の一実施形態の概略図であり、隣接する支持体１０８における接続の詳細をさらに示している。図示のように、横方向アーム１１８は、調整可能接続部１２０及び接続部１７０を介して支持体１０８に結合される。調整可能接続部１２０は、横方向アーム１１８に沿った異なる軸方向位置に複数の接続ジョイント１７２を含む。接続ジョイント１７２は、支持体１０８に対して異なる位置でねじ付き締結具１７６を受けるように構成された締結具レセプタクル１７４を含んでもよい。図示のように、締結具レセプタクル１７４の数は、横方向アーム１１８を支持体１０８に固着するために使用されるねじ付き締結具１７６の数よりも多く、その結果、ねじ付き締結具１７６は、接続部１７０からさらに離れた、又は接続部１７０により近い異なる締結具レセプタクル１７４で使用され、それによって隣接する支持体１０８間の軸方向間隔１７８を変化させることができる。接続部１７０は、等しい数の締結具レセプタクル１８０と、横方向アーム１１８をそれぞれの支持体１０８に固着するように構成された対応するねじ付き締結具１８２とを含んでもよい。したがって、調整可能スペーサ１１４は、図２の負荷試験フレームワーク１００に沿った任意の位置で隣接する支持体１０８間の可変軸方向間隔１７８を可能にしながら、隣接する支持体１０８間に安定性を提供するように構成される。
【0035】
上述したように、負荷試験フレームワーク１００は、支持体１０８全体の様々な位置に配置された複数の駆動装置１０２を含んでもよく、駆動装置１０２は、コネクタ４４及び／若しくは５２に直接的及び／若しくは間接的に、又は支持体１０８に直接的及び／若しくは間接的に、又はそれらの組み合わせに力を加えるように構成されてもよい。図４に示すように、駆動装置１０２、１４０は負荷コネクタ５２に直接結合される。例えば、駆動装置１０２は、負荷コネクタ５２の周りに配置されたＵ字形コネクタ１９２を有する中間シャフト又はリンク機構１９０を介して、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に結合される。図示のように、Ｕ字形コネクタ１９２は負荷コネクタ５２の両側の周りに延び、ねじ付き締結具１９４（例えば、ボルト）はＵ字形コネクタ１９２のレセプタクル１９６及び負荷コネクタ５２のレセプタクル１９８を通って延び、次いで、雌ねじ付き締結具２００（例えば、ナット）はねじ付き締結具１９４に結合される。支持体１０８のフレーム１１２は、底部フレーム部分２０２と、対向する横方向フレーム部分２０４とを含む。フレームは上部セクションを示していないが、フレーム１１２はまた、上部フレーム部分を含んでもよい。底部フレーム部分２０２はまた、シャフト又はリンク機構１９０の周りに配置された１つ又は複数のブッシング２０６を含む。底部フレーム部分２０２及びブッシング２０６は、シャフト又はリンク機構１９０の通過を可能にする開口部２０３及び２０５をそれぞれ含む。
【0036】
動作中、駆動装置１０２は、シャフト又はリンク機構１９０を矢印２０８の方向に移動させる力を加えるように構成される。図示の実施形態では、駆動装置１０２は、フレーム１１２（例えば、底部フレーム部分２０２）とシャフト又はリンク機構１９０のヘッド部１９１との間に取り付けられる。ヘッド部１９１は、ピストン、シャフト若しくはリンク機構１９０に対する拡大構造、プレート、又はバーを含んでもよい。したがって、駆動装置１０２は、ヘッド部１９１とフレーム１１２との間に力２０７を加えることができ、それによって、矢印２０８によって示されるようなシャフト又はリンク機構１９０の移動を引き起こす。例えば、駆動装置１０２は、シャフト又はリンク機構１９０を第１の方向に移動させて（例えば、シャフト又はリンク機構１９０に張力を発生させる）、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に引張力を加えるように構成されてもよく、これはまた、リフトコネクタ４４に引張力を付与する。さらなる例として、駆動装置１０２は、シャフト又はリンク機構１９０を反対の第２方向に移動させて（例えば、シャフト又はリンク機構１９０を圧縮させる）、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に圧縮力を加えるように構成されてもよく、これはまた、リフトコネクタ４４に圧縮力を付与する。以下でさらに説明するように、駆動装置１０２は、流体駆動装置、電気駆動装置などの様々な種類の駆動装置を含んでもよい。
【0037】
図５は、リフトビーム２２に対して支持体１０８を移動させるように構成された駆動装置１０２、１４０の構成を有する支持体１０８の一実施形態の概略図である。図５の実施形態は、図４を参照して上述したように、負荷コネクタ５２とシャフト又はリンク機構１９０との間に同様の接続を有する。しかしながら、図４とは対照的に、図５の実施形態は、ベースプレート又はマウント２１０においてフレーム１１２の底部フレーム部分２０２に結合されたシャフト又はリンク機構１９０を有する。言い換えれば、シャフト又はリンク機構１９０は、駆動装置１０２によって直接移動するように駆動されず、むしろ、シャフト又はリンク機構１９０は、底部フレーム部分２０２に結合されたベースマウント２１０を介してフレーム１１２に対して固定位置にある。ベースマウント２１０は、溶接ジョイント又は複数のねじ付き締結具を介して底部フレーム部分２０２に結合されてもよい。
【0038】
図４とは対照的に、図５の実施形態では、駆動装置１０２はフレーム１１２に結合されている。駆動装置１０２は、フレーム１１２、リフトビーム２２、及び反力ビーム１４０に対して任意の位置に配置されてもよい。動作中、駆動装置１０２は、矢印２１２で示すようにフレーム１１２を移動させる力を加えるように構成され、それによってフレーム１１２と負荷コネクタ５２との間に力を加える（例えば、駆動装置１０２から負荷コネクタ５２に間接的に力を加える）。例えば、駆動装置１０２は、フレーム１１２と、反力ビーム１０４又は地面に結合された駆動マウントなどの基準構造２１４との間に取り付けられてもよい。基準構造２１４（例えば、反力ビーム１０４）は、フレーム１１２、リフトビーム２２、及び／又は地面に対して固定位置に配置されてもよい。したがって、駆動装置１０２は、基準構造２１４とフレーム１１２との間に力２１６を加え、それによって、矢印２１２によって示されるようなフレーム１１２の移動を引き起こすことができる。例えば、駆動装置１０２は、フレーム１１２を第１の方向に移動させて（例えば、シャフト又はリンク機構１９０に張力を発生させる）、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に引張力を加えるように構成されてもよく、これもまたリフトコネクタ４４に引張力を付与する。さらなる例として、駆動装置１０２は、フレーム１１２を反対の第２の方向に移動させて（例えば、シャフト又はリンク機構１９０を圧縮させる）、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に圧縮力を加えるように構成されてもよく、これもまたリフトコネクタ４４に圧縮力を付与する。
【0039】
図６は、図２、図４、及び図５の実施形態における駆動装置１０２に使用され得る流体駆動システム２２０の一実施形態の概略図である。図示のように、流体駆動システム２２０は、コントローラ１５２と、ピストンシリンダアセンブリ２２２と、流体源２２４と、ポンプ２２６と、１つ又は複数のバルブ２２８と、１つ又は複数の制御ライン２３０とを含む。コントローラ１５２は、制御ライン２３０を介してポンプ２２６及び１つ又は複数のバルブ２２８に結合される。特定の実施形態では、流体源２２４は、作動液、ガス（例えば、空気又は窒素）、又は別の適切な液体若しくはガスを含んでもよい。ポンプ２２６は、往復動ポンプ又は回転ポンプなどの電動機駆動ポンプであってもよい。
【0040】
ピストンシリンダアセンブリ２２２は、ハウジング又は本体２３４内に配置されたピストン２３２を含んでもよい。本体２３４は、側部又は側壁２４０によって接続された両端部２３６及び２３８を含んでもよい。側壁２４０は、本体２３４のシリンダ２４２又は内側円筒部を画定する。ピストン２３２は、矢印２４６で示すように、シリンダ２４２に沿って端部２３６と２３８との間で往復運動する円筒形のピストン本体２４４を有してもよい。ピストン２３２は、シャフト又はリンク機構１９０に結合され、シャフト又はリンク機構１９０は、図４及び図５を参照して上述したように、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２と結合するように構成されたレセプタクル１９６を有するＵ字形コネクタ１９２も有する。ピストン２３２及びシャフト又はリンク機構１９０はまた、これらの構成要素が矢印２４６によって示されるように前後に移動又は往復運動するので、並進構成要素２４８として説明される場合もある。本体２３４はまた、端部２３６にブッシング２０６を含み、それにより、ブッシング２０６はシャフト又はリンク機構１９０の周りを封止し、シャフト又はリンク機構１９０の往復運動を容易にする。本体２３４はまた、それぞれ端部２３６及び２３８に隣接してピストン２３２の両側に配置された、対向する流体チャンバ２５２及び２５４を画定する。
【0041】
バルブ２２８は、制御ライン２３０を介してコントローラ１５２に結合され、流体ライン又は導管２６４、２６６、２６８及び２７０を介して本体２３４に結合された供給バルブ２５６及び２５８並びに圧力解放バルブ２６０及び２６２を含んでもよい。例えば、供給バルブ２５６は、流体ライン又は導管２６４を介してポンプ２２６及び流体チャンバ２５２に流体結合され、供給バルブ２５８は、流体導管２６６を介してポンプ２２６及び流体チャンバ２５４に流体結合される。同様に、圧力解放バルブ２６０は、流体ライン又は導管２６８を介して流体チャンバ２５２に流体結合され、圧力解放バルブ２６２は、流体ライン又は導管２７０を介して流体チャンバ２５４に流体結合される。コントローラ１５２は、ポンプ２２６及びバルブ２２８を制御して、流体圧力が流体チャンバ２５２及び２５４内で交互に生じるのを促進し、ピストン２３２の往復運動を容易にするようにするように構成される。
【0042】
例えば、コントローラ１５２は、流体導管２７０を介して流体チャンバ２５４から流体圧力を解放しながら、流体源２２４からポンプ２２６及び流体導管２６４を介して流体チャンバ２５２に流体圧力を供給することによって、シャフト又はリンク機構１９０及びピストン２３２が、本体２３４の端部２３６から離れて端部２３８に向かう方向に移動することを容易にすることができる。したがって、コントローラ１５２は、供給バルブ２５６が開き、供給バルブ２５８が閉じ、圧力解放バルブ２６０が閉じ、かつ圧力解放バルブ２６２が開くようにバルブ２２８を制御するように構成されてもよい。さらに、コントローラ１５２は、ポンプ２２６を制御して、流体（例えば、作動液、空気、又は別の液体若しくはガス）を流体源２２４から流体導管２６４及び供給バルブ２５６を通って流体チャンバ２５２に圧送するように構成されてもよい。流体圧力が流体チャンバ２５２内で蓄積すると、流体圧力はピストン２３２を押し動かして端部２３６から端部２３８に向かって移動させ、それによってＵ字形コネクタ１９２を介して負荷コネクタ５２に結合されたシャフト又はリンク機構１９０の軸方向移動又は並進を引き起こす。ピストン２３２及びシャフト又はリンク機構１９０のこの動きは、図２の矢印１３６によって示されるように、負荷コネクタ５２に力を付与することができる。
【0043】
コントローラ１５２はまた、ポンプ２２６及びバルブ２２８を制御してチャンバ２５４内に流体圧力を提供し、流体チャンバ２５２から圧力を解放して、ピストン２３２及びシャフト又はリンク機構１９０が端部２３８から端部２３６に向かう方向に移動することを容易にするように構成されてもよい。この運きは、図２に示すように、リフトビーム２２に圧縮力を提供するために使用することができる。したがって、コントローラ１５２は、供給バルブ２５６が閉じ、供給バルブ２５８が開き、圧力解放バルブ２６０が開き、かつ圧力解放バルブ２６２が閉じるようにバルブ２２８を制御するように構成されてもよい。さらに、コントローラ１５２は、ポンプ２２６を制御して、流体（例えば、作動液、空気、又は別の液体若しくはガス）を流体源２２４から流体導管２６６及び供給バルブ２５８を通って流体チャンバ２５４に圧送し、それによって、端部２３８から離れて端部２３６に向かうようにピストン２３２を駆動するように構成されてもよい。したがって、コントローラ１５２は、矢印２４６によって示されるように反対方向へのピストン２３２及びリンク機構１９０のシャフトの動きを提供するように構成されてもよい。図６の流体駆動システム２２０は、図２に示される駆動装置１０２のいずれか１つのための駆動装置１０２（例えば、流体駆動装置）として、又は本出願における他の図のいずれかにおいて使用されてもよい。
【0044】
図７は、図２、図４、及び図５を参照して上述した駆動装置１０２のうちの１つ又は複数に使用することができるギア駆動システム２８０の一実施形態の概略図である。図示のように、ギア駆動システム２８０は、コントローラ１５２と、駆動装置２８２と、ギアボックス２８４と、及びねじ付き作動アセンブリ２８６とを含む。図示のように、コントローラ１５２は、駆動装置２８２に通信可能に結合されており、それにより、コントローラ１５２は、ねじ付き作動アセンブリ２８６の移動を容易にするためにギアボックス２８４内に運動を提供するように駆動装置２８２を制御することができる。特定の実施形態では、駆動装置２８２は、電気モータ若しくは駆動装置、図６の流体駆動システム２２０などの流体モータ若しくは駆動装置、又は別の適切な駆動装置若しくはモータを含んでもよい。ギアボックス２８４は、駆動装置２８２とねじ付き作動アセンブリ２８６との間のギア比を変更する、例えば、駆動装置２８２からねじ付き作動アセンブリ２８６により多くのトルクを提供するようにギア比を変更するように構成されてもよい。ねじ付き作動アセンブリ２８６は、雄ねじ付きシャフト又は雄ねじ部２８８と、雌ねじ付きナット又は雌ねじ部２９０と、内側本体又はスリーブ２９２と、外側本体又はスリーブ２９４と、内側スリーブ２９２と外側スリーブ２９４との間に配置された軸方向ガイド２９６とを含む。
【0045】
雄ねじ部２８８及び雌ねじ部２９０は、雄ねじ部２８８の回転が雌ねじ部２９０を雄ねじ部２８８に沿って縦方向に移動させるとともに、軸方向ガイド２９６が雌ねじ部２９０及び内側本体又はスリーブ２９２の回転を阻止するように、ねじ付き又は螺旋状界面２９８に沿って互いに接合する。動作中、駆動装置２８２は、シャフトを介してギアボックス８４内に回転運動を付与することができ、これによりギア比を変更し、雄ねじ部２８８の回転運動を提供することができ、これにより、雌ねじ付きナット２９０を雄ねじ部２８８に沿って移動させることができる。雌ねじ部２９０は、雌ねじ部２９０及び内側スリーブ２９２が外側スリーブ２９４の内部に沿って軸方向に一緒に移動するように、内側スリーブ２９２に取り外し可能に又は固定的に結合されてもよい。軸方向ガイド２９６は、軸方向スロットに配置された雄突起又はキーを含んでもよい。内側本体又はスリーブ２９２及び外側本体又はスリーブ２９４は、円筒形の管状部材などの環状又は円筒形の本体又はスリーブであってもよい。内側本体又はスリーブ２９２はまた、Ｕ字形コネクタ１９２を有するシャフト又はリンク機構１９０に結合されたヘッド部又はエンドキャップ３００を含んでもよい。
【0046】
再び、上述したように、Ｕ字形コネクタ１９２は、リフトビーム２２の負荷コネクタ５２に取り外し可能に結合するように構成される。したがって、動作中、コントローラ１５２は、駆動装置２８２を制御して、時計回り又は反時計回りの回転方向に回転させるように構成されてもよく、これにより、雄ねじ付きシャフト又は雄ねじ部２８８が時計回り又は反時計回りの回転方向３０２に回転し、これにより、雌ねじ部２９０、内側スリーブ２９２、シャフト又はリンク機構１９０、及びＵ字形コネクタ１９２が軸方向に移動又は並進する。
【0047】
図８は、図２、図４、図５、及び本出願の他の箇所に示すように、駆動装置１０２のうちの１つ又は複数に使用することができる機械的レバレッジ駆動システム３１０の一実施形態の概略図である。図示のように、機械的レバレッジ駆動システム３１０は、コントローラ１５２と、駆動装置３１２と、レバー又はアーム３１４と、アーム３１４によって駆動装置３１２と回転ジョイント３１８との間に延びるシャフト又はリンク機構３１６と、アーム３１４へと延びて、回転ジョイント３２２においてアーム３１４に結合される固定マウント又はアーム３２０と、アーム３１４とシャフト又はリンク機構１９０との間にある回転ジョイント３２４とを含む。駆動装置３１２は、電気駆動装置若しくはモータ、流体駆動システム２２０などの流体駆動装置若しくはモータ、図７に示すギア駆動システム２８０、又は任意の他の適切な駆動装置若しくはモータを含んでもよい。駆動装置３１２は、矢印３２６で示すようにシャフト又はリンク機構３１６の軸方向移動を提供するように構成され、これにより、矢印３２８で示すように回転ジョイント３２２の周りでアーム３１４が回転する。次に、アーム３１４が回転ジョイント３２２の周りで回転すると、アーム３１４は、矢印３３０で示すように、回転ジョイント３２４に結合されたシャフト又はリンク機構１９０の軸方向移動を引き起こす。したがって、図２、図４、及び図５で上述したように、軸方向運動３３０により、シャフト又はリンク機構１９０及びＵ字形コネクタ１９２は負荷コネクタ５２に力を付与する。駆動装置３１２によって提供される運動方向３２６に応じて、機械的レバレッジ駆動システム３１０は、矢印３３０によって示されるように、負荷コネクタ５２に引張力又は圧縮力を提供することができる。図示の実施形態では、シャフト又はリンク機構３１６及びシャフト又はリンク機構１９０は並進構成要素３３２として説明される場合があり、アーム３１４は回転構成要素３３４として説明される場合がある。
【0048】
図９、図１０、図１１、及び図１２は、それぞれリフトビーム２２及び反力ビーム１０４のリフトコネクタ４４とコネクタ１２４との間に配置されたリンク機構１２８を有するリフト接続アセンブリ３４０の概略図を示す。図９は、リフトコネクタ４４に沿った５つの接続ジョイント１３０と、コネクタ１２４に沿った同数の５つの接続ジョイント１３２とを有するリフト接続アセンブリ３４０の一実施形態の概略図である。したがって、リンク機構１２８は、５つの接続ジョイント１３０のいずれか１つ及び５つの接続ジョイント１３２のいずれか１つに選択的に結合されて、ビーム２２及び１０４の長手方向軸５０及び１０６に対するリンク機構１２８の角度１３４をそれぞれ変更することができる。このようにして、角度１３４は、図１に示すように実際の持ち上げ動作をシミュレートするように調整することができる。
【0049】
図１０は、リフトコネクタ４４上に配置された単一の接続ジョイント１３０と、コネクタ１２４上に配置されたより多くの数、５つの接続ジョイント１３２とを有するリフト接続アセンブリ３４０の一実施形態の概略図である。したがって、リンク機構１２８は、リフトコネクタ４４上ではただ１つの接続オプションを有するが、リンク機構１２８はコネクタ１２４に沿った複数のオプションを有し、ビーム２２及び１０４のそれぞれ長手方向軸５０及び１０６に対する角度１３４を変更する。
【0050】
図１１は、リフトコネクタ４４上の複数の接続ジョイント１３０及びコネクタ１２４上の複数の接続ジョイント１３２を有するリフト接続アセンブリ３４０の一実施形態の概略図である。ただし、接続ジョイント１３０、１３２の数は互いに異なる。特に、図示の実施形態では、接続ジョイント１３２の数は、接続ジョイント１３０の数よりも多い。いくつかの実施形態では、接続ジョイント１３０の数が、接続ジョイント１３２の数よりも多くてもよい。複数の接続ジョイント１３０及び１３２は、リフトコネクタ４４及びコネクタ１２４の両方に対するリンク機構１２８の複数の位置を可能にし、それにより、リンク機構１２８とビーム２２及び１０４のそれぞれ長手方向軸５０及び１０６との間の調整可能な角度１３４を可能にする。
【0051】
図１２は、図２、図９、図１０、及び図１１のリフト接続アセンブリ３４０の概略側面図である。図示のように、リンク機構１２８は、リフトコネクタ４４とコネクタ１２４との間に延びる対向するアーム又はバー３４２及び３４４を含む。アーム又はバー３４２及び３４４は、リフトコネクタ４４内の締結具レセプタクル３５０と位置合わせされた締結具レセプタクル３４６及び３４８を含む。同様に、アーム又はバー３４２及び３４４は、コネクタ１２４内の締結具レセプタクル３５６と位置合わせされた締結具レセプタクル３５２及び３５４を含む。アーム又はバー３４２及び３４４をリフトコネクタ４４及びコネクタ１２４にある締結具レセプタクルに結合するために、１つ又は複数のねじ付き締結具を使用してもよい。例えば、ねじ付き締結具３５８は、締結具レセプタクル３４６、３４８、及び３５０を通って延びてもよく、雌ねじ付き締結具３６０は、アーム又はバー３４２、３４４の反対側でねじ付き締結具３５８に結合される。同様に、ねじ付き締結具３５８は、締結具レセプタクル３５２、３５４、及び３５６を通って延び、アーム又はバー３４２、３４４の反対側で雌ねじ付き締結具３６０と接続する。単一のねじ付き締結具３５８及び雌ねじ付き締結具３６０がコネクタ４４及び１２４の各々に示されているが、リフト接続アセンブリ３４０の実施形態は、複数（例えば、２、３、４、５、又はそれより多数）のねじ付き締結具３５８及び雌ねじ付き締結具３６０をコネクタ４４及び１２４の各々に含んでもよい。
【0052】
図１３は、図２の負荷試験フレームワーク１００の一実施形態の概略側面図であり、支持体１０８のフレーム１１２の詳細を示す。図示の実施形態では、支持体１０８のフレーム１１２は、リフトビーム２２及び反力ビーム１０４の周りに取り外し可能に互いに結合された複数のフレームセクション３８０を含む。フレームセクション３８０は、リフトビーム２２（及びリフトビーム２２を受けるレセプタクル）の周りで支持カバー又はフレームセクション３８４に取り外し可能に結合された支持ベース又はフレームセクション３８２を含む。フレームセクション３８４は、リフトビーム２２を設置するためにフレーム１１２のレセプタクルへの開口部が露出されるように、フレームセクション３８２から取り外し可能であってもよい。フレームセクション３８０はまた、反力ビーム１０４に沿って配置されたビーム支持体又はマウント３８６を含む。マウント３８６及びフレームセクション３８２は、互いに取り外し可能に結合されてもよく、又は一体（すなわち、単一の連続体）として形成されてもよい。フレームセクション３８４は、締結具レセプタクル３９０を介してフレームセクション３８２及びフレームセクション３８４を通って延び、嵌合締結具（例えば、雌ねじ付き締結具３９２）を介して固着される複数の締結具（例えば、雄ねじ付き締結具３８８）を介して、フレームセクション３８２に取り外し可能に結合されてもよい。図示のように、フレームセクション３８４は、フレームセクション３８２の対向する端壁３９６及び３９８の各々に隣接して配置されたフランジ又はリップ３９４を含んでもよい。したがって、雄ねじ付き締結具３８８は、フランジ又はリップ３９４内の締結具レセプタクル３９０及び端壁３９６、３９８を通って延び、雌ねじ付き締結具３９２と結合する。
【0053】
フレーム１１２はまた、リフトビーム２２並びに接続部４４及び５２をフレーム１１２内に保持及び案内するのに役立つように構成された複数のスペーサ又はガイド４００、４０２、４０４、及び４０６を含んでもよい。例えば、スペーサ又はガイド４００及び４０２は、端壁３９６においてフレーム１１２の角部に配置されてもよく、スペーサ又はガイド４０４及び４０６は、端壁３９８においてフレーム１１２の角部に配置されてもよい。スペーサ又はガイド４００、４０２、４０４、及び４０６は、溶接、ねじ付き締結具、又は他の機械的接続部を介してフレーム１１２に取り外し可能に又は固定的に結合されてもよい。スペーサ又はガイド４００、４０２、４０４、及び４０６は、フレーム１１２の角部に構造的支持を提供する一方で、駆動装置１０２及び反力ビーム１０４に関する接続部４４及び５２の支持及び案内にも役立つことができる。
【0054】
例えば、負荷コネクタ５２は、Ｕ字形コネクタ１９２を介してシャフト又はリンク機構１９０に結合され、シャフト又はリンク機構１９０は、駆動装置１０２に結合される。駆動装置１０２は、駆動マウント４０８内に配置された第１及び第２の内部駆動部４０７及び４０９を含んでもよく、駆動マウント４０８は端壁３９６に固定的に及び／又は取り外し可能に結合されてもよい。例えば、駆動マウント４０８は、溶接ジョイントを介して固定的に、又は複数のねじ付き締結具４１０を介して取り外し可能に端壁３９６に結合されてもよい。駆動マウント４０８は、第１の内部駆動部４０７と第２の内部駆動部４０９との間に配置されたシャフト又はリンク機構１９０のヘッド部１９１を有するハウジング又は本体（例えば、環状ハウジング）を含んでもよい。駆動装置１０２は、図６の流体駆動システム２２０などの流体駆動装置、図７に示すギア駆動システム２８０、図８に示す機械的レバレッジ駆動システム３１０、電気駆動装置、又は別の適切な駆動装置を含んでもよい。したがって、第１及び第２の内部駆動部４０７、４０９は、同一又は異なる駆動部の一部を含んでもよい。
【0055】
例えば、第１及び第２の内部駆動部４０７及び４０９は、シャフト又はリンク機構１９０のヘッド部１９１の両側に配置された第１及び第２の流体駆動装置（例えば、流体チャンバ）、第１及び第２の電気駆動装置、第１及び第２のギア駆動装置、又は第１及び第２のレバレッジ駆動装置を含んでもよい。流体駆動装置の実施形態では、ヘッド部１９１はピストンであってもよく、流体駆動装置は図６の実施形態と同様の構成を有してもよい。さらに、駆動装置１０２は、第１及び第２の内部駆動部４０７及び４０９に結合された１つ又は複数の外部駆動部４１１を含んでもよい。外部駆動部４１１は、内部駆動部４０７及び４０９の動作をサポートするように構成された、電気モータ、ポンプ、バルブ、レギュレータ、電子機器、センサ、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。駆動装置１０２はまた、複数の制御ライン４１２を介して、コントローラ１５２と通信可能に結合され、複数の制御ライン４１２は１つ又は複数の外部駆動部４１１並びに第１及び第２の内部駆動部４０７及び４０９に結合されてもよい。制御ライン４１２は、駆動部４０７、４０９、及び４１１の動作を容易にするために、データ通信ライン、電気ライン、及び／又は流体ラインを含んでもよい。
【0056】
リフトコネクタ４４は、上述したようにリフトコネクタ４４とコネクタ１２４との間に延びるリンク機構１２８を有するリフト接続アセンブリ３４０を介して、反力ビーム１０４に結合される。フレーム１１２はまた、１つ又は複数の締結具（例えば、ねじ付き締結具４１６）を介してフレーム１１２の端壁３９８に結合され、反力ビーム１０４の一部にわたって延びる１つ又は複数のビームリテーナ又はクランプ４１４を含んでもよい。例えば、クランプ４１４は、反力ビーム１０４の縁部上に延びる隆起クランプ部４１８を含んでもよい。特定の実施形態では、クランプ４１４は、矢印４４６の方向への反力ビーム１０４の移動のいくらかのクリアランス又は自由度を提供することができる。例えば、負荷試験中、反力ビーム１０４は、駆動装置１０２による負荷の印加及び／又はリフトビーム２２及び反力ビーム１０４の屈曲（例えば、撓み）（例えば、ビーム２２及び１０４を互いに向かって又は互いに離れるように撓めること）に起因して、矢印４４６の方向にわずかに（例えば、１０～４０ｍｍ）移動する可能性がある。
【0057】
フレーム１１２の内側では、リフトビーム２２は、スペーサ４２０及び調整可能スペーサ４２２などの１つ又は複数のスペーサを介して支持されてもよい。スペーサ４２０は、溶接、ねじ付き締結具、又は他の締結具を介してフレームセクション３８２に取り外し可能に又は固定的に結合されてもよい。負荷試験中、リフトビーム２２は、駆動装置１０２による負荷の印加及び／又はリフトビーム２２及び反力ビーム１０４の屈曲（例えば、撓み）（例えば、ビーム２２及び１０４を互いに向かって又は互いに離れるように撓めること）に起因して、矢印４４６の方向にわずかに（例えば、１０～４０ｍｍ）移動する可能性がある。したがって、スペーサ４２０及び調整可能スペーサ４２２は、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に沿った（例えば、矢印４４６に平行な）リフトビーム２２の移動を可能にしながら、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２と交差する（例えば、矢印４４６と交差する）横方向のリフトビーム２２の移動を阻止するように構成される。例えば、スペーサ４２０及び調整可能スペーサ４２２は、リフトビーム２２に沿って摩擦低減材料及び／又はローラを含んでもよく、リフトビーム２２とスペーサ４２０及び調整可能スペーサ４２２との間に中間ギャップ又は間隔が配置されてもよい。スペーサ４２０はまた、フレームセクション３８２に沿って摩擦低減材料及び／又はローラを含んでもよい。これらの間隔、摩擦低減材料、及びローラは、スペーサ４２０及び４２２並びにフレームセクション３８２に沿ったリフトビーム２２のスライド移動を容易にするのに役立つ。摩擦低減材料は、スペーサ４２０、４２２の芯材よりも低摩擦の材料からなるコーティングを含んでもよく、又はスペーサ４２０、４２２の全体が低摩擦材料からなっていてもよい。低摩擦材料は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ニッケル、窒化ニッケルホウ素、ニッケルＰＴＦＥ、二硫化タングステン、二硫化モリブデン、硬質クロム、又はそれらの任意の組み合わせなどのプラスチック、金属、及び／又はセラミック材料を含んでもよい。ローラは、ローラボール、シリンダ、ホイール、又はベアリングを含んでもよい。スペーサ４２０はまた、リフトビーム２２の一部を受けるように構成された凹部４２４を含んでもよい。凹部４２４は、リフトビーム２２が矢印４４６の方向に自在に移動することを可能にするように特大サイズであってもよい。
【0058】
調整可能スペーサ４２２は、クランププレート４２８及び４３０がフレームセクション３８４の対向する外側及び内側に配置され、締結具（例えば、雄ねじ付き締結具４３２）がプレート４２８及び４３０並びにフレームセクション３８４を貫通して延びて嵌合締結具（例えば、雌ねじ付き締結具４３４）を介して固着されているクランプアセンブリ４２６を介して、フレームセクション３８４に取り外し可能に結合されてもよい。クランプアセンブリ４２６はまた、アーム４３８及び４４０が１つ又は複数の締結具（例えば、嵌合する雄ねじ付き締結具及び雌ねじ付き締結具などのねじ付き締結具４４２）を介して互いに取り外し可能に結合されている調整可能スペーサアームアセンブリ４３６に結合されてもよい。例えば、スペーサアーム４３８は、クランプアセンブリ４２６のプレート４３０に取り外し可能に又は固定的に結合されてもよく、スペーサアーム４４０は、リフトビーム２２の表面に沿って配置されたスペーサプレート又はマウント４４４に取り外し可能に又は固定的に結合される。スペーサアームアセンブリ４３６の高さ又は長さは、スペーサアーム４３８及び４４０を互いに対して伸長又は後退させ、次いでねじ付き締結具４４２を締め付けることによってスペーサアーム４３８及び４４０の相対位置を固定することによって調整することができる。例えば、ねじ付き締結具４４２（例えば、雄ねじ付き締結具）は、スペーサアーム４３８及び４４０の細長いスロットを通って延びてもよく、それにより、スペーサアーム４３８がフレームセクション３８４とリフトビーム２２との間で伸長及び後退するときに、ねじ付き締結具４４２は細長いスロットに沿ってスライドすることができる。このようにして、スペーサ４２０及び調整可能スペーサ４２２は、リフトビーム２２の位置をフレーム１１２内で固着することができる。
【0059】
動作中、コントローラ１５２は、リフトコネクタ４４がリンク機構１２８によって保持され、反力ビーム１０４が端壁３９８に対して配置されている間に、駆動装置１０２を制御して、シャフト又はリンク機構１９０を介して負荷コネクタ５２に力を加えるように構成される。したがって、コントローラ１５２は、駆動装置１０２を制御して、矢印４４６で示すようなリフトビーム２２に引張力及び／又は圧縮力を提供することによって負荷試験を実行するように構成される。例えば、駆動装置１０２は、第１の内部駆動部４０７を動作させて、矢印４１３で示すように、フレーム１１２の端壁３９６とシャフト又はリンク機構１９０のヘッド部１９１との間に力を加え、それによってシャフト又はリンク機構１９０をリフトビーム２２から離れるように駆動して、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に引張力を加えることができる。あるいは、駆動装置１０２は、第２の内部駆動部４０９を動作させて、矢印４１５で示すように、フレーム１１２に結合された駆動マウント４０８とシャフト又はリンク機構１９０のヘッド部１９１との間に力を加え、それによってシャフト又はリンク機構１９０をリフトビーム２２に向かうように駆動して、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に圧縮力を加えることができる。
【0060】
図示の実施形態では、負荷試験フレームワーク１００は、垂直配向ではなく水平配向でのリフトビーム２２の負荷試験を容易にするために、水平配向用に構成されてもよい。特定の実施形態では、図１３の負荷試験フレームワーク１００はまた、垂直配向又は水平配向と垂直配向との間の他の鋭角傾斜配向に配向されてもよく、それによって垂直配向又は鋭角傾斜配向におけるリフトビーム２２の負荷試験を容易にする。
【0061】
図１４は、負荷試験フレームワーク１００の一実施形態の概略図であり、支持体１０８のフレーム１１２の可動フレーム構成４５０を示す。図示の実施形態では、可動フレーム構成４５０は、リフトビーム２２及び／又は反力ビーム１０４に対してフレーム１１２を移動させるように構成された１つ又は複数の駆動装置１０２を含む。支持体１０８の可動フレーム構成４５０は、負荷試験中のリフトビーム２２及び／又は反力ビーム１０４の移動に適応するのに役立つことができる。例えば、駆動装置１０２が負荷試験のための力を加えると、リフトビーム２２及び／又は反力ビーム１０４は、互いに向かって又は互いに離れるように屈曲し（例えば、撓み）、支持体１０８のうちの１つ又は複数においてビーム２２及び１０４のいくらかの偏向を引き起こす可能性がある。支持体１０８の可動フレーム構成４５０は、加えられた力の方向に移動することができ、ビーム２２及び１０４の偏向に適応するのに役立つ。
【0062】
図示のように、フレーム１１２は、ビーム２２及び１０４の両側に配置された横方向フレームセクション４５２及び４５４と、ビーム２２及び１０４の両端に配置され、横方向フレームセクション４５２及び４５４に結合された端部フレームセクション４５６及び４５８と、端部フレームセクション４５６と４５８との間に配置され（例えば、ビーム２２と１０４との間）、横方向フレームセクション４５２及び４５４に結合された中間フレームセクション４６０とを含む。図示の実施形態では、横方向フレームセクション４５２及び４５４は互いに平行であり、フレームセクション４５６、４５８、及び４６０は互いに平行であり、横方向フレームセクション４５２及び４５４と交差（例えば、垂直）している。フレームセクション４５２、４５４、４５６、４５８、及び４６０は、溶接ジョイント、ねじ付き締結具、又は他の締結具を介して互いに取り外し可能に又は固定的に結合されてもよい。しかしながら、特定の実施形態では、フレームセクション４５２、４５４、４５６、４５８、及び４６０は、単一の一体型フレーム構造として形成されてもよい。
【0063】
フレーム１１２は、横方向フレームセクション４５２の周りに配置された複数のブラケット又はスリーブ４６２を介して反力ビーム１０４に結合されてもよい。ブラケット又はスリーブ４６２は、溶接ジョイント又はねじ付き締結具４６６を介して反力ビーム１０４に固定的に又は取り外し可能に結合され得る取り付けアーム又はプレート４６４を介して、反力ビーム１０４の上部及び下部に結合されてもよい。特定の実施形態では、ブラケット又はスリーブ４６２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４がブラケット又はスリーブ４６２の内部に沿ってスライドすることができるように、横方向フレームセクション４５２及び４５４の周りに移動可能に配置される。しかしながら、いくつかの実施形態では、ブラケット又はスリーブ４６２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４の周りに取り外し可能にクランプされるか、又は固定的に結合されてもよく、それにより、反力ビーム１０４に対する横方向フレームセクション４５２及び４５４の移動を阻止する。
【0064】
例えば、ブラケット又はスリーブ４６２内の横方向フレームセクション４５２及び４５４の移動を可能にする実施形態では、１つ又は複数の駆動装置１０２は、ビーム２２及び１０４に対してフレーム１１２を移動させるように構成されてもよい。例えば、駆動装置１０２は、端部フレームセクション４５６に結合された駆動装置４６８を含んでもよく、それにより、駆動装置４６８のシャフト４７０は伸長及び後退して、ビーム２２及び１０４に対してフレーム１１２を移動させるように構成される。したがって、駆動装置４６８は、駆動マウント４７２及び締結具（例えば、ねじ付き締結具４７４）を介して基礎又は他の支持構造に結合されてもよい。例えば、駆動装置４６８は、矢印４７６によって示されるようにフレーム１１２を移動させるように構成されてもよく、これは、矢印４７８及び４８０によって示されるように負荷コネクタ５２及びリフトコネクタ４４に力を提供する。
【0065】
追加的に又は代替的に、駆動装置１０２は、中間フレームセクション４６０及び反力ビーム１０４の一部に結合された駆動装置４８２を含んでもよく、それにより、駆動装置４８２は、シャフト４８４を伸長及び後退させて、矢印４８６で示すように反力ビーム１０４及びリフトビーム２２に対してフレーム１１２を移動させることができる。駆動装置４８２は、中間フレームセクション４６０及び反力ビーム１０４において、固定ジョイント（例えば、溶接ジョイント）又は取り外し可能な接続部（例えば、ねじ付きジョイント、ねじ付き締結具、ブラケット、クランプなど）を用いて取り付けられてもよい。この移動の結果として、フレーム１１２は、矢印４７８及び４８０によって示されるように、リフトビーム２２上で力を伝達することができる。
【0066】
追加的に又は代替的に、駆動装置１０２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４の一方又は両方に結合された駆動装置４８８を含んでもよい。特定の実施形態では、駆動装置４８８は、横方向フレームセクション４５２及び４５４と同軸であってもよく、及び／又は直接インラインであってもよい。
【0067】
駆動装置４８８は、矢印４９６によって示されるように、隣接する駆動マウント４９２と４９４（例えば、取り付けブラケット）との間で伸長及び後退するように構成されたシャフト４９０を含んでもよい。駆動装置４８８は、横方向フレームセクション４５２及び４５４の隣接するセクション４９８と５００との間に配置される。図示の実施形態では、駆動マウント４９２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４のセクション４９８に結合され、駆動マウント４９４は、反力ビーム１０４に結合される。駆動マウント４９２及び４９４は、固定ジョイント（例えば、溶接）又は取り外し可能なジョイント（例えば、取り外し可能な締結具、ねじ付きボルト、ねじ付きナット、クランプなど）を用いてセクション４９８及び反力ビーム１０４に結合されてもよい。図示のように、駆動マウント４９４は、駆動装置４８８とマウントアーム又はプレート４６４との間に剛性アーム又は延長部を含んでもよい。動作中、駆動装置４８８を伸長させて、反力ビーム１０４から離れてリフトビーム２２に向かう第１の方向にフレーム１１２を押し動かし、それにより、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に力を伝達してリフトビーム２２を緊張状態に置くことができる。さらに、駆動装置４８８を後退させて、リフトビーム２２から反力ビーム１０４に向かう第２の方向（第１の方向とは反対方向）にフレーム１１２を押し動かし、それにより、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に力を伝達してリフトビーム２２を圧縮状態に置くことができる。
【0068】
いくつかの実施形態では、駆動装置４８８は、横方向フレームセクション４５２及び４５４の隣接するセクション４９８と５００との間でシャフト４９０を伸長及び後退させてもよく、それにより、隣接するセクション４９８及び５００は、矢印４９６によって示されるように互いに対して拡張及び収縮することができる。例えば、横方向フレームセクション４５２及び４５４の各々は、互いに伸縮可能であり得る隣接するセクション４９８及び５００とインライン又は同軸の駆動装置４８８を有してもよい。さらに、駆動装置４８８は、駆動マウント４９２及び４９４を介して、横方向フレームセクション４５２及び４５４の隣接するセクション４９８及び５００に結合されてもよく、駆動マウント４９２及び４９４は、固定ジョイント（例えば、溶接）又は取り外し可能なジョイント（例えば、取り外し可能な締結具、ねじ付きボルト、ねじ付きナット、クランプなど）を介して、隣接するセクション４９８及び５００に取り外し可能に又は固定的に結合されてもよい。駆動装置４８８が横方向フレームセクション４５２及び４５４のセクション４９８及び５００の間でシャフト４９０を伸長すると、駆動装置４８８により、矢印４７８及び４８０で示すように、負荷コネクタ５２及びリフトコネクタ４４に力が加わる。
【0069】
駆動装置１０２はまた、端部フレームセクション４５８に配置された１つ又は複数の駆動装置５０２を含んでもよい。駆動装置５０２は、駆動マウント５０４を介して反力ビーム１０４の一部に固定的に又は取り外し可能に結合されてもよく、駆動マウント５０４は、端部フレームセクション４５８の周りに又は端部フレームセクション４５８を部分的に通って延び、反力ビーム１０４に結合されてもよい。例えば、駆動マウント５０４は、１つ又は複数の締結具（例えば、ねじ付き締結具５０６）を介して反力ビーム１０４に取り外し可能に結合されてもよい。追加的に又は代替的に、駆動マウント５０４は、別の基礎又は支持構造に結合された１つ又は複数の締結具（例えば、ねじ付き締結具５１０）を有する追加の駆動マウント部５０８を含んでもよい。駆動装置５０２は、端部フレームセクション４５８まで延びるシャフト５１２を含み、その結果、駆動装置５０２は、ビーム２２及び１０４に対してフレーム１１２を移動させるためにシャフト５１２を伸長又は後退させるように構成されてもよい。例えば、駆動装置５０２は、シャフト５１２に結合されたヘッド部５１１の両側に配置された第１及び第２の駆動部５０１及び５０３を含んでもよい。
【0070】
動作中、駆動装置５０２の第１の駆動部５０１は、矢印５１４によって示されるように、ヘッド部５１１とフレーム１１２との間に力を加え、それにより、矢印５１５によって示されるように、フレーム１１２の端部フレームセクション４５８と反力ビーム１０４とを互いに向かって駆動し、そして、矢印４７８及び４８０によって示されるようにリフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に引張力を加えるように構成されてもよい。あるいは、駆動装置５０２の第２の駆動部５０３は、矢印５１７によって示されるように、ヘッド部５１１とフレーム１１２に結合された駆動マウント５０４との間に力を加え、それにより、フレーム１１２の端部フレームセクション４５８と反力ビーム１０４とを互いに離れるように駆動し（すなわち、矢印５１５の反対向き）、そして、リフトコネクタ４４及び負荷コネクタ５２に圧縮力を加える（すなわち、矢印４７８及び４８０の反対向き）ように構成されてもよい。
【0071】
駆動装置１０２はまた、図４及び図１３に示す配列と同様の駆動構成を含んでもよい。例えば、駆動装置１０２は、駆動マウント４０８及びねじ付き締結具４１０を介して端部フレームセクション４５６に結合された駆動装置５１６を含んでもよい。駆動装置５１６は、シャフト又はリンク機構１９０に結合され、シャフト又はリンク機構１９０はＵ字形コネクタ１９２を介して負荷コネクタ５２に結合する。したがって、駆動装置５１６は、矢印５１８で示すように、負荷コネクタ５２に直接力を加えることができる。駆動装置５１６がシャフト又はリンク機構１９０を後退させる場合、駆動装置５１６は、負荷コネクタ５２に力４７８を加え、リフトコネクタ４４に力４８０を加えることができる。この特定の実施形態では、フレーム１１２は、ビーム２２及び１０４に対して固定位置に配置されてもよい。したがって、ブラケット又はスリーブ４６２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４の周りにクランプ又は固着され、それによってビーム２２及び１０４に対するフレーム１１２の移動を阻止することができる。しかしながら、特定の実施形態では、図１４の実施形態のように、図示の駆動装置１０２を互いに組み合わせて使用してもよい。
【0072】
図１４の図示の実施形態では、負荷試験フレームワーク１００は垂直配向に配向されてもよい。例えば、負荷試験フレームワーク１００は、図２に示すビーム支持体又はマウント１０９を介して垂直配向に支持されてもよい。垂直配向では、支持体１０８（例えば、フレーム１１２の可動フレーム構成４５０）は、リフトビーム２２の負荷試験を容易にするために、駆動装置１０２によって加えられる力と組み合わせていくらかの重量（例えば、重力）に寄与することができる。したがって、コントローラ１５２は、リフトビーム２２を負荷試験するために力の組み合わせ（例えば、支持体１０８の重量及び駆動装置１０２からの力）を使用するように設計されてもよい。しかしながら、図１４の実施形態はまた、負荷試験フレームワーク１００を所望の配向に保持するための適切なマウントを用いて、水平方向又は任意の他の適切な配向（例えば、水平配向と垂直配向との間の傾斜した配向）に配列されてもよい。
【0073】
図１５は、図１４のブラケット又はスリーブ４６２の一実施形態の概略図である。図示のように、ブラケット又はスリーブ４６２は、横方向フレームセクション４５２又は４５４の周りに配置された対向するブラケットセクション５３０及び５３２を含んでもよい。ブラケットセクション５３０及び５３２は、締結具レセプタクル５３６を通って配置されて嵌合締結具（例えば、雌ねじ付き締結具５３８）によって固着された締結具（例えば、雄ねじ付き締結具５３４）を介して互いに取り外し可能に結合されてもよい。ブラケットセクション５３０及び５３２の各々は、横方向フレームセクション４５２又は４５４の一部を囲んでもよい。ブラケットセクション５３０及び５３２は、ブラケット又はスリーブ４６２の内面５４０内で横方向フレームセクション４５２又は４５４の移動を可能にするようなサイズであってもよい。例えば、図１４の可動フレーム構成４５０では、ブラケットセクション５３０及び５３２は、横方向フレームセクション４５２及び４５４がブラケット又はスリーブ４６２を通ってスライドするためのいくらかのクリアランスを残してもよい。
【0074】
しかしながら、ブラケット又はスリーブ４６２は、上述したように、横方向フレームセクション４５２又は４５４をブラケット又はスリーブ４６２内に位置に関して固着するために、横方向フレームセクション４５２又は４５４を締め付ける（又は圧縮的に取り囲む）ように構成されてもよい。図示の実施形態では、横方向フレームセクション４５２及び４５４は、環状又は円筒状構造（例えば、中空円筒管５４２）を有し、ブラケット又はスリーブ４６２は、同様の環状又は円筒状構造を有する。しかしながら、ブラケット又はスリーブ４６２並びに横方向フレームセクション４５２及び４５４の幾何学的形状は、正方形形状、長方形形状、楕円形状などの他の形状を有してもよい。
【0075】
開示された実施形態の技術的効果は、リフトビームに負荷を加えるために重力物体（例えば、コンクリートブロック、ウォーターバルーンなど）のみに頼るのではなく、１つ又は複数の駆動装置（例えば、流体駆動装置、電気駆動装置、ギア駆動装置、レバレッジ駆動装置など）を使用してリフトビーム（又は他のリフト構造）を負荷試験するためのシステム及び方法を含む。重力ではなく駆動装置を使用することにより、水平配向、垂直配向、又は水平配向と垂直配向との間の傾斜配向などの様々な配向での負荷試験が可能になる。駆動装置の使用は、消費する空間が重力物体よりもかなり少なくなる。駆動装置の使用はまた、経時的な力の変動、異なる位置における力の変動、及び特定の環境条件又は動作条件に起因する力の変動を含む、リフトビーム上の負荷の制御されたシミュレーションを可能にする。
【0076】
上記で詳細に説明した主題は、以下に記載する１つ又は複数の条項によって規定することができる。
【0077】
リフトビームを負荷試験するためのシステムは、リフトビームを支持するように構成された負荷試験フレームワークを含む。システムは、リフトビームのリフトコネクタと結合するように構成された第１のコネクタと、リフトビームの負荷コネクタと結合するように構成された第２のコネクタとを含む。システムはまた、リフトコネクタ及び負荷コネクタを互いに押し動かして、リフトビームの負荷試験を行うように構成された少なくとも１つの駆動装置を含む。
【0078】
少なくとも１つの駆動装置は、ピストンを有する流体駆動装置を備える、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0079】
少なくとも１つの駆動装置は電気駆動装置を備える、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0080】
少なくとも１つの駆動装置は、シャフト、ギア、螺旋経路、回転構成要素、並進構成要素、又はそれらの組み合わせのうちの１つ又は複数を介して運動を伝達するように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0081】
少なくとも１つの駆動装置は、ピボットジョイントに結合されたレバーを有するレバーアセンブリを備える、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0082】
第１のリンク機構が、第１のコネクタとリフトコネクタとの間に延び、第１のコネクタ及びリフトコネクタに結合するように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0083】
第１のリンク機構は、リフトビームの長手方向軸に対して鋭角に配向されるように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0084】
第１のコネクタは複数の接続ジョイントを備え、第１のリンク機構は複数の接続ジョイントのうちの１つに選択的に結合されて、リフトビームの長手方向軸に対する第１のリンク機構の角度を変化させる、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0085】
第１のコネクタを含む複数の第１のコネクタを備え、複数の第１のコネクタは、リフトビームの長手方向軸に対して異なる軸方向位置でリフトビームのそれぞれのリフトコネクタと結合するように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0086】
第２のコネクタを含む複数の第２のコネクタを備え、複数の第２のコネクタは、リフトビームの長手方向軸に対して異なる軸方向位置でリフトビームのそれぞれの負荷コネクタと結合するように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0087】
負荷試験フレームワークは、異なる軸方向位置に配置されるように構成された複数の支持体を備える、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0088】
少なくとも１つの駆動装置は複数の駆動装置を備え、複数の駆動装置の各駆動装置は、複数の第２のコネクタのうちの１つに対して力を生成して加えるように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0089】
複数の駆動装置は、複数の第２のコネクタへの力を独立して変化させるように構成される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0090】
複数の第２のコネクタの各々は、複数の駆動装置のうちの１つに結合される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0091】
複数の支持体の各々は、複数の駆動装置のうちの１つによって駆動されて移動し、複数の支持体の各々は、複数の第２のコネクタのうちの１つに結合される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0092】
複数の支持体の各々は、リフトビームを受けるように構成されたレセプタクルの周りに延びるフレームを備える、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0093】
フレームは第１のフレームセクション及び第２のフレームセクションを備え、第１のフレームセクションは、レセプタクル内に開口部を露出させるように第２のフレームセクションから取り外し可能である、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0094】
負荷試験フレームワークは反力ビームを含み、複数の支持体は異なる軸方向位置で反力ビームに結合される、前記条項のいずれかに記載のシステム。
【0095】
リフトビームを負荷試験するためのシステムは、負荷試験フレームワークを含む。負荷試験フレームワークは、反力ビームと、反力ビームの長手方向軸に沿った異なる軸方向位置で反力ビームに結合された複数の支持体とを含み、複数の支持体は、反力ビームの長手方向軸に沿ってリフトビームを縦方向に支持するように構成される。負荷試験フレームワークは、反力ビームに結合された複数の第１のコネクタと、複数の第１のリンク機構とを含む。複数の第１のリンク機構の各々は、複数の第１のコネクタのうちの１つとリフトビームの複数のリフトコネクタのうちのそれぞれ１つとの間に延び、それらに結合するように構成され、複数の第１のコネクタの各々は、複数の接続ジョイントを含み、第１のリンク機構は、複数の接続ジョイントのうちの１つに選択的に結合されて、反力ビームの長手方向軸に対する第１のリンク機構の角度を変化させる。負荷試験フレームワークは、複数の第２のコネクタを含み、複数の第２のコネクタの各々は、リフトビームの複数の負荷コネクタのそれぞれ１つと結合するように構成され、複数の第２のコネクタの各々は、複数の支持体のそれぞれ１つと関連付けられる。負荷試験フレームワークは、リフトビームを負荷試験するためにリフトコネクタ及び負荷コネクタを互いに離れるように押し動かすように構成された複数の駆動装置を含む。
【0096】
リフトビームを負荷試験するための方法は、負荷試験フレームワークを用いてリフトビームを支持するステップと、第１のコネクタをリフトビームのリフトコネクタと結合するステップと、第２のコネクタをリフトビームの負荷コネクタと結合するステップとを含む。本方法はまた、少なくとも１つの駆動装置を介して、リフトコネクタ及び負荷コネクタを互いから離れるように押し動かして、リフトビームを負荷試験するステップを含む。
【0097】
本明細書は、本実施形態を説明するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者もここで開示された実施形態を実施することができるように実施例を用いており、任意の装置又はシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。ここで開示された実施形態の特許され得る範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の文言との実質的な差異を有さない等価な構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図している。
【符号の説明】
【0098】
１０ リフトシステム
１２ 負荷
１４ クレーン
１６ プラットフォーム
１８ ブーム
２０ ケーブル
２２ リフトビーム
２４ ハウジング
２６ 駆動装置
２８ ホイール
３０ アウトリガ
３２ 回転可能な基部
３４ ウインチ
３６ プーリホイール
３８ 分割ケーブルセクション
４０ ケーブル部分、ケーブル
４２ ケーブル
４４ リフトコネクタ、接続部
４６ 頂部
４８ 角度
５０ 長手方向軸
５２ 負荷コネクタ
５４ 底部
５６ 負荷コネクタ
５８ 中間リンク機構又はケーブル
６０ ガスタービンエンジン
６２ 圧縮機セクション
６４ 燃焼セクション
６６ 燃焼器
６８ タービンセクション
７０ 従動負荷
７２ 圧縮機ブレード
７４ シャフト
７６ 燃料ノズル
７８ タービンブレード
８０ シャフト
８２ 中間シャフト
８４ ギアボックス
１００ 負荷試験フレームワーク
１０２ 駆動装置
１０４ 反力ビーム
１０６ 長手方向軸
１０８ 支持体、駆動装置
１０９ マウント
１１０ 軸
１１２ フレーム
１１４ 調整可能スペーサ
１１６ 固定スペーサ
１１８ 横方向アーム
１２０ 調整可能接続部
１２２ 傾斜アーム
１２４ コネクタ
１２６ 底部
１２８ リンク機構
１３０ 接続ジョイント
１３２ 接続ジョイント
１３４ 角度
１３６ 矢印
１３８ 矢印
１４０ 駆動装置、反力ビーム
１４２ 遠位端部分
１４４ 駆動装置
１４６ 遠位端部分
１４８ 駆動装置
１５０ 中間部分
１５２ コントローラ
１５４ プロセッサ
１５６ メモリ
１５８ 命令
１７０ 接続部
１７２ 接続ジョイント
１７４ 締結具レセプタクル
１７６ ねじ付き締結具
１７８ 可変軸方向間隔
１８０ 締結具レセプタクル
１８２ ねじ付き締結具
１９０ シャフト又はリンク機構
１９１ ヘッド部
１９２ Ｕ字形コネクタ
１９４ ねじ付き締結具
１９６ レセプタクル
１９８ レセプタクル
２００ 雌ねじ付き締結具
２０２ 底部フレーム部分
２０３ 開口部
２０４ 横方向フレーム部分
２０５ 開口部
２０６ ブッシング
２０７ 力
２０８ 矢印
２１０ ベースマウント
２１２ 矢印
２１４ 基準構造
２１６ 力
２２０ 流体駆動システム
２２２ ピストンシリンダアセンブリ
２２４ 流体源
２２６ ポンプ
２２８ バルブ
２３０ 制御ライン
２３２ ピストン
２３４ ハウジング又は本体
２３６ 端部
２３８ 端部
２４０ 側壁
２４２ シリンダ
２４４ ピストン本体
２４６ 矢印
２４８ 並進構成要素
２５２ 流体チャンバ
２５４ 流体チャンバ
２５６ 供給バルブ
２５８ 供給バルブ
２６０ 圧力解放バルブ
２６２ 圧力解放バルブ
２６４ 流体ライン又は導管
２６６ 流体ライン又は導管
２６８ 流体ライン又は導管
２７０ 流体ライン又は導管
２８０ ギア駆動システム
２８２ 駆動装置
２８４ ギアボックス
２８６ ねじ付き作動アセンブリ
２８８ 雄ねじ付きシャフト又は雄ねじ部
２９０ 雌ねじ付きナット又は雌ねじ部
２９２ 内側本体、又はスリーブ
２９４ 外側本体又はスリーブ
２９６ 軸方向ガイド
２９８ ねじ付き又は螺旋状界面
３００ ヘッド部又はエンドキャップ
３０２ 時計回り又は反時計回りの回転方向
３１０ 機械的レバレッジ駆動システム
３１２ 駆動装置
３１４ レバー又はアーム
３１６ シャフト又はリンク機構
３１８ 回転ジョイント
３２０ 固定マウント又はアーム
３２２ 回転ジョイント
３２４ 回転ジョイント
３２６ 運動方向、矢印
３２８ 矢印
３３０ 矢印、軸方向運動
３３２ 並進構成要素
３３４ 回転構成要素
３４０ リフト接続アセンブリ
３４２ アーム又はバー
３４４ アーム又はバー
３４６ 締結具レセプタクル
３４８ 締結具レセプタクル
３５０ 締結具レセプタクル
３５２ 締結具レセプタクル
３５４ 締結具レセプタクル
３５６ 締結具レセプタクル
３５８ ねじ付き締結具
３６０ 雌ねじ付き締結具
３８０ フレームセクション
３８２ フレームセクション
３８４ フレームセクション
３８６ マウント
３８８ 雄ねじ付き締結具
３９０ 締結具レセプタクル
３９２ 雌ねじ付き締結具
３９４ フランジ又はリップ
３９６ 端壁
３９８ 端壁
４００ スペーサ又はガイド
４０２ スペーサ又はガイド
４０４ スペーサ又はガイド
４０６ スペーサ又はガイド
４０７ 第１の内部駆動部
４０８ 駆動マウント
４０９ 第２の内部駆動部
４１０ ねじ付き締結具
４１１ 外部駆動部
４１２ 制御ライン
４１３ 矢印
４１４ ビームリテーナ又はクランプ
４１５ 矢印
４１６ ねじ付き締結具
４１８ 隆起クランプ部
４２０ スペーサ
４２２ 調整可能スペーサ
４２４ 凹部
４２６ クランプアセンブリ
４２８ クランププレート
４３０ プレート
４３２ 雄ねじ付き締結具
４３４ 雌ねじ付き締結具
４３６ 調整可能スペーサアームアセンブリ
４３８ スペーサアーム
４４０ スペーサアーム
４４２ ねじ付き締結具
４４４ スペーサプレート又はマウント
４４６ 矢印
４５０ 可動フレーム構成
４５２ 横方向フレームセクション
４５４ フレームセクション
４５６ 端部フレームセクション
４５８ 端部フレームセクション
４６０ 中間フレームセクション
４６２ ブラケット又はスリーブ
４６４ 取り付けアーム又はプレート
４６６ ねじ付き締結具
４６８ 駆動装置
４７０ シャフト
４７２ 駆動マウント
４７４ ねじ付き締結具
４７６ 矢印
４７８ 矢印、力
４８０ 矢印、力
４８２ 駆動装置
４８４ シャフト
４８６ 矢印
４８８ 駆動装置
４９０ シャフト
４９２ 駆動マウント
４９４ 駆動マウント
４９６ 矢印
４９８ セクション
５００ セクション
５０１ 第１の駆動部
５０２ 駆動装置
５０３ 第２の駆動部
５０４ 駆動マウント
５０６ ねじ付き締結具
５０８ 駆動マウント部
５１０ ねじ付き締結具
５１１ ヘッド部
５１２ シャフト
５１４ 矢印
５１５ 矢印
５１６ 駆動装置
５１７ 矢印
５１８ 矢印
５３０ ブラケットセクション
５３２ ブラケットセクション
５３４ 雄ねじ付き締結具
５３６ 締結具レセプタクル
５３８ 雌ねじ付き締結具
５４０ 内面
５４２ 中空円筒管
１２ 負荷
１４ クレーン
１６ プラットフォーム
１８ ブーム
２０ ケーブル
２２ リフトビーム
２４ ハウジング
２６ 駆動装置
２８ ホイール
３０ アウトリガ
３２ 回転可能な基部
３４ ウインチ
３６ プーリホイール
３８ 分割ケーブルセクション
４０ ケーブル部分、ケーブル
４２ ケーブル
４４ リフトコネクタ、接続部
４６ 頂部
４８ 角度
５０ 長手方向軸
５２ 負荷コネクタ
５４ 底部
５６ 負荷コネクタ
５８ 中間リンク機構又はケーブル
６０ ガスタービンエンジン
６２ 圧縮機セクション
６４ 燃焼セクション
６６ 燃焼器
６８ タービンセクション
７０ 従動負荷
７２ 圧縮機ブレード
７４ シャフト
７６ 燃料ノズル
７８ タービンブレード
８０ シャフト
８２ 中間シャフト
８４ ギアボックス
１００ 負荷試験フレームワーク
１０２ 駆動装置
１０４ 反力ビーム
１０６ 長手方向軸
１０８ 支持体、駆動装置
１０９ マウント
１１０ 軸
１１２ フレーム
１１４ 調整可能スペーサ
１１６ 固定スペーサ
１１８ 横方向アーム
１２０ 調整可能接続部
１２２ 傾斜アーム
１２４ コネクタ
１２６ 底部
１２８ リンク機構
１３０ 接続ジョイント
１３２ 接続ジョイント
１３４ 角度
１３６ 矢印
１３８ 矢印
１４０ 駆動装置、反力ビーム
１４２ 遠位端部分
１４４ 駆動装置
１４６ 遠位端部分
１４８ 駆動装置
１５０ 中間部分
１５２ コントローラ
１５４ プロセッサ
１５６ メモリ
１５８ 命令
１７０ 接続部
１７２ 接続ジョイント
１７４ 締結具レセプタクル
１７６ ねじ付き締結具
１７８ 可変軸方向間隔
１８０ 締結具レセプタクル
１８２ ねじ付き締結具
１９０ シャフト又はリンク機構
１９１ ヘッド部
１９２ Ｕ字形コネクタ
１９４ ねじ付き締結具
１９６ レセプタクル
１９８ レセプタクル
２００ 雌ねじ付き締結具
２０２ 底部フレーム部分
２０３ 開口部
２０４ 横方向フレーム部分
２０５ 開口部
２０６ ブッシング
２０７ 力
２０８ 矢印
２１０ ベースマウント
２１２ 矢印
２１４ 基準構造
２１６ 力
２２０ 流体駆動システム
２２２ ピストンシリンダアセンブリ
２２４ 流体源
２２６ ポンプ
２２８ バルブ
２３０ 制御ライン
２３２ ピストン
２３４ ハウジング又は本体
２３６ 端部
２３８ 端部
２４０ 側壁
２４２ シリンダ
２４４ ピストン本体
２４６ 矢印
２４８ 並進構成要素
２５２ 流体チャンバ
２５４ 流体チャンバ
２５６ 供給バルブ
２５８ 供給バルブ
２６０ 圧力解放バルブ
２６２ 圧力解放バルブ
２６４ 流体ライン又は導管
２６６ 流体ライン又は導管
２６８ 流体ライン又は導管
２７０ 流体ライン又は導管
２８０ ギア駆動システム
２８２ 駆動装置
２８４ ギアボックス
２８６ ねじ付き作動アセンブリ
２８８ 雄ねじ付きシャフト又は雄ねじ部
２９０ 雌ねじ付きナット又は雌ねじ部
２９２ 内側本体、又はスリーブ
２９４ 外側本体又はスリーブ
２９６ 軸方向ガイド
２９８ ねじ付き又は螺旋状界面
３００ ヘッド部又はエンドキャップ
３０２ 時計回り又は反時計回りの回転方向
３１０ 機械的レバレッジ駆動システム
３１２ 駆動装置
３１４ レバー又はアーム
３１６ シャフト又はリンク機構
３１８ 回転ジョイント
３２０ 固定マウント又はアーム
３２２ 回転ジョイント
３２４ 回転ジョイント
３２６ 運動方向、矢印
３２８ 矢印
３３０ 矢印、軸方向運動
３３２ 並進構成要素
３３４ 回転構成要素
３４０ リフト接続アセンブリ
３４２ アーム又はバー
３４４ アーム又はバー
３４６ 締結具レセプタクル
３４８ 締結具レセプタクル
３５０ 締結具レセプタクル
３５２ 締結具レセプタクル
３５４ 締結具レセプタクル
３５６ 締結具レセプタクル
３５８ ねじ付き締結具
３６０ 雌ねじ付き締結具
３８０ フレームセクション
３８２ フレームセクション
３８４ フレームセクション
３８６ マウント
３８８ 雄ねじ付き締結具
３９０ 締結具レセプタクル
３９２ 雌ねじ付き締結具
３９４ フランジ又はリップ
３９６ 端壁
３９８ 端壁
４００ スペーサ又はガイド
４０２ スペーサ又はガイド
４０４ スペーサ又はガイド
４０６ スペーサ又はガイド
４０７ 第１の内部駆動部
４０８ 駆動マウント
４０９ 第２の内部駆動部
４１０ ねじ付き締結具
４１１ 外部駆動部
４１２ 制御ライン
４１３ 矢印
４１４ ビームリテーナ又はクランプ
４１５ 矢印
４１６ ねじ付き締結具
４１８ 隆起クランプ部
４２０ スペーサ
４２２ 調整可能スペーサ
４２４ 凹部
４２６ クランプアセンブリ
４２８ クランププレート
４３０ プレート
４３２ 雄ねじ付き締結具
４３４ 雌ねじ付き締結具
４３６ 調整可能スペーサアームアセンブリ
４３８ スペーサアーム
４４０ スペーサアーム
４４２ ねじ付き締結具
４４４ スペーサプレート又はマウント
４４６ 矢印
４５０ 可動フレーム構成
４５２ 横方向フレームセクション
４５４ フレームセクション
４５６ 端部フレームセクション
４５８ 端部フレームセクション
４６０ 中間フレームセクション
４６２ ブラケット又はスリーブ
４６４ 取り付けアーム又はプレート
４６６ ねじ付き締結具
４６８ 駆動装置
４７０ シャフト
４７２ 駆動マウント
４７４ ねじ付き締結具
４７６ 矢印
４７８ 矢印、力
４８０ 矢印、力
４８２ 駆動装置
４８４ シャフト
４８６ 矢印
４８８ 駆動装置
４９０ シャフト
４９２ 駆動マウント
４９４ 駆動マウント
４９６ 矢印
４９８ セクション
５００ セクション
５０１ 第１の駆動部
５０２ 駆動装置
５０３ 第２の駆動部
５０４ 駆動マウント
５０６ ねじ付き締結具
５０８ 駆動マウント部
５１０ ねじ付き締結具
５１１ ヘッド部
５１２ シャフト
５１４ 矢印
５１５ 矢印
５１６ 駆動装置
５１７ 矢印
５１８ 矢印
５３０ ブラケットセクション
５３２ ブラケットセクション
５３４ 雄ねじ付き締結具
５３６ 締結具レセプタクル
５３８ 雌ねじ付き締結具
５４０ 内面
５４２ 中空円筒管
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【外国語明細書】