特開 2022-185633 パーテーション装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185633

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】パーテーション装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B60N 5/00 20060101AFI20221208BHJP

   G09F 19/18 20060101ALI20221208BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20221208BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B60N5/00

G09F19/18 J

B60N2/90

B60R11/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093374

(22)【出願日】2021-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋渡 順子

(72)【発明者】

【氏名】宮里 宏治

(72)【発明者】

【氏名】若野 春人

【テーマコード（参考）】

3B087

3B088

3D020

【Ｆターム（参考）】

3B087DE10

3B088QA04

3D020BA20

3D020BC02

3D020BE03

(57)【要約】

【課題】乗り物の利用者の快適性又は利便性等の向上に寄与する。
【解決手段】互いに隣接する第１座席（ＳＴ［３］）及び第２座席（ＳＴ［４］）を含む複数の座席が設けられた乗り物に用いられるパーテーション装置は、第１座席及び第２座席間にミストによる間仕切り（６１）を発生させることが可能なミスト発生器（２１ＣＤ）と、発生条件が成立したときにミスト発生器にミストによる間仕切りを発生させる制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに隣接する第１座席及び第２座席を含む複数の座席が設けられた乗り物に用いられるパーテーション装置であって、
前記第１座席及び前記第２座席間にミストによる間仕切りを発生させることが可能なミスト発生器と、
発生条件が成立したときに前記ミスト発生器に前記ミストによる間仕切りを発生させる制御部と、を備えた
、パーテーション装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１座席に位置する乗員を撮影するカメラの撮影画像に基づき、前記発生条件の成否を判断する
、請求項１に記載のパーテーション装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記撮影画像に基づき前記乗員の行動が特定種類の行動に合致すると判断したとき、前記ミストによる間仕切りを発生させる
、請求項２に記載のパーテーション装置。

【請求項4】

前記特定種類の行動は、食事及び睡眠の少なくとも一方を含む
、請求項３に記載のパーテーション装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ミストによる間仕切りの発生期間の全部又は一部において、前記ミストによる間仕切りをミストディスプレイとして用い、前記ミストディスプレイに前記乗員の行動に関連した映像を表示させる
、請求項３又は４に記載のパーテーション装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１座席に位置する乗員が前記乗り物から降りる予定時刻と現在時刻との関係に基づき、又は、前記第１座席に位置する前記乗員が前記乗り物から降りる予定地点と前記乗り物の現在地点との関係に基づき、前記発生条件の成否を判断する
、請求項１に記載のパーテーション装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記ミストによる間仕切りの発生期間の全部又は一部において、前記ミストによる間仕切りをミストディスプレイとして用い、前記ミストディスプレイに前記乗員の予定に関連した映像を表示させる
、請求項６に記載のパーテーション装置。

【請求項8】

前記乗員の予定に関連した映像は、前記予定時刻及び前記現在時刻間の時間差に基づく第１通知情報、及び、前記予定地点に関わる第２通知情報の内、少なくとも一方を含む
、請求項７に記載のパーテーション装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記ミストによる間仕切りの発生期間の全部又は一部において、前記ミストによる間仕切りをミストディスプレイとして用い、前記ミストディスプレイに映像を表示させる
、請求項１～４及び６の何れかに記載のパーテーション装置。

【請求項10】

前記乗り物は乗合自動車である
、請求項１～９の何れかに記載のパーテーション装置。

【請求項11】

互いに隣接する第１座席及び第２座席を含む複数の座席が設けられた乗り物に用いられるパーテーション方法であって、
発生条件が成立したときに、前記第１座席及び前記第２座席間にミストによる間仕切りを発生させる制御ステップを備えた
、パーテーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーテーション装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ライドシェアカー等の乗合自動車では不特定の人物が乗り合わせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２３９８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このため、乗合自動車における各乗員は他者の目が気になって自由に過ごし難いことがある。乗合自動車において、各乗員のプライベート空間が守られるような仕組みがあれば、各乗員の快適性が向上すると期待される。

【0005】

乗合自動車に分類されない他の乗り物についても同様である。

【0006】

本発明は、乗り物の利用者の快適性又は利便性等の向上に寄与するパーテーション装置及び方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るパーテーション装置は、互いに隣接する第１座席及び第２座席を含む複数の座席が設けられた乗り物に用いられるパーテーション装置であって、前記第１座席及び前記第２座席間にミストによる間仕切りを発生させることが可能なミスト発生器と、発生条件が成立したときに前記ミスト発生器に前記ミストによる間仕切りを発生させる制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、乗り物の利用者の快適性又は利便性等の向上に寄与するパーテーション装置及び方法を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る車内の様子を概略的に示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係るシステム（映像パーテーションシステム）の構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係り、互いに隣接する２つの座席と、当該２つの座席に関わるシステム構成を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係り、互いに隣接する２つの座席と、当該２つの座席間に形成されたミストディスプレイと、を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係り、或る座席とミストディスプレイの一面（スクリーン）との関係を示す図（ａ）と、他の座席とミストディスプレイの他面（他のスクリーン）との関係を示す図（ｂ）である。

【図6】本発明の実施形態に係り、注目乗員に関するシステムの動作フローチャートである。

【図7】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、特定の乗員に関するシステムの動作フローチャートである。

【図8】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、特定の乗員に関してミストディスプレイに表示される映像の例を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に属する第１実施例に係り、特定の乗員に関してミストディスプレイに表示される映像の例を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、特定の乗員に関するシステムの動作フローチャートである。

【図11】本発明の実施形態に属する第２実施例に係り、特定の乗員に関してミストディスプレイに表示される映像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“２０”によって参照されるミスト発生ブロックは（図２参照）、ミスト発生ブロック２０と表記されることもあるし、ブロック２０と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。

【0011】

図１は本実施形態に係る車内の様子を概略的に示した図である。車内とは車両ＣＲの車室内を指す。ここでは、車両ＣＲとして路面上を走行可能な車両（自動車等）を主として想定するが、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲの運転席からステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両ＣＲのステアリングホイールから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。

【0012】

車両ＣＲに最大でｎ人の乗員が搭乗することができ、車両ＣＲにはｎ人の乗員が着席可能な座席が設けられる。本実施形態において、乗員とは、特に記述なき限り、車両ＣＲに搭乗している乗員を指す。ｎは２以上の任意の整数であって良いが、本実施形態では特に断りなき限り、“ｎ＝６”であるとし、車内に６つの座席ＳＴ［１］～ＳＴ［６］が設置されているものとする。

【0013】

座席ＳＴ［１］は、車両ＣＲの運転操作を行うドライバ（運転手）が着席すべき運転席である。ドライバは前を向いて座席ＳＴ［１］に座っているものとし、座席ＳＴ［１］の左側に助手席に相当する座席ＳＴ［２］が設置される。車両ＣＲに関する左側、右側は、座席ＳＴ［１］に前を向いて座るドライバから見た左側、右側を指すものとする。座席ＳＴ［１］の後方に座席ＳＴ［３］～ＳＴ［６］が設置される。座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］は車両ＣＲの左右方向に沿って並んでおり、座席ＳＴ［５］及びＳＴ［６］も車両ＣＲの左右方向に沿って並んでいる。座席ＳＴ［１］及びＳＴ［５］間の中間に座席ＳＴ［３］が位置し、座席ＳＴ［２］及びＳＴ［６］間の中間に座席ＳＴ［４］が位置する。

【0014】

車両ＣＲに搭乗している６人の乗員を乗員ＰＳ［１］～ＰＳ［６］と称する。乗員ＰＳ［１］～ＰＳ［６］は、夫々、座席ＳＴ［１］～ＳＴ［６］に着席する。但し、“ｎ＝６”であっても、車両ＣＲに実際に搭乗する乗員数は５以下であり得る。尚、“ｎ＝６”でない場合には、ｎの値に応じて座席数が変更される。例えば、“ｎ＝４”である場合、車内には座席ＳＴ［５］及びＳＴ［６］が存在せず、この場合、乗員ＰＳ［５］及びＰＳ［６］は存在しないと解すれば良い。

【0015】

本実施形態に係る車両ＣＲとして、不特定の複数の乗員が搭乗する乗合自動車が想定される。乗合自動車は、乗合バス及び乗合タクシーを含み、ライドシェアカーと称される自動車も含む。

【0016】

図２に本発明の実施形態に係る映像パーテーションシステムであるシステムＳＹＳの構成図を示す。システムＳＹＳは、処理ブロック１０、ミスト発生ブロック２０、投影ブロック３０、カメラブロック４０及びインターフェースブロック５０を備える。システムＳＹＳの各構成要素は車両ＣＲに設置される。

【0017】

処理ブロック１０は、制御部１１、記憶部１２及び通信処理部１３を備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成され、システムＳＹＳ内の全体動作を統括的に制御する。記憶部１２は、磁気ディスク又は半導体メモリ等から成り、或いは、それらの組み合わせから成り、各種プログラム及びデータを格納及び記憶する。記憶部１２内のプログラムを制御部１１のＣＰＵが実行することで各種機能が実現されて良い。通信処理部１３は、所定の通信網ＮＥＴに無線にて接続され、通信網ＮＥＴを介して相手側装置と双方向通信を行う。通信網ＮＥＴは、インターネット、移動体通信網、及び、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信網を含む。相手側装置は、通信網ＮＥＴに接続された任意の装置であって、例えば、インターネットに接続されたサーバ装置ＳＶを含む他、各乗員が所持する端末装置（不図示）を含んでいても良い。各乗員が所持する端末装置は、スマートホン、タブレット又はパーソナルコンピュータ等の電子機器であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信網に接続され得る。

【0018】

ミスト発生ブロック２０は複数のミスト発生器２１を備える。ミスト発生ブロック２０に設けられるミスト発生器２１の総数は、車両ＣＲの座席数及び座席の配置状況等に依存する。尚、ミスト発生ブロック２０に設けられるミスト発生器２１の総数を１とすることも可能である。各ミスト発生器２１は車室内の適所に設置される。各ミスト発生器２１は、制御部１１の制御の下、必要なタイミングにおいてミストを発生させる。詳細は後述されるが、ミストによりミストディスプレイが形成される。

【0019】

投影ブロック３０は複数のプロジェクタ３１を備える。各プロジェクタ３１は、例えば単焦点プロジェクタである。各プロジェクタ３１は、ミスト発生ブロック２０により形成される何れかのミストディスプレイに対応付けられる。各プロジェクタ３１は、制御部１１の制御の下、対応するミストディスプレイに映像を投影することで、対応するミストディスプレイに映像を表示させる。ミストディスプレイに表示される映像は、ホログラムに分類される映像であっても良い。尚、ミストディスプレイでの映像の表示とは、詳細には、ミストディスプレイのスクリーンでの映像の表示である。映像の投影が可能となるよう各プロジェクタ３１は車室内の適所に設置される。ミスト発生ブロック２０に設けられるミスト発生器２１の総数に応じた数だけ、プロジェクタ３１を設けて良い。尚、投影ブロック３０に設けられるプロジェクタ３１の総数を１とすることも可能である。

【0020】

カメラブロック４０は複数のカメラ４１を備える。各カメラ４１は車室内の適所に設置され、車内の所定領域を視野に収める。任意の２つのカメラ４１間で視野（撮影領域）は異なる。典型的には例えば、座席ごとに１台のカメラ４１が割り当てられる。この場合、座席ＳＴ［ｉ］に割り当てられたカメラ４１（座席ＳＴ［ｉ］に対応付けられたカメラ４１）は、乗員ＰＳ［ｉ］の全体又は一部を視野に収め、乗員ＰＳ［ｉ］の撮影結果を表す撮影画像を生成する。各カメラ４１は所定のフレームレートで撮影画像を生成する。各カメラの撮影画像を表す画像データは処理ブロック１０に送られる。尚、カメラブロック４０に設けられるカメラ４１の総数を１とすることも可能である。

【0021】

インターフェースブロック５０は、システムＳＹＳと各乗員ＰＳ［１］～ＰＳ［６］との間のマンマシンインターフェースである。処理ブロック１０は、インターフェースブロック５０を通じて各乗員ＰＳ［１］～ＰＳ［６］から所定の指示を受けることができて良い。

【0022】

各ミスト発生器２１は、座席ＳＴ［１］～ＳＴ［６］の内、互いに隣接する任意の２つの座席間にミストを発生させる。（ｐ，ｑ）＝（１，２）、（ｐ，ｑ）＝（３，４）、（ｐ，ｑ）＝（５，６）、（ｐ，ｑ）＝（１，３）、（ｐ，ｑ）＝（３，５）、（ｐ，ｑ）＝（２，４）及び（ｐ，ｑ）＝（４，６）の何れかを満たす座席ＳＴ［ｐ］及びＳＴ［ｑ］は、互いに隣接する２つの座席である。ミストは液体の微粒子から成る。ミストを構成する液体は水であり、当該液体は不純物を含み得る。但し、ミストを構成する液体は水以外の液体であり得ても良い。

【0023】

座席ＳＴ［ｐ］及びＳＴ［ｑ］間に発生したミストは、座席ＳＴ［ｐ］及びＳＴ［ｑ］間の間仕切りを構成する（ｐ及びｑは互いに異なる整数）。座席ＳＴ［ｐ］及びＳＴ［ｑ］間の間仕切りは、換言すれば、座席ＳＴ［ｐ］に座る乗員ＰＳ［ｐ］と座席ＳＴ［ｑ］に座る乗員ＰＳ［ｑ］との間の間仕切りである。座席ＳＴ［ｐ］及びＳＴ［ｑ］間の間仕切りは、座席ＳＴ［ｐ］及び乗員ＰＳ［ｐ］の存在位置を含み且つ座席ＳＴ［ｑ］及び乗員ＰＳ［ｑ］の存在位置を含まない第ｐ空間と、座席ＳＴ［ｑ］及び乗員ＰＳ［ｑ］の存在位置を含み且つ座席ＳＴ［ｐ］及び乗員ＰＳ［ｐ］の存在位置を含まない第ｑ空間との境界に位置し、第ｐ空間と第ｑ空間とを分け隔てる。システムＳＹＳでは、ミストによる上記間仕切りをミストディスプレイとして用いてミストディスプレイに映像を表示させる。

【0024】

図３を参照し、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］間にミストによる間仕切りを発生させるミスト発生器２１を、特に、ミスト発生器２１ＣＤと称する。図３には、車両ＣＲの後方から座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］を観測したときの、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］とミスト発生器２１ＣＤとの位置関係が示されている。ミスト発生器２１ＣＤは、車室内の下面に設置された下方ユニット２２Ｌと車室内の上面に設置された上方ユニット２２Ｕとを有する。図３において、ドッドハッチングが付された長方形６１は、ミスト発生器２１ＣＤが発生したミストにより形成されるミストディスプレイを表す。ミスト発生器２１ＣＤにおいて、下方ユニット２２Ｌの真上に上方ユニット２２Ｕが設置される。下方ユニット２２Ｌから上方ユニット２２Ｕに向けてミストを放出することでミストディスプレイ６１が形成される（この場合、上方ユニット２２Ｕはミストを吸引する機能を有していて良い）。或いは、上方ユニット２２Ｕから下方ユニット２２Ｌに向けてミストを放出することでミストディスプレイ６１が形成される（この場合、下方ユニット２２Ｌはミストを吸引する機能を有していて良い）。

【0025】

尚、ミストは微細な液体粒子であるので、ミストを人の手で触ると微風を受けたような感触をもたらす。或る乗員がミストを触ったり、ミストを通り抜けたりしても、当該乗員の体や服が濡れることは殆ど無い。

【0026】

図４には、車両ＣＲの上方から座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］を観測したときの、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］とミストディスプレイ６１との位置関係が示されている。ミストディスプレイ６１はスクリーン６１Ｃ及び６１Ｄを有する。スクリーン６１Ｃ及び６１Ｄの夫々は前後方向及び上下方向に広がりを有する二次元スクリーンである。

【0027】

図５（ａ）に、座席ＳＴ［３］の右側から観測したときの、座席ＳＴ［３］、乗員ＰＳ［３］及びスクリーン６１Ｃの位置関係を示す。図５（ｂ）に、座席ＳＴ［４］の左側から観測したときの、座席ＳＴ［４］、乗員ＰＳ［４］及びスクリーン６１Ｄの位置関係を示す。

【0028】

スクリーン６１Ｃ及び６１Ｄの内、スクリーン６１Ｃが座席ＳＴ［３］及び乗員ＰＳ［３］に対応付けられ、スクリーン６１Ｄが座席ＳＴ［４］及び乗員ＰＳ［４］に対応付けられる。ミストディスプレイ６１は左右方向に厚みを有する。スクリーン６１Ｃはミストディスプレイ６１における右側表面に相当し、スクリーン６１Ｄはミストディスプレイ６１における左側表面に相当する。故に、図３又は図４に示す如く、座席ＳＴ［３］とスクリーン６１Ｄとの間にスクリーン６１Ｃが位置し、且つ、座席ＳＴ［４］とスクリーン６１Ｃとの間にスクリーン６１Ｄが位置することになる。

【0029】

図３において、プロジェクタ３１Ｃはスクリーン６１Ｃに対応付けられたプロジェクタ３１であり、プロジェクタ３１Ｄはスクリーン６１Ｄに対応付けられたプロジェクタ３１である。プロジェクタ３１Ｃはスクリーン６１Ｃに対して映像ＶＣを投影し、これによってスクリーン６１Ｃに映像ＶＣを表示させる。即ち、スクリーン６１Ｃは映像ＶＣの投影面に相当する。プロジェクタ３１Ｄはスクリーン６１Ｄに対して映像ＶＤを投影し、これによってスクリーン６１Ｄに映像ＶＤを表示させる。即ち、スクリーン６１Ｄは映像ＶＤの投影面に相当する。

【0030】

座席ＳＴ［３］からミストディスプレイ６１を観測したとき、スクリーン６１Ｃ上の映像ＶＣが視認可能となる。従って、乗員ＰＳ［３］はスクリーン６１Ｃ上の映像ＶＣを視認可能である。座席ＳＴ［４］からミストディスプレイ６１を観測したとき、スクリーン６１Ｄ上の映像ＶＤが視認可能となる。従って、乗員ＰＳ［４］はスクリーン６１Ｄ上の映像ＶＤを視認可能である。但し、乗員ＰＳ［３］からスクリーン６１Ｄ上の映像ＶＤが若干透けて見えることがあり得る。同様に、乗員ＰＳ［４］からスクリーン６１Ｃ上の映像ＶＣが若干透けて見えることがあり得る。

【0031】

尚、スクリーン６１Ｃ及び６１Ｄを、互いに分離した２つのミストディスプレイにて構成するようにしても良い。この場合、第１ミストディスプレイを形成する第１ミスト発生器と第２ミストディスプレイを形成する第２ミスト発生器とを座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］間に配置し、これら２つの第１及び第２ミスト発生器によりミスト発生器２１ＣＤを構成する。この際、座席ＳＴ［３］と第２ミストディスプレイとの間に第１ミストディスプレイが形成され、且つ、座席ＳＴ［４］と第１ミストディスプレイとの間に第２ミストディスプレイが形成される。そして、第１ミストディスプレイの面の内、座席ＳＴ［３］に対向する面をスクリーン６１Ｃとして機能させる一方、第２ミストディスプレイの面の内、座席ＳＴ［４］に対向する面をスクリーン６１Ｄとして機能させれば良い。

【0032】

また、ミストディスプレイのスクリーン上に特定の情報映像（例えば後述の映像ＶＣ１＿１ａ又はＶＣ１＿２；図８及び図１１参照）を表示させない構成が採用されても良い。当該構成では、隣接する２つの座席の夫々に対して個別にミストディスプレイを形成するのではなく、当該２つの座席に共通して１つのミストディスプレイを形成すれば良い。当該１つのミストディスプレイは単なる間仕切りとして機能し、上記第１及び第２ミスト発生器を設ける場合と比べてミスト発生器の必要個数を削減できる。

【0033】

任意のミスト発生器２１において、ミストを発生している期間をミストの発生期間（ミストによる間仕切りの発生期間）と称し、ミストを発生していない期間をミストの非発生期間（ミストによる間仕切りの非発生期間）と称する。ミスト発生器２１ＣＤにおけるミストの発生期間ではミストディスプレイ６１が形成される。ミスト発生器２１ＣＤにおけるミストの非発生期間ではミストディスプレイ６１が形成されない。ミスト発生器２１ＣＤについて、ミストの発生期間では、ミストの非発生期間と比べてミストディスプレイ６１が存在する分、乗員ＰＳ［３］から乗員ＰＳ［４］が見えにくくなり且つ乗員ＰＳ［４］から乗員ＰＳ［３］が見えにくくなる作用（以下、ブラインド作用と称する）が得られる。適切なブラインド作用が得られる程度の大きさをミストディスプレイ６１は有する。ミストディスプレイ６１に映像を表示させることでブライド作用は強くなる。

【0034】

制御部１１は、ミスト発生ブロック２０に含まれる複数のミスト発生器２１の作動又は非作動を個別に制御する。或るミスト発生器２１が作動するとき当該ミスト発生器２１からミストが発生する。或るミスト発生器２１が非作動であるとき当該ミスト発生器２１からミストは発生しない。加えて、制御部１１は投影ブロック３０に含まれる複数のプロジェクタ３１の作動又は非作動を個別に制御する。或るプロジェクタ３１が作動するとき、当該プロジェクタ３１から、対応するミストディスプレイに対して映像が投影される。或るプロジェクタ３１が非作動であるとき、当該プロジェクタ３１からの映像の投影は行われない。制御部１１は、或るプロジェクタ３１が作動しているとき、当該プロジェクタ３１に映像信号を供給する。プロジェクタ３１は、供給を受けた映像信号に応じた映像を、対応するミストディスプレイに投影する。

【0035】

以下、任意のミスト発生器２１について、ミスト発生器２１が作動している状態を作動状態と称することがあり、ミスト発生器２１が非作動となっている状態を非作動状態と称することがある。同様に、任意のプロジェクタ３１について、プロジェクタ３１が作動している状態を作動状態と称することがあり、プロジェクタ３１が非作動となっている状態を非作動状態と称することがある。

【0036】

複数のミスト発生器２１の内、ミスト発生器２１ＣＤに注目して制御部１１の機能を説明する。制御部１１は、ミスト発生器２１ＣＤが作動するようミスト発生器２１ＣＤを制御することでミスト発生器２１ＣＤにミストを発生させる。ミスト発生器２１ＣＤによるミストの発生期間において、制御部１１は、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄが作動するようプロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄを制御すると共に、プロジェクタ３１Ｃに映像ＶＣを表す映像信号を供給し且つプロジェクタ３１Ｄに映像ＶＤを表す映像信号を供給する。これにより、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｃに映像ＶＣが表示され、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｄに映像ＶＤが表示される。

【0037】

但し、ミスト発生器２１ＣＤによるミストの発生期間において常に映像を表示させることは必須では無い。即ち、制御部１１は、ミスト発生器２１ＣＤによるミストの発生期間の全部又は一部において、プロジェクタ３１Ｃを用いてミストディスプレイ６１に映像を表示させる（詳細にはスクリーン６１Ｃに映像ＶＣを表示させる）ことができる。同様に、制御部１１は、ミスト発生器２１ＣＤによるミストの発生期間の全体又は一部において、プロジェクタ３１Ｄを用いてミストディスプレイ６１に映像を表示させる（詳細にはスクリーン６１Ｄに映像ＶＤを表示させる）ことができる。

【0038】

図３において、符号“４１Ｃ”は座席ＳＴ［３］に割り当てられたカメラ４１（座席ＳＴ［３］に対応付けられたカメラ４１）を表し、符号“４１Ｄ”は座席ＳＴ［４］に割り当てられたカメラ４１（座席ＳＴ［４］に対応付けられたカメラ４１）を表す。例えば、カメラ４１Ｃは座席ＳＴ［３］の真上であって且つ車室内の上面に設置される一方、カメラ４１Ｄは座席ＳＴ［４］の真上であって且つ車室内の上面に設置される。カメラ４１Ｃは、乗員ＰＳ［３］の全身又は一部を視野に収め、乗員ＰＳ［３］の撮影結果を表す撮影画像を生成する。カメラ４１Ｄは、乗員ＰＳ［４］の全身又は一部を視野に収め、乗員ＰＳ［４］の撮影結果を表す撮影画像を生成する。

【0039】

互いに隣接する２つの座席の組み合わせの例として座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］に注目した上で、ミストディスプレイ（６１）の構造等を説明したが、他の組み合わせに係る任意の２つの座席に対しても、同様である。即ち、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］と同様、他の組み合わせに係る任意の２つの座席についても、対応するミスト発生器２１を用いて２つの座席間にミストを発生させることによりミストディスプレイを形成可能であり、対応するプロジェクタ３１を用いて当該ミストディスプレイのスクリーンに映像を表示させることが可能である。

【0040】

上述の説明から理解されるよう、制御部１１はミスト発生器２１にてミストを発生させるか否かをミスト発生器２１ごとに制御できる。この際、制御部１１は、所定のミスト発生条件の成否を継続的に監視及び判断し、ミスト発生条件が成立したときに、対応するミスト発生器２１を作動させてミストディスプレイを形成させる。ミスト発生条件の成否を車両ＣＲの乗員ごとに判断することができる。

【0041】

図６に、乗員ＰＳ［ｉ］に注目した、システムＳＹＳの動作フローチャートを示す。注目された乗員ＰＳ［ｉ］を、以下、注目乗員ＰＳ［ｉ］と称する。注目乗員ＰＳ［ｉ］として、乗合自動車である車両ＣＲへの乗客が想定される。従って、注目乗員ＰＳ［ｉ］は、ドライバ（即ち乗員ＰＳ［１］）を除く、乗員ＰＳ［２］～ＰＳ［６］の何れかである。但し、車両ＣＲが完全自動運転される場合にあっては、乗員ＰＳ［１］も乗客の一人として注目乗員ＰＳ［ｉ］になり得る。乗員ごとに図６の処理が実施されて良い。

【0042】

図６のフローチャートでは、まずステップＳ１において、或る人物が車両ＣＲの外部から車両ＣＲの内部に入ることで、注目乗員ＰＳ［ｉ］として車両ＣＲへの乗車を開始する。注目乗員ＰＳ［ｉ］は座席ＳＴ［ｉ］に座る。ステップＳ１に続くステップＳ２において、制御部１１は、注目乗員ＰＳ［ｉ］について所定のミスト発生条件が成立しているか否かを判断する。ミスト発生条件の成否判断方法は後述される。注目乗員ＰＳ［ｉ］について、ミスト発生条件が成立している場合には（ステップＳ２のＹ）ステップＳ２からステップＳ３に進むが、ミスト発生条件が非成立の場合には（ステップＳ２のＮ）ステップＳ２の判断処理が繰り返される。

【0043】

ステップＳ３において、制御部１１は、注目乗員ＰＳ［ｉ］に対応するミスト発生器２１にミストを発生させることで（即ち当該ミスト発生器２１を作動させることで）ミストディスプレイを形成し、更に、対応するプロジェクタ３１から当該ミストディスプレイへ映像を投影させることで当該ミストディスプレイへの映像の表示を開始させる。図６のフローチャートの説明にて述べられるミストディスプレイは注目乗員ＰＳ［ｉ］が視認可能なミストディスプレイであり、注目乗員ＰＳ［ｉ］が乗員ＰＳ［３］又はＰＳ［４］であるならば図３のミストディスプレイ６１である。

【0044】

従って、注目乗員ＰＳ［ｉ］が乗員ＰＳ［３］又はＰＳ［４］であるならば、注目乗員ＰＳ［ｉ］に対応するミスト発生器２１は図３のミスト発生器２１ＣＤである。故に、注目乗員ＰＳ［ｉ］が乗員ＰＳ［３］又はＰＳ［４］であるならば、ステップＳ３にて、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄからミストディスプレイ６１への映像ＶＣ及びＶＤの投影が開始されて、スクリーン６１Ｃでの映像ＶＣの表示及びスクリーン６１Ｄでの映像ＶＤの表示が開始される。

【0045】

尚、ステップＳ３に至る以前では、注目乗員ＰＳ［ｉ］に対するミスト発生器２１は非作動状態にあり、従ってミストディスプレイは形成されていない。ステップＳ３の後、ステップＳ４に進む。

【0046】

ステップＳ４において、制御部１１は、注目乗員ＰＳ［ｉ］について所定のミスト終了条件が成立しているか否かを判断する。ミスト終了条件の成否判断方法は後述される。注目乗員ＰＳ［ｉ］について、ミスト終了条件が成立している場合には（ステップＳ４のＹ）ステップＳ４からステップＳ５に進むが、ミスト終了条件が非成立の場合には（ステップＳ４のＮ）ステップＳ４の判断処理が繰り返される。一旦、ミスト開始条件が成立すると、ミスト終了条件が成立するまでミストディスプレイは存続する。

【0047】

ステップＳ５において、制御部１１は、注目乗員ＰＳ［ｉ］に対応するミスト発生器２１でのミスト発生を停止させる（即ち当該ミスト発生器２１の状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。これにより、注目乗員ＰＳ［ｉ］に対応するミストディスプレイが消失し、故に当該ミストディスプレイでの映像表示も停止される。制御部１１は、ステップＳ５において、対応するプロジェクタ３１の動作も停止させる（即ち当該プロジェクタ３１の状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。ステップＳ５の後、ステップＳ６に進む。

【0048】

ステップＳ６において、注目乗員ＰＳ［ｉ］が車両ＣＲから降りた場合には（ステップＳ６のＹ）、図６の動作を終える。注目乗員ＰＳ［ｉ］が未だ車両ＣＲに乗車中である場合にはステップＳ２に戻る。この際、注目乗員ＰＳ［ｉ］が車両ＣＲから降りたかどうかの判断を制御部１１が行っても良い。例えば、制御部１１は、注目乗員ＰＳ［ｉ］を撮影するカメラ４１の撮影画像に基づき、注目乗員ＰＳ［ｉ］が車両ＣＲから降りたかどうかの判断が可能である。

【0049】

不特定の人物が乗り合わせる乗合自動車において、各乗員は他者の目が気になって自由に過ごし難いことがある。上述の如く、所定条件（ミスト発生条件）が成立したときにミストによる間仕切りを発生させる構成を採用することにより、物理的に壁を作ることなく必要なタイミングにおいてのみ人と人との空間を分けることが可能となる。結果、プライベート空間が守られて人の目を気にせず過ごしやすくなる（快適性が向上する）。或いは、ミストを利用して特定の乗員に必要な情報を通知する（例えば下車に関わる情報を通知する）といったことが可能となり、利便性が高まる。

【0050】

ミストによる間仕切りをミストディスプレイとして用いるようにすれば、上記ブラインド作用が高まると共に、各乗員の状況に応じて有益な映像を各乗員に提供することが可能となる。ミストディスプレイは物理的な壁を構成しないので、乗車又は下車時の邪魔にならず、安全性も高い。

【0051】

以下、複数の実施例の中で、システムＳＹＳにおける幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

【0052】

＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。第１実施例では、注目乗員ＰＳ［ｉ］が乗員ＰＳ［３］であることを想定する。図７は、この想定下における、第１実施例に係るシステムＳＹＳの動作フローチャートである。図７のフローチャートに沿って、第１実施例に係るシステムＳＹＳの動作を説明する。

【0053】

まずステップＳ１１において、或る人物が車両ＣＲの外部から車両ＣＲの内部に入ることで、乗員ＰＳ［３］として車両ＣＲへの乗車を開始する。乗員ＰＳ［３］は座席ＳＴ［３］に座る。カメラ４１Ｃによる乗員ＰＳ［３］の撮影画像を表す画像データ（以下、カメラ４１Ｃの撮影画像データと称する）は制御部１１に送られる。カメラ４１Ｃの撮影画像データは、乗員ＰＳ［３］の様子を撮影した静止画像及び動画像の画像データを含む。乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲに搭乗している期間において、制御部１１は、カメラ４１Ｃの撮影画像データに基づき、乗員ＰＳ［３］の行動の種類を継続的に分析及び検出する。

【0054】

ステップＳ１１に続くステップＳ１２において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］の現在の行動が特定種類の行動と合致するかを判断する。乗員ＰＳ［３］の行動が特定種類の行動と合致すると判断した場合には（即ち乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が検出された場合には；ステップＳ１２のＹ）、ステップＳ１２からステップＳ１３に進むが、そうでない場合には（ステップＳ１２のＮ）ステップＳ１２の判断処理が繰り返される。第１実施例では、乗員ＰＳ［３］の行動が特定種類の行動と合致すること（乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が検出されること）が上記ミスト発生条件の成立に相当する（図６のステップＳ２参照）。

【0055】

ステップＳ１３において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］に対応するミスト発生器２１ＣＤにミストを発生させることで（即ち当該ミスト発生器２１ＣＤを作動させることで）ミストディスプレイ６１を形成し、更に、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄからミストディスプレイ６１へ映像を投影させることでミストディスプレイ６１での映像の表示を開始させる。ミストディスプレイ６１における映像の表示は、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｃにおける映像ＶＣの表示と、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｄにおける映像ＶＤの表示と、を含む。表示される映像の例は後述される。尚、ステップＳ１３に至る以前では、ミスト発生器２１ＣＤは非作動状態にあり、従ってミストディスプレイ６１は形成されていない。

【0056】

ステップＳ１３にてミストディスプレイ６１の形成並びに映像ＶＣ及びＶＤの表示が開始された後、後述のステップＳ１５に至るまで、ミスト発生器２１ＣＤの作動状態は継続し（従ってミストディスプレイ６１は存続し）且つ映像ＶＣ及びＶＤの表示は継続される。ステップＳ１３の後、ステップＳ１４に進む。

【0057】

制御部１１は、ステップＳ１３にてミスト発生器２１ＣＤの作動を開始させた後、カメラ４１Ｃの撮影画像データに基づき、乗員ＰＳ［３］の取る行動が特定種類の行動と合致し続けているかを継続的に監視する。この監視結果に基づき、制御部１１は、ステップＳ１４において、乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が終了したかを判断する。乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が終了したと判断される場合には（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１４からステップＳ１５に進み、そうでない場合には（ステップＳ１４のＮ）ステップＳ１４の判断処理が繰り返される。第１実施例では、乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が終了すること（乗員ＰＳ［３］による特定種類の行動が終了したと判断されること）が上記ミスト終了条件の成立に相当する（図６のステップＳ４参照）。

【0058】

ステップＳ１５において、制御部１１は、ミスト発生器２１ＣＤでのミスト発生を停止させる（即ちミスト発生器２１ＣＤの状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。これにより、ミストディスプレイ６１が消失し、故にミストディスプレイ６１での映像の表示（映像ＶＣ及びＶＤの表示）も停止される。制御部１１は、ステップＳ１５において、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄの動作も停止させる（即ちプロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄの状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。ステップＳ１５の後、ステップＳ１２に戻り、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りるまで上述の動作が繰り返される。

【0059】

特定種類の行動は、乗員ＰＳ［３］のプライバシ保護等の観点から、乗員ＰＳ［３］自身が他の乗員に見られることを好ましいと思わないような行動である。

【0060】

例えば、特定種類の行動は食事（即ち食事をとるという行動）を含んでいて良い。不特定の人物が乗り合わせる乗合自動車において、食事をとる様子を他者に見られたくないという心情を配慮し、食事の際にミストによる間仕切りを発生させる。

【0061】

制御部１１は、カメラ４１Ｃの撮影画像中における食べ物の有無、及び、カメラ４１Ｃの撮影画像中における乗員ＰＳ［３］の口元の動きなどに基づき、乗員ＰＳ［３］が食事をとっているか、食事をとろうとしているかを推定（判断）できる。

【0062】

乗員ＰＳ［３］が食事をとることに対応してミスト発生器２１ＣＤによりミストが発生される期間を、以下、特に、食事対応ミスト発生期間と称する。乗員ＰＳ［３］が未だ食事を開始していないが、まもなく食事を開始しそうと推定される期間も食事対応ミスト発生期間に含まれていて良い。食事対応ミスト発生期間において、制御部１１は、食事に関連した映像（乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像）が映像ＶＣとしてスクリーン６１Ｃに表示されるようプロジェクタ３１Ｃに映像信号を供給する。食事に関連した映像のスクリーン６１Ｃでの表示は、食事対応ミスト発生期間の一部においてのみ実施されるものであっても良い。

【0063】

図８に食事に関連した映像の例である映像ＶＣ＿１ａを示す。図８の例において映像ＶＣ＿１ａがスクリーン６１Ｃに表示される。映像ＶＣとしての食事に関連した映像は、例えば、食事対応ミスト発生期間にて、乗員ＰＳ［３］が食べた食べ物又は乗員ＰＳ［３］が食べると推定される食べ物の栄養バランスを示す映像である。乗員ＰＳ［３］が手に持っている食べ物は、乗員ＰＳ［３］が食べると推定される食べ物に該当する。制御部１１は、食べ物を物体として含んだ画像の画像データに基づき当該画像中の食べ物の種類を識別する物体検出処理が可能であると良い。制御部１１は物体検出処理を実現するためのＤＮＮ（ディープニューラルネットワーク）を含んでいて良い。

【0064】

或いは例えば、映像ＶＣとしての食事に関連した映像は、飲食店情報の映像であっても良い。飲食店情報は、車両ＣＲの現在位置から見て近隣の飲食店の情報であっても良いし、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点から見て近隣の飲食店の情報であっても良い。飲食店情報は、食事対応ミスト発生期間にて、乗員ＰＳ［３］が食べた食べ物又は乗員ＰＳ［３］が食べると推定される食べ物と同じ又は類似する種類の食べ物を提供する飲食店の情報であっても良い。

【0065】

この他、食事対応ミスト発生期間にて、食事に関連する任意の映像（最近、人気の食べ物の紹介映像等）を映像ＶＣとしてミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｃに表示させることができる。

【0066】

特定種類の行動は睡眠（即ち睡眠をとるという行動）を含んでいて良い。不特定の人物が乗り合わせる乗合自動車において、睡眠をとる様子を他者に見られたくない心情を配慮し、睡眠の際にミストによる間仕切りを発生させる。

【0067】

制御部１１は、カメラ４１Ｃの撮影画像中における乗員ＰＳ［３］の顔画像に基づき（特に例えば乗員ＰＳ［３］の目の部分の画像に基づき）、乗員ＰＳ［３］が睡眠をとっているか、睡眠をとろうとしているかを推定（判断）できる。

【0068】

乗員ＰＳ［３］が睡眠をとることに対応してミスト発生器２１ＣＤによりミストが発生される期間を、以下、特に、睡眠対応ミスト発生期間と称する。乗員ＰＳ［３］が未だ睡眠を開始していないが、まもなく睡眠を開始しそうと推定される期間も睡眠対応ミスト発生期間に含まれていて良い。睡眠対応ミスト発生期間において、制御部１１は、睡眠に関連した映像（乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像）が映像ＶＣとしてスクリーン６１Ｃに表示されるようプロジェクタ３１Ｃに映像信号を供給する。睡眠に関連した映像のスクリーン６１Ｃでの表示は、睡眠対応ミスト発生期間の一部においてのみ実施されるものであっても良い。

【0069】

図９に睡眠に関連した映像の例である映像ＶＣ＿１ｂを示す。図９の例において映像ＶＣ＿１ｂがスクリーン６１Ｃに表示される。映像ＶＣとしての睡眠に関連した映像は、例えば、睡眠の質の向上に寄与すると見込まれる所定のヒーリング映像であって良い。映像ＶＣとしての睡眠に関連した映像は、乗員ＰＳ［３］の嗜好に合わせた映像であっても良い。例えば、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］が所持する端末装置（スマートホン等；不図示）とのペアリングを確立して、乗員ＰＳ［３］による端末装置の操作履歴（ウェブサイトの閲覧履歴）等に基づき乗員ＰＳ［３］の嗜好を推定することができる。

【0070】

特定種類の行動は食事及び睡眠以外でも良く、例えば、乗員ＰＳ［３］がくつろぐという行動（くつろぎ行動）が特定種類の行動に含まれていても良い。この際、カメラ４１Ｃの撮影画像データに基づき、乗員ＰＳ［３］があくびを行う又は乗員ＰＳ［３］が腕を上方に向けて伸びを行うといった行動が検出されたとき、乗員ＰＳ［３］がくつろいでいると判断して、ステップＳ１２からステップＳ１３への移行を発生させて良い。

【0071】

乗員ＰＳ［３］が特定種類の行動をとることに対応してミスト発生器２１ＣＤによりミストが発生されミストディスプレイ６１が形成される期間（例えば、食事対応ミスト発生期間又は睡眠対応ミスト発生期間）において、制御部１１は、スクリーン６１Ｄに所定の基準映像を映像ＶＤとして表示させて良い。基準映像は、どのような映像であっても良いが、乗員ＰＳ［４］から乗員ＰＳ［３］及びスクリーン６１Ｃに表示される映像ＶＣが見えにくくなるような映像であると良い。例えば、光がゆらめいて見えるような映像を基準映像とすることができる。

【0072】

第１実施例では、上述の如く、乗員ＰＳ［３］を撮影するカメラ４１Ｃの撮影画像に基づいて所定条件（ミスト発生条件）の成否を判断し、所定条件（ミスト発生条件）が成立したときにミストによる間仕切りを発生させる。カメラ４１Ｃの撮影画像を参照することで、プライバシ保護等の観点から、ミストによる間仕切りを発生させた方が良いか否かを良好に推測できる。

【0073】

具体的にはカメラ４１Ｃの撮影画像に基づき、乗員ＰＳ［３］の行動が特定種類の行動と合致すると判断したときに、ミストによる間仕切りを発生させる。これにより、物理的に壁を作ることなく、特定種類の行動（特に例えば食事又は睡眠）をとる乗員ＰＳ［３］の姿を他者から隠すことができ、乗員ＰＳ［３］のプライバシ保護に繋がる。

【0074】

この際、ミストによる間仕切りをミストディスプレイ６１として用い、ミストディスプレイ６１に乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像を表示させる。これにより、単に間仕切りを発生させるだけでなく、間仕切りを利用して乗員ＰＳ［３］の行動にマッチした映像を乗員ＰＳ［３］に提供することができる。これは、乗員ＰＳ［３］の車内滞在期間における乗員ＰＳ［３］の満足度等の向上に寄与する。

【0075】

＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。第２実施例でも注目乗員ＰＳ［ｉ］が乗員ＰＳ［３］であることを想定する。図１０は、この想定下における、第２実施例に係るシステムＳＹＳの動作フローチャートである。図１０のフローチャートに沿って、第２実施例に係るシステムＳＹＳの動作を説明する。

【0076】

尚、第２実施例で述べられる任意の時刻は、全て同日中の時刻（例えば西暦２０２１年５月１１日中の時刻）であるとする。また、乗員ＰＳ［３］となるべき人物は、車両ＣＲに乗車する前に端末装置（スマートホン等；不図示）を利用して自身の下車予定地点をサーバ装置ＳＶに伝達する。サーバ装置ＳＶは、車両ＣＲを利用した各人物の移動の希望及び予定を受け付ける予約システムを構成する。本実施例で述べる下車予定地点は、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点であって、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りる予定の地点である。

【0077】

まずステップＳ２１において、或る人物が車両ＣＲの外部から車両ＣＲの内部に入ることで、乗員ＰＳ［３］として車両ＣＲへの乗車を開始する。乗員ＰＳ［３］は座席ＳＴ［３］に座る。乗員ＰＳ［３］の下車予定地点を示す情報は、ステップＳ２１に至る前にサーバ装置ＳＶから制御部１１に伝達されるものとする。ステップＳ２１の後、ステップＳ２２に進む。

【0078】

制御部１１は、車両ＣＲに設けられたＧＰＳ処理部（不図示）より車両ＣＲの現在地点を認識する。ＧＰＳ処理部は処理ブロック１０に内包されていても良い。ＧＰＳ処理部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの現在地点を検出する。また、制御部１１は、車両ＣＲの現在地点と乗員ＰＳ［３］の下車予定地点と現在時刻とに基づき、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に車両ＣＲが到着する予定時刻を導出する。乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に車両ＣＲが到着する予定時刻は、乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻と一致する。乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に車両ＣＲが到着する予定時刻は、所定の運行表に従って予め定められているものであっても良い。

【0079】

制御部１１は、車両ＣＲが乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に到着する前の任意のタイミングにおいて、乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻までの残り時間（以下、残り時間ｔ_Ｒと称する）を導出できる。残り時間ｔ_Ｒは、現在時刻から乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻までの時間である。また、制御部１１は、車両ＣＲが乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に到着する前の任意のタイミングにおいて、車両ＣＲの現在地点から乗員ＰＳ［３］の下車予定地点までの残り距離（以下、残り距離ｄ_Ｒと称する）を導出できる。残り距離ｄ_Ｒは、車両ＣＲの現在地点から乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に到達するまでに車両ＣＲが走行すべき距離を表す。

【0080】

ステップＳ２２において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻までの残り時間ｔ_Ｒが所定時間ｔ_ＴＨ以下であるか否かを判断する時間判断処理を行う。ステップＳ２２において、制御部１１は、時間判断処理に加えて又は時間判断処理に代えて、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点までの残り距離ｄ_Ｒが所定距離ｄ_ＴＨ以下であるか否かを判断する距離判断処理を行っても良い。

【0081】

ステップＳ２２にて時間判断処理が実行される場合において、残り時間ｔ_Ｒが所定時間ｔ_ＴＨ以下であるならば（ステップＳ２２のＹ）ステップＳ２２からステップＳ２３に進み、そうでないならば（ステップＳ２２のＮ）ステップＳ２２にて時間判断処理が繰り返される。ステップＳ２２にて距離判断処理が実行される場合において、残り距離ｄ_Ｒが所定距離ｄ_ＴＨ以下であるならば（ステップＳ２２のＹ）ステップＳ２２からステップＳ２３に進み、そうでないならば（ステップＳ２２のＮ）ステップＳ２２にて距離判断処理が繰り返される。第２実施例では、残り時間ｔ_Ｒが所定時間ｔ_ＴＨ以下となること又は残り距離ｄ_Ｒが所定距離ｄ_ＴＨ以下となることが上記ミスト発生条件の成立に相当する（図６のステップＳ２参照）。

【0082】

ステップＳ２３において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］に対応するミスト発生器２１ＣＤにミストを発生させることで（即ち当該ミスト発生器２１ＣＤを作動させることで）ミストディスプレイ６１を形成し、更に、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄからミストディスプレイ６１へ映像を投影させることでミストディスプレイ６１での映像の表示を開始させる。ミストディスプレイ６１における映像の表示は、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｃにおける映像ＶＣの表示と、ミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｄにおける映像ＶＤの表示と、を含む。表示される映像の例は後述される。

【0083】

ステップＳ２３にてミストディスプレイ６１の形成並びに映像ＶＣ及びＶＤの表示が開始された後、後述のステップＳ２５に至るまで、ミスト発生器２１ＣＤの作動状態は継続し（従ってミストディスプレイ６１は存続し）且つ映像ＶＣ及びＶＤの表示は継続される。ステップＳ２３の後、ステップＳ２４に進む。

【0084】

制御部１１は、ステップＳ２３にてミスト発生器２１ＣＤの作動を開始させた後、カメラ４１Ｃの撮影画像データに基づき、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りたか否かを継続的に監視する。ステップＳ２４において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りたか否かを判断する。そして、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りたと判断された場合には（ステップＳ２４のＹ）ステップＳ２４からステップＳ２５に進み、そうでない場合には（ステップＳ２４のＮ）ステップＳ２４の判断処理が繰り返される。

【0085】

車両ＣＲが、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点にて停車し且つ車両ＣＲの車室内と車外とを隔てるドア（不図示）が開いた状態で、乗員ＰＳ［３］が座席ＳＴ［３］から離れたことがカメラ４１Ｃの撮影画像データに基づき検出されたとき、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りたと判断して良い。尚、カメラ４１Ｃの撮影画像データに関係なく、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に車両ＣＲが到着した時点で、又は、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点にて車両ＣＲが停車した時点で、ステップＳ２４からステップＳ２５への遷移を発生させても良い。第２実施例では、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点にて乗員ＰＳ［３］が車両ＣＲから降りたと判断されること、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に車両ＣＲが到着すること、又は、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点にて車両ＣＲが停車することが上記ミスト終了条件の成立に相当する（図６のステップＳ４参照）。

【0086】

ステップＳ２５において、制御部１１は、ミスト発生器２１ＣＤでのミスト発生を停止させる（即ちミスト発生器２１ＣＤの状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。これにより、ミストディスプレイ６１が消失し、故にミストディスプレイ６１での映像の表示（映像ＶＣ及びＶＤの表示）も停止される。制御部１１は、ステップＳ２５において、プロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄの動作も停止させる（即ちプロジェクタ３１Ｃ及び３１Ｄの状態を作動状態から非作動状態に切り替える）。ステップＳ２５の処理を経て、乗員ＰＳ［３］に注目した図１０の動作は終了する。

【0087】

ステップＳ２３に進むことでミスト発生器２１ＣＤによりミストが発生される期間を、以下、特に、下車対応ミスト発生期間と称する。下車対応ミスト発生期間において、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像が映像ＶＣとしてスクリーン６１Ｃに表示されるようプロジェクタ３１Ｃに映像信号を供給する。乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像のスクリーン６１Ｃでの表示は、下車対応ミスト発生期間の一部においてのみ実施されるものであっても良い。

【0088】

図１１に乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像の例である映像ＶＣ＿２を示す。図１１の例において映像ＶＣ＿２がスクリーン６１Ｃに表示される。映像ＶＣ＿２は、乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻と現在時刻との時間差に基づく第１通知情報を含んでいると良い。第１通知情報は、車両ＣＲがまもなく乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に到着することを示す第１メッセージ、及び、下車準備を促すことを示す第２メッセージを含んでいると良い。第１メッセージは、残り時間ｔ_Ｒを具体的に示すメッセージ（例えば「あと５分で下車します」）であっても良い。第１メッセージは、残り時間ｔ_Ｒを具体的に示さないメッセージ（例えば「まもなく下車予定地点に到着します」）であっても良い。何れにせよ、第１メッセージは上記時間差に基づく情報である（表現“まもなく”は、時間差が所定値以下であることに対応した表現である）。また、映像ＶＣ＿２は、第１通知情報に加えて又は第１通知情報に代えて、乗員ＰＳ［３］の下車予定地点に関わる第２通知情報を含んでいると良い。第２通知情報は、例えば、下車予定地点における現在の天気（気温を含む）及び天気の予報を含む。また、第２通知情報は、下車予定地点における乗り換え案内（下車予定地点からの交通機関の利用の案内）を含んでいても良い。

【0089】

尚、制御部１１は、映像ＶＣ＿２をスクリーン６１Ｃに表示させる際、その表示に加えて、映像ＶＣ＿２により示される情報（例えば上記第１及び第２メッセージ）を乗員ＰＳ［３］に音声通知するようにしても良い。音声通知は、車両ＣＲに設置されたスピーカ（不図示）から出力されても良いし、乗員ＰＳ［３］が所持する端末装置（スマートホン等；不図示）から出力されても良い。

【0090】

乗員ＰＳ［３］に関する下車対応ミスト発生期間において、制御部１１は、スクリーン６１Ｄに所定の基準映像を映像ＶＤとして表示させて良い。

【0091】

上述の如く、第２実施例では、乗員ＰＳ［３］の下車予定時刻までの残り時間ｔ_Ｒ又は乗員ＰＳ［３］の下車予定地点までの残り距離ｄ_Ｒに応じてミストを発生させるかを判断及び制御する。これにより、下車が近づいているときにミストを発生させるといったことが可能となり、下車が近づいていることを乗員ＰＳ［３］に知らせることが可能となる。結果、乗員ＰＳ［３］が下車予定地点に到着してから焦って下車準備を開始するような状況が抑制され、また下車忘れの防止にもつながる。

【0092】

具体的には、ミストによる間仕切りをミストディスプレイ６１として用い、ミストディスプレイ６１に乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像（ＶＣ＿２）を表示させると良い。これにより、ミストディスプレイ６１を用いて下車が近づいていることを乗員ＰＳ［３］に知らせることが可能となる。結果、乗員ＰＳ［３］が下車予定地点に到着してから焦って下車準備を開始するような状況が抑制され、また下車忘れの防止にもつながる。

【0093】

この際、乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像（ＶＣ＿２）に上述の第１通知情報又は第２通知情報を含めておけば、車両ＣＲから下車後における乗員ＰＳ［３］のスケジュール調整等が支援され、利便性が高い。

【0094】

尚、ステップＳ２３に至る以前では、ミスト発生器２１ＣＤは非作動状態にあり、従ってミストディスプレイ６１は形成されていない。但し、第１及び第２実施例を組み合わせることも可能であり、第１及び第２実施例を組み合わせた場合において、ステップＳ２３に至る前に乗員ＰＳ［３］の行動が特定種類の行動と合致すると判断された場合には（図７のステップＳ１２のＹ）、第１実施例で述べた方法に従い、ミストディスプレイ６１の形成、及び、乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像（例えば図８の映像ＶＣ＿１ａ）のスクリーン６１Ｃでの表示が行われる。乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像のスクリーン６１Ｃでの表示が行われている最中に、残り時間ｔ_Ｒが所定時間ｔ_ＴＨ以下になった場合又は残り距離ｄ_Ｒが所定距離ｄ_ＴＨ以下になった場合には、ステップＳ２３への遷移が発生して、乗員ＰＳ［３］の予定に関連した映像（例えば図１１の映像ＶＣ＿２）がスクリーン６１Ｃに表示されると良い。

【0095】

＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。座席ＳＴ［１］～ＳＴ［６］の夫々に乗員からの所定操作を受け付ける操作部材（不図示）が設けられていても良い。この操作部材は図２のインターフェースブロック５０の構成要素に含まれる。乗員ＰＳ［ｉ］は座席ＳＴ［ｉ］に設けられた操作部材を操作することで、座席ＳＴ［ｉ］に対応するミストディスプレイの形成又は非形成を指示できて良く、制御部１１は、その指示に基づいて各ミスト発生器２１の作動又は非作動を制御して良い。

【0096】

例えば、乗員ＰＳ［３］は座席ＳＴ［３］に設けられた操作部材を操作することでミストディスプレイ６１の形成又は非形成を指示できて良く、制御部１１は、その指示に基づいてミスト発生器２１ＣＤの作動又は非作動を制御して良い。

【0097】

この際、座席ＳＴ［３］の操作部材への操作に基づく指示は、図７又は図１０に示した動作よりも優先されて良い。従って例えば、座席ＳＴ［３］の操作部材に対して所定の第１操作が入力されると、制御部１１は、図７のステップＳ１２からステップＳ１３に至るための条件の成否に関係なく、且つ、図１０のステップＳ２２からステップＳ２３に至るための条件の成否に関係なく、ミスト発生器２１ＣＤを作動させてミストディスプレイ６１を形成させる。このミストディスプレイ６１に表示される映像の内容（スクリーン６１Ｃの映像の内容）も、座席ＳＴ［３］の操作部材への入力操作に基づき決定されて良い。また例えば、ミスト発生器２１ＣＤを作動しているときにおいて座席ＳＴ［３］の操作部材に対して所定の第２操作が入力されると、制御部１１は、図７のステップＳ１４からステップＳ１５に至るための条件の成否に関係なく、且つ、図１０のステップＳ２４からステップＳ２５に至るための条件の成否に関係なく、ミスト発生器２１ＣＤを非作動状態に切り替える。

【0098】

第１又は第２実施例の方法により必要と推定されるミストディスプレイをシステムＳＹＳが自動で形成するが、これとは別に、各個人の判断でミストディスプレイの形成又は非形成を自由に決めることができるので、利便性が高い。

【0099】

また、座席ＳＴ［３］及び座席ＳＴ［３］上の乗員ＰＳ［３］を視野に収めるカメラ４１の撮影画像に基づき、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］が座席ＳＴ［３］に座ったか否かを判断して良い。そして、制御部１１は、乗員ＰＳ［３］が座席ＳＴ［３］に座っていない状態から座席ＳＴ［３］に座っている状態への変化を検出したとき、乗員ＰＳ［３］についてミスト発生条件が成立したと判断し、ミスト発生器２１ＣＤを作動させてミストディスプレイ６１を形成するようにしても良い。

【0100】

＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。或る乗員についてミスト発生条件が成立するとき、当該乗員に対応する複数のミストディスプレイが形成されるようにしても良い。

【0101】

即ち例えば乗員ＰＳ［３］についてミスト発生条件が成立するとき、乗員ＰＳ［３］に対応する第１～第Ｊミスト発生器２１を作動させることで第１～第Ｊミストディスプレイを形成し、投影ブロック３０を用いて第１～第Ｊミストディスプレイの夫々に映像を表示させるようにしても良い。ここで、Ｊは２以上の整数を表す。

【0102】

乗員ＰＳ［３］に対応する第１～第Ｊミスト発生器２１は第１～第３ミスト発生器２１であって良い（即ち“Ｊ＝３”）。この場合、第１ミスト発生器２１はミスト発生器２１ＣＤであって且つ第１ミストディスプレイはミストディスプレイ６１である。そして、第２ミストディスプレイは、座席ＳＴ［１］及びＰＳ［３］間に形成されるミストディスプレイであって、第３ミストディスプレイは、座席ＳＴ［３］及びＰＳ［５］間に形成されるミストディスプレイである。第１～第３ミストディスプレイにより、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］間と、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［１］間と、座席ＳＴ［３］及びＳＴ［５］間とに、夫々、ミストによる間仕切りが形成されることになる。投影ブロック３０は、制御部１１の制御の下、第１～第３ミストディスプレイの各スクリーンに映像を投影する。

【0103】

＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。第５実施例では、上述した事項に対する幾つかの補足事項、応用技術及び変形技術等を説明する。

【0104】

ミストディスプレイ６１に表示される映像の例を第１及び第２実施例で説明したが、ミストディスプレイ６１に表示される映像（ＶＣ、ＶＤ）の例は様々に変形可能である。特に第１実施例において、ミストディスプレイ６１に表示される映像は任意であっても良く、食事対応ミスト発生期間及び睡眠対応ミスト発声期間にてミストディスプレイ６１のスクリーン６１Ｃに表示される映像ＶＣは、映像ＶＤと同様に、所定の基準映像であって良い。映像ＶＣが乗員ＰＳ［３］の行動に関連した映像でなくとも、ブラインド作用によるプライバシ保護等が図られる。

【0105】

乗員ＰＳ［３］に注目して座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］間のミストディスプレイ６１の発生タイミング及びミストディスプレイ６１に表示される映像の例を上述したが、乗員ＰＳ［３］以外の各乗員についても、乗員ＰＳ［３］と同様であって良い。

【0106】

システムＳＹＳの構成要素は全て車両ＣＲに設置されていても良いが、システムＳＹＳの構成要素の一部は車両ＣＲの外部に設けられるものであっても良い。例えば、処理ブロック１０は車両ＣＲの外部に設けられるものであっても良く、この場合、車両ＣＲの外部に設けられた制御部１１が、通信処理部１３を通じてブロック２０～５０の夫々と通信することにより、各ミスト発生器２１及び各プロジェクタ３１の制御並びに各カメラ４１からの画像データの取得を実現すると共にインターフェースブロック５０への入力操作内容を認識すれば良い。

【0107】

本発明を任意の種類の乗り物に適用することができる。乗合自動車としての車両ＣＲは乗り物の一例である。本発明に係る乗り物は、例えば、航空機、船舶、汽車又は電車であっても良い。

【0108】

図２のシステムＳＹＳは乗り物に用いられるパーテーション装置を内包する。パーテーション装置は、ブロック１０～５０の全部又は一部を構成要素として含む装置であると解される。パーテーション装置は、少なくとも１つのミスト発生器２１と制御部１１とを備える。座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］間に注目すれば、パーテーション装置は、ミスト発生器２１ＣＤと制御部１１とを備える。

【0109】

パーテーション装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。パーテーション装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムをパーテーション装置に搭載可能なメモリに保存しておいても良い。そして、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、パーテーション装置に搭載可能なマイクロコンピュータであって、例えば制御部１１のＣＰＵ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしても良い。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶されうる。上記プログラムを記憶する記録媒体はパーテーション装置と異なる機器に搭載又は接続されても良い。

【0110】

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

【符号の説明】

【0111】

ＣＲ 車両
ＳＴ［１］～ＳＴ［６］ 座席
ＰＳ［１］～ＰＳ［６］ 乗員
ＳＹＳ システム（映像パーテーションシステム）
１０ 処理ブロック
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信処理部
２０ ミスト発生ブロック
２１、２１ＣＤ ミスト発生器
３０ 投影ブロック
３１、３１Ｃ、３１Ｄ プロジェクタ
４０ カメラブロック
４１、４１Ｃ、４１Ｄ カメラ
５０ インターフェースブロック
６１ ミストディスプレイ
６１Ｃ、６１Ｄ スクリーン
ＶＣ、ＶＤ 映像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】