特開 2022-185704 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185704

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20221208BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221208BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 209

B41J2/01 401

B41J2/175 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093480

(22)【出願日】2021-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】平澤 雄輔

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB50

2C056EB52

2C056EC26

2C056EC41

2C056EC54

(57)【要約】

【課題】実際のインク収容量を動作に反映させる印刷装置を提供すること。
【解決手段】プリンター１は、インクを収容するインク収容部１８と、インク収容部１８内のインクの液面Ｌの位置を測定して、インク収容部１８におけるインク収容量を特定する測定部６０と、インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド２５と、制御部５０と、を備え、制御部５０は、インク収容量に応じた制御を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを収容するインク収容部と、
前記インク収容部内の前記インクの液面位置を測定して、前記インク収容部におけるインク収容量を特定する測定部と、
前記インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インク収容量に応じた制御を行う印刷装置。

【請求項2】

表示部を備え、
前記インク収容部には、インク保管容器が保管する前記インクが補充され、
前記制御部は、前記インク収容部に前記インクが補充される際に、前記インク収容量を前記表示部に表示させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記インク保管容器から前記インクが前記インク収容部に補充される前と後とで、前記インク収容量の変化量を計算し、前記変化量から前記インク保管容器に残存する残インク量を計算する演算部を備え、
前記制御部は、前記残インク量が所定の値以下である場合に、新たなインク保管容器の準備の案内を指示する、請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、混色除去のために前記インクジェットヘッドから予備吐出される前記インク滴の数を変更する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記インクは、第１インクと、第２インクと、を含み、
前記インク収容部は、前記第１インクが収容される第１インク収容部と、前記第２インクが収容される第２インク収容部と、を有し、
前記インクジェットヘッドは、前記第１インクが吐出される第１ノズル列と、前記第１ノズル列と隣り合い、前記第２インクが吐出される第２ノズル列と、を有し、
前記制御部は、前記第１インク収容部の前記インク収容量と、前記第２インク収容部の前記インク収容量と、に応じて、前記第１インクの前記予備吐出の前記インク滴の数と、前記第２インクの前記予備吐出の前記インク滴の数、とを変更する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記インク収容部における計算上のインク収容量を計算して、前記インク収容量と前記計算上のインク収容量とを比較し、
前記インク収容量が前記計算上のインク収容量を下回る場合に、前記印刷装置の動作を停止させる、あるいは前記表示部に警告を表示させる、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置として、インク滴をインクジェットヘッドから吐出させて印刷を行うインクジェットプリンターが知られていた。インクジェットプリンターでは、インク滴の質量や飛翔速度などを精密に調整することによって高精細な画像が得られる。インクジェットプリンターのインク収容容器におけるインク収容量の多少は、インク滴の質量や飛翔速度に影響を及ぼす場合がある。例えば、特許文献１には、計測されたインク残量に応じて印刷画質の変化を補償する印刷画像補償部を備えた印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１９０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の印刷装置では、実際のインク残量が印刷装置の動作へ十分に反映されない場合があるという課題があった。詳しくは、印刷装置の電源が入れられた時点で、不揮発性メモリーに記憶されたインク吐出量累積値とインクカートリッジのインク収容量とが比較されて、インク残量の計測が成される。そのため、インクジェットヘッドのクリーニングなどインクを比較的多量に消費した場合に、実際のインク残量が上記動作に反映され難くなっていた。すなわち、実際のインク収容量を動作へ反映させる印刷装置が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

印刷装置は、インクを収容するインク収容部と、前記インク収容部内の前記インクの液面位置を測定して、前記インク収容部におけるインク収容量を特定する測定部と、前記インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記インク収容量に応じた制御を行う。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンターの構成を示す斜視図。

【図2】インクジェットヘッドのノズル列の配置を示す平面図。

【図3】インク収容量に応じたプリンターの動作に関連する構成のブロック図。

【図4】測定部の構成を示す模式図。

【図5】インク収容部に対するインクの供給状態を示す模式図。

【図6】インク収容部のインク収容量と表示部のインク残量表示とを対比させた模式図。

【図7】インク収容部のインク収容量とインク滴の質量の関係を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下の各図においては、必要に応じて相互に直交する座標軸としてＸＹＺ軸を付し、各矢印が指す方向を＋方向とし、＋方向と反対の方向を－方向とする。＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方ということもあり、＋Ｚ方向から見ることを平面視という。

【0008】

本実施形態では、印刷装置としてコンシューマー向けのインクジェットプリンターを例示する。本実施形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンター１の構成について、図１を参照して説明する。なお、以下の説明では、インクジェットプリンター１を単にプリンター１という。

【0009】

プリンター１は、紙などの印刷媒体へインク滴を付着させて印刷を行う印刷装置である。図１に示すように、プリンター１は略直方体の筐体２０を有する。筐体２０の－Ｙ方向を向く面には、操作パネル１７とタンクユニット１９とが配置される。操作パネル１７は、操作部１５と表示部１６とを有する。操作部１５には、プリンター１にて各種操作を行うためのボタンが備わる。表示部１６は、プリンター１の各種情報を表示する。表示部１６は、例えば、液晶パネルである。操作パネル１７と表示部１６とは、タッチパネルとして一体に構成されてもよい。

【0010】

タンクユニット１９は、５個のインク収容部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを内部に収容する。ここで、インク収容部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを総称して、単にインク収容部１８ということもある。インク収容部１８には、プリンター１の印刷に供される、図示しないインクが収容される。インク収容部１８には、インクボトルなどのインク保管容器からインクが補充される。すなわち、プリンター１は、インク収容部１８のインク収容量が減少した際に、使用者がインク保管容器からインクをインク収容部１８に注ぎ入れて補充することが可能である。なお、インク収容部１８は、インクが補充可能であることに限定されず、インク収容部１８を交換する形態であってもよい。また、インク収容部１８の数は５つに限定されない。

【0011】

インク収容部１８にインク保管容器からインクを補充する際には、筐体２０上方の画像読取部１３、およびタンクユニット１９上方のカバー２９を各々上方へ跳ね上げて行う。インクの補充については後述する。

【0012】

インク収容部１８には、各々異なる色を呈する５種のインクが収容されてもよく、同じ色を呈するインクが収容されてもよい。インク収容部１８に収容されるインクは、第１インクと第２インクとを含む。第１インクと第２インクとは、後述する印刷部２３のインクジェットヘッド２５において、各々が吐出されるノズル列が互いに隣り合う。本実施形態では、インク収容部１８ａに収容されるインクを第１インクとし、インク収容部１８ｂに収容されるインクを第２インクとして説明する。そして、インク収容部１８ａが第１インク収容部であり、インク収容部１８ｂが第２インク収容部である。なお、第１インクと第２インクと、および第１インク収容部と第２インク収容部とは、上記の組合せに限定されない。

【0013】

タンクユニット１９の前面９９には、インク収容部１８の各々と対応する位置に５個の窓部２１が設けられる。各窓部２１は筐体２０に設けられた貫通孔である。各窓部２１を介して、対応するインク収容部１８のインク視認部６１を視認することが可能である。

【0014】

インク視認部６１は、インク収容部１８の外装筐体の壁の一部である。インク視認部６１では、インク収容部１８の内部が視認可能であり、インク収容部１８に収容されるインクの大まかな量を把握することが可能となっている。

【0015】

筐体２０の内部には、印刷媒体にインクを付着させて印刷を行う印刷部２３が収容される。印刷部２３は、供給部２４、インクジェットヘッド２５、およびキャリッジ２６を含む。供給部２４は、インク収容部１８に収容された各インクを、インクジェットヘッド２５へ個別に供給する複数の配管を含む。なお、図示の便宜上、供給部２４を１本の配管としている。

【0016】

インクジェットヘッド２５は、キャリッジ２６の下方に配置される。インクジェットヘッド２５には、供給部２４を介してインク収容部１８からがインクが供給される。図示を省略するが、インクジェットヘッド２５は、内部に駆動手段であるアクチュエーターと、下方に複数のノズル列とを有する。インクジェットヘッド２５では、各ノズル列が有する複数のノズルから、該アクチュエーターの駆動によって対応するインクがインク滴として吐出される。インクジェットヘッド２５のアクチュエーターとしては、圧電素子、振動板を静電吸着により変位させる電気機械変換素子、および加熱によって生じる気泡によってインク滴を吐出させる電気熱変換素子などが挙げられる。

【0017】

インクジェットヘッド２５から吐出されるインク滴の質量は、インク収容部１８に収容されるインクのインク収容量に影響を受けることがある。詳しくは、インクの水頭圧の差に由来して、上記インク滴の質量が変化する。インク収容量が多く、インクの水頭圧が高いと上記質量が大きくなる傾向があり、インク収容量が少なく、インクの水頭圧が低いと上記質量が小さくなる傾向がある。

【0018】

上述したインク滴の質量の多少は、例えば、インク収容量の差が大きな２種のインクを各々全ノズル同時に吐出させるような印刷において、画質の差として顕在化する場合があった。また、同様な理由から、インクジェットヘッド２５のクリーニング動作後の予備吐出などにおいても、予備吐出されるインク滴の質量に差が生じる場合があった。そのため、インク収容量が少ないインクにおいて、十分な予備吐出量が確保されず、その後に印刷された画像に混色が発生する可能性があった。これに対して、本発明の印刷装置は、インク収容量を測定して印刷装置の動作を制御することにより、上記の現象を抑制するものである。プリンター１におけるインク収容量に応じた動作については後述する。

【0019】

キャリッジ２６は、図示しない駆動部によって、Ｘ軸に沿う方向に往復移動が可能である。図示を省略するが、プリンター１は、印刷媒体をキャリッジ２６に対して－Ｙ方向に搬送する搬送部を有する。そのため、インクジェットヘッド２５は、印刷媒体に対して、Ｘ軸に沿う方向およびＹ軸に沿う方向へ相対的に走査が可能となっている。インクジェットヘッド２５を印刷媒体に対して走査しながらインクの色種、インク滴の数や質量、および吐出の時期などを制御することにより、印刷媒体にカラー画像などが印刷可能となる。

【0020】

図２を参照して、インクジェットヘッド２５におけるノズル列の配置について説明する。図２は、インクジェットプリンター１において、印刷媒体の側から上方を仰視した場合のインクジェットヘッド２５の外観を示している。

【0021】

図２に示すように、インクジェットヘッド２５は、印刷媒体が配置されるプラテンと対向する面にノズル面４１を有する。ノズル面４１には、＋Ｘ方向に向かって、ノズル列４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅがこの順番で設けられる。ノズル列４５ａからノズル列４５ｅは、各々Ｙ軸に沿って配置された複数のノズル４３から成る。なお、図示の便宜上、ノズル４３の数および大きさを実際とは異ならせている。

【0022】

ノズル列４５ａからノズル列４５ｅのそれぞれは、上述したインク収容部１８のいずれかと対応する。具体的には、例えば、ノズル列４５ａがインク収容部１８ａに、ノズル列４５ｂがインク収容部１８ｂに、ノズル列４５ｃがインク収容部１８ｃに、ノズル列４５ｄがインク収容部１８ｄに、ノズル列４５ｅがインク収容部１８ｅに、各々対応する。

【0023】

本実施形態では、インク収容部１８ａに収容される第１インクが吐出される第１ノズル列がノズル列４５ａであり、インク収容部１８ｂに収容される第２インクが吐出される第２ノズル列がノズル列４５ｂである。なお、第１ノズル列と第２ノズル列とは、Ｘ軸に沿う方向において隣り合っていればよく、上記の組合せに限定されない。また、ノズル列４５ａからノズル列４５ｅの各々は、１列であることに限定されず、複数の列を含んでもよい。

【0024】

図３を参照して、インク収容量の測定とインク収容量に応じた動作とに関する構成について説明する。

【0025】

図３に示すように、プリンター１は、インク収容部１８、測定部６０、演算部７０、制御部５０、表示部１６、インクジェットヘッド２５、および吸引部８０を備える。測定部６０は、制御部５０および演算部７０と電気的に接続される。演算部７０は制御部５０とも電気的に接続される。表示部１６、インクジェットヘッド２５、および吸引部８０は、制御部５０と電気的に接続される。

【0026】

測定部６０および演算部７０は、インク収容部１８の各々のインク収容量に関するデータを制御部５０に送信する。制御部５０は、上記インク収容量に応じた制御を行う。表示部１６、インクジェットヘッド２５、および吸引部８０は、上記制御に基づく動作を行う。

【0027】

測定部６０は、各インク収容部１８内のインクの液面位置を測定して、各インク収容部１８におけるインク収容量を特定する。インクの液面位置、すなわちインク収容量の測定方法としては、例えば、光学方式、フロート方式、マイクロトラップアンテナ方式、および超音波方式などの公知の液面センサーが挙げられる。本実施形態では、液面センサーとしてマイクロトラップアンテナによる測定方法を採用するが、これに限定されるものではない。液面センサーとしては、１つのインク収容部１８において、複数のインクの液面位置が検知可能であればよい。ここで、図４を参照して測定部６０の構成について説明する。

【0028】

図４に示すように、測定部６０は、送信電極１２２、受信電極１３０、および図示しない検出部を備える。送信電極１２２と受信電極１３０とは、インク収容部１８を挟んでＺ軸と直交する方向に対向して配置される。本実施形態では、送信電極１２２と受信電極１３０とが対向する方向をＸ軸に沿う方向とする。受信電極１３０は、受信電極１３１，１３２，１３３を含む。送信電極１２２および受信電極１３１，１３２，１３３は、金、銀、銅、アルミニウム、鉄などの金属または合金といった導電性を有する材料を含む。

【0029】

インク収容部１８は、略直方体であって、Ｚ軸に沿う複数の側板１２９、底部１２６、およびキャップ１２７を有する。キャップ１２７はインク収容部１８に対して着脱可能である。インク収容部１８からキャップ１２７を取り外すことにより、インク収容部１８の上方が解放されて、インク収容部１８内にインクを注ぎ入れることが可能となる。

【0030】

インク収容部１８の形成材料としては、インクが貯留可能であり、誘電体であれば特に限定されない。該形成材料としては、ポリオレフィン、ポリカーボネート、およびポリエステルなどの樹脂が挙げられる。図示を省略するが、底部１２６には、上述した供給部２４の配管が接続される。

【0031】

受信電極１３１，１３２，１３３は、＋Ｘ方向からの透過視にて、送信電極１２２と重なる位置に設けられる。底部１２６側から上方に向かって、受信電極１３３、受信電極１３２、受信電極１３１の順番に配置される。詳しくは、受信電極１３１が高さ位置Ｈ１に配置され、受信電極１３２が高さ位置Ｈ２に配置され、受信電極１３３が高さ位置Ｈ３に配置される。

【0032】

送信電極１２２と受信電極１３１とは、互いに対向する平行な平板であり、コンデンサー１７１を形成する。コンデンサー１７１と同様にして、送信電極１２２と受信電極１３２とはコンデンサー１７２を形成し、送信電極１２２と受信電極１３３とはコンデンサー１７３を形成する。

【0033】

コンデンサー１７１，１７２，１７３の静電容量は、コンデンサー１７１，１７２，１７３の電極間に介在する物質の比誘電率によって決まる。空気の比誘電率は略ゼロであり、インクの比誘電率は空気よりも大きい。

【0034】

送信電極１２２には、スイッチ回路１１３を介して交流電源１１２が電気的に接続される。交流電源１１２は、送信電極１２２に送信信号として、パルス波を出力する。該パルス波は、コンデンサー１７１，１７２，１７３に存在する、インク収容部１８内の空気またはインクを介して、受信電極１３１，１３２，１３３に受信される。

【0035】

図示しない検出部に対して、受信電極１３１は配線１４１を介し、受信電極１３２は配線１４２を介し、受信電極１３３は配線１４３を介し、各々電気的に接続される。検出部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programable Gate Array）などの処理回路と、半導体メモリーなどの記憶回路とを含む。

【0036】

Ｚ軸に沿う方向において、液面レベルＬＶ１はコンデンサー１７１の下端から上端までの範囲であり、液面レベルＬＶ２はコンデンサー１７２の下端から上端までの範囲であり、液面レベルＬＶ３はコンデンサー１７３の下端から上端までの範囲である。インク収容部１８の底部１２６から上方へ、液面レベルＬＶ３、液面レベルＬＶ２、液面レベルＬＶ１の順に配置される。

【0037】

液面レベルＬＶ１，ＬＶ２，ＬＶ３のいずれかにインクの液面Ｌがある場合に、受信電極１３１，１３２，１３３が受信したパルス波、換言すればコンデンサー１７１，１７２，１７３の出力電圧に差が生じる。該出力電圧は、対応する範囲において、インクが存在する場合に大きくなり、空気が存在する場合に小さくなり、インクおよび空気が存在する場合に中ほどの値となる。これらの場合の出力電圧は、予め３つの閾値として設定され得る。すなわち、コンデンサー１７１，１７２，１７３の出力電圧を、検出部において３つの閾値と比較することによって、液面Ｌの位置が特定される。これにより、インク収容部１８におけるインク収容量を測定することができる。

【0038】

図３に戻り、演算部７０は、インク収容部１８の各々についてインク収容量の変化量を計算する。演算部７０の具体的な機能については後述する。演算部７０は、例えば、ＣＰＵなどの処理回路および半導体メモリーなどの記憶回路を含む。演算部７０は、測定部６０または制御部５０に含まれてもよい。

【0039】

制御部５０は、測定部６０および演算部７０から送信されるインク収容量に関するデータに基づき、プリンター１における各種の動作を制御する。制御部５０は、上記データに応じて、表示部１６、インクジェットヘッド２５、および吸引部８０に各種の動作を行わせる。制御部５０は、例えば、ＣＰＵやＦＰＧＡなどの処理回路と、半導体メモリーなどの記憶回路とを含む制御基板である。

【0040】

制御部５０は、後述するインク収容量に関連する動作の他に、上記の動作に含まれないプリンター１の基本動作も制御するものであってもよい。該基本動作とは、インク収容量に応じた動作以外の動作であり、印刷、印刷媒体の搬送、画像読取部１３における画像読取り、ヘッドクリーニングやメンテナンスなどの動作を含む。

【0041】

吸引部８０は、インクジェットヘッド２５のメンテナンスなど担う。図示を省略するが、吸引部８０は、吸引ポンプ、吸着部材、および保湿部材を含む。吸引部８０は、インクジェットヘッド２５のノズル面４１に被せるように装着可能に設けられる。

【0042】

吸着部材は、ノズル面４１に対して、平面視にて略同じ大きさの枠状の弾性部材である。ノズル面４１に吸引部８０を装着すると、ノズル面４１と吸着部材とが圧着されて密閉される。そのため、吸着部材の内側に接続された吸引ポンプを作動させると、ノズル４３からインクジェットヘッド２５内のインクが吸引される。これにより、インクジェットヘッド２５のクリーニングが行われる。

【0043】

吸着部材の内側には、スポンジなどの多孔質の保湿部材が配置される。保湿部材は、インクを保持することが可能である。インクを保湿部材に保持させた状態でノズル面４１に吸引部８０を装着することにより、プリンター１が長期間使用されない場合に、ノズル４３が保湿される。これによって、ノズル４３内のインクの固化や乾燥が抑制される。また、クリーニング動作後、印刷前後および印刷途中の予備吐出を、保湿部材に対して噴射させることもある。

【0044】

図５、図６および図７を参照して、プリンター１におけるインク収容量に応じた動作について説明する。また、以下の説明では必要に応じて図３も参照することとする。図５は、プリンター１のインク収容部１８ａにインクを補充する状態を示している。図７では、図示の便宜上、インクジェットヘッド２５を２個としているが、実際は一体である。

【0045】

図５に示すように、プリンター１では、インクの補充の際に画像読取部１３およびタンクユニット１９のカバー２９を跳ね上げて解放させる。これにより、インク収容部１８の上方に設けられたキャップ１２７が開閉可能となる。なお、プリンター１は画像読取部１３を備えることに限定されない。

【0046】

インク収容部１８にインク保管容器３１からインクを補充するには、キャップ１２７を開放したインク収容部１８にインク保管容器３１を接続する。これによって、インク保管容器３１内のインクがインク収容部１８に注入されて、インク補充が行われる。

【0047】

ここで、インク補充とは、インク収容部１８において、インク残量がないか僅少の状態でインクを注入することに限らず、インク残量が十分ある状態でインクを継ぎ足すことも含めていう。また、インク補充によって、インク収容部１８におけるインク収容量が満杯である上限値になるとは限らない。

【0048】

制御部５０は、インク収容部１８にインク保管容器３１からインクが補充される際に、インク収容部１８のインク収容量を表示部１６に表示させる。具体的には、図６に示すように、インク収容部１８のインク収容量に応じて、表示部１６にインク残量が表示される。表示部１６のインク残量表示は、例えば、Ｚ軸に沿って配置された複数の表示ブロック１６ａを有する。インク収容部１８のＺ軸に沿う方向と、表示部１６の複数の表示ブロック１６ａが配列されるＺ軸に沿う方向と、を対応させる。すなわち、インクが存在する位置の表示ブロック１６ａを濃色とし、インクが存在しない位置の表示ブロック１６ａをブランクとする。インクの液面Ｌに対応する表示ブロック１６ａを淡色表示としてもよい。

【0049】

これにより、インク収容部１８のインク収容量を確認しながら、プリンター１に対してインクを補充することが可能となる。そのため、インク収容部１８に適量のインクを補充することができる。つまり、インク収容部１８におけるインク収容量の上限値に対して過不足なくインクを補充することができる。なお、上述したインク残量の表示形式は一例であって、これに限定されるものではない。

【0050】

上述したインク保管容器３１には、未開封状態で所定量のインクが封入されている。インク収容部１８に対して、未開封状態のインク保管容器３１を開封してインクを補充する場合に、インク収容量の変化量からインク保管容器３１におけるインクの保管量が推定される。

【0051】

詳しくは、インク保管容器３１からインク収容部１８にインクが補充される前と後とで、測定部６０によってインク収容量が測定される。この測定結果から、演算部７０にてインク収容量の変化量が計算され、該変化量からインク保管容器３１に残存する残インク量が計算される。

【0052】

制御部５０は、インク保管容器３１の推定される残インク量を、予め記憶していた所定の値と比較する。残インク量が所定の値以下である場合には、新たなインク保管容器３１の準備の案内を指示する。該案内は、表示部１６に表示されてもよく、パイロットランプの点灯、ブザーまたはチャイムなどの音や、プリンター１を操作する情報端末への表示などであってもよい。これによって、新たなインク保管容器３１を準備する時期が分かり易くなり、使用者の利便性を向上させることができる。

【0053】

制御部５０は、混色除去のためにインクジェットヘッド２５から予備吐出されるインク滴の数を変更する。詳しくは、上述したように、インク収容部１８のインク収容量が少ない場合には、インクジェットヘッド２５から吐出されるインク滴の質量が所望の質量に満たなくなる可能性がある。そこで、測定部６０が測定したインク収容量に応じてインク滴の数を増加させて、印刷媒体に塗布されるインクの総質量を調整する。すなわち、個々のインク滴の質量が不足する分をインク滴の数を増やして補う。増加させるインク滴の数は、インク収容量に応じて予め制御部５０に記憶される。

【0054】

なお、基本とするインク滴の質量をインク収容量の上限値の中間程度に設定して、実際のインク収容量が多い場合には、制御部５０はインク滴の数を減らす制御を行ってもよい。

【0055】

これによれば、プリンター１によって印刷されるカラー画像などにおいて、混色の発生を抑えることができる。詳しくは、インクジェットヘッド２５のクリーニングでは、インク収容量が少ないインクのノズル４３にクリーニングで発生した混合インクが引き込まれ易い。混合インクがノズル４３に引き込まれると、プリンター１が印刷する画像などに、一部所望の色と異なる色が印刷される、所謂混色現象が発生することがあった。この現象は、複数のインク収容部１８の間のインクの水頭圧差や予備吐出の不足に由来する。これに対して、インク収容量が比較的に少ないインクにおいて、予備吐出のインク滴の数を増やすことにより、吐出ノズル内の混合インクが排出されて混色の発生が抑えられる。

【0056】

また、上述した混色現象は、ノズル列４５ａ～４５ｅのうち、隣り合う何れか２つの間で顕著となることがあった。例えば、図７に示すように、第１インクが収容されるインク収容部１８ａと、第２インクが収容されるインク収容部１８ｂとにおいて、第１インクの収容量が第２インクの収容量よりも少ない場合に、インクジェットヘッド２５から吐出されるインク滴の質量に差が生じることがあった。つまり、第１インクのインク滴ａは、第２インクのインク滴ｂと比べて質量が小さくなる傾向がある。

【0057】

そこで、プリンター１の制御部５０は、第１インク収容部であるインク収容部１８ａのインク収容量と、第２インク収容部であるインク収容部１８ｂのインク収容量と、に応じた制御を行う。該制御によって、第１インクの予備吐出のインク滴ａの数と、第２インクの予備吐出のインク滴ｂの数と、を変更してインク滴ａの数をインク滴ｂの数よりも増やす。

【0058】

これによれば、隣り合う第１ノズル列であるノズル列４５ａと第２ノズル列であるノズル列４５ｂとで、インク収容量が大きく異なっても、混色の発生をさらに抑えることができる。

【0059】

制御部５０は、インク収容部１８のインク収容量に応じて、インクジェットヘッド２５における駆動電圧を制御してもよい。詳しくは、インクジェットヘッド２５がインク滴を吐出する際の圧電素子を駆動する駆動電圧を変更して、インク滴の質量の不足を補ってもよい。例えば、上述した第１インクと第２インクとにおいて、第１インクのインク滴ａを吐出させる際に、駆動電圧の値を増加させてインク滴ａの質量を増加させてもよい。これによれば、印刷媒体にカラー画像などを印刷する場合に、インク滴の質量の差に由来するムラなどの発生を抑えることができる。

【0060】

制御部５０は、インク収容部１８のインク収容量に応じて、プリンター１の稼働によるインク収容量の減少を調整してもよい。詳しくは、制御部５０は、インク収容量に応じて、印刷時または予備吐出時のインク滴の数、およびインクジェットヘッド２５の駆動電圧のうちのいずれか１つ以上を変更する。この変更は、各インク収容部１８のインク収容量を揃えるように制御される。そのため、インクの補充時期がばらつき難くなって、補充を一度に行うことができる。また、インク収容部１８が交換可能な形態である場合に、交換時期を合わせることができる。これらにより、使用者の利便性を向上させることができる。

【0061】

制御部５０は、インク収容部１８のインク収容量およびインクの温度に応じて、インクジェットヘッド２５の印刷率を調整してもよい。詳しくは、インクの温度が低いとインクの粘度が上昇し易くなる。インクの粘度が上昇すると、インクジェットヘッド２５から吐出されるインク滴の質量が減少する傾向がある。そのため、インク収容量が少なく、且つインクの温度が低い場合に、インク滴の質量低下が顕著となり易い。この現象は、印刷率である印刷Ｄｕｔｙ（１平方インチ当たりの記録ドット数）が上限値および上限値に近い領域において、印刷される画質などの印刷品質に影響を及ぼすことがあった。なお、インクの温度が低いとは、特に限定されないが、例えば－５℃以下の場合である。

【0062】

これに対して、インク収容部１８からインクジェットヘッド２５の間のインク経路に温度検知機構を設けて、インクの温度を検知する。検知された温度データは制御部５０に送信される。制御部５０は、印刷予定の画像などの印刷Ｄｕｔｙと、インクの温度およびインク収容量とを対比する。制御部５０は、対比の結果、印刷品質が十分に確保できないと判断した場合に、印刷時の１パスあたりのインク滴の質量を減じて、パス数を増やす制御を行う。これにより、インク収容量やインクの温度によらず、所望の印刷品質を確保することができる。

【0063】

制御部５０は、インク収容部１８のインク収容量に応じて、吸引部８０の吸引ポンプの回転数を調整してもよい。詳しくは、インク収容量が少ないインクのノズル４３は、インク収容量が多いインクのノズル４３と比べて、吸引ポンプによるインク吸引の抵抗が大きくなる。これは、上述したインクの水頭圧の差に由来する。つまり、インク収容量の多少によって、ノズル４３から吸引されるインクの質量に差が生じることがあった。吸引されるインクの質量に差が生じて、所望の質量のインクが吸引されないと、ノズル４３における目詰まりが悪化するなどの信頼性面の不具合が生じる可能性があった。

【0064】

これに対して、制御部５０は、インク収容量の少ないインクに対応させて、吸引部８０の吸引ポンプの回転数を増加させる。該回転数は、積算の回転数であってもよく、時間当たりの回転数、つまり回転速度であってもよい。これによれば、上述した信頼性面の不具合の発生を抑えることができる。

【0065】

制御部５０は、インクジェットヘッド２５のクリーニング、予備吐出、および印刷などで消費したインクの消費量を計算して、該消費量からインク収容部１８における計算上のインク収容量を記録してもよい。そして、制御部５０は、インク収容部１８のインク収容量に応じて吸引ポンプの回転数を変更した場合に、インクの吸引量を上記計算上のインク収容量に反映させて記録してもよい。変更されたインクの吸引量が記録されることによって、廃インク量の管理が容易になるなど、プリンター１のメンテナンスの利便性を向上させることができる。

【0066】

制御部５０は、インク収容部１８における、実際のインク収容量と上記計算上のインク収容量とを比較してもよい。実際のインク収容量が計算上のインク収容量を下回る場合には、プリンター１内部でのインクの漏洩が疑われる。そのため、制御部５０は、上記の場合に、プリンター１の動作を停止させるか、表示部１６に警告を表示させてもよい。また、上記警告の告知は、パイロットランプの点灯、ブザーまたはチャイムなどの音や、プリンター１を操作する情報端末への表示などであってもよい。これによれば、インク漏洩などの不測の事態に備えることができる。

【0067】

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0068】

実際のインク収容量をプリンター１の制御に反映させることができる。詳しくは、インク収容部１８内において、インクの液面Ｌの位置に基づいてインク収容量が把握される。すなわち、インク収容部１８内の所定位置におけるインクの有無を検知する場合と比べて、実際のインク収容量を把握し易くなる。これにより、きめ細かな制御が可能となり、プリンター１にて実際のインク収容量に即した動作が成される。すなわち、実際のインク収容量を動作へ反映させるプリンター１を提供することができる。

【符号の説明】

【0069】

１…印刷装置としてのプリンター、１６…表示部、１８，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ…インク収容部、１８ａ…第１インク収容部としてのインク収容部、１８ｂ…第２インク収容部としてのインク収容部、２５…インクジェットヘッド、３１…インク保管容器、４５ａ…第１ノズル列としてのノズル列、４５ｂ…第２ノズル列としてのノズル列、５０…制御部、６０…測定部、７０…演算部、ａ，ｂ…インク滴。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】