特開 2022-185762 宅配ボックス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185762

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】宅配ボックス

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/30 20060101AFI20221208BHJP

   A47G 29/20 20060101ALI20221208BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20221208BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

A47G29/30

A47G29/20

A47G29/122 A

E05B65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093580

(22)【出願日】2021-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】596116846

【氏名又は名称】濱田プレス工藝株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 好文

(72)【発明者】

【氏名】大鉢 忠

(72)【発明者】

【氏名】濱田 惠

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA43

3K100CA45

3K100CA48

3K100CC05

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】 全体として配線を簡素化できる、宅配ボックスを提供する。
【解決手段】 宅配ボックス１０は、メインボックス列１２およびそれに従属するサブボックス列１４を備え、メインボックス列は表示部（２４）および操作部（２６）を前面に設けた制御ボックス１８を有し、サブボックス列は、複数の収納ボックス２８を有する。マスタユニット３４のマイコン（３８）が表示部および操作部を制御する。スレーブユニット５６のマイコン（６０）が対応する収納ボックスを管理する。マイコン（３８）とマイコン（６０）を第１の２線式シリアル信号線で接続し、マイコン（６０）同士を第２の２線式シリアル信号線で接続し、それによってマスタユニット３４にすべてのスレーブユニット５６を連係させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部および操作部が前面に設けられた制御ボックスを有するメインボックス列、
前記メインボックス列に従属するとともに各々が収納扉を有する複数の収納ボックスを有するサブボックス列、
前記表示部および操作部を制御する第１のコンピュータを含むマスタユニット、
前記複数の収納ボックスの各々に個別的に対応して設けられ、各収納ボックスを管理する第２のコンピュータを有するスレーブユニット、
前記第１のコンピュータおよび前記第２のコンピュータを接続する第１の２線式シリアル信号線、および
前記第２のコンピュータ同士を接続する第２の２線式シリアル信号線を備える、宅配ボックス。

【請求項2】

前記スレーブユニットは、個別的に対応する収納ボックスの収納扉の施錠、解錠および収納物を管理する、請求項１記載の宅配ボックス。

【請求項3】

前記マスタユニットは、前記第１のコンピュータに接続された第１のトランシーバ、および前記第1のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第１の汎用入出力コネクタを含み、
前記スレーブユニットは、前記第２のコンピュータに接続された第２のトランシーバ、および前記第２のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第２の汎用入出力コネクタを含み、
前記第１の２線式シリアル信号線は前記第１の汎用入出力コネクタと前記第２の汎用入出力コネクタを接続する、請求項１または２記載の宅配ボックス。

【請求項4】

前記スレーブユニットは、前記第２のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第３の汎用入出力コネクタをさらに含み、
前記第２の２線式シリアル信号線は前段のスレーブユニットの前記第３の汎用入出力コネクタと後段のスレーブユニットの前記第２の汎用入出力コネクタを接続する、請求項３記載の宅配ボックス。

【請求項5】

前記マスタユニットは、前記第１のコンピュータに接続された第３のトランシーバ、および前記第３のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第４の汎用入出力コネクタを含み、
前記表示部および前記操作部は前記第４の汎用入出力コネクタを介して前記第３のトランシーバに接続される、請求項３または４記載の宅配ボックス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、宅配ボックスに関し、特にたとえば、荷物を収容する複数の収納部（収納ボックス）を備える、宅配ボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１および特許文献２では、いずれも、郵便受けまたはメールボックスであるが、多数の収容部の施錠管理等のための電気配線を容易にする工夫が提案されている。

【0003】

特許文献１では、ボックス本体の内壁に配線路を形成し、複数の電気錠装置の中から対応する電気錠装置を制御するための制御部と各電気錠装置とを配線路１０内に通した配線により接続するようにしている。

【0004】

特許文献２では、複数のメールボックスの各々の上面と下面に、隣接するメールボックスと電気的に接続する出力コネクタと入力コネクタを設け、メールボックスを積み重ねるだけで、各列において上下に隣接するメールボックスの出力コネクタと入力コネクタとを接続する。各列のメールボックスは左右方向に並ぶ中継ボックス上に配置され、中継ボックスを介して制御部に接続している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９‐１００８７４号公報 [A47G 29/12 E05B 49/00, 65/02]

【特許文献2】特開２０１６‐１４０４３４号公報 [A47G 29/124, 29/122]

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１および２のいずれにおいても、全体の配線の簡素化には不十分である。

【0007】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、宅配ボックスを提供することである。

【0008】

この発明の他の目的は、全体として配線を簡素化できる、宅配ボックスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。

【0010】

第１の発明は、表示部および操作部が前面に設けられた制御ボックスを有するメインボックス列、メインボックス列に従属するとともに各々が収納扉を有する複数の収納ボックスを有するサブボックス列、表示部および操作部を制御する第１のコンピュータを含むマスタユニット、複数の収納ボックスの各々に個別的に対応して設けられ、各収納ボックスを管理する第２のコンピュータを有するスレーブユニット、第１のコンピュータおよび第２のコンピュータを接続する第１の２線式シリアル信号線、および第１のコンピュータに接続された第２のコンピュータおよび当該第２のコンピュータに後続する第２のコンピュータを接続する第２の２線式シリアル信号線を備える、宅配ボックスである。

【0011】

第１の発明では、宅配ボックス（１０：実施例において相当する部分を例示する参照符号。以下同様。）は、メインボックス列（１２）およびメインボックス列（１２）に従属するサブボックス列（１４）を備え、メインボックス列（１２）には表示部（２４）および操作部（２６）が前面に設けられた制御ボックス（１８）が形成され、サブボックス列（１４）は、各々が収納扉を有する複数の収納ボックス（２８）を有する。マスタユニット（３４）の第１のコンピュータ（３８）が表示部（２４）および操作部（２６）を制御する。複数の収納ボックスの各々に個別的に対応して設けられる複数のスレーブユニット（５６）の第２のコンピュータ（６０）が各収納ボックス（２８）を管理する。そして、マスタユニット（３４）の第１のコンピュータ（３８）および初段のスレーブユニット（５６ａ）の第２のコンピュータ（６０）が第１の２線式シリアル信号線（８４）によって接続され、その初段のスレーブユニット（５６）に後続する次段のスレーブユニット（５６ｂ）のそれぞれの第２のコンピュータ（６０）同士が第２の２線式シリアル信号線（８４）によって接続される。

【0012】

第１の発明によれば、マスタユニットの第１のコンピュータと、各スレーブユニットの第２のコンピュータとをシリアル信号線だけで接続して連係させることができるので、配線を全体的に簡素化することができる。

【0013】

第２の発明は、第１の発明に従属し、スレーブユニットは、個別的に対応する収納ボックスの収納扉の施錠、解錠および収納物を管理する、宅配ボックスである。

【0014】

第２の発明では、スレーブユニット（５６）は、対応する収納ボックス（２８）の電気錠（３２）の施錠、解錠および収納物すなわち収納物検知センサ（８８）を管理、制御する。

【0015】

第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、マスタユニットは、第１のコンピュータに接続された第１のトランシーバ、および第1のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第１の汎用入出力コネクタを含み、スレーブユニットは、第２のコンピュータに接続された第２のトランシーバ、および第２のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第２の汎用入出力コネクタを含み、第１の２線式シリアル信号線は第１の汎用入出力コネクタと第２の汎用入出力コネクタを接続する、宅配ボックスである。

【0016】

第３の発明では、マスタユニット（３４）は、第１のコンピュータ（３８）に接続された第１のトランシーバ（５２）および第1のトランシーバに２線式シリアル信号線（５０）を介して接続される第１の汎用入出力コネクタ（５４）を含む。スレーブユニット（５６）は、第２のコンピュータ（６０）に接続された第２のトランシーバ（６６）および第２のトランシーバに２線式シリアル信号線（６８ａまたは６８ｂ）を介して接続される第２の汎用入出力コネクタ（７０ａまたは７０ｂ）を含む。そして、第１の２線式シリアル信号線（８４）は第１の汎用入出力コネクタ（５４）と第２の汎用入出力コネクタ（７０ａまたは７０ｂ）を接続する、
第３の発明によれば、第１の２線式シリアル信号線で第１の汎用入出力コネクタと第２の汎用入出力コネクタを接続するだけで、マスタユニットとスレーブユニットを接続することができるので、配線の一層の簡素化が可能である。

【0017】

第４の発明は、第３の発明に従属し、スレーブユニットは、第２のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第３の汎用入出力コネクタをさらに含み、第２の２線式シリアル信号線は前段のスレーブユニットの第３の汎用入出力コネクタと後段のスレーブユニットの第３の汎用入出力コネクタを接続する、宅配ボックスである。

【0018】

第４の発明では、スレーブユニット（５６）は、第２のトランシーバ（６６）に２線式シリアル信号線（６８ａまたは６８ｂ）を介して接続される第３の汎用入出力コネクタ（７０ｂまたは７０ａ）をさらに含む。そして、第２の２線式シリアル信号線（８４）は前段のスレーブユニットの第３の汎用入出力コネクタ（７０ｂまたは７０ａ）と後段のスレーブユニットの第２の汎用入出力コネクタ（７０ａまたは７０ｂ）を接続する、
第４の発明によれば、第２の２線式シリアル信号線で第３の汎用入出力コネクタと第２の汎用入出力コネクタを接続するだけで、スレーブユニット同士を接続することができるので、配線の一層の簡素化が可能である。

【0019】

第５の発明は、第３または第４の発明に従属し、マスタユニットは、第１のコンピュータに接続された第３のトランシーバ、および第３のトランシーバに２線式シリアル信号線を介して接続される第４の汎用入出力コネクタを含み、表示部および操作部は第４の汎用入出力コネクタを介して第３のトランシーバに接続される、宅配ボックスである。

【0020】

第５の発明では、マスタユニット（３４）は、第１のコンピュータ（３８）に接続された第３のトランシーバ（４６）、および第３のトランシーバに２線式シリアル信号線（４４）を介して接続される第４の汎用入出力コネクタ（４８）を含み、表示部（３４）および操作部（２６）は第４の汎用入出力コネクタを介して第３のトランシーバに接続される。

【0021】

第５の発明によれば、第４の汎用入出力コネクタを介して表示部および操作部を第１のコンピュータに接続されるので、表示部および操作部を第１のコンピュータで制御することができる。

【発明の効果】

【0022】

この発明によれば、全体を制御するマスタユニットと個々の収納ボックスを管理、制御するスレーブユニット（およびスレーブユニット同士）を２線式シリアル信号線で接続するようにしたので、全体の配線を大幅に簡素化することができる。

【0023】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１はこの発明の一実施例の宅配ボックスを示す斜視図である。

【図2】図２は図１実施例に用いるマスタユニットの一例を示すブロック図である。

【図3】図３は図１実施例に用いるスレーブユニットの一例を示すブロック図である。

【図4】図４は図１実施例においてマスタユニットおよびスレーブユニットを接続する状態を示すブロック図である。

【図5】図５は図１実施例における収納物検知および電気錠制御の一例を示す図解図である。

【図6】図６は図５実施例に用いられる赤外線測距センサの一例を示す図解図であり、図６（Ａ）は正面図を示す、図６（Ｂ）は側面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１を参照して、この発明の一実施例の宅配ボックス１０は、たとえばマンション等の集合住宅の他、オフィス、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の店舗や商業施設、または駅や病院等の公共施設等に設置され、配達先の配送物を施錠可能に収納する。宅配ロッカー等と呼ばれることもある。

【0026】

宅配ボックス１０は、この実施例では、１列のメインボックス列１２およびそのメインボックス列１２に従属する複数（この実施例では２列）のサブボックス列１４、１４含み、これらメインボクス列１２およびサブボックス列１４、１４は共通のベース１６上に、互いに密接して固定される。

【0027】

メインボックス列１２は、制御ボックス１８を含み、この制御ボックス１８には制御扉２０が開閉可能に取り付けられ、この制御扉２０には錠（かぎ）２２が取り付けられる。ただし、この錠２２は電気錠であってよいが、通常は施錠されたままであり、必要なときに、この宅配ボックス１０の管理者が解錠するだけである。

【0028】

制御扉２０の前面には、後述する各収納ボックス２８内における収納物の存否等を表示する表示部２４が設けられるとともに、各収納ボックス２８の施錠や解錠等のためにたとえば暗証番号や収納ボックス番号等を入力するための操作部２６が設けられる。

【0029】

メインボックス列１２にはさらに、上述の制御ボックス１８の上下に、複数の収納ボックス２８が設けられる。ただし、メインボックス列１２には収納ボックス２８を設けなくてもよい。

【0030】

各収納ボックス２８には収納扉３０が開閉可能に設けられ、その収納扉３０にも上述の制御扉２０の電気錠２２と同様の電気錠３２が設けられる。この電気錠３２の施錠、解錠は、後述のスレーブユニット５６（図３）によって制御される。

【0031】

ただし、電気錠は、コンピュータ等による電気的または電子的な操作によって開閉管理ないし制御（施錠／解錠）を行える錠を意味し、いわゆる電子錠を包含する概念である。

【0032】

メインボックス列１２に隣接するサブボックス列１４、１４には制御ボックス１８は設けられず、メインボックス列１２のものと同様の収納ボックス２８のみが設けられる。このサブボックス列１４の各収納ボックス２８の電気錠３２の少なくとも解錠可否を管理、制御するのは後述のマスタユニット３４（図２）である。その意味で、サブボックス列１４はメインボックス列１２に従属しているということができる。

【0033】

電気錠３２は、収納ボックス２８に収納物が収納されていない状態では解錠されており、宅配業者はその収納ボックス２８の収納扉３０を開けて配達物を収納することができる。そして、配達物を収納すると、宅配業者は、収納扉３０を閉めて電気錠３２を施錠する。その後、その収納ボックスの配達物の宛先のユーザが操作部２６によってたとえば暗証コード（ＩＤ）を入力すると、その入力がマスタユニット３４で検証される。入力の検証がＯＫであれば、マスタユニット３４が該当の電気錠３２の解錠可能に設定する。その状態でユーザが解錠操作をすると、該当の収納ボックス２８の電気錠３２が解錠され、収納扉３０を開けて配達物を取り出すことができる。

【0034】

また、この実施例では、中央のサブボックス列１４と右端のサブボックス列１４では収納ボックス２８のサイズ（図１で上下方向の高さ）が違うように設定されているが、これらは同じサイズのものであってよい。さらに、この実施例ではメインボックス列１２およびサブボックス列１４の幅（図１で左右方向）を同じに設定しているが、各列１２、１４の幅は違っていてもよい。

【0035】

図２を参照して、上述のマスタユニット３４の一例は、マスタ基板３６上に装着されたマイコン３８を含む。このマイコン３８は、第１のコンピュータとして機能するもので、実施例の宅配ボックス１０の全体の管理および制御を司る。このマイコン３８としては、たとえば、ルネサス株式会社製の「ＲＸ６５Ｎ」（３２ビットマイコン イーサネット(商品名)コントローラ内蔵）等が利用可能である。

【0036】

マスタ基板３６にはさらにＬＡＮ（Local Area Network）接続装置４０が装備され、このＬＡＮ接続装置４０は、マイコン３８に内蔵されているイーサネットコントローラによって制御される。そのために、ＬＡＮ接続装置４０は、たとえば２線式シリアル信号線（以下、単に「シリアル信号線」という。）４２を介して、マイコン３８に内蔵されているイーサネットコントローラに接続される。ＬＡＮ接続装置４０と外部通信接続は、有線ＬＡＮに限ることなく無線通信で接続する無線ＬＡＮでもよい。

【0037】

マイコン３８には、特定のピン（電源／ＧＮＤを含む４本）を使って、たとえばＲＳ‐２３２Ｃ（商品名）のようなシリアル信号線４４のためのトランシーバ（ＲＳ‐２３２Ｃ Ｔｘ／Ｒｘ）４６が、接続される。シリアル信号線４４には、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）という汎用の入出力コネクタ（以下、単に「コネクタ」といことがある。）４８が設けられ、このコネクタ４８を用いて、前述の表示部２４および操作部２６に接続される。なお、このコネクタ４８は、たとえば８ピンコネクタであり、よく知られているように、入力用ピンまたは出力用ピンを自由に組み替えられるばかりでなく、個々のピンを必要に応じて無効または有効に設定することができる。

【0038】

マイコン３８には、さらに、別の特定のピン（電源／ＧＮＤを含む４本）を使って、たとえばＲＳ‐４８５（商品名）のようなシリアル信号線５０のためのトランシーバ（ＲＳ‐４８５ Ｔｘ／Ｒｘ）５２が接続される。シリアル信号線５０には、コネクタ５４が設けられ、このコネクタ５４を用いて、後述のスレーブユニット５６（図３）（のマイコン６０）と連係される。

【0039】

図３を参照して、上述のスレーブユニット５６の一例は、スレーブ基板５８上に装着されたマイコン６０含む。このマイコン６０は、第２のコンピュータとして機能するもので、実施例の宅配ボックス１０の個々の収納ボックス２８を個別的に管理、制御する。このマイコン６０としては、たとえば、ルネサス株式会社製の「ＲＬ７８」（１６ビットマイコン）
等が利用可能である。

【0040】

マイコン６０には、この実施例では４系統のたとえばＲＳ‐４８５のようなシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄが接続され、それらの信号線６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄには、ＧＰＩＯのような汎用のコネクタ６４ａ、６４ｂ、６４ｃおよび６４ｄが接続されるとともに、電源／ＧＮＤも別線で供給される。この実施例では、４系統のシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄを設けているが、実際に使用するのは、後述するように、収納物検知および電気錠の開閉制御のための２系統の信号線６２ａおよび６２ｂである。したがって、信号線６２ａ、６２ｂ、６２ｃおよび６２ｄは、必要に応じて増減することができる。

【0041】

マイコン６０には、シリアル信号線６８のためのトランシーバ（ＲＳ‐４８５Ｔｘ／Ｒｘ）６６が特定のピン（電源／ＧＮＤを含む４本）を使って接続される。シリアル信号線６８は、２つのシリアル信号線６８ａおよび６８ｂに分岐されていて、その分岐されたシリアル信号線６８ａおよび６８ｂには、それぞれ、コネクタ７０ａおよび７０ｂが設けられ、一方のコネクタ７０ａ（または７０ｂ）を用いて、前段のスレーブユニット５６（のマイコン６０）と連係し、他方のコネクタ７０ｂ（または７０ａ）用いて、後段のスレーブユニット５６（のマイコン６０）と連係する。ただし、マスタユニット３４と直接連係するスレーブユニット５６においては、コネクタ７０ａ（または７０ｂ）は、シリアル信号線によって前述のコネクタ５４（図２）に接続される。

【0042】

図１に示す実施例の宅配ボックス１０では、たとえば図４に示すように、制御ボックス１８および収納ボックス２８が、シリアル信号線のみを含むデータ伝送路によってマスタユニット３４およびスレーブユニット５６を接続することによって、連係される。そして、マスタユニット３４のマイコン３８によって、宅配ボックス１０を全体的に管理、制御し、またスレーブユニット５６のマイコン６０によって対応する収納ボックス２８を個別に管理、制御する。

【0043】

なお、この図４では、基本的に、図１の宅配ボックス１０の内部構造（縦断面）を部分的に示すが、一部を省略しているし、メインボックス列１２における制御ボックス１８の位置や大きささらには収納ボクス２８の数や位置が図１とは異なるがそれらは単なる便宜のためである。

【0044】

メインボックス列１２およびサブボックス列１４は、それぞれ、たとえばステンレス等の金属からなる外ケース７２と、同様の金属からなる内ケース７４を含み、外ケース７２および内ケース７４は、断熱性を確保し、さらにはコンポーネントの内部での配置の必要性などのために、所定の空隙を隔てて、互いに溶接等で連結される。ただし、この図４では、溶接等の外ケース７２および内ケース７４の連結部分は図示していない。

【0045】

内ケース７４の左右の側壁には同じ高さ位置に、同様の金属からなる仕切り板７６が差し渡され、左右の側壁に溶接等によって固着される。内ケース７４においてこの仕切り板７６で上下に仕切られた部屋が、制御ボックス１８または収納ボックス２８として用いられる。

【0046】

外ケース７２と内ケース７４との空隙の所定の場所、図４の実施例では両方の天井部分の間に、マスタユニット３４が設けられる。そして、マスタユニット３４のマイコン３８（図２）がＬＡＮ接続装置４０（図２）によって、たとえば宅配業者の管轄営業所や集合住宅の管理室等に設置される集中管理装置７８に無線ネットワーク８０によって接続される。したがって、集中管理装置７８は、マスタユニット３４から送られてくるデータに従って宅配ボックス１０の現況を把握することができるとともに、その集中管理装置７８からマスタユニット３４に対して必要な制御データを送信することができる。

【0047】

マスタユニット３４のマイコン３８は、コネクタ４８に接続された、たとえばＲＳ‐２３２Ｃのようなシリアル信号線８２によって表示部２４および操作部２６に接続される。したがってマイコン３８は、操作部２６からの操作入力を取得して所定の処理を実行するとともに、たとえばスレーブユニット５６から取得した収納ボックス２８における収納物の存否等を表示部２４に表示する。

【0048】

たとえばＲＳ‐４８５のようなシリアル信号線８４によってコネクタ５４（図２）とおよびコネクタ７０ａ（または７０ｂ）（図３）とを連結することによって、マスタユニット３４のマイコン３８は、制御ボックス１８に並設された、メインボックス列１２内の収納ボックス２８（初段の収納ボックス）を管理、制御する初段のスレーブユニット５６ａのマイコン６０（図３）に接続される。

【0049】

この初段のスレーブユニット５６ａはさらに、後続する次段の収納ボックスを制御する次段のスレーブユニット５６ｂに接続される。つまり、初段のスレーブユニット５６ａのコネクタ７０ｂ（または７０ａ）と次段のスレーブユニット５６ｂのコネクタ７０ａ（または７０ｂ）とが、たとえばＲＳ‐４８５のようなシリアル信号線８４によって接続され、それによってスレーブユニット５６ａおよび５６ｂのマイコン６０同士が連係される。

【0050】

スレーブユニット５６ｂはさらに、それに続く次段のスレーブユニット５６ｃに接続される。つまり、スレーブユニット５６ｂのコネクタ７０ｂ（または７０ａ）と次段のスレーブユニット５６ｃのコネクタ７０ａ（または７０ｂ）とが、たとえばＲＳ‐４８５のようなシリアル信号線８４によって接続され、それによってスレーブユニット５６ｂおよび５６ｃのマイコン６０同士が連係される。

【0051】

以下、同様にして、コネクタ７０ｂ（または７０ａ）およびコネクタ７０ａ（または７０ａ）をＲＳ‐４８５のようなシリアル信号線８４によって接続することによって、次段のスレーブユニット５６ｄが前段のスレーブユニット５６ｃに接続される。

【0052】

このようにして、初段の収納ボックス２８のためのスレーブユニット５６ａがマスタユニット３４に接続され、後続する収納ボックス２８のスレーブユニット５６が順次、シリアル信号線８４によって直列的に接続され、結果的に、すべての収納ボックス２８のスレーブユニット５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、…がマスタユニット３４に連係する。

【0053】

なお、スレーブユニット５６の入力となるコネクタは、コネクタ７０ａまたはコネクタ７０ｂのどちらでもよく、出力となるコネクタは、コネクタ７０ｂまたはコネクタ７０ａのどちらでもよい。

【0054】

図４では、隣接する外ケース７２の間にはシリアル信号線８４を通過させるために、ブッシング８５を形成した。

【0055】

このように、実施例の宅配ボックス１０では、制御ボックス１８の表示部２４および操作部２６を管理、制御するマスタユニット３４のマイコン３８と、複数の収納ボックス２８を個別に管理、制御するスレーブユニット５６のマイコン６０とをシリアル信号線だけで接続して連係させることができるので、配線を全体的に簡素化することができ、それによって宅配ボックス１０の製造コストを大幅に低減することができる。

【0056】

さらに、この実施例の宅配ボックス１０では、制御ボックス１８をメインボックス列１２だけに設け、サブボックス列１４をメインボックス列１２に従属させて設け、そのサブボックス列１４には収納ボックス２８だけを設ける。したがって、サブボックス列だけを増設することによって、宅配ボックスを容易に大容量化することができる。ただし、この場合、メインボックス列１２に収納ボックス２８を設けてもよく、設けなくてもよい。

【0057】

さらに、この実施例の宅配ボックス１０では、図５に示すように、各収納ボックス２８を形成する内ケース７４の側壁７４ａに切欠き８６を形成し、その切欠き８６の外面に、赤外線測距センサ８８を設ける。この赤外線測距センサ８８は、この実施例では、収納物検知センサとして機能する。この実施例で使用する赤外線測距センサとして、たとえばコーデンシ株式会社製の「ＯＲＡ１Ｍ０５」という赤外線測距センサが利用されるが、必ずしもこの具体的な素子に限定するものではない。

【0058】

図６を参照して、この赤外線測距センサ８８は、図６（Ｂ）に示す側面から見て後方に突出したハウジング９０を有し、このハウジング９０の上下端部９２にねじ孔９４が形成され、ハウジング９０の内部下部には赤外線発光素子９６が設けられ、内部上部には光検知素子９８が設けられる。そして、ねじ孔９４を利用して、赤外線測距センサ８８が内ケース７４の側壁７４ａの外面に、赤外線発光素子９６からの赤外光９６ａが切欠き８６を通して収納ボックス２８に照射され、その反射光を切欠き８６を通して受光素子９８で受けられるように、ねじ１００によって、取り付けられる。

【0059】

ただし、赤外線測距センサ８８が切欠き８６を通して収納ボックス２８の内部に露出するのを防止するために、図示してはいないが、たとえばアクリルまたはポリカーボネートなどの透明材料で切欠き８６を封止するようにすることが望ましい。

【0060】

スレーブユニット５６のシリアル信号線６２ａのコネクタ６４ａ（図３）に接続された、ＲＳ‐２３２Ｃのようなシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線１０２が赤外線測距センサ８８に接続される。詳しく言うと、シリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線１０２を通してマイコン６０（図３）から赤外線発光素子９６に発光駆動のための駆動電圧を出力し、シリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線１０２を通して受光素子９８からの光検知信号（出力電圧）をマイコン６０へ入力する。

【0061】

マイコン６０から駆動電圧を赤外線発光素子９６に与えると、この赤外線発光素子９６からは図５に示すように、所定の放射角を有する赤外光９６ａを出力し、その赤外光が収納ボックス２８内に照射される。赤外光９６ａの反射光を受光素子９８で受光し、その受光素子９８からの出力電圧をマイコン６０で検出することによって、対象物までの距離を測定することができる。たとえば、受光素子９８からは、赤外線発光素子９６から５．５ｃｍ‐６０ｃｍの範囲の距離に応じた、アナログ電圧が出力される。ただし、その距離の範囲内に対象物が存在しない場合、受光素子９８からは光検知信号（出力電圧）は出力されない。したがって、この赤外線測距センサ８８は、収納ボックス２８の仕切り板７６上に収納物（配達物）が存在するかどうかのセンサとして機能する。

【0062】

そして、収納物（配達物）が収納ボックス２８に存在するとき、受光素子９８からの出力電圧に応じて、対応するスレーブユニット５６のマイコン６０が収納物の存在を検知し、その情報がシリアル信号線８４（図４）を通してマスタユニット３４のマイコン３８へ送信される。したがって、マスタユニット３４が宅配ボックス１０のすべての収納ボックス２８の状態を把握し、管理することができる。

【0063】

この種の宅配ボックス１０においては収納ボックス２８内に収納物または配達物が存在するかどうかの検知は不可欠である。そのために、各収納ボックス２８を区画する仕切り板７６に重量センサや赤外線センサなどの収納物検知装置を配置している。しかしながら、それらの収納物検知装置には当然のことながら対応するスレーブユニット５６への配線が必要であるが、仕切り板７６は内ケース７４とは別体で形成されるために、スレーブユニット５６から収納物検知装置への配線には手間が掛かることとなり、製造コストアップの要因となるとともに、保守点検の際の工数増加を招いていた。

【0064】

この実施例では、収納ボックス２８内に収納物または配達物が存在するかどうかの検知装置、実施例では赤外線測距センサ８８を内ケース７４の側壁７４ａに設けたので、検知装置としてたとえば重量センサなどを用いる場合に比べて、構造や配線を簡略化することができるばかりでなく、その保守も簡単になる。

【0065】

さらに、この実施例では、図５に示すように、スレーブユニット５６のシリアル信号線６２ｂのコネクタ６４ｂ（図３）に接続されたＲＳ‐２３２Ｃのようなシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線１０４が、電気錠３２に接続される。

【0066】

そして、電気錠３２を施錠したとき、そのことを示す情報（信号）がシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線１０４を通ってスレーブユニット５６のマイコン６０（図３）に入力され、さらにマスタユニット３４のマイコン３８に伝えられ、ひいては集中管理装置７８まで送信される。そして、ユーザの操作部２６（図１）の操作に応じて、マスタユニット３４のマイコン３８が電気錠３２の解錠を許可するときには、その旨の命令がマイコン３８からスレーブユニット５６のマイコン６０へ送信され、マイコン６０が電気錠３２を解錠する。それによって、ユーザは当該収納ボックス２８の収納扉３０を開いては収納物（配達物）を取り出すことができる。

【0067】

図４および図５の実施例では、スレーブユニット５６を収納ボックス２８の左側の外ケース７２と内ケース７４の間の空隙に配置したので、収納ボックス２８の左側に設けた赤外線測距センサ８８や電気錠３２に接続する場合、シリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線（ワイヤハーネス）を最短にすることができ、ユニット化することで配線の簡素化、メンテナンス工数低減、配線作業工数削減を可能にしている。

【0068】

しかしながら、スレーブユニット５６を収納ボックス２８の右側に配置するなどの別の構造が考えられてもよい。この場合には、赤外線測距センサ８８や電気錠３２とスレーブユニット５６の距離すなわちシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線の長さが長くなる可能性があるが、実施例のように汎用入出力コネクタにシリアル信号線もしくはアナログ・デジタル信号線を接続するだけでよいので、配線の簡素化を妨げるものではない。

【0069】

なお、図４の実施例では、メインボックス列１２の制御ボックス１８より上方の収納ボックスを初段の収納ボックスとし、それを管理、制御するスレーブユニット５６ａを初段のスレーブユニットとして説明した。しかしながら、初段の収納ボックスの意味は、マスタユニット３４が最初に接続されるスレーブユニットに対応する収納ボックスのことを指しており、収納ボックスの設けられている位置によって命名したものではない。

【0070】

また、上述の実施例では、制御ボックス１８がメインボックス列１２に設けられ、そのメインボクス列１２にも複数の収納ボックス２８が設けられたが、メインボックス列１２は制御ボックス１８だけを有してもよく、収納ボックス２８はすべてメインボックス列１２に従属するサブボックス列１４に設けるようにしてもよい。この場合には、極端な場合、制御ボックス１８およびそれを管理、制御するマスタユニット３４だけを１つのボックス列とすることも考えられる。

【0071】

さらに、上述の実施例では、収納ボックス２８の収納物検知機構として、赤外線測距センサを用いるようにしたが、他の構造または方式の収納物検知センサが用いられてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１０ …宅配ボックス
１２ …メインボックス列
１４ …サブボックス列
１８ …制御ボックス
２０ …制御扉
２４ …表示部
２６ …操作部
２８ …収納ボックス
３０ …収納扉
３２ …電気錠
３４ …マスタユニット
３８ …マイコン（第１のコンピュータ）
４２、４４、５０、６８、８２、８４ …２線式シリアル信号線
５６ スレーブユニット
６０ …マイコン（第２のコンピュータ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】