(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185848
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】散布機
(51)【国際特許分類】
A01C 15/00 20060101AFI20221208BHJP
A01M 9/00 20060101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
A01C15/00 A
A01M9/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021093733
(22)【出願日】2021-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】000100469
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135013
【弁理士】
【氏名又は名称】西田 隆美
(72)【発明者】
【氏名】平松 彩冬
(72)【発明者】
【氏名】本荘 陽一
【テーマコード（参考）】
2B052
2B121
【Ｆターム（参考）】
2B052BC04
2B052BC08
2B052DB07
2B052EA02
2B052EB08
2B121CB09
2B121EA26
(57)【要約】
【課題】散布機において、非吐出時における被散布物の貯留部から供給路への被散布物の漏れを抑制できる技術を提供する。
【解決手段】この散布機は、空間を上下に仕切る仕切り板６１と、仕切り板６１の下面に隣接するスライド可能な板状のシャッター６２と、シャッター６２の下方に配置される蓋７１とを有する。仕切り板６１は上下方向に貫通する第１供給孔を有し、シャッター６２は第１供給孔の開口面積を可変である。蓋は、第１供給孔をシャッター６２の下方から覆う閉鎖位置と、第１供給孔を開放する開放位置とに切り替え動作可能である。これにより、被散布物の非吐出時に仕切り板が上下の空間を仕切る構造に隙間が生じにくい。したがって、仕切り板の上の空間に収容された被散布物が下方へと漏れ出すのが抑制される。
【選択図】図４
【解決手段】この散布機は、空間を上下に仕切る仕切り板６１と、仕切り板６１の下面に隣接するスライド可能な板状のシャッター６２と、シャッター６２の下方に配置される蓋７１とを有する。仕切り板６１は上下方向に貫通する第１供給孔を有し、シャッター６２は第１供給孔の開口面積を可変である。蓋は、第１供給孔をシャッター６２の下方から覆う閉鎖位置と、第１供給孔を開放する開放位置とに切り替え動作可能である。これにより、被散布物の非吐出時に仕切り板が上下の空間を仕切る構造に隙間が生じにくい。したがって、仕切り板の上の空間に収容された被散布物が下方へと漏れ出すのが抑制される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場に被散布物を供給する散布機であって、
前記被散布物を収容し、下方に開口するホッパーと、
前記ホッパーから前記被散布物を吐出する繰り出し部と、
を有し、
前記繰り出し部は、
前記ホッパーの内部と連通する空間と、前記供給パイプと連通する空間とを上下に仕切る仕切り板と、
前記仕切り板の下面に隣接し、前記仕切り板に対してスライド可能に取り付けられた板状のシャッターと、
前記シャッターの下方に配置される蓋と、
を有し、
前記仕切り板は、上下方向に貫通する第１供給孔を有し、
前記シャッターは、スライドすることにより前記第１供給孔の開口面積を可変であり、
前記蓋は、その上面が前記第１供給孔を前記シャッターの下方から覆う閉鎖位置と、前記第１供給孔を開放する開放位置とに切り替え動作可能である、散布機。
前記被散布物を収容し、下方に開口するホッパーと、
前記ホッパーから前記被散布物を吐出する繰り出し部と、
を有し、
前記繰り出し部は、
前記ホッパーの内部と連通する空間と、前記供給パイプと連通する空間とを上下に仕切る仕切り板と、
前記仕切り板の下面に隣接し、前記仕切り板に対してスライド可能に取り付けられた板状のシャッターと、
前記シャッターの下方に配置される蓋と、
を有し、
前記仕切り板は、上下方向に貫通する第１供給孔を有し、
前記シャッターは、スライドすることにより前記第１供給孔の開口面積を可変であり、
前記蓋は、その上面が前記第１供給孔を前記シャッターの下方から覆う閉鎖位置と、前記第１供給孔を開放する開放位置とに切り替え動作可能である、散布機。
【請求項2】
請求項１に記載の散布機であって、
上端部の上開口から下端部の下開口に向かって延びる供給パイプ
をさらに有し、
前記上開口には、前記ホッパーから前記第１供給孔を介して落下する被散布物が供給される、散布機。
上端部の上開口から下端部の下開口に向かって延びる供給パイプ
をさらに有し、
前記上開口には、前記ホッパーから前記第１供給孔を介して落下する被散布物が供給される、散布機。
【請求項3】
請求項２に記載の散布機であって、
前記供給パイプを２つ有し、
前記繰り出し部は、前記蓋を２つ有し、
前記仕切り板は、前記第１供給孔を２つ有し、
２つの前記蓋は、それぞれ独立して動作する、散布機。
前記供給パイプを２つ有し、
前記繰り出し部は、前記蓋を２つ有し、
前記仕切り板は、前記第１供給孔を２つ有し、
２つの前記蓋は、それぞれ独立して動作する、散布機。
【請求項4】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記繰り出し部は、
回動軸を中心として回動し、所望の位置で固定可能な開度調整板と
前記回動軸とともに回動する、歯車と、
をさらに有し、
前記シャッターは、前記供給孔と重ならない部分に、
スライド方向に梯子状に並ぶ複数の穴または凹みを備えるラック構造
を有し、
前記歯車が前記ラック構造と噛み合い、前記歯車の回動に従って前記シャッターがスライドする、散布機。
前記繰り出し部は、
回動軸を中心として回動し、所望の位置で固定可能な開度調整板と
前記回動軸とともに回動する、歯車と、
をさらに有し、
前記シャッターは、前記供給孔と重ならない部分に、
スライド方向に梯子状に並ぶ複数の穴または凹みを備えるラック構造
を有し、
前記歯車が前記ラック構造と噛み合い、前記歯車の回動に従って前記シャッターがスライドする、散布機。
【請求項5】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記第１供給孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向の長さが一定でない、散布機。
前記第１供給孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向の長さが一定でない、散布機。
【請求項6】
請求項５に記載の散布機であって、
前記シャッターがスライド方向一方側に移動するにつれて前記第１供給孔の開口面積が小さくなり、
前記第１供給孔は、スライド方向一方側における幅方向の長さが、スライド方向他方側における幅方向の長さよりも小さい、散布機。
前記シャッターがスライド方向一方側に移動するにつれて前記第１供給孔の開口面積が小さくなり、
前記第１供給孔は、スライド方向一方側における幅方向の長さが、スライド方向他方側における幅方向の長さよりも小さい、散布機。
【請求項7】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記蓋の前記上面は、可撓性部材である、散布機。
前記蓋の前記上面は、可撓性部材である、散布機。
【請求項8】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記蓋は、前記閉位置において、弾性部材によって前記仕切り板および前記シャッターへ向かう方向へと付勢される、散布機。
前記蓋は、前記閉位置において、弾性部材によって前記仕切り板および前記シャッターへ向かう方向へと付勢される、散布機。
【請求項9】
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記ホッパーおよび前記繰り出し部を搭載し、前方へと走行する走行部と、
前記走行部から延びるハンドルと、
前記繰り出し部へ動力を伝達させるコントロールケーブルと、
前記コントロールケーブルから出力された往復運動力を前記蓋の開閉動力へと変換する開閉機構と、
をさらに有し、
前記コントロールケーブルは、
前記ハンドルに備えられた切替レバーから動力が入力される入力端部と、
前記開閉機構へ往復運動力を出力する出力端部と、
を有する、散布機。
前記ホッパーおよび前記繰り出し部を搭載し、前方へと走行する走行部と、
前記走行部から延びるハンドルと、
前記繰り出し部へ動力を伝達させるコントロールケーブルと、
前記コントロールケーブルから出力された往復運動力を前記蓋の開閉動力へと変換する開閉機構と、
をさらに有し、
前記コントロールケーブルは、
前記ハンドルに備えられた切替レバーから動力が入力される入力端部と、
前記開閉機構へ往復運動力を出力する出力端部と、
を有する、散布機。
【請求項10】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の散布機であって、
前記繰り出し部は、
前記シャッターの下面に隣接して配置される支持板
をさらに有し、
前記支持板は、
少なくとも前記供給孔と上下方向に重なる領域において上下に貫通する第２供給孔
を有し、
前記蓋が前記閉位置に配置されると、前記蓋の上面が、前記支持板の下面の前記第２供給孔の縁部に接触する、散布機。
前記繰り出し部は、
前記シャッターの下面に隣接して配置される支持板
をさらに有し、
前記支持板は、
少なくとも前記供給孔と上下方向に重なる領域において上下に貫通する第２供給孔
を有し、
前記蓋が前記閉位置に配置されると、前記蓋の上面が、前記支持板の下面の前記第２供給孔の縁部に接触する、散布機。
【請求項11】
請求項１０に記載の散布機であって、
前記支持板は、
前記第２供給孔を２つ有するとともに、
上下方向に貫通する排出孔をさらに有し、
前記排出孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向において、２つの前記第２供給孔の間に位置する、散布機。
前記支持板は、
前記第２供給孔を２つ有するとともに、
上下方向に貫通する排出孔をさらに有し、
前記排出孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向において、２つの前記第２供給孔の間に位置する、散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、散布機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、圃場を走行する走行部を有する散布機が知られている。散布機は、圃場で成育している作物に対して肥料を供給するために施肥機として用いられたり、農薬を散布する農薬散布機として用いられたりする。走行部を有する散布機については、例えば、特許文献１に記載された施肥機が挙げられる。走行部を有する施肥機では、エンジン等の駆動部を用いて施肥機を自走させることにより、走行スピードを上げ、作業者の負担を大きく減らすことができる。このような走行式の施肥機では、作業者が手元で操作することにより、肥料の吐出制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許６７９２８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の施肥機では、図４に示すように、下方に開口した供給口５１１，５１２をシャッター５３１，５３２を揺動させて開閉することにより、肥料の吐出制御を行っている。この施肥機では、ホッパー５１から供給路への供給口５１１，５１２の側壁が、繰り出し部５３の筐体の内壁となっている。このため、シャッター５３１，５３２が筐体の内壁と接触しないようにするために、シャッター５３１，５３２が供給口５１１，５１２を閉鎖する閉状態においても、供給口５１１，５１２の側部に僅かにシャッター５３１，５３２に覆われない隙間が生じる。
【0005】
特許文献１に記載の施肥機での散布対象の肥料が当該隙間より大きな粒状である場合、特に問題がない。しかしながら、同様の構造の散布機において、細粒状の肥料や農薬を散布しようとすると、当該隙間を介して、ホッパー５１から肥料が供給路へと漏れ出る虞がある。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、散布機において、非吐出時における被散布物の貯留部から供給路への被散布物の漏れを抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、圃場に被散布物を供給する散布機であって、前記被散布物を収容し、下方に開口するホッパーと、前記ホッパーから前記被散布物を吐出する繰り出し部と、を有し、前記繰り出し部は、前記ホッパーの内部と連通する空間と、前記供給パイプと連通する空間とを上下に仕切る仕切り板と、前記仕切り板の下面に隣接し、前記仕切り板に対してスライド可能に取り付けられた板状のシャッターと、前記シャッターの下方に配置される蓋と、を有し、前記仕切り板は、上下方向に貫通する第１供給孔を有し、前記シャッターは、スライドすることにより前記第１供給孔の開口面積を可変であり、前記蓋は、その上面が前記第１供給孔を前記シャッターの下方から覆う閉鎖位置と、前記第１供給孔を開放する開放位置とに切り替え動作可能である。
【0008】
本願の第２発明は、第１発明の散布機であって、上端部の上開口から下端部の下開口に向かって延びる供給パイプをさらに有し、前記上開口には、前記ホッパーから前記第１供給孔を介して落下する被散布物が供給される。
【0009】
本願の第３発明は、第２発明の散布機であって、前記供給パイプを２つ有し、前記繰り出し部は、前記蓋を２つ有し、前記仕切り板は、前記第１供給孔を２つ有し、２つの前記蓋は、それぞれ独立して動作する。
【0010】
本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの散布機であって、前記繰り出し部は、回動軸を中心として回動し、所望の位置で固定可能な開度調整板と、前記回動軸とともに回動する、歯車と、をさらに有し、前記シャッターは、前記供給孔と重ならない部分に、スライド方向に梯子状に並ぶ複数の穴または凹みを備えるラック構造を有し、前記歯車が前記ラック構造と噛み合い、前記歯車の回動に従って前記シャッターがスライドする。
【0011】
本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの散布機であって、前記第１供給孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向の長さが一定でない。
【0012】
本願の第６発明は、第５発明の散布機であって、前記シャッターがスライド方向一方側に移動するにつれて前記第１供給孔の開口面積が小さくなり、前記第１供給孔は、スライド方向一方側における幅方向の長さが、スライド方向他方側における幅方向の長さよりも小さい。
【0013】
本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの散布機であって、前記蓋の前記上面は、可撓性部材である。
【0014】
本願の第８発明は、第１発明ないし第７発明のいずれかの散布機であって、前記蓋は、前記閉位置において、弾性部材によって前記仕切り板および前記シャッターへ向かう方向へと付勢される。
【0015】
本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明のいずれかの散布機であって、前記ホッパーおよび前記繰り出し部を搭載し、前方へと走行する走行部と、前記走行部から延びるハンドルと、前記繰り出し部へ動力を伝達させるコントロールケーブルと、前記コントロールケーブルから出力された往復運動力を前記蓋の開閉動力へと変換する開閉機構と、をさらに有し、前記コントロールケーブルは、前記ハンドルに備えられた切替レバーから動力が入力される入力端部と、前記開閉機構へ往復運動力を出力する出力端部と、を有する。
【0016】
本願の第１０発明は、第１発明ないし第９発明のいずれかの散布機であって、前記繰り出し部は、前記シャッターの下面に隣接して配置される支持板をさらに有し、前記支持板は、少なくとも前記供給孔と上下方向に重なる領域において上下に貫通する第２供給孔
を有し、前記蓋が前記閉位置に配置されると、前記蓋の上面が、前記支持板の下面の前記第２供給孔の縁部に接触する。
を有し、前記蓋が前記閉位置に配置されると、前記蓋の上面が、前記支持板の下面の前記第２供給孔の縁部に接触する。
【0017】
本願の第１１発明は、第１０発明の散布機であって、前記支持板は、前記第２供給孔を２つ有するとともに、上下方向に貫通する排出孔をさらに有し、前記排出孔は、前記シャッターのスライド方向に直交する幅方向において、２つの前記第２供給孔の間に位置する。
【発明の効果】
【0018】
本願の第１発明から第１１発明によれば、仕切り板に設けられた第１供給孔の開度を、シャッターにより調整できる。これにより、仕切り板が上下の空間を仕切る構造に隙間が生じにくい。したがって、被散布物の非吐出時に、仕切り板の上の空間に収容された被散布物が下方へと漏れ出すのが抑制される。
【0019】
特に、本願の第３発明によれば、２つの供給パイプの供給対象となる２カ所に対して、いずれか一方のみに散布を行ったり、異なるタイミングで散布を行ったりすることができる。
【0020】
特に、本願の第５発明によれば、シャッターのスライド移動の距離に対する第１供給孔の開口面積の変化量を位置によって変えることができる。
【0021】
特に、本願の第６発明によれば、第１供給孔の開口面積が小さい範囲において開口面積の変化を小さくし、第１供給孔の開口面積が大きい範囲において開口面積の変化を大きくできる。これにより、粉状、細粒状、大きな粒状といった様々な形状の被散布物に対して、部品変更を行うことなく適切な散布量で散布を行いやすい。
【0022】
特に、本願の第７発明、第８発明または第１０発明によれば、蓋が第１供給孔の出口に密着するため、第１供給孔を介して被散布物が漏れるのが抑制される。
【0023】
特に、本願の第１１発明によれば、仕切り板と支持板との間に被散布物が詰まるのが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】一実施形態に係る散布機の斜視図である。
【図2】一実施形態に係る繰り出し部の右側面図である。
【図3】一実施形態に係る繰り出し部の左側面図である。
【図4】一実施形態に係る繰り出し部の断面図である。
【図5】一実施形態に係る繰り出し部の断面図である。
【図6】一実施形態に係る繰り出し部の内部機構の分解斜視図である。
【図7】一実施形態に係る繰り出し部の内部機構を下方から見た斜視図である。
【図8】一実施形態に係る吐出量制御部の各部の平面図である。
【図9】一実施形態に係る吐出量制御部の動作の様子を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、散布機の進行方向を「前方向」、散布機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。また、本願では、散布機の使用時（走行時）の姿勢に従って上下方向を定義する。
【0026】
＜１．第１実施形態＞
＜１－１．散布機全体の構成＞
まず、散布機１の全体の構成について説明する。図１は、散布機１の斜視図である。この散布機１は、圃場に粒状の肥料や農薬などの被散布物を供給する装置である。この散布機１は２条用の散布機であって、２つの畝の間を走行させつつ左右の畝に肥料や農薬を播くことができる。
＜１－１．散布機全体の構成＞
まず、散布機１の全体の構成について説明する。図１は、散布機１の斜視図である。この散布機１は、圃場に粒状の肥料や農薬などの被散布物を供給する装置である。この散布機１は２条用の散布機であって、２つの畝の間を走行させつつ左右の畝に肥料や農薬を播くことができる。
【0027】
図１に示すように、散布機１は、本体部１０、走行部２、駆動部３、ハンドル４、散布部５、および、動力伝達部９を有する。
【0028】
本体部１０は、走行部２の上に載置され、駆動部３、ハンドル４および散布部５を支持する枠体である。本体部１０は、後輪２１の上部に取り付けられる支持台１１と、支持台１１の前方から上方へ延びる柱部１２と、柱部１２の上部において散布部５を載置する載置台１３と、支持台１１の後方においてハンドル４が取り付けられるハンドル固定部１４とを有する。
【0029】
走行部２は、起動輪である後輪２１と、遊動輪である前輪２２と、後輪２１と前輪２２とを囲むクローラーベルト２３とを有する。後輪２１、前輪２２およびクローラーベルト２３により、所謂クローラー（無限軌道）である接地部が構成される。なお、走行部２で圃場に接触する接地部は、クローラーに代えて車輪であってもよい。
【0030】
本実施形態では、走行部２にクローラーを用いることにより、走行部２に車輪を用いる場合と比べて、走行部２の圃場に対する接地面積が大きくなる。これにより、圃場が柔らかい場合であっても、散布機１が圃場に沈み込みにくい。したがって、散布機１の走行性能が向上するとともに、散布作業における作業者の負担を軽減できる。
【0031】
駆動部３は、回転動力を出力する。具体的には、駆動部３は、燃料タンクを備えたエンジンである。本実施形態では、駆動部３は、走行部２の右側の上方に配置される。駆動部３から出力された回転動力は、スプロケットおよびローラーチェーン等の動力伝達機構を介して後輪２１へと伝達される。なお、本実施形態において駆動部３はエンジンであるが、駆動部３はモータ等の他の駆動機構であってもよい。
【0032】
ハンドル４は、左右それぞれに、グリップ４１、アーム４２および切替レバー４３，４４を有する。グリップ４１は、走行部２、駆動部３および散布部５よりも後方に配置される。アーム４２はそれぞれ、本体部１０のハンドル固定部１４とグリップ４１とを繋ぐ。アーム４２は、ハンドル固定部１４から後方かつ上方へ延びる。切替レバー４３，４４はそれぞれ、グリップ４１の周囲に固定される。２つの切替レバー４３，４４のうち、右側に配置されるものを第１切替レバー４３、左側に配置されるものを第２切替レバー４４と称する。
【0033】
切替レバー４３，４４はそれぞれ、入状態と切状態とに切替可能である。具体的には、切替レバー４３，４４はそれぞれ、グリップ４１の下方に配置された把持レバー４５１と、把持レバー４５１のさらに下方に配置された吐出レバー４５２とを有する。散布機１の使用者は、圃場の走行時には基本的に、グリップ４１と把持レバー４５１とを握り込んで散布機１の操作を行う。把持レバー４５１のみが握り込まれた状態において、切替レバー４３，４４は切状態となる。一方、被散布物の吐出を行いたい場合、さらに吐出レバー４５２を握り込む。把持レバー４５１と吐出レバー４５２との両方が握り込まれた状態において、切替レバー４３，４４は入状態となる。
【0034】
散布部５は、ホッパー５１と、繰り出し部５２と、供給パイプ５３，５４とを有する。散布部５は、本体部１０の載置台１３に固定されている。なお、２つの供給パイプ５３，５４のうち、右側に配置されるものを第１供給パイプ５３、左側に配置されるものを第２供給パイプと称する。
【0035】
ホッパー５１は、肥料や農薬などの被散布物を収容する容器である。ホッパー５１は、繰り出し部５２上に載置される。ホッパー５１の下部は、下方に向かうにつれてすぼむ。すなわち、ホッパー５１の下部は、下方に向かうにつれて断面積が小さくなる。そして、ホッパー５１は、その下端部に、繰り出し部５２と接続される開口５１０（図４参照）を有する。ホッパー５１内に収容された被散布物は、重力によって開口５１０から繰り出し部５２へと供給される。
【0036】
繰り出し部５２は、ホッパー５１から供給される被散布物を、設定されたタイミングおよび量で２つの供給パイプ５３，５４へと繰り出す。繰り出し部５２の筐体５２０は、上部にホッパー５１の開口５１０と接続する供給口５２１（図４参照）を有する。また、筐体５２０は、その底部に、筐体５２０の内部と下方の空間とを連通する排出口５２２，５２３（図２～図５参照）を有する。
【0037】
排出口５２２，５２３は、上方から下方へ向かってすぼむ漏斗状の部位と、当該漏斗状の部位の下端部から斜め下方へ向かう円筒状の部位とを有する。排出口５２２，５２３の円筒状の部位は、供給パイプ５３，５４とそれぞれ接続する。なお、２つの排出口５２２，５２３のうち、第１供給パイプ５３と接続されるのもを第１排出口５２２、第２供給パイプ５４と接続されるものを第２排出口５２３と称する。
【0038】
排出口５２２，５２３の漏斗状の部位の上端部は、それぞれ、後述する供給通路６００の下方に配置される。これにより、供給通路６００から落下してくる被散布物を集めて供給パイプ５３，５４へと送り出すことができる。
【0039】
ハンドル４の第１切替レバー４３が入状態になると、繰り出し部５２は第１排出口５２２から被散布物を第１供給パイプ５３へと吐出する。これにより、第１供給パイプ５３を介して右側の畝に対して被散布物が吐出される。また、第２切替レバー４４が入状態になると、繰り出し部５２は第２排出口５２３から被散布物を第２供給パイプ５４へと吐出する。これにより、第２供給パイプ５４を介して左側の畝に対して被散布物が吐出される。
【0040】
なお、繰り出し部５２の詳細な構成については、後述する。
【0041】
供給パイプ５３，５４は、ホッパー５１から繰り出し部５２を介して供給された被散布物を、左右の畝に対して輸送するための供給路である。第１供給パイプ５３は、繰り出し部５２から右方向かつ下方へと延びる。これにより、第１供給パイプ５３は、繰り出し部５２から供給された被散布物を右側の畝へと吐出することができる。第２供給パイプ５４は、繰り出し部５２から左方向かつ下方へと延びる。これにより、第２供給パイプ５４は、繰り出し部５２から供給された被散布物を左側の畝へと吐出することができる。
【0042】
供給パイプ５３，５４はそれぞれ、可撓パイプ５５１と、円筒パイプ５５２と、ガイド部５５３と、支持アーム５５４とを有する。
【0043】
可撓パイプ５５１の一端は、繰り出し部５２の排出口５２２，５２３のいずれかに接続される。具体的には、可撓パイプ５５１の一端に第１排出口５２２または第２排出口５２３が挿入され、一部が重なった状態で固定される。また、可撓パイプ５５１の他端は、円筒パイプ５５２の一端と接続される。具体的には、円筒パイプ５５２の一端に可撓パイプ５５１の他端が挿入され、一部が重なった状態で固定される。
【0044】
ガイド部５５３は、円筒パイプ５５２の先端に配置される。ガイド部５５３は、円筒パイプ５５２の先端部の前側と、外側と、後側とにおいてそれぞれ下方へ向かって板状に延びる断面コ字状の部材である。円筒パイプ５５２内を落下してきた被散布物は、ガイド部５５３によって円筒パイプ５５２の先端部の真下に供給される。したがって、所望の位置に被散布物を供給できる。
【0045】
支持アーム５５４は、円筒パイプ５５２を支持する部材である。支持アーム５５４の一端は本体部１０に対して固定される。支持アーム５５４の他端は、円筒パイプ５５２を保持する。支持アーム５５４は、本体部１０に対する角度を変更することができる。これにより、円筒パイプ５５２の角度を変更することができる。また、支持アーム５５４は、円筒パイプ５５２の保持位置を変更できる。このため、可撓パイプ５５１と円筒パイプ５５２との重なり長さを調整して、供給パイプ５３，５４全体の長さを変更できる。このように、供給パイプ５３，５４全体の角度および長さを変更することにより、被散布物の供給高さおよび供給位置を調節できる。
【0046】
動力伝達部９は、第１コントロールケーブル９１と、第２コントロールケーブル９２と、第３コントロールケーブル９３と、図示しない動力変換機構とを含む。なお、図１中、第１コントロールケーブル９１および第２コントロールケーブル９２は、入力端付近のみが図示されている。また、図１中、第３コントロールケーブル９３は、出力端付近のみが図示されている。３つのコントロールケーブル９１，９２，９３はそれぞれ、インナーケーブルと、インナーケーブルを被覆するアウターケーシングとから構成される。インナーケーブルは、アウターケーシングの内部において長手方向に移動可能である。コントロールケーブル９１，９２，９３のアウターケーシングはそれぞれ、散布機１の車体の各部に固定される。
【0047】
第１コントロールケーブル９１は、第１切替レバー４３から入力される往復運動力を繰り出し部５２の後述する第１回動板７２２に伝達する。具体的には、第１コントロールケーブル９１の入力端が第１切替レバー４３に接続され、出力端が第１回動板７２２に接続される。そして、第１切替レバー４３が入状態の場合、第１コントロールケーブル９１の入力端に引張力は入力されない。一方、第１切替レバー４３が切状態の場合、第１コントロールケーブル９１の入力端に引張力が入力される。
【0048】
第２コントロールケーブル９２は、第２切替レバー４４から入力される往復運動力を繰り出し部５２の後述する第２回動板７４２に伝達する。具体的には、第２コントロールケーブル９２の入力端が第２切替レバー４４に接続され、出力端が第２回動板７４２に接続される。そして、第２切替レバー４４が入状態の場合、第２コントロールケーブル９２の入力端に引張力は入力されない。一方、第２切替レバー４４が切状態の場合、第２コントロールケーブル９２の入力端に引張力が入力される。
【0049】
また、第３コントロールケーブル９３には、動力変換機構から入力される往復運動力を繰り出し部５２の後述するアジテータ機構８０に伝達する。具体的には、第３コントロールケーブル９３の入力端には、走行部２の後輪２１の回転運動に応じた往復運動力が入力される。動力変換機構は、例えば、後輪２１のシャフトとともに回転するカムと、カムフォロワとから構成される。なお、第３コントロールケーブル９３に入力される動力は、走行部２から入力されるものでなくてもよい。例えば、駆動部３の出力した回転動力や、別個に設けられたモータ等から出力される回転動力を往復運動力に変換したものであってもよい。
【0050】
なお、本実施形態では、動力伝達部９として３つのコントロールケーブル９１，９２，９３を用いたが、コントロールケーブル以外の動力伝達手段を用いてもよい。往復運動力を伝達する手段として、コントロールケーブルに代えて、板材を使用したロッド等の他の手段を用いてもよい。
【0051】
＜１－２．繰り出し部の構成＞
次に、繰り出し部５２の構成について、図２～図９を参照しつつ説明する。図２は、繰り出し部５２の右側面図である。図３は、繰り出し部５２の左側面図である。図４は、繰り出し部５２を左側から見た縦断面図である。図５は、仕切り板６１の第１仕切り部６１１の上面に沿う断面における繰り出し部５２の断面図である。図６は、繰り出し部５２の内部機構の分解斜視図である。図７は、繰り出し部５２の内部機構を下方から見た斜視図である。なお、図７では、蓋７１，７３のうち弾性部材７１２，７３２のみが図示されている。図８は、開度調整部６０の仕切り板６１の第１仕切り部６１１と、シャッター６２およびシャッター保持板６３と、支持板６４とのスライド方向の位置を合わせた分解平面図である。図９は、第１仕切り部６１１と、シャッター６２およびシャッター保持板６３と、支持板６４とが重なった状態の平面図である。
次に、繰り出し部５２の構成について、図２～図９を参照しつつ説明する。図２は、繰り出し部５２の右側面図である。図３は、繰り出し部５２の左側面図である。図４は、繰り出し部５２を左側から見た縦断面図である。図５は、仕切り板６１の第１仕切り部６１１の上面に沿う断面における繰り出し部５２の断面図である。図６は、繰り出し部５２の内部機構の分解斜視図である。図７は、繰り出し部５２の内部機構を下方から見た斜視図である。なお、図７では、蓋７１，７３のうち弾性部材７１２，７３２のみが図示されている。図８は、開度調整部６０の仕切り板６１の第１仕切り部６１１と、シャッター６２およびシャッター保持板６３と、支持板６４とのスライド方向の位置を合わせた分解平面図である。図９は、第１仕切り部６１１と、シャッター６２およびシャッター保持板６３と、支持板６４とが重なった状態の平面図である。
【0052】
繰り出し部５２は、開度調整部６０、開閉部７０、およびアジテータ機構８０を有する。
【0053】
開度調整部６０は、後述する供給通路６００の開度を調整するための機構である。図４および図６に示すように、開度調整部６０は、仕切り板６１、シャッター６２、シャッター保持板６３、支持板６４、ガイド板６５、開度調整板６６、回動軸６７、および歯車６８を有する。
【0054】
仕切り板６１は、繰り出し部５２の筐体５２０の内部空間を上下に仕切る。具体的には、仕切り板６１は、筐体５２０の内部空間を、ホッパー５１の内部と連通する第１空間Ｓ１と、供給パイプ５３，５４と連通する第２空間Ｓ２とに仕切る。散布機１の使用時には、仕切り板６１よりも上の第１空間Ｓ１は、ホッパー５１の開口５１０から供給口５２１を介して供給された被散布物で満たされる。
【0055】
図４および図６に示すように、仕切り板６１は、第１仕切り部６１１と、一枚の板材を曲げて形成される第２仕切り部６１２および固定部６１３とを有する。第１仕切り部６１１は、シャッター６２および支持板６４と平行に配置される。第１仕切り部６１１は、一端が筐体５２０に固定され、他端に向かうにつれて後方かつ下方へ向かう。第２仕切り部６１２は、第１仕切り部６１１の他端から上方に延びる。固定部６１３は、第２仕切り部６１２の上端部から後方かつ上方へ向かう。固定部６１３の上端部は筐体５２０に固定される。
【0056】
シャッター６２は仕切り板６１に対してスライド可能に取り付けられた板状の部材である。シャッター６２は、第１仕切り部６１１に平行な平面上において、第１仕切り部６１１の長手方向にスライド移動が可能である。すなわち、シャッター６２は、前方かつ上方へ向かう向きと、後方かつ下方へ向かう向きとに移動が可能である。ここで、シャッター６２がスライド移動する方向をスライド方向、スライド方向に対して直交する方向を幅方向と称する。なお、本実施形態において幅方向は左右方向と一致する。また、スライド方向のうち、後方かつ下方に向かう向きをスライド方向一方側、前方かつ上方に向かう向きをスライド方向他方側と称する。
【0057】
シャッター保持板６３は、シャッター６２を、仕切り板６１の下面に沿ってスライド可能に支持する。シャッター６２およびシャッター保持板６３は、仕切り板６１の第１仕切り部６１１の下面に隣接し、第１仕切り部６１１と平行に配置される。
【0058】
シャッター保持板６３は、シャッター６２の幅方向の両端およびスライド方向一方側の端部を囲むコ字状かつ板状の部材である。具体的には、シャッター保持板６３は、シャッター６２の幅方向の両端を保持する２つ側方保持部６３１と、２つの側方保持部６３１のスライド方向他方側の端部を幅方向に繋ぐ下側保持部６３２とを有する。
【0059】
下側保持部６３２は、シャッター６２のスライド方向一方側への移動を規制する。これにより、シャッター６２が重力によってスライド方向他方側へ移動した場合でもシャッター６２を所定の位置に保持することができる。
【0060】
支持板６４は、シャッター６２の下面に隣接して配置される。本実施形態では、仕切り板６１、シャッター保持板６３および支持板６４は、ブラインドリベットによって固定される。シャッター６２は、仕切り板６１、シャッター保持板６３および支持板６４によって囲まれた空間の内部に配置される。
【0061】
仕切り版６１の第１仕切り部６１１、側方保持部６３１および支持板６４によって構成される幅方向両端の断面コ字状の部位が、シャッター６２の幅方向の両端が挿入され、シャッター６２がスライド移動するためのレールの役割を果たす。
【0062】
ここで、仕切り板６１、シャッター６２および支持板６４によって形成される被散布物の供給通路６００について、図８および図９を参照しつつ説明する。供給通路６００は、第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを連通する連通口である。
【0063】
図８に示すように、仕切り板６１の第１仕切り部６１１には、上下方向に貫通する第１供給孔６０１が２つ設けられる。２つの第１供給孔６０１は、左右に並んで配置される。また、支持板６４には、上下方向に貫通する第２供給孔６０２が２つ設けられる。第２供給孔６０２はそれぞれ、少なくとも第１供給孔６０１と上下方向に重なる領域をカバーする。すなわち、上下方向に見て第２供給孔６０２は、第１供給孔６０１と同じ、もしくは、第１供給孔６０１よりも広い範囲を占める。なお、シャッター保持板６３は、第１供給孔６０１および第２供給孔６０２とは上下方向に重ならない。
【0064】
第１供給孔６０１および第２供給孔６０２によって供給通路６００が形成される。なお、２つの供給通路６００のうち、右側に配置されるものを第１供給通路６０３、左側に配置される物を第２供給通路６０４と称する。また、この供給通路６００の開度は、シャッター６２のスライド方向の位置により調整される。シャッター６２がスライド方向一方側に移動するにつれて第１供給孔６０１の開口面積が小さくなり、すなわち供給通路６００の開口面積が小さくなる。なお、第２供給孔６０２は第１供給孔６０１よりも大きいため、供給通路６００の開口面積は、全開時には第１供給孔６０１の開口面積と等しい。このため、供給通路６００の開口面積は、第１供給孔６０１をシャッター６２がどの程度塞ぐかによって決まる。
【0065】
第１供給孔６０１は、第１仕切り部６１１のスライド方向一方側の端部付近に配置される。すなわち、仕切り板６１のうち、最も下方に配置される位置に配置される。これにより、第１空間Ｓ１に供給された被散布物が、効率良く供給通路６００へ向かう。
【0066】
シャッター６２が最もスライド方向一方側に配置される第１位置Ｐ１に配置された場合、シャッター６２のスライド方向一方側端部は、第１供給孔６０１よりもスライド方向一方側に配置される。このため、シャッター６２が第１位置Ｐ１に配置された場合、シャッター６２は第１供給孔６０１をすべて覆う。このとき、供給通路６００の開度は最小となり、供給通路６００は閉鎖される。
【0067】
シャッター６２が最もスライド方向他方側に配置される第２位置Ｐ２に配置された場合、シャッター６２のスライド方向一方側端部は、第１供給孔６０１よりもスライド方向他方側に配置される。このため、シャッター６２が第２位置Ｐ２に配置された場合、シャッター６２は第１供給孔６０１と重ならない。このとき、供給通路６００の開度は最大となり、供給通路６００は第１供給孔６０１と同じ大きさとなる。
【0068】
シャッター６２が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間の第３位置Ｐ３に配置された場合、シャッター６２のスライド方向一方側端部は、第１供給孔６０１のスライド方向の途中に配置される。このため、シャッター６２が第３位置Ｐ３に配置された場合、シャッター６２は第１供給孔６０１の一部の範囲を覆う。
【0069】
シャッター６２が第３位置Ｐ３よりもスライド方向一方側に配置されると、シャッター６２が第１供給孔６０１を覆う面積が大きくなる。すなわち、供給通路６００の開度が小さくなる。また、シャッター６２が第３位置Ｐ３よりもスライド方向他方側に配置されると、シャッター６２が第１供給孔６０１を覆う面積が小さくなる。すなわち、供給通路６００の開度が大きくなる。このように、シャッタ－６２のスライド方向の位置を調整することにより、供給通路６００の開度を調整することができる。
【0070】
ガイド板６５、開度調整板６６、回動軸６７および歯車６８は、シャッター６２のスライド方向の位置を変更するための機構である。図２に示すように、ガイド板６５は、筐体５２０の右側面に固定される。開度調整板６６は、ガイド板６５に沿って配置される。開度調整板６６は、筐体５２０および開度調整板６６に対して回動可能に取り付けられる。
【0071】
回動軸６７は、筐体５２０の内外において左右方向に延びる円柱状のシャフトである。回動軸６７の左側の端部は、筐体５２０の左側面に回動可能に取り付けられる。回動軸６７の右側の端部は、筐体５２０の右側面を貫通して、筐体５２０の右側へ突出する。回動軸６７の右側の端部には、開度調整板６６が固定される。このため、開度調整板６６が回動すると、回動軸６７は開度調整板６６に伴って回動する。歯車６８は、筐体５２０の内部において、回動軸６７の周囲に固定される。すなわち、歯車６８は、回動軸６７の回動に伴って回動する。
【0072】
ここで、図６および図８に示すように、シャッター６２は、幅方向中央に、スライド方向に配置されたラック構造６２１を有する。ラック構造６２１は、スライド方向に梯子状に並ぶ複数の穴を有する。なお、本実施形態において、ラック構造６２１は、シャッター６２を上下に貫通する複数の穴により構成されるが、複数の穴に代えて、下面側に設けられる複数の凹みにより構成されてもよい。
【0073】
また、支持板６４は、幅方向中央に、上下に貫通する窓６４１を有する。窓６４１は、第２供給孔６０２よりもスライド方向他方側に配置される。シャッター６２が第１位置Ｐ１にある場合と、第２位置Ｐ２にある場合とのいずれの場合においても、下方から見て、窓６４１を介してシャッター６２のラック構造６２１の複数の穴の少なくとも一部が露出する。
【0074】
歯車６８は、窓６４１を介してシャッター６２のラック構造６２１の複数の穴に噛み合う。ラック構造６２１の複数の穴と歯車６８とは、ラック－ピニオン構造を構成する。歯車の位置は固定されているため、歯車６８が回動すると、ラック構造６２１を有するシャッター６２がスライド移動する。このように、回動軸６７の回動に従って、歯車６８を介してシャッター６２がスライド移動する。
【0075】
図２に示すように、ガイド板６５は、回動軸６７を中心とした半円状の板である。ガイド板６５の円弧状の縁部には、複数の切り込み６５１が設けられる。開度調整板６６は、ガイド板６５の切り込み６５１に嵌まる嵌合部６６１を有する。作業者は、開度調整板６６を回動させて、供給通路６００が所望の開度となるように切り込み６５１を選択し、その切り込み６５１に開度調整板６６の嵌合部６６１を嵌め込む。これにより、開度調整板６６および回動軸６７を所望の位置に回動させて、シャッター６２のスライド方向の位置を所望の位置に配置することができる。すなわち、筐体５２０の外部から筐体５２０内のシャッター６２の位置を変更し、供給通路６００の開度を調整することができる。
【0076】
【0077】
第１蓋７１は、第１供給通路６０３を下方から開閉する。図６および図７に示すように、第１蓋７１は、第１供給通路６０３の下方に配置される。図４および図６に示すように、第１蓋７１は、板状部材７１１と、弾性部材７１２とを有する。第１開閉機構７２は、第１蓋７１を閉鎖位置と開放位置とに切替動作させるための機構である。図２に示すように、第１開閉機構７２は、第１軸７２１と、第１回動板７２２と、第１ばね７２３とを有する。
【0078】
第１蓋７１の板状部材７１１は、基端部が第１軸７２１に固定される。板状部材７１１は、側方（左右方向）から見てコ字状に曲げられた板材である。板状部材７１１の先端側の面は、基端側の面よりも上方に配置され、弾性部材７１２に覆われる。すなわち、第１蓋７１の上面は、可撓性部材である弾性部材７１２となっている。
【0079】
第１蓋７１は、第１軸７２１の回動に伴って、閉鎖位置と開放位置との間で移動する。なお、図４、図６および図７に示す第１蓋７１および第２蓋７３の位置はいずれも開放位置である。第１蓋７１が閉鎖位置に配置された場合、第１蓋７１の上面は、支持板６４の下面に接触する。具体的には、閉鎖位置において、第１蓋７１の上面は支持板６４の下面のうち、少なくとも右側の第２供給孔６０２の縁部と接触する。これにより、閉鎖位置において、第１蓋７１は第１供給通路６０３の下端部を完全に覆う。その結果、第１蓋７１が閉鎖位置に配置されると、第１供給通路６０３からの被散布物の供給が停止する。
【0080】
第１蓋７１の上面は、上述の通り可撓性を有する弾性部材７１２となっている。さらに、第１蓋７１は、コ字状の板バネ構造を有しているため、閉鎖位置において弾性部材７１７２は支持板６４の下面へ向かって付勢されている。このため、第１蓋７１の上面は支持板６４の下面に密着するため、第１供給通路６０３から被散布物が漏れるのが抑制される。
【0081】
なお、仮に、支持板６４が備えられていない場合、供給通路６００の下端部は、シャッター６２の端辺と、仕切り板６１の第１供給孔６０１の下面側の縁部とに囲まれて構成される。この場合、供給通路６００の下端部において、シャッター６２の下面と仕切り板６１の下面とに段差ができる。このため、蓋７１，７３の上面が供給通路６００の下端部に密着しにくい。これに対し、シャッター６２の下側に支持板６４が備えられていると、供給通路６００の下端部は、支持板６４の第２供給孔６０２の縁部の下面で構成される。このため、供給通路６００の下端部に段差がない。このため、蓋７１，７３が供給通路６００をより密着して閉鎖することができる。したがって、供給通路６００から被散布物が漏れ出るのがさらに抑制される。
【0082】
第１軸７２１は、左右方向に延びる円柱状の軸である。第１軸７２１の右側の端部は、筐体５２０の右側面から外側へ突出する。第１回動板７２２は、筐体５２０の右側面に沿って配置される。第１軸７２１の右側の端部は、第１回動板７２２と固定される。これにより、第１軸７２１は、第１回動板７２２の動きに従って回動する。
【0083】
第１軸７２１の左側の端部は、筐体５２０の内部において、支持板６４の下方に配置される。第１軸７２１の左側の端部付近には、第１蓋７１の板状部材７１１の基端部が固定される。これにより、第１回動板７２２が回動すると、第１軸７２１とともに、第１蓋７１が第１軸７２１を中心として回動する。
【0084】
第１ばね７２３の一端は載置台１３に対して固定される。第１ばね７２３の他端は第１回動板７２２に固定される。また、第１回動板７２２には、図２中に示した実線矢印の基端部に第１コントロールケーブル９１の出力端が接続される。第１ばね７２３は、第１コントロールケーブル９１の引張方向と逆の方向に回動させる方向へ第１回動板７２２を付勢する。
【0085】
第１切替レバー４３が入状態の場合、第１コントロールケーブル９１の入力端に第１切替レバー４３から引張力が入力されず、第１コントロールケーブル９１の出力端から第１回動板７２２には、第１回動板７２２を回動させる力は入力されない。このとき、第１ばね７２３は最も収縮する位置で第１回動板７２２が安定し、第１蓋７１は開放状態となる。
【0086】
第１切替レバー４３が切状態になると、第１コントロールケーブル９１の入力端に第１切替レバー４３から引張力が入力される。これにより、第１コントロールケーブル９１の出力端から第１回動板７２２に、図２中に示した実線矢印の方向の引張力が入力され、第１回動板７２２は破線矢印の方向に回転する。その結果、第１回動板７２２とともに第１軸７２１および第１蓋７１が図４、図６および図７中に破線矢印で示す方向に回転し、第１蓋７１が閉鎖位置に配置される。このとき、第１ばね７２３は、伸張状態となるため、第１蓋７１を開放位置へ戻す方向へ第１回動板７２２を付勢する。これにより、第１切替レバー４３が入状態となり、第１コントロールケーブル９１からの引張力が停止されると、第１ばね７２３の収縮により第１蓋７１が素早く開放状態になる。
【0087】
【0088】
第２開閉機構７４は、第２蓋７３を閉鎖位置と開放位置とに切替動作させるための機構である。図３に示すように、第２開閉機構７４は、第２軸７４１と、第２回動板７４２と、第２ばね７４３とを有する。
【0089】
第２軸７４１は、左右方向に伸びる円柱状の軸である。第２軸７４１の左側の端部は、筐体５２０の左側面から外側へ突出する。第２回動板７４２は、筐体５２０の左側面に沿って配置される。第２軸７４１の左側の端部は、第２回動板７４２と固定される。これにより、第２軸７４１は、第２回動板７４２の動きに従って回動する。
【0090】
第２軸７４１の右側の端部は、筐体５２０の内部において、支持板６４の下方に配置される。第２軸７４１の左側の端部付近には、第２蓋７３の基端部が固定される。これにより、第２回動板７４２が回動すると、第２軸７４１とともに、第２蓋７３が第２軸７４１を中心として回動する。
【0091】
第２蓋７３は、第２軸７４１の回動に伴って、閉鎖位置と開放位置との間で移動する。第２蓋７３が閉鎖位置に配置された場合、第２蓋７３の上面は、支持板６４の下面に接触する。具体的には、閉鎖位置において、第２蓋７２の上面は支持板６４の下面のうち、少なくとも左側の第２供給孔６０２の縁部と接触する。これにより、閉鎖位置において、第２蓋７２は第２供給通路６０４の下端部を完全に覆う。その結果、第２蓋７２が閉鎖位置に配置されると、第２供給通路６０４からの被散布物の供給が停止する。
【0092】
第２ばね７４３の一端は載置台１３に対して固定される。第２ばね７４３の他端は第２回動板７４２に固定される。また、第２回動板７４２には、図３中に示した実戦矢印の基端部に第２コントロールケーブル９２の出力端が接続される。第２ばね７４３は、第２コントロールケーブル９２の引張方向と逆の方向に回動させる方向へ第２回動板７４２を付勢する。
【0093】
第２切替レバー４４が入状態の場合、第２コントロールケーブル９２の入力端に第２切替レバー４４から引張力が入力されず、第２コントロールケーブル９２の出力端から第２回動板７４２には、第２回動板７４２を回動させる力は入力されない。このとき、第２ばね７４３は最も収縮する位置で第２回動板７４２が安定し、第２蓋７３は開放状態となる。
【0094】
第２切替レバー４４が切状態になると、第２コントロールケーブル９２の入力端に第２切替レバー４４から引張力が入力される。これにより、第２コントロールケーブル９２の出力端から第２回動板７４２に、図３中に示した実践矢印の方向の引張力が入力され、第２回動板７４２は破線矢印の方向に回転する。その結果、第２回動板７４２とともに第２軸７４１および第２蓋７３が図６および図７に破線矢印で示す方向に回転し、第２蓋７３が閉鎖位置に配置される。このとき、第２ばね７４３は、伸長状態となるため、第２蓋７３を開放状態へ戻す方向へ第２回動板７４２を普請する。これにより、第２切替レバー４４が入状態となり、第２コントロールケーブル９２からの引張力が停止されると、第２ばね７４３の収縮により第２蓋７３が素早く開放状態になる。
【0095】
このように、２つの供給パイプ５３，５４への被散布物の供給のオン／オフを行う蓋７１，７３が、それぞれ独立して動作する。これにより、供給対象となる左右２条の畝に対して、いずれか１条のみに散布を行ったり、異なるタイミングで散布を行ったりすることができる。
【0096】
【0097】
揺動軸８１は、左右方向に伸びる円柱状の軸である。揺動軸８１の左側の端部は、筐体５２０の左側面から外側へ突出する。揺動軸８１の右側の端部は、筐体５２０の右側面の内壁に回動可能に支持される。
【0098】
アジテータ８２は、一端が揺動軸８１に固定された棒状の部材である。アジテータ８２は、揺動軸８１の揺動に従って、揺動軸８１を中心として回動することにより、第１空間Ｓ１内に収容された被散布物を攪拌する。これにより、第１空間Ｓ１内の被散布物が供給通路６００を介して下方へと排出されやすくなる。
【0099】
揺動板８３は、筐体５２０の左側面に沿って配置される。揺動軸８１の左側の端部は、揺動板８３と固定される。これにより、揺動軸８１は、揺動板８３の動きに従って回動する。
【0100】
第３ばね８４の一端は載置台１３に対して固定される。第３ばね８４の他端は揺動板８３に固定される。また、揺動板８３には、図３中に示した２点鎖線矢印の基端部に第３コントロールケーブル９３の出力端が接続される。第３ばね８４は、第３コントロールケーブル９３の引張方向と逆の方向に回動させる方向へ揺動板８３を付勢する。
【0101】
走行部２から第３コントロールケーブル９３の入力端に往復運動力が入力されると、コントロールケーブル９３の出力端から引張方向の力と張力の解放とが交互に出力される。コントロールケーブル９３の出力端から引張方向の力が入力されると、揺動板８３が揺動軸８１を中心として左側から見て（図３の視野において）時計回りに回転し、第３ばね８４は伸張する。一方、コントロールケーブル９３の出力端からの張力が解放されると、第３ばねが収縮する力によって揺動板８３が揺動軸８１を中心として左側から見て反時計回りに回転する。このように、走行部２から入力される往復運動力によって、揺動板８３および揺動軸８１とともに、２つのアジテータ８２が揺動する。これにより、第１空間Ｓ１内の被散布物が攪拌される。
【0102】
本実施形態では、２つのアジテータ８２がそれぞれ２つの供給通路６００の上方に配置される。これにより、各供給通路６００への被散布物の供給がよりスムーズになる。
【0103】
上述のように、この散布機１では、仕切り板６１に設けられた第１供給孔６０１の開度を、シャッター６２により調整することにより、供給通路６００の開口面積を調整できる。そして、供給通路６００を蓋７１，７３によって閉鎖／開放することにより、被散布物の吐出／非吐出を制御する。このような構成により、非吐出時に第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とを仕切る構造に隙間が生じにくい。したがって、第１空間Ｓ１に収容された被散布物が下方へと漏れ出すのが抑制される。
【0104】
また、この散布機１では、被散布物の散布量の調整を、散布作業中に動作する部品でなく、散布作業中には固定されるシャッター６２により行っている。これにより、作業中の散布機１の揺れ等の作業環境による影響や、各部品の組み立て精度による動作量の不安定性が、散布量に影響しにくい。すなわち、この散布機１では、従来の散布機と比較して散布量が安定しやすい。
【0105】
続いて、供給通路６００を形成する、仕切り板６１、シャッター６２、シャッター保持板６３および支持板６４の形状の細部について説明する。
【0106】
図５、図８および図９に示すように、第１供給孔６０１の形状は真四角ではない。すなわち、第１供給孔６０１は、シャッター６２のスライド方向に直交する幅方向の長さが一定ではない。具体的には、第１供給孔６０１は、スライド方向一方側における幅方向の長さが、スライド方向他方側における幅方向の長さよりも小さい。
【0107】
これにより、シャッター６２が位置Ｐ１に近く、供給通路６００の開口面積が小さい範囲において、シャッター６２のスライド移動の距離に対する供給通路６００の開口面積の変化量が比較的小さい。散布対象の被散布物が細粒状や粉状である場合には、少しの開口面積の変化で供給通路６００からの吐出量が大きく変化する。このため、この散布機１のように、供給通路６００の開口面積が小さい範囲において、供給通路６００の開口面積を少しずつ変更できることは大変有用である。
【0108】
一方、比較的大きな粒状の被散布物の場合、供給通路６００からの供給量を変更するためには、供給通路６００の開口面積を比較的大きく変更させる必要がある。そこで、この散布機１では、供給通路６００の開口面積が大きい範囲において、シャッター６２のスライド移動の距離に対する供給通路６００の開口面積の変化量を比較的大きくしている。このようにすることで、粉状、細粒状、大きな粒状といった様々な形状の被散布物に対して、部品変更を行うことなく適切な散布量で散布を行うことができる。
【0109】
図６および図８に示すように、支持板６４は、２つの第２供給孔６０２の間に配置された排出孔６４２を有する。排出孔６４２は、支持板６４を上下方向に貫通する。排出孔６４２のスライド方向一方側の端部は、シャッター６２の第１位置Ｐ１におけるスライド方向一方側の端部と重なる位置、あるいは当該位置に近い位置に配置される。
【0110】
シャッター６２がスライド方向他方側に移動すると、シャッター６２のスライド方向一方側において、仕切り板６１と支持板６４の間には空間が生じる。このため、第１供給孔６０１から落下してきた被散布物が、支持板６４の２つの第２供給孔６０２の間の部位に溜まる。その状態においてシャッター６２がスライド方向一方側へ移動してくると、溜まった被散布物がシャッター６２のスライド方向一方側端部によってスライド方向一方側へと押される。このとき、排出孔６４２が無い場合、シャッター保持板６３との間に被散布物が詰まってしまう虞がある。支持板６４が排出孔６４２を有していることにより、シャッター６２のスライド方向一方側端部によって押された被散布物が排出孔６４２から下方へと落下する。その結果、仕切り板６１と支持板６４の間の空間に被散布物が詰まるのが抑制される。
【0111】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【0112】
上記の実施形態の散布機は、左右２条分の畝に対して散布を行う散布機であったが、本発明の散布機は、２条用に限られない。例えば、１条用、４条用、および、８条用の散布機に、本発明を適用してもよい。
【0113】
また、上記の実施形態の散布機は、作業者が歩行しながら散布を行う歩行型自走式散布機であったが、本発明はこれに限られない。作業者が乗用可能な乗用型自走式散布機であってもよい。
【0114】
また、散布機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0115】
１ 散布機
２ 走行部
５ 散布部
４３ 第１切替レバー
４４ 第２切替レバー
５１ ホッパー
５２ 繰り出し部
５３ 第１供給パイプ
５４ 第２供給パイプ
６１ 仕切り板
６２ シャッター
６４ 支持板
６６ 開度調整板
６７ 回動軸
６８ 歯車
７１ 第１蓋
７３ 第２蓋
９１ 第１コントロールケーブル
９２ 第２コントロールケーブル
１７２ 弾性部材
５１０ 開口
６００ 供給通路
６０１ 第１供給孔
６０２ 第２供給孔
６２１ ラック構造
６４２ 排出孔
７１２ 弾性部材
２ 走行部
５ 散布部
４３ 第１切替レバー
４４ 第２切替レバー
５１ ホッパー
５２ 繰り出し部
５３ 第１供給パイプ
５４ 第２供給パイプ
６１ 仕切り板
６２ シャッター
６４ 支持板
６６ 開度調整板
６７ 回動軸
６８ 歯車
７１ 第１蓋
７３ 第２蓋
９１ 第１コントロールケーブル
９２ 第２コントロールケーブル
１７２ 弾性部材
５１０ 開口
６００ 供給通路
６０１ 第１供給孔
６０２ 第２供給孔
６２１ ラック構造
６４２ 排出孔
７１２ 弾性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】