特開 2022-185868 画像記録装置、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185868

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】画像記録装置、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093762

(22)【出願日】2021-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 純一

(72)【発明者】

【氏名】溝口 慶範

(72)【発明者】

【氏名】山田 顕季

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EB13

2C056EB36

2C056EC07

2C056EC12

2C056EC35

2C056EC41

2C056EC75

2C056FA13

2C056HA58

(57)【要約】      （修正有）

【課題】記録中のカセットの切り替えに伴い記録物の品質が低下することを防ぐ技術を提供すること
【解決手段】画像記録装置は、記録材を付与するための複数の記録素子が、記録媒体が搬送される搬送方向と交差する配列方向に並べられた記録手段と、記録手段によって画像を記録するための記録媒体を保持する複数のカセットとを備え、複数のカセットのそれぞれについて、搬送方向に対して交差する方向における、給紙された記録媒体の記録位置のずれに関する位置情報を取得し、少なくとも１つの記録素子を含む記録素子群それぞれの記録材の付与量のばらつきに関する補正情報を取得し、補正情報に基づいて、複数の記録素子から記録媒体上の単位領域に付与される記録材の量を補正し、複数のカセットごとの位置情報と補正情報とに基づいて、複数のカセットの中から、給紙元のカセットを選択し、画像の記録において、給紙元のカセットを選択されたカセットに切り替える。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材を付与するための複数の記録素子が、記録媒体が搬送される搬送方向と交差する配列方向に並べられた記録手段と、
前記記録手段によって画像を記録するための記録媒体を保持する複数のカセットと、
前記複数のカセットのそれぞれについて、前記搬送方向に対して交差する方向における、給紙された記録媒体の記録位置のずれに関する位置情報を取得する第１取得手段と、
少なくとも１つの記録素子を含む記録素子群それぞれの記録材の付与量のばらつきに関する補正情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された前記補正情報に基づいて、前記複数の記録素子から記録媒体上の単位領域に付与される記録材の量を補正する補正手段と、
前記第１取得手段により取得された前記複数のカセットごとの前記位置情報と、前記第２取得手段により取得された前記補正情報と、に基づいて、前記複数のカセットの中から給紙元のカセットを選択する選択手段と、
画像の記録において、給紙元のカセットを前記選択手段により選択されたカセットに切り替える切り替え手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。

【請求項2】

前記選択手段は、前記複数のカセットのそれぞれに対して、給紙元のカセットとして切り替えた場合に生じることが予想される付与量の差分であって、前記配列方向における付与量の目標値に対する差分を取得し、前記差分に基づいて給紙元のカセットを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

【請求項3】

前記選択手段は、給紙元のカセットとして、前記差分の最大値が小さいカセットを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。

【請求項4】

前記選択手段は、給紙元のカセットとして、前記配列方向における付与量の目標値に対する差分の合計が小さいカセットを選択することを特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。

【請求項5】

前記選択手段は、前記複数のカセットの中から、給紙元のカセットの優先順位を決定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像記録装置。

【請求項6】

給紙元として設定されているカセットに保持された記録媒体の残量を取得する第３取得手段を更に備え、
前記選択手段は、前記第３取得手段により取得された量が所定の量より少ない場合に、次の給紙元として設定されるカセットを選択することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像記録装置。

【請求項7】

前記補正情報を記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項8】

前記記録手段を用いて記録されたパターンを読み取った結果に基づいて前記補正情報を生成する生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。

【請求項9】

前記複数の記録素子は、記録材としてインクを吐出する吐出素子であることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の画像記録装置。

【請求項10】

記録材を付与するための複数の記録素子が、記録媒体が搬送される搬送方向と交差する配列方向に並べられた記録手段と、
前記記録手段によって記録される記録媒体を保持する複数のカセットと、
を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記複数のカセットのそれぞれについて、前記搬送方向に対して交差する方向における、給紙された記録媒体の記録位置のずれに関する位置情報を取得する第１取得工程と、
少なくとも１つの記録素子を含む記録素子群それぞれの記録材の付与量のばらつきに関する補正情報を取得する第２取得工程と、
第２取得工程において取得された前記補正情報に基づいて、前記複数の記録素子から記録媒体上の単位領域に付与される記録材の量を補正する補正工程と、
前記第１取得工程において取得された前記複数のカセットごとの前記位置情報と、前記第２取得工程において取得された前記補正情報と、に基づいて、前記複数のカセットの中から給紙元のカセットを選択する選択工程と、
画像の記録において、給紙元のカセットを前記選択工程において選択されたカセットに切り替える切り替え工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のカセットを備える画像記録装置、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インクジェット方式などの画像記録装置が知られている。図１に示す画像記録装置は、記録ヘッド８を備え、それぞれインクを吐出する吐出口が配列されている。この記録ヘッドの下を記録媒体Ｓが搬送ローラ７によって搬送され、吐出口からインクが吐出することにより記録される。このようなインクジェット方式の画像記録装置では、インクを吐出する吐出口の製造時のバラつきによって、記録媒体上に吐出されるインク量が変わる。これにより出力された記録物に濃度ムラを生じる。この濃度ムラを補正するような画像処理を行う方法が提案されている。

【0003】

特許文献１には、以下のような技術が記載されている。記録ヘッドの各吐出口からインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算された各吐出口の濃度特性を補正するための補正データを求める。各吐出口に対応したアドレスに記憶する補正ＲＡＭと、各吐出口に対応して順次入力される画像データに対応したアドレスを発生するカウンタを保持する。カウンタによって発生されるアドレスを補正ＲＡＭに入力し、補正ＲＡＭに記憶された各吐出口の補正データに基づいて、各吐出口に対応して順次入力される画像データを補正することが記載されている。これにより、吐出口の特性を含めた総合的な濃度補正を行うことが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１－１２９６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数のカセットを保持し、記録媒体をセットすることができる記録装置が知られている。また、カセットの記録媒体がなくなった場合、カセットを切り替えて記録することができる。これをオートカセットチェンジ機能と呼ぶ。

【0006】

一方、複数のカセットのそれぞれについて、搬送される記録媒体の位置にばらつきが生じるため、記録媒体上に所望の画像が記録されない可能性がある。

【0007】

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、カセットごとの搬送位置のばらつきを考慮して画像を記録することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、
記録材を付与するための複数の記録素子が、記録媒体が搬送される搬送方向と交差する配列方向に並べられた記録手段と、
前記記録手段によって画像を記録するための記録媒体を保持する複数のカセットと、
前記複数のカセットのそれぞれについて、前記搬送方向に対して交差する方向における、給紙された記録媒体の記録位置のずれに関する位置情報を取得する第１取得手段と、
少なくとも１つの記録素子を含む記録素子群それぞれの記録材の付与量のばらつきに関する補正情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された前記補正情報に基づいて、前記複数の記録素子から記録媒体上の単位領域に付与される記録材の量を補正する補正手段と、
前記第１取得手段により取得された前記複数のカセットごとの前記位置情報と、前記第２取得手段により取得された前記補正情報と、に基づいて、前記複数のカセットの中から給紙元のカセットを選択する選択手段と、
画像の記録において、給紙元のカセットを前記選択手段により選択されたカセットに切り替える切り替え手段と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、カセットごとの搬送位置のばらつきを考慮し、ユーザの所望の画像を記録可能な画像記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置を模式的に示す図

【図2】本実施形態に係る記録システムを示す図

【図3】本実施形態に係る画像記録装置が実行する画像処理の構成を示すブロック図

【図4】（ａ）および（ｂ）は、吐出量が等しい記録ヘッドのドット配置パターンを説明する図

【図5】（ａ）および（ｂ）は、吐出量が異なる記録ヘッドのドット配置パターンを説明する図

【図6】（ａ）および（ｂ）は、図５の記録ヘッドにＨＳ処理を行ったドット配置パターンを説明する図

【図7】オートカセットチェンジ機能のフローチャート

【図8】カセット毎の記録媒体の位置情報に応じて記録位置を変更することを示す模式図

【図9】記録ヘッドと補正情報と記録媒体との関係を示す図

【図10】（ａ）～（ｃ）は補正情報を生成する際のフローチャート

【図11】オートカセットチェンジが発生した際に発生する濃度ムラを説明する模式図

【図12】オートカセットチェンジを考慮したカセット切り替え方法を説明する模式図

【図13】複数回のオートカセットチェンジを考慮したカセット切り替え方法を説明する模式図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

【0012】

＜第１実施形態＞
以下より、第１の実施形態について説明する。なお、以下の記載は画像記録装置（プリンタ）本体内部の画像処理を想定して説明を行うが、あくまで実施形態の１つの形態を例として示したものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

【0013】

尚、本実施形態では、記録材としてインクを吐出する、いわゆるインクジェット方式の画像記録装置について説明するが、これに限られない。記録材を付与する方法はインクジェット方式に限られず、記録素子は吐出素子でなくてもよい。また、記録媒体として用紙を用いて説明するが、これに限られない。

【0014】

本実施形態に係る画像記録装置は、給紙のための複数のカセットを有する。ここで、複数のカセットを保持する画像記録装置１のそれぞれのカセットにおいて、メカ精度のばらつきが生じる場合がある。カセットには色々なサイズの記録媒体が設定できるようになっており、各記録媒体を設定した際に記録媒体のサイズを規定位置に合わせるガイドが存在する。そのガイドは記録媒体の裁断ばらつきなどを考慮して多少の余裕を持たせていることや、製造の際のばらつきによって、誤差が生じる。具体的には、図１に示すｙ方向に数ｍｍの単位のズレが生じる。このため、記録物の左右の余白量などに偏りが発生したり、記録媒体からはみ出して記録されてしまうことがある。

【0015】

これを防ぐため、カセット毎に記録媒体位置の調整値を設定する機能がある。この調整値を以下、記録媒体の位置調整値と呼ぶ。位置調整値は、予め既定したメカ精度のばらつきなどを考慮した記録媒体の中心位置に対して、ｙ方向にずれている量とする。この位置調整値を考量して記録データを記録する吐出口位置を変更することで記録領域のｙ方向のズレを補正することができる。

【0016】

ここで、前述したように、吐出されるインク量のばらつきを補正するための濃度ムラ補正を行う必要があり、一定の吐出口群単位に濃度ムラ補正を行う。そのため、吐出口の位置と画像データ上で吐出した位置を合わせる必要がある。

【0017】

記録するカセットが予め決まっている場合は、カセットのばらつきを考慮し、濃度ムラ補正データを生成することが可能である。ただし、前述したように画像記録装置には濃度ムラ補正を行った後の量子化済みデータで保持される。このため、オートカセットチェンジ機能が動作し、記録中にカセットが変更された場合には、切り替え前のカセットでの位置ズレを考慮して濃度補正された記録データが記録されることになる。このため、切り替え前のカセットと、切り替え後のカセットの記録媒体の位置のずれによっては、吐出口位置と濃度ムラを補正するための画像データ上での位置との関係がずれることで正しく補正が行われず、記録物の品質が低下する。以下、切り替え前のカセットと切り替え後のカセットの記録媒体の位置のずれを考慮して画像を記録する記録装置について説明する。

【0018】

（インクジェット方式の記録装置の説明）
図１（ａ）は、本実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図１（ａ）において、ｘ方向（紙面水平方向）は記録媒体の搬送方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列する配列方向であり記録媒体の搬送方向に対して垂直方向、ｚ方向は鉛直方向を示す。なお、本実施形態に係る記録装置１は、配列方向が搬送方向に対して垂直であるものとして説明を行うが、交差する方向であればよい。

【0019】

記録装置１は、記録部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、記録部２とスキャナ部３とで個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態に係る記録装置１は記録部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるものとして説明を行うが、スキャナ部３を備えなくてもよい。

【0020】

記録部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシートなどの用紙）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂ（以下、区別せずにカセット５と称する場合がある）とが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている様子を示している。本実施形態では第１カセット５Ａ、第２カセット５ＢともにＡ４サイズの記録媒体が収容されているものとする。

【0021】

本実施形態では給紙を行うカセット数は２であるものとして説明するが、３以上である構成としてもよい。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットを給紙元として記録媒体Ｓが給送され、給送された記録媒体に記録ヘッド８から画像の記録が行われる。

【0022】

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、記録ヘッド８の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

【0023】

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

【0024】

続いて、記録ヘッド８及び、記録媒体Ｓとの位置関係を図１（ｂ）に示す。記録ヘッド８のそれぞれには、記録媒体Ｓの幅に対応した同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口（記録素子）が配列した吐出口列が、１２００ｄｐｉのピッチでｘ方向（所定方向）に配列されている。記録ヘッド８は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する記録ヘッドである。これら複数種類のインクを吐出する記録ヘッド８が、図１のようにｘ方向に沿って並列することにより、本実施形態の記録ヘッドが形成されている。すなわち、本実施形態に係る記録ヘッド８は、吐出口が記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に配置されたラインヘッドである。

【0025】

記録媒体Ｓは、搬送ローラ７（および他の不図示のローラ）がモータの駆動力によって回転することにより、図１のｘ方向に搬送される。記録媒体Ｓが搬送される間に、記録ヘッド８の複数の吐出口からは、記録媒体Ｓの搬送速度に対応した周波数で、記録データに従った吐出動作が行われる。これにより、各色のドットが記録データに対応して所定の解像度で記録され、記録媒体Ｓの１ページ分の画像が形成される。

【0026】

なお、本実施形態はインク色毎に記録ヘッドを備える例を用いているが、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出する形態であってもよい。さらに、１つの吐出基板上に複数色のインクに対応した吐出口列を配列した形態であってもよい。

【0027】

記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のようにキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述する記録コントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。

【0028】

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

【0029】

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

【0030】

図２は、記録装置１の制御構成を示すブロック図である。記録装置１の制御構成は、主に記録部２を統括する記録エンジンユニット２００と、スキャナ部３を制御するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を制御するコントローラユニット１００によって構成されている。

【0031】

記録エンジンユニット２００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従って記録エンジンインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０５を介して制御される。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してコントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

【0032】

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００からジョブが入力データとして入力されると、メインコントローラ１０１は入力データをＲＡＭ１０６に保存する。その後、入力データを解析し、ジョブ処理に必要なジョブ属性およびページ処理に必要なページ属性をＲＡＭ１０６に保存する。

【0033】

メインコントローラ１０１の指示に従って、記録カセット選択部１１０はＲＡＭ１０６に保存されたジョブ属性やページ属性と、同様にＲＡＭ１０６に保存されたカセット５Ａ、５Ｂの記録媒体情報を参照して記録可能なカセットを１つ以上選択する。第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂの記録媒体情報は、記録媒体のサイズ、タイプ、残量といったものであり、カセットに備えられたセンサによって検出した値がＲＡＭ１０６に保存される。なお、ユーザが後述の操作パネル１０４を介して再設定することも可能である。

【0034】

量子化データ生成部１１１は記録カセット選択部１１０によって選択されたカセットに対応した量子化データを生成するため、画像処理部１０８にデータの量子化を要求する。画像処理部１０８はラスタ画像化処理、補正処理、量子化処理によって量子化データを生成する。補正処理では、記録媒体の位置調整値を利用する。位置調整値とは、記録ヘッド８と平行方向に記録媒体位置のずれ量を設定し、吐出口に対する量子化データの生成位置を調整し、記録位置を調整するための位置情報であり、第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂは、それぞれ位置調整値を持つ。位置調整値は工場から出荷される際に設定されＲＡＭ１０６に保存される。なお、ユーザが後述の操作パネル１０４を介して位置調整値を再設定することも可能である。

【0035】

画像処理部１０８は生成したラスタ画像の各画素に対して、量子化データ生成部１１１から指示受けた給紙元のカセットの位置調整値を参照して記録ヘッド８での記録位置を特定し、各吐出口に対する記録位置の補正処理を行う。画像処理部１０８は、補正後のラスタ画像を量子化して量子化データを生成し、スプールデータとしてＲＡＭ１０６に保存する。

【0036】

メインコントローラ１０１は、量子化データ生成後、ジョブのデータをＲＡＭ１０６から削除する。メインコントローラ１０１は記録エンジンＩ／Ｆ１０５を介して、第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂに格納された記録媒体に関する情報を取得し、記録を行うカセットを決定する。続いて、メインコントローラ１０１は、記録に必要な各種パラメータと決定したカセットに対応した量子化データを記録エンジンユニット２００へ送信する。各種のパラメータはＲＡＭ１０６に保存した、記録媒体のサイズや記録媒体の位置調整値といった、ジョブ属性やページ属性の一部を含む。

【0037】

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から量子化データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から量子化データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

【0038】

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための入出力インタフェースである。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、記録モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

【0039】

記録エンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成される記録コントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、記録部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、記録コントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、記録コントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した量子化データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、記録コントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、記録コントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。記録コントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、記録処理が行われる。

【0040】

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

【0041】

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、記録コントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

【0042】

なお、本実施形態の記録装置１あるいはホスト装置４００の１以上の機能を実現するために記録装置１のメインコントローラ１０１、記録コントローラ２０２、スキャナコントローラ３０２またはホスト装置４００のコンピュータがプログラムを実行しても良い。例えば、ネットワークや各種記憶媒体を介して記録装置１またはホスト装置４００にプログラムが提供され、それらに備えられたコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して機能を実行してもよい。或いは各種エレメントにプログラムを実行させるようにしてもよい。また、このプログラムは、１つのコンピュータで実行されても、複数のコンピュータの連動により実行されてもよい。加えて、上述した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。さらには、１つのＣＰＵで全ての処理を行う形態に限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行う形態としてもよいし、いずれかの処理を１つのＣＰＵが実行し、その他の処理を複数のＣＰＵが連携しながら処理を行う形態としてもよい。

【0043】

なおオフィスなどのビジネスシーンにおいて、複数人が同時に画像記録装置を使用する場合がある。また、機密保持の観点で画像記録装置にセキュリティカード等をかざすことで記録を開始するシステムがある。このようなシステムにおいては、画像記録装置内に多くの記録データを保持しておく必要がある。ＲＧＢのデータ形式で記録物の画像データを保持すると、容量が多くなるため、多くのＲＡＭやＨＤＤのメモリ容量を持つ必要があり、コストが増大する。そのため、記録装置１は記録データを量子化した量子化済みデータを保持することで、少ないメモリ容量で多くの記録データを保持できる。量子化済みデータとは、記録ヘッドで記録するための色変換などの画像処理を施した後に量子化処理されたデータを表す。

【0044】

（全体フロー概要説明）
続いて、図３を参照して記録装置１が実行する記録処理の全体処理について説明する。図３に示す処理は、記録装置１のメインコントローラ１０１が実行するものとして説明するが、上述したように、１つ以上の処理がメインコントローラ１０１以外の処理を行ってもよい。また、メインコントローラ１０１はホスト装置４００から入力画像データを受け取った際に図３に示す処理が開始される。

【0045】

なお、入力する画像データは、本実施形態では、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。

【0046】

Ｓ３００１において、メインコントローラ１０１は、各８ビットのＲ、Ｇ、Ｂの入力画像データを、マトリクス演算処理や三次元ＬＵＴを用いた処理等の既知の手法によって、画像記録装置の色再現域の画像データ（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）に変換する。本実施形態では、三次元ルックアップテーブル（３Ｄ ＬＵＴ）を用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。

【0047】

続いて、Ｓ３００２において、メインコントローラ１０１は、Ｓ３００１で処理されたＲ'，Ｇ'，Ｂ'の各８ビットの画像データを画像記録装置で用いるインクの色信号データによる画像データに変換する。本実施形態ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換も、上述の入力色変換処理部と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。なお、他の変換手法として、上述と同様、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。また、インクの数はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色を例に挙げたが、Ｓ３００２のインク色変換において、濃度の薄いライトシアン（Ｌｃ）やライトマゼンタ（Ｌｍ）やグレー（Ｇｙ）のインクなど、その他のインクを追加してもよい。

【0048】

続いて、Ｓ３００３において、メインコントローラ１０１はＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理を行う。Ｓ３００３では、Ｓ３００２で処理された各８ビットのインク色信号から成る画像データに対して処理を行う。ここでは、インク色毎に後述するＳ３００７で記録されるドットの数を調整するための補正を行う。記録媒体に記録されるドット数と、そのドット数で実現される記録媒体上の光学濃度とは線形関係にないため、関係を線形にすべく各８ビットの画像データを補正して記録媒体に記録されるドット数を調整する。入力データに対する出力データに変換する方法として、１次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）がある。本実施形態では、ＴＲＣ処理部の補正パラメータとしてＬＵＴを用いて説明する。

【0049】

続いて、Ｓ３００４で、メインコントローラ１０１はヘッドシェーディング（以下、ＨＳ）処理を行う。ＨＳ処理では、インク色信号の画像データを入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッド８を構成する各吐出口の吐出量（付与量）に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。入力データに対する出力データに変換する方法として、１次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）がある。本実施形態では、ＨＳ処理部の補正パラメータとしてＬＵＴを用いて説明する。

【0050】

続いて、Ｓ３００５でメインコントローラ１０１は量子化処理を行う。量子化処理では、メインコントローラ１０１はＳ３００４で処理された各８ビット２５６値のインク色の画像データに対して量子化処理を行い、記録「１」または非記録「０」を表す１ビットの２値データを生成する。量子化処理の出力は、記録媒体の単位面積あたりのインク滴の数または吐出回数としてもよく、記録「１」または非記録「０」の１ビットの２値データに限定されるものではない。本実施形態では、２値データの場合を用いて説明する。量子化方法には、誤差拡散法やディザ法があるが、他の任意の量子化方法を適用することができる。

【0051】

続いて、画像処理されたデータを保持し、記録するまでのＳ３００６～Ｓ３００８の処理について説明する。

【0052】

Ｓ３００６において、メインコントローラ１０１はエンコード処理として、Ｓ３００５で処理された２値データをエンコードし、より多くのデータを画像記録装置内で保持できるようデータ圧縮する。２値データの圧縮方法としてＪＢＩＧ圧縮など任意の公知の圧縮技術を適用することができる。

【0053】

Ｓ３００７において、メインコントローラ１０１はスプール処理を行う。Ｓ３００７では、Ｓ３００６で圧縮処理された圧縮済みの画像データをスプールする。記録命令によって、メインコントローラ１０１は圧縮済みの画像データを読み出し、後述するＳ３００８の処理に使用する。

【0054】

Ｓ３００８では、メインコントローラ１０１はデコード処理として、圧縮済みの画像データの圧縮を元の２値データに変換する。２値データは色毎に制御され、既定の記録ヘッドのそれぞれの色の吐出口に対し、記録「１」または非記録「０」のデータとして送られ、記録される。

【0055】

以上の処理ののち、２値データに基づいて記録ヘッド８からインクの吐出を行い、記録処理を行う。

【0056】

（ＨＳ処理３００４）
続いて、複数の吐出口間の吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラを補正するためのＨＳ処理について、図４から図６を参照して詳細を説明する。

【0057】

図４（ａ）、図４（ｂ）は、吐出基板上の各吐出口において、吐出量が全て同じ場合の記録ヘッドと、そこからと出されたインクによって表現されるドット配置パターンについて説明する図である。

【0058】

図４（ａ）の４０１は、第１のインクであるＫインクを吐出する記録ヘッドの吐出口列を示している。同図では、説明および図示の簡略化のため、記録ヘッドにおける吐出口列のうち、８つの吐出口のみが示されている。

【0059】

図４（ｂ）は、図４（ａ）の吐出口列４０１を用いて、記録媒体４０２に記録された５０％デューティのベタ画像の記録状態を示す図である。すなわち、１００％デューティに比べて、２つに１つの割合でインクドットが吐出されるモデルである。記録媒体４０２において、図４（ａ）の左側の４つの吐出口４０１１を用いて記録される領域を第１エリア４０２１、右側の４つの吐出口４０１２で記録される領域を第２エリア４０２２と称する。第１エリア４０２１および第２エリア４０２２は、記録素子から記録材が付与される単位領域の一例である。なお、本図では、個々の吐出口の大きさとそれぞれの吐出口によって記録されるドットの大きさを、等しい大きさで示しているが、これは説明上両者の対応をとるためであって、実際にこれらの大きさが等しいわけではない。また、各吐出口からの吐出量は吐出口径以外の原因によっても異なる場合があるため、必ずしも吐出口径が異なるとは限らないが、本図では、吐出量が大きい吐出口を大きな円で示して説明する。

【0060】

吐出口列４０１の８つの吐出口４０１１１～４０１１４、４０１２１～４０１２４は、全て標準的な量のインクを標準的な方向に吐出可能であり、記録媒体４０２には同じ大きさのドットが一定の間隔で記録される。一方、図５（ａ）、図５（ｂ）は、吐出基板上の各吐出口において、吐出量が吐出基板ごとに異なる場合の記録ヘッドと、そこから吐出されたインクによって表現されるドット配置パターンを表す図である。図５（ａ）は各記録ヘッドの吐出口を示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す吐出口を用いて、記録媒体４０２に記録された５０％デューティのベタ画像の記録状態を示す図である。

【0061】

ここで、吐出口列４０１の８つの吐出口のうち、図中左側の４つの吐出口４０１１１～４０１１４は標準の吐出量、右側の４つの吐出口４０１２１～４０１２４は標準よりも多い吐出量であるとする。この吐出口列４０１のように吐出量にばらつきのある記録ヘッドを用いる場合、記録媒体４０２上に同じ色の画像を記録したとしても、領域によって異なる濃度になる場合がある。本図の場合、図中左側に示された４つの吐出口を用いて記録される領域（第１エリア４０２１）では、濃度が標準なベタ画像が記録される。一方、図中右側に示された４つ吐出口を用いて記録される領域（第２エリア４０２２）では、それぞれのドットが大きいため、第１エリア４０２１に比べて濃度が高いベタ画像が記録される。つまり、第１エリア４０２１と第２エリア４０２２とで、ベタの濃度が異なってしまう場合がある。

【0062】

このような吐出特性を有する記録ヘッドを用いる場合に、ＨＳ処理による画像データの補正が行われる。画像データの補正について図６（ａ）、図６（ｂ）を参照して説明する。

【0063】

図６（ａ）に示す吐出口列４０１の吐出口のうち、右側の４つの吐出口４０１２１～４０１２４を一つの吐出口群（記録素子群）とし、それに対応する画像データに対して、濃度が低減するように補正が行われる。具体的には、右側の４吐出口４０１２１～４０１２４が記録するドット数が、左側の４吐出口４０１１１～４０１１４が記録するドット数よりも少なくなるように制御し、ドットの記録「１」或いは非記録「０」を定めるドットデータ（２値データ）が生成される。

【0064】

図６（ｂ）は、右側の４つの吐出口４０１２１～４０１２４でインクを５０％デューティで記録するベタ画像の画像データに対し、ＨＳ処理を行った後に、記録媒体４０２に記録される画像を説明するための図である。図において、４０２１１は吐出口４０１１１により記録されたドット、４０２２１は吐出口４０１２１により記録されたドットを示している。

【0065】

例として、右側の４つの吐出口４０１２１～１０１２４から吐出されたドットの記録媒体上での面積が、左側の４つの吐出口４０１１１～４０１１４から吐出されたドットの記録媒体上での面積の２倍であると仮定する。この場合、ＨＳ処理によって、右側の４吐出口４０１２１～４０１２４からの吐出回数を、左側の４吐出口４０１１１～４０１１４からの吐出回数の約１／２（２ドット→１ドット）とすることで、記録媒体４０２に対する被覆面積をほぼ同等にすることができる。

【0066】

このように、ＨＳ処理では、記録媒体上の領域毎に検出される濃度がほぼ一様になるように、各吐出口群の各領域に記録されるドット数を１次元のルックアップテーブルを用いて画像データを調整する。この１次元ルックアップテーブルをＨＳ補正テーブル（補正情報）と呼ぶことにする。

【0067】

なお、実際には、被覆面積と記録媒体上の領域ごとに検出される濃度は必ずしも比例関係になっていないが、本実施形態では、２倍の被覆面積のドットの数を１／２とする例を用いて説明する。

【0068】

以上述べたように、ＨＳ処理では、第１エリア４０２１における被覆面積の和が４０２２の被覆面積の和となるように、記録されるドットの数が調整される。よって、４０２１の光吸収特性によって観察される濃度が、第２エリア４０２２の光吸収特性によって観察される濃度と等しければ、両方のエリアの濃度はほぼ同色に見える。

【0069】

なお、このような吐出特性のばらつきは、例えば大、中、小の３段階のドットによって記録を行う４値の記録装置など、ドットの大きさを変更できる多値の記録装置においても生じることがある。従って、２値の記録装置に限らず３値以上の多値記録装置にも同様に適用することができる。

【0070】

（オートカセットチェンジ(ＡＣＣ)機能）
続いて、図７のフローチャートを参照し、カセットが２つある場合のＡＣＣの処理手順を説明する。図７の処理は、メインコントローラ１０１が記録すべき画像データを受け付けた場合に処理が開始される（Ｓ７０１）。

【0071】

処理を開始すると、メインコントローラ１０１は図３で説明したように画像処理を実行し（Ｓ７０２）、圧縮されたデータをスプール（Ｓ７０３）する。

【0072】

続いて、メインコントローラ１０１は、記録命令を受けると、圧縮されていたデータをデコードし、カセットＣ１から記録媒体が給紙され記録を開始（Ｓ７０４）する。

【0073】

ここで、一度に記録する記録データ群を記録ジョブと呼ぶことにする。例えば、５ページのＰＤＦデータや１ページのデータを５部記録などの場合、５ページ分のデータが１記録ジョブとして本体内で管理される。記録ジョブは、ユーザが使用するパソコンのような外部の情報処理装置からの記録指示に含まれる。

【0074】

Ｓ７０５では、記録ジョブの残枚数をＡとし、カセットＣ１の記録媒体がなくなるかどうかを確認しながら、記録が継続される（Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７、Ｓ７０５'）。カセットＣ１の記録媒体がなくならないうちに記録ジョブの残枚数Ａ＝０になれば、当然のことながら記録終了となる。記録ジョブの残枚数Ａ＞０の状況において、カセットＣ１の記録媒体の残量が０になってしまった場合（Ｓ７０７でＮｏ）には、カセットＣ２から記録媒体を給送して記録を開始する（Ｓ７０８）。

【0075】

カセットＣ２から給送して記録媒体に記録する場合にも、カセットＣ１の場合と同様の処理を行う（Ｓ７０９、Ｓ７０９'、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。記録ジョブ残枚数Ａが残っているにも関わらず、カセットＣ２の記録媒体の残量も０になった場合には、エラーを表示（Ｓ７１２）して図７の処理を終了する。図７の例では、カセットが２つの場合について説明したが、カセットが３つ以上ある場合であっても、セットされている記録媒体が同じサイズであれば、同様に次のカセットに切り替えて記録を継続することができる。

【0076】

このような複数のカセットを保持する画像記録装置のそれぞれのカセットにおいて、メカ精度のばらつきが生じる。カセットには色々なサイズの記録媒体が設定できるようになっており、各記録媒体を設定した際に記録媒体のサイズを規定位置に合わせるガイドが存在する。そのガイドは記録媒体の裁断ばらつきなどを考慮して多少の余裕を持たせていることや、製造の際のばらつきによって、誤差が生じる。具体的には、図１に示すｙ方向に数ｍｍの単位でズレが生じる。その結果、フチあり記録をした際には、このカセットのばらつきにより、左右端の余白量が異なってしまい、成果物に影響を与える場合がある。記録媒体をはみ出してしまい、記録物の情報欠落はもちろんのこと、フチなし記録に対応していない画像記録装置の場合には装置を汚してしまい、故障を引き起こす可能性もある。

【0077】

また、カセット毎にばらつきは異なるため、記録ヘッド８に対する記録媒体の位置がカセット毎に変わってしまう。これを防ぐため、カセット毎の記録媒体の位置の調整値を設定する機能がある。この調整値を以下、位置調整値と呼ぶ。この位置調整値は、予め既定したメカ精度のばらつきなどを考慮した記録媒体の中心位置に対して、ｙ方向にずれている量とする。この位置調整値を考量して記録データを記録する吐出口位置を変更することでズレを防ぐことができる。

【0078】

図８の模式図を使って記録媒体位置の調整について説明する。カセット５Ａから給紙された記録媒体を８０１とし、カセット５Ｂから給紙された記録媒体を８０２とする。それぞれの記録媒体に記録される領域を８０３、余白量を８０４として記載する。カセット５Ａの位置調整値を８０５、カセット５Ｂの位置調整値を８０６とする。

【0079】

本実施形態では、カセットの位置調整値が左端を原点にしてプラス方向になるよう記載するが、原点はヘッドの中心でもよく、その場合プラスとマイナスの値が存在する。

【0080】

カセット５Ａの位置調整値８０５がｙ＝９ｍｍとすると、位置調整値８０５と余白量８０４とを加算したｙ方向の位置に対応する記録ヘッド８の吐出口群８０７からインクが吐出され、記録される。

【0081】

また、カセット５Ｂに位置調整値８０６がｙ＝３ｍｍとすると、記録媒体位置はカセット５Ａの記録媒体８０１に比べてｙ方向に－６ｍｍずれた位置で記録媒体が搬送されるため、記録ヘッド８の吐出口群８０８で記録されるように制御する。

【0082】

これによって、各カセットの位置調整値をカセット毎に保持しておき、記録の際はカセットの位置調整値を考慮して記録する吐出口を調整することで余白量が同じになるように記録することが可能である。

【0083】

図３で説明した画像処理のＳ３００４において、吐出口位置と画像位置を合わせて処理する必要がある。そのため、ＨＳ処理する際にはこの位置調整値を考慮して、記録される吐出口と画像の画素位置の関係を計算し、適用する補正情報を選択して処理する必要がある。

【0084】

図９に記録ヘッドと補正情報との関係を示す。記録ヘッド８の吐出口は予め既定の吐出口数で吐出口群（記録素子群）とされ、図９の９０１のように区切られる。それぞれの吐出口群ごとに、Ｎ個の補正情報９０２が設定される。記録される画像データ９０３を画像処理する際には、位置調整値９０４や余白量９０５を考慮して記録領域にあった補正情報を適用する必要がある。

【0085】

次に、図１０（ａ）を参照して、補正情報を生成する処理について説明する。図１０（ａ）の処理によって、予めすべての吐出口に対して補正情報が生成される。本図に示すプログラムは、コントローラユニット１００のＲＯＭ１０７に記憶されており、生成された補正情報もＲＯＭ１０７に記憶される。

【0086】

Ｓ１００１では、全吐出口が記録されるように、全吐出口に一様な一次色の階調パターンを各インク色で記録媒体に記録する。続いて、記録物をスキャナ等の光学センサで読み取ることで濃度を取得し、予め既定の吐出口数で吐出口群とされた領域毎に対し、階調特性を得ることができる（Ｓ１００２）。

【0087】

その階調特性からそれぞれの領域毎に補正情報（補正テーブル）を生成する（Ｓ１００３）。生成方法については、予め用意した階調特性と吐出量が紐づけられたテーブル等を用いて吐出量を推定し、吐出量の目標値に合わせるようにしても良いし、吐出量は推定せずに、既定の階調特性に合わせるようにしてもよい。

【0088】

ここで、図３で説明したように、ＨＳ処理がスプール前に行われることにより、ＡＣＣが発生した場合には、切り替え後カセットの位置調整値を考慮したＨＳ補正は行われない。そのため、吐出口とＨＳ補正との関係にズレが生じることで誤補正が発生し、濃度ムラが発生してしまう。

【0089】

図１１を参照し、ＡＣＣが発生することにより、ＨＳ補正と吐出口との関係に不整合が生じ、誤補正が発生する場合の一例を説明する。図１１の上部には吐出量が少ない吐出口群と吐出量の多い吐出口群を保持したヘッド８を図示している。ヘッド８に記載の円１つが複数の吐出口群を表しており、本実施形態では１つの円を１６吐出口で説明する。

【0090】

１１０１にはＨＳ補正前の紙面上の濃度を示している。ＡＣＣで切り替えが発生する前の記録媒体位置に対し、中心を境に、右は、吐出量が多いインク滴で記録されるエリア、左は、吐出量が少ないインク滴で記録されるエリアであり、右側は濃度が高く、左側は濃度が低いことを表している。また、補正ターゲットを吐出量の中心とし、点線で表している。

【0091】

１１０２にはＨＳ補正後の紙面上の濃度を示している。矢印で補正情報に基づいて決定される補正量を示し、矢印が上向きであれば吐出量を増加し、下向きであれば吐出量を減少するように補正する。３２吐出口単位に一つのテーブルが適用され、ターゲットの濃度になるように、吐出量の多い右側は吐出発数を減らし、吐出量の少ない左側は吐出発数を増やすように調整することで実現している。

【0092】

なお、Ｓ３００４で実行されるＨＳ処理が実行されることで、補正情報は、１１０２に示すように、記録領域に対する吐出量の補正量として適用される。これによって、カセットを切り替える前は、位置調整値と対応した吐出口の位置に基づいて、記録領域に対する吐出量の補正量が適用される。ここで、カセットを切り替えて位置調整値が変化した場合、吐出口の位置がｙ方向における記録領域の位置に対して変化する。このため、記録領域に対する吐出量の補正量が吐出口と対応しなくなり、誤補正が発生する。

【0093】

１１０３にはＡＣＣが発生した際の紙面上の濃度を示す。前述したように、既に切り替え前のカセットの位置調整値を考慮して、ＨＳ補正は行われており、カセット切り替え後の位置調整値は考慮してＨＳ補正は行われない。しかしながら、カセット切り替え後の位置調整値を考慮して記録する吐出口は変更される。そのため、１１０３１に示すように、画像に対して補正情報の補正量と補正方向は変わらないため、吐出量が少ない吐出口群に対して、吐出発数を減らす補正がかかる。このように、吐出量を増加すべき吐出口群に対して、吐出量を減少させたり、吐出量を減少すべき吐出口群に対して吐出量を増加させるような補正が誤補正である。誤補正を行うことでそのエリアの濃度が他のエリアと大きく変化し、濃度ムラが発生する。

【0094】

そこで、本実施形態に係る画像記録装置は、複数の切替候補のカセットの中から上記誤補正の影響が少ないカセットを選択することで画像品質の低下の少ない記録物を提供する。下記にその方法について説明する。

【0095】

図１０（ｂ）は、吐出量差の大きい変化点と替え前カセットの位置調整値と切り替え後の位置調整値を用いて補正情報を生成するフローを示す。

【0096】

まず、通常の補正情報の生成と同様にＨＳパターンを記録する（Ｓ１００１）。図１０（ｂ）のＳ１００１は、図１０（ａ）のＳ１００１と同様のため説明を省略する。その後、切り替え前カセットの位置調整値及び切り替え候補のカセットの位置調整値を取得（Ｓ１００４、Ｓ１００５）し、位置調整値の差分情報Ｘを取得（Ｓ１００６）する。例えば、切り替え前カセットの位置調整値が９ｍｍであり、切り替え後カセットの位置調整値が３ｍｍである場合、切り替え前カセットに対して、－６ｍｍという差分情報となる。

【0097】

次に図１０（ａ）を参照して説明したように、ＨＳパターンの読み取り、補正情報の生成を行う（Ｓ１００２、Ｓ１００３）。基本的に補正情報は記録ヘッド８の全幅に対して生成される。

【0098】

次にＳ１００７およびＳ１００８の処理について、図１２を参照して説明する。

【0099】

図１２の１２０１は、切り替え前カセットの記録媒体位置を表しており、１２０２は切り替え候補のカセットＣ１の記録媒体位置、１２０３は切り替え候補のカセットＣ２の記録媒体位置を示している。

【0100】

説明を簡易にするために、切り替え前のカセットの記録媒体位置１２０１の位置調整値はｙ＝０とするが、実際には切り替え前カセット、すなわちカセット選択が自動で行われる場合の優先順位値が一番高いカセットを基準に考えるとしてよい。なぜなら、ＨＳ処理が施されるのは切り替え前カセットを想定して画像に対して補正情報が適用されるためであり、この時、補正情報と吐出口の対応関係は正しいからである。

【0101】

１２０２の記録媒体位置は１２０１の記録媒体位置に対し、記録媒体の位置調整値の差分情報Ｘはｙ＝＋１８ｍｍとし、１２０３の記録媒体位置は１２０１の記録媒体位置に対し、ｙ＝－９ｍｍとする。また、吐出量大と吐出量中による濃度差はΔＥ＝１．０とし、吐出量中と吐出量小による濃度差はΔＥ＝１．０とする。

【0102】

１２０４に切り替え前カセットにＨＳ補正が施された紙面上の濃度の状態を示す。切り替え前の記録媒体位置に対し、左半分は吐出量中心で記録され、右半分は吐出量大で記録される記録媒体位置である。

【0103】

補正ターゲットを吐出量中心とした場合に、左側半分は補正なし、右側半分は吐出量中心と同じ濃度になるように、吐出発数を少なくすることで濃度を合わせることを示している。このため、記録媒体右側の補正情報による補正量はΔＥ＝１．０となる。

【0104】

１２０５は、切り替え候補のカセットＣ１の記録媒体位置１２０２で記録する場合の画像に対するＨＳ補正後の紙面上の濃度を示している。記録媒体位置１２０２における記録領域の右側半分には、ΔＥ＝１．０分の濃度を上げるための補正情報がセットされている。そのため、吐出量が小さい吐出口であることが想定される。その位置に対して、１２０４で適用した、記録領域の右側半分においてΔＥ＝１．０分の濃度を下げるための補正情報が適用される。吐出量が小さい領域に対して、吐出発数が少なくなるような補正が適用されることで濃度が更に低くなる。吐出量中心のターゲットからΔＥ＝２．０低くなる濃度となり、紙面上での最大濃度差はΔＥ＝３．０と推測できる。

【0105】

１２０６は、切り替え候補のカセットＣ２の記録媒体位置１２０３で記録する場合の画像に対するＨＳ補正後の紙面上の濃度の様子を示している。１２０３の記録媒体位置は吐出量中で全て吐出されるため、補正はしなくてよい領域であるため、補正しない補正情報がセットされている。この位置に対して、１２０４で適用した右側半分の補正情報が適用されるため、吐出量中心の領域に対して、吐出発数が少なくなるような補正が適用されることで濃度が更に低くなることがわかる。このため吐出量中心のターゲットからΔＥ＝１．０低くなる濃度となり、紙面上での最大濃度差はΔＥ＝１．０と推測できる。

【0106】

以上説明したように、Ｓ１００７およびＳ１００８では、切り替え前の補正情報に基づく補正量を切り替え後の位置調整値に適用した場合に生じる濃度差の最大値を計算する。

【0107】

次に１００９で最大濃度差が小さい順に切替候補のカセットの優先順位を決定する。図１２の例では、切り替え候補のカセットＣ１の最大濃度差がΔＥ＝３．０、切り替え候補のカセットＣ２の最大濃度差がΔＥ＝１．０となる。このため、切り替え候補のカセットＣ２が切り替え候補のカセットの中で優先順位が一番高くなり、切り替え候補のカセットＣ１の優先順位は切り替え候補のカセットＣ２の次となる。

【0108】

上記説明の際に、ΔＥまで推測するように記載したが、実際に画像処理される補正情報に基づく補正量と、切り替え候補のカセットにおいて濃度ムラをなくすための補正情報との補正情報の差分量であっても構わない。言い換えると、切り替え前カセットの記録媒体位置のみに基づいて決定した補正情報と、切り替え候補のカセットの記録媒体位置のみに基づいて決定した補正情報と、それぞれの調整位置値のずれと、に基づいて、最大濃度差を特定すればよい。

【0109】

また、補正情報を生成する際の方法として説明したが実際に画像が入力され、ＨＳ補正処理が施される際にその記録媒体の幅分のみを評価し、優先順位を決定するとしてもよい。記録する記録媒体の幅分のみ評価することで、より正確な判断をすることが可能である。

【0110】

本実施形態では、切り替え前カセットと切り替え候補のカセットの位置調整値を考慮して、ＨＳ補正が引き起こす濃度の最大濃度差を算出した。その結果を基に切り替え候補のカセットの優先順位を決定することでオートカセットチェンジ機能が動作した場合でも濃度ムラによる画像の低下をなるべく抑制することができる。

【0111】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、切り替え候補のカセットが二つ以上ある場合の優先順位のつけ方において、ＨＳ補正が引き起こす濃度の最大濃度差分量を算出し、その結果を基に切り替え候補のカセットの優先順位を決定した。

【0112】

第２実施形態では、切り替え候補のカセットが二つ以上ある場合に、切り替え候補のカセットの優先順位のつけ方において、ＨＳ補正が引き起こす補正差分量の総量（合計）から優先順位を決定する方法を記載する。

【0113】

図１０（ｃ）に本実施形態に係る処理のフローを記載する。

【0114】

Ｓ１００１～Ｓ１００７までは第１実施形態と同様の処理のため、説明を省略する。

【0115】

Ｓ１０１０では、切り替え候補のカセットのそれぞれについて、切り替え前後のカセットの記録媒体位置に対応する記録領域の補正情報に基づいて、カセットを切り替えた場合に予想される補正量のずれの総量を算出する。

【0116】

図１３に図１０（ｃ）のＳ１０１０の説明をするための模式図を示す。

【0117】

記録ヘッド８には吐出量が大、中、小となる記録領域にわかれている。吐出量大と吐出量中による濃度差はΔＥ＝１．０とし、吐出量中と吐出量小による濃度差はΔＥ＝１．０とする。

【0118】

１３０１は、切り替え前カセットの記録媒体位置を表しており、１３０２は切り替え候補のカセットＣ１の記録媒体位置、１３０３は切り替え候補のカセットＣ２の記録媒体位置を示している。

【0119】

１３０１は位置調整値ｙ＝±０とするが、実際には切り替え前カセット、すなわちカセット選択が自動で行われる場合の優先順位値が一番高いカセットを基準に考えるとしてよい。なぜなら、ＨＳ処理が施されるのは切り替え前カセットを想定して画像に対して補正情報が適用されるためであり、この時、補正情報と吐出口の位置とは正しい対応関係にあるためである。

【0120】

１３０２の記録媒体位置は１３０１の記録媒体位置に対し、位置調整値の差分情報は－１８ｍｍとし、１３０３の記録媒体位置は１３０１の記録媒体位置に対し、＋１２ｍｍとする。ここで、補正情報で示される補正量は矢印で表され、一つの矢印を約６ｍｍの幅とする。

【0121】

１３０４は、切り替え前カセットに対しＨＳ補正が施された紙面上の濃度の状態を示す。吐出量小の領域は、吐出発数を増やして濃度を上げるような補正が施され、吐出量大の領域は、吐出発数を減らして濃度を下げるような補正が施される。１３０４では、濃度をｙ方向で均一にするための目標値（ターゲット）に対して、吐出量が小さい領域では吐出量を増やし、吐出量が大きい領域では吐出量を減らすように、記録画像の各領域に対して補正量が適用される。

【0122】

１３０５は、切り替え候補のカセットＣ１に対し、切り替え前候補のカセットで決定した補正量で画像処理を施した際の紙面上の濃度の様子を示している。ターゲットに対して、ΔＥ＝１．０となる領域が矢印で６つ、すなわち、３６ｍｍ、ΔＥ＝２．０となる領域が矢印で３つ、すなわち、１８ｍｍとなる。

【0123】

１３０６は、切り替え候補のカセットＣ２に対し、切り替え前候補のカセットで決定した補正情報で画像処理を施した際の記録媒体上の濃度の様子を示している。１３０６では、ターゲットに対して、ΔＥ＝１．０となる領域が矢印で４つ、すなわち、２４ｍｍ、ΔＥ＝２．０となる領域が矢印で２つ、すなわち、１２ｍｍとなる。

【0124】

続いて、１３０５、１３０６に対し、それぞれの補正量差分総量を算出する。１３０５の補正量差分総量は、３６ｍｍの領域×（ΔＥ＝１．０） ＋ １８ｍｍの領域×（ΔＥ＝２．０）となり、７２となる。一方、１３０６の補正量差分総量は、２４ｍｍの領域×（ΔＥ＝１．０） ＋ １２ｍｍの領域×（ΔＥ＝２．０）となり、４８となる。このように、補正量と領域の積分値で補正量差分総量を表すことができる。

【0125】

図１０（ｃ）のＳ１００９において、切り替え候補のカセットの補正量差分総量を比較し、補正量差分総量が小さい順に優先順位を決定する。本実施形態の場合には、切り替え候補のカセットＣ１の補正量差分総量が７２、切り替え候補のカセットＣ２の補正量差分総量が４８となる。そのため、切り替え候補のカセットＣ２が切り替え候補のカセットの中で優先順位が一番高くなり、切り替え候補のカセットＣ１の優先順位は切り替え候補のカセットＣ２の次となる。

【0126】

本実施形態では、切り替え候補のカセットＣ１と２で最大の補正量差分ΔＥは同じであったが、記録領域の補正量差分の総量によって優先順位をつける方法を説明した。上記説明の際に、ΔＥまで推測するように記載したが、実際に画像処理される補正情報と切り替え候補のカセットの濃度ムラをなくすために適用すべき補正情報との補正量の差分であっても構わない。

【0127】

また、補正情報を生成する際の方法として説明したが実際に画像が入力され、ＨＳ補正処理が施される際にその記録媒体の幅分のみを評価し、切り替え候補のカセットの優先順位を決定してもよい。記録する記録媒体の幅分のみ評価することで、より正確な判断をすることが可能である。この場合、ｙ方向の記録媒体の幅、またはｙ方向の記録媒体の幅からｙ方向の余白を引いた記録領域の幅で補正情報を抜き出して補正情報とし、優先順位をつけるための補正量の差分を計算してもよい。

【0128】

こうして、上記結果を基に切り替え候補のカセットからカセットの優先順位を決定することでオートカセットチェンジ機能が動作した場合でも濃度ムラによる画像品質の低下をなるべく抑制することができる。

【0129】

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態で説明した補正量の最大値で優先順位を決定する方法と第２実施形態で説明した補正量差分総量で優先順位を決定する方法の両方を考慮するために、重みづけを加える方法について説明する。

【0130】

補正量の最大値と補正量差分総量のいずれを採用するかは、記録ヘッドの特性や人の目の見え方など様々な観点から決めることができる。いずれか一方を決めかねる場合には、両方を評価値として扱い、重みづけをつけることでどちらをどの程度重要視するかを決定することができる。本実施形態では、評価値が低ければ低いほど濃度ムラの発生確率を低いとし、優先順位を高くするものとする。

【0131】

まず補正量の最大値の評価値について記載する。製品個体ごとの全ての切り替え候補のカセットにおける補正量の最大値Ｘを評価値１００としたときに補正量の最大値Ｙの評価値は１００×Ｙ／Ｘとして考えることができる。

【0132】

例えば、切り替え候補のカセットＣ１において考えられる補正量の最大値はΔＥ＝５．０であり、切り替え候補のカセットＣ２、Ｃ３、Ｃ４における補正量の最大値がΔＥ＝２．０、ΔＥ＝３．５、ΔＥ＝２．５であるとする。

【0133】

その場合、切り替え候補のカセットＣ１の評価値を１００とし、切り替え候補のカセットＣ２、Ｃ３、Ｃ４における評価値は４０、７０、５０となる。

【0134】

次に、補正量差分総量の評価値について記載する。製品個体ごとの全ての切り替え候補のカセットにおける補正量差分総量の最大値Ｘを評価値１００としたときに補正量差分総量Ｙの評価値は１００×Ｙ／Ｘとして考えることができる。

【0135】

例えば、切り替え候補のカセットＣ１において考えられる補正量差分総量は２００であり、切り替え候補のカセットＣ２、Ｃ３、Ｃ４における補正量差分総量が１８０、１００、５０であるとする。この場合、切り替え候補のカセットＣ１の評価値を１００とし、切り替え候補のカセットＣ２、Ｃ３、Ｃ４における評価値は９０、５０、２５となる。

【0136】

ここで、補正量の最大値の重みづけをα、補正量差分総量の重みづけをβとした際に、優先順位をつけるための評価値である優先順位評価値は下記のような式であらわすことができる。

【0137】

優先順位評価値＝補正量の最大値評価値×α＋補正量の差分総量評価値×β （式２）
式２に従って優先順位評価値を候補のカセット毎に算出し、比較することで優先順位値が決定する。

【0138】

例えば、α＝０．８ β＝０．２とした場合、切り替え候補のカセットＣ１の評価値は１００、切り替え候補のカセットＣ２の評価値は５０、切り替え候補のカセットＣ３の評価値は６６、切り替え候補のカセットＣ４の評価値は４５となる。この場合、優先順位はカセットＣ４、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ１の順となる。

【0139】

一方、例えば、α＝０.２ β＝０．８とした場合、切り替え候補のカセットＣ１の評価値は１００、切り替え候補のカセットＣ２の評価値は８０、切り替え候補のカセットＣ３の評価値は５０、切り替え候補のカセットＣ４の評価値は３４となる。この場合、優先順位はカセットＣ４、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ１の順となる。

【0140】

このように、補正量の最大値評価値と差分総量評価値との重みづけによって、優先順位が変わる。このように、製品の特性などに応じて、補正量の最大値と補正量差分総量のどちらを重要視するかを決定し、所望の方法で評価値とし、各々に重みづけをつけることによって、より細かい制御が可能になる。

【0141】

また、補正情報を生成する際の方法として説明したが実際に画像が入力され、ＨＳ補正処理が施される際にその記録媒体の幅分のみの補正量を評価し、優先順位を決定するとしてもよい。記録する記録媒体の幅分のみの補正量評価することで、より正確な判断をすることが可能である。

【0142】

このように、上記の結果を基に切り替え候補のカセットの優先順位を決定することでオートカセットチェンジ機能が動作した場合でも濃度ムラによる画像品質の低下をなるべく抑制することができる。

【0143】

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0144】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0145】

１：画像記録装置、５Ａ、５Ｂ：カセット、８：記録ヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】