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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022185957
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】カメラカバー装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/02 20210101AFI20221208BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20221208BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20221208BHJP
G03B 11/04 20210101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
G03B17/02
G03B17/56 H
G03B15/00 T
G03B15/00 S
G03B11/04 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021093906
(22)【出願日】2021-06-03
(71)【出願人】
【識別番号】302048153
【氏名又は名称】株式会社テー・シー・アイ
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福岡 一也
【テーマコード（参考）】
2H083
2H100
2H105
【Ｆターム（参考）】
2H083CC01
2H083CC23
2H100AA61
2H100CC02
2H100CC04
2H100EE06
2H105DD06
2H105EE05
2H105EE11
(57)【要約】
【課題】エアの流れを整えることで、周囲のミストや粉塵を巻き込まずに引き込むことがなく、それらの侵入を防いでカメラレンズ側への付着を抑制することができるカメラカバー装置を提供することを目的とする。
【解決手段】画像を撮像するカメラの前面に設けられ、前記カメラのレンズと対向する位置に開口する開口部を開閉可能な蓋部が設けられた気密部と、前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】画像を撮像するカメラの前面に設けられ、前記カメラのレンズと対向する位置に開口する開口部を開閉可能な蓋部が設けられた気密部と、前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を撮像するカメラの前面に設けられ、前記カメラのレンズと対向する位置に開口する開口部を開閉可能な蓋部が設けられた気密部と、
前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、
前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、
を備えたカメラカバー装置。
前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、
前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、
を備えたカメラカバー装置。
【請求項2】
前記フィルターは、多孔質体である請求項１に記載のカメラカバー装置。
【請求項3】
前記蓋部を開閉方向に駆動する蓋駆動機構が設けられ、
前記蓋駆動機構は、外部から供給されるエアによって伸縮駆動されるエアシリンダーを備えている請求項１又は請求項２に記載のカメラカバー装置。
前記蓋駆動機構は、外部から供給されるエアによって伸縮駆動されるエアシリンダーを備えている請求項１又は請求項２に記載のカメラカバー装置。
【請求項4】
前記フィルターは、前記気密部の前面側の長さよりも短く形成されている請求項１、２又は３に記載のカメラカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はカメラレンズを覆うカメラカバー装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
工場の製造工程において、製造工程を監視するために、通常のカメラや、赤外線カメラ、いわゆるサーモグラフィカメラ等を用いて、製造工程を監視するシステムが用いられている。
【0003】
工場の製造工程、例えば、金型に溶融した金属又は樹脂等を圧入することにより、高い寸法精度の鋳物等を短時間に大量生産する金型鋳造法の現場では、金型が開いた僅かなタイミングで、金型表面の温度分布を赤外線カメラ（サーモグラフィカメラ）により非接触で測定可能な金型温度測定システム等が導入されている。この金型温度測定システムでは、赤外線カメラ（サーモグラフィカメラ）により測定された温度分布を、良好な過去のデータと比較し、不良品の判定を行うことができる。また、それらの温度分布データを制御装置にフィードバックすることにより、冷却水や、金型の内側に塗布することで材料と型とが付着するのを抑える働きを持つ離型剤等の制御を可能とすることができる。
【0004】
そのような金型鋳造法の現場は、水や油等の空気中に浮遊する微小な液体の微粒子（飛沫）である多数のミストや、金型の開閉作動に伴う粉塵が舞う高温、多湿の環境で、カメラ等の精密機械にとって過酷な作動環境であり、防塵対策、ミスト対策が必要となってくる。特にカメラレンズに粉塵やミストが付着すると、撮影性能が低下することになるため、当該カメラを粉塵やミストから避けるためのカメラカバー装置等の機能性向上が重要なものとなる。
【0005】
従来技術（特許文献１）には、カメラレンズとカバーとの間に形成される閉空間にエアを供給することで、閉空間の圧力を外部の圧力よりも高くするパージ機構を備えるカメラカバー装置が開示されている。
また、従来技術（特許文献２）には、カメラレンズ前面に透明な仕切り板を設けたカメラハウジングと、仕切り板の前方に周囲から仕切り板表面に沿って且つ中心に向かうように構成されたエアと、その仕切り板に向かってくる粉塵等を吹き飛ばすように構成されたエアとを設けたものが開示されている。
また、従来技術（特許文献２）には、カメラレンズ前面に透明な仕切り板を設けたカメラハウジングと、仕切り板の前方に周囲から仕切り板表面に沿って且つ中心に向かうように構成されたエアと、その仕切り板に向かってくる粉塵等を吹き飛ばすように構成されたエアとを設けたものが開示されている。
【0006】
しかしながら、上述したような技術においては、エアの供給量が少ないと、粉塵等の侵入を抑制するパージ機構の効果が少なく、また、粉塵等を除去する効果が小さい。
一方、それらのエアの供給量を増加させて、エアの供給量や流速を大きくすると、当該エアにより当該装置の周囲の粉塵や、ミストをカメラレンズ側に巻き込んでしまい、却って、粉塵の侵入やミストの付着を促してしまうという問題点がある。
一方、それらのエアの供給量を増加させて、エアの供給量や流速を大きくすると、当該エアにより当該装置の周囲の粉塵や、ミストをカメラレンズ側に巻き込んでしまい、却って、粉塵の侵入やミストの付着を促してしまうという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１９－３１３５号公報
【特許文献2】特開２００１－１０８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、上述したような実情に鑑み、エアの流れを整えることで、周囲のミストや粉塵のカメラレンズへの付着を抑制することができるカメラカバー装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、請求項に記載の発明は以下のような構成を有する。
【0010】
（第１の発明）
第１の発明に係るカメラカバー装置は、画像を撮像するカメラの前面に設けられ、前記カメラのレンズと対向する位置に開口する開口部を開閉可能な蓋部が設けられた気密部と、
前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、
前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、
を備えた。
第１の発明に係るカメラカバー装置は、画像を撮像するカメラの前面に設けられ、前記カメラのレンズと対向する位置に開口する開口部を開閉可能な蓋部が設けられた気密部と、
前記気密部に設けられ、前記気密部を前記レンズの中心軸側と外周側とで区切る気体透過性を有する筒状のフィルターと、
前記気密部において、前記フィルターの前記外周側の閉じた空間にエアを供給する供給部と、
を備えた。
【0011】
（作用効果）
第１の発明に係るカメラカバー装置によれば、供給部が気密部内の閉じた空間にエアを供給することで、気密部の内部の圧力を気密部の外部の圧力よりも高くすることができる（いわゆるパージ機構）。このため、気密部の内部と、気密部の外部との間に隙間が存在していても、気密部の内部から外部に向かってエアが漏れることになり、気密部の外部から内部に向かって、外部の粉塵やミストの内部への侵入を抑制することができる。
さらに、供給部からのエアが、外周側から中心軸側へ移動する際、両者の間に介在する筒状のフィルターを必ず通過する。この供給部からのエアは、フィルターの筒状の周囲の全体から、その筒状内部の中心軸側へ入り込む。さらに、蓋部を開放すると、開口部から正面側にエアが放出される。これにより、フィルター内部のエア圧力を均等に高めることができ、エアの流れを均一なものに整えることができる。このため、フィルターの中心軸側では前面側の開口部側への整えられたエアの流れを形成することができ、部分的なエアの急な流れが発生することによる気密部の外部の粉塵や、ミストの巻き込みが発生せずに、粉塵やミストを巻き込むこと等を抑制することが可能となる。
結果として、周囲のミストや粉塵のカメラレンズへの付着を抑制することが可能となる。
第１の発明に係るカメラカバー装置によれば、供給部が気密部内の閉じた空間にエアを供給することで、気密部の内部の圧力を気密部の外部の圧力よりも高くすることができる（いわゆるパージ機構）。このため、気密部の内部と、気密部の外部との間に隙間が存在していても、気密部の内部から外部に向かってエアが漏れることになり、気密部の外部から内部に向かって、外部の粉塵やミストの内部への侵入を抑制することができる。
さらに、供給部からのエアが、外周側から中心軸側へ移動する際、両者の間に介在する筒状のフィルターを必ず通過する。この供給部からのエアは、フィルターの筒状の周囲の全体から、その筒状内部の中心軸側へ入り込む。さらに、蓋部を開放すると、開口部から正面側にエアが放出される。これにより、フィルター内部のエア圧力を均等に高めることができ、エアの流れを均一なものに整えることができる。このため、フィルターの中心軸側では前面側の開口部側への整えられたエアの流れを形成することができ、部分的なエアの急な流れが発生することによる気密部の外部の粉塵や、ミストの巻き込みが発生せずに、粉塵やミストを巻き込むこと等を抑制することが可能となる。
結果として、周囲のミストや粉塵のカメラレンズへの付着を抑制することが可能となる。
【0012】
（第２の発明）
第２の発明に係るカメラカバー装置は、前記フィルターは、多孔質体である。
第２の発明に係るカメラカバー装置は、前記フィルターは、多孔質体である。
【0013】
（作用効果）
第２の発明に係るカメラカバー装置によれば、多孔質体であるため、洗浄等が容易で繰り返し何度も使用することができる。
さらに、不純物等で目詰まりし、通気性等の性能が低下した場合、溶剤、酸による逆流洗浄、超音波洗浄等により、半永久的に使用することができる。
第２の発明に係るカメラカバー装置によれば、多孔質体であるため、洗浄等が容易で繰り返し何度も使用することができる。
さらに、不純物等で目詰まりし、通気性等の性能が低下した場合、溶剤、酸による逆流洗浄、超音波洗浄等により、半永久的に使用することができる。
【0014】
（第３の発明）
第３の発明に係るカメラカバー装置は、前記蓋部を開閉方向に駆動する蓋駆動機構が設けられ、
前記蓋駆動機構は、外部から供給されるエアによって伸縮駆動されるエアシリンダーを備えている。
第３の発明に係るカメラカバー装置は、前記蓋部を開閉方向に駆動する蓋駆動機構が設けられ、
前記蓋駆動機構は、外部から供給されるエアによって伸縮駆動されるエアシリンダーを備えている。
【0015】
（作用効果）
第３の発明に係るカメラカバー装置によれば、気密部への粉塵、ミストの侵入抑制（いわゆるパージ機構）と、蓋駆動機構とのいずれもエアを用いているので、蓋駆動機構を電気モータや油圧モータ等により作動させるような場合と比較して、別途、配線や配管等を設ける必要がなく、装置全体をシンプルで単純なものにすることができる。
第３の発明に係るカメラカバー装置によれば、気密部への粉塵、ミストの侵入抑制（いわゆるパージ機構）と、蓋駆動機構とのいずれもエアを用いているので、蓋駆動機構を電気モータや油圧モータ等により作動させるような場合と比較して、別途、配線や配管等を設ける必要がなく、装置全体をシンプルで単純なものにすることができる。
【0016】
（第４の発明）
第４の発明に係るカメラカバー装置は、前記フィルターは、前記気密部の前面側の長さよりも短く形成されている。
第４の発明に係るカメラカバー装置は、前記フィルターは、前記気密部の前面側の長さよりも短く形成されている。
【0017】
（作用効果）
第４の発明に係るカメラカバー装置によれば、広角撮影をする場合に、フィルターの前方側がカットされていることで、広角撮影の邪魔にならず、良好な広角撮影が可能となる。
第４の発明に係るカメラカバー装置によれば、広角撮影をする場合に、フィルターの前方側がカットされていることで、広角撮影の邪魔にならず、良好な広角撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明に係る第１の実施形態であって、エアパージフードの縦断面図である。
【図2】本発明に係る第１の実施形態であって、カメラカバー装置の外観正面図である。
【図3】本発明に係る第１の実施形態であって、蓋部を閉じた状態のエアパージフードの水平断面図である。
【図4】本発明に係る第１の実施形態であって、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観斜視図である。
【図5】本発明に係る第１の実施形態であって、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観斜視図である。
【図6】本発明に係る第１の実施形態であって、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観底面図である。
【図7】本発明に係る第１の実施形態であって、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観底面図である。
【図8】本発明に係る第１の実施の形態であって、（Ａ）は、蓋部を閉じた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係を示す概略斜視図及び概略断面図、（Ｂ）は、蓋部を開いた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係及びエアの流れを示す概略斜視図及び概略断面図である。
【図9】本発明に係る第２の実施の形態であって、蓋部を閉じた状態のエアパージフードの水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【0020】
（第１の実施の形態）
図１～図８は、本発明に係る第１の実施形態であって、図１は、エアパージフードの縦断面図、図２は、カメラカバー装置の外観正面図、図３は、蓋部を閉じた状態のエアパージフードの水平断面図、図４は、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観斜視図、図５は、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観斜視図、図６は、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観底面図、図７は、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観底面図、図８は、（Ａ）は、蓋部を閉じた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係を示す概略斜視図及び概略断面図、（Ｂ）は、蓋部を開いた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係及びエアの流れを示す概略斜視図及び概略断面図である。
図１～図８は、本発明に係る第１の実施形態であって、図１は、エアパージフードの縦断面図、図２は、カメラカバー装置の外観正面図、図３は、蓋部を閉じた状態のエアパージフードの水平断面図、図４は、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観斜視図、図５は、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観斜視図、図６は、蓋部を閉じた状態のカメラカバー装置の外観底面図、図７は、蓋部を開いた状態のカメラカバー装置の外観底面図、図８は、（Ａ）は、蓋部を閉じた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係を示す概略斜視図及び概略断面図、（Ｂ）は、蓋部を開いた状態の気密部におけるフィルターと、蓋部との関係及びエアの流れを示す概略斜視図及び概略断面図である。
【0021】
本実施の形態に係るカメラカバー装置１０は、金型に溶融した樹脂を圧入することにより、高い寸法精度の樹脂成形品を短時間に大量生産する金型成型法を用いる現場において、金型が開いた僅かなタイミングで、金型表面の温度分布を、物体から放射される赤外線を可視可するための後述する赤外線カメラ（サーモグラフィカメラ）１３（図３参照）により非接触で測定可能な金型温度測定システムに用いられるものである。もちろん、用いられる箇所は、上述したものに限定されるものではなく、他の粉塵やミストが発生する雰囲気下で使用される他の赤外線カメラを用いる箇所にも使用可能なものであり、さらに、内部に収納されるカメラは、赤外線カメラに限定されるものではなく、通常の可視光カメラが用いられる箇所で粉塵やミストが多い環境下で用いても良いものである。
【0022】
本実施の形態に係るカメラカバー装置１０は、図４～図７に示すように、直方体箱状であって、内部に赤外線カメラ１３（図３参照）を収納可能なカメラ収納部１１と、このカメラ収納部１１の正面側（収納されたカメラのカメラレンズ側）に配置されたエアパージフード２０とを備えている。
【0023】
前記カメラ収納部１１は、直方体箱状の内部に、赤外線カメラ１３が収納され固定されている。カメラ収納部１１の赤外線カメラ１３のカメラレンズが配置されている正面側は、正面側を撮影できるように開口する正面開口部１１ａ（図３参照）が形成されている。この正面開口部１１ａの外側に当該正面開口部１１ａを覆うように四角筒状のエアパージフード２０が設けてある。
この赤外線カメラ１３の正面側には、カメラレンズを防護するための透明樹脂からなる透明板１１ｂが形成されている。そして、この赤外線カメラ１３の正面側の透明板１１ｂは、図３に示すように、赤外線カメラ１３と共にカメラ収納部１１の正面開口部１１ａに密着して取り付けられている。
この赤外線カメラ１３の正面側には、カメラレンズを防護するための透明樹脂からなる透明板１１ｂが形成されている。そして、この赤外線カメラ１３の正面側の透明板１１ｂは、図３に示すように、赤外線カメラ１３と共にカメラ収納部１１の正面開口部１１ａに密着して取り付けられている。
【0024】
前記エアパージフード２０のカメラ収納部１１側には、カメラ収納部１１の前記正面開口部１１ａの前面に整合すると共に開口する背面側開口部１２（図３参照）が設けてある。
上述した透明板１１ｂの正面側に背面側開口部１２が整合するように形成されている。上述したように、赤外線カメラ１３の透明板１１ｂが正面開口部１１ａに密着して形成されていることで、カメラ収納部１１の正面開口部１１ａからカメラ収納部１１内部に粉塵等が入り込むことが抑制される。
カメラ収納部１１内部に収納された赤外線カメラ１３は、透明板１１ｂ、エアパージフード２０の背面側開口部１２、開口部２２を介して、カメラカバー装置１０の正面側を撮影可能に形成されている。
上述した透明板１１ｂの正面側に背面側開口部１２が整合するように形成されている。上述したように、赤外線カメラ１３の透明板１１ｂが正面開口部１１ａに密着して形成されていることで、カメラ収納部１１の正面開口部１１ａからカメラ収納部１１内部に粉塵等が入り込むことが抑制される。
カメラ収納部１１内部に収納された赤外線カメラ１３は、透明板１１ｂ、エアパージフード２０の背面側開口部１２、開口部２２を介して、カメラカバー装置１０の正面側を撮影可能に形成されている。
【0025】
本実施の形態における赤外線カメラ１３での最大撮影角度は、図３の一点鎖線間の角度Ａになる。
すなわち、本実施の形態に係る赤外線カメラ１３の撮影視野範囲は、上述した図３に示す最大撮影角度Ａの撮影視野範囲となる。
さらに、本実施の形態では、赤外線カメラ１３の上述した最大撮影角度Ａ内の撮影視野範囲内では、蓋部２４を開放した状態において、赤外線カメラ１３の正面側の透明板１１ｂと、開口部２２との間は、障害物等が何も無い、連通する開放された空間になっている。蓋部２４を開いた状態では、上述した最大撮影角度Ａの撮影視野範囲には、赤外線が遮断されたり、反射されるような障害物は何も無い。すなわち、赤外線カメラ１３の正面側には外部に向かって連通する開放空間が形成されているだけである。
これにより、赤外線が反射される等によって、赤外線カメラ１３の撮影視野範囲内に反射した赤外線が赤外線カメラ１３に取り込まれてしまうことがない。また、赤外線がそのような障害物により遮断されてしまうことがない。
結果として、本実施の形態に係るカメラカバー装置１０は、赤外線カメラ１３での撮影に障害物による支障が発生することを抑制することができる。
また、エアパージフード２０の背面側開口部１２が、カメラ収納部１１の正面側に密着されて固定されることにより、エアパージフード２０の背面側開口部１２から周囲の粉塵、ミスト等がエアパージフード２０の内部に入り込まないように形成されている。
すなわち、本実施の形態に係る赤外線カメラ１３の撮影視野範囲は、上述した図３に示す最大撮影角度Ａの撮影視野範囲となる。
さらに、本実施の形態では、赤外線カメラ１３の上述した最大撮影角度Ａ内の撮影視野範囲内では、蓋部２４を開放した状態において、赤外線カメラ１３の正面側の透明板１１ｂと、開口部２２との間は、障害物等が何も無い、連通する開放された空間になっている。蓋部２４を開いた状態では、上述した最大撮影角度Ａの撮影視野範囲には、赤外線が遮断されたり、反射されるような障害物は何も無い。すなわち、赤外線カメラ１３の正面側には外部に向かって連通する開放空間が形成されているだけである。
これにより、赤外線が反射される等によって、赤外線カメラ１３の撮影視野範囲内に反射した赤外線が赤外線カメラ１３に取り込まれてしまうことがない。また、赤外線がそのような障害物により遮断されてしまうことがない。
結果として、本実施の形態に係るカメラカバー装置１０は、赤外線カメラ１３での撮影に障害物による支障が発生することを抑制することができる。
また、エアパージフード２０の背面側開口部１２が、カメラ収納部１１の正面側に密着されて固定されることにより、エアパージフード２０の背面側開口部１２から周囲の粉塵、ミスト等がエアパージフード２０の内部に入り込まないように形成されている。
【0026】
なお、本実施の形態に係るカメラカバー装置１０は、赤外線カメラ１３を内部に収納するカメラ収納部１１を有し、このカメラ収納部１１の正面側にエアパージフード２０が取り付けてあるが、必ずしもカメラ収納部１１を有する当該構造に限定されるものではない。具体的には、例えば、カメラ収納部１１を有さずに、赤外線カメラ１３自体は、外部に露出した状態であって、赤外線カメラ１３のカメラレンズ又は透明板１１ｂの正面側にカメラレンズ又は透明板１１ｂの正面側を覆うエアパージフード２０だけを設けるような構造のものでもよい。
【0027】
前記エアパージフード２０は、カメラ収納部１１の正面側であって、カメラ収納部１１の内部に収納されて画像を撮影するための赤外線カメラ１３のカメラレンズの前面に設けられた気密部３０を有している。
この気密部３０は、図１に示すように、エアパージフード２０の内部の円柱状の閉じられた空間を形成することができるものである。
この気密部３０は、図１に示すように、エアパージフード２０の内部の円柱状の閉じられた空間を形成することができるものである。
【0028】
図２に示すように、この気密部３０の前面側には、上述した赤外線カメラ１３のレンズと対向すると共に円形状に開口する開口部２２（図５参照）を開閉可能な円板状部分を有する蓋部２４が設けられている。
なお、この蓋部２４の背面側には、図３に示すように前後に開口する開口孔２２ａが、円板状の蓋部２４の中央付近に９０度間隔で４個（図５参照）形成されている。そして、この開口孔２２ａの正面側には、下面側において外部と連通する外部連通路２２ｂ（図３参照）が設けられている。この外部連通路２２ｂは、下面側が開口することで外部と連通するような構造となっている。エアパージフード２０内部の気密部３０の圧力が外部と比べて著しく高くなった場合に、エアパージフード２０内部のエアは、上述した開口孔２２ａから、外部連通路２２ｂへ進み、当該外部連通路２２ｂの下面から、下方側の外部へ放出される（図４の矢印参照。）。このように、気密部３０内のエアの一部は、開口孔２２ａ及び外部連通路２２ｂを介して、外部へ放出可能としていることで、蓋部２４を閉じた状態において、気密部３０内のエアの圧力が著しく高まってしまうようなことを抑えることができる。
本実施の形態に係るカメラカバー装置１０には、前記蓋部２４を開閉方向に駆動する蓋駆動機構８０が設けられている。
なお、この蓋部２４の背面側には、図３に示すように前後に開口する開口孔２２ａが、円板状の蓋部２４の中央付近に９０度間隔で４個（図５参照）形成されている。そして、この開口孔２２ａの正面側には、下面側において外部と連通する外部連通路２２ｂ（図３参照）が設けられている。この外部連通路２２ｂは、下面側が開口することで外部と連通するような構造となっている。エアパージフード２０内部の気密部３０の圧力が外部と比べて著しく高くなった場合に、エアパージフード２０内部のエアは、上述した開口孔２２ａから、外部連通路２２ｂへ進み、当該外部連通路２２ｂの下面から、下方側の外部へ放出される（図４の矢印参照。）。このように、気密部３０内のエアの一部は、開口孔２２ａ及び外部連通路２２ｂを介して、外部へ放出可能としていることで、蓋部２４を閉じた状態において、気密部３０内のエアの圧力が著しく高まってしまうようなことを抑えることができる。
本実施の形態に係るカメラカバー装置１０には、前記蓋部２４を開閉方向に駆動する蓋駆動機構８０が設けられている。
【0029】
この蓋駆動機構８０は、図２、図６及び図７に示すように、外部から供給されるエアによって伸縮駆動されるエアシリンダー８２を備えている。このエアシリンダー８２は、カメラカバー装置１０の底面側に斜めに固定されている。このエアシリンダー８２は、その内部に外部からのエアが第３供給口８４ａ又は第４供給口８４ｂを介して供給されるシリンダーチューブ８４を有している。
【0030】
このシリンダーチューブ８４の内部には、外部から第３供給口８４ａ又は第４供給口８４ｂを介して供給されるエアによって、当該シリンダーチューブ８４内を移動可能なピストン（図示せず）が収納されている。そして、当該ピストンには、当該ピストンに接続され、ピストンの移動と共にシリンダーチューブ８４内を移動可能であって、シリンダーチューブ８４外へ突出して移動可能なピストンロッド８６が設けられている。また、このピストンロッド８６の先端側には、後述する軸レバー２６の一端側と回転可能に軸支するためのロッド先端回転軸８７が形成されている。このロッド先端回転軸８７は、軸レバー２６の一端側と、ピストンロッド８６の先端側との交差角度が自由に変更できるように回動可能に両者を軸支しているものである。
【0031】
また、エアシリンダー８２の他端側には、エアシリンダー８２の他端側をカメラ収納部１１に対して回動可能に軸支する支持軸８３が形成されている。これにより、エアシリンダー８２は、支持軸８３を回転の中心として、水平面上を回動することが可能となる。
エアシリンダー８２のピストンロッド８６の先端側が後述する軸レバー２６の先端側のロッド先端回転軸８７に軸支された状態で、蓋回転軸２５を回転の中心として、軸レバー２６が回転する。その結果、ピストンロッド８６の先端側が、支持軸８３を回転の中心として、水平面上で回動可能となる。
エアシリンダー８２のピストンロッド８６の先端側が後述する軸レバー２６の先端側のロッド先端回転軸８７に軸支された状態で、蓋回転軸２５を回転の中心として、軸レバー２６が回転する。その結果、ピストンロッド８６の先端側が、支持軸８３を回転の中心として、水平面上で回動可能となる。
【0032】
図６に示すように、ピストンロッド８６をシリンダーチューブ８４の外部に最大限突出させた状態において、蓋部２４が開口部２２を閉塞した状態に維持することができるように形成されている。
【0033】
また、上述した図６に示す状態から、図７に示すように、ピストンロッド８６をシリンダーチューブ８４の内部に最大限引き込んだ状態にすると、軸レバー２６が蓋回転軸２５を回転の中心として回転する。これにより、蓋部２４が閉じた状態から最大開放角度である１２２度、回転して開口部２２を開放することができるように形成されている。
【0034】
図２、図４及び図５に示すように、前記蓋部２４の正面から見て左端側には、蓋部２４と一体に固定され、縦方向に中心軸を有する蓋回転軸２５が設けられている。
さらに、図２、図６及び図７に示すように、この蓋回転軸２５の下端には、蓋回転軸２５と一体に回転可能に固定され、斜め正面側に突出する細片状の軸レバー２６が固定されている。
この軸レバー２６の先端側には、上述したピストンロッド８６の先端側が、上述したロッド先端回転軸８７を介して、回動可能に軸支されている。ピストンロッド８６の移動に伴い、ピストンロッド８６の先端にロッド先端回転軸８７を介して回動可能に軸支されている軸レバー２６が、蓋回転軸２５の中心軸を回転中心として、回動することで、蓋回転軸２５の回転と共に、蓋回転軸２５に固定されている蓋部２４も、蓋回転軸２５を回転の中心として回動可能に形成されているものである。
すなわち、ピストンロッド８６が、外部からのシリンダーチューブ８４内へのエア供給によりシリンダーチューブ８４から突出状態又は引き込んだ状態と変化して伸縮することで、蓋部２４を回動させることができ、開口部２２の開放状態又は閉塞状態のいずれかを形成することができる。
さらに、図２、図６及び図７に示すように、この蓋回転軸２５の下端には、蓋回転軸２５と一体に回転可能に固定され、斜め正面側に突出する細片状の軸レバー２６が固定されている。
この軸レバー２６の先端側には、上述したピストンロッド８６の先端側が、上述したロッド先端回転軸８７を介して、回動可能に軸支されている。ピストンロッド８６の移動に伴い、ピストンロッド８６の先端にロッド先端回転軸８７を介して回動可能に軸支されている軸レバー２６が、蓋回転軸２５の中心軸を回転中心として、回動することで、蓋回転軸２５の回転と共に、蓋回転軸２５に固定されている蓋部２４も、蓋回転軸２５を回転の中心として回動可能に形成されているものである。
すなわち、ピストンロッド８６が、外部からのシリンダーチューブ８４内へのエア供給によりシリンダーチューブ８４から突出状態又は引き込んだ状態と変化して伸縮することで、蓋部２４を回動させることができ、開口部２２の開放状態又は閉塞状態のいずれかを形成することができる。
【0035】
図１に示すように、このエアパージフード２０の気密部３０には、当該気密部３０を上述した赤外線カメラ１３のレンズの中心軸側と、外周側とで区切る気体透過性を有する円筒状のフィルター４０が設けられている。
【0036】
このフィルター４０は、多孔質体からなり、具体的には、金属球を焼結することで形成した金属多孔質体からなるものであり、焼結された金属球間の隙間から気体が透過可能に形成されている。
この金属球の材質は、具体的には、例えば、ブロンズ（ＣＡＣ４０３）からなり、焼結体密度が５．０～６．５ｇ／ｃｍ３、空隙率２５～４３％のものが含まれる。
また、他の金属球の材質として、具体的には、例えば、ステンレス（ＳＵＳ３１６Ｌ）からなり、焼結体密度が４．２～５．２ｇ／ｃｍ３、空隙率３６～４８％のものが含まれる。
この金属球の材質は、具体的には、例えば、ブロンズ（ＣＡＣ４０３）からなり、焼結体密度が５．０～６．５ｇ／ｃｍ３、空隙率２５～４３％のものが含まれる。
また、他の金属球の材質として、具体的には、例えば、ステンレス（ＳＵＳ３１６Ｌ）からなり、焼結体密度が４．２～５．２ｇ／ｃｍ３、空隙率３６～４８％のものが含まれる。
【0037】
図１及び図３に示すように、円柱状の空間である気密部３０の内部には、円筒状のフィルター４０が両者の中心軸が同一となるように配置されている。これにより、円柱状の気密部３０は、円筒状のフィルター４０を介して、フィルター４０の中心軸側の円柱状空間である中心軸側空間３４と、フィルター４０の外周側の円筒状空間である外周側空間３２との二つの空間に分けられる。
【0038】
前記気密部３０には、フィルター４０の外周側の閉じた空間である外周側空間３２にエアを供給する供給部５０が設けられている。
この供給部５０は、図１に示すように、外周側空間３２の上部側に外部からエアを供給するための第１供給金具６０と、外周側空間３２の下部側に外部からエアを供給するための第２供給金具７０とを備えている。
この供給部５０は、図１に示すように、外周側空間３２の上部側に外部からエアを供給するための第１供給金具６０と、外周側空間３２の下部側に外部からエアを供給するための第２供給金具７０とを備えている。
【0039】
第１供給金具６０は、エアパージフード２０の上部から外部に突出して、外部からのエアを供給するためのエアチューブ（図示せず）をはめ込み可能な第１差し込み口６４を有している。さらに、第１供給金具６０は、第１差し込み口６４に連通すると共に、第１差し込み口６４を介して、外部からのエアチューブにより供給されるエアを、気密部３０の外周側空間３２に供給するための第１供給口６２とを備えている。
【0040】
第２供給金具７０は、エアパージフード２０の下部から外部に突出して、外部からのエアを供給するためのエアチューブ（図示せず）をはめ込み可能な第２差し込み口７４を有している。さらに、第２供給金具７０は、第２差し込み口７４に連通すると共に、第２差し込み口７４を介して、外部からのエアチューブにより供給されるエアを、気密部３０の外周側空間３２に供給するための第２供給口７２とを備えている。
【0041】
第１供給口６２及び第２供給口７２から供給されるエアは、フィルター４０の外周側の外周側空間３２の内部に入り込む。上述したようにフィルター４０は、金属球を焼結した多孔質体であり、焼結した金属球間には、隙間があり、気体透過性を有している。このため、外周側空間３２のエア圧力が高くなると、フィルター４０の焼結した金属球間の隙間から外周側空間３２内のエアが、フィルター４０を透過して、円筒状のフィルター４０内部の円柱状の中心軸側空間３４に入り込む。その際、外周側空間３２内に高速で吹き込まれたエアは、円筒状のフィルター４０の外周全面から、微小隙間を有するフィルター４０の微小隙間を通って、中心軸側空間３４に入り込むため、かかるエアの流速も低下させられると共に、エアの移動方向も、図８（Ｂ）に示すように、円筒状のフィルター４０の全周面から中心軸側空間３４に方向も整えられた状態で入り込むことになる。その後、中心軸側空間３４に入り込んだエアは、蓋部２４が開口部２２を開放している状態において、正面側に向かって均一な層流状態で移動することになる。
【0042】
その際、図３に示すように、蓋部２４が開口部２２を閉じた状態であるときには、中心軸側空間３４も閉じた空間となり、外周側空間３２と同様、図８（Ａ）に示すように、中心軸側空間３４もエア圧力（Ｐ１）が、大気圧（Ｐ２）よりも高まることになる（すなわち、Ｐ１＞Ｐ２となる）。このエア圧力（Ｐ１）が高まることで、蓋部２４と、開口部２２との間の隙間からエアが漏れ出る（図８（Ａ）矢印参照）ことにより、当該隙間から外部の粉塵やミスト等が、エアパージフード２０内部に入り込むことを抑えることができる。
【0043】
この蓋部２４が開いた状態において、開口部２２、フィルター４０の円筒状の内部空間である中心軸側空間３４、背面側開口部１２、及び、カメラ収納部１１の正面開口部１１ａに位置する赤外線カメラ１３の透明板１１ｂを介し、カメラ収納部１１内に収納されている赤外線カメラ１３が、エアパージフード２０の前面側を撮影可能に形成されている。
【0044】
本実施の形態によれば、上述したような構成を有することで、下記に示すような作用及び効果を奏する。
【0045】
本実施の形態によれば、蓋部２４により開口部２２を閉じた状態において、気密部３０の内部の圧力（Ｐ１）を気密部３０の外部の圧力（Ｐ２）よりも高くする（Ｐ１＞Ｐ２）ことができる（図８（Ａ）参照）。このため、気密部３０の内部と、気密部３０の外部との間に隙間が存在していても、気密部３０の内部から外部に向かってエアが漏れることになり（図８（Ａ）矢印参照）、気密部３０の外部から内部に向かって、外部の粉塵やミストの内部への侵入を抑制することができる（いわゆるパージ機構）。
【0046】
さらに、供給部５０からのエアが、外周側の外周側空間３２から中心軸側の中心軸側空間３４へ移動する際、両者の間に介在する筒状のフィルター４０を必ず通過する。この供給部５０からのエアは、フィルター４０の筒状の外周面の全体から、その筒状内部の中心軸側の中心軸側空間３４へ入り込む。これにより、フィルター４０内部のエア圧力を均等に高めることができ、エアの流れを均一な層流状態に整えることができる。
【0047】
このため、供給部５０から供給されるエアの流速が大きい場合であっても、フィルター４０内部の中心軸側空間３４内部では前面側の開口部２２側へ乱流等が発生していない比較的穏やかな整えられた層流状態のエアの流れを形成することができ、乱流発生による部分的なエアの急な流れによる気密部３０の外部の粉塵、ミストの巻き込み又は引き込みの発生を抑制することが可能となる。
結果として、気密部３０の周囲の粉塵及びミストのカメラレンズへの粉塵及びミストの付着を抑制することが可能となる。
結果として、気密部３０の周囲の粉塵及びミストのカメラレンズへの粉塵及びミストの付着を抑制することが可能となる。
【0048】
本実施の形態によれば、フィルター４０は、多孔質体からなる。具体的には、このフィルター４０は、金属球を焼結した金属多孔質体であるため、洗浄等が容易で繰り返し何度も使用することができる。
具体的には、フィルター４０が金属球を焼結した金属多孔質体であることで、セラミック多孔質体よりも引っ張り強度及び靱性等の機械的強度が大きく、機械的及び熱の衝撃に耐えることができ、熱による燃焼や、圧力による破損の心配がなく、長期使用に耐えることができる。さらに、金属多孔質体であることで、セラミック多孔質体よりも経済的であり、また加工性に優れるものである。
さらに、不純物等で目詰まりし、通気性等の性能が低下した場合、溶剤、酸による逆流洗浄、超音波洗浄等により、半永久的に使用することができる。
具体的には、フィルター４０が金属球を焼結した金属多孔質体であることで、セラミック多孔質体よりも引っ張り強度及び靱性等の機械的強度が大きく、機械的及び熱の衝撃に耐えることができ、熱による燃焼や、圧力による破損の心配がなく、長期使用に耐えることができる。さらに、金属多孔質体であることで、セラミック多孔質体よりも経済的であり、また加工性に優れるものである。
さらに、不純物等で目詰まりし、通気性等の性能が低下した場合、溶剤、酸による逆流洗浄、超音波洗浄等により、半永久的に使用することができる。
【0049】
なお、フィルター４０は、上述したような金属球を焼結した金属多孔質体に限定されるものではない。外周側空間３２に供給されるエアを、中心軸側空間３４を介して、開口部２２から均一な層流状態で流すことができるものであれば、上述したセラミック多孔質体も含めて、他の材質の多孔質体や、他の形状のものでもよいものである。
具体的には、本実施の形態では、フィルター４０は、金属球を焼結しているが、焼結する個々の形状は、上述したような金属球の形状に限定されるものではなく、四面体、六面体、八面体、十二面体、二十面体等の多面体の形状、または、そのような形状のものを複数種類、組み合わせたものを焼結して間に多数の隙間を有する多孔質体であってもよい。
さらに、フィルター４０は、材質も金属に限定されるものではなく、木質、セラミック、樹脂、スポンジ等の他の材質からなるものでもよい。具体的には、例えばアルミナ（酸化アルミニウム）、ジルコニア、炭化ケイ素等の材料を使ったセラミックを用いたセラミック多孔質体を用いてもよい。
具体的には、本実施の形態では、フィルター４０は、金属球を焼結しているが、焼結する個々の形状は、上述したような金属球の形状に限定されるものではなく、四面体、六面体、八面体、十二面体、二十面体等の多面体の形状、または、そのような形状のものを複数種類、組み合わせたものを焼結して間に多数の隙間を有する多孔質体であってもよい。
さらに、フィルター４０は、材質も金属に限定されるものではなく、木質、セラミック、樹脂、スポンジ等の他の材質からなるものでもよい。具体的には、例えばアルミナ（酸化アルミニウム）、ジルコニア、炭化ケイ素等の材料を使ったセラミックを用いたセラミック多孔質体を用いてもよい。
【0050】
さらに、それらの材質も、上述したような金属、セラミック、スポンジ等の単一の材料に限定されるものではなく、具体的には例えば、スポンジの周囲を金属線からなる金網で覆って強度を補強したような複合材料でもよい。
また、開口部２２からエアを均一な層流状態で流すことができるものであれば、例えば、木質、金属、樹脂等の筒材や板材にドリル加工等により多数の微小孔を形成したものでもよく、また、金網等の金属細線を何重にも重ねたものや、不織布等のフィルター等でもよいものである。
また、エアの噴出口から噴出されるエアが層流状態となるように特殊な工夫が施された噴出口を有する特殊なエアノズル等を用いてもよいものである。
また、開口部２２からエアを均一な層流状態で流すことができるものであれば、例えば、木質、金属、樹脂等の筒材や板材にドリル加工等により多数の微小孔を形成したものでもよく、また、金網等の金属細線を何重にも重ねたものや、不織布等のフィルター等でもよいものである。
また、エアの噴出口から噴出されるエアが層流状態となるように特殊な工夫が施された噴出口を有する特殊なエアノズル等を用いてもよいものである。
【0051】
本実施の形態によれば、気密部３０への粉塵、ミストの侵入抑制（いわゆるパージ機構）と、蓋駆動機構８０とのいずれもエアを用いているので、蓋駆動機構８０だけを電気モータや油圧モータ等により作動させるような場合と比較して、別途、配線や配管等を設ける必要がなく、装置全体をシンプルで単純なものにすることができる。
【0052】
（第２の実施の形態）
図９は、本発明に係る第２の実施の形態であって、蓋部２４を閉じた状態のエアパージフード２１の水平断面図である。
図９は、本発明に係る第２の実施の形態であって、蓋部２４を閉じた状態のエアパージフード２１の水平断面図である。
【0053】
本実施の形態に係るカメラカバー装置１０ａは、カメラ収納部１１に収納されているカメラ（図示せず）が赤外線カメラ１３であって、第１の実施の形態で説明したカメラカバー装置１０と比較して、気密部３０の正面側にフィルター４１を有していない前面側空間３５を設け、フィルター４１の前後方向の長さが、第１の実施の形態のフィルター４０と比較して短く形成されているものである。本実施の形態におけるカメラでの最大撮影角度は、図９の一点鎖線間の角度Ｂになる。
【0054】
具体的には、第１の実施の形態では、図３に示すように、フィルター４０の前後方向の長さは、エアパージフード２０の気密部３０の前面側への長さと略同一の長さに設定されている。それに対して、本実施の形態では、図９に示すように、フィルター４１の前方側が、第１の実施の形態の場合と比べて、カットされていることで、フィルター４１の前後方向の長さは、エアパージフード２１の気密部３０の前面側への長さよりも短く（具体的には、半分程度の長さ）なるように形成されている。
【0055】
このように、フィルター４１の前後方向の長さが第１の実施の形態と比較して短くなることで、カメラでの最大撮影角度（具体的には、図９の角度Ｂ）を第１の実施の形態におけるカメラでの最大撮影角度（具体的には、図３の角度Ａ）より広角（Ｂ＞Ａ）にすることができるものである。なお、その他の構成は、第１の実施の形態と略同様であって、それらの説明は、省略する。
本実施の形態によれば、最大撮影角度を第１の実施の形態の場合より広げた広角撮影をする場合に、フィルター４１の前方側が、第１の実施の形態の場合と比べて、カットされていることで、最大撮影角度（角度Ｂ）が、第１の実施の形態の最大撮影角度（角度Ａ）と比べてより広い角度（広角）にすることができる広角撮影が可能となるものである。本実施の形態によれば、このような広角撮影の邪魔にならず、良好な広角撮影が可能となる。
なお、上述した第１及び第２の実施の形態のフィルター４０、４１は円筒状であるが、フィルター４０、４１は筒状であればよく、中心軸に垂直な断面形状が多角形状の角筒状であってもよい。
本実施の形態によれば、最大撮影角度を第１の実施の形態の場合より広げた広角撮影をする場合に、フィルター４１の前方側が、第１の実施の形態の場合と比べて、カットされていることで、最大撮影角度（角度Ｂ）が、第１の実施の形態の最大撮影角度（角度Ａ）と比べてより広い角度（広角）にすることができる広角撮影が可能となるものである。本実施の形態によれば、このような広角撮影の邪魔にならず、良好な広角撮影が可能となる。
なお、上述した第１及び第２の実施の形態のフィルター４０、４１は円筒状であるが、フィルター４０、４１は筒状であればよく、中心軸に垂直な断面形状が多角形状の角筒状であってもよい。
【符号の説明】
【0056】
１０、１０ａ：カメラカバー装置
１１：カメラ収納部
１１ａ：正面開口部
１１ｂ：透明板
１２：背面側開口部
１３：赤外線カメラ
２０、２１：エアパージフード
２２：開口部
２２ａ：開口孔
２２ｂ：外部連通路
２４：蓋部
２５：蓋回転軸
２６：軸レバー
３０：気密部
３２：外周側空間
３５：前面側空間
３４：中心軸側空間
４０、４１：フィルター
５０：供給部
６０：第１供給金具
６２：第１供給口
６４：第１差し込み口
７０：第２供給金具
７２：第２供給口
７４：第２差し込み口
８０：蓋駆動機構
８２：エアシリンダー
８３：支持軸
８４：シリンダーチューブ
８４ａ：第３供給口
８４ｂ：第４供給口
８６：ピストンロッド
８７：ロッド先端回転軸
１１：カメラ収納部
１１ａ：正面開口部
１１ｂ：透明板
１２：背面側開口部
１３：赤外線カメラ
２０、２１：エアパージフード
２２：開口部
２２ａ：開口孔
２２ｂ：外部連通路
２４：蓋部
２５：蓋回転軸
２６：軸レバー
３０：気密部
３２：外周側空間
３５：前面側空間
３４：中心軸側空間
４０、４１：フィルター
５０：供給部
６０：第１供給金具
６２：第１供給口
６４：第１差し込み口
７０：第２供給金具
７２：第２供給口
７４：第２差し込み口
８０：蓋駆動機構
８２：エアシリンダー
８３：支持軸
８４：シリンダーチューブ
８４ａ：第３供給口
８４ｂ：第４供給口
８６：ピストンロッド
８７：ロッド先端回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
