特開 2022-185972 車両運搬車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185972

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】車両運搬車

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/64 20060101AFI20221208BHJP

   B60P 1/00 20060101ALI20221208BHJP

   B60P 1/32 20060101ALI20221208BHJP

   B60P 1/48 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B60P1/64 B

B60P1/00 H

B60P1/32

B60P1/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093937

(22)【出願日】2021-06-03

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西田 正樹

(72)【発明者】

【氏名】加藤 祐太

(72)【発明者】

【氏名】河▲崎▼ 翔平

(57)【要約】

【課題】車両運搬車において、ボデーのチルトフレームに対する前後スライド中、従来構造のように複数の動作切替え位置を複数のリミットスイッチでピンポイント的に検知する場合と比べ、ボデーのスライド途中でチルトフレームが受ける振動・衝撃に起因した検知見逃しのリスクを大幅に軽減可能とする。
【解決手段】ボデーＢをチルトフレームＴ上で強制スライドさせるチェーン伝動式の前後駆動装置Ｄが、チェーン２６を駆動するための回転軸２３ｆを有すると共に、ボデーＢのスライド位置を検知するセンサ装置Ｓが、回転軸２３ｆの回転量を検知する回転量センサＲＳを有しており、制御装置Ｃは、回転量センサで検知した回転量に基づいてボデーＢの前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて前後駆動装置Ｄ及びリフト装置Ｌの動作切替えを行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（Ｆ）後部にダンプ可能且つ前後動可能に支持されたチルトフレーム（Ｔ）と、このチルトフレーム（Ｔ）を強制的にダンプさせるリフト装置（Ｌ）と、他車両（Ｖ′）を載置可能な車両載置部を有して前記チルトフレーム（Ｔ）上を前後方向にスライド可能なボデー（Ｂ）と、そのボデー（Ｂ）に固定されるチェーン（２６）を有して該ボデー（Ｂ）を前記チルトフレーム（Ｔ）上で強制的にスライドさせるチェーン伝動式の前後駆動装置（Ｄ）と、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対するスライド位置を検出するセンサ装置（Ｓ）と、前記前後駆動装置（Ｄ）および前記リフト装置（Ｌ）を制御可能な制御装置（Ｃ）とを備えた車両運搬車において、
前記前後駆動装置（Ｄ）が、前記チェーン（２６）と連動回転する回転軸（２３）を有すると共に、前記センサ装置（Ｓ）が、前記回転軸（２３）の回転量を検知する回転量センサ（ＲＳ）を有しており、
前記制御装置（Ｃ）は、前記回転量センサ（ＲＳ）で検知した前記回転量に基づいて前記ボデー（Ｂ）の前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて前記前後駆動装置（Ｄ）および前記リフト装置（Ｌ）の動作切替えを行うことを特徴とする車両運搬車。

【請求項2】

前記センサ装置（Ｓ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサ（ＲＳ）から独立した、第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの少なくとも１つを含み、
前記第１センサ（ＬＳｆ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を前記チルトフレーム（Ｔ）上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を地上から前記チルトフレーム（Ｔ）上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサ（ＬＳｒ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する後退限を検知可能であり、
前記第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの前記少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）で検知すべき検知位置が、前記回転量センサ（ＲＳ）では検知されないのに該少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）では検知された場合に、前記制御装置（Ｃ）が報知手段（８０）を報知作動させることを特徴とする、請求項１に記載の車両運搬車。

【請求項3】

前記センサ装置（Ｓ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサ（ＲＳ）から独立した、第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの少なくとも１つを含み、
前記第１センサ（ＬＳｆ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を前記チルトフレーム（Ｔ）上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を地上から前記チルトフレーム（Ｔ）上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサ（ＬＳｒ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する後退限を検知可能であり、
前記第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの前記少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）で検知すべき検知位置が、前記回転量センサ（ＲＳ）では検知されるのに該少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）では検知されない場合に、前記制御装置（Ｃ）が報知手段（８０）を報知作動させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両運搬車。

【請求項4】

前記センサ装置（Ｓ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサ（ＲＳ）から独立した、第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの少なくとも１つを含み、
前記第１センサ（ＬＳｆ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を前記チルトフレーム（Ｔ）上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサ（ＬＳｍ）は、前記ボデー（Ｂ）を地上から前記チルトフレーム（Ｔ）上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレーム（Ｔ）を下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサ（ＬＳｒ）は、前記ボデー（Ｂ）の前記チルトフレーム（Ｔ）に対する後退限を検知可能であり、
前記第１～第４センサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）のうちの前記少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）で検知すべき検知位置が、該少なくとも１つのセンサ（ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ）では検知されないのに、前記ボデー（Ｂ）が該検知位置から所定距離行き過ぎた所定限界位置を前記回転量センサ（ＲＳ）が検知した場合には、前記制御装置（Ｃ）が前記前後駆動装置（Ｄ）および前記リフト装置（Ｌ）を全停止させることを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載の車両運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両運搬車、特に車体後部にダンプ可能且つ前後動可能に支持されたチルトフレームと、このチルトフレームを強制的にダンプさせるリフト装置と、他車両を載置可能な車両載置部を有してチルトフレーム上を前後方向にスライド可能なボデーと、そのボデーに固定されるチェーンを有して該ボデーをチルトフレーム上で強制的にスライドさせるチェーン伝動式の前後駆動装置と、ボデーのチルトフレームに対するスライド位置を検出するセンサ装置と、前後駆動装置およびリフト装置を制御可能な制御装置とを備えた車両運搬車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した車両運搬車は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものでは、ボデーのチルトフレームに対する複数の所定スライド位置を、ボデーとチルトフレームとの間に設けた複数のリミットスイッチ（即ちドグと、ドグ接近を検知するセンサ本体とよりなる近接センサ）を用いて検知し、その検知結果に応じて前後駆動装置の動作及びリフト装置の動作切り替えを行うようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６４８０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車両運搬車では、ボデーが所定スライド位置にきたことを、その位置に対応して配置されるリミットスイッチ、即ち近接スイッチによりピンポイント的に検知するため、この検知が何らかの原因で適正に行われないままボデーが所定スライド位置を通り過ぎた場合には、前後駆動装置の動作が、当該所定スライド位置で予定されていた本来の切替えを行い得ないまま継続されてしまう不都合が生じる虞れがある。

【0005】

例えば、操作ミスでボデーのスライド動作の中断再開をしてチルトフレームに大きな振動・衝撃が生じたことに因り、リミットスイッチが所定スライド位置を検知できなければ、スライド動作が所定スライド位置で切替えられることなく継続してしまうが、特にボデーの降ろし動作の場合には、ボデーが車体に対しダンプしないで平行状態のまま車両後部までスライドし続けると、重心の偏りによって車両運搬車の前輪が浮き上がって、車両全体が後方に傾く虞れがある。またボデーの積み込み動作の場合に、チルトフレームがダンプ状態のままボデーが前進限までスライドし続けると、リフト装置がこれに過大な負荷が作用することで破損する虞れがある。

【0006】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の問題を解決可能とした車両運搬車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明は、車体後部にダンプ可能且つ前後動可能に支持されたチルトフレームと、このチルトフレームを強制的にダンプさせるリフト装置と、他車両を載置可能な車両載置部を有して前記チルトフレーム上を前後方向にスライド可能なボデーと、そのボデーに固定されるチェーンを有して該ボデーを前記チルトフレーム上で強制的にスライドさせるチェーン伝動式の前後駆動装置と、前記ボデーの前記チルトフレームに対するスライド位置を検出するセンサ装置と、前記前後駆動装置及び前記リフト装置を制御可能な制御装置とを備えた車両運搬車において、前記前後駆動装置が、前記チェーンを駆動するための回転軸を有すると共に、前記センサ装置が、前記回転軸の回転量を検知する回転量センサを有しており、前記制御装置は、前記回転量センサで検知した前記回転量に基づいて前記ボデーの前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて前記前後駆動装置及び前記リフト装置の動作切替えを行うことを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記センサ装置は、前記ボデーの前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサから独立した、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサを含み、前記第１センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサは、前記ボデーを前記チルトフレーム上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサは、前記ボデーを地上から前記チルトフレーム上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する後退限を検知可能であり、前記第１～第４センサのうちの前記少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、前記回転量センサでは検知されないのに該少なくとも１つのセンサでは検知された場合に、前記制御装置が報知手段を報知作動させることを第２の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記センサ装置は、前記ボデーの前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサから独立した、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサを含み、前記第１センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサは、前記ボデーを前記チルトフレーム上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサは、前記ボデーを地上から前記チルトフレーム上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する後退限を検知可能であり、前記第１～第４センサのうちの前記少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、前記回転量センサでは検知されるのに該少なくとも１つのセンサでは検知されない場合に、前記制御装置が報知手段を報知作動させることを第３の特徴とする。

【0010】

また本発明は、第１～第３の何れかの特徴に加えて、前記センサ装置は、前記ボデーの前記スライド位置を直接、検知可能であって前記回転量センサから独立した、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサを含み、前記第１センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する前進限を検知可能であり、また前記第２センサは、前記ボデーを前記チルトフレーム上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能であり、また前記第３センサは、前記ボデーを地上から前記チルトフレーム上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、前記チルトフレームを下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能であり、また前記第４センサは、前記ボデーの前記チルトフレームに対する後退限を検知可能であり、前記第１～第４センサのうちの前記少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、該少なくとも１つのセンサでは検知されないのに、前記ボデーが該検知位置から所定距離行き過ぎた所定限界位置を前記回転量センサが検知した場合には、前記制御装置が前記前後駆動装置および前記リフト装置を全停止させることを第４の特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

第１の特徴によれば、ボデーをチルトフレームに対し強制スライドさせる前後駆動装置が、チェーンを駆動するための回転軸を有すると共に、その回転軸の回転量を回転量センサで検知し、この検知した回転量に基づいてボデーの前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて前後駆動装置及びリフト装置の動作切替えを行うので、ボデーの前進限からの移動距離を回転量センサできめ細かく検知可能となり、その検知結果に基づいて上記動作切替えが的確に行われる。その結果、従来構造のように動作切替え位置を複数のリミットスイッチでピンポイント的に検知する場合と比べ、ボデーのスライド途中でチルトフレームが受ける振動・衝撃に起因した検知見逃しのリスク（延いては上記動作切替えが実行されないリスク）を効果的に軽減可能となり、例えば、ボデーの降ろし動作中の検知見逃しでボデーがダンプせずに後退限まで後方スライドしてしまう不都合や、ボデーの積み込み動作中の検知見逃しでボデーがダンプ状態のまま前進限まで前方スライドしてしまう不都合の抑制に効果的である。

【0012】

また第２の特徴によれば、センサ装置は、ボデーの前進限を検知する第１センサと、ボデーを降ろすべく後方へスライドさせる途中でのダンプ上げ開始位置を検知する第２センサと、ボデーを地上から積み込むべく前方へスライドさせる途中でのダンプ下げ開始位置を検知する第３センサと、ボデーの後退限を検知する第４センサのうちの、少なくとも１つのセンサを含み、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、回転量センサでは検知されないのに該少なくとも１つのセンサでは検知された場合に、制御装置が報知手段を報知作動させる。これにより、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサと回転量センサとの検知結果が不一致となる状況、特に上記検知位置が回転量センサでは非検知なのに、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサでは検知となる状況では報知がなされるため、回転量センサの不調を見つけ易くなる。

【0013】

また第３の特徴によれば、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、回転量センサでは検知されるのに該少なくとも１つのセンサでは検知されない場合に、制御装置が報知手段を報知作動させるので、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサと回転量センサとの検知結果が不一致となる状況、特に上記検知位置が回転量センサでは検知されるのに、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサでは非検知となる状況では報知がなされるため、該少なくとも１つのセンサの不調を見つけ易くなる。

【0014】

また第４の特徴によれば、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサで検知すべき検知位置が、該少なくとも１つのセンサでは検知されないのに、ボデーが該検知位置から所定距離行き過ぎた所定限界位置を回転量センサが検知した場合には、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサと回転量センサとの一方に不具合が発生したものとして、前後駆動装置及びリフト装置を自動的に全停止させることができる。これにより、例えば、第１～第４センサのうちの少なくとも１つのセンサが検知位置を見逃してボデーが過剰にスライドした状況でも、ボデーの前後スライド動作やチルトフレームの傾動動作を自動停止させることができ、作業の安全性がより高められる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両運搬車の全体側面図

【図2】前後駆動装置及びリフト装置を装備した、チルトフレーム及びサブフレームの組立体を示す斜視図

【図3】前記サブフレームの斜視図

【図4】前記チルトフレームの斜視図

【図5】前記チルトフレームの平面図

【図6】図５の６－６線拡大断面図

【図7】図５の７－７線拡大断面図

【図8】図５の８矢視部拡大平面図

【図9】図８の９矢視図

【図10】（Ａ）は図５の１０Ａ－１０Ａ線拡大断面図、（Ｂ）は図５の１０Ｂ－１０Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は図５の１０Ｃ－１０Ｃ線拡大断面図

【図11】リフト装置のサブフレームへの枢支連結部の縦断面図であって、（Ａ）はリフト角が０の状態を、また（Ｂ）はリフト角が最大角の状態をそれぞれ示す

【図12】ホイストアームの要部横断面図（図１１（Ａ）の１２－１２線断面図）

【図13】車両運搬車の降ろし行程を概略的に示す説明図

【図14】（Ａ）は図１３（ｅ）の１４Ａ矢視部の拡大断面図、（Ｂ）は図１３（ｆ）の１４Ｂ矢視部の拡大断面図

【図15】車両運搬車に搭載される車両積載装置の制御ブロック図

【図16】車両運搬車の降ろし行程（第１制御例）のフローチャート

【図17】車両運搬車の積込み行程（第１制御例）のフローチャート

【図18】車両運搬車の降ろし行程（第２制御例）のフローチャート

【図19】車両運搬車の積込み行程（第２制御例）のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

【0017】

先ず、図１～図１５を参照して、実施形態の構造例について説明すると、車両運搬車Ｖの車体Ｆは、車両の骨格となって前後方向に延び且つ前部及び後部に前輪及び後輪を懸架したシャーシフレームＦｍと、そのシャーシフレームＦｍ上に固定（例えば溶接、ボルト止め等）されて前後方向に延びるサブフレームＦｓとを備えている。シャーシフレームＦｍ及びサブフレームＦｓは、前後方向に延びる左右一対の縦フレームと、その両縦フレーム間を前後に間隔をおいて結合する複数の横フレームとを各々有して、概ね梯子枠状に形成される。

【0018】

サブフレームＦｓの最後端の横フレームには、左右一対のローラ支持ブラケット１１が突設されており、そのローラ支持ブラケット１１には、図７で明らかなように、後述するチルトフレームＴの左右一対の縦枠２１下面をそれぞれ前後スライド可能に支持する左右一対のローラ１２が回転自在に軸支される。

【0019】

上記車体Ｆには、車両運搬車Ｖで運搬される他車両を積込み・降ろし可能に積載するための車両積載装置Ａが搭載される。この車両積載装置Ａは、車体Ｆ後部にダンプ可能且つ前後動可能に支持されたチルトフレームＴと、このチルトフレームＴを強制的にダンプさせるリフト装置Ｌと、他車両Ｖ′を載置可能な車両載置部を有してチルトフレームＴ上を前後方向にスライド可能なボデーＢと、そのボデーＢに固定されるチェーン２６を有してボデーＢをチルトフレームＴ上で強制的にスライドさせるチェーン伝動式の前後駆動装置Ｄと、ボデーＢのチルトフレームＴに対するスライド位置を検出するセンサ装置Ｓと、そのセンサ装置Ｓの検出結果に基づいて前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌを制御可能な制御装置Ｃとを備える。

【0020】

次に図２～図１４を主として参照して、車両積載装置Ａの具体例を順に説明する。

【0021】

先ず、チルトフレームＴは、図４で明らかなように、左右に間隔をおいて並ぶ一対の縦枠２１と、その両縦枠２１の相互間を前後に間隔をおいて結合する複数の横枠２２とを有して梯子状に形成される。各々の縦枠２１は、開口部を外側方に向けた横断面コ字状のチャンネル材で構成され、その縦枠２１内には、ボデーＢの前部をチルトフレームＴにスムーズに前後スライドさせるのに用いる後述するローラ３３（図６，図１０参照）が転動可能に受容される。

【0022】

また最後端の横枠２２の両端は、縦枠２１よりも外側方に長く延出しており、その延出部に左右一対のローラ支持ブラケット２８が突設される。そして、ローラ支持ブラケット２８には、ボデーＢをチルトフレームＴにスムーズに前後スライドさせるのに用いる後述するガイドローラ２９（図４，図７参照）が回転自在に軸支される。

【0023】

更に最後端の横枠２２の中間部には、ガイドローラ２９よりも内方側で接地用ブラケット５１が下向きに突設される。この接地用ブラケット５１には、チルトフレームＴの傾斜角度が最大となってボデーＢが地上に降ろされた状態（図１３，図１４（Ｂ）参照）で、チルトフレームＴの後端下部を地面に対しスムーズに前後動させるための接地ローラ５２が回転自在に軸支される。

【0024】

チルトフレームＴの前端部には、前後駆動装置Ｄの、チェーン２６駆動用の回転駆動軸２３ｆが回転自在に支持されると共に、その回転駆動軸２３ｆを駆動するモータＭが、回転駆動軸２３ｆと同一軸線上で固定される。

【0025】

前後駆動装置Ｄは、回転駆動軸２３ｆの中間部に間隔をおいて固定した左右一対の前部スプロケット２４と、その左右の前部スプロケット２４に対応してチルトフレームＴの後端部に回転従動軸２３ｒ（図７参照）を介して回転自在に支持された左右一対の後部スプロケット２５と、前、後部スプロケット２４，２５間に巻き掛けられたチェーン２６と、各チェーン２６の上方側をボデーＢに連結する連結装置Ｊとを備える。

【0026】

而して、モータＭの回転時に、これに連動したチェーン２６の上方側の移動にボデーＢが連結装置Ｊを介して同調し、これにより、モータＭの回転に応じてボデーＢを前後動させることができる。この場合、回転駆動軸２３ｆの回転量（即ち回転数、回転角）は、ボデーＢのチルトフレームＴに対する前後方向のスライド量と比例関係にある。従って、後述する回転量センサＲＳにより、回転軸としての回転駆動軸２３ｆの回転量を検出すれば、ボデーＢのチルトフレームＴに対する前進限からのスライド距離を検出可能となる。

【0027】

回転駆動軸２３ｆは、チルトフレームＴの各縦枠２１の前端に固定の軸受ブラケット２１ｂに回転自在に支持される。各々の軸受ブラケット２１ｂは、図８で明らかなように、各縦枠２１の前端に固定（例えば溶接）された前部端壁板２１ａにブラケット基部が結合（例えばボルト止め）される。また左右の縦枠２１の後端には、その相互間を結合する後部端壁板２１ｃが固定（例えば溶接）される。

【0028】

而して、前部端壁板２１ａは、ローラ３３に接離可能に係合してボデーＢのチルトフレームＴに対する前進限を規定する前部ストッパとして機能し、また後部端壁板２１ｃは、ローラ３３に接離可能に係合してボデーＢのチルトフレームＴに対する後退限を規定する後部ストッパとして機能する。

【0029】

また回転駆動軸２３ｆの右方の端部には、周方向に一定ピッチの複数のドグ歯を有するセンサ歯車７１が同心状に固定される。そして、特に右側の縦枠２１の端壁板２１ａには、図８で明らかなように、センサ歯車７１のドグ歯の接近を検出可能な近接センサ本体７０が固定される。この近接センサ本体７０は、ドグ歯が接近する度毎にオン・オフを交互に繰り返す検出信号を制御装置Ｃに出力し、制御装置Ｃは、例えばオンの検出信号をカウントすると共に、そのカウント数とドグ歯間の距離（ピッチ間隔）とに基づいて回転駆動軸２３ｆの回転量、延いてはボデーＢのチルトフレームＴに対する前進限からのスライド距離を演算する。

【0030】

尚、実施形態のセンサ歯車７１は、ドグ歯の歯幅と歯溝の周方向間隔が異なっているが、近接センサ本体７０がドグ歯の接近を検出してオン信号を出力する際のデューティ比が５０（即ちオンオフの間隔が同じ）となるように、近接センサ本体７０の感度も踏まえてドグ歯の歯形形状（歯幅と歯溝）が設定される。

【0031】

而して、制御装置Ｃは、回転量センサＲＳで検知した回転量に基づいてボデーＢの前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて後述するような制御態様で前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌの動作切替えを行う。そして、その動作切替えには、後述するように傾斜角センサＳｔの検出結果も加味される。

【0032】

次にボデーＢの一例を説明する。ボデーＢは、上面が他車両Ｖ′（図１参照）を載置させる車両載置部となる矩形平板状のボデー本体３１と、ボデー本体３１の前端上部に立設される門型のガードフレーム３６と、ボデー本体３１の下端に起伏回動可能に軸支されるゲートヒンジ３７とを備える。ボデー本体３１とゲートヒンジ３７間には、ゲートヒンジ３７を起立位置と伏倒位置間で任意に回動操作可能であり且つ起立位置に保持可能なクランプ機構が介装されるが、従来周知であるので、機能説明は省略する。

【0033】

またボデー本体３１の下面には、下端が前記ガイドローラ２９上に前後スライド可能にされる係合する受け枠３３が下向きに突設される。その受け枠３３は、ガイドローラ２９に対応する位置に左右一対が配置されて、前後方向に長く直線状に延びている。

【0034】

また特にボデー本体３１の前部下面には、図６，図１０で明らかなように、左右各一対のローラ支持ブラケット３２が下向きに突設され、このローラ支持ブラケット３２に三角状の可動支持板３４の上部が相対回動可能に枢支連結される。そして、この可動支持板３４の下部には、縦枠２１内に転動可能に収納され且つ前後に並列した前記ローラ３３が回転自在に軸支されると共に、その前後のローラ３３の枢軸間において接触式の近接センサ本体３６が下向きに突設される。

【0035】

更にローラ支持ブラケット３２よりも左右中央側でボデー本体３１の前部下面には、図６，図８で明らかなように、チェーン連結用の左右各一対の連結ブラケット３５が下向きに突設される。そして、各一対の連結ブラケット３５間に連結ピン３８ｐを介して連結された連結ブロック３８ｂの前後両端部にチェーン２６の一端部と他端部とがそれぞれピン連結される。かくして、実施形態では、前記した連結ブラケット３５、連結ブロック３８ｂ及び連結ピン３８ｐにより、前記連結装置Ｊが構成される。

【0036】

またボデー本体３１の後端部には、ボデーＢが後下がりの傾斜姿勢で接地したときに接地部となる接地ローラ３９が回転自在に軸支され、これにより、この傾斜姿勢でボデーＢの後端部が地面をスムーズに後方移動できるようになっている。

【0037】

更にセンサ装置Ｓは、ボデーＢのスライド位置を直接、検知可能な、回転量センサＲＳから独立した第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒを含む。

【0038】

第１センサとしての前進限センサＬＳｆは、ボデーＢのチルトフレームＴに対する前進限を検知可能であり、それは、前記近接センサ本体３６と、その近接センサ本体３６の検知部と摺動可能に係合可能な前部ドグｄｆとで構成される。即ち、ボデーＢが前進限に達するのと同時に、近接センサ本体３６の検知部が前部ドグｄｆと摺接して、ボデーＢの前進限への到達が近接センサ本体３６で検知され、それと共に検知信号が制御装置Ｃに出力される。

【0039】

また中間位置センサＬＳｍは、ボデーＢをチルトフレームＴ上から地上に降ろすべく後方へスライドさせる途中で、チルトフレームＴを上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能な第２センサとして機能するものであって、それは、近接センサ本体３６と、近接センサ本体３６の検知部と摺動可能に係合可能な中間ドグｄｍとで構成される。即ち、ボデーＢがダンプ上げ開始位置に達するのと同時に、近接センサ本体３６の検知部が中間ドグｄｍにそれの前端から摺接して、ボデーＢのダンプ上げ開始位置への到達が近接センサ本体３６で検知され、それと共に検知信号が制御装置Ｃに出力される。

【0040】

また中間位置センサＬＳｍは、ボデーＢを地上からチルトフレームＴ上に積み込むべく前方へスライドさせる途中で、チルトフレームＴを下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能な第３センサとしても機能するものであって、それは、第２センサと同じく、近接センサ本体３６と中間ドグｄｍとで構成される。但し、ボデーＢがダンプ下げ開始位置に達するのと同時に、近接センサ本体３６の検知部が中間ドグｄｍにそれの後端から摺接して、ボデーＢのダンプ下げ開始位置への到達が近接センサ本体３６で検知され、それと共に検知信号が制御装置Ｃに出力される。

【0041】

また第４センサとしての後退限センサＬＳｒは、ボデーＢのチルトフレームＴに対する後退限を検知可能であり、それは、近接センサ本体３６と、その近接センサ本体３６の検知部と摺動可能に係合可能な後部ドグｄｒとで構成される。即ち、ボデーＢが後退限に達するのと同時に、近接センサ本体３６の検知部が後部ドグｄｒと摺接して、ボデーＢの後退限への到達が近接センサ本体３６で検知され、それと共に検知信号が制御装置Ｃに出力される。

【0042】

前部ドグｄｆはチルトフレームＴの前端部（実施形態では軸受ブラケット２１ｂ）に、また中間ドグｄｍはチルトフレームＴの前端寄りの中間部（実施形態では縦枠２１の中間部下面に固定のブラケット２１ｂ′）に、また後部ドグｄｒはチルトフレームＴの後端部（実施形態では縦枠２１の後部下面に固定のブラケット２１ｂ″）にそれぞれ位置調節可能にボルト止めされる。

【0043】

而して、制御装置Ｃは、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒのうち何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒで検知すべき検知位置が回転量センサＲＳでは検知されないのに該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知された場合には、後述するように報知手段８０を報知作動させ、また、何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒで検知すべき検知位置が回転量センサＲＳでは検知されるのに該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知されない場合にも、後述するように報知手段８０を報知作動させる。

【0044】

さらに制御装置Ｃは、何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒで検知すべき検知位置を該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知されないのに、ボデーＢが該検知位置から所定距離行き過ぎた所定限界位置を回転量センサＲＳが検知した場合に、後述するように前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌを全停止させる。

【0045】

ところでリフト装置Ｌは、サブフレームＦｓに固定のシリンダ支持ブラケット１４に一端部を相対回動可能に枢支連結ｐ１されたリフトシリンダＬｃと、このリフトシリンダＬｃの他端部に中間部が相対回動可能に枢支連結ｐ２されたホイストアーム４０とを備える。そして、ホイストアーム４０の一端部は、サブフレームＦｓに固定の第１アーム支持ブラケット１５に相対回動可能に枢支連結ｐ３され、またその他端部は、チルトフレームＴに固定の第２アーム支持ブラケット２７に相対回動可能に枢支連結ｐ４される。

【0046】

ホイストアーム４０は、リフト装置Ｌの作動時にチルトフレームＴの角度変化よりも大きく角度変化する可動部として機能する。そして、その可動部としてのホイストアーム４０の傾斜角をセンサ単体で（即ち近接センサのようなドグを必要としないで）検出可能な傾斜角センサＳｔがホイストアーム４０に固定される。この傾斜角センサＳｔは、ホイストアーム４０の傾動時に、鉛直線（即ち重力の作用方向）に対し姿勢変化するが、その姿勢変化に伴う重力加速度の変化を検出することでホイストアーム４０の傾斜角を検出できるように構成される。

【0047】

実施形態のホイストアーム４０は、リフトシリンダＬｃを左右より挟む一対の側板４１と、それら側板４１で挟まれた空間４３をホイストアーム４０の走行姿勢で上方より覆う天板４２とを備える。そして、上記空間４３に臨むホイストアーム４０の内面に傾斜角センサＳｔが設置され、その傾斜角センサＳｔの検出信号は制御装置Ｃに出力される。

【0048】

またホイストアーム４０は、これの走行姿勢（図１１（Ａ）及び図１２を参照）で、傾斜角センサＳｔ及びその周囲の空間４３を下方より覆い且つ左右の側板４１間を接続する底板４５を備えている。この底板４５は、車両走行時に下からの撥ね上げ物（例えば小石、水等）が傾斜角センサＳｔに接触するのを抑制可能であり、またホイストアーム４０の補強材としても機能する。

【0049】

制御装置Ｃは、チルトフレームＴ、従ってホイストアーム４０が走行姿勢にあるとき（後述する図１３（ａ）（ｂ）を参照）の傾斜角センサＳｔの検出値を基準値として記憶しており、更にチルトフレームＴが所定中間角度、例えば１２度にあるとき（後述する図１３（ｃ）～（ｅ）を参照）のホイストアーム４０の傾斜角度に対応した傾斜角センサＳｔの検出値と、チルトフレームＴが最大傾斜したとき（後述する図１３（ｆ）を参照）のホイストアーム４０の傾斜角度に対応した傾斜角センサＳｔの検出値とを記憶している。そして、それら基準値と検出値とを比較することでホイストアーム４０の傾斜角を算出し、その算出した傾斜角から、チルトフレームＴが所定中間角度（例えば１２度）或いは最大傾斜角となったことを検知できるため、この検知結果も加味して前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌの動作切替えを後述する制御態様で実行する。

【0050】

またサブフレームＦｓ上の第１アーム支持ブラケット１５には、ホイストアーム４０が最大傾斜したことを検知するための近接センサ本体４６が固定され、この近接センサ本体４６は、ホイストアーム４０の天板４２に固定のドグ４２ｄとホイストアーム４０の最大傾斜時に係合することで上記検知となり、その検知信号を制御装置Ｃに出力する。而して、近接センサ本体４６及びドグ４２ｄにより最大傾斜検知センサＬＳｔが構成される。

【0051】

車両運搬車Ｖの運転室には、前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌを作動制御可能なマイクロコンピュータを含む制御装置Ｃを内蔵した不図示の制御盤が設置される。そして、この制御盤には、例えば、電源オンオフ用のメインスイッチＳＷｍと、前後駆動装置Ｄおよびリフト装置Ｌを一時停止させる停止スイッチＳＷｅと、ボデーＢをチルトフレームＴ上から地上に降ろす降ろし行程を指令する降ろしスイッチＳＷｏと、ボデーＢを地上からチルトフレームＴ上に積込む積込み行程を指令する積込スイッチＳＷｏとが、任意に操作入力可能に設けられる。これらスイッチＳＷｍ，ＳＷｅ，ＳＷｏ，ＳＷｏは、図１５で明らかなように、制御装置Ｃに各々接続される。

【0052】

制御装置Ｃには、前述の各種センサＲＳ，ＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒ，Ｓｔが接続されて各々の検出信号を受けるようになっている。また制御装置Ｃには、前述のモータＭや、リフトシリンダＬｃを伸縮作動させる車載の油圧制御回路（図示せず）に設けられる伸縮作動切換え用の電磁制御弁ＶＬ、更にはセンサ類の不調を報知するための報知手段としての報知ランプ８０（図１５参照）等が接続される。

【0053】

ところでセンサ類の不調態様としては、次のような態様がある。例えば、回転量センサＲＳでは、センサ歯車７１のドグ歯が一部欠けたり、チルトフレームＴの振動衝撃等に因り一部のドグ歯を近接センサ本体７０が検知ミス（即ち歯飛び）することが考えられる。また近接センサ本体７０自体の故障の他、近接センサ本体７０の取付位置のずれでドグ歯が検知不能となり又は検知し放しとなる事態も考えられる。

【0054】

一方、前進限センサＬＳｆ、中間位置センサＬＳｍ及び後退限センサＬＳｒの不調態様としては、例えば、近接センサ本体３６自体の故障の他、近接センサ本体３６の取付位置のずれ或いはドグｄｆ，ｄｍ，ｄｒの変形や位置ずれに因り、近接センサ本体３６がドグｄｆ，ｄｍ，ｄｒを検知不能となったり、正規位置とは異なる位置で検知してしまう事態が考えられる。

【0055】

尚、報知手段としては、報知ランプ８０に代えて／又は加えて、報知ブザー、スピーカ等の報知音発生器を用いてもよい。また報知手段は、制御盤に設けてもよいし、或いは制御盤の外に設けてもよい。

【0056】

尚また、制御盤は、運転室に加えて／又は、運転室外の車両外板の適所あるいはボデーＢに設けてもよい。また制御盤の少なくともスイッチ類や報知手段（報知ランプ８０）は、有線式又は無線式のリモコンに設けてもよい。

【0057】

次に前記実施形態の作用を説明する。

【0058】

車両運搬車Ｖの車両積載装置Ａにおいては、その走行姿勢では図１，図１３（ａ）に例示したように、サブフレームＦｓ上に伏倒状態のチルトフレームＴが搭載され、更にそのチルトフレームＴ上に、前進限に在って伏倒状態のボデーＢが搭載される。そして、ボデーＢ上に載せた他車両Ｖ′を車両運搬車Ｖにより運搬可能である。

【0059】

この走行姿勢からボデーＢ（従って、その上の他車両Ｖ′）を地上に降ろす行程が、図１３に時系列的に示される。

【0060】

その行程の概要を簡単に説明すると、先ず、前後駆動装置Ｄの正転によりボデーＢをチルトフレームＴに対し前進限より後方にスライドさせる。このスライドにより、図１３（ｂ）に示すようにボデーＢの前進限からの移動距離が所定距離に達すると、これを回転量センサＲＳが検知し、その検知結果に基づいて制御装置Ｃが前後駆動装置Ｄを停止させると共に、リフト装置ＬでチルトフレームＴをボデーＢと一緒に上方にダンプさせる。

【0061】

尚、ボデーＢを所定距離後退させてからチルトフレームＴをダンプ上げする理由は、ボデーＢの重心位置を後方に偏位させることで、チルトフレームＴをガイドローラ１２回りにダンプ上げする際のリフト装置Ｌの負荷を軽減するためである。

【0062】

そして、図１３（ｃ）に示すように、チルトフレームＴの傾斜角が所定中間角度に達するのを傾斜角センサＳｔが検知すると、その検知結果に基づいて制御装置Ｃがリフト装置Ｌを停止させると共に前後駆動装置Ｄの正転を再開させてボデーＢを再び後方スライドさせる。

【0063】

そのボデーＢの後方スライドに伴い、図１３（ｄ）に示すようにボデーＢの後端部（より具体的には接地ローラ３９）が接地すると、それ以後はボデーＢが地面とチルトフレームＴの両方で支持された支持形態となり、その支持形態でボデーＢが更に後方にスライドする。

【0064】

そして、図１３（ｅ）に示すようにボデーＢがチルトフレームＴに対する後退限に達すると、これを後退限センサＬＳｒが検知し、その検知結果に基づいて制御装置Ｃは、前後駆動装置Ｄを停止させると共に、リフト装置ＬによりチルトフレームＴを再び上方にダンプさせる。その後、図１３（ｆ）に示すようにチルトフレームＴが最大傾斜角に達したことを傾斜角センサＳｔが検知すると、その検知結果に基づいて制御装置Ｃは、リフト装置Ｌを停止させる。尚、このとき、チルトフレームＴ後端の接地ローラ５２が、図１４（Ｂ）で明らかなように、接地状態に置かれる。

【0065】

尚、上記した図１３（ｄ）～（ｆ）の何れの段階でも、他車両Ｖ′をボデーＢに積み込んだり或いはボデーＢから降ろしたりすることが可能であり、その積み降ろしの場合には、ボデーＢ後端のゲートヒンジ３７を開いておき、この場合は、ゲートヒンジ３７が、他車両Ｖ′の乗り入れをスムーズにする渡り板として機能する。これに対し、他車両Ｖ′の積み降ろしを行わないで図１３（ｄ）～（ｆ）の行程を実行する場合には、ゲートヒンジ３７は、これが開いたままだと地面と擦れて損傷する虞れがあるため、閉じ位置に保持しておく。

【0066】

また特に図１３（ｆ）の状態では、チルトフレームＴに対し後退限にあるボデーＢが略水平な接地状態となるため、ボデーＢへの他車両Ｖ′の乗り入れが無理なく行われる。

【0067】

尚、図１３（ｆ）の状態から図１３（ａ）の状態となるまでの積込行程については、前記した降ろし行程と逆の手順を行えばよい。

【0068】

以上概要を説明した降ろし行程及び積込行程のより具体的な制御態様を、図１６～図１９のフローチャートで説明する。ここで図１６及び図１７のフローチャートは、チルトフレームＴに対するボデーＢの前後スライド位置の検知に回転量センサＲＳに加えて、近接センサ（即ち前進限センサＬＳｆ，中間位置センサＬＳｍ，後退限センサＬＳｒ）を併用した第１制御例に相当し、また図１８及び図１９のフローチャートは、チルトフレームＴに対するボデーＢの前後スライド位置の検知に回転量センサＲＳのみを用い、近接センサ（即ち前進限センサＬＳｆ，中間位置センサＬＳｍ，後退限センサＬＳｒ）を併用しない第２制御例に相当する。

【0069】

尚、回転量センサＲＳが検出する回転量は、ボデーＢの前進限からの移動距離と換算可能であり、この移動距離は、以下の制御態様の説明において、単に「回転量センサＲＳの検出距離」と呼び、このときの数字の単位はミリメートルである。

【0070】

また、第２制御例に特化する実施形態の場合は、図１５に示す制御ブロック図において、近接センサ（即ち前進限センサＬＳｆ，中間位置センサＬＳｍ，後退限センサＬＳｒ）が省略される。
［第１制御例による降ろし行程］
制御盤でメインスイッチＳＷｍが押された後、降ろしスイッチＳＷｏが押されると、ステップＳ１で前後駆動装置ＤのモータＭが正転開始して、ボデーＢを後方スライドさせる。次いで、ステップＳ２で回転量センサＲＳの検出距離が１１００以上か？を判断し、そこでイエスならばステップＳ３に進んで中間位置センサＬＳｍ（第２センサ）がオンか？を判断する。

【0071】

ステップＳ３でイエスならば、ステップＳ４に進んで回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ５に進んで報知作動を解除した後、ステップＳ６に進んでモータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを伸長させる。次いで、ステップＳ７に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が所定中間角度（例えばボデーＢの傾動角が１２度）に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ８に進んでリフトシリンダＬｃを停止させると共にモータＭを再度正転させてボデーＢを再び後方スライドさせる。次いで、ステップＳ９に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が４２００以上か？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１０に進んで、後退限センサＬＳｒ（第４センサ）がオンか？を判断する。

【0072】

ステップＳ１０でイエスならば、ステップＳ１１に進んで回転量センサＲＳの検出距離が正規距離４４００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ１２に進んで報知作動を解除した後、ステップＳ１３に進んでモータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを再度伸長させる。次いで、ステップＳ１４に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が最大傾斜角に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ１５に進んでリフトシリンダＬｃを停止させてエンドとなる。

【0073】

ところでステップＳ４でノーならば、ステップＳ２１に進んで、報知手段８０を報知作動させると共に回転量センサＲＳの検出距離を正規距離１３００に補正した後、ステップＳ６に戻る。

【0074】

またステップＳ１１でノーならば、ステップＳ２２に進んで、報知手段８０を報知作動させると共に回転量センサＲＳの検出距離を正規距離である４４００に補正した後、ステップＳ１３に戻る。

【0075】

またステップＳ１４でノーならば、ステップＳ２３に進んで最大傾斜検知用近接センサＬＳｔがオンか？を判断される。ステップＳ２３でイエスならばステップＳ１５に進み、またノーならばステップＳ１４に戻る。

【0076】

またステップＳ３でノーならば、ステップＳ３１に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００に達したか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ３２に進んで報知手段８０を報知作動させた後、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、回転量センサＲＳの検出距離が限界距離１５００に達したか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ３４に進んで、モータＭ及びリフトシリンダＬｃを全停止させる。尚、ステップＳ３１及びステップＳ３３でノーならば、何れもステップＳ３に戻る。

【0077】

またステップＳ１０でノーならば、ステップＳ３６に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離４４００に達したか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ３２に進んで報知手段８０を報知作動させた後、ステップＳ３７に進んで報知手段８０を報知作動させてから、ステップＳ１３に戻る。またステップＳ３６でノーならば、ステップＳ１０に戻る。

【0078】

以上のような降ろし行程の第１制御例では、ステップＳ３２の後で、全停止の要否を判断するステップＳ３３に進むが、図示しない別の制御例として、ステップＳ３２から、ステップＳ３３に進まないでステップＳ６に進む制御態様も実施可能である。この別の制御例では、ステップＳ３で中間位置センサＬＳｍが非検知と判断されても、ステップＳ３１で回転量センサＲＳが正規距離１３００を検知するのに応じてステップＳ３２で報知手段８０を報知作動させた後、直ちにステップＳ６に進めることで、以後の処理手順が継続される。またステップＳ２及び／又はＳ９は、省略してもよい。
［第１制御例による積込行程］
制御盤でメインスイッチＳＷｍが押された後、積込スイッチＳＷｉが押されると、ステップＳ１０１でリフトシリンダＬｃが収縮を開始して、チルトフレームＴを下方にダンプさせる。次いで、ステップＳ１０２で傾斜角センサＳｔが中間開度（例えばボデーＢの傾動角が１２度）に達したか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１０３に進んで、リフトシリンダＬｃを停止させると共に、前後駆動装置ＤのモータＭを逆転させてボデーＢをチルトフレームＴに対し前方へスライドさせる。

【0079】

次いでステップＳ１０４に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が１５００以下か？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１０５に進んで中間位置センサＬＳｍ（第２センサ）がオンか？を判断する。ステップＳ１０５でイエスならば、ステップＳ１０６に進んで回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ１０７に進んで報知作動を解除した後、ステップＳ１０８に進んで、モータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを再び収縮させる。

【0080】

次いで、ステップＳ１０９に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が最小角度（例えば０度）に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ１１０に進んで、リフトシリンダＬｃを停止させると共にモータＭを再度逆転させてボデーＢを再び前方スライドさせる。しかる後、ステップＳ１１１に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が前進限手前の２００以下になったか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１１２に進んで、前進限センサＬＳｆ（第１センサ）がオンか？を判断する。

【0081】

そして、ステップＳ１１２でイエスならば、ステップＳ１１３に進んで、リフトシリンダＬｃを停止させ、エンドとなる。

【0082】

ところでステップＳ１０６でノーならば、ステップＳ１２１に進んで、報知手段８０を報知作動させると共に回転量センサＲＳの検出距離を正規距離１３００に補正した後、ステップＳ１０８に戻る。

【0083】

またステップＳ１０５でノーならば、ステップＳ１３１に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００以下となったか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１３２に進んで報知手段８０を報知作動させた後、ステップＳ１３３に進む。ステップＳ１３３では、回転量センサＲＳの検出距離が限界距離１０００以下となったか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ１３４に進んで、モータＭ及びリフトシリンダＬｃを全停止させる。尚、ステップＳ１３１及びステップＳ１３３でノーならば、何れもステップＳ１０５に戻る。

【0084】

以上の積込み処理行程では、ステップＳ１３２の後で、全停止の要否を判断するステップＳ１３３に進むが、図示しない別の制御例として、ステップＳ１３２から、ステップＳ１３３に進まないでステップＳ１０８に進む制御態様も実施可能である。この別の制御例では、ステップＳ１０５で中間位置センサＬＳｍが非検知と判断されても、ステップＳ１３１で回転量センサＲＳが正規距離１３００を検知するのに応じてステップＳ１３２で報知手段８０を報知作動させた後、直ちにステップＳ１０８に進めることで、以後の処理手順が継続される。またステップＳ１０４及び／又はＳ１１１は、省略してもよい。
［第２制御例による降ろし行程］
制御盤でメインスイッチＳＷｍが押された後、降ろしスイッチＳＷｏが押されると、ステップＳ２０１で前後駆動装置ＤのモータＭが正転開始して、ボデーＢを後方スライドさせる。次いで、ステップＳ２０２に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２０３に進んで、モータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを伸長させる。

【0085】

次いで、ステップＳ２０４に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が所定中間角度（例えばボデーＢの傾動角が１２度）に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２０５に進んでリフトシリンダＬｃを停止させると共にモータＭを再度正転させてボデーＢを再び後方スライドさせる。その後、ステップＳ２０６に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離４４００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２０７に進んで、モータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを再度伸長させる。

【0086】

しかる後、ステップＳ２０８に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が最大傾斜角に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２０９に進んでリフトシリンダＬｃを停止させてエンドとなる。
［第２制御例による積込行程］
制御盤でメインスイッチＳＷｍが押された後、積込スイッチＳＷｉが押されると、ステップＳ２１１でリフトシリンダＬｃが収縮を開始して、チルトフレームＴを下方にダンプさせる。次いで、ステップＳ２１２で傾斜角センサＳｔが中間開度（例えばボデーＢの傾動角が１２度）に達したか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ２１３に進んでリフトシリンダＬｃを停止させると共に、前後駆動装置ＤのモータＭを逆転させてボデーＢをチルトフレームＴに対し前方へスライドさせる。

【0087】

次いでステップＳ２１４に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が正規距離１３００に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２１５に進んで、モータＭを停止させると共にリフトシリンダＬｃを再び伸長させる。

【0088】

次いで、ステップＳ２１６に進んで、傾斜角センサＳｔの検出角度が最小角度（例えば０度）に達したか？を判断し、そこでイエスならば、ステップＳ２１７に進んで、リフトシリンダＬｃを停止させると共にモータＭを再度逆転させてボデーＢを再び前方スライドさせる。しかる後、ステップＳ２１８に進んで、回転量センサＲＳの検出距離が０になったか？を判断し、そこでイエスならばステップＳ２１９に進んでリフトシリンダＬｃを停止させ、エンドとなる。

【0089】

以上説明した実施形態によれば、ボデーＢをチルトフレームＴに対し強制スライドさせる前後駆動装置Ｄが、チェーン２６を駆動するための回転軸としての回転駆動軸２３ｆを有すると共に、その回転駆動軸２３ｆの回転量を回転量センサＲＳで検知し、この検知した回転量に基づいてボデーＢの前進限からの移動距離を演算し、且つその移動距離が所定距離となるのに応じて前後駆動装置Ｄ及びリフト装置の動作切替えを行うため、ボデーＢの前進限からの移動距離を回転量センサＲＳできめ細かく検知可能となり、その検知結果に基づいて動作切替えが的確に行われる。

【0090】

これにより、従来構造のように複数の動作切替え位置を複数のリミットスイッチ（近接スイッチ）でピンポイント的に検知する場合と比べ、ボデーＢのスライド途中でチルトフレームＴが受ける振動・衝撃等に因る検知見逃しのリスク（従って上記動作切替えが実行されないリスク）を効果的に軽減可能となるため、例えば、ボデーＢの降ろし動作中の検知見逃しでボデーＢがダンプせずに後退限まで後方スライドしてしまう不都合や、ボデーＢの積み込み動作中の検知見逃しでボデーＢがダンプ状態のまま前進限まで前方スライドしてしまう不都合の抑制に効果的である。

【0091】

また実施形態のセンサ装置Ｓは、回転量センサＲＳに加えて、ボデーＢの前進限を検知する第１センサとしての前進限センサＬＳｆと、ボデーＢを降ろすべく後方へスライドさせる途中でのダンプ上げ開始位置を検知する第２センサとしての中間位置センサＬＳｍと、ボデーＢを地上から積み込むべく前方へスライドさせる途中でのダンプ下げ開始位置を検知する第３センサとしての中間位置センサＬＳｍと、ボデーＢの後退限を検知する第４センサとしての後退限センサＬＳｒとを含む。

【0092】

そして、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒのうち何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒで検知すべき検知位置が回転量センサＲＳでは検知されないのに該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知された場合には、第１制御例（図１６のステップＳ２１，図１７のステップＳ１２１）で明らかなように、制御装置Ｃが報知手段８０を報知作動させる。これにより、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかと回転量センサＲＳとの検知結果が不一致となる状況、特に上記検知位置が回転量センサＲＳでは非検知なのに第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかでは検知となる状況では報知がなされるため、回転量センサＲＳの不調を見つけ易くなる。

【0093】

また上記した検知位置が、回転量センサＲＳでは検知されるのに上記何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知されない場合にも、第１制御例（図１６のステップＳ３２，図１７のステップＳ１３２）で明らかなように、制御装置Ｃが報知手段８０を報知作動させる。これにより、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかと回転量センサＲＳとの検知結果が不一致となる状況、特に上記検知位置が回転量センサＲＳでは検知されるのに第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかでは非検知となる状況では報知がなされるため、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかの不調を見つけ易くなる。

【0094】

また特に上記検知位置を、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかでは検知されないのに、ボデーＢが該検知位置から所定距離行き過ぎた所定限界位置を回転量センサＲＳが検知した場合には、第１制御例（図１６のステップＳ３３及びＳ３４，図１７のステップＳ１３３及びＳ１３４）で明らかなように、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかと回転量センサＲＳとの一方に不具合が発生したものとして、前後駆動装置Ｄ及びリフト装置を自動的に全停止させる。これにより、例えば、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの何れかが検知位置を見逃してボデーＢが過剰にスライドした状況でもボデーＢの前後スライド動作やチルトフレームＴの傾動動作を自動停止させることができ、作業の安全性がより高められる。

【0095】

ところで実施形態のリフト装置Ｌは、これの作動時にチルトフレームＴの角度変化よりも大きく角度変化する可動部としてのホイストアーム４０を有すると共に、そのホイストアーム４０に、これの傾斜角を重力加速度変化で検出する傾斜角センサＳｔが設置され、制御装置Ｃは、傾斜角センサＳｔの検出角からチルトフレームＴの傾斜角が所定角度であることを検知すると、前後駆動装置Ｄおよびリフト装置の動作切替えを行う。

【0096】

これにより、チルトフレームＴがリフト装置Ｌでダンプする際に、傾斜角センサＳｔは、チルトフレームＴの角度変化よりも大きく角度変化するホイストアーム４０の傾斜角を重力加速度変化に基づき検出可能となるため、その検出角から、チルトフレームＴの傾斜角が上記動作切替えを行うべき所定角度であることを精度よく検知可能となる。しかも傾斜角センサＳｔは、これ単体をホイストアーム４０に単に取付けるだけでよいから、ドグおよびセンサ本体の２部品を有する近接センサを用いた従来構造と比べ、取付作業が頗る簡素化され、２部品相互の微調整作業も不要となる。以上の結果、重力加速度変化を利用した傾斜角センサＳｔの利点を生かしながら、その欠点も克服できて、チルトフレームＴの傾斜角を十分な精度で検知可能となる。

【0097】

さらに実施形態のホイストアーム４０は、リフトシリンダを左右より挟む一対の側板４１と、それら側板４１で挟まれた空間４３をホイストアーム４０の走行姿勢で上方より覆う天板４２とを備えていて、その空間４３に臨むホイストアーム４０の内面に傾斜角センサＳｔが設置されるため、ホイストアーム４０の強度を得るための天板４２および両側板４１が傾斜角センサＳｔの雨除けカバーに兼用できる。これにより、傾斜角センサＳｔを覆う専用の雨除けカバーが不要となり、それだけコスト節減が図られる。

【0098】

ところでチルトフレームＴは、これの縦枠２１が、図６及び図７で明らかなようにサブフレームＦｓ後部に軸支したガイドローラ２９上と、サブフレームＦｓ前部の横フレーム上とにそれぞれ接離可能に載置されるため、振動・衝撃によりチルトフレームＴが振れ易い傾向があり、従ってその傾斜角度も振れ易くなっている。これに対し、リフト装置ＬのリフトシリンダＬｃやホイストアーム４０は、各々の基端がサブフレームＦｓに枢支連結ｐ１，ｐ３されるため、各々の傾斜角度が振れにくい。そのため、ホイストアーム４０に固定の傾斜角センサＳｔは、チルトフレームＴに近接センサ本体を設けた傾斜角センサよりも、より正確に傾斜角度を検出可能である。

【0099】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

【0100】

例えば、前記実施形態では、第１～第４センサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒのうち何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒで検知すべき検知位置が、回転量センサＲＳでは検知されないのに該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知された第１の場合、並びに回転量センサＲＳでは検知されるのに該何れかのセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒでは検知されない第２の場合の何れの場合でも、制御装置Ｃが報知手段８０を報知作動させるものを示したが、本発明では、第１の場合には報知作動させるが、第２の場合には報知作動させないようにしてもよく、或いはその逆に、第２の場合には報知作動させるが、第１の場合には報知作動させないようにしてもよい。

【0101】

また前記実施形態では、中間位置センサＬＳｍが、第２センサ（即ち降ろし過程のスライド途中で、チルトフレームＴを上方にダンプさせるダンプ上げ開始位置を検知可能なセンサ）と、第３センサ（即ち積込み過程のスライド途中で、チルトフレームＴを下方にダンプさせるダンプ下げ開始位置を検知可能なセンサ）とに兼用されるものを示したが、第２，第３センサを別々のセンサとして実施してもよい。

【0102】

また前記実施形態では、第１センサとしての前進限センサＬＳｆと、第２・第３センサとしての中間位置センサＬＳｍと、第４センサとしての後退限センサＬＳｒとを何れも用いたものを示したが、これらセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒを全て省略した別の実施形態（即ち図１８，図１９に示す第２制御例）も実施可能であり、或いはまた、これらセンサＬＳｆ，ＬＳｍ，ＬＳｒの少なくとも１つだけを用いた更に別の実施形態も実施可能である。

【0103】

また前記実施形態では、回転量センサＲＳが回転量を検出する回転軸として、モータＭに同軸配置されて直結駆動される回転駆動軸２３ｆを例示したが、本発明の回転軸としては、モータＭと同軸配置されない回転駆動軸２３ｆ（即ちモータに連動機構を介して連動回転する回転駆動軸）であってもよく、或いは、少なくともチェーン２６と連動回転する他の回転軸、例えばチルトフレームＴの後端部に位置する回転従動軸２３ｒや、チルトフレームＴの前後中間に位置してチェーン２６と連動回転する中間スプロケット付き中間軸であってもよい。

【0104】

また前記実施形態では、回転量センサＲＳを、センサ歯車７１と、これのドグ歯の接近を検知するセンサ本体７０とで構成したものを示したが、回転量センサＲＳとしてロータリエンコーダを使用してもよく、その場合はドグ歯（センサ歯車）は不要となる。

【符号の説明】

【0105】

Ｂ・・・・・ボデー
Ｃ・・・・・制御装置
Ｄ・・・・・前後駆動装置
Ｆ・・・・・車体
Ｌ・・・・・リフト装置
ＬＳｆ・・・第１センサとしての前進限センサ
ＬＳｍ・・・第２，第３センサとしての中間センサ
ＬＳｒ・・・第４センサとしての後退限センサ
ＲＳ・・・・回転量センサ
Ｓ・・・・・センサ装置
Ｓｔ・・・・傾斜角センサ
Ｔ・・・・・チルトフレーム
Ｖ・・・・・車両運搬車
Ｖ′・・・・他車両
２３ｆ・・・回転軸としての回転駆動軸
２６・・・・チェーン
８０・・・・報知手段としての報知ランプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】