特開 2022-185997 パルスアーク溶接電源

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022185997

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】パルスアーク溶接電源

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/09 20060101AFI20221208BHJP

   B23K 9/073 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B23K9/09

B23K9/073 545

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021093981

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(72)【発明者】

【氏名】下新原 春菜

【テーマコード（参考）】

4E082

【Ｆターム（参考）】

4E082AA01

4E082EA11

4E082EB11

4E082EC03

4E082ED01

4E082EE07

(57)【要約】

【課題】パルスアーク溶接において、ピーク期間中に短絡が発生しても、スパッタ発生を少なくし、溶接状態を安定に維持すること。
【解決手段】立上り期間中はベース電流設定値Ｉｂｒからピーク電流設定値Ｉｐｒへと上昇し、ピーク期間中はピーク電流設定値Ｉｐｒとなり、立下り期間中はピーク電流設定値Ｉｐｒからベース電流設定値Ｉｂｒへと下降し、ベース期間中はベース電流設定値Ｉｂｒとなる溶接電流設定信号Ｉｒを出力する溶接電流設定部ＩＲと、溶接電流設定信号Ｉｒに基づいて溶接電流Ｉｗを出力する電力制御回路ＭＣと、を備えたパルスアーク溶接電源において、溶接ワイヤ１と母材２との短絡状態を判別して短絡判別信号Ｓｄを出力する短絡判別部ＳＤと、溶接電流設定部ＩＲは、短絡判別信号Ｓｄを入力として、ピーク期間中に短絡が発生するとベース期間に移行させる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接ワイヤを送給する送給モータと、
前記送給モータの送給速度を制御する送給制御部と、
立上り期間中はベース電流設定値からピーク電流設定値へと上昇し、ピーク期間中は前記ピーク電流設定値となり、立下り期間中は前記ピーク電流設定値から前記ベース電流設定値へと下降し、ベース期間中は前記ベース電流設定値となる溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定部と、
前記溶接電流設定信号に基づいて溶接電流を出力する電力制御回路と、
を備えたパルスアーク溶接電源において、
前記溶接ワイヤと母材との短絡状態を判別して短絡判別信号を出力する短絡判別部と、
前記溶接電流設定部は、前記短絡判別信号を入力として、前記ピーク期間中に短絡が発生すると前記ベース期間に移行させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接電源。

【請求項2】

前記溶接電流設定部は、前記短絡の継続中は前記ベース電流設定値を増加させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接電源。

【請求項3】

前記溶接電流設定部は、前記短絡の継続時間が基準時間以上になると前記ベース電流設定値から経時的に上昇し、前記短絡が解除されると前記ベース電流設定値に戻る溶接電流設定信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接電源。

【請求項4】

前記送給制御部は、前記短絡判別信号を入力として、前記短絡の継続時間が前記基準時間以上になると前記溶接ワイヤを逆走し、前記短絡が解除されると正送に戻す、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のパルスアーク溶接電源。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接電源に関するものである。

【背景技術】

【0002】

消耗電極式パルスアーク溶接は、鉄鋼等の溶接に広く使用されている。このパルスアーク溶接では、溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中はピーク電流を通電し、ベース期間中はベース電流を通電し、これらの溶接電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接が行われる。また、溶接電圧の平均値が溶接電圧設定値と等しくなるように溶接電流のパルス周期又はピーク期間をフィードバック制御することによってアーク長を適正値に維持している。パルスアーク溶接では、１パルス周期１溶滴移行状態となるので、溶滴移行状態が安定しているために、スパッタの発生が少なく、美しいビード外観を得ることができる。

【0003】

消耗電極式パルスアーク溶接では、溶滴の移行に伴い溶接ワイヤと母材との短絡が時々発生する。短絡がピーク期間中に発生すると、大電流値のピーク電流が通電しているために、多くのスパッタが発生する。これを抑制するために、ピーク期間中に短絡が発生すると、溶接電流を低下させる制御が行われている(例えば、特許文献１参照)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－２２６７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術のパルスアーク溶接においては、ピーク期間中に短絡が発生すると、溶接電流を低下させている。しかし、ピーク期間中に短絡が発生すると、１パルス周期１溶滴移行状態から逸脱してしまうために、溶接状態が不安定になるという問題が発生する。

【0006】

そこで、本発明では、ピーク期間中に短絡が発生しても、スパッタ発生を少なくし、かつ、溶接状態を安定に維持することができるパルスアーク溶接電源を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給する送給モータと、
前記送給モータの送給速度を制御する送給制御部と、
立上り期間中はベース電流設定値からピーク電流設定値へと上昇し、ピーク期間中は前記ピーク電流設定値となり、立下り期間中は前記ピーク電流設定値から前記ベース電流設定値へと下降し、ベース期間中は前記ベース電流設定値となる溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定部と、
前記溶接電流設定信号に基づいて溶接電流を出力する電力制御回路と、
を備えたパルスアーク溶接電源において、
前記溶接ワイヤと母材との短絡状態を判別して短絡判別信号を出力する短絡判別部と、
前記溶接電流設定部は、前記短絡判別信号を入力として、前記ピーク期間中に短絡が発生すると前記ベース期間に移行させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接電源である。

【0008】

請求項２の発明は、
前記溶接電流設定部は、前記短絡の継続中は前記ベース電流設定値を増加させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接電源である。

【0009】

請求項３の発明は、
前記溶接電流設定部は、前記短絡の継続時間が基準時間以上になると前記ベース電流設定値から経時的に上昇し、前記短絡が解除されると前記ベース電流設定値に戻る溶接電流設定信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接電源である。

【0010】

請求項４の発明は、
前記送給制御部は、前記短絡判別信号を入力として、前記短絡の継続時間が前記基準時間以上になると前記溶接ワイヤを逆走し、前記短絡が解除されると正送に戻す、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のパルスアーク溶接電源である。

【発明の効果】

【0011】

本発明のパルスアーク溶接電源によれば、ピーク期間中に短絡が発生しても、スパッタ発生を少なくし、かつ、溶接状態を安定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接装置のブロック図である。

【図2】図１のパルスアーク溶接装置における各信号のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

【0014】

図１は、本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接装置のブロック図である。溶接装置は、主に破線で囲まれた溶接電源ＰＳ、ロボット制御装置ＲＣ、ロボット（図示は省略）等から構成されている。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

【0015】

溶接電源ＰＳは、以下の各ブロックから構成されている。

【0016】

電力制御回路ＭＣは、３相２００Ｖ等の交流商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接に適した溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この電力制御回路ＭＣは、図示は省略するが、交流商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路を備えている。

【0017】

リアクトルＷＬは、上記の電力制御回路ＭＣの＋側出力と溶接トーチ４との間に挿入されており、電力制御回路ＭＣの出力を平滑する。

【0018】

送給モータＷＭは、後述する送給制御信号Ｆｃによって回転駆動される。溶接ワイヤ１は、上記の送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を通って送給速度Ｆｗで送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。送給モータＷＭ及び溶接トーチ４は、ロボットに搭載されている。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加され、溶接電流Ｉｗが通電する。

【0019】

溶接電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。溶接電圧平均化回路ＶＡＶは、この溶接電圧検出信号Ｖｄを平均化（ローパスフィルタを通す）して、溶接電圧平均値信号Ｖavを出力する。溶接電圧設定回路ＶＲは、予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の溶接電圧設定信号Ｖｒ（＋）と上記の溶接電圧平均値信号Ｖav（－）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

【0020】

電圧フィードバック制御回路ＶＦは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力として、電圧誤差増幅信号Ｅｖに基づいて電圧／周波数変換を行い、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルとなるパルス周期信号Ｔｆを出力する。

【0021】

立上り期間設定回路ＴＵＲは、予め定めた立上り期間設定信号Ｔurを出力する。ピーク期間設定回路ＴＰＲは、予め定めたピーク期間設定信号Ｔprを出力する。立下り期間設定回路ＴＫＲは、予め定めた立下り期間設定信号Ｔkrを出力する。

【0022】

ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めたピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めたベース電流設定信号Ｉbrを出力する。

【0023】

短絡判別回路ＳＤは、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が短絡判別値(１０Ｖ程度)未満のときは短絡期間であると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間であると判別してＬｏｗレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。

【0024】

短絡電流設定回路ＩＳＲは、上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）に変化すると、予め定めた短絡ベース電流設定値Ｉbsrとなり、短絡期間の継続時間が基準時間以上になると上記の短絡ベース電流設定値Ｉbsrから経時的に上昇する短絡電流設定信号Ｉsrを出力する。短絡ベース電流設定値Ｉbsrは、上記のベース電流設定信号Ｉbrと等しい値に設定しても良いし、その値に増加値を加算した値に設定しても良い。。短絡期間は多くは２msよりも短い期間であるが、時々、２ms以上の長期短絡が発生する場合がある。このような長期短絡を早期に解除してアーク期間に移行させるために、短絡電流を上昇させている。したがって、上記の基準時間は、長期短絡を判別する時間であり、例えば２msに設定される。

【0025】

溶接電流設定回路ＩＲは、上記のパルス周期信号Ｔｆ、上記の立上り期間設定信号Ｔur、上記のピーク期間設定信号Ｔpr、上記の立下り設定信号Ｔkr、上記のピーク電流設定信号Ｉpr、上記のベース電流設定信号Ｉbr、上記の短絡判別信号Ｓｄ及び上記の短絡電流設定信号Ｉsrを入力として、パルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するごとに、以下の処理を行ない、溶接電流設定信号Ｉｒを出力する。
１）立上り期間設定信号Ｔurによって定まる立上り期間Ｔｕ中は、ベース電流設定信号Ｉbrの値からピーク電流設定信号Ｉprの値へと上昇する溶接電流設定信号Ｉｒを出力する。
２）続けて、ピーク期間設定信号Ｔprによって定まるピーク期間Ｔｐ中は、ピーク電流設定信号Ｉprを溶接電流設定信号Ｉｒとして出力する。
また、ピーク期間Ｔｐ中に短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）に変化したときは、直ちに４）のベース期間の処理に移行する。
３）続けて、立下り期間設定信号Ｔkrによって定まる立下り期間Ｔｋ中は、ピーク電流設定信号Ｉprの値からベース電流設定信号Ｉbrの値へと下降する溶接電流設定信号Ｉｒを出力する。
４）続けて、パルス周期信号Ｔｆが再び短時間Ｈｉｇｈレベルになるまでのベース期間Ｔｂ中は、ベース電流設定信号Ｉbrを溶接電流設定信号Ｉｒとして出力する。
また、ベース期間Ｔｂ中に短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）であるときは短絡電流設定信号Ｉsrを溶接電流設定信号Ｉｒとして出力する。

【0026】

溶接電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の溶接電流設定信号Ｉｒ（＋）と上記の溶接電流検出信号Ｉｄ（－）との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。駆動回路ＤＶは、この電流誤差増幅信号Ｅｉ及び後述するロボット制御装置ＲＣからの起動信号Ｏｎを入力として、起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベル（溶接開始）のときは電流誤差増幅信号Ｅｉに基いてＰＷＭ変調制御を行ない上記の電力制御回路ＭＣ内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力し、起動信号ＯｎがＬｏｗレベル（溶接停止）のときは駆動信号Ｄｖを出力しない。

【0027】

送給速度設定回路ＦＲは、上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡期間中は予め定めた正送値となり、短絡期間の継続時間が上記の基準時間以上になると予め定めた逆送値となり、アーク期間中は上記の正送値となる送給設定信号Ｆｒを出力する。正送とは溶接ワイヤを母材に近づく方向に前進送給させることであり、逆送とは溶接ワイヤを母材から離れる方向に後退送給させることである。上述したように、短絡期間は多くは２msよりも短い期間であるが、時々、２ms以上の長期短絡が発生する場合がある。このような長期短絡を早期に解除してアーク期間に移行させるために、溶接ワイヤを逆送させている。

【0028】

送給制御回路ＦＣは、上記の送給速度設定信号Ｆｒ及び後述するロボット制御装置ＲＣからの起動信号Ｏｎを入力として、起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベル（溶接開始）のときは溶接ワイヤ１を送給速度設定信号Ｆｒの値で送給するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＷＭに出力し、起動信号ＯｎがＬｏｗレベルのときは送給を停止するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＷＭに出力する。

【0029】

ロボット制御装置ＲＣは、予め教示された作業プログラムに従ってロボット（図示は省略）を移動させると共に、溶接開始又は溶接停止を指令する起動信号Ｏｎを出力する。

【0030】

上記の実施の形態においては、短絡の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生すると、ベース電流の上昇と溶接ワイヤの逆送との両社を実施する場合について説明したが、どちらか一方だけを実施するようにしても良い。

【0031】

図２は、図１のパルスアーク溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接ワイヤの送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｄ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示す。送給速度Ｆｗは、正の値のときは正送時であり、負の値のときは逆送時である。以下、同図を参照して、各信号の動作について説明する。

【0032】

同図は、時刻ｔ１～ｔ２のパルス周期Ｔｆにおいては短絡が発生しなかった場合であり、時刻ｔ２～ｔ３のパルス周期Ｔｆにおいてはピーク期間Ｔｐの途中に短絡が発生した場合である。

【0033】

（１） 時刻ｔ１～ｔ２のパルス周期Ｔｆにおいて、予め定めた立上り期間Ｔｕ中は、同図（Ａ）に示すように、予め定めたベース電流Ｉｂから予め定めたピーク電流Ｉｐへと上昇する上昇遷移電流Ｉｕが通電し、同図（Ｂ）に示すように、ベース電圧Ｖｂからピーク電圧Ｖｐへと上昇する上昇遷移電圧が溶接ワイヤと母材との間に印加する。続く予め定めたピーク期間Ｔｐ中は、同図（Ａ）に示すように、溶接ワイヤから溶滴を移行させるために臨界値以上の大電流値のピーク電流Ｉｐが通電し、同図（Ｂ）に示すように、アーク長に比例したピーク電圧Ｖｐが印加する。続く予め定めた立下り期間Ｔｋ中は、同図（Ａ）に示すように、ピーク電流Ｉｐからベース電流Ｉｂへと下降する下降遷移電流Ｉｋが通電し、同図（Ｂ）に示すように、ピーク電圧Ｖｐからベース電圧Ｖｂへと下降する下降遷移電圧が印加する。続くベース期間Ｔｂ中は、同図（Ａ）に示すように、溶滴を形成しないようにするために臨界値未満の小電流値のベース電流Ｉｂが通電し、同図（Ｂ）に示すように、アーク長に比例したベース電圧Ｖｂが印加する。同図（Ｃ）に示すように、送給速度Ｆｗは、時刻ｔ１～ｔ２のパルス周期Ｔｆ中は予め定めた正送値となり、一定の速度で送給される。同図（Ｄ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク期間）のままである。

【0034】

本実施の形態においては、図１の溶接電圧平均値信号Ｖavの値が予め定めた図１の溶接電圧設定信号Ｖｒの値と等しくなるようにパルス周期Ｔｆがフィードバック制御（変調制御）される。このために、立上り期間Ｔｕ、ピーク期間Ｔｐ、立下り期間Ｔｋ、ピーク電流Ｉｐ及びベース電流Ｉｂは所定値に設定され、ベース期間Ｔｂ（パルス周期Ｔｆ）は溶接電圧Ｖｗの平均値が予め定めた溶接電圧設定値と等しくなるようにフィードバック制御によって定まる。これにより、アーク長が適正値になるように制御される。

【0035】

立上り期間Ｔｕは図１の立上り期間設定信号Ｔurによって設定され、ピーク期間Ｔｐは図１のピーク期間設定信号Ｔprによって設定され、立下り期間Ｔｋは図１の立下り期間設定信号Ｔkrによって設定される。ピーク電流Ｉｐは図１のピーク電流設定信号Ｉprによって設定され、ベース電流Ｉｂは図１のベース電流設定信号Ｉbrによって設定される。送給速度Ｆｗの正送値は図１の送給速度設定信号Ｆｒによって設定される。

【0036】

上述した各パラメータの数値例を以下に示す。
Ｔｕ＝０．５ms、Ｔｐ＝１．２ms、Ｔｋ＝０．５ms、Ｔｆ＝４～１０ms
Ｉｐ＝４５０Ａ、Ｉｂ＝５０Ａ
Ｆｗの正送値＝２～１０m/min

【0037】

（２） 時刻ｔ２～ｔ３のパルス周期Ｔｆにおいて、時刻ｔ２１までの溶接電流Ｉｗ、溶接電圧Ｖｗ、送給速度Ｆｗ及び短絡判別信号Ｓｄの波形は、前周期と同一である。

【0038】

ピーク期間ＴＰ中の時刻ｔ２１において、短絡が発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に急減し、同図（ｄ）に示すように、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、図１の溶接電流設定回路ＩＲによって、直ちにベース期間Ｔｂへと移行する。この結果、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは予め定めた短絡ベース電流Ｉbsへと急減する。短絡ベース電流Ｉbsの値は、ベース電流Ｉｂと等しい値又はその値に増加値を加算した値に設定される。増加値は、例えば５０～１００Ａ程度である。短絡期間中の溶接電流Ｉｗは、図１の短絡電流設定信号Ｉsrによって設定される。上述したように、ピーク期間Ｔｐ中に短絡が発生すると、直ちにベース期間Ｔｂに移行させることによって、溶接電流Ｉｗを小電流値の短絡ベース電流値Ｉbsに急減させている。この結果、スパッタの発生を少なくすることができる。

【0039】

時刻ｔ２２において、短絡期間の継続時間が予め定めた基準時間に達すると、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは経時的に上昇する。同時に、同図（Ｃ）に示すように、溶接ワイヤは予め定めた逆送値で逆送される。上述したように、基準時間は、長期短絡を判別する値であり、例えば２msに設定される。逆送値は、早期に短絡を解除するために、大きな値に設定され、例えば－２０～－４０m/minに設定される。上述したように、短絡の多数は時刻ｔ２２までに解除されてアークが再発生する。しかし、時々、長期短絡が発生する場合が生じる。このような場合には、ベース電流Ｉｂの上昇及び／又は溶接ワイヤの逆送を実施することによって、長期短絡状態を早期に解除してアークを再発生させることができる。

【0040】

時刻ｔ２３において、アークが発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値へと急増し、同図（Ｄ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク期間）に変化する。これに応動して、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはベース電流Ｉｂに戻る。同時に、同図（Ｃ）に示すように、送給速度Ｆｗは逆送から正送に切り換えられて、溶接ワイヤは予め定めた正送値で正送される。

【0041】

以下、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、溶接電流設定部は、短絡判別信号を入力として、前記ピーク期間中に短絡が発生するとベース期間に移行させる。このようにすると、短絡が発生すると、大電流値のピーク電流から小電流値のベース電流に切り換えられるために、スパッタ発生を少なくすることができる。本実施の形態では、短絡に伴って溶滴が移行するので、ベース期間に直ちに移行させることによって、１パルス周期１溶滴移行状態を維持することができる。この結果、溶接状態を安定に保つことができる。従来技術のようにピーク期間中に短絡が発生したときに、溶接電流を低下させてピーク期間を継続すると、短絡解除後のピーク期間中に溶滴が形成される。このために、１パルス周期１溶滴移行状態から逸脱してしまい、溶接状態が不安定になる場合が生じる。これに対して、本実施の形態では、ピーク期間中に短絡が発生しても、スパッタ発生を少なくし、かつ、溶接状態を安定に維持することができる。

【0042】

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、溶接電流設定部は、前記短絡の継続中は前記ベース電流設定値を増加させる。このようにすると、溶接電流値がベース電流値よりも大の状態で短絡が解除されるので、アーク再発生直後のアーク切れを抑制することができる。この結果、溶接状態をさらに安定化することができる。

【0043】

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、溶接電流設定部は、短絡の継続時間が基準時間以上になるとベース電流設定値から経時的に上昇し、短絡が解除されるとベース電流設定値に戻る溶接電流設定信号を出力する。このようにすると、短絡の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生したときに、ベース電流を経時的に上昇させることによって、長期短絡状態を早期に解除してアークを再発生させることができる。この結果、溶接状態をさらに安定化することができる。

【0044】

さらに好ましくは、本実施の形態によれば、送給制御部は、短絡判別信号を入力として、短絡の継続時間が基準時間以上になると溶接ワイヤを逆走し、短絡が解除されると正送に戻す。このようにすると、短絡の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生したときに、溶接ワイヤを逆送することによって、長期短絡状態を早期に解除してアークを再発生させることができる。この結果、溶接状態をさらに安定化することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｆｗ 送給速度
Ｉｂ ベース電流
ＩＢＲ ベース電流設定回路
Ｉbr ベース電流設定信号
Ｉbs 短絡ベース電流
Ｉbsr 短絡ベース電流設定値
ＩＤ 溶接電流検出回路
Ｉｄ 溶接電流検出信号
Ｉｋ 下降遷移電流
Ｉｐ ピーク電流
ＩＰＲ ピーク電流設定回路
Ｉpr ピーク電流設定信号
ＩＲ 溶接電流設定回路
Ｉｒ 溶接電流設定信号
ＩＳＲ 短絡電流設定回路
Ｉsr 短絡電流設定信号
Ｉｕ 上昇遷移電流
Ｉｗ 溶接電流
ＭＣ 電力制御回路
Ｏｎ 起動信号
ＰＳ 溶接電源
ＲＣ ロボット制御装置
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
Ｔｂ ベース期間
Ｔｆ パルス周期（信号）
ＴＫＲ 立下り期間設定回路
Ｔkr 立下り期間設定信号
Ｔｐ ピーク期間
ＴＰＲ ピーク期間設定回路
Ｔpr ピーク期間設定信号
Ｔｕ 立上り期間
ＴＵＲ 立上り期間設定回路
Ｔur 立上り期間設定信号
ＶＡＶ 溶接電圧平均化回路
Ｖav 溶接電圧平均値信号
Ｖｂ ベース電圧
ＶＤ 溶接電圧検出回路
Ｖｄ 溶接電圧検出信号
ＶＦ 電圧フィードバック制御回路
Ｖｐ ピーク電圧
ＶＲ 溶接電圧設定回路
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＬ リアクトル
ＷＭ 送給モータ

【図1】

【図2】