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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186007
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】サーバ、配送システムおよびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05D 1/02 20200101AFI20221208BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20221208BHJP
G06Q 10/08 20120101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
G05D1/02 P
B65G61/00 550
G06Q10/08 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021093995
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】梅 子洵
(72)【発明者】
【氏名】西村 隆
(72)【発明者】
【氏名】戸松 伸之
(72)【発明者】
【氏名】山本 直樹
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 紀尚
【テーマコード（参考）】
5H301
5L049
【Ｆターム（参考）】
5H301BB05
5H301CC03
5H301CC06
5H301DD06
5H301FF11
5H301GG08
5H301GG17
5H301KK02
5H301KK03
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】高い利便性を得ることができるサーバ、配送システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】サーバ６は、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、第１の台車に対して接続自在であり、第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、利用者が指定した荷物の受取場所と、を取得し、現在位置と、受取場所と、に基づいて、第１の駆動ユニットに第１の台車を牽引させて受取場所へ移動させるように構成されたサーバ制御部６９を備える。
【選択図】図６
【解決手段】サーバ６は、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、第１の台車に対して接続自在であり、第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、利用者が指定した荷物の受取場所と、を取得し、現在位置と、受取場所と、に基づいて、第１の駆動ユニットに第１の台車を牽引させて受取場所へ移動させるように構成されたサーバ制御部６９を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させるように構成されたプロセッサを備える、
サーバ。
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させるように構成されたプロセッサを備える、
サーバ。
【請求項2】
請求項１に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のサーバであって、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサは、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
サーバ。
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサは、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
サーバ。
【請求項4】
請求項３に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
サーバ。
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
サーバ。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
サーバ。
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
サーバ。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
サーバ。
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
サーバ。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか一つに記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
サーバ。
【請求項8】
利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を有する第１の配送ユニットと、
前記第１の配送ユニットの移動先を制御するように構成されたプロセッサを有するサーバと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
前記第１の配送ユニットの移動先を制御するように構成されたプロセッサを有するサーバと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
【請求項9】
請求項８に記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。
前記プロセッサは、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。
【請求項10】
請求項８または９に記載の配送システムであって、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容した第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を有する第２の配送ユニットをさらに備え、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を備え、
前記第２の台車は、
荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、前記第２の配送ユニットの行き先と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容した第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を有する第２の配送ユニットをさらに備え、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を備え、
前記第２の台車は、
荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を備え、
前記プロセッサは、
少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、前記第２の配送ユニットの行き先と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
前記プロセッサは、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
配送システム。
【請求項12】
請求項８～１１のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
配送システム。
前記プロセッサは、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
配送システム。
【請求項13】
請求項８～１２のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
配送システム。
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサは、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
配送システム。
【請求項14】
請求項８～１３のいずれか一つに記載の配送システムであって、
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。
前記プロセッサは、
前記第１の配送ユニットが前記受取場所へ到着後、所定時間内に前記荷物が受け取られなかった場合、前記利用者のスケジュール情報を取得し、
前記スケジュール情報に基づいて、前記利用者が訪問する訪問先へ前記第１の駆動ユニットを移動させる、
配送システム。
【請求項15】
プロセッサに、
利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、
前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
【請求項16】
請求項１５に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
ことを実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
前記利用者が前記受取場所での前記荷物の受取予定時刻を取得し、
前記受取予定時刻に到着するように前記第１の駆動ユニットを移動させる、
ことを実行させるプログラム。
【請求項17】
請求項１５または１６に記載のプログラムであって、
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサに、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
前記第１の台車は、
荷物をソーティング可能な第１のソーティング機構を有し、
前記プロセッサに、
前記利用者が預けた荷物と異なる荷物を収容し、荷物をソーティング可能な第２のソーティング機構を有する第２の台車と、前記第２の台車に対して接続自在であり、前記第２の台車を牽引して自律走行可能な第２の駆動ユニットと、を備える第２の配送ユニットの行き先と、少なくとも前記利用者によって預けられた荷物の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、
前記利用者によって預けられた荷物の相乗が許可され、かつ、前記受取場所が前記行き先と同じ場合、前記第１のソーティング機構および前記第２のソーティング機構を制御して前記利用者によって預けられた荷物を前記第１の台車から前記第２の台車へ搬送し、
前記第２の駆動ユニットに前記第２の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
【請求項18】
請求項１７に記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
前記利用者から前記受取場所を変更する変更情報を取得した場合、前記変更情報に基づいて、前記第１の駆動ユニットを変更後の前記受取場所へ移動させる、
ことを実行させるプログラム。
【請求項19】
請求項１５～１８のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
ことを実行させるプログラム。
前記プロセッサに、
前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた場所と、前記受取場所と、前記利用者が前記第１の台車に荷物を預けた預入時刻と、前記利用者が前記受取場所で受け取った荷物の受取時刻と、に基づいて、前記利用者に請求する料金を算出し、
前記料金を前記利用者が所有する通信端末へ出力する、
ことを実行させるプログラム。
【請求項20】
請求項１５～１９のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサに、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
ことを実行させるプログラム。
前記第１の台車は、
収容された荷物に対して温度を調整可能な温度調整機構をさらに有し、
前記プロセッサに、
前記利用者によって預けられた荷物に関する荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて、前記温度調整機構による温度を調整する、
ことを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、サーバ、配送システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数個の荷物を順次、合理的にしかも安全かつ確実に保管でき、不正な抜き取りおよびいたずらを防止する設置型の宅配荷物受取ボックスの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－９４１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１では、利用者が宅配荷物受取ボックスに荷物を預けた場合において、再度、荷物を受け取るとき、宅配荷物受取ボックスが設置された設置場所へ戻り、預けた荷物を受け取らなければならない。このため、特許文献１では、利用者が宅配荷物受取ボックスの設置場所へ戻れない場合の対処について何ら考慮されておらず、利便性に欠けるという問題点があった。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、高い利便性を得ることができるサーバ、配送システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るサーバは、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させるように構成されたプロセッサを備える。
【0007】
また、本開示に係る配送システムは、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を有する第１の配送ユニットと、前記第１の配送ユニットの移動先を制御するように構成されたプロセッサを有するサーバと、を備え、前記プロセッサは、前記第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる。
【0008】
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、利用者によって預けられた１つ以上の荷物を収容した第１の台車と、前記第１の台車に対して接続自在であり、前記第１の台車を牽引して自律走行可能な第１の駆動ユニットと、を備える第１の配送ユニットの現在位置と、前記利用者が指定した前記荷物の受取場所と、を取得し、前記現在位置と、前記受取場所と、に基づいて、前記第１の駆動ユニットに前記第１の台車を牽引させて前記受取場所へ移動させる、ことを実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、無駄な配送を削減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施の形態に係る駆動ユニット、台車、配送ユニット、配送システム、プログラムおよび配送方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【0012】
〔配送システムの概要〕
図１は、一実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す配送システム１は、自律走行可能な複数の駆動ユニット２１～駆動ユニット２ｎ（ｎ＝３以上の整数）（以下、複数の駆動ユニット２１～駆動ユニット２ｎのいずれかを指す場合、単に「駆動ユニット２」と表記する）と、駆動ユニット２に牽引されて移動可能な複数の台車３１～台車３ｍ（ｍ＝３以上の整数）（以下、複数の台車３１～台車３ｍのいずれかを指す場合、単に「台車３」と表記する）と、駆動ユニット２と台車３を備える複数の配送ユニット４１～４ｉ(ｉ＝３以上の整数）（以下、複数の配送ユニット４１～配送ユニット４ｉのいずれかを指す場合、単に「配送ユニット４」と表記する）と、ユーザが保持する通信端末５と、配送システム１の各部を管理するサーバ６と、を備える。駆動ユニット２、台車３、通信端末５およびサーバ６は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
図１は、一実施の形態に係る配送システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す配送システム１は、自律走行可能な複数の駆動ユニット２１～駆動ユニット２ｎ（ｎ＝３以上の整数）（以下、複数の駆動ユニット２１～駆動ユニット２ｎのいずれかを指す場合、単に「駆動ユニット２」と表記する）と、駆動ユニット２に牽引されて移動可能な複数の台車３１～台車３ｍ（ｍ＝３以上の整数）（以下、複数の台車３１～台車３ｍのいずれかを指す場合、単に「台車３」と表記する）と、駆動ユニット２と台車３を備える複数の配送ユニット４１～４ｉ(ｉ＝３以上の整数）（以下、複数の配送ユニット４１～配送ユニット４ｉのいずれかを指す場合、単に「配送ユニット４」と表記する）と、ユーザが保持する通信端末５と、配送システム１の各部を管理するサーバ６と、を備える。駆動ユニット２、台車３、通信端末５およびサーバ６は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。
【0013】
〔配送ユニットの概略構成〕
まず、配送ユニット４の概略構成について説明する。図２は、配送ユニット４の概略構成図である。配送ユニット４は、駆動ユニット２と、台車３と、を備える。
まず、配送ユニット４の概略構成について説明する。図２は、配送ユニット４の概略構成図である。配送ユニット４は、駆動ユニット２と、台車３と、を備える。
【0014】
なお、以下においては、配送ユニット４の各構成部の配置を説明する際に、前後方向と、左右方向と、上下方向と、を用いて説明する。前後方向とは、台車３の長手方向である。左右方向は、台車３の長手方向に対して直交する台車３の短手方向である。上下方向は、台車３の長手方向と短手方向に対して直交する方向であり、台車３の高さ方向と一致する。配送ユニット４が水平に載地された場合、前後方向および左右方向は、水平方向となり、上下方向は、鉛直方向となる。
【0015】
図２に示すように、駆動ユニット２は、略円柱状をなし、モータ等の駆動機構から供給された駆動力によって駆動輪２０が駆動する。また、駆動ユニット２は、後述する各種センサ群の検出結果に基づいて、自律走行する。さらに、駆動ユニット２は、台車３と接続自在であり、台車３と接続し、台車３を牽引して移動する。駆動ユニット２は、サーバ６から入力された指示情報および走行ルート等に従って、サーバ６によって指定された台車３と接続し、この接続した台車３をサーバ６によって指定された受取場所へ牽引して移動させる。
【0016】
図２に示すように、台車３は、略直方体をなす本体部３０と、ソーティング機構３１と、を備える。台車３は、本体部３０が駆動ユニット２と接続可能であり、駆動ユニット２に牽引されて移動する。さらに、本体部３０は、荷物１００を収容可能な空間Ｄ１を有し、この空間Ｄ１内に複数の荷物１００または複数の荷物１００が収容されたラック４１（Rack）或いはチェスト（Chest）等が収容される。また、ソーティング機構３１は、開閉可能なシャッタ３１１ａを有する受渡口３１１を有する。ソーティング機構３１は、受渡口３１１を介して、ユーザまたはマイクロパレット（Micro－Palette）等の小型の物流モビリティからの荷物１００を受け付ける。さらに、ソーティング機構３１は、受渡口３１１において受け付けた荷物１００を、本体部３０が載地される載地面に対して３軸方向（前後方向、左右方向および上下方向）に搬送し、空間Ｄ１内の所定の場所または所定のラック４１内の位置へ搬送する。
【0017】
このように構成された配送ユニット４は、駆動ユニット２がサーバ６によって指定された台車３と接続し、接続した台車３を指定された受取場所へ牽引して移動させる。その後、配送ユニット４は、受取場所に到着後、サーバ６から駆動ユニット２に別の台車３を牽引する指示情報が入力された場合、駆動ユニット２が台車３と接続解除し、サーバ６によって指定された場所へ移動する。
【0018】
〔駆動ユニットの機能構成〕
次に、駆動ユニット２の機能構成について説明する。図３は、駆動ユニット２の機能構成を示すブロック図である。図３に示す駆動ユニット２は、駆動部２１と、センサ群２２と、照明部２３と、電池２４と、連結部２５と、通信部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２９と、を備える。
次に、駆動ユニット２の機能構成について説明する。図３は、駆動ユニット２の機能構成を示すブロック図である。図３に示す駆動ユニット２は、駆動部２１と、センサ群２２と、照明部２３と、電池２４と、連結部２５と、通信部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２９と、を備える。
【0019】
駆動部２１は、モータおよびギヤ等を用いて構成される。駆動部２１は、ＥＣＵ２９の制御のもと、電池２４から供給される電力に基づいて、駆動ユニット２の駆動輪２０（図２を参照）に駆動力を供給する。
【0020】
センサ群２２は、自動運転を実現するためのセンサ、駆動ユニット２の進行方向を含む周辺を撮像する撮像装置、駆動ユニット２の位置情報を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System）センサおよび電池２４の残量を検出するセンサを用いて構成される。具体的には、センサ群２２は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、車速センサ、角速度、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサおよび加速度センサ等を用いて構成される。さらに、センサ群２２は、駆動ユニット２の周辺を撮像する光学系および光学系が結像した被写体像を受光することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等を備える撮像装置を用いて構成される。さらに、センサ群２２は、電池２４の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出するテスタおよび温度センサ等を用いて構成される。センサ群２２は、各種検出した検出結果をＥＣＵ２９へ出力する。
【0021】
照明部２３は、駆動ユニット２における左右の駆動輪２０の形状に沿うように円環状に設けられる（例えば図２を参照）。照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、所定の波長帯域の光を発光する。照明部２３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を用いて構成される。照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、所定の波長帯域の光、例えば赤、青、緑および橙色等のいずれかを発光することによって、照明器具、方向指示器およびハザードランプのいずれか１つ以上として機能する。さらに、照明部２３は、ＥＣＵ２９の制御のもと、駆動輪２０の形状に沿って、所定の領域毎に波長が異なる光を発光可能である。
【0022】
電池２４は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池２４は、駆動部２１を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。電池２４は、図示しない充電口を介して図示しない充電装置と電気的に接続可能であり、この充電装置から供給される外部電力が充電される。
【0023】
連結部２５は、ＥＣＵ２９の制御のもと、台車３と接続する。具体的には、連結部２５は、後述する台車３に設けられた接続部と接続することによって台車３と連結する。連結部２５は、例えば１軸カプラまたは２軸カプラ等を用いて構成される。なお、連結部２５は、台車３と接続可能であれば、例えば電磁石等によって構成してもよい。
【0024】
通信部２６は、ＥＣＵ２９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ６へ各種データ等を送信するとともに、サーバ６から各種データを受信する。例えば、通信部２６は、ＥＣＵ２９の制御のもと、サーバ６から指定された台車３を牽引する牽引情報、台車３の停止位置および台車３の牽引先情報を含む指示情報を取得し、取得した指示情報をＥＣＵ２９へ出力する。通信部２６は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
【0025】
記憶部２７は、駆動ユニット２に関する各種情報を記憶する。記憶部２７は、ＥＣＵ２９から入力された駆動ユニット２のＣＡＮデータやＥＣＵ２９が実行する各種のプログラム等を記憶する。記憶部２７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。また、記憶部２７は、駆動ユニット２が実行するプログラム記憶部２７１と、駆動ユニット２を識別する駆動ユニット情報を記憶する駆動ユニット情報記憶部２７２と、を有する。ここで、駆動ユニット情報には、駆動ユニット２を識別する識別情報（例えばユニットＩＤ）、駆動ユニット２の車種、電池残量および牽引可能な積載量等が含まれる。
【0026】
表示部２８は、ＥＣＵ２９の制御のもと、画像、映像および文字情報を表示する。表示部２８は、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。
【0027】
ＥＣＵ２９は、メモリと、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ２９は、駆動ユニット２の各部を制御する。例えば、ＥＣＵ２９は、センサ群２２の検出結果等を用いて、サーバ６から入力された指示情報に応じた受取場所に向けて、駆動部２１を制御することによって駆動ユニット２を自律走行させる。また、ＥＣＵ２９が台車３の状態情報に基づいて、台車３が所定の条件を満たすか否かを判断し、台車３が所定の条件を満たす場合、台車３が設置された設置場所へ移動して台車３と接続した後、台車３を牽引して移動させる。なお、一実施の形態では、ＥＣＵ２９がプロセッサとして機能する。
【0028】
〔台車の機能構成〕
次に、台車３の機能構成について説明する。図４は、台車３の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、台車３として台車を用いた場合の機能構成について説明する。
次に、台車３の機能構成について説明する。図４は、台車３の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、台車３として台車を用いた場合の機能構成について説明する。
【0029】
図４に示す台車３は、ソーティング機構３１と、取得部３２と、接続部３３と、通信部３４と、センサ群３５と、電池３６と、記憶部３７と、温度調整機構３８と、ＥＣＵ３９と、を備える。
【0030】
ソーティング機構３１は、本体部３０が載地される載地面に対して３軸方向に移動可能であり、ＥＣＵ３９の制御のもと、受渡口３１１を介してユーザまたは小型の物流モビリティからの荷物１００を受け取る。さらに、ソーティング機構３１は、受け取った荷物１００を本体部３０の空間Ｄ１内に収容された後述するラック４１等に搬送させる。なお、ソーティング機構３１およびラック４１の詳細な構成については、後述する。
【0031】
取得部３２は、荷物１００に貼付された荷物情報を取得し、この取得した荷物情報をＥＣＵ３９へ出力する。ここで、荷物情報とは、差出人、配送先の住所および受取人等の情報が格納された一次元コード、二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））またはＩＣタグである。取得部３２は、一次元コード、二次元コードまたはＩＣタグ等を読み取り可能なリーダ、例えば撮像装置やＩＣタグリーダ等を用いて構成される。
【0032】
接続部３３は、駆動ユニット２の連結部２５と接続可能であり、ＥＣＵ３９の制御のもと、駆動ユニット２の連結部２５と接続する。
【0033】
通信部３４は、ＥＣＵ３９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ６へ各種データ、例えば荷物情報や位置情報等を送信するとともに、サーバ６から各種データを受信する。例えば、通信部３４は、ＥＣＵ３９の制御のもと、サーバ６から入力された荷物１００の荷物情報を取得し、取得した荷物情報をＥＣＵ３９へ出力する。通信部３４は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
【0034】
センサ群３５は、駆動ユニット２に牽引される際の走行を実現するための各種センサ、台車３の進行方向を含む周辺を撮像する撮像装置、台車３の位置情報を検出するためのＧＰＳセンサおよび電池３６の残量を検出するセンサを用いて構成される。具体的には、センサ群３５は、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、車速センサ、角速度、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサおよび加速度センサ等を用いて構成される。
【0035】
電池３６は、燃料電池およびニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池３６は、台車３を駆動するための電力を出力する。例えば、電池３６は、図示しないＦＣタンクから供給される水素を用いて電力を発生させる。
【0036】
記憶部３７は、台車３に関する各種情報を記憶する。記憶部３７は、ＥＣＵ３９から入力された台車３のＣＡＮデータやＥＣＵ３９が実行する各種のプログラム等を記憶する。記憶部３７は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。また、記憶部３７は、台車３が実行するプログラム記憶部３７１と、台車情報を記憶する台車記憶部３７２と、を有する。ここで、台車情報には、台車３を識別する識別情報（例えば台車ＩＤ）、台車３の種別（例えば台車、ゴミ箱、自動販売機、車椅子、コンテナ、トレーラーおよびキャンピングカー）、台車３の重量、台車３の積載可能な積載量、台車３の形状および台車３の使用用途（例えば配送または店舗）等が含まれる。
【0037】
温度調整機構３８は、ＥＣＵ３９の制御のもと、荷物１００に対して温度を調整する。温度調整機構３８は、例えばヒートパイプまたはペルチェ素子等を用いて構成される。
【0038】
ＥＣＵ３９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ３９は、台車３を構成する各部を制御する。
【0039】
〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末５の機能構成について説明する。図５は、通信端末５の機能構成を示すブロック図である。
次に、通信端末５の機能構成について説明する。図５は、通信端末５の機能構成を示すブロック図である。
【0040】
図５に示す通信端末５は、第１の通信部５１と、第２の通信部５２と、表示部５３と、入力部５４と、位置取得部５５と、撮像部５６と、第３の通信部５７と、記憶部５８と、端末制御部５９と、を備える。
【0041】
第１の通信部５１は、端末制御部５９の制御のもと、台車３から各種情報を受信し、受信した各種情報を端末制御部５９へ出力する。第１の通信部５１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
【0042】
第２の通信部５２は、端末制御部５９の制御のもと、台車３またはサーバ６から各種情報を受信し、受信した各種情報を端末制御部５９へ出力する。第２の通信部５２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
【0043】
表示部５３は、端末制御部５９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部５３は、液晶または有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。
【0044】
入力部５４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を端末制御部５９へ出力する。入力部５４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。
【0045】
位置取得部５５は、通信端末５の位置を取得し、この取得した位置を端末制御部５９へ出力する。位置取得部５５は、ＧＰＳセンサ等を用いて実現される。
【0046】
撮像部５６は、端末制御部５９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを端末制御部５９へ出力する。撮像部５６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤまたはＣＭＯＳのイメージセンサを用いて実現される。
【0047】
第３の通信部５７は、端末制御部５９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ６と通信を行い、ユーザが入力部５４を介して設定した荷物１００に関する荷物情報をサーバ６へ出力する。第３の通信部５７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ（4th Generation Mobile Communication System））および第５世代移動通信システム（５Ｇ（5th Generation Mobile Communication System））等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
【0048】
記憶部５８は、通信端末５に関する各種情報および通信端末５が実行する各種のプログラムを記憶する。記憶部５８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。
【0049】
端末制御部５９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。端末制御部５９は、通信端末５の各部を制御する。
【0050】
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ６の機能構成について説明する。図６は、サーバ６の機能構成を示すブロック図である。図６に示すサーバ６は、通信部６１と、入力部６２と、表示部６３と、記憶部６４と、配送ユニット情報データベース６５（以下、「配送ユニット情報ＤＢ６５」という）、料金情報データベース６６（以下、「料金情報ＤＢ６６」という）、荷物情報データベース６７（以下、「荷物情報ＤＢ６７」という）、利用者情報データベース６８（以下、「利用者情報ＤＢ６８」という）と、サーバ制御部６９と、を備える。
次に、サーバ６の機能構成について説明する。図６は、サーバ６の機能構成を示すブロック図である。図６に示すサーバ６は、通信部６１と、入力部６２と、表示部６３と、記憶部６４と、配送ユニット情報データベース６５（以下、「配送ユニット情報ＤＢ６５」という）、料金情報データベース６６（以下、「料金情報ＤＢ６６」という）、荷物情報データベース６７（以下、「荷物情報ＤＢ６７」という）、利用者情報データベース６８（以下、「利用者情報ＤＢ６８」という）と、サーバ制御部６９と、を備える。
【0051】
通信部６１は、サーバ制御部６９の制御のもと、ネットワークＮＷを介して駆動ユニット２、台車３および通信端末５と通信を行う。通信部６１は、通信モジュール等を用いて構成される。
【0052】
入力部６２は、キーボード、マウスおよびタッチパネル等を用いて構成される。入力部６２は、オペレータによる操作の入力を受け付け、受け付けた操作に応じた操作情報をサーバ制御部６９へ出力する。
【0053】
表示部６３は、有機ＥＬディスプレイおよび液晶ディスプレイ等を用いて構成される。表示部６３は、サーバ制御部６９の制御のもと、各種情報を表示する。
【0054】
記憶部６４は、サーバ６に関する各種情報を記憶する。また、記憶部６４は、サーバ６が実行する各種のプログラムを記憶するプログラム記憶部６４１を有する。記憶部６４は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
【0055】
配送ユニット情報ＤＢ６５は、複数の駆動ユニット２および複数の台車３の各々の識別情報と、位置情報と、電池情報と、駆動ユニット状態情報と、を対応付けた配送ユニット情報を記憶する。ここで、配送ユニット状態情報とは、現在のタスクの有無、例えば、駆動ユニット２が台車３を牽引しているか否かの有無、駆動ユニット２の行き先、受取場所へ向けての移動中であるか否かの有無、照明として点灯しているか否かの有無等である。配送ユニット情報ＤＢ６５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
【0056】
料金情報ＤＢ６６は、配送ユニット４の移動距離と、荷物１００を預けた時間と、荷物１００の種別と、荷物１００の重量と、荷物１００の大きさと、に基づく料金情報を記憶する。料金情報ＤＢ６６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
【0057】
荷物情報ＤＢ６７は、荷物１００の相乗の許可の有無を示す情報と、種類（例えば冷凍食品、生鮮野菜、割れ物）と、重量と、大きさと、利用者の氏名情報と、利用者の連絡先情報と、を対応付けた荷物情報を記憶する。荷物情報ＤＢ６７は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
【0058】
利用者情報ＤＢ６８は、利用者の氏名情報と、利用者の連絡先情報と、利用者が配送ユニット４に預けた荷物１００の荷物情報と、利用者のスケジュール情報と、を対応付けた利用者情報を記憶する。スケジュール情報には、利用者の訪問先の日時、宿泊先の日時、住所、勤務先での勤務時間等が含まれる。利用者情報ＤＢ６８は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
【0059】
サーバ制御部６９は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。サーバ制御部６９は、サーバ６を構成する各部を制御する。また、サーバ制御部６９は、利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させる。なお、一実施の形態では、サーバ制御部６９がプロセッサとして機能する。
【0060】
〔サーバの処理〕
次に、サーバ６が実行する処理について説明する。図７は、サーバ６が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、利用者が荷物１００を預ける配送ユニット４を配送ユニット４１（第１の配送ユニット）とし、後述する荷物１００の相乗を行う配送ユニット４を配送ユニット４２（第２の配送ユニット）として説明する。
次に、サーバ６が実行する処理について説明する。図７は、サーバ６が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、利用者が荷物１００を預ける配送ユニット４を配送ユニット４１（第１の配送ユニット）とし、後述する荷物１００の相乗を行う配送ユニット４を配送ユニット４２（第２の配送ユニット）として説明する。
【0061】
図７に示すように、サーバ制御部６９は、配送ユニット４１の台車３１が利用者からの荷物１００を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。サーバ制御部６９によって配送ユニット４１の台車３１が利用者からの荷物１００を受け付けたと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０２へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４１の台車３１が利用者からの荷物１００を受け付けていないと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、サーバ６は、本処理を終了する。
【0062】
ステップＳ１０２において、サーバ制御部６９は、利用者が荷物１００を預けた配送ユニット４１の現在位置と、荷物１００に関する荷物情報と、利用者が指定した荷物１００を受け取る受取場所と、受取場所での荷物１００の受取予定時刻と、他の配送ユニット４２の行き先を取得する。具体的には、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者が荷物１００を預けた配送ユニット４１のセンサ群３５が検出した現在位置と、取得部３２が取得した荷物１００に関する荷物情報と、を取得する。さらに、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、通信端末５の入力部５４に入力された利用者が指定した荷物１００の受取場所と、受取場所での荷物１００の受取予定時刻と、を取得する。さらにまた、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４１の現在位置から所定の領域内（例えば１ｋｍ×１ｋｍ内）に位置する他の配送ユニット４２の行き先を取得する。なお、サーバ制御部６９は、配送ユニット情報ＤＢ６５から配送ユニット４１の現在位置から所定の領域内（例えば１ｋｍ×１ｋｍ内）に位置する他の配送ユニット４２の行き先を取得してもよい。
【0063】
続いて、サーバ制御部６９は、利用者が指定した受取場所と、荷物１００の荷物情報と、配送ユニット４２の行き先と、に基づいて、配送ユニット４２の台車３２に対して、利用者が配送ユニット４１に預けた荷物１００の相乗が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、サーバ制御部６９は、荷物情報に含まれる荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれているか否かを判断し、荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれている場合、利用者が指定した受取場所と配送ユニット４２の行き先が同じであるか否かを判断する。サーバ制御部６９は、荷物１００の荷物情報に荷物１００の相乗を許可する許可情報が含まれ、利用者が指定した受取場所と配送ユニット４２の行き先が同じであると判断した場合、配送ユニット４２の台車３２に対して、利用者が配送ユニット４１に預けた荷物１００の相乗が可能であると判断する。サーバ制御部６９によって配送ユニット４２の台車３２に対して、利用者が配送ユニット４１に預けた荷物１００の相乗が可能であると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４２の台車３２に対して、利用者が配送ユニット４１に預けた荷物１００の相乗が可能でないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【0064】
ステップＳ１０４において、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４１のソーティング機構３１（第１のソーティング機構）または配送ユニット４２のソーティング機構３１（第２のソーティング機構）を制御し、配送ユニット４２に利用者が配送ユニット４１に預け入れた荷物１００を搬送する。これにより、利用者が配送ユニット４１に預けた荷物１００が配送ユニット４２の他の荷物１００に相乗した状態で、利用者が指定した受取場所に向けて配送される。ステップＳ１０４の後、サーバ６は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【0065】
続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して配送ユニット４１または配送ユニット４２を利用者が指定した荷物１００の受取場所へ向けて移動させる（ステップＳ１０５）。この場合、サーバ制御部６９は、配送ユニット４１または配送ユニット４２に対して、利用者が指定した荷物１００の受取場所に向けて移動させる指示情報を出力する。この場合、配送ユニット４１または配送ユニット４２は、サーバ６から入力された指示情報に従って、利用者が指定した荷物１００の受取場所に向けて移動する。さらに、サーバ制御部６９は、利用者が預けた荷物１００の荷物情報に基づいて、配送ユニット４１の台車３１または配送ユニット４２の台車３２に荷物１００の温度調整させる指示情報を出力する。例えば、サーバ制御部６９は、利用者が預けた荷物１００の荷物情報に基づいて、荷物１００が生鮮野菜や冷凍食品の場合、配送ユニット４１の台車３１または配送ユニット４２の台車３２に荷物１００の冷却するように指示情報を出力する。この場合、配送ユニット４１または配送ユニット４２の各々のＥＣＵ３９は、サーバ６から入力された指示情報に従って、温度調整機構３８を制御することによって、荷物１００を冷却する。
【0066】
その後、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所または受取予定時刻を変更する変更情報が入力されたか否かを判断する。サーバ制御部６９によって利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所を変更する変更情報が入力されたと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９は、利用者の通信端末５から荷物１００の受取場所を変更する変更情報が入力されていないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
【0067】
ステップＳ１０７において、サーバ制御部６９は、変更情報に基づいて、配送ユニット４１または配送ユニット４１の行き先および受取予定時刻を変更する。具体的には、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、配送ユニット４１または配送ユニット４１に対して、利用者が変更した受取場所または受取予定時刻を変更した行き先変更情報を出力する。
【0068】
続いて、サーバ制御部６９は、配送ユニット４１のセンサ群２２または配送ユニット４１のセンサ群２２が検出した位置情報に基づいて、配送ユニット４１または配送ユニット４２が利用者によって指定された受取場所に到着したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。サーバ制御部６９によって配送ユニット４１または配送ユニット４２が利用者によって指定された受取場所に到着したと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって配送ユニット４１または配送ユニット４２が利用者によって指定された受取場所に到着していないと判断された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、サーバ６は、ステップＳ１０６へ戻る。
【0069】
ステップＳ１０９において、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、利用者が受取場所で配送ユニット４１または配送ユニット４２から荷物１００を受け取ったか否かを判断する。サーバ制御部６９によって利用者が受取場所で配送ユニット４１または配送ユニット４２から荷物１００を受け取ったと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって利用者が受取場所で配送ユニット４１または配送ユニット４２から荷物１００を受け取ってないと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１０へ移行する。
【0070】
ステップＳ１１０において、サーバ制御部６９は、配送ユニット４１または配送ユニット４２が利用者の受取場所に到着した後、荷物１００の受取予定時刻を所定時間（例えば１０分）経過したか否かを判断する。サーバ制御部６９によって荷物１００の受取予定時刻を所定時間経過したと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、サーバ６は、後述するステップＳ１１１へ移行する。これに対して、サーバ制御部６９によって荷物１００の取予定時刻を所定時間経過していないと判断された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、サーバ６は、ステップＳ１０９へ戻る。
【0071】
ステップＳ１１１において、サーバ制御部６９は、利用者情報ＤＢ６８から利用者のスケジュール情報を取得する。
【0072】
続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して、配送ユニット４１または配送ユニット４２に対して、利用者の訪問先へ移動させて荷物１００を配送する（ステップＳ１１２）。具体的には、サーバ制御部６９は、利用者のスケジュール情報に基づいて、利用者の訪問先、例えばホテルまたは観光地に配送ユニット４１または配送ユニット４２を移動させて先回りすることによって利用者が預けた荷物１００を配送する。これにより、利用者の荷物１００の取り忘れを防止することができるうえ、利便性を高めることができる。ステップＳ１１２の後、サーバ６は、ステップＳ１１３へ移行する。
【0073】
ステップＳ１１３において、サーバ制御部６９は、利用者に請求する料金を算出する。具体的には、サーバ制御部６９は、料金情報ＤＢ６６が記憶する料金情報と、利用者が荷物１００を預け入れた位置と受取場所とに基づく距離と、荷物１００を預け入れた預入時刻から受け取った受取時刻までの時間と、に基づいて、利用者に請求する料金を算出する。この場合、サーバ制御部６９は、荷物１００に対して相乗が適用されている場合、算出した料金に対して、相乗に応じた係数を乗じた金額を、最終的に利用者に請求する料金として算出する。
【0074】
続いて、サーバ制御部６９は、通信部６１を介して利用者の通信端末５にステップＳ１１１において算出した料金を出力する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の後、サーバ６は、本処理を終了する。
【0075】
以上説明した一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させる。これにより、利用者は、高い利便性を得ることができる。
【0076】
また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者の受取場所での荷物１００の受取予定時刻を取得し、受取予定時刻に到着するように配送ユニット４の駆動ユニット２に移動させる。これにより、利用者は、受取予定時刻に受取場所で配送ユニット４に預けた荷物１００を受け取ることができる。
【0077】
また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が配送ユニット４２の行き先と、少なくとも利用者によって預けられた荷物１００の相乗の許可の有無を含む荷物情報と、を取得し、利用者によって預けられた荷物１００の相乗が許可され、かつ、受取場所が配送ユニット４２の行き先と同じ場合、ソーティング機構３１を制御して利用者によって預けられた荷物１００を配送ユニット４１の台車３１から配送ユニット４２の台車３２へ搬送し、配送ユニット４２の駆動ユニット２２に台車３２を牽引させて受取場所へ移動させる。これにより、無駄な配送を削減することができる。
【0078】
また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者から受取場所を変更する変更情報を取得した場合、変更情報に基づいて、配送ユニット４１の駆動ユニット２１または配送ユニット４２の駆動ユニット２２を変更後の受取場所へ移動させる。これにより、利用者は、諸事情で受取場所が変更になった場合であっても、変更先で荷物１００を受け取ることができる。
【0079】
また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって配送ユニット４の台車３に荷物１００を預けた場所と、受取場所と、利用者が台車３に荷物１００を預けた預入時刻と、利用者が受取場所で受け取った荷物１００の受取時刻と、に基づいて、利用者に請求する料金を算出し、この料金を利用者が所有する通信端末５へ出力する。これにより、利用者に対して、料金を請求することができる。
【0080】
また、一実施の形態によれば、サーバ制御部６９が利用者によって預けられた荷物１００に関する荷物情報を取得し、この荷物情報に基づいて、温度調整機構３８による温度を調整する。これにより、荷物１００の種別に関わらず、配送ユニット４に荷物１００を預けることができる。
【0081】
また、一実施の形態によれば、配送ユニット４が受取場所へ到着後、所定時間内に荷物１００が受け取られなかった場合、サーバ制御部６９が利用者のスケジュール情報を取得し、スケジュール情報に基づいて、利用者が訪問する訪問先へ配送ユニット４を移動させる。これにより、利用者が荷物１００の受け取りを忘れた場合であっても、確実に荷物１００を配送することができる。
【0082】
なお、一実施の形態では、サーバ制御部６９が利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、配送ユニット４の駆動ユニット２に台車３を牽引させて受取場所へ移動させていたが、これに限定されることなく、例えば駆動ユニット２のＥＣＵ２９が行ってもよい。この場合、駆動ユニット２のＥＣＵ２９は、サーバ６を介して、利用者によって荷物１００が預けられた配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、を取得し、配送ユニット４の現在位置と、利用者が指定した荷物１００の受取場所と、に基づいて、台車３を牽引して受取場所へ移動する。この結果、利用者は、高い利便性を得ることができる。
【0083】
（その他の実施の形態）
また、一実施の形態では、上述してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、一実施の形態では、上述してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
【0084】
また、一実施の形態に係る配送システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0085】
また、一実施の形態に係る配送システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【0086】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【0087】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0088】
１ 配送システム
２ 駆動ユニット
３ 台車
４ 配送ユニット
５ 通信端末
６ サーバ
６１ 通信部
６２ 入力部
６３ 表示部
６４ 記憶部
６５ 配送ユニット情報ＤＢ
６６ 料金情報ＤＢ
６７ 荷物情報ＤＢ
６８ 利用者情報ＤＢ
６９ サーバ制御部
ＮＷ ネットワーク
２ 駆動ユニット
３ 台車
４ 配送ユニット
５ 通信端末
６ サーバ
６１ 通信部
６２ 入力部
６３ 表示部
６４ 記憶部
６５ 配送ユニット情報ＤＢ
６６ 料金情報ＤＢ
６７ 荷物情報ＤＢ
６８ 利用者情報ＤＢ
６９ サーバ制御部
ＮＷ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】