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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186083
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】車載装置及び車載用発光制御方法
(51)【国際特許分類】
G01C 21/36 20060101AFI20221208BHJP
【ＦＩ】
G01C21/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094126
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮内 伸隆
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 哲也
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129EE02
2F129EE08
2F129EE29
2F129EE35
2F129EE43
2F129EE52
2F129EE78
2F129EE88
2F129EE95
2F129FF02
2F129FF11
2F129FF15
2F129FF20
2F129GG17
2F129GG28
2F129HH12
2F129HH20
2F129HH21
2F129HH40
(57)【要約】
【課題】車両の運転操作を支援する。
【解決手段】車両の目的地までの走行案内ルートを含むナビゲーション画像を表示可能な表示画面（３０）と、表示画面の外縁部に設けられた発光可能な発光構造体（６０）と、ナビゲーション画像を表示画面に表示させる走行案内を実行する主制御部と、を備える。主制御部は走行案内に連動して発光構造体の発光態様を制御する。
【選択図】図８
【解決手段】車両の目的地までの走行案内ルートを含むナビゲーション画像を表示可能な表示画面（３０）と、表示画面の外縁部に設けられた発光可能な発光構造体（６０）と、ナビゲーション画像を表示画面に表示させる走行案内を実行する主制御部と、を備える。主制御部は走行案内に連動して発光構造体の発光態様を制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の目的地までの走行案内ルートを含む画像を表示可能な表示画面と、
前記表示画面の外縁部に設けられた発光可能な発光構造体と、
前記画像を前記表示画面に表示させる走行案内を実行する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記走行案内に連動して前記発光構造体の発光態様を制御する
、車載装置。
前記表示画面の外縁部に設けられた発光可能な発光構造体と、
前記画像を前記表示画面に表示させる走行案内を実行する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記走行案内に連動して前記発光構造体の発光態様を制御する
、車載装置。
【請求項2】
前記主制御部は、前記走行案内にて前記車両の右折を案内するときと前記車両の左折を案内するときとで、前記発光構造体を互いに異なる発光態様で発光させる
、請求項１に記載の車載装置。
、請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記主制御部は、前記走行案内にて前記車両の右折又は左折を案内する際、非発光状態から発光状態に変化する対象領域を前記発光構造体に設定して前記対象領域を時間経過とともに順次移動させるシーケンシャル発光制御を実行し、
前記主制御部は、前記シーケンシャル発光制御における前記対象領域の移動の向きを、前記走行案内にて前記車両の右折を案内するときと前記車両の左折を案内するときとで互いに異ならせる
、請求項２に記載の車載装置。
前記主制御部は、前記シーケンシャル発光制御における前記対象領域の移動の向きを、前記走行案内にて前記車両の右折を案内するときと前記車両の左折を案内するときとで互いに異ならせる
、請求項２に記載の車載装置。
【請求項4】
前記主制御部は、前記シーケンシャル発光制御において、前記車両の現在位置から右折又は左折の予定地点までの残り距離に応じ前記対象領域の移動速度を変化させる
、請求項３に記載の車載装置。
、請求項３に記載の車載装置。
【請求項5】
前記発光構造体は、所定方向に沿った長さを有する所定構造体を有し、
前記主制御部は、前記走行案内において前記車両の右折又は左折を案内する際、前記車両の現在位置から右折又は左折の予定地点までの残り距離に応じ、前記所定構造体の内、発光状態となる前記所定構造体における発光領域の長さを制御する
、請求項１～４の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記走行案内において前記車両の右折又は左折を案内する際、前記車両の現在位置から右折又は左折の予定地点までの残り距離に応じ、前記所定構造体の内、発光状態となる前記所定構造体における発光領域の長さを制御する
、請求項１～４の何れかに記載の車載装置。
【請求項6】
前記発光構造体は複数の色の何れかにて発光することが可能に構成され、
前記主制御部は、前記表示画面における前記走行案内ルートの設定色に応じて前記発光構造体における発光色を設定する
、請求項１～５の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記表示画面における前記走行案内ルートの設定色に応じて前記発光構造体における発光色を設定する
、請求項１～５の何れかに記載の車載装置。
【請求項7】
前記発光構造体において、前記車両の複数のドアそれぞれに対応した通知領域が設定され、
前記主制御部は、前記車両の動力源の始動の際において何れかのドアが開状態であるとき、開状態のドアに対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記車両の動力源の始動の際において何れかのドアが開状態であるとき、開状態のドアに対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
【請求項8】
前記発光構造体において、前記車両の複数の窓それぞれに対応した通知領域が設定され、
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、何れかの窓が開状態にあるとき、開状態にある窓に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、何れかの窓が開状態にあるとき、開状態にある窓に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
【請求項9】
前記発光構造体において、前記車両の複数のドアそれぞれに対応した通知領域が設定され、
前記主制御部は、前記車両の外部において前記ドアごとに設定された検出領域内の三次元物体に関する信号を受信し、前記車両の乗員が降車する際に前記信号に基づき前記検出領域ごとに前記三次元物体の存否又は接近の有無を検出し、
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、前記三次元物体の存在又は接近を検出したとき、前記三次元物体の存在又は接近が検出された検出領域に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記車両の外部において前記ドアごとに設定された検出領域内の三次元物体に関する信号を受信し、前記車両の乗員が降車する際に前記信号に基づき前記検出領域ごとに前記三次元物体の存否又は接近の有無を検出し、
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、前記三次元物体の存在又は接近を検出したとき、前記三次元物体の存在又は接近が検出された検出領域に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
【請求項10】
前記発光構造体において、前記車両の前記複数の座席それぞれに対応した通知領域が設定され、
前記主制御部は、前記車両の車室内を撮影するカメラの撮影結果、及び、各座席上の物体の重量測定結果の内の少なくとも一方に基づき、前記車両の乗員が降車する際に前記座席上の忘れ物の存否を前記座席ごとに検出し、
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、座席上に前記忘れ物が存在すると検出したとき、前記忘れ物のある座席に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
前記主制御部は、前記車両の車室内を撮影するカメラの撮影結果、及び、各座席上の物体の重量測定結果の内の少なくとも一方に基づき、前記車両の乗員が降車する際に前記座席上の忘れ物の存否を前記座席ごとに検出し、
前記主制御部は、前記車両の乗員が降車する際において、座席上に前記忘れ物が存在すると検出したとき、前記忘れ物のある座席に対応する通知領域を発光させる
、請求項１～６の何れかに記載の車載装置。
【請求項11】
表示画面を備えた車載装置に用いられる車載用発光制御方法であって、
走行案内を行うナビゲーションステップと、
前記表示画面の外縁部に設けられた発光構造体を制御する発光制御ステップと、を備え、
前記走行案内では、車両の目的地までの走行案内ルートを含む画像を前記表示画面に表示させ、
前記発光制御ステップでは、前記走行案内に連動して前記発光構造体の発光態様を制御する
、車載用発光制御方法。
走行案内を行うナビゲーションステップと、
前記表示画面の外縁部に設けられた発光構造体を制御する発光制御ステップと、を備え、
前記走行案内では、車両の目的地までの走行案内ルートを含む画像を前記表示画面に表示させ、
前記発光制御ステップでは、前記走行案内に連動して前記発光構造体の発光態様を制御する
、車載用発光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載装置及び車載用発光制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両においてナビゲーション装置が広く普及している。ナビゲーション装置は、車両の目的地までの走行案内ルートを運転手に示すことで目的地までの運転操作を支援する。ナビゲーション装置の表示画面に走行案内ルートが重畳された地図画像が表示され、運転手は表示画面を見ることで車両を進行させるべき方向を認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１５０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
但し、車両を走行させているときに表示画面を見続けることとは難しいことも多く、また安全運転の観点からも好ましくない。運転操作の支援に寄与する更なる技術の開発が望まれる。
【0005】
本発明は、運転操作の支援に寄与する車載装置及び車載用発光制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る車載装置は、車両の目的地までの走行案内ルートを含む画像を表示可能な表示画面と、前記表示画面の外縁部に設けられた発光可能な発光構造体と、前記画像を前記表示画面に表示させる走行案内を実行する主制御部と、を備え、前記主制御部は、前記走行案内に連動して前記発光構造体の発光態様を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、運転操作の支援に寄与する車載装置及び車載用発光制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る車載システムの全体構成図である。
【図2】本発明の実施形態に係る車両の概略上面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る車両の車室内の様子を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係り、走行案内における表示画面の表示例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態に係り、右折に関わる時間関係を示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係り、走行案内における表示画面の表示例を示す図である。
【図7】本発明の実施形態に係り、左折に関わる時間関係を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係る発光構造体の構成図である。
【図9】本発明の実施形態に係る発光構造体の構成を示す分解図である。
【図10】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿Ａに係り、発光制御（シーケンシャル発光制御）の説明図である。
【図11】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿Ｂに係り、発光制御（シーケンシャル発光制御）の説明図である。
【図12】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ２＿Ａに係り、発光制御の説明図である。
【図13】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ２＿Ｂに係り、発光制御の説明図である。
【図14】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、車室内に４つの座席が設けられる様子を示す図である。
【図15】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、車両に４つのドアが設けられる様子を示す図である。
【図16】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、ドアに窓が設けられる様子を示す図である。
【図17】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、車載センサ部の内部構成図である。
【図18】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、発光構造体に設定される複数の通知領域を示す図である。
【図19】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、発光構造体を用いた通知に関わる動作フローチャートである。
【図20】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ４に係り、ドア開通知処理の内容を示す図である。
【図21】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ５に係り、発光構造体を用いた通知に関わる動作フローチャートである。
【図22】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ５に係り、窓開通知処理の内容を示す図である。
【図23】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ６に係り、発光構造体を用いた通知に関わる動作フローチャートである。
【図24】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ６に係り、障害物の検出に関わる領域の説明図である。
【図25】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ６に係り、障害物通知処理の内容を示す図である。
【図26】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ７に係り、発光構造体を用いた通知に関わる動作フローチャートである。
【図27】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ７に係り、忘れ物通知処理の内容を示す図である。
【図28】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ７に係り、忘れ物通知処理の内容を示す図である。
【図29】本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ７に係り、忘れ物検出処理に関連する複数の期間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“１”によって参照されるマルチメディア装置は（図１参照）、マルチメディア装置１と表記されることもあるし、装置１と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。
【0010】
図１に本発明の実施形態に係る車載システムＳＹＳの全体構成を示す。車載システムＳＹＳは、マルチメディア装置１、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３、車載センサ部４及び車内ネットワーク５を備える。図２は車載システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図３に車両ＣＲの車室内の一部を示す。車両ＣＲの車室内において、運転席近傍には、運転手が操作する部品としてステアリングホイールＣＣ１、シフトレバーＣＣ２及びイグニッションスイッチＣＣ３が設けられると共に、マルチメディア装置１が設置される。
【0011】
ステアリングホイールＣＣ１は、運転手による回転操作を受け当該回転操作に応じて車両ＣＲの進行方向を調整するための輪状の部品である。シフトレバーＣＣ２は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの進行可否及び車両ＣＲの進行方向を設定したり、車両ＣＲの変速を行ったりする。イグニッションスイッチＣＣ３は、運転手の操作に基づき、車両ＣＲの各電装機器に対する電源の供給又は非供給を指定すると共に、車両ＣＲの動力源（エンジン等）の始動又は停止を指定する。
【0012】
マルチメディア装置１と、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３及び車載センサ部４とは、車両ＣＲの内部に形成された車内ネットワーク５に接続され、車内ネットワーク５を介し、任意の情報及び信号を相互に双方向通信可能である、又は、任意の情報及び信号の一方向通信が可能である。車内ネットワーク５としてＣＡＮ（Controller Area Network）などを利用可能である。尚、図１では、車内ネットワーク５に接続される構成要素として、マルチメディア装置１、カメラ部２、ＧＰＳ処理部３及び車載センサ部４のみが示されているが、それら以外にも図示されない様々な装置（例えば、パワーステアリングシステム、ブレーキシステム、ドライブレコーダ）が車内ネットワーク５に接続されていて良い。
【0013】
車両ＣＲは路面上を走行可能な車両（自動車等）である。但し、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲにおいて、運転席からステアリングホイールＣＣ１に向かう向きを「前方」と定義し、ステアリングホイールＣＣ１から運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転手から見た左、右であるとする。
【0014】
カメラ部２は車両ＣＲに設置された１以上のカメラから成り、カメラ部２に設けられる個々のカメラを単位カメラと称する。単位カメラは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の視野（換言すれば撮影領域）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち視野内の像）を示す画像情報を生成する。単位カメラにより生成された画像情報を、以下、カメラ画像情報と称し、カメラ画像情報にて表される二次元画像をカメラ画像と称する。単位カメラは所定の撮影フレームレートにて自身の視野内の撮影を周期的に繰り返し行う。単位カメラにて生成されたカメラ画像情報は順次マルチメディア装置１に送られる。
【0015】
ＧＰＳ処理部３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置（現在地）を検出し、検出位置を示す車両位置情報を生成する。車両ＣＲの位置とは車両ＣＲの存在位置を意味する。車両位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。車両位置情報は所定周期で順次生成され、生成された車両位置情報は順次マルチメディア装置１に送られる。
【0016】
車載センサ部４は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車載センサ情報を生成する。車載センサ情報は所定周期で順次生成され、生成された車載センサ情報は順次マルチメディア装置１に送られる。
【0017】
マルチメディア装置１の構成を説明する。マルチメディア装置１は、主制御部１０、記憶部２０、表示画面３０、操作部４０、マイクロホン５０、発光構造体６０、通信モジュール７０及びオーディオ装置８０を備える。但し、オーディオ装置８０はマルチメディア装置１の外部に設けられる装置であっても良い。
【0018】
主制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成され、マルチメディア装置１内の全体動作を統括的に制御する。
【0019】
記憶部２０は、磁気ディスク又は半導体メモリ等から成り、或いは、それらの組み合わせから成り、各種プログラム及びデータを格納及び記憶する。記憶部２０内のプログラムを主制御部１０のＣＰＵが実行することで各種機能が実現される。
【0020】
表示画面３０は、液晶ディスプレイパネル又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等から成り、主制御部１０の制御の下、任意の画像を表示する。
【0021】
操作部４０は、マルチメディア装置１のユーザからの各種操作を受け付ける。操作部４０へ入力された操作の内容は主制御部１０に伝達される。マルチメディア装置１のユーザ（以下、単にユーザと称する）は車両ＣＲの乗員である。車両ＣＲの運転手以外の乗員もユーザとなり得るが、以下では、車両ＣＲの運転手がユーザであることを想定する。表示画面３０にてタッチパネルが構成されていても良く、この場合、タッチパネルが操作部４０の構成要素に含まれる。
【0022】
マイクロホン５０は、マイクロホン５０の周辺音を収音し、収音した音を電気信号である音声信号に変換して出力する。マイクロホン５０の収音の対象は、主としてユーザの発話による音声である。ユーザ（ここでは運転手）の発話による音声を収音しやすい位置（例えばステアリングホイールＣＣ１上の所定位置又は運転席近傍の所定位置）にマイクロホン５０が設置される。
【0023】
発光構造体６０は主制御部１０の制御の下で発光可能な構造体である。発光構造体６０は表示画面３０の外縁部に設けられるが、発光構造体６０の詳細な構成については後述される。
【0024】
通信モジュール７０は、マルチメディア装置１に対する外部装置と無線による双方向通信を実現する。ユーザが所有するスマートホン等の端末装置は上記外部装置に含まれ得る。この際、通信モジュール７０は、端末装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信回線を通じて双方向通信が可能である。また、通信モジュール７０は、移動体通信回線及びインターネットを含む所定の通信網（不図示）を通じて当該通信網に接続された任意の外部装置と双方向通信が可能である。
【0025】
オーディオ装置８０は、スピーカ８１を有し、各種の音響信号を音としてスピーカ８１から出力する。オーディオ装置８０は、主制御部１０の制御の下、楽曲等の音響信号又はラジオ番組等の音響信号をスピーカ８１にて再生出力できる他、各種の言語及び効果音をスピーカ８１から出力することもできる。
【0026】
主制御部１０のＣＰＵが記憶部２０内のプログラムを実行することで実現される機能ブロックとして、主制御部１０は、ナビゲーション部１１及び発光制御部１２を備える。
【0027】
ナビゲーション部１１は、車両位置情報に基づき所定の走行案内を実行する。走行案内は、表示画面３０にナビゲーション画像を表示する処理を含む。ナビゲーション部１１は、走行案内において、ターンバイターンナビゲーションを行う。ターンバイターンナビゲーションでは、車両ＣＲの目的地までの走行案内ルートを設定し、走行案内ルートに沿って車両ＣＲを走行させるために車両ＣＲが進むべき方向を画像の表示及び音声の出力によってユーザ（運転手）に逐次通知する。画像の表示は表示画面３０における画像の表示を指し、音声の出力はスピーカ８１からの音声の出力を指す。
【0028】
ユーザは操作部４０を操作することで車両ＣＲの目的地を指定（設定）することができる。マイクロホン５０を用いた音声操作により車両ＣＲの目的地が指定（設定）される場合もある。走行案内ルートは、車両ＣＲの現在地から車両ＣＲの目的地に至るまでに車両ＣＲが走行すべき経路の予定又は目標を表す。ナビゲーション部１１は、車両位置情報により示される車両ＣＲの現在地、車両ＣＲの目的地及び所定の地図情報に基づき、走行案内ルートを設定できる。地図情報は記憶部２０に保存されていても良いし、通信モジュール７０を通じて外部装置から取得されても良い。
【0029】
車両ＣＲは右折又は左折により進行方向を変更する。走行案内ルートに沿って車両ＣＲが進んだと仮定した場合において、車両ＣＲが次に右折によって進行方向を変更すべきケースを右折予定ケースと称し、車両ＣＲが次に左折によって進行方向を変更すべきケースを左折予定ケースと称する。右折予定ケースにおいて車両ＣＲが右折すべき地点を右折予定地点と称し、左折ケースにおいて車両ＣＲが左折すべき地点を左折予定地点と称する。本実施形態では、説明の明確化及び具体化のため、１つの右折予定地点と１つの左折予定地点にのみ注目し、注目された右折予定地点、左折予定地点を、右折予定地点Ｐ＿Ｒ及び左折予定地点Ｐ＿Ｌと称する。
【0030】
図４に右折予定ケースにおける時刻ｔＲ１での表示画面３０の例を示す。右折予定ケースに関し、走行案内ルートに沿った車両ＣＲの走行の過程において、時刻ｔＲ１は車両ＣＲが未だ右折予定地点Ｐ＿Ｒに到達する前の時刻であり、時刻ｔＲ２は車両ＣＲがちょうど右折予定地点Ｐ＿Ｒに到達した時刻であるとする（図５参照）。ナビゲーション部１１は、右折予定ケースにおいて、ユーザに対し車両ＣＲの右折を案内する（即ち車両ＣＲを右折させるべきことを案内する）。右折予定ケースにおける当該案内を右折案内と称する。時刻ｔＲ１から時刻ｔＲ２の直前まで右折案内が実施される。或いは、時刻ｔＲ１から右折予定地点Ｐ＿Ｒにて右折が完了するまで右折案内が実施される。右折案内が実施される期間を右折案内期間と称する。
【0031】
右折案内期間において、表示画面３０にナビゲーション画像６００Ｒが表示される（図４参照）。ナビゲーション画像６００Ｒはガイド画像６１０Ｒ～６３０Ｒを有する。ガイド画像６１０Ｒは、車両ＣＲの現在位置及び車両ＣＲの現在位置周辺の地図を表す平面上の地図画像を含む。ガイド画像６１０Ｒにおいて、地図画像上には、車両ＣＲの現在地（現在位置）を示す自車両アイコン６１２Ｒ、及び、車両ＣＲの目的地までの走行案内ルート６１４Ｒが重畳される。ガイド画像６２０Ｒも、車両ＣＲの現在位置及び車両ＣＲの現在位置周辺の地図を表す地図画像を含む。但し、ガイド画像６２０Ｒにおける地図画像は、車両ＣＲの運転手の視点から車両ＣＲの前方を観測したような画像である。ガイド画像６２０Ｒにおいて、地図画像上に車両ＣＲの目的地までの走行案内ルート６２４Ｒが重畳される。ガイド画像６３０Ｒは車両ＣＲの現在地から右折予定地点Ｐ＿Ｒまでの残り距離を表す。
【0032】
ナビゲーション画像６００Ｒの表示により右折案内が実現される。但し、ナビゲーション画像６００Ｒからガイド画像６１０Ｒ及び６２０Ｒの何れか一方が省略されることもあるし、ガイド画像６３０Ｒが省略されることもある。また、右折案内において、所定の右折アナウンス音（車両ＣＲを右折させるべきことをユーザに通知する文章）をスピーカ８１から出力しても良い。
【0033】
図６に左折予定ケースにおける時刻ｔＬ１での表示画面３０の例を示す。左折予定ケースに関し、走行案内ルートに沿った車両ＣＲの走行の過程において、時刻ｔＬ１は車両ＣＲが未だ左折予定地点Ｐ＿Ｌに到達する前の時刻であり、時刻ｔＬ２は車両ＣＲがちょうど左折予定地点Ｐ＿Ｌに到達した時刻であるとする（図７参照）。ナビゲーション部１１は、左折予定ケースにおいて、ユーザに対し車両ＣＲの左折を案内する（即ち車両ＣＲを左折させるべきことを案内する）。左折予定ケースにおける当該案内を左折案内と称する。時刻ｔＬ１から時刻ｔＬ２の直前まで左折案内が実施される。或いは、時刻ｔＬ１から左折予定地点Ｐ＿Ｌでの左折が完了するまで左折案内が実施される。左折案内が実施される期間を左折案内期間と称する。
【0034】
左折案内期間において、表示画面３０にナビゲーション画像６００Ｌが表示される（図６参照）。ナビゲーション画像６００Ｌはガイド画像６１０Ｌ～６３０Ｌを有する。ガイド画像６１０Ｌ及び６２０Ｌは夫々に地図画像を含む。ガイド画像６１０Ｌ及び６２０Ｌにおける地図画像は、ガイド画像６１０Ｒ及び６２０Ｒにおける地図画像と同様のものである。ガイド画像６１０Ｌにおいて、地図画像上には、車両ＣＲの現在地（現在位置）を示す自車両アイコン６１２Ｌ、及び、車両ＣＲの目的地までの走行案内ルート６１４Ｌが重畳される。ガイド画像６２０Ｌにおいて、地図画像上に車両ＣＲの目的地までの走行案内ルート６２４Ｌが重畳される。ガイド画像６３０Ｌは車両ＣＲの現在地から左折予定地点Ｐ＿Ｌまでの残り距離を表す。
【0035】
ナビゲーション画像６００Ｌの表示により左折案内が実現される。但し、ナビゲーション画像６００Ｌからガイド画像６１０Ｌ及び６２０Ｌの何れか一方が削除されることもあるし、ガイド画像６３０Ｌが削除されることもある。また、左折案内において、所定の左折アナウンス音（車両ＣＲを左折させるべきことをユーザに通知する文章）をスピーカ８１から出力しても良い。
【0036】
発光制御部１２（図１参照）は発光構造体６０の発光を制御する。発光の制御は、発光構造体６０の発光の有無の制御を含む他、発光構造体６０の発光態様の制御を含む。
【0037】
図８に発光構造体６０と表示画面３０との位置関係を示す。図８においてドット領域が発光構造体６０を表す。表示画面３０は矩形形状を有し、例えば、マルチメディア装置１の筐体の中央付近に配置される。但し、表示画面３０がユーザから見易い位置に配置されるのであれば、表示画面３０の配置位置はマルチメディア装置１の筐体の中央付近に限らない。発光構造体６０は表示画面３０の外縁部に配置される。即ち、発光構造体６０は、表示画面３０の外側であって且つ表示画面３０に隣接して配置される。但し、発光構造体６０と表示画面３０との間に若干量の他の物体が介在していても良い。図８において、発光構造体６０は表示画面３０の全周囲を取り囲む中空四角形の構造体である。本実施形態において、左右方向及び上下方向は夫々表示画面３０の水平方向及び垂直方向に平行であって（従って表示画面３０は左右方向及び上下方向の夫々に平行であって）、上下方向は左右方向に直交し、且つ、上側から下側に向かう向きは重力が働く向きに一致するものとする。表示画面３０の垂直方向（上下方向）は重力が働く方向から若干傾いている場合もあるが、ここでは、その傾きを無視する。
【0038】
発光構造体６０は、表示画面３０の上端の上側に配置された上方構造体６０Ｕと、表示画面３０の右端の右側に配置された右方構造体６０Ｒと、表示画面３０の左端の左側に配置された左方構造体６０Ｌと、表示画面３０の下端の下側に配置された下方構造体６０Ｄと、を備える。発光構造体６０に構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄが全て含まれることは必須では無い。例えば、発光構造体６０から、構造体６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄが削除される場合もある、或いは、構造体６０Ｄが削除される場合もある。図８では、構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄが一体に構成されているように示されているが、構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄは互いに分離した複数の物体にて構成されていても良い。構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄが一体に構成される場合、構造体６０Ｕ及び６０Ｒ間の結合部、構造体６０Ｕ及び６０Ｌ間の結合部、構造体６０Ｄ及び６０Ｒ間の結合部、並びに、構造体６０Ｄ及び６０Ｌ間の結合部も発光構造体６０に含まれる。
【0039】
構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄは、夫々に、発光制御部１２の制御の下、自身の一部のみから光を発することができるし、自身の全体から光を発することもできる。
【0040】
図９を参照し、ここでは、説明の具体化のため、構造体６０Ｕ、６０Ｒ、６０Ｌ及び６０Ｄが夫々に複数の要素領域に分割され、発光制御部１２は各要素領域を個別に発光状態又は非発光状態に制御することが可能であるとする。発光状態とはユーザに向けて光を発している状態を指し、非発光状態とはユーザに向けて光を発していない状態を指す。発光構造体６０内の領域の内、発光状態となっている領域を発光領域と称し、非発光状態となっている領域を非発光領域と称する。
【0041】
上方構造体６０Ｕは左右方向に沿って並ぶ計ＮＵ個の要素領域６１［１］～６１［ＮＵ］から成る。右方構造体６０Ｒは上下方向に沿って並ぶ計ＮＲ個の要素領域６２［１］～６２［ＮＲ］から成る。左方構造体６０Ｌは上下方向に沿って並ぶ計ＮＬ個の要素領域６３［１］～６３［ＮＬ］から成る。下方構造体６０Ｄは左右方向に沿って並ぶ計ＮＤ個の要素領域６４［１］～６４［ＮＤ］から成る。ＮＵ、ＮＲ、ＮＬ及びＮＤは、夫々に、２以上の任意の整数値を持つ。任意の整数ｉについて、要素領域６１［ｉ＋１］は要素領域６１［ｉ］の右側に隣接し、要素領域６２［ｉ＋１］は要素領域６２［ｉ］の下側に隣接し、要素領域６３［ｉ＋１］は要素領域６３［ｉ］の下側に隣接し、要素領域６４［ｉ＋１］は要素領域６４［ｉ］の右側に隣接するものとする。
【0042】
発光制御部１２から供給される電気信号を光信号に変換することで発光する発光素子により発光構造体６０を構成することができる。各要素領域に発光素子を設けておけば、各発光素子を発光又は非発光とすることで各要素領域を個別に発光状態又は非発光状態に制御することができる。発光素子は例えば発光ダイオードである。但し、発光素子は光を発する素子であれば任意である。発光構造体６０の発光は有機エレクトロルミネッセンスによる発光であっても良い。液晶とバックライトとの組み合わせで発光構造体６０が形成されても良い。
【0043】
特徴的な機能として、発光制御部１２は走行案内に連動して発光構造体６０の発光態様を制御する機能を持つ。
【0044】
これにより、走行案内ルートに沿った運転操作の支援が強化され、運転手は表示画面３０を注視せずとも走行案内ルートに沿った運転操作が容易となる。表示画面３０を注視せずに済むことで運転操作の安全性が向上し、また運転操作による疲労の軽減も期待される。
【0045】
以下、複数の実施例の中で、発光制御に関する幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用される。各実施例において、上述の事項と矛盾する事項がある場合には、各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。
【0046】
＜＜実施例ＥＸ１＿Ａ＞＞
実施例ＥＸ１＿Ａを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａでは、右折案内又は左折案内が行われるときの発光制御について説明する。
実施例ＥＸ１＿Ａを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａでは、右折案内又は左折案内が行われるときの発光制御について説明する。
【0047】
発光制御部１２は、走行案内により車両ＣＲの右折が案内される右折案内期間（図５参照）において発光構造体６０を所定の右折発光態様で発光させる一方、走行案内により車両ＣＲの左折が案内される左折案内期間（図７参照）において発光構造体６０を所定の左折発光態様で発光させる。ここで右折発光態様と左折発光態様は互いに異なる。つまり、発光制御部１２は、走行案内において車両ＣＲの右折を案内するときと車両ＣＲの左折を案内するときとで、発光構造体６０を互いに異なる発光態様で発光させる。
【0048】
これにより、運転手は表示画面３０を注視せずとも、発光構造体６０の発光態様を周辺視野で確認することで、どちらに曲がるべきか認識することが可能となる。
【0049】
実施例ＥＸ１＿Ａでは、発光構造体６０の内、上方構造体６０Ｕにのみ注目し、右折案内又は左折案内時における上方構造体６０Ｕの発光制御を説明する。
【0050】
発光制御部１２は、右折案内期間において図１０（ａ）に示すシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒにより上方構造体６０Ｕの発光態様を制御し、左折案内期間において図１０（ｂ）に示すシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌにより上方構造体６０Ｕの発光態様を制御する。シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒによる上方構造体６０Ｕの発光態様が上記の右折発光態様に相当し、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌによる上方構造体６０Ｕの発光態様が上記の左折発光態様に相当する。
【0051】
シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌでは、上方構造体６０Ｕの或る領域を対象領域に設定して対象領域を非発光状態から発光状態に変化させ、且つ、対象領域を時間経過とともに順次移動させる。この移動の向きを、発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒでは右向きに設定する一方、発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌでは左向きに設定する。
【0052】
説明の具体化のため、“ＮＵ＝４”であると仮定して（図９参照）、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌを説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）において斜線領域が発光領域を表す（発光構造体６０の発光／非発光状態を示す後述の他の図面においても同様）。
【0053】
シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒでは、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＲ０～ＳＴＲ４間で順次切り替わる。この際、上方構造体６０Ｕの状態は、状態ＳＴＲ０を起点に、所定の状態遷移時間ＴＳが経過するごとに、状態ＳＴＲ１、ＳＴＲ２、ＳＴＲ３、ＳＴＲ４へと、この順番で変化し、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＲ４に至ってから所定の状態遷移時間ＴＳが経過すると、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＲ０に戻る。以後は、状態ＳＴＲ０を起点に、同様の状態遷移が繰り返される。シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒが行われる期間（従って右折案内期間）においてナビゲーション画像６００Ｒ（図４参照）が表示画面３０に表示される。尚、図１０（ａ）及び後述の幾つかの図面では、図面の煩雑化防止のため、ナビゲーション画像６００Ｒの内容の詳細な図示は省略される。
【0054】
状態ＳＴＲ０では要素領域６１［１］～６１［４］が全て非発光状態（発光していない状態）にある。要素領域６１［１］～６１［４］の内、状態ＳＴＲ１では要素領域６１［１］のみが発光状態（発光している状態）にあり、状態ＳＴＲ２では要素領域６１［１］及び６１［２］のみが発光状態にあり、状態ＳＴＲ３では要素領域６１［１］～６１［３］のみが発光状態にある。状態ＳＴＲ４では要素領域６１［１］～６１［４］が全て発光状態にある。
【0055】
シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌでは、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＬ０～ＳＴＬ４間で順次切り替わる。この際、上方構造体６０Ｕの状態は、状態ＳＴＬ０を起点に、所定の状態遷移時間ＴＳが経過するごとに、状態ＳＴＬ１、ＳＴＬ２、ＳＴＬ３、ＳＴＬ４へと、この順番で変化し、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＬ４に至ってから所定の状態遷移時間ＴＳが経過すると、上方構造体６０Ｕの状態が状態ＳＴＬ０に戻る。以後は、状態ＳＴＬ０を起点に、同様の状態遷移が繰り返される。シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌが行われる期間（従って左折案内期間）においてナビゲーション画像６００Ｌ（図６参照）が表示画面３０に表示される。尚、図１０（ｂ）及び後述の幾つかの図面では、図面の煩雑化防止のため、ナビゲーション画像６００Ｌの内容の詳細な図示は省略される。
【0056】
状態ＳＴＬ０では要素領域６１［１］～６１［４］が全て非発光状態（発光していない状態）にある。要素領域６１［１］～６１［４］の内、状態ＳＴＬ１では要素領域６１［４］のみが発光状態（発光している状態）にあり、状態ＳＴＬ２では要素領域６１［３］及び６１［４］のみが発光状態にあり、状態ＳＴＬ３では要素領域６１［２］～６１［４］のみが発光状態にある。状態ＳＴＬ４では要素領域６１［１］～６１［４］が全て発光状態にある。
【0057】
図１０（ａ）のシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒにおいて、状態ＳＴＲ０から状態ＳＴＲ１への遷移過程では要素領域６１［１］が上記対象領域（非発光状態から発光状態に変化する領域）に相当する。同様に、状態ＳＴＲ１から状態ＳＴＲ２への遷移過程、状態ＳＴＲ２から状態ＳＴＲ３への遷移過程、状態ＳＴＲ３から状態ＳＴＲ４への遷移過程では、夫々、要素領域６１［２］、６１［３］、６１［４］が上記対象領域に相当する。一方、図１０（ｂ）のシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌにおいて、状態ＳＴＬ０から状態ＳＴＬ１への遷移過程では要素領域６１［４］が上記対象領域に相当する。同様に、状態ＳＴＬ１から状態ＳＴＬ２への遷移過程、状態ＳＴＬ２から状態ＳＴＬ３への遷移過程、状態ＳＴＬ３から状態ＳＴＬ４への遷移過程では、夫々、要素領域６１［３］、６１［２］、６１［１］が上記対象領域に相当する。つまり、対象領域は、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒでは時間経過と共に左から右に向けて移動してゆく一方、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌでは時間経過と共に右から左に向けて移動してゆく。
【0058】
このように、右折案内期間又は左折案内期間において、対象領域（非発光状態から発光状態に変化する領域）を移動させるシーケンシャル発光制御を行うことで、光が動いてゆくかのような印象を運転手に与えることができる。この際、光の移動の向き（対象領域の移動の向き）を右折案内期間と左折案内期間とで異ならせる。これにより、運転手は表示画面３０を注視せずとも、発光構造体６０の発光態様を周辺視野で確認することで、どちらに曲がるべきかを認識することが可能となる。具体的には、上述の如く、右折が必要なときには光の移動の向きを右向きに設定する一方で左折が必要なときには光の移動の向きを左向きに設定すれば良く、これによって直感的な把握が可能となる。
【0059】
また、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒにおいて、発光制御部１２は、車両ＣＲの現在地から右折予定地点Ｐ＿Ｒまでの残り距離ｄＲに基づき対象領域の移動速度を変化させる。残り距離ｄＲは、右折予定ケースにおいて、車両ＣＲが右折予定地点Ｐ＿Ｒに到達するまでに車両ＣＲが走行すべき残りの距離であり、車両位置情報、地図情報及び走行案内ルート等に基づき求められる。同様に、シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌにおいて、発光制御部１２は、車両ＣＲの現在地から左折予定地点Ｐ＿Ｌまでの残り距離ｄＬに基づき対象領域の移動速度を変化させる。残り距離ｄＬは、左折予定ケースにおいて、車両ＣＲが左折予定地点Ｐ＿Ｌに到達するまでに車両ＣＲが走行すべき残りの距離であり、車両位置情報、地図情報及び走行案内ルート等に基づき求められる。
【0060】
残り距離（ｄＲ又はｄＬ）に応じて対象領域の移動速度を変化させることにより、運転手は表示画面３０を注視せずとも、対象領域の移動速度を周辺視野で確認することで、右折又は左折までの残り距離を概略的に認識することが可能となる。
【0061】
具体的には、発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒにおいて残り距離ｄＲが小さくなるにつれて対象領域の移動速度を増大させると良く、発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌにおいて残り距離ｄＬが小さくなるにつれて対象領域の移動速度を増大させると良い。これにより、右折又は左折までの残り距離の直感的な認識が容易となる。発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌにおいて上記状態遷移時間ＴＳが短くなれば対象領域の移動速度が増大するので、発光制御部１２は上記状態遷移時間ＴＳの増減を通じて対象領域の移動速度を制御することができる。尚、対象領域の移動速度は、図１０（ａ）及び（ｂ）の例では、上方構造体６０Ｕにおける発光領域の面積の増大速度でもある。
【0062】
＜＜実施例ＥＸ１＿Ｂ＞＞
実施例ＥＸ１＿Ｂを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａを以下のように変形しても良い。
実施例ＥＸ１＿Ｂを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａを以下のように変形しても良い。
【0063】
まず、状態ＳＴＲ０及びＳＴＬ０では、実施例ＥＸ１＿Ａと同様に要素領域６１［１］～６１［４］が全て非発光状態にある。但し、実施例ＥＸ１＿Ｂでは、状態ＳＴＲ１～ＳＴＲ４及びＳＴＬ１～ＳＴＬ４の夫々において、要素領域６１［１］～６１［４］の内、単一の要素領域のみが発光状態とされる。この際、図１１（ａ）及び（ｂ）に示す如く、状態ＳＴＲ１、ＳＴＲ２、ＳＴＲ３、ＳＴＲ４では、夫々、要素領域６１［１］、６１［２］、６１［３］、６１［４］のみを発光させ、状態ＳＴＬ１、ＳＴＬ２、ＳＴＬ３、ＳＴＬ４では、夫々、要素領域６１［４］、６１［３］、６１［２］、６１［１］のみを発光させる。
【0064】
これによっても、実施例ＥＸ１＿Ａと同様の作用及び効果が得られる。状態ＳＴＲ０から状態ＳＴＲ１、ＳＴＲ２、ＳＴＲ３、ＳＴＲ４へと遷移するにつれて、実施例ＥＸ１＿Ａでは上方構造体６０Ｕ中の発光領域の面積が増大するのに対し（図１０（ａ）参照）、実施例ＥＸ１＿Ｂでは当該面積が増大することなく発光箇所のみが移動してく（図１１（ａ）参照）。状態ＳＴＬ０から状態ＳＴＬ１、ＳＴＬ２、ＳＴＬ３、ＳＴＬ４への遷移についても同様である。
【0065】
シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒに関し、実施例ＥＸ１＿Ａと同様、状態ＳＴＲ０から状態ＳＴＲ１への遷移過程、状態ＳＴＲ１から状態ＳＴＲ２への遷移過程、状態ＳＴＲ２から状態ＳＴＲ３への遷移過程、状態ＳＴＲ３から状態ＳＴＲ４への遷移過程では、夫々、要素領域６１［１］、６１［２］、６１［３］、６１［４］が上記対象領域（非発光状態から発光状態に変化する領域）に相当する。シーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌに関し、実施例ＥＸ１＿Ａと同様、状態ＳＴＬ０から状態ＳＴＬ１への遷移過程、状態ＳＴＬ１から状態ＳＴＬ２への遷移過程、状態ＳＴＬ２から状態ＳＴＬ３への遷移過程、状態ＳＴＬ３から状態ＳＴＬ４への遷移過程では、夫々、要素領域６１［４］、６１［３］、６１［２］、６１［１］が上記対象領域に相当する。
【0066】
＜＜実施例ＥＸ１＿Ｃ＞＞
実施例ＥＸ１＿Ｃを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａ又はＥＸ１＿Ｂにおいて、上方構造体６０Ｕの代わりに下方構造体６０Ｄを用いてシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌを行うようにしても良い。或いは、実施例ＥＸ１＿Ａ又はＥＸ１＿Ｂにおいて、上方構造体６０Ｕ及び下方構造体６０Ｄの双方に対しシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌを行うようにしても良い。この場合には、上方構造体６０Ｕに対する発光制御と同じ発光制御にて下方構造体６０Ｄの発光態様を制御すれば良い。
実施例ＥＸ１＿Ｃを説明する。実施例ＥＸ１＿Ａ又はＥＸ１＿Ｂにおいて、上方構造体６０Ｕの代わりに下方構造体６０Ｄを用いてシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌを行うようにしても良い。或いは、実施例ＥＸ１＿Ａ又はＥＸ１＿Ｂにおいて、上方構造体６０Ｕ及び下方構造体６０Ｄの双方に対しシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒ及びＣＮＴＳ＿Ｌを行うようにしても良い。この場合には、上方構造体６０Ｕに対する発光制御と同じ発光制御にて下方構造体６０Ｄの発光態様を制御すれば良い。
【0067】
＜＜実施例ＥＸ２＿Ａ＞＞
実施例ＥＸ２＿Ａを説明する。実施例ＥＸ２＿Ａでは、発光構造体６０の内、右方構造体６０Ｒ及び左方構造体６０Ｌにのみ注目し、右折案内又は左折案内時における構造体６０Ｒ及び６０Ｌの発光制御を説明する。
実施例ＥＸ２＿Ａを説明する。実施例ＥＸ２＿Ａでは、発光構造体６０の内、右方構造体６０Ｒ及び左方構造体６０Ｌにのみ注目し、右折案内又は左折案内時における構造体６０Ｒ及び６０Ｌの発光制御を説明する。
【0068】
図１２（ａ）に右折案内期間における表示画面３０と構造体６０Ｒ及び６０Ｌの様子を示す。右折案内期間において、表示画面３０にナビゲーション画像６００Ｒが表示される。右折案内期間において、発光制御部１２は左方構造体６０Ｌの全部を非発光状態とする一方、残り距離ｄＲに応じて右方構造体６０Ｒの一部又は全部を発光させる。残り距離ｄＲの意義は実施例ＥＸ１＿Ａにて述べた通りである。図１２（ａ）では上方構造体６０Ｕ及び下方構造体６０Ｄが示されていないが、右折案内期間において上述のシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｒにより上方構造体６０Ｕ又は下方構造体６０Ｄの発光が制御される。
【0069】
右折案内期間において、発光制御部１２は、残り距離ｄＲに応じて右方構造体６０Ｒの発光領域の長さ（以下、発光領域長ＬＲと称する）を制御し、この際、残り距離ｄＲが短くなるにつれて発光領域長ＬＲを短縮する。右方構造体６０Ｒは上下方向に長手方向を有する概略四角形形状を有し、故に上下方向に沿って長さが定義される。発光領域長ＬＲは右方構造体６０Ｒにおける発光領域の上下方向の長さである。右折案内期間において、発光制御部１２は、要素領域６２［１］～６２［ＮＲ］の内、要素領域６２［１］～６２［ｊ］のみを発光状態とする（ここにおけるｊは“１≦ｊ≦ＮＲ”を満たす整数；図９参照）。このとき、要素領域６２［１］の上端から要素領域６２［ｊ］の下端までの距離が発光領域長ＬＲに相当する。故に、発光制御部１２は残り距離ｄＲに応じて“ｊ”の値を可変制御することになる。
【0070】
図１２（ｂ）に左折案内期間における表示画面３０と構造体６０Ｒ及び６０Ｌの様子を示す。左折案内期間において、表示画面３０にナビゲーション画像６００Ｌが表示される。左折案内期間において、発光制御部１２は右方構造体６０Ｒの全部を非発光状態とする一方、残り距離ｄＬに応じて左方構造体６０Ｌの一部又は全部を発光させる。残り距離ｄＬの意義は実施例ＥＸ１＿Ａにて述べた通りである。図１２（ｂ）では上方構造体６０Ｕ及び下方構造体６０Ｄが示されていないが、左折案内期間において上述のシーケンシャル発光制御ＣＮＴＳ＿Ｌにより上方構造体６０Ｕ又は下方構造体６０Ｄの発光が制御される。
【0071】
左折案内期間において、発光制御部１２は、残り距離ｄＬに応じて左方構造体６０Ｌの発光領域の長さ（以下、発光領域長ＬＬと称する）を制御し、この際、残り距離ｄＬが短くなるにつれて発光領域長ＬＬを短縮する。左方構造体６０Ｌは上下方向に長手方向を有する概略四角形形状を有し、故に上下方向に沿って長さが定義される。発光領域長ＬＬは左方構造体６０Ｌにおける発光領域の上下方向の長さである。左折案内期間において、発光制御部１２は、要素領域６３［１］～６３［ＮＬ］の内、要素領域６３［１］～６３［ｊ］のみを発光状態とする（ここにおけるｊは“１≦ｊ≦ＮＬ”を満たす整数；図９参照）。このとき、要素領域６３［１］の上端から要素領域６３［ｊ］の下端までの距離が発光領域長ＬＬに相当する。故に、発光制御部１２は残り距離ｄＬに応じて“ｊ”の値を可変制御することになる。
【0072】
構造体６０Ｒ又は６０Ｌは所定方向に沿った長さを有する所定構造体（所定方向に長さが定義される発光体）の例である。発光制御部１２が残り距離（ｄＲ又はｄＬ）に応じて所定構造体の発光領域の長さ（ＲＬ、ＬＬ）を制御することにより、運転手は表示画面３０を注視せずとも、上記発光領域の長さを周辺視野で確認することで、右折又は左折までの残り距離を概略的に認識することが可能となる。
【0073】
尚、所定構造体が構造体６０Ｒ又は６０Ｌであるとき、所定方向は上下方向に相当するが、所定方向は上下方向と相違していても構わない。所定構造体は構造体６０Ｒ又は６０Ｌ以外でも良い（例えば構造体６０Ｄでも良い）。
【0074】
＜＜実施例ＥＸ２＿Ｂ＞＞
実施例ＥＸ２＿Ｂを説明する。実施例ＥＸ２＿Ｂでは、実施例ＥＸ２＿Ａに対する変形技術を説明する。
実施例ＥＸ２＿Ｂを説明する。実施例ＥＸ２＿Ｂでは、実施例ＥＸ２＿Ａに対する変形技術を説明する。
【0075】
右折案内期間において、残り距離ｄＲに応じ右方構造体６０Ｒの一部又は全部を発光させると共に左方構造体６０Ｌの一部又は全部を発光させても良い（図１３（ａ）参照）。この場合、残り距離ｄＲに応じ発光領域長ＬＲ及びＬＬを制御して良く、例えば残り距離ｄＲが短くなるにつれて発光領域長ＬＲ及びＬＬを短縮すると良い（この際“ＬＲ＝ＬＬ”であって良い）。
【0076】
左折案内期間において、残り距離ｄＬに応じ右方構造体６０Ｒの一部又は全部を発光させると共に左方構造体６０Ｌの一部又は全部を発光させても良い（図１３（ｂ）参照）。この場合、残り距離ｄＬに応じ発光領域長ＬＲ及びＬＬを制御して良く、例えば残り距離ｄＬが短くなるにつれて発光領域長ＬＲ及びＬＬを短縮すると良い（この際“ＬＲ＝ＬＬ”であって良い）。
【0077】
＜＜実施例ＥＸ３＞＞
実施例ＥＸ３を説明する。ナビゲーション部１１は、表示画面３０に表示される走行案内ルートの色を複数の候補色の内の任意の何れかに設定することができる。設定された走行案内ルートの色を走行案内ルートの設定色と称する。走行案内ルートの設定色にて走行案内ルートが表示画面３０に表示されるため、走行案内ルートの設定色は走行案内ルートの表示色でもある。ユーザは、走行案内ルートの設定色を上記複数の候補色の中から選択するためのルート色選択操作を操作部４０に入力することができる。ナビゲーション部１１は、入力されたルート色選択操作に従って走行案内ルートの設定色を定める。ルート色選択操作が一切入力されないとき、走行案内ルートの設定色は上記複数の候補色に含まれる規定色となる。
実施例ＥＸ３を説明する。ナビゲーション部１１は、表示画面３０に表示される走行案内ルートの色を複数の候補色の内の任意の何れかに設定することができる。設定された走行案内ルートの色を走行案内ルートの設定色と称する。走行案内ルートの設定色にて走行案内ルートが表示画面３０に表示されるため、走行案内ルートの設定色は走行案内ルートの表示色でもある。ユーザは、走行案内ルートの設定色を上記複数の候補色の中から選択するためのルート色選択操作を操作部４０に入力することができる。ナビゲーション部１１は、入力されたルート色選択操作に従って走行案内ルートの設定色を定める。ルート色選択操作が一切入力されないとき、走行案内ルートの設定色は上記複数の候補色に含まれる規定色となる。
【0078】
他方、発光構造体６０は上記複数の候補色の何れかにて発光可能である。発光構造体６０は、上記複数の候補色の何れの色でも発光可能な構成を有する。そして、発光制御部１２は、発光構造体６０の全部又は一部を発光させる際、走行案内ルートの設定色に応じて発光構造体６０の発光色を設定する。この際、発光構造体６０の発光色を走行案内ルートの設定色と一致させると良い。
【0079】
より具体的には例えば、表示画面３０に走行案内ルート６１４Ｒ及び６２４Ｒ（図４参照）が特定の色にて表示される右折案内期間において、或いは、表示画面３０に走行案内ルート６１４Ｌ及び６２４Ｌ（図６参照）が特定の色にて表示される左折案内期間において、上述の各実施例に示した方法で発光構造体６０の全部又は一部を発光させる際、発光制御部１２は発光構造体６０中の発光領域の発光色を上記特定の色に設定する。
【0080】
これにより、発光構造体６０の発光が走行案内ルートと関連していることが運転手にとって把握されやすくなり、発光構造体６０の発光の視認を通じた運転支援が促進される。
【0081】
＜＜実施例ＥＸ４＞＞
実施例ＥＸ４を説明する。実施例ＥＸ４及び後述の幾つかの実施例では、走行案内との連動とは別の、発光構造体６０の利用技術を説明する。
実施例ＥＸ４を説明する。実施例ＥＸ４及び後述の幾つかの実施例では、走行案内との連動とは別の、発光構造体６０の利用技術を説明する。
【0082】
車両ＣＲに最大でｎ人の乗員が搭乗することができ、車両ＣＲにはｎ人の乗員が着席可能な座席が設けられる。ｎは２以上の任意の整数であって良いが、以下では特に断りなき限り、“ｎ＝４”であるとする。図１４は車内の様子を概略的に示した図である。車内とは車両ＣＲの車室内を指す。車両ＣＲの車内に４つの座席ＳＴ［１］～ＳＴ［４］が設置される。座席ＳＴ［１］は、車両ＣＲの運転操作を行う運転手が着席すべき運転席である。座席ＳＴ［１］の左側に助手席に相当する座席ＳＴ［２］が設置される。座席ＳＴ［１］の後方に座席ＳＴ［３］が設置され、座席ＳＴ［２］の後方に座席ＳＴ［４］が設置される。座席ＳＴ［３］の左側に座席ＳＴ［４］が位置する。
【0083】
また、ここでは、図１５に示す如く車両ＣＲに４つのドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］が設けられているものとし、更に、各ドアに窓が設けられているものとする。図１６に示す如く、ドアＤＲ［ｉ］に設けられた窓を記号“ＷＤ［ｉ］”にて参照する（ｉは整数）。図１５は、ドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］が十分に開いた状態の車両ＣＲの様子を示す。各ドア及び各窓は、車両ＣＲの車室内と車両ＣＲの外部空間との境界に位置する開閉自在な車両部品である。
【0084】
ドアＤＲ［ｉ］は座席ＳＴ［ｉ］に対応付けられたドアである。即ち例えば、ドアＤＲ［１］は座席ＳＴ［１］に対応付けられ、ドアＤＲ［２］は座席ＳＴ［２］に対応付けられる。座席ＳＴ［ｉ］と座席ＳＴ［ｉ］に対応するドアＤＲ［ｉ］との距離は、座席ＳＴ［ｉ］と他のドアとの距離よりも短い。従って例えば、座席ＳＴ［１］とドアＤＲ［１］との距離は、座席ＳＴ［１］とドアＤＲ［２］～ＤＲ［４］との距離よりも短い。ドアＤＲ［ｉ］に対して窓ＷＤ［ｉ］が設けられるので、窓ＷＤ［ｉ］は座席ＳＴ［ｉ］に対応付けられた窓である。以下、符号を伴わずに示されるドアはドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］の何れかを指し、符号を伴わずに示される窓は窓ＷＤ［１］～ＷＤ［４］の何れかを指すものとする。
【0085】
図１７に示す如く、車載センサ部４はドアセンサ４Ａ及び窓センサ４Ｂを備えている。ドアセンサ４Ａは、ドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］の開閉状態を個別に検出し、その検出結果を表すドア開閉情報を出力する。窓センサ４Ｂは、窓ＷＤ［１］～ＷＤ［４］の開閉状態を個別に検出し、その検出結果を表す窓開閉情報を出力する。ドア開閉情報及び窓開閉情報は車載センサ情報の一部としてマルチメディア装置１に送られる。
【0086】
車両ＣＲの各ドアは開状態及び閉状態の何れかの状態をとる。ドア開閉情報は、ドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］の夫々について、ドアが開状態及び閉状態の何れの状態にあるのかを表す。ドアＤＲ［ｉ］の開状態とはドアＤＲ［ｉ］が開放された状態を指し、ドアＤＲ［ｉ］が開状態にあるときにのみ、ドアＤＲ［ｉ］を通じた物体（人物を含む）又は流体（空気を含む）の通過が可能となる。半ドア状態は開状態に属する。従って、ドアＤＲ［ｉ］が半ドア状態にあるとき、ドアＤＲ［ｉ］は開状態である。
【0087】
車両ＣＲの各窓は開状態及び閉状態の何れかの状態をとる。窓開閉情報は、窓ＷＤ［１］～ＷＤ［４］の夫々について、窓が開状態及び閉状態の何れの状態にあるのかを表す。窓の開状態とは窓が開放された状態を指し、窓が開状態にあるときにのみ、当該窓を通じた物体又は流体（空気を含む）の通過が可能となる。
【0088】
発光制御部１２は、走行案内に連動させた車両ＣＲの走行支援とは別に、発光構造体６０を用いて様々な通知を車両ＣＲの乗員（特に運転手）に行うことができる。この通知を行うべく、発光制御部１２は発光構造体６０に複数の通知領域を設定する。発光制御部１２は座席の数だけ通知領域を設定でき、ここでは計４つの通知領域が設定されるものとする。図１８に、発光構造体６０に設定された４つの通知領域６６［１］～６６［４］を示す。通知領域６６［１］～６６［４］は、発光構造体６０の全領域に含まれる互いに異なる４つの領域（互いに重複しない４つの領域）である。通知領域６６［１］、６６［２］、６６［３］、６６［４］は、夫々、座席ＳＴ［１］、ＳＴ［２］、ＳＴ［３］、ＳＴ［４］に関連付けられる。上述の如く、ドアＤＲ［ｉ］及び窓ＷＤ［ｉ］は座席ＳＴ［ｉ］に対応しているため、通知領域６６［ｉ］はドアＤＲ［ｉ］及び窓ＷＤ［ｉ］に対応している、と言える。発光制御部１２は、通知領域６６［１］～６６［４］を個別に発光状態又は非発光状態に制御することができる。
【0089】
ここでは、右方構造体６０Ｒ内に通知領域６６［１］及び６６［３］が設定されると共に左方構造体６０Ｌ内に通知領域６６［２］及び６６［４］が設定されるものとする。この場合例えば（図９も参照）、要素領域６２［１］～６２［ＮＲ］の内、要素領域６２［１］～６２［ＮＲ／２］にて通知領域６６［１］を形成する一方で、残りの要素領域６２［ＮＲ／２＋１］～６２［ＮＲ］にて通知領域６６［３］を形成することができる（但しＮＲが偶数であると仮定）。同様に例えば、要素領域６３［１］～６３［ＮＬ］の内、要素領域６３［１］～６３［ＮＬ／２］にて通知領域６６［２］を形成する一方で、残りの要素領域６３［ＮＬ／２＋１］～６３［ＮＬ］にて通知領域６６［４］を形成することができる（但しＮＬが偶数であると仮定）。
【0090】
但し、上方構造体６０Ｕ内に通知領域６６［１］及び６６［２］を設定すると共に下方構造体６０Ｄ内に通知領域６６［３］及び６６［４］を設定するようにしても良い。或いは、構造体６０Ｕ及び６０Ｒに亘って通知領域６６［１］を設定し、構造体６０Ｕ及び６０Ｌに亘って通知領域６６［２］を設定し、構造体６０Ｒ及び６０Ｄに亘って通知領域６６［３］を設定し、且つ、構造体６０Ｌ及び６０Ｄに亘って通知領域６６［４］を設定するようにしても良い。
【0091】
何れにせよ、座席ＳＴ［１］～ＳＴ［４］の位置関係を考慮して、通知領域６６［１］の左側に通知領域６６［２］を設定し、通知領域６６［１］の下側に通知領域６６［３］を設定し、通知領域６６［２］の下側であって且つ通知領域６６［３］の左側に通知領域６６［４］を設定すると良い。
【0092】
【0093】
まず、ステップＳ４１において主制御部１０は車両ＣＲの動力源（エンジン等）が始動したか否かを判定する。主制御部１０はイグニッションスイッチＣＣ３への操作の入力状態に基づき当該判定を行うことができる。車両ＣＲの動力源は車両ＣＲを走行させるための駆動力を発生させる。動力源は、化石燃料若しくは電気エネルギ、又は、それらの組み合わせから、駆動力を発生させる。ユーザがイグニッションスイッチＣＣ３に対して所定の始動操作を入力することで、車両ＣＲの動力源が非作動状態から作動状態に切り替わる。動力源が非作動状態から作動状態に切り替わることが動力源の始動に相当する。車両ＣＲの動力源が作動状態に切り替わった後、ユーザがイグニッションスイッチＣＣ３に対して所定の停止操作を入力することで、車両ＣＲの動力源が作動状態から非作動状態に切り替わる。動力源が作動状態であるときのみ、車両ＣＲのアクセルペダルの踏み込み操作に応じて車両ＣＲを走行させるための駆動力が発生し、発生した駆動力に基づく車両ＣＲの走行が可能となる。
【0094】
ステップＳ４１において、車両ＣＲの動力源が始動していると判定された場合には（換言すれば動力源が作動状態にあると判定された場合には；ステップＳ４１のＹ）ステップＳ４２に進むが、そうでない場合には（ステップＳ４１のＮ）、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【0095】
ステップＳ４２において、主制御部１０はドア開閉情報に基づき何れかのドアが開状態であるかを確認する。何れか１以上のドアが開状態であるときには（ステップＳ４２のＹ）ステップＳ４３に進む。全てのドアが閉状態であるときには（ステップＳ４２のＮ）、ステップＳ４３に進むことなく図１９の動作を終える。図１９の動作を終えると、上述の走行案内が可能となる。
【0096】
ステップＳ４３において主制御部１０はドア開通知処理を実行する。ドア開通知処理において、発光制御部１２は開状態のドアに対応する座席に関連付けられた通知領域を発光させる。ドア開通知処理は、開状態のドアが存在することを示す情報及び開状態のドアが何れのドアであるかを示す情報を表示画面３０に表示する処理又はスピーカ８１から音声出力する処理を含んでいても良い。ステップＳ４３の後、ステップＳ４２に戻る。このため、全てのドアが閉状態になるまでドア開通知処理が継続実行される。
【0097】
図２０に、ドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］の内、ドアＤＲ［４］のみが開状態であるケースでのドア開通知処理の内容を示す。当該ケースに係るドア開通知処理では、ドアＤＲ［４］に対応する座席ＳＴ［４］に関連付けられた通知領域６６［４］のみが所定の通知発光態様で発光され（例えば、通知領域６６［４］が黄色の発光色にて点滅し）、通知領域６６［１］～６６［３］は非発光状態に維持される。他のドアが開状態である場合も同様である。尚、複数のドアが開状態である場合もあり、その場合には複数のドアに対してドア開通知処理が実行される。
【0098】
発光構造体６０を利用した上記のドア開通知処理により、動力源の始動時におけるドアの開状態を目立つ態様で乗員（例えば運転手）に通知することができ、この際、どの座席のドアが開状態にあるのかを直感的に乗員（例えば運転手）に知らせることが可能となる。
【0099】
＜＜実施例ＥＸ５＞＞
実施例ＥＸ５を説明する。実施例ＥＸ５に係る発光制御部１２は、窓の閉め忘れをユーザに通知する機能を有する。図２１に当該機能の動作の流れを示す。図２１を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ５にも適用される。
実施例ＥＸ５を説明する。実施例ＥＸ５に係る発光制御部１２は、窓の閉め忘れをユーザに通知する機能を有する。図２１に当該機能の動作の流れを示す。図２１を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ５にも適用される。
【0100】
ステップＳ５１に至る前に上述の走行案内及び走行案内に連動した発光構造体６０の発光制御が実行される。車両ＣＲの動力源が作動状態にあることを起点にして車両ＣＲが停止すると（車両ＣＲの速度がゼロになると）ステップＳ５１に至る。ステップＳ５１において、主制御部１０は所定の降車判定条件の成否を判定する。降車判定条件の成否の判定は、車両ＣＲの乗員（例えば全乗員）が車両ＣＲから降りる過程にあるか否かの判定である。降車判定条件が成立するとき（ステップＳ５１のＹ）、主制御部１０により、車両ＣＲの乗員（例えば全乗員）が車両ＣＲから降りる過程にあると推定され、ステップＳ５２に進む。降車判定条件が非成立であれば（ステップＳ５１のＮ）ステップＳ５１の処理が繰り返される。
【0101】
例えば、車内の乗員をカメラ部２で撮影することで得たカメラ画像（カメラ部２に含めておくことのできる車内カメラのカメラ画像）に基づき降車判定条件の成否を判定することができる。この場合、当該カメラ画像中の各乗員の位置及び動き等に基づき各乗員が車両ＣＲから降りる過程にあるか否かを推定すれば良い。或いは、車両ＣＲの動力源（エンジン等）が停止したとき、即ちイグニッションスイッチＣＣ３への所定の停止操作の入力を通じて動力源の状態が作動状態から非作動状態に切り替わったとき、降車判定条件が成立したと判定しても良い。更に或いは、車両ＣＲの動力源が停止した後、何れかのドアが閉状態から開状態に切り替わったときに、降車判定条件が成立したと判定しても良い。
【0102】
ステップＳ５２において、主制御部１０は窓開閉情報に基づき何れかの窓が開状態であるかを確認する。何れか１以上の窓が開状態であるときには（ステップＳ５２のＹ）ステップＳ５３に進む。全ての窓が閉状態であるときには（ステップＳ５２のＮ）、ステップＳ５３に進むことなく図２１の動作を終える。
【0103】
ステップＳ５３において主制御部１０は窓開通知処理を実行する。窓開通知処理において、発光制御部１２は開状態の窓に対応する座席に関連付けられた通知領域を発光させる。窓開通知処理は表示処理を含み（図２２参照）、更に音声出力処理を含んでいても良い。窓開通知処理において、表示処理では、開状態の窓が存在することを示す情報及び開状態の窓が何れの窓であるかを示す情報が表示画面３０に表示され、音声出力処理ではそれらの情報がスピーカ８１から出力される。図２１に示す如く、ステップＳ５３の後、ステップＳ５２に戻っても良いし、窓開通知処理を一定時間だけ継続した後、ステップＳ５２に戻ることなく図２１の動作を終えても良い。
【0104】
図２２に、窓ＷＤ［１］～ＷＤ［４］の内、窓ＷＤ［１］のみが開状態であるケースでの窓開通知処理の内容を示す。当該ケースに係る窓開通知処理では、窓ＷＤ［１］に対応する座席ＳＴ［１］に関連付けられた通知領域６６［１］のみが所定の通知発光態様で発光され（例えば、通知領域６６［１］が黄色の発光色にて点滅し）、通知領域６６［２］～６６［４］は非発光状態に維持される。他の窓が開状態である場合も同様である。尚、複数の窓が開状態である場合もあり、その場合には複数の窓に対して窓開通知処理が実行される。
【0105】
発光構造体６０を利用した上記の窓開通知処理により、車両降車時における窓の閉め忘れを目立つ態様で乗員（例えば運転手）に通知することができ、この際、どの座席（位置）の窓が開状態にあるのかを直感的に乗員（例えば運転手）に知らせることが可能となる。
【0106】
＜＜実施例ＥＸ６＞＞
実施例ＥＸ６を説明する。実施例ＥＸ６に係る発光制御部１２は、降車時の障害物の存在をユーザに通知する機能を有する。図２３に当該機能の動作の流れを示す。図２３を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ６にも適用される。
実施例ＥＸ６を説明する。実施例ＥＸ６に係る発光制御部１２は、降車時の障害物の存在をユーザに通知する機能を有する。図２３に当該機能の動作の流れを示す。図２３を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ６にも適用される。
【0107】
ステップＳ６１に至る前に上述の走行案内及び走行案内に連動した発光構造体６０の発光制御が実行される。車両ＣＲの動力源が作動状態にあることを起点にして車両ＣＲが停止すると（車両ＣＲの速度がゼロになると）ステップＳ６１に至る。ステップＳ６１において、主制御部１０は所定の降車判定条件の成否を判定する。降車判定条件が成立するとき（ステップＳ６１のＹ）、主制御部１０により、車両ＣＲの乗員が車両ＣＲから降りる過程にあると推定され、ステップＳ６２に進む。降車判定条件が非成立であれば（ステップＳ６１のＮ）ステップＳ６１の処理が繰り返される。降車判定条件については実施例ＥＸ５で述べた通りであって良いが、本実施例では降車する乗員は全乗員であっても良いし、一人以上の乗員に関して降車判定条件の成否を判定しても良い。
【0108】
即ち、本実施例では乗員ごとに降車判定条件の成否が判定されて良い。任意の注目乗員について降車判定条件が成立するとは、当該注目乗員が車両ＣＲから降りる過程にあると推定されることに相当する。例えば、車内の乗員をカメラ部２で撮影することで得たカメラ画像（カメラ部２に含めておくことのできる車内カメラのカメラ画像）に基づき乗員ごとに降車判定条件の成否を判定して良い。そして、任意の注目乗員の像を含むカメラ画像に基づき当該注目乗員について降車判定条件が成立するとき、ステップＳ６２に進んで良い。また例えば、車両ＣＲの動力源が停止した後、ドアＤＲ［ｉ］が閉状態から開状態に切り替わったとき、ドアＤＲ［ｉ］に対応する乗員について降車判定条件が成立したと判定して（即ち、当該乗員がドアＤＲ［ｉ］を通じて車両ＣＲから降りる過程にあると推定して）、ステップＳ６２に進んでも良い。ドアＤＲ［ｉ］に対応する乗員とは、ドアＤＲ［ｉ］に対応する座席ＳＴ［ｉ］に座っている又は座っていた乗員を指す。
【0109】
ステップＳ６２において、主制御部１０は障害物検出用信号に基づく障害物検出処理を実行する。マルチメディア装置１において又は車載システムＳＹＳにおいて、車両ＣＲの外部に所定の障害物検出領域が設定される。
【0110】
図２４を参照する。障害物検出領域は車両ＣＲの周辺領域を含む。障害物検出領域は、特に、車両ＣＲの右側側面から車両ＣＲの右側に向けて広がり且つ所定の大きさを有する右側外部領域７１０と、車両ＣＲの左側側面から車両ＣＲの左側に向けて広がり且つ所定の大きさを有する左側外部領域７２０と、を含む。ドアＤＲ［１］及びＤＲ［３］の可動範囲の全体が右側外部領域７１０に内包され、且つ、ドアＤＲ［２］及びＤＲ［４］の可動範囲の全体が左側外部領域７２０に内包される。右側外部領域７１０はドア用検出領域ＲＲ［１］及びＲＲ［３］を内包し、左側外部領域７２０はドア用検出領域ＲＲ［２］及びＲＲ［４］を内包する。ドア用検出領域ＲＲ［１］～ＲＲ［４］は互いに重なり合わない。“ｉ＝１”、“ｉ＝２”、“ｉ＝３”及び“ｉ＝４”の夫々について、ドア用検出領域ＲＲ［ｉ］はドアＤＲ［ｉ］の可動範囲の全体を含む。図２４では、路面に投影された領域７１０及び７２０並びにＲＲ［１］～ＲＲ［４］の各外縁が示されているが、領域７１０及び７２０並びにＲＲ［１］～ＲＲ［４］は三次元領域である。
【0111】
ドア用検出領域ＲＲ［ｉ］内に三次元物体が存在するときにドアＤＲ［ｉ］を開放すると、ドアＤＲ［ｉ］自体又はドアＤＲ［ｉ］から降りた人物が当該三次元物体に接触する可能性がある。ドア用検出領域ＲＲ［ｉ］内に存在する三次元物体及びドア用検出領域ＲＲ［ｉ］に接近する三次元物体は、ドアＤＲ［ｉ］を開放する際の、又は、ドアＤＲ［ｉ］から人物が下りる際の障害物となる。
【0112】
車載システムＳＹＳには、障害物検出領域内の三次元物体を検出可能なソナー（不図示）が設けられ、ソナーの出力信号が障害物検出用信号としてマルチメディア装置１（主制御部１０）に入力される。ソナーの出力信号は、障害物検出領域内の三次元物体の有無、及び、障害物検出領域内の三次元物体の位置を表す。障害物検出処理において、主制御部１０は、ソナーの出力信号に基づき、ドア用検出領域ごとにドア用検出領域内の三次元物体の存否を検出する。更に、ソナーの出力信号の時系列情報に基づき、主制御部１０は、ドア用検出領域ごとにドア用検出領域への三次元物体の接近の有無を検出しても良い。車両ＣＲが停止している状態においてドア用検出領域ＲＲ［ｉ］の外側に位置する三次元物体が移動しており、その移動軌跡から当該三次元物体がドア用検出領域ＲＲ［ｉ］に接近していると判断されるとき、主制御部１０はドア用検出領域ＲＲ［ｉ］に三次元物体が接近していると検出できる。
【0113】
ステップＳ６２に続くステップＳ６３において障害物検出処理の結果が確認される。障害物検出処理において、降車する乗員のドア用検出領域に三次元物体が存在している又は接近していると検出された場合には（ステップＳ６３のＹ）ステップＳ６４に進み、そうでない場合には（ステップＳ６３のＮ）ステップＳ６４に進むことなく図２３の動作を終える。降車する乗員のドア用検出領域とは、降車判定条件が成立した乗員に対応するドア用検出領域を指す。座席ＳＴ［ｉ］とドアＤＲ［ｉ］及びドア用検出領域ＲＲ［ｉ］とは対応関係にあるため、座席ＳＴ［ｉ］に座っている又は座っていた乗員に対して降車判定条件が成立した場合には（即ち当該乗員がドアＤＲ［ｉ］を通じて車両ＣＲから降りる過程にあると推定された場合には）、ドア用検出領域ＲＲ［ｉ］が、降車する乗員のドア用検出領域に相当する。
【0114】
降車する乗員のドア用検出領域に三次元物体が存在している又は接近していると検出された場合、主制御部１０は、降車する乗員のドア用検出領域であって且つ三次元物体の存在又は接近が検出されたドア用検出領域に対応するドアを、警戒対象ドアとして特定する。従って、降車する乗員のドア用検出領域がドア用検出領域ＲＲ［ｉ］であって、且つ、ドア用検出領域ＲＲ［ｉ］内に三次元物体の存在することが検出されたとき又はドア用検出領域ＲＲ［ｉ］への三次元物体の接近が検出されたとき、ドアＤＲ［ｉ］が、開放に際して障害物（三次元物体）に警戒すべき警戒対象ドアとして特定される。
【0115】
ステップＳ６４において主制御部１０は障害物通知処理を実行する。障害物通知処理において、発光制御部１２は警戒対象ドアに対応する座席に関連付けられた通知領域を発光させる。障害物通知処理は表示処理を含み（図２５参照）、更に音声出力処理を含んでいても良い。障害物通知処理において、表示処理では、障害物が存在することを示す情報及び開放に際して障害物に注意すべきドアが何れのドアであるかを示す情報が表示画面３０に表示され、音声出力処理ではそれらの情報がスピーカ８１から出力される。図２３に示す如く、ステップＳ６４の後、ステップＳ６３に戻っても良いし、障害物通知処理を一定時間だけ継続した後、ステップＳ６３に戻ることなく図２３の動作を終えても良い。
【0116】
図２５に、ドアＤＲ［１］～ＤＲ［４］の内、ドアＤＲ［３］のみが警戒対象ドアとして特定されたケースでの障害物通知処理の内容を示す。当該ケースに係る障害物通知処理では、ドアＤＲ［３］に対応する座席ＳＴ［３］に関連付けられた通知領域６６［３］のみが所定の通知発光態様で発光され（例えば、通知領域６６［３］が赤色の発光色にて点滅し）、通知領域６６［１］、６６［２］及び６６［４］は非発光状態に維持される。他のドアが警戒対象ドアとして特定された場合も同様である。尚、複数のドアが警戒対象ドアとして特定される場合もあり、その場合には複数のドアに対して障害物通知処理が実行される。
【0117】
発光構造体６０を利用した上記の障害物通知処理により、車両降車時において障害物に注意すべきドアを目立つ態様で乗員（例えば運転手）に通知することができ、この際、どの座席のドアの開放に注意すべきであるのかを直感的に乗員（例えば運転手）に知らせることが可能となる。
【0118】
尚、領域７１０及び７２０を視野に含んだカメラ（以下、外部カメラと称する；不図示）がカメラ部２（図１参照）に設けられていても良く、この場合、主制御部１０は、外部カメラの撮影結果に基づいて、又は、外部カメラの撮影結果と上記ソナーの出力信号の組み合わせに基づいて、障害物検出処理を行うようにしても良い。外部カメラの撮影結果を用いて障害物検出処理を行う場合、主制御部１０に入力される障害物検出用信号に、外部カメラから出力されるカメラ画像情報が含まれる。外部カメラは１以上の単位カメラにて構成されていて良い。
【0119】
＜＜実施例ＥＸ７＞＞
実施例ＥＸ７を説明する。実施例ＥＸ７に係る発光制御部１２は、降車時の忘れ物の存在をユーザに通知する機能を有する。図２６に当該機能の動作の流れを示す。図２６を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ７にも適用される。
実施例ＥＸ７を説明する。実施例ＥＸ７に係る発光制御部１２は、降車時の忘れ物の存在をユーザに通知する機能を有する。図２６に当該機能の動作の流れを示す。図２６を参照して当該機能を説明する。尚、上述の各実施例にて示した事項は実施例ＥＸ７にも適用される。
【0120】
ステップＳ７１に至る前に上述の走行案内及び走行案内に連動した発光構造体６０の発光制御が実行される。車両ＣＲの動力源が作動状態にあることを起点にして車両ＣＲが停止すると（車両ＣＲの速度がゼロになると）ステップＳ７１に至る。ステップＳ７１において、主制御部１０は所定の降車判定条件の成否を判定する。降車判定条件が成立するとき（ステップＳ７１のＹ）、主制御部１０により、車両ＣＲの乗員が車両ＣＲから降りる過程にあると推定され、ステップＳ７２に進む。降車判定条件が非成立であれば（ステップＳ７１のＮ）ステップＳ７１の処理が繰り返される。降車判定条件については実施例ＥＸ５で述べた通りであって良いが、本実施例では降車する乗員は全乗員であっても良いし、一人以上の乗員に関して降車判定条件の成否を判定しても良い。本実施例では乗員ごとに降車判定条件の成否が判定されて良く、乗員ごとの降車判定条件の成否の判定方法として実施例ＥＸ６に示したものを利用できる。
【0121】
ステップＳ７２において、主制御部１０は忘れ物の存否を検出する忘れ物検出処理を実行する。忘れ物とは、車両ＣＲの各乗員が車両ＣＲから降りて車両ＣＲの外に向かう際に本来車両ＣＲの各乗員と共に車両ＣＲの外部に持ち出されるべき物体の内、車両ＣＲ内に置き去りにされる物体を指す。忘れ物検出処理では座席ごとに座席上の忘れ物の存否が検出される。忘れ物検出処理の具体例は後述される。
【0122】
ステップＳ７２に続くステップＳ７３において忘れ物検出処理の結果が確認される。忘れ物検出処理において、降車する乗員の座席上に忘れ物が存在していると検出された場合には（ステップＳ７３のＹ）ステップＳ７４に進み、そうでない場合には（ステップＳ７３のＮ）ステップＳ７４に進むことなく図２３の動作を終える。降車する乗員の座席とは、降車判定条件が成立した乗員が座っている又は座っていた座席を指す。
【0123】
降車する乗員の座席上に忘れ物が存在していると検出された場合、主制御部１０は、当該降車する乗員の座席であって且つ忘れ物が存在していると検出された座席を、忘れ物対象座席として特定する。従って、降車する乗員の座席が座席ＳＴ［ｉ］であって、且つ、座席ＳＴ［ｉ］上に忘れ物が存在すると検出されたならば、座席ＳＴ［ｉ］が忘れ物対象座席として特定される。
【0124】
ステップＳ７４において主制御部１０は忘れ物通知処理を実行する。忘れ物通知処理において、発光制御部１２は忘れ物対象座席に関連付けられた通知領域を発光させる。忘れ物通知処理は表示処理を含み（図２７参照）、更に音声出力処理を含んでいても良い。忘れ物通知処理において、表示処理では、忘れ物が存在する可能性を示す情報及び忘れ物が存在する可能性のある座席が何れの座席であるかを示す情報が表示画面３０に表示され、音声出力処理ではそれらの情報がスピーカ８１から出力される。図２６に示す如く、ステップＳ７４の後、ステップＳ７３に戻っても良いし、忘れ物通知処理を一定時間だけ継続した後、ステップＳ７３に戻ることなく図２３の動作を終えても良い。
【0125】
図２７に、座席ＳＴ［１］～ＳＴ［４］の内、座席ＳＴ［２］のみが忘れ物対象座席として特定されたケースでの忘れ物通知処理の内容を示す。当該ケースに係る忘れ物通知処理では、座席ＳＴ［２］に関連付けられた通知領域６６［２］のみが所定の通知発光態様で発光され（例えば、通知領域６６［２］が黄色の発光色にて点滅し）、通知領域６６［１］、６６［３］及び６６［４］は非発光状態に維持される。他の座席が忘れ物対象座席として特定された場合も同様である。尚、複数の座席が忘れ物対象座席として特定される場合もあり、その場合には複数の座席に対して忘れ物通知処理が実行される。座席ＳＴ［３］及びＳＴ［４］が一体の幅広座席として構成されている場合において、当該幅広座席上に忘れ物が存在すると検出された場合には、図２８に示す如く通知領域６６［３］及び６６［４］が所定の通知発光態様で発光されて良い。
【0126】
発光構造体６０を利用した上記の忘れ物通知処理により、車両降車時の忘れ物を目立つ態様で乗員（例えば運転手）に通知することができ、この際、どの座席に忘れ物があるのかを直感的に乗員（例えば運転手）に知らせることが可能となる。
【0127】
忘れ物検出処理の具体例を挙げる。忘れ物検出処理の実現方法として、以下の第１及び第２検出方法を記載するが、それ以外の検出方法が利用されても良い。
【0128】
第１検出方法を説明する。第１検出方法では車両ＣＲの車室内を撮影する車内カメラ（不図示）を利用する。車内カメラはカメラ部２（図１参照）に含められる。車内カメラの視野（撮影領域）に車両ＣＲの全座席が収まるものとする。１以上の単位カメラにて車内カメラが構成される。車内カメラにて生成されたカメラ画像情報を特に車内カメラ画像情報と称し、車内カメラ画像情報にて表される二次元画像を車内カメラ画像と称する。車内カメラ画像情報は主制御部１０に入力される。
【0129】
第１検出方法に係る主制御部１０は、車内カメラ画像情報に基づいて忘れ物検出処理を行う。車両ＣＲに人物が一切乗っていない期間を非乗車期間と称し、車両ＣＲに人物が乗り込んで各座席に乗員として座っている期間を乗車期間と称する。乗車期間から非乗車期間へ遷移する期間を降車行動期間と称する。降車行動期間において、乗員となるべき人物は第１～第３降車行動をとる。まず、第１降車行動において車両ＣＲ内に位置する人物が閉状態にあるドアを開ける。第１降車行動にてドアを開けた人物は、第２降車行動において座席から離れる行動を伴いつつ開状態のドアを通じて車両ＣＲの外部に出る。その後、車両ＣＲの外部に出た人物は第３降車行動にて開状態のドアを閉める。ここでは、車内カメラが車室内に人物がいない期間を含めて常時撮影を行うことを考える。また、非乗車期間から乗車期間へ遷移する期間を乗車行動期間と称する。乗車行動期間では、乗員となるべき人物が車両ＣＲの外部から車両ＣＲの内部へと乗り込む行動をとる。
【0130】
図２９を参照する。非乗車期間７４１の後、乗車行動期間７４２を経て乗車期間７４３に遷移するものとする。非乗車期間７４１における車内カメラ画像は、基準車内カメラ画像として記憶部２０に保持される。或いは、乗車行動期間７４２において何れかのドアが閉状態から開状態に切り替わったタイミングにおける車内カメラ画像が、基準車内カメラ画像として記憶部２０に保持されても良い。乗車期間７４３の後、降車行動期間７４４を経て非乗車期間７４５に至る。降車行動期間７４４の内、第１降車行動がとられる期間において忘れ物検出処理が開始される。忘れ物検出処理では、第１降車行動を経て第２降車行動がとられる過程における車内カメラ画像を、記憶部２０に保持された基準車内カメラ画像と比較し、前者の車内カメラ画像には存在するが後者の車内カメラ画像（基準車内カメラ画像）に存在しない物体を忘れ物として検出する。
【0131】
忘れ物の検出は座席ごとに行われて良い。即ち、座席ごとに座席上の忘れ物の存否が検出されて良い。尚、第１検出方法を採用する際、車内カメラが常時撮影を行うことは必須では無い。非乗車期間７４１から乗車期間７４３に遷移する過程において（従って乗車行動期間７４２において）何れかのドアが閉状態から開状態に切り替わったタイミングから車内カメラによる撮影を開始し、その後、降車行動期間７４４にて第２降車行動が完了した時点で車内カメラによる撮影を終了しても良い。
【0132】
主制御部１０は、非乗車期間及び乗車期間の組み合わせが複数回繰り返される過程の車内カメラ画像に基づき車室内に通常置かれている物体を認識するようにしても良い。そして、乗員が第２降車行動をとるときにおいて、座席ＳＴ［ｉ］上に通常置かれている物体と異なる物体が存在すると判断したとき、座席ＳＴ［ｉ］を忘れ物対象座席として特定するようにしても良い。
【0133】
第２検出方法を説明する。第２検出方法では各座席の重量を測定する重量センサ（不図示）を利用する。重量センサは車載センサ部４に設けられる。重量センサは、座席ＳＴ［ｉ］上に一切の物体（人物を含む）が存在していない状態を基準に、座席ＳＴ［ｉ］上の物体の重量を測定することで重量測定値を得る。重量センサは座席ごとに重量を測定する。座席ＳＴ［ｉ］上に一切の物体が無いならば座席ＳＴ［ｉ］に対する重量測定値はゼロである。第２検出方法に係る主制御部１０は、非乗車期間７４１の後、乗車期間７４３に遷移し、その後、降車行動期間７４４中の第２降車行動がとられる期間において忘れ物検出処理を実行できる。
【0134】
主制御部１０は、座席ＳＴ［ｉ］に座っていた乗員が第２降車行動により座席ＳＴ［ｉ］から離れたタイミングを測定タイミングに設定し、測定タイミングにおける座席ＳＴ［ｉ］に対する重量測定値を取得する。例えば、忘れ物検出処理の開始後、座席ＳＴ［ｉ］上の重量が急峻に減少して所定値以下にとなったタイミングを測定タイミングに設定することができる。主制御部１０は、座席ＳＴ［ｉ］について取得した重量測定値を所定の閾値と比較し、座席ＳＴ［ｉ］に対する重量測定値が閾値よりも大きいときに座席ＳＴ［ｉ］に忘れ物があると判断して、座席ＳＴ［ｉ］を忘れ物対象座席として特定する。
【0135】
尚、車内カメラと重量センサの双方を用いて忘れ物検出処理を行うようにしても良い。
【0136】
＜＜実施例ＥＸ８＞＞
実施例ＥＸ８を説明する。実施例ＥＸ８では、上述した事項に対する幾つかの補足事項、応用技術及び変形技術等を説明する。
実施例ＥＸ８を説明する。実施例ＥＸ８では、上述した事項に対する幾つかの補足事項、応用技術及び変形技術等を説明する。
【0137】
図１のマルチメディア装置１は本発明に係る車載装置の一例である。マルチメディア装置１そのものが本発明に係る車載装置に相当すると考えることができる。或いは、マルチメディア装置１の構成要素の一部のみを有する車載装置を形成することも可能である。この際、車載装置は、少なくとも、表示画面３０、発光構造体６０及び主制御部１０を備えていると良い。主制御部１０が発光構造体６０の発光を制御する方法を車載用発光制御方法と称することができる。走行案内との連動に注目した場合には、発光構造体６０の発光を制御する方法を走行案内用発光制御方法（ナビゲーション用発光制御方法）と称することもできる。
【0138】
車載装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。車載装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを車載装置に搭載可能なメモリに保存しておいても良い。そして、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、車載装置に搭載可能なマイクロコンピュータであって、例えば主制御部１０のＣＰＵ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしても良い。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶されうる。上記プログラムを記憶する記録媒体は車載装置と異なる機器に搭載又は接続されても良い。
【0139】
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
【符号の説明】
【0140】
ＳＹＳ 車載システム
１ マルチメディア装置１
２ カメラ部
３ ＧＰＳ処理部
４ 車載センサ部
１０ 主制御部
１１ ナビゲーション部
１２ 発光制御部
２０ 記憶部
３０ 表示画面
４０ 操作部
５０ マイクロホン
６０ 発光構造体
７０ 通信モジュール
８０ オーディオ装置
８１ スピーカ
ＣＣ１ ステアリングホイール
ＣＣ２ シフトレバー
ＣＣ３ イグニッションスイッチ
１ マルチメディア装置１
２ カメラ部
３ ＧＰＳ処理部
４ 車載センサ部
１０ 主制御部
１１ ナビゲーション部
１２ 発光制御部
２０ 記憶部
３０ 表示画面
４０ 操作部
５０ マイクロホン
６０ 発光構造体
７０ 通信モジュール
８０ オーディオ装置
８１ スピーカ
ＣＣ１ ステアリングホイール
ＣＣ２ シフトレバー
ＣＣ３ イグニッションスイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
