特開 2022-186111 シート折り装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186111

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】シート折り装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/16 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

B65H45/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094178

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】依田 暁登

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA08

3F108CC03

3F108CC04

(57)【要約】

【課題】シートに内三つ折りを施すシート折り装置を提供する。
【解決手段】シート折り装置Ｃは、シートを搬送方向に案内する中央搬送路４２の下方に隙間４８を挟んで画定されるループ形成空間５０内に、揺動フラッパー５４を有する。揺動フラッパーは、折りローラー対３４の上流側に配置される第２傾斜ガイド部５２ｃに沿う閉じ位置から、第２傾斜ガイド部から搬送方向上流側に離反する開き位置に移動して、ループ形成空間内にシート受入れ部５７を画定し、中央搬送路とシート受入れ部との間でシートを移動させる移動案内手段を構成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを所定の搬送方向に案内する第１搬送路と、
前記第１搬送路の上流側に配置され、シートを搬送するための搬送ローラー対と、
前記第１搬送路の下流側に配置され、前記搬送ローラー対により搬送されるシートをニップして折る折りローラー対と、
前記搬送ローラー対と前記折りローラー対との間で前記第１搬送路からシートを案内するように分岐する第２搬送路とを備え、
前記搬送ローラー対は、シートの搬送方向下流端を先にして前記第１搬送路から前記第２搬送路へ送り、
前記折りローラー対は、前記搬送方向下流端を先にして前記第２搬送路内に送られたシートを第１折り位置でニップして折った後、搬送方向上流側へ戻し、
前記搬送ローラー対は更に、前記折りローラー対により前記搬送方向上流側に戻されたシートを、折られた前記第１折り位置を先にして前記第１搬送路から前記第２搬送路内へ送り、
前記折りローラー対は更に、折られた前記第１折り位置を先にして前記第２搬送路内に送られたシートを第２折り位置で前記折りローラー対によりニップして折るように、それぞれ動作可能である、シート折り装置。

【請求項2】

前記第２搬送路は、前記第１搬送路から下向きに画成される搬送空間からなり、
前記搬送ローラー対により搬送方向下流側へ搬送されるシートの前記搬送方向下流端、及び前記折りローラー対により折られて搬送方向上流側へ戻されたシートの前記第１折り位置は、前記第２搬送路の前記搬送空間内に垂れ下がる、請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項3】

前記第１折り位置を折られた状態で前記搬送ローラー対にて前記搬送空間内に案内されたシートの前記折られた状態を保持する保持手段を有する、請求項２に記載のシート折り装置。

【請求項4】

前記搬送方向下流端を先にして前記第２搬送路内に送られたシートの前記第１折り位置を突き当てて、前記折りローラー対に向けて前記搬送方向上流側から移動し、遅くとも折りローラー対により前記第１折り位置で折られたシートが前記搬送方向上流側へ戻されると同時に、前記搬送方向上流側へ移動するように動作可能な突き部材を更に備える、請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項5】

前記搬送ローラー対により搬送方向下流側へ搬送されるシートを、その搬送方向下流端を先にして前記第１搬送路から前記第２搬送路へ送る折りモードと、前記第２搬送路へ送らずに前記第１搬送路を通過させるスルーモードとに切換可能である、請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項6】

前記第２搬送路は、前記第１搬送路と交差する向きにシートを案内するように設けられる、請求項１に記載のシート折り装置。

【請求項7】

前記保持手段は、前記第２搬送路でシートをガイドするガイド部材と、前記ガイド部材との間に狭い隙間を形成し、シートの前記折られた状態を前記隙間に挟んで保持する板状部材とを有し、
前記板状部材は、前記ガイド部材との間でシートの前記折られた状態を保持する閉じ位置と、前記ガイド部材との間にシートの先端またはシートの前記第１折り位置が垂下される前記搬送空間を画成する開き位置とに移動する、請求項３に記載のシート折り装置。

【請求項8】

前記搬送ローラー対にて前記第２搬送路内に搬送されたシートをスイッチバックさせて前記折りローラーに向けて搬送するスイッチバックローラー対を更に備える請求項６に記載のシート折り装置。

【請求項9】

シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られるシートを折り処理する請求項１乃至８のいずれかに記載のシート折り装置とを備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに折り処理を行うシート折り装置、及び、シートに折り処理を行うシート折り機構を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機やプリンター等の画像形成装置で画像形成されたシートに綴じ処理、折り処理、穿孔処理等の後処理を施すシート後処理装置が知られている。折り処理には、シートの中央位置での二つ折り、シートを２カ所で同一面側に折る内三つ折り、シートを交互に内折り外折りして三つ折りする所謂Ｚ折り等がある。

【0003】

内三つ折りを施すシート後処理装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１に記載の装置は、シートの先端を第１の突き当て部材２５ａに突き当てて１回目の折り位置を決め、シートを湾曲させて、第１の折りローラー対２２、２３のニップ部で第１の折り位置を挟み込んで１回目の折りを行い、１回目の折りがなされたシートを第２の突き当て部材２６ａに突き当てることで２回目の折り位置を決め、その折り位置を含む湾曲部分を第２の折りローラー対２３、２４のニップ部に挟み込んで２回目の折りを行うことで、シートに内三つ折りを施している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－４７７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来の装置では、シートに内三つ折りを施すために、複数の折りローラー対と複数の突き当て部材とを備える必要がある。そのため、機構が複雑で、かつ装置が大型化するという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡素化された構造で、シートに内三つ折りを施すことができるシート折り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシート折り装置は、
シートを所定の搬送方向に案内する第１搬送路と、
前記第１搬送路の上流側に配置され、シートを搬送するための搬送ローラー対と、
前記第１搬送路の下流側に配置され、前記搬送ローラー対により搬送されるシートをニップして折る折りローラー対と、
前記搬送ローラー対と前記折りローラー対との間で前記第１搬送路からシートを案内するように分岐する第２搬送路とを備え、
前記搬送ローラー対は、シートの搬送方向下流端を先にして前記第１搬送路から前記第２搬送路へ送り、
前記折りローラー対は、前記搬送方向下流端を先にして前記第２搬送路内に送られたシートを第１折り位置でニップして折った後、搬送方向上流側へ戻し、
前記搬送ローラー対は更に、前記折りローラー対により前記搬送方向上流側に戻されたシートを、折られた前記第１折り位置を先にして前記第１搬送路から前記第２搬送路内へ送り、
前記折りローラー対は更に、折られた前記第１折り位置を先にして前記第２搬送路内に送られたシートを第２折り位置で前記折りローラー対によりニップして折るように、それぞれ動作可能である、ことを特徴とする。

【0008】

本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、シート上に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られるシートを折り処理するための、上述した本発明のシート折り装置とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明のシート折り装置によれば、シートを第１折り位置及び第２折り位置の２カ所で同一面側に折る内三つ折りを施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用した画像形成システムの全体構成図。

【図2】本発明によるシート折り装置の概略構成図。

【図3】シート折り装置の制御構成を示すブロック図。

【図4】シート折り装置により内三つ折り（Ｃ折り）されたシートの端面図。

【図5】シート折り装置のＣ折り処理動作を説明するフローチャート。

【図6】図５に続くＣ折り処理動作を説明するフローチャート。

【図7】図６に続くＣ折り処理動作を説明するフローチャート。

【図8】図７に続くＣ折り処理動作を説明するフローチャート。

【図9】（ａ）～（ｆ）図は、Ｃ折り処理動作を工程順に示す断面図。

【図10】（ｇ）～（ｋ）図は、図９に続くＣ折り処理動作を工程順に示す断面図。

【図11】シート折り装置により三つ折り（Ｚ折り）されたシートの端面図。

【図12】（ａ）～（ｃ）図は、Ｚ折り処理動作を工程順に示す断面図。

【図13】シート折り装置により二つ折りされたシートの端面図。

【図14】（ａ）～（ｂ）図は、二つ折り処理動作を工程順に示す断面図。

【図15】（ａ）～（ｇ）図は、本発明のシート折り装置の第２実施形態によるＣ折り処理動作を工程順に示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。

【0012】

［画像形成システム］
図１は、本発明を適用した画像形成システムを正面側から見た全体構成を示している。同図の画像形成システムは、画像形成装置Ａと、シート後処理装置Ｂと、それらの間に連結されたシート折り装置Ｃとからなる。画像形成装置Ａで画像形成されたシートは、シート折り装置Ｃを通して搬送され、シート後処理装置Ｂで排出トレイに収納される。以下に、画像形成装置Ａ、シート後処理装置Ｂ、及びシート折り装置Ｃについて説明する。

【0013】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、公知の静電印刷機構によりシート上に画像を形成する型式のものであり、装置ハウジング１内に給紙部２、画像形成部３、排紙部４及び制御部（図示せず）を備える。装置ハウジング１の上部には、スキャナーユニットからなる画像読取部５と、その上に自動原稿送り部６とが一体に設けられている。本実施形態の画像形成装置Ａは、所謂胴内排紙型であり、図１中画像形成部３と排紙部４と画像読取部５との間に大きく画定される正面コ字状の排紙空間に、搬送中継ユニット７が配設されている。尚、画像形成装置Ａには、上記静電印刷機構以外に、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式等、他の種々の画像形成機構を採用可能である。

【0014】

給紙部２は、それぞれ異なるシートサイズの複数の給紙カセット２ａ、２ｂが、装置ハウジング１に着脱自在に設けられている。画像形成するシートを収納した給紙部２は、前記制御部から指示されたサイズのシートを、対応する前記給紙カセットから給紙経路８に繰り出す。給紙経路８にはレジストローラー９が設けられ、該レジストローラーで先端を揃えたシートは、所定のタイミングで下流の画像形成部３に給送される。

【0015】

画像形成部３は、静電ドラム１０と、その周囲に配置された印刷ヘッド、現像器、転写チャージャー等を有する。前記印刷ヘッドは、例えばレーザ発光器で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。この静電潜像に、前記現像器がトナーインクを付着させてトナー像を形成し、これを前記転写チャージャーでシートに転写する。トナー像を転写したシートは、定着器１１に搬送されて加熱・加圧され、トナー像を定着させた後、排紙部４の排紙経路１２に搬出される。

【0016】

排紙経路１２は、下流側が図１中上側の第１排紙経路１３と下側の第２排紙経路１４とに分岐している。第１排紙経路１３及び第２排紙経路１４は、それぞれ前記排紙空間に開口する上側の第１排紙口１５と下側の第２排紙口１６とに接続している。

【0017】

排紙部４には、図示しないシート循環経路を設けることができる。前記シート循環経路は、例えば定着器１１の下流側で排紙経路１２を給紙経路８にレジストローラー９の上流側で接続する。画像形成部３から排紙経路１２に送り出した画像形成済みシートを、排紙経路１２の排紙ローラーを逆転させて前記シート循環経路にスイッチバックさせ、その面を表裏反転させて再び画像形成部３に送ることにより、シートの両面に画像を形成することができる。

【0018】

搬送中継ユニット７は、図１に示すように正面視略Ｌ字状をなし、前記排紙空間の右端で上方に延出する第１中継部１７と、前記排紙空間を左右略全幅に亘って装置ハウジング１の左側面位置まで延在する第２中継部１８とを有する。第２中継部１８の上面は、前記排紙空間内で概ね平坦なシート排出トレイ１９を形成する。

【0019】

第１中継部１７は、内部に第１中継パス２０が設けられ、その第１シート入口２１は、排紙部４の第１排紙口１５に接続するように、第１シート出口２２は、シート排出トレイ１９の上方で前記排紙空間に開口するように配置される。第１中継パス２０には、第１中継部１７に内蔵するモーターにより駆動される搬出ローラーが、第１シート出口２２付近に設けられている。排紙部４から第１排紙経路１３を介して搬送された画像形成済みシートは、前記搬出ローラーにより、第１中継パス２０を通過して前記排紙空間内のシート排出トレイ１９に搬出される。

【0020】

第２中継部１８は、内部に第２中継パス２３が設けられ、その第２シート入口２４は、排紙部４の第２排紙口１６に接続するように配置される。第２中継パス２３の第２シート出口２５は、装置ハウジング１の左側面と略同一面上に開口し、後述するようにシート折り装置Ｃのシート搬入口に接続される。第２中継パス２３には、第２中継部１８に内蔵するモーターにより駆動されてシートを搬送する複数の搬送ローラーが設けられている。排紙部４から第２排紙経路１４を介して搬送された画像形成済みシートは、前記搬送ローラーにより第２中継パス２３を通過してシート折り装置Ｃに送り込まれる。

【0021】

画像読取部５は、原稿用紙を載置するプラテン２６と、該プラテンに沿って移動する読取キャリッジ２７と、例えばＣＣＤデバイスからなる光学読取手段２８とを備える。プラテン２６上の原稿用紙は、読取キャリッジ２７によりスキャニングして光学的に読み取られ、それにより生成された光学像が、光学読取手段２８により画像データに光電変換される。自動原稿送り部６は、給紙トレイ２９にセットされた原稿用紙を自動的にプラテン２６に給送する。

【0022】

上述した構成により、画像形成装置Ａは、原稿送り部５から送られる原稿を画像読取部４で読み取り、読み取った画像データに従って、給紙部３から送られたシートに画像形成部２で画像形成する。画像形成したシートは、シート折り装置Ｃによる折り処理及びシート後処理装置Ｂによる後処理を行わない場合、排紙部４から第１排紙経路１３を介して搬送され、第１中継パス２０を通過して前記排紙空間内のシート排出トレイ１９に搬出される。画像形成したシートに前記折り処理及び／又は後処理を行う場合、該シートは、排紙部４から第２排紙経路１４を介して搬送され、第２中継パス２３を通過してシート折り装置Ｃに送り込まれる。

【0023】

［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、図１に示すように、ハウジング１００内に、シート折り装置からのシートを搬送する第１搬送パス１０１と、該第１搬送パスから分岐した第２及び第３搬送パス１０２，１０３と、ステープルユニットＳＴ１等の後処理機器と、綴じ処理トレイ１０４とを備える。ハウジング１００の一方の側面（図１の左側面）には、シート後処理装置Ｂから排出されるシートを積載収納する第１及び第２排紙トレイ１０５，１０６が上下に離隔して設けられている。シート後処理装置Ｂは、第１搬送パス１０１のシート搬入口１０７が、後述するシート折り装置Ｃのシート排出口と接続するように配置される。

【0024】

第１排紙トレイ１０５は、ハウジング１００の前記側面に開口する第２搬送パス１０２の排紙口１０８の下方に配置されている。シート折り装置Ｃから送られたシートは、シート後処理装置ＢにおいてステープルユニットＳＴ１による針綴じ処理及び／又は他の後処理を行わない場合、第１搬送パス１０１から第２搬送パス１０２に搬送され、そのまま排紙口１０８から第１排紙トレイ１０５に排出される。

【0025】

第３搬送パス１０３の排紙口１０９は、綴じ処理トレイ１０４の紙載面を臨むように、該綴じ処理トレイの上方に配置されている。シート折り装置Ｃから送られたシートは、ステープルユニットＳＴ１による針綴じ処理を行う場合、第１搬送パス１０１から第３搬送パス１０３に搬送され、その排紙口１０９から綴じ処理トレイ１０４の紙載面に排出される。綴じ処理トレイ１０４に集積された複数のシートは、ステープルユニットＳＴ１によってシート束に針綴じ処理された後、該綴じ処理トレイから搬送され、その下流端から下方の第２排紙トレイ１０６に排出される。

【0026】

［シート折り装置の全体構成］
シート折り装置Ｃは、図２に示すように、ハウジング３１の内部に、画像形成装置Ａ側のシート搬入口３２ａからシート後処理装置Ｂ側のシート排出口３２ｂまで至る搬送経路３２が形成されている。搬送経路３２には、シート搬送方向に沿って上流側にレジストローラー対３３、下流側に折りローラー対３４、及び前記両ローラー対の間に突き板３５が配設されている。シート折り装置Ｃは、上述したように、画像形成装置Ａに設置された搬送中継ユニット７の第２シート出口２５にシート搬入口３２ａを、シート後処理装置Ｂのシート搬入口１０７にシート排出口３２ｂをそれぞれ接続させるように配置される。

【0027】

更に、搬送経路３２のシート排出口３２ｂ付近には、任意により増し折り機構３６を設けることができる。シート折り装置Ｃのような折り処理機構において、搬送されるシートを折り目位置で確実に折り合わせるために、折り処理後の下流側で、シートを折り目位置で加圧する増し折り機構を設けることは、従来より当業者によく知られている。

【0028】

［レジストローラー対］
レジストローラー対３３は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の駆動ローラー３３ａと下側の従動ローラー３３ｂとからなる。従動ローラー３３ｂは、例えば適当なばね手段（図示せず）によってローラー面が駆動ローラー３３ａのローラー面に圧接され、それにより従動ローラー３３ｂは、駆動ローラー３３ａが後述するレジストモーターによって回転すると、それに追従して回転する。

【0029】

画像形成装置Ａの搬送中継ユニット７から第２シート出口２５付近の排出ローラー対３７によって送り出されたシートは、その先端を、回転停止しているレジストローラー対３３の前記ローラー面の圧接部であるニップ部３８に突き当てることによって先端位置を揃える。このように先端位置を整合させて斜行を矯正したシートは、所定のタイミングでレジストローラー対３３を駆動することにより、搬送経路３２を折りローラー対３４に向けて搬送される。

【0030】

別の実施形態において、レジストローラー対３３は、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃへシートを排出する排出ローラー（図１の排出ローラー対３７に相当）で代替することができる。これにより、シート折り装置Ｃの部品点数を減らして製造コストを低減し、装置全体をシート搬送方向に小型化することができる。この場合、排出ローラー対３７には、上述したように搬送経路３２に搬入されるシートの先端位置を揃える機能を持たせることが好ましい。

【0031】

［折りローラー対］
折りローラー対３４は、図中搬送経路３２を挟んで配置された上側の上折りローラー３４ａと下側の下折りローラー３４ｂとからなる。両ローラー３４ａ、３４ｂは、後述するようにレジストローラー対３３から送られるシートの先端及び折り目をニップして折り処理するために、例えば適当なばね手段（図示せず）によって互いにローラー面が圧接されると共に、そのように圧接した状態で、後述する共通の折りローラー駆動モーターによって同期してシート搬送方向に回転する。折りローラー対３４は、前記ローラー面の圧接部であるニップ部３９が、レジストローラー対３３のニップ部３８よりも下方に位置するように、上下に或る高さずらして配置される。

【0032】

［搬送経路］
搬送経路３２は、図２に示すように、シート搬送方向に沿ってシート搬入口３２ａからレジストローラー対３３に至るシート搬入路４１と、該レジストローラー対から折りローラー対３４に至る中央搬送路４２と、該折りローラー対からシート搬出口３２ｂに至るシート搬出路４３とから構成される。

【0033】

シート搬入路４１は、搬入されるシートの先端をレジストローラー対３３のニップ部３８に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬入ガイド４１ａと下搬入ガイド４１ｂとを有する。上搬入ガイド４１ａは、上述したようにレジストローラー対３３のニップ部３８にシートの先端を突き当てさせて先端位置を揃える際に、上流側から排出ローラー対３７に送り出されるシートが、シート搬入路４１内でループ状に撓み得る空間を確保するために、レジストローラー対３３付近から入口側に向けて上方へ大きく拡大している。

【0034】

中央搬送路４２は、図２に示すように、レジストローラー対３３で先端揃えしたシートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬送ガイド４５と下搬送ガイド４６とを有する。シートは、上下搬送ガイド４５，４６によってその厚み方向の両側から、本実施形態では上下から規制された状態で、中央搬送路４２を搬送される。

【0035】

上述したように、レジストローラー対３３のニップ部３８を折りローラー対３４のニップ部３９よりも上方へ高さをずらして配置したので、上搬送ガイド４５は、ニップ部３８から下流側へ水平に延びる第１水平部分４５ａと、ニップ部３９から上流側へ水平に延びる第２水平部分４５ｂと、それらを結ぶように上流側から下流側へ下向きに傾斜した傾斜部分４５ｃとを有する。

【0036】

図２に示すように、傾斜部分４５ｃは、第２水平部分４５ｂの上流端から図中右側斜め上方へ直線状に形成されている。傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとは直線的に交差し、その接続部分は、中央搬送路４２の概ね下向きに凸状の比較的大きい鈍角の角部から形成されている。傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分は、概ね上向きに凸状の比較的大きい鈍角の角部から形成されている。

【0037】

別の実施形態では、傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂとの接続部分は、中央搬送路４２の概ね下向きに凸の湾曲部で形成し、両者を湾曲させて接続することができる。傾斜部分４５ｃと第１水平部分４５ａとの接続部分も、同様に湾曲させて接続することができる。

【0038】

本実施形態では、同図に示すように、第１水平部分４５ａ及び傾斜部分４５ｃと第２水平部分４５ｂの上流側部分とが、１つの連続する第１上搬送ガイド部材で形成され、第２水平部分４５ｂの下流側部分は、別の１つの第２上搬送ガイド部材で形成されている。前記第１及び第２上搬送ガイド部材は、中央搬送路４２におけるシートの搬送上支障を生じないように、実質的に連続して配設されている。また、前記第１上搬送ガイド部材は、複数の実質的に連続するガイド部材で形成することができ、前記第１上搬送ガイド部材と第２上搬送ガイド部材の境目も、図２に示す位置以外に様々に設定することができる。

【0039】

下搬送ガイド４６は、レジストローラー対３３からシート搬送方向に沿って下流側へ所定の位置まで延びる第１下ガイド部分４６ａと、折りローラー対３４からシート搬送方向に沿って上流側へ所定の位置まで延びる第２下ガイド部分４６ｂとを有する。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂは、それらの間にシート搬送方向に沿って大きい隙間４８を画定するように離隔してハウジング３１側に固定されている。第１及び第２下ガイド部分４６ａ，４６ｂ間の隙間４８は、後述するように折りローラー対３４のニップ部３９に向けて水平に進退可能な突き板３５によって、選択的に開閉される。

【0040】

下搬送ガイド４６の隙間４８の下方には、図２に示すように、比較的大きなループ形成空間５０が設けられている。突き板３５が図示する位置に退避して、隙間４８が開かれているとき、中央搬送路４２内のシートは、隙間４８からループ形成空間５０に垂れ下がらせることができる。突き板３５が前記図示する位置から折りローラー対３４のニップ部３９に向けて、進出して隙間４８が閉じられると、レジストローラー対３３から中央搬送路４２に送り出されたシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく、中央搬送路４２に沿って折りローラー対３４に向けて搬送することができる。

【0041】

第１下ガイド部分４６ａは、レジストローラー対３３から下流側へ水平に、概ね上搬送ガイド４５の第１水平部分４５ａに対向して延びる第１水平ガイド部５１ａと、そこから下流側へ下向きに傾斜する傾斜ガイド部５１ｂとを有する。傾斜ガイド部５１ｂは、概ね前記上搬送ガイドの傾斜部分４５ｃに途中まで対向して略平行に設けられ、その下流端によって、隙間４８開放時におけるシートの垂れ下がり開始位置が画定される。図示するように、傾斜ガイド部５１ｂの前記下流端が、折りローラー対３４のニップ部３９よりも上方に位置するように設けられている。

【0042】

第２下ガイド部分４６ｂは、折りローラー対３４から上流側へ水平に延びる第２水平ガイド部５２ａと、該第２水平ガイド部から上流側へ下向きに傾斜する第１傾斜ガイド部５２ｂと、該第１傾斜ガイド部から更に上流側へ、より下向きに傾斜する第２傾斜ガイド部５２ｃとを有する。第２水平ガイド部５２ａと第１傾斜ガイド部５２ｂと第２傾斜ガイド部５２ｃとは、一体に形成することができる。

【0043】

第２水平ガイド部５２ａは、上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと協働して、シートを厚み方向即ち上下方向に両側から規制しつつ、シートの先端を折りローラー対３４のニップ部３９に案内する。第１傾斜ガイド部５２ｂは、比較的短く形成され、ループ形成空間５０内に存在するシートを折りローラー対３４のニップ部３９へ案内し易くするように、該ループ形成空間から第２水平ガイド部５２ａに向けて傾斜している。第２傾斜ガイド部５２ｃは、第１傾斜ガイド部５２ｂの下端から下方へ比較的長く、本実施形態では、ループ形成空間５０内のシートを第１傾斜ガイド部５２ｂへ案内し易くするように傾斜している。第２傾斜ガイド部５２ｃの傾斜を第１傾斜ガイド部５２ｂよりも大きくすることによって、ループ形成空間５０の寸法を十分に確保しつつ、ループ形成空間５０に垂れ下がったシートを折りローラー対３４側から隔離している。

【0044】

中央搬送路４２は、言い換えれば、レジストローラー対３３からシートを送り出す第１経路部と、中央搬送路４２を下方のループ形成空間５０に選択的に開放可能な第２経路部と、シートを折りローラー対３４のニップ部３９に案内する第３経路部とからなる。前記第１～第３経路部は、シートの上面側が、前記第１及び第２上搬送ガイド部材からなる上搬送ガイド４５によってシート搬送方向に実質的に連続している。シートの下面側は、前記第１経路部が、固定された第１下ガイド部分４６ａで形成され、前記第３経路部が、固定された第２下ガイド部分４６ｂで形成されているのに対し、前記第２経路部は、突き板３５の移動により開閉される隙間４８で構成されている。

【0045】

前記第１経路部は、別の実施形態では、第１傾斜ガイド部５１ｂを省略して、水平なガイド部分のみで形成することができる。図２において、上搬送ガイド４５は、傾斜部分４５ｃから第２水平部分４５ｂに移行する位置が前記第２経路部の隙間４８の範囲で設定されているが、これに限定されるものではない。

【0046】

シート搬出路４３は、折り処理されたシートをシート搬出口３２ｂに案内するように、シート搬送方向に沿って上下に対向配置された上搬出ガイド４３ａと下搬出ガイド４３ｂとを有する。シート搬出口３２ｂの手前には、例えばシート搬送方向に直交するシート幅方向に下搬出ガイド４３ｂ上を移動して、折り処理されたシートの折り目を増し折りする複数の転動体を有する増し折り機構３６が設けられている。

【0047】

［突き板］
突き板３５は、図２に示すように、中央搬送路４２のシート幅方向に延在する平板部材から形成されている。突き板３５は、折りローラー対３４のニップ部３９と略同じ高さ位置に水平に配置されている。更に突き板３５は、図２中実線で示す第１下ガイド部分４６ａの下方の退避位置と、その搬送方向下流端が中央搬送路４２を、隙間４８を閉じるように進出するガイド位置と、更に下流側へ折りローラー対３４のニップ部３９の直近まで進出する突き位置との間を水平に移動可能に設けられている。

【0048】

突き板３５が前記退避位置にあるとき、図示するように、下搬送ガイド４６の隙間４８が完全に開いて、中央搬送路４２は、前記第２経路部が下方のループ形成空間５０に開放される。従って、中央搬送路４２内のシートは、後述するように中央搬送路４２からループ形成空間５０内に垂れ下がることができる。

【0049】

前記ガイド位置において、突き板３５は、下搬送ガイド４６の隙間４８を完全に閉じると同時に、上搬送ガイド４５と上下に対向して下搬送ガイド４６の一部を形成する。これにより、中央搬送路４２内のシートは、ループ形成空間５０に垂れ下がることなく前記第２経路部を案内されて、前記第１経路部から第３経路部へ搬送される。

【0050】

前記突き位置において、突き板３５は、前記第３経路部で上搬送ガイド４５の第２水平部分４５ｂと第２下ガイド部分４６ｂの第２水平ガイド部５２ａとの間に進入する。この突き位置は、突き板３５が、その先端でシートの折り目を折りローラー対３４のニップ部３９に送り込むための位置である。

【0051】

後述するように、突き板３５の前記退避位置、ガイド位置及び突き位置間における移動は、図３の駆動機構の突き板駆動モーターＭＴ３を駆動することによって行われる。同図に示すように、突き板駆動モーターＭＴ３により正逆回転するピニオンと突き板３５側のラックとからなるラックアンドピニオン機構４９を介して、突き板３５は前記位置間を水平に移動する。突き板駆動モーターＭＴ３の駆動は、同図に示す制御部１２０によって制御される。尚、突き板３５の水平移動は、ラックアンドピニオン機構４９に限定されるものでなく、突き板駆動モーターＭＴ３の回転運動を突き板３５の直線運動に変換し得る公知の様々な変換機構、例えばベルトプーリー機構等を用いることができる。

【0052】

［揺動フラッパー］
図２に示すように、中央搬送路４２の隙間４８の下方には、揺動フラッパー５４が設けられている。揺動フラッパー５４は、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４と協働して、中央搬送路４２とループ形成空間５０との間で移動するシートを案内するシート移動案内手段の一部を構成する。

【0053】

揺動フラッパー５４は、図示するように、ループ形成空間５０で第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃに沿ってその下端付近から上端近くまで直線状に延びる板状部材５５からなる。板状部材５５は、その下端が支軸５６を中心に回動可能に取り付けられている。それにより、揺動フラッパー５４は、図２に示す閉じ位置と、後述するように板状部材５５を搬送方向上流側に回転させた開き位置（図示せず）との間で揺動させることができる。

【0054】

前記閉じ位置では、板状部材５５と第２傾斜ガイド部５２ｃの傾斜面との間に狭い隙間が画定される。前記開き位置では、板状部材５５が扇形に開かれて、ループ形成空間５０内で第２傾斜ガイド部５２ｃの傾斜面との間に断面三角形の空間が画定される。前記開き位置は、板状部材５５の上端が、第１下ガイド部分４６ａの下流端即ち隙間４８の上流端との関係で、垂直方向にはそれらから下方へ離隔されて十分な隙間を画定しつつ、搬送方向には、それら付近に位置するように設定することが好ましい。

【0055】

支軸５６は、図３に示すように、フラッパー駆動モーターＭＴ５に駆動可能に接続されている。後述するように、制御部１２０によりフラッパー駆動モーターＭＴ５を駆動制御することによって、揺動フラッパー５４は、前記閉じ位置と開き位置との間で移動させることができる。

【0056】

［シート折り装置の制御構成］
図３は、シート折り装置Ｃの制御構成を概念的に示している。シート折り装置Ｃは、ＣＰＵを含む制御基板からなる制御部１２０を備えている。制御部１２０には、同図に示すように、搬送経路３２に沿って設けられた第１～第３検出センサーＳ１～Ｓ３が接続されている。

【0057】

第１検出センサーＳ１は、シート搬入路４１のレジストローラー対３３の手前に配置され、画像形成装置Ａからシート搬入口３２ａを介して搬入されたシートの先端を検出する。第２検出センサーＳ２は、中央搬送路４２の折りローラー対３４の手前に配置され、レジストローラー対３３から折りローラー対３４に搬送されるシートの先端を検出する。第３検出センサーＳ３は、前記退避位置にある突き板３５の直ぐ下側に配置され、その搬送方向上流端に設けられたフラグの位置を検出する。第１～第３検出センサーＳ１～Ｓ３の検出結果は、リアルタイムで制御部１２０に出力される。

【0058】

更に制御部１２０は、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａの制御部１２１に接続されている。制御部１２１は、画像形成装置Ａの設定パネルＤに設けられた入力部及び表示部（図示せず）に接続されている。例えばユーザーが設定パネルＤ上で設定するシートの種類や、シート折り装置Ｃで実行される折り処理モード等の情報は、制御部１２１からシート後処理装置Ｂを介して制御部１２０に送信される。

【0059】

制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１、折りローラー駆動モーターＭＴ２、突き板駆動モーターＭＴ３、増し折り駆動モーターＭＴ４、及びフラッパー駆動モーターＭＴ５に接続されている。第１～第３検出センサーＳ１～Ｓ３から入力する検出結果、及び画像形成装置Ａの制御部１２１から受信する上記各種情報に基づいて、各駆動モーターＭＴ１～ＭＴ５の駆動を制御し、搬送経路３２におけるシートの搬送、及びシート折り装置Ｃの折り処理動作を制御実行する。

【0060】

また、制御部１２０は、シート折り装置Ｃにおいて実行されているシートの搬送、折り処理等の情報をリアルタイムで、シート後処理装置Ｂを介して画像形成装置Ａの制御部１２１に送信することができる。制御部１２１は、制御部１２０から受信した情報に、シート折り装置Ｃにおけるシートの搬送不良や折り処理不良等の好ましくない又は注意若しくは警告すべき情報が含まれている場合、それをユーザーに、例えば設定パネルＤの前記表示部を用いて報知することができる。

【0061】

［シート折り装置の処理動作］
本実施形態のシート折り装置Ｃは、シートをシート搬送方向に沿って内側即ち同一面側に三つ折りする内三つ折り（所謂Ｃ折り）と、シートをシート搬送方向に沿って交互に内折り外折りする三つ折り（所謂Ｚ折り）と、シートをシート搬送方向に沿って半分に折る二つ折りを行うのに適している。更にシート折り装置Ｃには、上述した３つの折り方を選択して折り処理を行う折り処理モードと、シートを折り処理しない折り無しモードとを、予め設定することができる。

【0062】

ユーザーは、画像形成装置Ａにおいてシートの画像形成を開始する前に、画像形成したシートを折り処理するか否かを決定し、折り処理する場合は、更に前記３つの折り方のいずれにするかを決定し、それに対応する折り処理モードを設定パネルＤの前記入力部で選択して入力する。折り処理モードの入力は、折り処理の対象となるシートのシート情報として、画像形成装置Ａの制御部１２１に記憶される。

【0063】

［Ｃ折り処理］
図４は、シート折り装置Ｃにより内三つ折り（Ｃ折り）したシートＳH1の一例をシート幅方向から示している。同図において、シートＳH1には、シート搬送方向（図中右側から左側）の先端（下流端）２０１から上流側へ所定長さの位置に第１の折り目２０２が形成され、そこから下流側に折り返して所定長さの位置に第２の折り目２０３が形成されている。

【0064】

以下に、図５～図８のフローチャートと、図９及び図１０とを用いて、Ｃ折り処理の動作を説明する。図９及び図１０は、図５～図８に示すフローに沿って、Ｃ折り処理動作を工程順に具体的に示すシート折り装置Ｃの断面図である。

【0065】

先ず、制御部１２０は、レジストローラー対３３が回転停止した状態で、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになる（ステップＳＴ１のＹ）と、内蔵するカウンター（図示せず）がカウントを開始して所定時間が経過するのを待つ。回転停止したレジストローラー対３３のニップ部３８に、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃに搬入されたシートの先端を当接させて整合させ、位置を揃えることによってシートスキュー（斜行）が矯正される。図９（ａ）は、このようにしてシートの先端を位置揃えした状態を示している。

【0066】

前記所定時間が経過した後、制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を正転駆動して（ステップＳＴ２）、レジストローラー対３３を回転させる。レジストローラー対３３によってシートは、搬送経路３２に沿って下流側へ搬送される。

【0067】

これと同時に、揺動フラッパー５４の開動作を実行する（ステップＳＴ３）。この開動作は、フラッパー駆動モーターＭＴ５に正転駆動して、揺動フラッパー５４を図２の前記閉じ位置から搬送方向上流側へ、図９（ｂ）に示す前記開き位置に揺動させることによって行う。これにより、ループ形成空間５０内で前記開き位置の揺動フラッパー５４と第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃとの間には、図示するように三角形の空間からなるシート受入れ部５７が画定される。

【0068】

このとき、突き板３５は前記退避位置にあるので、隙間４８は開いた状態にある。従って、レジストローラー対３３により下流側へ搬送されるシートは、同図に示すように、中央搬送路４２から隙間４８を抜けて、その先端（下流端）からシート受入れ部５７内に突入する。

【0069】

制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の正転駆動を開始してから、その駆動量が第１設定量に達する（ステップＳＴ４のＹ）と、突き板３５の突き動作を実行する（ステップＳＴ５）。この突き動作は、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動して、図９（ｃ）に示すように、突き板３５をその先端が折りローラー対３４のニップ部３９直前の前記突き位置に達するまで移動させる。これにより、突き板３５に突き当てられたシートの所定位置は、折りローラー対３４にニップされ得る位置に案内される。

【0070】

この過程で、突き板３５に案内されたシートの前記所定位置を第２検出センサーＳ２が検出してオンになる（ステップＳＴ６のＹ）と、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動する（ステップＳＴ７）。これによって、シートは、図９（ｄ）に示すように、前記所定位置が折りローラー対３４にニップされて折られ、シート搬出路４３を下流へ送られる。このように折りローラー対３４に折られたシートの前記所定位置が、図４の内三つ折りされたシートＳH1の第１の折り目２０２となる。

【0071】

次に、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２の正転駆動を開始してから、その駆動量が第２設定量に達する（ステップＳＴ８のＹ）と、突き板３５の部分退避動作を実行する（図６、ステップＳＴ９）。前記第２設定量は、折りローラー対３４にニップされたシートの前記所定位置が、ニップ部３９を通過するのに要する折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量である。

【0072】

突き板３５の前記部分退避動作は、突き板駆動モーターＭＴ３を一定量逆転駆動して、突き板３５を折りローラー対３４のニップ部３９直前の前記突き位置から上流側へ離れる方向に移動させる。ここで、突き板駆動モーターＭＴ３の逆転駆動量は、図９（ｄ）に示すように、突き板３５を、その先端が第２検出センサーＳ２よりも上流で、第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２Ｃとの間にシートが円滑に移動できる隙間を確保できる位置で停止させるように設定される。

【0073】

制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を更に正転駆動し、折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量が第３設定量に到達する（ステップＳＴ１０のＹ）と、両駆動モーターＭＴ１、ＭＴ２の回転を停止させ、かつ直ぐに逆転駆動する（ステップＳＴ１１）。これによりレジストローラー対３３及び折りローラー対３４が逆転することによって、シートは、図９（ｅ）に示すように、搬送方向上流側へ逆送される。

【0074】

これと同時に、制御部１２０は、揺動フラッパー５４の閉動作を実行する（ステップＳＴ１２）。この閉動作は、フラッパー駆動モーターＭＴ５に逆転駆動して、揺動フラッパー５４を図９（ｄ）に示す前記開き位置から搬送方向下流側へ、図９（ｅ）（図２）に示す前記閉じ位置に揺動させることによって行う。前記閉じ位置において、揺動フラッパー５４と第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃとの間に画定される前記隙間は、例えば１ｍｍ程度である。

【0075】

図９（ｅ）において、突き板３５は、その先端が第２検出センサーＳ２の上流の位置で停止しているので、シートは、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４の逆転によって、折られた前記所定位置よりも後端側が、中央搬送路４２を搬送方向上流側へ逆送されるのに対し、前記所定位置よりも先端側は、突き板３５と第２下ガイド部分４６ｂの第１傾斜ガイド部５２ｂとの隙間からループ形成空間５０内へ、前記閉じ位置にある揺動フラッパー５４の搬送方向上流側に垂下する。

【0076】

この後、逆送されるシートの前記所定位置を第２検出センサーＳ２が検出してオフになる（ステップＳＴ１３のＹ）と、制御部１２０は、図９（ｆ）に示すように、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる（ステップＳＴ１４）。更に制御部１２０は、突き板３５の完全退避動作（ステップＳＴ１５）と、揺動フラッパー５４の開動作（ステップＳＴ１６）とを実行する。

【0077】

ステップＳＴ１５では、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転駆動して、突き板３５を搬送方向上流側へ移動させる。制御部１２０は、突き板３５の前記フラグを第３検出センサーＳ３が検出すると、突き板駆動モーターＭＴ３の逆転駆動を停止させる。これにより、突き板３５は、図１０（ｇ）に示すように、前記退避位置に移動する。

【0078】

ステップＳＴ１６では、揺動フラッパー５４は、フラッパー駆動モーターＭＴ５の駆動によって、図９（ｆ）の前記閉じ位置から図１０（ｇ）に示す前記開き位置へ移動する。このとき、シートの前記所定位置即ち第１の折り目２０２よりも先端側の部分は、前記開き位置の揺動フラッパー５４の上端を搬送方向に跨がって、部分的にそれよりも搬送方向上流側に位置することになる。

【0079】

制御部１２０は、ステップＳＴ１３でシートの前記所定位置を第２検出センサーＳ２が検出した時点からの、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動量が第４設定量に達する（図７、ステップＳＴ１７のＹ）と、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の逆転駆動を、停止させ、かつ直ぐに正転駆動する（ステップＳＴ１８）。これによって、シートは、再びレジストローラー対３３により搬送方向に搬送され、図１０（ｇ）に示すように隙間４８から垂下して、第１の折り目２０２から、揺動フラッパー５４と第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃ間のシート受入れ部５７内に突入する。

【0080】

シートは、レジストローラー対３３により搬送方向に更に搬送されることによって、図１０（ｈ）に示すように、第１の折り目２０２がシート受入れ部５７の奥へと進入する。これに伴って、シートの第１の折り目２０２よりも先端側の部分も、前記開き位置にある揺動フラッパー５４の上端を越えて、シート受入れ部５７内へ案内される。

【0081】

次に制御部１２０は、ステップＳＴ１８でレジストローラー駆動モーターＭＴ１を正転駆動してからその駆動量が第５設定量に達する（ステップＳＴ１９のＹ）と、揺動フラッパー５４の閉動作（ステップＳＴ２０）と、突き板３５の突き動作（ステップＳＴ２１）とを実行する。

【0082】

ステップＳＴ２０では、フラッパー駆動モーターＭＴ５を駆動して揺動フラッパー５４を前記閉じ位置に移動させることによって、図１０（ｉ）に示すように、シート受入れ部５７に進入したシートの部分は、第１の折り目２０２で折り重ねられた状態で、揺動フラッパー５４と第２傾斜ガイド部５２ｃ間の狭い前記隙間に挟まれて保持される。このとき、前記隙間に収まりきらずに揺動フラッパー５４の上端から飛び出たシートの先端側部分は、第２傾斜ガイド部５２ｃが搬送方向下流側へ上向きに傾斜していることによって、第１の折り目２０２よりも後端側のシート部分と第２傾斜ガイド部５２ｃの傾斜面上で重なり合うように保持することができる。

【0083】

ステップＳＴ２１では、突き板駆動モーターＭＴ３の駆動によって、突き板３５は、その先端をシートの第２の所定位置に突き当てた状態で、折りローラー対３４のニップ部３９直前の前記突き位置まで移動する。これにより、シートの前記第２の所定位置は、折りローラー対３４にニップされ得る位置に案内される。このとき、シートは、前記第２の所定位置よりも先端側の部分が、第１の折り目２０２で内側に折り重ねられた状態で、中央搬送路４２を下流側へ搬送される。

【0084】

この過程で、突き板３５に案内されたシートの前記第２の所定位置を第２検出センサーＳ２が検出してオンになる（ステップＳＴ２２のＹ）と、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動する（ステップＳＴ２３）。これによって、シートは、図１０（ｉ）に示すように、前記第２の所定位置が折りローラー対３４にニップされて折られ、シート搬出路４３を搬送方向下流側へ送られる。このように折りローラー対３４に折られたシートの前記第２の所定位置が、図４の内三つ折りされたシートＳH1の第２の折り目２０３となる。

【0085】

次に、ステップＳＴ２３で折りローラー駆動モーターＭＴ２の正転駆動を開始してから、その駆動量が前記第２設定量に達する（ステップＳＴ２４のＹ）と、制御部１２０は、突き板３５の完全退避動作を実行する（図８、ステップＳＴ２５）。ステップＳＴ２４の前記第２設定量は、ステップＳＴ８と同様に、折りローラー対３４にニップされたシートの前記第２の所定位置が、ニップ部３９を通過するのに要する折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量である。

【0086】

ステップＳＴ２５では、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転駆動して、突き板３５を搬送方向上流側へ移動させる。制御部１２０は、突き板３５の前記フラグを第３検出センサーＳ３が検出すると、突き板駆動モーターＭＴ３の逆転駆動を停止させる。これにより、突き板３５は、図１０（ｊ）に示すように、前記退避位置に移動する。

【0087】

更にレジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動してレジストローラー対３３及び折りローラー対３４を回転させることによって、図１０（ｋ）に示すように、前記第２の所定位置（第２の折り目２０３）で折られたシートを下流側へ搬送する。このように搬送されるシートの後端を第２検出センサーＳ２が検出してオフになる（ステップＳＴ２６のＹ）と、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を更に一定量駆動した後（ステップＳＴ２７のＹ）、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止する（ステップＳＴ２８）。

【0088】

このようにして、第１及び第２の折り目２０２、２０３でＣ折りされたシートは、シート搬出路４３を通過してシート折り装置Ｃからシート後処理装置Ｂへと搬送される。ステップＳＴ２７の前記一定量は、第２検出センサーＳ２により検出されたシートの後端が、その後折りローラー対３４を搬送方向下流側に通過するのに要する折りローラー駆動モーターＭＴ２の駆動量である。これにより、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４は、Ｃ折りされたシートを折りローラー対３４から下流へ搬送した後、停止する。

【0089】

［Ｚ折り処理］
図１１は、シート折り装置ＣによりＺ折りしたシートＳH2の一例をシート幅方向から示している。同図において、シートＳH2には、シート搬送方向にその後端（上流端）３０４から所定長さの位置で下側に折り返されて、シートの先端（下流端）３０１側に重ねるように第１の折り目３０２が形成され、そこから先端３０１までのシート部分が略半分に折り重ねられて、第２の折り目３０３が形成されている。

【0090】

以下に、図１２（ａ）～（ｃ）を用いて、シート折り装置ＣによるＺ折り処理の動作を説明する。図１２（ａ）～（ｃ）は、Ｚ折り処理動作を工程順に具体的に示すシート折り装置Ｃの断面図である。Ｚ折り処理動作中、シート折り装置Ｃの揺動フラッパー５４は、前記閉じ位置に保持されている。

【0091】

上述したＣ折りの場合と同様に、制御部１２０は、レジストローラー対３３が回転停止した状態で、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになると、前記カウンターにより所定時間の経過を待つ。これにより、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃに搬入されたシートの先端を、回転停止したレジストローラー対３３のニップ部３８に当接整合させ、位置揃えすることによってシートスキュー（斜行）を矯正する。

【0092】

次に、図１２（ａ）に示すように、突き板３５を前記退避位置から前記ガイド位置に移動させ、中央搬送路４２の隙間４８を閉じた状態で、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を正転駆動してレジストローラー対３３を回転させる。これによって、シートは、搬送経路３２を折りローラー対３４に向けて搬送される。搬送されるシートの先端を第２検出センサーＳ２が折りローラー対３４の直ぐ上流側で検出してオンになると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動して折りローラー対３４を搬送方向に回転させる。これによって、シートの先端は、同図に示すように、折りローラー対３４にニップされる。

【0093】

折りローラー対３４がシートの先端をニップすると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる。これによって、折りローラー対３４は、シートの先端をニップした状態で停止する。更に制御部１２０は、突き板駆動モーターＭＴ３を逆転駆動して、図１２（ｂ）に示すように、突き板３５を前記ガイド位置から前記退避位置に移動させる。これにより中央搬送路４２の隙間４８が開いた状態で、揺動フラッパー５４が閉じ位置にある状態でレジストローラー対３３が搬送方向に回転し続けているので、シートは、レジストローラー対３３と折りローラー対３４間で撓み、同図に示すように、隙間４８からループ形成空間５０内にループ状に湾曲して垂れ下がり、該シートに折り目を形成するための折りループＦＬが形成される。

【0094】

その後、レジストローラー対３３によるシートの搬送量が所定量に達すると、制御部１２０は、突き板３５を前記退避位置から前記突き位置に向けて移動させる。突き板３５の移動開始は、第１の折り目３０２が形成されるシートの折り位置に突き板３５の先端が到達するタイミングに合わせて設定される。このように突き板３５が前記突き位置に移動することによって、シートの前記折り位置は、突き板３５の先端が突き当てられた状態で、図１２（ｃ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９にニップされ得る位置に案内される。

【0095】

突き板３５が前記突き位置に到達すると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動して折りローラー対３４を搬送方向に回転させる。これによって、シートは、前記折り位置が折りローラー対３４にニップされて、第１の折り目３０２が形成される。

【0096】

その後もレジストローラー対３３及び折りローラー対３４を継続して回転させることによって、第１の折り目３０２が形成されたシートは、折りローラー対３４から搬送方向下流へ搬送される。これによって、折りローラー対３４よりも上流側のシートの折りループＦＬは、上搬送ガイド４５と第２下ガイド部分４６ｂとにより上下から絞られて、シート搬送方向に延びた薄いループ形状になる。最終的に、折りループＦＬは、その頂部（上流端）が折りローラー対３４にニップされて上下から二つ折りに屈曲され、第２の折り目３０３が形成される。このようにＺ折りが施されたシートは、折りローラー対３４によって更に下流側へ搬送される。

【0097】

［二つ折り処理］
図１３は、シート折り装置Ｃにより二つ折りしたシートＳH3の一例をシート幅方向から示している。同図において、シートＳH3には、シート搬送方向の先端４０１と後端（上流端）４０２とを重ね合わせるように略半分に折り重ねられて、折り目４０３が形成されている。

【0098】

以下に、図１４（ａ）、（ｂ）を用いて、シート折り装置Ｃによる二つ折り処理の動作を説明する。図１４（ａ）、（ｂ）は、二つ折り処理動作を工程順に具体的に示すシート折り装置Ｃの断面図である。二つ折り処理動作中、シート折り装置Ｃの揺動フラッパー５４は、前記閉じ位置から前記開き位置に移動させて保持されている。

【0099】

上述したＣ折り、Ｚ折りの場合と同様に、制御部１２０は、レジストローラー対３３が回転停止した状態で、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになると、前記カウンターにより所定時間の経過を待つ。これにより、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｃに搬入されたシートの先端を、回転停止したレジストローラー対３３のニップ部３８に当接整合させ、位置揃えすることによってシートスキュー（斜行）を矯正する。

【0100】

次に、図１４（ａ）に示すように、突き板３５が前記退避位置にある状態で、レジストローラー駆動モーターＭＴ１を正転駆動してレジストローラー対３３を回転させる。これと同時に、フラッパー駆動モーターＭＴ５を駆動して、揺動フラッパー５４を前記閉じ位置から開き位置に移動させる。中央搬送路４２の隙間４８が開いた状態にあるので、シートは、その先端から隙間４８を通して垂下され、同図に示すように、揺動フラッパー５４と第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃ間のシート受入れ部５７内に突入する。

【0101】

レジストローラー対３３によるシートの搬送量が所定量に達すると、制御部１２０は、突き板３５を前記退避位置から前記突き位置に向けて移動させる。突き板３５の移動開始は、折り目４０３が形成されるシートの折り位置に突き板３５の先端が到達するタイミングに合わせて設定される。このように突き板３５が前記突き位置に移動することによって、シートの前記折り位置は、突き板３５の先端が突き当てられた状態で、図１４（ｂ）に示すように、折りローラー対３４のニップ部３９にニップされ得る位置に案内される。

【0102】

突き板３５が前記突き位置に到達すると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動して折りローラー対３４を搬送方向に回転させる。これによって、シートは、前記折り位置が折りローラー対３４にニップされて、折り目４０３が形成される。その後もレジストローラー対３３及び折りローラー対３４を継続して回転させることによって、二つ折りされたシートは、更に搬送方向下流へ搬送される。

【0103】

［第２実施形態］
図１５（ａ）～（ｇ）は、本発明の第２実施形態であるシート折り装置Ｃ２及びそのＣ折り処理動作を工程順に示す断面図である。シート折り装置Ｃ２は、図２のシート折り装置Ｃから揺動フラッパー５４、第２下ガイド部分４６ｂの第２傾斜ガイド部５２ｃ、及びループ形成空間５０が省略されている。それらの代わりに、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４と協働して、中央搬送路４２と隙間４８の下方空間との間で移動するシートを案内するシート移動案内手段の一部として、スイッチバックローラー対２１１と、フラッパー２１２とが設けられている。

【0104】

スイッチバックローラー対２１１は、隙間４８の略中央下方にシート搬送方向に沿って並置された上流側ローラー２１１ａと下流側ローラー２１１ｂとからなり、適当なばね手段で互いのローラー面が圧接されている。スイッチバックローラー対２１１は、図示しないスイッチバックモータＭＴ６によって同期して正逆両方向に回転する。スイッチバックモータＭＴ６の駆動は、図２のシート折り装置Ｃと同様に、制御部１２０によって制御される。

【0105】

隙間４８の下方には、シートガイド２１３が、第１下ガイド部分４６ａの下流端と上流側ローラー２１１ａとの間に、第２下ガイド部分４６ｂの第１傾斜ガイド部５２ｂと搬送方向に対向するように設けられている。シートガイド２１３は、スイッチバックローラー対２１１のニップ部に向けて搬送方向下流側へ下向きに傾斜しているのに対し、第１傾斜ガイド部５２ｂは、同様にスイッチバックローラー対２１１のニップ部に向けて搬送方向上流側へ下向きに傾斜している。シートガイド２１３は、その上端と第１下ガイド部分４６ａの下流端との間に、突き板３５を水平移動させるための空隙を画定するように配置される。

【0106】

フラッパー２１２は、上搬送ガイド４５に揺動可能に設けられている。フラッパー２１２は、制御部１２０により制御される適当な駆動手段（図示せず）によって、中央搬送路４２を通過するシートの搬送を妨げないホーム位置と、中央搬送路４２内に部分的に突入して、搬送されるシートの向きをスイッチバックローラー対２１１のニップ部に変向させる作用位置との間で揺動する。

【0107】

以下に、第２実施形態のシート折り装置Ｃ２によるシートのＣ折り処理の動作を説明する。先ず、第１検出センサーＳ１が、シート搬入路４１に搬入されたシートの先端を検出してオンになると、制御部１２０は、図１５（ａ）に示すように、突き板３５が前記退避位置に位置し、かつフラッパー２１２を前記作用位置に移動させた状態で、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及びスイッチバックモータＭＴ６を正転駆動して、レジストローラー対３３及びスイッチバックローラー対２１１を正回転させる。

【0108】

これによって、中央搬送路４２を搬送されるシートは、その先端がフラッパー２１２に案内され、スイッチバックローラー対２１１にニップされてその下方へ搬送される。隙間４８の下方には、シートガイド２１３と第１傾斜ガイド部５２ｂとの間及びスイッチバックローラー対２１１の下方に、中央搬送路４２との間でシートを案内するためのスイッチバック路が画定される。

【0109】

制御部１２０は、第１検出センサーＳ１がシートの先端を検出してからレジストローラー駆動モーターＭＴ１を所定量駆動させた時点で、図１５（ｂ）に示すように、フラッパー２１２を前記ホーム位置に退避させ、突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動して、突き板３５を前記突き位置に移動させる。これと同時に、制御部１２０は、スイッチバックモータＭＴ６を逆転駆動してスイッチバックローラー対２１１を逆回転させ、前記スイッチバック路内に位置するシートの先端部分を中央搬送路４２側へスイッチバックする。

【0110】

シートの所定位置を第２検出センサーＳ２が検出すると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動する。突き板３５の移動によって、シートは、突き板３５に突き当てられた所定位置が折りローラー対３４のニップ部３９に案内される。シートは、レジストローラー対３３及びスイッチバックローラー対２１１の回転により折りローラー対３４に向けて搬送されることによって、前記所定位置は、折りローラー対３４にニップされ、シートの先端側に第１の折り目が形成される。

【0111】

次に、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動した時点から所定の設定量駆動させた後に、スイッチバックモータＭＴ６を停止すると共に、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を逆転駆動する。これによりスイッチバックローラー対２１１が停止し、かつレジストローラー対３３及び折りローラー対３４が逆回転することによって、図１５（ｃ）に示すように、第１の折りが施されたシートは、突き板３５のガイド面に沿って搬送方向上流へ搬送される。

【0112】

図１５（ｄ）に示すように、レジストローラー対３３及び折りローラー対３４の逆回転によって搬送方向上流へ送られたシートの所定位置（第１の折り目）がシート検出センサーＳ２により検出されると、その後シートが一定量搬送された時点で、制御部１２０は、突き板３５を前記退避位置に移動させ、かつフラッパー２１２を前記作用位置に移動させる。更に制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させ、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及びスイッチバックモータＭＴ６を正転駆動する。

【0113】

次に、制御部１２０は、図１５（ｅ）に示すように、突き板３５を前記退避位置に移動させ、フラッパー２１２を前記作用位置に移動させた状態で、折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させたまま、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及びスイッチバックモータＭＴ６の正転駆動によって、レジストローラー対３３及びスイッチバックローラー対２１１を正回転させる。これにより、シートは、前記第１の折り目を先頭にフラッパー２１２の案内面に沿って隙間４８から下方に搬送される。

【0114】

制御部１２０は、レジストローラー駆動モーターＭＴ１の駆動を逆転から正転に切り換えた時点からその駆動量が所定量に達した時点で、フラッパー２１２を前記ホーム位置に退避させ、かつ突き板駆動モーターＭＴ３を正転駆動して、突き板３５を前記突き位置に移動させる。これと同時に、スイッチバックモータＭＴ６を逆転駆動してスイッチバックローラー対２１１を逆回転させ、前記スイッチバック路内に位置するシートの先端部分を中央搬送路４２側へスイッチバックする。

【0115】

これによって、突き板３５は、図１５（ｆ）に示すように、シートの第２の所定位置を突いて折りローラー対３４のニップ部に案内する。シートの前記第２の所定位置が第２検出センサーＳ２により検出されると、制御部１２０は、折りローラー駆動モーターＭＴ２を正転駆動する。これにより、シートの前記第２の所定位置は、折りローラー対３４にニップされて、第２の折り目が形成される。

【0116】

このとき、シートは、図１５（ｇ）に示すように、先に前記第１の折り目が形成された重なった状態の先端側に、後端側が重ねられて三重になった状態で、折りローラー対３４によって下流へ搬送される。このようにＣ折りされたシートは、折りローラー対３４から更に下流へ搬送される。最後に制御部１２０は、Ｃ折りされたシートの後端を第２検出センサーＳ２が検出してオフになると、折りローラー駆動モーターＭＴ２を一定量駆動した後、レジストローラー駆動モーターＭＴ１及び折りローラー駆動モーターＭＴ２を停止させる。

【0117】

シート折り装置Ｃ、Ｃ２は、上述したいずれの折り処理を行う場合も、シートの厚さ即ち坪量の大小による折り位置のずれを防止するために、シートの坪量に応じて折りローラー対１０２による折り動作のタイミングを変更する機能を持たせることができる。例えば、シートの坪量が、予め設定した所定値又はそれよりも大きい場合、突き板３５の突き動作のタイミングを、シートの坪量が前記所定値未満の場合よりも遅らせることで、シートの坪量によらず、折り位置を安定させることができる。

【0118】

具体的には、画像形成装置Ａの制御部１２１に各シートの坪量情報を予め記憶させておき、ユーザーによって折り処理モードと共に、画像形成されるシート種が選択入力されたとき、該シート種に対応した前記坪量情報をシート折り装置Ｃの制御部１２０へ送信入力する。制御部１２０は、前記入力した坪量情報に基づいて必要な場合には、レジストローラー対３３、折りローラー対３４、突き板３５等の動作タイミングを調節する。

【0119】

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0120】

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート後処理装置
Ｃ シート折り装置
３１ ハウジング
３２ 搬送経路
３３ レジストローラー対
３４ 折りローラー対
３５ 突き板
３８，３９ ニップ部
４１ シート搬入路
４２ 中央搬送路
４３ シート搬出路
４５ 上搬送ガイド
４５ａ 第１水平部分
４５ｂ 第２水平部分
４５ｃ 傾斜部分
４６ 下搬送ガイド
４６ａ 第１下ガイド部分
４６ｂ 第２下ガイド部分
４８ 隙間
５０ ループ形成空間
５１ａ 第１水平ガイド部
５１ｂ 傾斜ガイド部
５２ａ 第２水平ガイド部
５２ｂ 第１傾斜ガイド部
５２ｃ 第２傾斜ガイド部
５４ 揺動フラッパー
５７ シート受入れ部
１２０ 制御部
１２１ 画像形成装置の制御部
２０１ シート先端
２０２ 第１の折り目
２０３ 第２の折り目
２１１ スイッチバックローラー対
２１２ フラッパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】