特開 2022-186113 荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186113

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20221208BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20221208BHJP

   G06Q 10/08 20120101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

B65G61/00 542

B65G61/00 546

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094180

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 佳洋

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】西村 隆

(72)【発明者】

【氏名】梅 子洵

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

5L049CC41

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】専用の物流倉庫を介さずに荷物の配送を行うことが可能な荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムを提供すること。
【解決手段】荷物配送システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、予め設定された積み込み拠点で荷物が積み込まれる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、プロセッサが、荷物に紐付いている荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、積み込み拠点における、台車への荷物の積み込み予定時刻を算出し、積み込み予定時刻に間に合うように、駆動ユニットを現在位置から積み込み拠点へと出発させる指示を、駆動ユニットに出力し、積み込み拠点において台車への荷物の積み込みが完了した場合、台車と連結された駆動ユニットを、積み込み拠点から荷物の配送先へと出発させる指示を、駆動ユニットに出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを有するセンタサーバと、
予め設定された積み込み拠点で荷物が積み込まれる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、前記積み込み拠点における、前記台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、
前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記駆動ユニットを現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、
前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
荷物配送システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点と、複数の台車間で同じ方向または同じ行き先の荷物を積み替えるための積み替え拠点とを含む配送ルートを、前記台車ごとに決定し、
決定した前記配送ルートを、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
請求項１に記載の荷物配送システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車がどの積み替え拠点でどの荷物を積み替えるのかに関する荷物積み替え情報を、前記台車ごとに決定し、
作成した前記荷物積み替え情報を、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
請求項２に記載の荷物配送システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送元および配送先に関する情報に基づいて、配送元から前記荷物を集荷して前記積み込み拠点まで配送させる集荷指示と、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点に到着した荷物を前記配送先へと配送させる配送指示とを作成し、
作成した前記集荷指示および前記配送指示を、前記台車および前記駆動ユニットとは別の小型配送装置に出力する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記積み込み拠点に前記荷物を積み込み可能な台車がない場合、他の積み込み拠点に位置または移動中の駆動ユニットであって、前記荷物を積み込み可能な台車と連結されている駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記荷物に紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に加えて、前記台車に設けられた重量センサの値を更に考慮して、前記積み込み予定時刻を算出する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記荷物の重量および大きさに関する情報を含む配送予約情報を、前記荷物を発送するユーザが所持する端末から取得する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項8】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
荷物に紐付いている紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、予め設定された積み込み拠点における、台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、
前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記台車と連結および切り離しが可能な駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、
前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
荷物配送装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点と、複数の台車間で同じ方向または同じ行き先の荷物を積み替えるための積み替え拠点とを含む配送ルートを、前記台車ごとに決定し、
決定した前記配送ルートを、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
請求項８に記載の荷物配送装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車がどの積み替え拠点でどの荷物を積み替えるのかに関する荷物積み替え情報を、前記台車ごとに決定し、
作成した前記荷物積み替え情報を、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
請求項９に記載の荷物配送装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送元および配送先に関する情報に基づいて、配送元から前記荷物を集荷して前記積み込み拠点まで配送させる集荷指示と、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点に到着した荷物を前記配送先へと配送させる配送指示とを作成し、
作成した前記集荷指示および前記配送指示を、前記台車および前記駆動ユニットとは別の小型配送装置に出力する、
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項12】

前記プロセッサは、前記積み込み拠点に前記荷物を積み込み可能な台車がない場合、他の積み込み拠点に位置または移動中の駆動ユニットであって、前記荷物を積み込み可能な台車と連結されている駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項13】

前記プロセッサは、前記荷物に紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に加えて、前記台車に設けられた重量センサの値を更に考慮して、前記積み込み予定時刻を算出する、
請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項14】

前記プロセッサは、前記荷物の重量および大きさに関する情報を含む配送予約情報を、前記荷物を発送するユーザが所持する端末から取得する、
請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項15】

プロセッサに、
荷物に紐付いている紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、予め設定された積み込み拠点における、台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、
前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記台車と連結および切り離しが可能な駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、
前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
ことを実行させる荷物配送プログラム。

【請求項16】

前記プロセッサに、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点と、複数の台車間で同じ方向または同じ行き先の荷物を積み替えるための積み替え拠点とを含む配送ルートを、前記台車ごとに決定し、
決定した前記配送ルートを、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
ことを実行させる請求項１５に記載の荷物配送プログラム。

【請求項17】

前記プロセッサに、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車がどの積み替え拠点でどの荷物を積み替えるのかに関する荷物積み替え情報を、前記台車ごとに決定し、
作成した前記荷物積み替え情報を、前記台車と連結された前記駆動ユニットに出力する、
ことを実行させる請求項１６に記載の荷物配送プログラム。

【請求項18】

前記プロセッサに、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送元および配送先に関する情報に基づいて、配送元から前記荷物を集荷して前記積み込み拠点まで配送させる集荷指示と、前記台車に積み込まれた荷物を前記配送先まで配送するための配送拠点に到着した荷物を前記配送先へと配送させる配送指示とを作成し、
作成した前記集荷指示および前記配送指示を、前記台車および前記駆動ユニットとは別の小型配送装置に出力する、
ことを実行させる請求項１５から請求項１７のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【請求項19】

前記プロセッサに、前記積み込み拠点に前記荷物を積み込み可能な台車がない場合、他の積み込み拠点に位置または移動中の駆動ユニットであって、前記荷物を積み込み可能な台車と連結されている駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、
ことを実行させる請求項１５から請求項１８のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【請求項20】

前記プロセッサに、前記荷物に紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に加えて、前記台車に設けられた重量センサの値を更に考慮して、前記積み込み予定時刻を算出する、
ことを実行させる請求項１５から請求項１９のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【請求項21】

前記プロセッサに、前記荷物の重量および大きさに関する情報を含む配送予約情報を、前記荷物を発送するユーザが所持する端末から取得する、
ことを実行させる請求項１５から請求項２０のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自律走行可能な移動体を用いて荷物をユーザに配送する配送システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５２５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

専用の物流倉庫を介さずに荷物の配送を行うことが可能な技術が求められている。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、専用の物流倉庫を介さずに荷物の配送を行うことが可能な荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る荷物配送システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、予め設定された積み込み拠点で荷物が積み込まれる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、前記プロセッサが、前記荷物に紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、前記積み込み拠点における、前記台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記駆動ユニットを現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する。

【0007】

本開示に係る荷物配送装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、荷物に紐付いている紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、予め設定された積み込み拠点における、台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記台車と連結および切り離しが可能な駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する。

【0008】

本開示に係る荷物配送プログラムは、プロセッサに、荷物に紐付いている紐付いている前記荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、予め設定された積み込み拠点における、台車への前記荷物の積み込み予定時刻を算出し、前記積み込み予定時刻に間に合うように、前記台車と連結および切り離しが可能な駆動ユニットを、現在位置から前記積み込み拠点へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、前記積み込み拠点において前記台車への前記荷物の積み込みが完了した場合、前記台車と連結された前記駆動ユニットを、前記積み込み拠点から前記荷物の配送先へと出発させる指示を、前記駆動ユニットに出力する、ことを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、専用の物流倉庫を介さずに荷物の配送を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る荷物配送システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る荷物配送システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る荷物配送システムにおいて、荷物の積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点の一例を示す概略図である。

【図4】図４は、実施形態に係る荷物配送システムが実行する荷物配送方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0012】

（荷物配送システム）
実施形態に係る荷物配送装置を含む荷物配送システムの構成について、図１～図３を参照しながら説明する。荷物配送システム１は、自律走行可能な移動体を用いて、例えばユーザの荷物を、配送元（例えばユーザ宅）から配送先（例えば別のユーザ宅）まで配送するためのものである。

【0013】

荷物配送システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、駆動ユニット２１および台車２２からなる移動体２０と、端末３０と、を有している。実施形態に係る荷物配送装置は、荷物配送システム１のうちのセンタサーバ１０の機能によって実現される。また、センタサーバ１０、移動体２０および端末３０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。以下、荷物配送システム１の各構成要素について説明する。

【0014】

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、駆動ユニット２１を遠隔で制御し、予め設定された拠点間で荷物を配送するためのものである。センタサーバ１０は、例えば駆動ユニット２１や台車２２を管理する管理会社（例えばディーラ等）や、配送会社等に設けられている。また、センタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

【0015】

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

【0016】

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、駆動ユニット制御部１１１として機能する。

【0017】

駆動ユニット制御部１１１は、駆動ユニット２１を予め設定された拠点に派遣するとともに、ユーザから集荷した荷物を積み込んだ台車２２と連結された駆動ユニット２１を、拠点間で自律的に移動させることにより、荷物を配送する。

【0018】

本実施形態では、例えば図３に示すように、配送元から配送先までの配送ルート上に、積み込み拠点と、積み替え拠点と、配送拠点とからなる三つの拠点を設定する。積み込み拠点は、台車２２にユーザから集荷した荷物を積み込むための拠点である。また、積み替え拠点は、複数の台車２２間で、例えば同じ方向または同じ行き先の荷物を積み替えるための拠点である。また、配送拠点は、台車２２に積み込まれた荷物を、ユーザによって指定された配送先まで配送するための拠点である。

【0019】

なお、図３に示した積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点は一例であり、各拠点の数等は同図に示したものに限定されない。また、積み替え拠点は、複数の台車２２間で荷物を積み替える必要がある場合にのみ設定され、例えば荷物の積み替えが不要である場合（例えば台車２２に積み込まれた荷物の行き先が全て同じ場合等）は、積み込み拠点および配送拠点のみが設定されてもよい。

【0020】

積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点は、予め固定の場所に設定されてもよく、あるいは予め設定された複数の拠点候補の中から、積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点をその都度選定してもよい。また、積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点は、移動体２０が一時的に駐車可能な最小限のスペースがあればよい。また、積み込み拠点、積み替え拠点および配送拠点としては、例えば公営または私営の駐車場、公園、公共施設の敷地内にある広場、マンションの敷地内にある広場等が挙げられる。また、各拠点における荷物の積み込み、積み替え、積み下ろし等は、例えば配送会社スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。

【0021】

配送元からの荷物の集荷は、例えば荷物を発送するユーザが、積み込み拠点に荷物を直接持ってくるか、あるいは配送会社スタッフがユーザ宅に赴いて荷物を預かる方法によって行うことができる。また、配送先への荷物の配送は、例えば荷物を受け取るユーザが、配送拠点まで荷物を受け取りにくるか、あるいは配送会社スタッフがユーザ宅に赴いて荷物を届ける方法によって行うことができる。

【0022】

駆動ユニット制御部１１１は、具体的には、荷物を発送するユーザが所持する端末３０から配送予約情報を取得する。この「配送予約情報」は、端末３０の配送予約部３１１において作成される情報であり、例えば配送予約者（ユーザ名またはユーザＩＤ）、配送予約受付日時、配送予約番号、荷物名、荷物の重量、荷物の大きさ、荷物の数量、配送元（例えばユーザ宅の住所等）、配送先、配送指定日時、集荷希望日時等の情報が含まれる。

【0023】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、ユーザの荷物を積み込む台車２２を決定する。駆動ユニット制御部１１１は、例えば積み込み拠点で待機している空の台車２２や、ユーザの荷物と配送先が同じまたは配送先が同じ方向の荷物が積まれている台車２２を、ユーザの荷物を積み込む台車２２として決定する。

【0024】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、決定した台車２２への荷物の積み込み予定時刻を算出する。駆動ユニット制御部１１１は、例えば当該台車２２に積み込む荷物に紐付いている、荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、積み込み拠点において、台車２２への荷物の積み込みが完了する時刻である積み込み予定時刻を算出する。

【0025】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、例えば荷物に紐付いている、荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、配送拠点と積み替え拠点とを含む配送ルートを、台車２２ごとに決定する。例えば図３に示すように、二台の台車２２（第一の台車、第二の台車）を用いて荷物の配送を行う場合を考える。この場合、駆動ユニット制御部１１１は、「積み込み拠点１（東京）→積み替え拠点（神奈川）→配送拠点２（愛知）」からなる配送ルートを、第一の台車の配送ルートとして決定する。また、駆動ユニット制御部１１１は、「積み込み拠点２（静岡）→積み替え拠点（神奈川）→配送拠点１（福島）」からなる配送ルートを、第二の台車の配送ルートとして決定する。

【0026】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、積み込み予定時刻に間に合うように、駆動ユニット２１を現在位置から積み込み拠点へと出発させる出発指示を、当該駆動ユニット２１に出力する。この場合、駆動ユニット制御部１１１は、まず積み込み拠点に派遣する駆動ユニット２１を決定する。駆動ユニット２１の決定方法は特に限定されず、例えば当該積み込み拠点に一番近い場所にいる駆動ユニット２１、あるいはバッテリ２１７の残量（以下、「バッテリ残量」という）に余裕のある（例えばバッテリ残量が所定の閾値以上）駆動ユニット２１を、積み込み拠点に派遣する駆動ユニット２１として決定することができる。

【0027】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、決定した駆動ユニット２１の出発時刻を算出する。この「出発時刻」は、駆動ユニット２１が現在位置から積み込み拠点へと出発する時刻のことを示している。なお、センタサーバ１０は、駆動ユニット２１から、当該駆動ユニット２１の現在位置に関する情報（以下、「位置情報」という）が常時または定期的に取得している。そのため、センタサーバ１０は、駆動ユニット２１の現在位置を把握している。

【0028】

駆動ユニット制御部１１１は、駆動ユニット２１の現在位置から積み込み拠点までの距離と、駆動ユニット２１の移動速度（例えば平均移動速度）とに基づいて、駆動ユニット２１の現在位置から積み込み拠点までの移動時間を算出する。そして、積み込み予定時刻から移動時間を差し引くことにより、駆動ユニット２１の出発時刻を算出する。そして、駆動ユニット制御部１１１は、駆動ユニット２１を現在位置から積み込み拠点へと出発させる出発指示を、当該駆動ユニット２１に送信（出力）する。この「出発指示」には、例えば駆動ユニット２１の出発時刻、駆動ユニット２１を向かわせる積み込み拠点に関する情報（例えば積み込み拠点の住所等）、積み込み拠点までの走行ルート、配送拠点と積み替え拠点とを含む配送ルート等の情報が含まれる。これにより、駆動ユニット制御部１１１は、出発時刻に積み込み拠点に向けて駆動ユニット２１を出発させる。

【0029】

駆動ユニット制御部１１１は、積み込み拠点において、台車２２への荷物の積み込みが完了した場合、台車２２と連結された駆動ユニット２１を、積み込み拠点から積み替え拠点（または配送拠点）へと出発させる出発指示を、当該駆動ユニット２１に送信する。この「出発指示」には、駆動ユニット２１を向かわせる積み替え拠点（または配送拠点）に関する情報（例えば積み替え拠点（または配送拠点）の住所等）、配送拠点と積み替え拠点とを含む配送ルート等の情報が含まれる。これにより、駆動ユニット制御部１１１は、積み込み拠点から積み替え拠点（または配送拠点）に向けて、台車２２と連結された駆動ユニット２１を出発させる。なお、駆動ユニット２１と台車２２との連結は、例えば配送会社スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。

【0030】

ここで、駆動ユニット制御部１１１は、積み込み予定時刻を算出する際に、荷物に紐付いている荷物の重量および大きさに関する情報に加えて、台車２２に設けられた重量センサの測定値を更に考慮して、積み込み予定時刻を算出してもよい。この場合、台車２２は、荷物が積み込まれた際に、ネットワークＮＷを通じて、重量センサの測定値を常時または定期的にセンタサーバ１０に送信する。このように、台車２２で測定した荷物の重量を考慮することにより、積み込み予定時刻をより精度よく算出することができる。

【0031】

また、駆動ユニット制御部１１１は、例えば荷物に紐付いている荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車２２がどの積み替え拠点でどの荷物を積み替えるのかに関する荷物積み替え情報を、台車２２ごとに決定し、作成した荷物積み替え情報を、配送ルートとともに、台車２２と連結された駆動ユニット２１に送信してもよい。例えば図３に示すように、二台の台車２２（第一の台車、第二の台車）を用いて荷物の配送を行う場合を考える。この場合、駆動ユニット制御部１１１は、「積み替え拠点で福島行荷物を第二の台車に渡し、愛地行荷物を第二の台車から受け取る」旨を、第一の台車の荷物積み替え情報として作成する。また、駆動ユニット制御部１１１は、「積み替え拠点で愛知行荷物を第一の台車に渡し、福島行荷物を第一の台車から受け取る」旨を、第二の台車の荷物積み替え情報として作成する。このように、各台車２２がどの積み替え拠点でどの荷物を積み替えるのかに関する荷物積み替え情報を駆動ユニット２１に送信することにより、同じ方向または同じ行き先の荷物を積んでいる複数の台車２２間で荷物を積み替えることができる。

【0032】

また、駆動ユニット制御部１１１は、積み込み拠点に荷物を積み込み可能な台車２２がない場合、他の積み込み拠点に位置している、または他の積み込み拠点に移動中の駆動ユニット２１であって、荷物を積み込み可能な（荷物を積み込む余裕のある）台車２２と連結されている駆動ユニット２１を、現在位置から積み込み拠点へと出発させる出発指示を、当該駆動ユニット２１に出力してもよい。この「出発指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる積み込み拠点に関する情報（例えば積み込み拠点の住所等）、積み込み拠点までの走行ルート等の情報が含まれる。このように、積み込み拠点に荷物を積み込み可能な台車２２がない場合に、当該積み込み拠点以外の場所から、荷物を積み込み可能な台車２２を調達することにより、ユーザの荷物を、配送先まで確実に配送することができる。

【0033】

また、駆動ユニット制御部１１１は、図３に示すように、配送元（ユーザ宅）から荷物の集荷および配送先への荷物の配送を、移動体２０とは別の小型配送装置４０によって行ってもよい。この場合、駆動ユニット制御部１１１は、例えば荷物に紐付いている荷物の配送元および配送先に関する情報に基づいて、荷物の集荷指示および配送指示を作成する。この「集荷指示」は、配送元から荷物を集荷して積み込み拠点まで配送させる旨の指示である。また、「配送指示」は、配送拠点に到着した荷物を配送先へと配送させる旨の指示である。

【0034】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、作成した集荷指示および配送指示を、ネットワークＮＷを通じて、移動体２０とは別の小型配送装置４０に出力することにより、当該小型配送装置４０によって荷物の集荷および配送を行う。なお、小型配送装置４０は、移動体２０と同様に、内部に荷物を積み込むことが可能であり、かつ自律走行が可能な電動ユニットである。このように、小型配送装置４０を利用して荷物の集荷および配送を行うことにより、ユーザが積み込み拠点まで荷物を持ち込んだり、あるいはユーザが配送拠点まで荷物を取りに行ったりする手間を軽減することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0035】

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、駆動ユニット２１および端末３０との間で通信を行う。

【0036】

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

【0037】

記憶部１３には、ユーザ情報１３１と、配送履歴情報１３２とが格納されている。

【0038】

ユーザ情報１３１は、移動体２０を利用した荷物配送サービスを利用するユーザに関する情報である。このユーザ情報１３１には、例えばユーザ名（またはユーザＩＤ等）、ユーザの住所、電話番号等の、ユーザを特定するための情報等が含まれる。

【0039】

配送履歴情報１３２は、ユーザの荷物の配送履歴に関する情報である。この配送履歴情報１３２には、例えば配送ごとまたはユーザごとの、配送予約者（ユーザ名またはユーザＩＤ）、配送予約受付日時、配送予約番号、荷物名、荷物の重量、荷物の大きさ、荷物の数量、配送元（例えばユーザ宅の住所等）、配送先、配送指定日時、集荷希望日時等の情報が含まれる。

【0040】

（移動体）
移動体２０は、駆動ユニット２１と、台車２２とにより構成されている。台車２２は、図１に示すように、箱状に構成されており、内部に荷物を積み込むことが可能に構成されている。また、台車２２には、荷物を積み込むためのラックが複数（例えば二つ）設置されている。また、台車２２には、例えば台車２２に積み込まれた荷物の重量を測定する重量センサや、当該重量センサの測定値をセンタサーバ１０等に送信するための通信機能が設けられていてもよい。

【0041】

駆動ユニット２１は、センタサーバ１０による制御のもとで、自律走行（自動走行）が可能な電動ユニットである。また、駆動ユニット２１は、例えば連結アタッチメントを備えており、荷物が積み込まれる台車２２と連結および切り離しが可能に構成されている。そして、駆動ユニット２１は、台車２２と連結された状態、あるいは台車２２と切り離された状態で、センタサーバ１０によって指示された場所（例えば積み込み拠点、積み替え拠点、配送拠点等）へと自律的に移動する。

【0042】

駆動ユニット２１は、図２に示すように、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３と、カメラ２１４と、測位部２１５と、センサ群２１６と、バッテリ２１７と、を備えている。制御部２１１、通信部２１２および記憶部２１３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

【0043】

通信部２１２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部２１３には、例えばカメラ２１４で撮影された画像、測位部２１５によって検出された駆動ユニット２１の位置情報、センサ群２１６によって検出されたセンサ情報、駆動ユニット２１のバッテリ残量等の情報が、必要に応じて格納される。

【0044】

カメラ２１４は、自律走行を実現するためのものであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像装置によって構成される。このカメラ２１４は、例えば駆動ユニット２１の所定の位置に複数設置される。カメラ２１４は、撮影した画像を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0045】

測位部２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、駆動ユニット２１の位置情報を検出する。位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２１５は、検出した位置情報を、センタサーバ１０に常時または定期的に送信する。

【0046】

センサ群２１６は、自律走行を実現するための複数のセンサであり、例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、車速センサ等によって構成される。センサ群２１６は、検出したセンサデータを、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0047】

バッテリ２１７は、駆動ユニット２１の動力源（モータ）に対して電力を供給するためのものである。制御部２１１は、このバッテリ２１７のバッテリ残量を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0048】

（端末）
端末３０は、荷物を発送するユーザが所持するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。

【0049】

端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。制御部３１は、記憶部３３に格納されたプログラムの実行を通じて、配送予約部３１１として機能する。

【0050】

配送予約部３１１は、例えばユーザによる操作・表示部３４の操作に基づいて、配送予約情報を作成し、作成した配送予約情報をセンタサーバ１０に送信する。

【0051】

通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えばユーザの配送履歴情報や、ユーザが荷物の配送予約を行うためのアプリケーションソフト（荷物配送アプリ）等が、必要に応じて格納される。

【0052】

操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部３４は、制御部３１の制御に基づいて、例えば端末３０にインストールされた荷物配送アプリの画面等を表示する。

【0053】

（荷物配送方法）
実施形態に係る荷物配送システム１が実行する荷物配送方法の処理手順の一例について、図４を参照しながら説明する。

【0054】

まず、端末３０の配送予約部３１１は、配送予約情報をセンタサーバ１０に送信する（ステップＳ１）。続いて、センタサーバ１０の駆動ユニット制御部１１１は、ユーザの荷物を積み込む台車２２を決定する（ステップＳ２）。続いて、駆動ユニット制御部１１１は、例えば荷物に紐付いている、荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、ステップＳ２で決定した台車２２への荷物の積み込み予定時刻を算出する（ステップＳ３）。

【0055】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、ステップＳ２で決定した台車２２について、例えば荷物に紐付いている、荷物の重量および大きさに関する情報に基づいて、配送拠点と積み替え拠点とを含む配送ルートを決定する（ステップＳ４）。続いて、駆動ユニット制御部１１１は、積み込み拠点に派遣する駆動ユニット２１を決定する（ステップＳ５）。

【0056】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、例えば駆動ユニット２１の現在位置から積み込み拠点までの距離、駆動ユニット２１の移動速度（例えば平均移動速度）、積み込み予定時刻に基づいて、駆動ユニット２１の出発時刻を算出する（ステップＳ６）。続いて、駆動ユニット制御部１１１は、駆動ユニット２１によってけん引する台車２２の配送ルートと、当該駆動ユニット２１の出発時刻とを含む出発指示を、駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ７）。これを受けて、駆動ユニット２１は、出発時刻に、積み込み拠点の台車２２に向けて出発する（ステップＳ８）。

【0057】

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、台車２２への荷物の積み込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。台車２２への荷物の積み込みが完了したと判定した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、駆動ユニット制御部１１１は、出発指示を駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ１０）。これを受けて、駆動ユニット２１は、配送ルートに従って荷物の配送を開始し（ステップＳ１１）、本処理は完了する。なお、ステップＳ９において、台車２２への荷物の積み込みが完了していないと判定した場合（ステップＳ９でＮｏ）、駆動ユニット制御部１１１は、ステップＳ９の判定処理に戻る。

【0058】

以上説明したように、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムによれば、駆動ユニット２１および台車２２からなる移動体２０を利用して、必要に応じて途中で荷物を積み替えながら、複数の拠点間で荷物を配送することができる。従って、専用の物流倉庫を介さずに荷物の配送を行うことができ、最短ルートで効率的に荷物を配送することができる。

【0059】

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0060】

例えば、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、図４に示すように、ユーザが所持する端末３０からセンタサーバ１０へと配送予約情報が送信されることが前提となっていたが、配送予約情報に相当する情報が荷物に紐付いていればよく、端末３０からセンタサーバ１０への配送予約情報の送信は必須ではない。

【0061】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、図３に示すように、積み込み拠点と配送拠点との間に一つの積み替え拠点が設定される例について説明したが、積み込み拠点と配送拠点との間に複数の積み替え拠点を設定し、それぞれの積み替え拠点で荷物を順次積み替える構成としてもよい。

【0062】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、積み替え拠点において、例えば複数の台車２２同士のドアを連結し、仮設倉庫を構築してもよい。この場合、上方向に開くドアを各台車２２に設け、積み替え拠点に到着した台車２２同士のドアを連結し、仮設倉庫を構築する。このように、複数の台車２２のドアを利用して仮設倉庫を構築することにより、外の天候にかかわらず、荷物の積み替えをスムーズに行うことができる。

【0063】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、駆動ユニット２１を管理会社（例えばディーラ等）で管理してもよいし、あるいは配送会社にレンタルしてもよい。また、台車２２についても、管理会社で管理してもよく、配送会社にレンタルしてもよく、あるいは一人または複数のユーザにレンタルしてもよい。

【0064】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、荷物の運搬量に応じて、台車２２のサイズを変更してもよい。この場合、台車２２に積み込まれる荷物の量に応じて、当該台車２２を構成する部品を組み替えて、台車２２の積載可能容量を変化させる。このように、荷物の運搬量に応じて台車２２のサイズを変更することにより、スペース効率を上げることができる。また、台車２２の構成を簡易化および部品を共通化することにより、台車２２のメンテナンス性を向上させることができる。

【0065】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、駆動ユニット２１にカートリッジ式のＦＣ（Fuel Cell）タンクを設けてもよい。このように、駆動ユニット２１にＦＣタンクを設けることにより、当該ＦＣタンクを入れ替えるだけで電力の供給が可能となり、充電の待ち時間を減らすことができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 荷物配送システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１１１ 駆動ユニット制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ ユーザ情報
１３２ 配送履歴情報
２０ 移動体
２１ 駆動ユニット
２１１ 制御部
２１２ 通信部
２１３ 記憶部
２１４ カメラ
２１５ 測位部
２１６ センサ群
２１７ バッテリ
２２ 台車
３０ 端末
３１ 制御部
３１１ 配送予約部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 操作・表示部
４０ 小型配送装置
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】