特開 2022-186114 荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186114

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20120101AFI20221208BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20221208BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

B65G61/00 544

B65G61/00 546

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094181

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 佳洋

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】西村 隆

(72)【発明者】

【氏名】梅 子洵

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

5L049CC41

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】物流倉庫等を往復することなく、多くの荷物を一度に配送することができる荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムを提供すること。
【解決手段】荷物配送システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、プロセッサは、荷物に紐付いている荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車が配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、配送ルート上で設定された拠点間における荷物の配送に必要な台車の台数に基づいて、各拠点で必要な駆動ユニットの台数を算出し、各拠点に台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを有するセンタサーバと、
予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車が配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、
前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、
各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する、
荷物配送システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に加えて、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項１に記載の荷物配送システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数が０台である場合、各拠点で待機している前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項２に記載の荷物配送システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記荷物が積み込まれた前記台車の重量を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記駆動ユニットによってけん引可能な前記台車の台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物配送システム。

【請求項6】

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる各台車が、配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、
前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、前記台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットの台数であって、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、
各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する、
荷物配送装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に加えて、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項６に記載の荷物配送装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数が０台である場合、各拠点で待機している前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項７に記載の荷物配送装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記荷物が積み込まれた前記台車の重量を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、前記駆動ユニットによってけん引可能な前記台車の台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の荷物配送装置。

【請求項11】

プロセッサに、
荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる各台車が、配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、
前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、前記台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットの台数であって、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、
各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する、
ことを実行させる荷物配送プログラム。

【請求項12】

前記プロセッサに、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に加えて、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
ことを実行させる請求項１１に記載の荷物配送プログラム。

【請求項13】

前記プロセッサに、各拠点に派遣可能な前記駆動ユニットの台数が０台である場合、各拠点で待機している前記駆動ユニットの台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
ことを実行させる請求項１２に記載の荷物配送プログラム。

【請求項14】

前記プロセッサに、前記荷物が積み込まれた前記台車の重量を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
ことを実行させる請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【請求項15】

前記プロセッサに、前記駆動ユニットによってけん引可能な前記台車の台数を更に考慮して、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出する、
ことを実行させる請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の荷物配送プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自律走行可能な移動体を用いて荷物をユーザに配送する配送システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５２５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば同じ方向（エリア）に多くの荷物を配送する場合においても、物流倉庫等を往復することなく、多くの荷物を一度に配送することができる技術が求められている。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、物流倉庫等を往復することなく、多くの荷物を一度に配送することができる荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る荷物配送システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる台車と、連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、前記プロセッサが、前記荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、各台車が配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する。

【0007】

本開示に係る荷物配送装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる各台車が、配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、前記台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットの台数であって、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する。

【0008】

本開示に係る荷物配送プログラムは、プロセッサに、荷物に紐付いている前記荷物の配送先に関する情報に基づいて、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる各台車が、配送先までに経由する拠点の情報を含む配送ルートを決定し、前記配送ルート上で設定された拠点間における前記荷物の配送に必要な前記台車の台数に基づいて、前記台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットの台数であって、各拠点で必要な前記駆動ユニットの台数を算出し、各拠点に前記台車が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の前記駆動ユニットを現在位置から各拠点へと出発させる指示を、各駆動ユニットに出力する、ことを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、物流倉庫等を往復することなく、多くの荷物を一度に配送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る荷物配送システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る荷物配送システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る荷物配送システムにおいて、各拠点における台車の連結および切り離しの第一の例を示す概略図である。

【図4】図４は、実施形態に係る荷物配送システムにおいて、各拠点における台車の連結および切り離しの第二の例を示す概略図である。

【図5】図５は、実施形態に係る荷物配送システムが実行する荷物配送方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0012】

（荷物配送システム）
実施形態に係る荷物配送装置を含む荷物配送システムの構成について、図１～図３を参照しながら説明する。荷物配送システム１は、自律走行可能な移動体を用いて、例えばユーザの荷物を、複数の拠点間で配送するためのものである。

【0013】

荷物配送システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、駆動ユニット２１および台車２２からなる移動体２０と、端末３０と、を有している。実施形態に係る荷物配送装置は、荷物配送システム１のうちのセンタサーバ１０の機能によって実現される。また、センタサーバ１０、移動体２０および端末３０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。以下、荷物配送システム１の各構成要素について説明する。

【0014】

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、駆動ユニット２１を遠隔で制御し、予め設定された拠点間で荷物を配送するためのものである。センタサーバ１０は、例えば駆動ユニット２１や台車２２を管理する管理会社（例えばディーラ等）や、配送会社等に設けられている。また、センタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。

【0015】

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

【0016】

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、配送ルート決定部１１１、台車台数算出部１１２および駆動ユニット制御部１１３として機能する。

【0017】

本実施形態では、例えば図３および図４に示すように、予め設定された複数の拠点間において、必要な駆動ユニット２１および台車２２の数に応じて、駆動ユニット２１および台車２２を連結または切り離ししながら荷物を配送する。駆動ユニット２１は、台車２２と切り離された状態で単独で自律走行することも可能であり、あるいは一台以上の台車２２と連結された状態で当該台車２２をけん引しながら自律走行することも可能である。なお、同図に示した拠点は一例であり、各拠点の数等は同図に示したものに限定されない。

【0018】

拠点は、予め固定の場所に設定されてもよく、あるいは予め設定された複数の拠点候補の中から、配送に利用する拠点をその都度選定してもよい。また、拠点は、移動体２０が一時的に駐車可能な最小限のスペースがあればよい。また、拠点としては、例えば公営または私営の駐車場、公園、公共施設の敷地内にある広場、マンションの敷地内にある広場等が挙げられる。また、各拠点において、荷物の積み込み、積み替え、積み下ろし等が必要な場合、これらを、例えば配送会社スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。

【0019】

ここで、図３は、配送ルート上に設定された拠点で台車２２が徐々に切り離れていく場合の例を示している。この例では、配送ルート上に合計五つの拠点１～５が設定される。そして、拠点１と拠点２との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が三台の台車２２（台車Ａ，Ｂ，Ｃ）をけん引し、拠点２で一台の台車２２（台車Ｃ）が切り離される。続いて、拠点２に第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）が新たに派遣され、拠点２と拠点３との間では、第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）が一台の台車２２（台車Ｃ）をけん引する。そして、拠点３では、この台車２２（台車Ｃ）に積み込まれた荷物が、指定された配送先へと配送される。

【0020】

続いて、拠点２と拠点４との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が二台の台車２２（台車Ａ，Ｂ）をけん引し、拠点４で一台の台車２２（台車Ａ）が切り離される。そして、拠点４では、この台車２２（台車Ａ）に積み込まれた荷物が、指定された配送先へと配送される。続いて、拠点４と拠点５との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が一台の台車２２（台車Ｂ）をけん引する。そして、拠点５では、この台車２２（台車Ｂ）に積み込まれた荷物が、指定された配送先へと配送される。

【0021】

このように、本実施形態に係る荷物配送システム１では、各台車２２に積まれた荷物の配送先（または配送の方向）が異なる場合、荷物の配送先に応じて、各拠点で台車２２を徐々に切り離しながら荷物の配送を行うことができる。

【0022】

また、図４は、配送ルート上に設定された拠点で台車２２が徐々に連結されていく場合の例を示している。この例では、配送ルート上に合計五つの拠点１～５が設定される。そして、拠点１と拠点３との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が一台の台車２２（台車Ａ）をけん引し、拠点３で二台の台車２２（台車Ｂ，Ｃ）が新たに連結される。また、拠点２と拠点３との間では、第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）が二台の台車２２（台車Ｂ，Ｃ）をけん引し、拠点３で二台の台車２２（台車Ｂ，Ｃ）が第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）と切り離される。そして、第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）は、拠点３で待機するか、予め設定された待機場所へと移動する。

【0023】

続いて、拠点３と拠点４との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が三台の台車２２（台車Ａ，Ｂ，Ｃ）をけん引し、拠点４で一台の台車２２（台車Ｄ）が新たに連結される。続いて、拠点４と拠点５との間では、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）が四台の台車２２（台車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）をけん引する。そして、拠点５では、これらの台車２２（台車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に積み込まれた荷物が、指定された配送先へと配送される。

【0024】

このように、本実施形態に係る荷物配送システム１では、各台車２２に積まれた荷物の配送先（または配送の方向）が同じである場合、荷物の配送先に応じて、各拠点で台車２２を徐々に連結しながら荷物の配送を行うことができる。

【0025】

配送ルート決定部１１１は、荷物の配送に用いられる各台車２２の配送ルートを決定する。この「配送ルート」とは、各台車２２が配送元から配送先までに経由する拠点に関する情報を示している。

【0026】

配送ルート決定部１１１は、具体的には、荷物を発送するユーザが所持する端末３０から配送予約情報を取得する。この「配送予約情報」は、端末３０の配送予約部３１１において作成される情報であり、例えば配送予約者（ユーザ名またはユーザＩＤ）、配送予約受付日時、配送予約番号、荷物名、荷物の重量、荷物の大きさ、荷物の数量、配送元（例えばユーザ宅の住所等）、配送先、配送指定日時、集荷希望日時等の情報が含まれる。また、この配送予約情報は、各荷物に紐づいた情報でもある。

【0027】

配送ルート決定部１１１は、例えば各荷物に紐付いている配送先に関する情報に基づいて、各台車２２の配送ルートをそれぞれ決定する。例えば図３に示した例では、配送ルート決定部１１１は、「台車Ａの配送ルート：拠点１→拠点２→拠点４」、「台車Ｂの配送ルート：拠点１→拠点２→拠点４→拠点５」、「台車Ｃの配送ルート：拠点１→拠点２→拠点３」、と決定する。また、例えば図４に示した例では、配送ルート決定部１１１は、「台車Ａの配送ルート：拠点１→拠点３→拠点４→拠点５」、「台車Ｂの配送ルート：拠点２→拠点３→拠点４→拠点５」、「台車Ｃの配送ルート：拠点２→拠点３→拠点４→拠点５」、「台車Ｄの配送ルート：拠点４→拠点５」、と決定する。

【0028】

台車台数算出部１１２は、各拠点間の配送で必要な台車２２の台数を算出する。台車台数算出部１１２は、例えば各荷物に紐付いている配送先、荷物の大きさ、荷物の数量等に関する情報に基づいて、台車２２の台数を算出する。

【0029】

例えば図３に示した例では、台車台数算出部１１２は、「拠点１と拠点２との間で必要な台車２２の台数：３」、「拠点２と拠点３との間で必要な台車２２の台数：１」、「拠点２と拠点４との間で必要な台車２２の台数：２」、「拠点４と拠点５との間で必要な台車２２の台数：１」、と算出する。また、例えば図４に示した例では、台車台数算出部１１２は、「拠点１と拠点３との間で必要な台車２２の台数：１」、「拠点２と拠点３との間で必要な台車２２の台数：２」、「拠点３と拠点４との間で必要な台車２２の台数：３」、「拠点４と拠点５との間で必要な台車２２の台数：４」、と算出する。

【0030】

駆動ユニット制御部１１３は、各拠点で必要な駆動ユニット２１の台数を算出する。この「各拠点で必要な駆動ユニット２１の台数」とは、具体的には、各拠点で補充する必要のある駆動ユニット２１の台数を示している。駆動ユニット制御部１１３は、例えば台車台数算出部１１２で算出した各拠点間の配送で必要な台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無等に基づいて、駆動ユニット２１の台数を算出する。

【0031】

例えば図３に示した例では、拠点２において、拠点２から拠点４へと向かう配送ルートと、拠点２から拠点３へと向かう配送ルートとに分岐している。また、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）および第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）は、それぞれ台車２２を三台までけん引可能であると仮定する。この場合、駆動ユニット制御部１１３は、「拠点１，３～５における駆動ユニット２１の補充台数：０」、「拠点２における駆動ユニット２１の補充台数：１」、と算出する。また、図４に示した例では、配送ルートの分岐が存在しない。また、第一の駆動ユニット２１（駆動ユニットＸ）および第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）は、それぞれ台車２２を四台までけん引可能であると仮定する。この場合、駆動ユニット制御部１１３は、「拠点１～５における駆動ユニット２１の補充台数：０」と算出する。

【0032】

続いて、駆動ユニット制御部１１３は、各拠点に台車２２が到着する時刻に間に合うように、算出した台数の駆動ユニット２１を現在位置から各拠点へと出発させる出発指示を、各駆動ユニット２１に送信（出力）する。この「出発指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる拠点に関する情報（例えば拠点の住所等）、拠点までの走行ルート等の情報が含まれる。これにより、駆動ユニット制御部１１３は、各拠点に向けて駆動ユニット２１を出発させ、各拠点に必要な台数の駆動ユニット２１を補充する。

【0033】

例えば図３に示した例では、駆動ユニット制御部１１３は、第二の駆動ユニット２１（駆動ユニットＹ）に対して、拠点２へと出発させる出発指示を送信する。また、図４に示した例では、駆動ユニット２１を拠点で補充する必要がないため、駆動ユニット制御部１１３は、どの駆動ユニット２１に対しても出発指示は送信しない。

【0034】

ここで、駆動ユニット制御部１１３は、台車台数算出部１１２で算出した各拠点間の配送で必要な台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無に加えて、各拠点に派遣可能な駆動ユニット２１の台数を更に考慮して、駆動ユニット２１の台数を算出してもよい。この「各拠点に派遣可能な駆動ユニット２１」とは、派遣先となる拠点以外の隣接する拠点、予め設定された待機場所等で待機している駆動ユニット２１や、派遣先となる拠点の付近を移動中の駆動ユニット２１等のことを示している。このように、各拠点に派遣可能な駆動ユニット２１の台数を考慮することにより、駆動ユニット２１が不足することが予測される拠点に対して、必要な数の駆動ユニット２１をより確実に補充することができる。

【0035】

また、駆動ユニット制御部１１３は、各拠点に派遣可能な駆動ユニット２１の台数が０台である場合、台車台数算出部１１２で算出した各拠点間の配送で必要な台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無に加えて、各拠点で待機している駆動ユニット２１の台数を更に考慮して、駆動ユニット２１の台数を算出してもよい。このように、各拠点で待機している駆動ユニット２１の台数を考慮することにより、駆動ユニット２１が不足することが予測される拠点に対して、必要な数の駆動ユニット２１をより確実に補充することができる。

【0036】

また、駆動ユニット制御部１１３は、台車台数算出部１１２で算出した各拠点間の配送で必要な台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無に加えて、荷物が積み込まれた台車２２の重量を更に考慮して、駆動ユニット２１の台数を算出してもよい。この場合、「台車２２の重量」は、例えば台車２２に設けられた重量センサによって測定し、ネットワークＮＷを通じて取得することができる。また、駆動ユニット２１によってけん引可能な重量は、予め決まっているため、各台車２２の重量が軽い程、多くの台車２２をけん引することが可能である。このように、台車２２の重量を考慮することにより、拠点で必要な駆動ユニット２１の数をより精度よく算出することができる。

【0037】

また、駆動ユニット制御部１１３は、台車台数算出部１１２で算出した各拠点間の配送で必要な台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無に加えて、駆動ユニット２１によってけん引可能な台車２２の台数を更に考慮して、駆動ユニット２１の台数を算出してもよい。この場合、「駆動ユニット２１によってけん引可能な台車２２の台数」は、例えば駆動ユニット２１のバッテリ２１７の残量（以下、「バッテリ残量」という）に基づいて算出することができる。駆動ユニット２１は、このバッテリ残量が多い程、多くの台車２２をけん引することが可能である。このように、駆動ユニット２１のバッテリ残量を考慮することにより、拠点で必要な駆動ユニット２１の数をより精度よく算出することができる。

【0038】

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、駆動ユニット２１および端末３０との間で通信を行う。

【0039】

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

【0040】

記憶部１３には、ユーザ情報１３１と、配送履歴情報１３２とが格納されている。

【0041】

ユーザ情報１３１は、移動体２０を利用した荷物配送サービスを利用するユーザに関する情報である。このユーザ情報１３１には、例えばユーザ名（またはユーザＩＤ等）、ユーザの住所、電話番号等の、ユーザを特定するための情報等が含まれる。

【0042】

配送履歴情報１３２は、ユーザの荷物の配送履歴に関する情報である。この配送履歴情報１３２には、例えば配送ごとまたはユーザごとの、配送予約者（ユーザ名またはユーザＩＤ）、配送予約受付日時、配送予約番号、荷物名、荷物の重量、荷物の大きさ、荷物の数量、配送元（例えばユーザ宅の住所等）、配送先、配送指定日時、集荷希望日時等の情報が含まれる。

【0043】

（移動体）
移動体２０は、駆動ユニット２１と、台車２２とにより構成されている。台車２２は、図１に示すように、箱状に構成されており、内部に荷物を積み込むことが可能に構成されている。この台車２２は、図３および図４に示すように、予め設定された複数の拠点において、荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしが行われる。また、台車２２には、荷物を積み込むためのラックが複数（例えば二つ）設置されている。また、台車２２には、例えば台車２２に積み込まれた荷物の重量を測定する重量センサや、当該重量センサの測定値をセンタサーバ１０等に送信するための通信機能が設けられていてもよい。

【0044】

また、台車２２は、例えば連結アタッチメントを備えており、台車２２同士で連結可能に構成されている。なお、図３および図４では、台車２２を前後方向に連結した場合の例を示しているが、台車２２を左右方向（両側）に連結できるように構成してもよい。

【0045】

駆動ユニット２１は、センタサーバ１０による制御のもとで、自律走行（自動走行）が可能な電動ユニットである。また、駆動ユニット２１は、例えば連結アタッチメントを備えており、荷物が積み込まれる台車２２と連結および切り離しが可能に構成されている。そして、駆動ユニット２１は、台車２２と連結された状態、あるいは台車２２と切り離された状態で、センタサーバ１０によって指示された拠点へと自律的に移動する。

【0046】

なお、図３および図４では、一台の駆動ユニット２１によって一台以上の台車２２をけん引する場合の例を示しているが、例えば複数の駆動ユニット２１を前後方向または左右方向（両側）に連結し、二台以上の駆動ユニット２１によって一台以上の台車２２をけん引できるように構成してもよい。

【0047】

駆動ユニット２１は、図２に示すように、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３と、カメラ２１４と、測位部２１５と、センサ群２１６と、バッテリ２１７と、を備えている。制御部２１１、通信部２１２および記憶部２１３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

【0048】

通信部２１２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部２１３には、例えばカメラ２１４で撮影された画像、測位部２１５によって検出された駆動ユニット２１の位置情報、センサ群２１６によって検出されたセンサ情報、駆動ユニット２１のバッテリ残量等の情報が、必要に応じて格納される。

【0049】

カメラ２１４は、自律走行を実現するためのものであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像装置によって構成される。このカメラ２１４は、例えば駆動ユニット２１の所定の位置に複数設置される。カメラ２１４は、撮影した画像を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0050】

測位部２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、駆動ユニット２１の位置情報を検出する。位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２１５は、検出した位置情報を、センタサーバ１０に常時または定期的に送信する。

【0051】

センサ群２１６は、自律走行を実現するための複数のセンサであり、例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、車速センサ等によって構成される。センサ群２１６は、検出したセンサデータを、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0052】

バッテリ２１７は、駆動ユニット２１の動力源（モータ）に対して電力を供給するためのものである。制御部２１１は、このバッテリ２１７のバッテリ残量を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。

【0053】

（端末）
端末３０は、荷物を発送するユーザが所持するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。

【0054】

端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。制御部３１は、記憶部３３に格納されたプログラムの実行を通じて、配送予約部３１１として機能する。

【0055】

配送予約部３１１は、例えばユーザによる操作・表示部３４の操作に基づいて、配送予約情報を作成し、作成した配送予約情報をセンタサーバ１０に送信する。

【0056】

通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えばユーザの配送履歴情報や、ユーザが荷物の配送予約を行うためのアプリケーションソフト（荷物配送アプリ）等が、必要に応じて格納される。

【0057】

操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部３４は、制御部３１の制御に基づいて、例えば端末３０にインストールされた荷物配送アプリの画面等を表示する。

【0058】

（荷物配送方法）
実施形態に係る荷物配送システム１が実行する荷物配送方法の処理手順の一例について、図５を参照しながら説明する。

【0059】

まず、端末３０の配送予約部３１１は、配送予約情報をセンタサーバ１０に送信する（ステップＳ１）。続いて、センタサーバ１０の配送ルート決定部１１１は、例えば各荷物に紐付いている配送先に関する情報に基づいて、荷物の配送に用いられる各台車２２の配送ルート（すなわち経由する拠点）を決定する（ステップＳ２）。

【0060】

続いて、台車台数算出部１１２は、例えば各荷物に紐付いている配送先、荷物の大きさ、荷物の数量等に関する情報に基づいて、各拠点間の配送で必要な台車２２の台数を算出する（ステップＳ３）。続いて、駆動ユニット制御部１１３は、例えばステップＳ３で算出した台車２２の台数、配送ルートの分岐の有無等に基づいて、各拠点で必要な駆動ユニット２１の台数を算出する（ステップＳ４）。

【0061】

続いて、駆動ユニット制御部１１３は、各拠点い台車２２が到着するタイミングに合わせて、各拠点に必要な台数の駆動ユニット２１を補充する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、具体的には、駆動ユニット２１に対して、拠点への出発指示を送信する。これを受けて、駆動ユニット２１は、指示された拠点に向けて出発する（ステップＳ６）。続いて、駆動ユニット２１は、台車２２と連結された後に、次の拠点い向けて出発し（ステップＳ７）、本処理は完了する。

【0062】

以上説明したように、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムによれば、荷物の配送先に応じて、各拠点で駆動ユニット２１および一台以上の台車２２を連結または切り離しながら荷物の配送を行う。これにより、物流倉庫等を往復することなく、多くの荷物を一度に配送することができ、最短時間で効率的に荷物を配送することができる。

【0063】

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0064】

例えば、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、図５に示すように、ユーザが所持する端末３０からセンタサーバ１０へと配送予約情報が送信されることが前提となっていたが、配送予約情報に相当する情報が荷物に紐付いていればよく、端末３０からセンタサーバ１０への配送予約情報の送信は必須ではない。

【0065】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、拠点において、例えば複数の台車２２同士のドアを連結し、仮設倉庫を構築してもよい。この場合、上方向に開くドアを各台車２２に設け、拠点に到着した台車２２同士のドアを連結し、仮設倉庫を構築する。このように、複数の台車２２のドアを利用して仮設倉庫を構築することにより、外の天候にかかわらず、例えば荷物の積み込み、積み替えおよび積み下ろしをスムーズに行うことができる。

【0066】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、駆動ユニット２１を管理会社（例えばディーラ等）で管理してもよいし、あるいは配送会社にレンタルしてもよい。また、台車２２についても、管理会社で管理してもよく、配送会社にレンタルしてもよく、あるいは一人または複数のユーザにレンタルしてもよい。

【0067】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、荷物の運搬量に応じて、台車２２のサイズを変更してもよい。この場合、台車２２に積み込まれる荷物の量に応じて、当該台車２２を構成する部品を組み替えて、台車２２の積載可能容量を変化させる。このように、荷物の運搬量に応じて台車２２のサイズを変更することにより、スペース効率を上げることができる。また、台車２２の構成を簡易化および部品を共通化することにより、台車２２のメンテナンス性を向上させることができる。

【0068】

また、実施形態に係る荷物配送システム、荷物配送装置および荷物配送プログラムでは、駆動ユニット２１にカートリッジ式のＦＣ（Fuel Cell）タンクを設けてもよい。このように、駆動ユニット２１にＦＣタンクを設けることにより、当該ＦＣタンクを入れ替えるだけで電力の供給が可能となり、充電の待ち時間を減らすことができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 荷物配送システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１１１ 配送ルート決定部
１１２ 台車台数算出部
１１３ 駆動ユニット制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ ユーザ情報
１３２ 配送履歴情報
２０ 移動体
２１ 駆動ユニット
２１１ 制御部
２１２ 通信部
２１３ 記憶部
２１４ カメラ
２１５ 測位部
２１６ センサ群
２１７ バッテリ
２２ 台車
３０ 端末
３１ 制御部
３１１ 配送予約部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 操作・表示部
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】