(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186145
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G06F 11/07 20060101AFI20221208BHJP
G06Q 10/08 20120101ALI20221208BHJP
G06F 13/00 20060101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
G06F11/07 157
G06Q10/08
G06F11/07 140Q
G06F13/00 351N
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094225
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001678
【氏名又は名称】藤央弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石橋 和哉
(72)【発明者】
【氏名】横山 裕助
(72)【発明者】
【氏名】篠崎 友治
(72)【発明者】
【氏名】阿部 哲也
【テーマコード（参考）】
5B042
5B089
5L049
【Ｆターム（参考）】
5B042GB07
5B042JJ20
5B042JJ29
5B042MA08
5B042MA14
5B042MC35
5B042MC40
5B089JA35
5B089JB16
5B089JB17
5B089KA12
5B089MC06
5L049CC51
(57)【要約】
【課題】複数の設備で構成されるシステムに異常が発生した場合でも、早期に異常を検知可能な情報処理システム、情報処理装置、方法を提供する。
【解決手段】処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備を管理する情報処理装置は、第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、第１処理情報及び第２処理情報と、処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、第１処理が完了した後かつ第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備を管理する情報処理装置は、第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、第１処理情報及び第２処理情報と、処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、第１処理が完了した後かつ第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、前記第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備を管理する情報処理装置であって、
プロセッサとメモリとを有し、
前記メモリは、前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記プロセッサは、
前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
プロセッサとメモリとを有し、
前記メモリは、前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記プロセッサは、
前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第２処理情報は、前記第２処理が開始した時刻、及び前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記第２処理が開始した時刻と、第２前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第２処理の完了予定時刻を算出し、
前記処理管理情報を参照して、前記第２処理の完了予定時刻が到来したときに、前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記第２処理情報は、前記第２処理が開始した時刻、及び前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記第２処理が開始した時刻と、第２前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第２処理の完了予定時刻を算出し、
前記処理管理情報を参照して、前記第２処理の完了予定時刻が到来したときに、前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項3】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された処理対象に第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された処理対象に前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、前記第３処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第１処理情報は、前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第２処理にかかる処理上限時間と前記第３処理にかかる処理上限時間とを加えた時刻に、前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された処理対象に第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された処理対象に前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、前記第３処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第１処理情報は、前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第２処理にかかる処理上限時間と前記第３処理にかかる処理上限時間とを加えた時刻に、前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項4】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された処理対象に第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された処理対象に前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、前記第３処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第１処理情報は、前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が開始したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第３処理にかかる処理上限時間を加えた時刻に、前記第２処理が開始したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された処理対象に第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された処理対象に前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、前記第３処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第１処理情報は、前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が開始したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第３処理にかかる処理上限時間を加えた時刻に、前記第２処理が開始したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項5】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１設備は、複数の前記処理対象に対して前記第１処理を実行し、
前記第２設備は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理を実行し、
前記処理管理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して、前記第２処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第２処理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して前記第２処理が開始した時刻及び前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記複数の処理対象に含まれる第１処理対象に対する前記第２処理が開始した時刻と、前記処理管理情報が示す前記第１処理対象の処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理対象に対する前記第２処理の完了予定時刻を算出し、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理対象に対する前記第２処理の完了予定時刻が到来したときに、前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記第１設備は、複数の前記処理対象に対して前記第１処理を実行し、
前記第２設備は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理を実行し、
前記処理管理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して、前記第２処理にかかる処理時間上限を示し、
前記第２処理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して前記第２処理が開始した時刻及び前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記複数の処理対象に含まれる第１処理対象に対する前記第２処理が開始した時刻と、前記処理管理情報が示す前記第１処理対象の処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理対象に対する前記第２処理の完了予定時刻を算出し、
前記処理管理情報を参照して、前記第１処理対象に対する前記第２処理の完了予定時刻が到来したときに、前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項6】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記第１処理情報は、前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序を示し、
前記第２処理情報は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理が実行された順序を示し、
前記プロセッサは、前記第１処理情報が示す前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序と、前記第１処理情報が示す前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序と、を比較して、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記第１処理情報は、前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序を示し、
前記第２処理情報は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理が実行された順序を示し、
前記プロセッサは、前記第１処理情報が示す前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序と、前記第１処理情報が示す前記複数の処理対象に対して前記第１処理が実行された順序と、を比較して、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項7】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１設備は、複数の前記処理対象に対して前記第１処理を実行し、
前記第２設備は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理を実行し、
前記処理管理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して前記第２処理にかかる処理時間上限を示し、
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された前記複数の処理対象それぞれに第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された前記複数の処理対象それぞれに前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、
前記複数の処理それぞれに対して前記第２処理にかかる処理時間上限と、前記第３処理にかかる処理時間上限と、を示し、
前記第１処理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対する前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記複数の処理に含まれる第１処理対象に対する前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第１処理対象に対する前記第２処理にかかる処理上限時間と、前記処理管理情報が示す前記第３処理にかかる処理上限時間と、を加えた時刻に、前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
前記第１設備は、複数の前記処理対象に対して前記第１処理を実行し、
前記第２設備は、前記複数の処理対象に対して前記第２処理を実行し、
前記処理管理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対して前記第２処理にかかる処理時間上限を示し、
前記複数の設備は、前記第１処理が実行された前記複数の処理対象それぞれに第３処理を実行する第３設備を含み、
前記第２設備は、前記第３処理が実行された前記複数の処理対象それぞれに前記第２処理を実行し、
前記メモリは、
前記処理管理情報は、
前記複数の処理それぞれに対して前記第２処理にかかる処理時間上限と、前記第３処理にかかる処理時間上限と、を示し、
前記第１処理情報は、前記複数の処理対象それぞれに対する前記第１処理の完了時刻を示し、
前記処理管理情報は、前記第２処理が完了したかを示し、
前記プロセッサは、
前記処理管理情報を参照して、前記複数の処理に含まれる第１処理対象に対する前記第１処理の完了時刻に、前記処理管理情報が示す前記第１処理対象に対する前記第２処理にかかる処理上限時間と、前記処理管理情報が示す前記第３処理にかかる処理上限時間と、を加えた時刻に、前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了したかに基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第１処理対象に対する前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【請求項8】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
表示装置に接続され、
前記プロセッサは、
前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したと判定した場合、
前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したことを示す情報と、前記第１処理情報が示す前記第１処理の実行状況を示す情報と、前記第２処理情報が示す前記第２処理の実行状況を示す情報と、を前記表示装置に表示する、情報処理装置。
表示装置に接続され、
前記プロセッサは、
前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したと判定した場合、
前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したことを示す情報と、前記第１処理情報が示す前記第１処理の実行状況を示す情報と、前記第２処理情報が示す前記第２処理の実行状況を示す情報と、を前記表示装置に表示する、情報処理装置。
【請求項9】
処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、前記第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備と、
前記複数の設備を管理する情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理システム。
前記複数の設備を管理する情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理システム。
【請求項10】
処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、前記第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備を管理する情報処理装置による情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、プロセッサとメモリとを有し、
前記メモリは、前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記情報処理方法は、
前記プロセッサが、前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記プロセッサが、前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理方法。
前記情報処理装置は、プロセッサとメモリとを有し、
前記メモリは、前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、
前記情報処理方法は、
前記プロセッサが、前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、
前記プロセッサが、前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のゾーンコンベアを直列的に並べることでコンベア装置を形成し、１又は複数のゾーンコンベアの組ごとに、それらを所轄するゾーンコントローラと、被搬送物の有無を検知する在荷センサとを配する技術がある。在荷センサを光電センサとし、ゾーンコントローラに自己が所轄するゾーンで発生した異常を検知する異常検知機能を設ける。例えば、特許文献１に記載の技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１９９３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年の電子商取引（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ）の需要拡大などを背景に、物流センタ（物流倉庫）におけるオペレーションの自動化や省力化を実現する物流センタの高度化のニーズが高まっている。
【0005】
物流センタのさらなる高度化のためには、物流センタ内のマテリアルハンドリング（マテハン）設備で構成されるシステム全体を統合的に制御することが求められる。ここで、物流センタごとにマテハン設備の構成を含むシステム仕様が異なり、またマテハン設備ごとに、動作や応答（動作状況や動作完了の報告を含む）の仕様が異なる。このように多様な仕様をもつ複数のマテハン設備においても、異常が発生した場合には、リアルタイムに異常を特定し、異常発生箇所を特定可能とすることで、設備管理業務を効率化できる。
【0006】
そこで、本発明の一態様は、例えば物流センタ等において、複数の設備で構成されるシステムに異常が発生した場合でも、早期に異常を検知可能な情報処理システム、情報処理装置、方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために本発明の一態様は以下の構成を採用する。処理対象に対する第１処理を実行する第１設備と、前記第１処理が実行された後の処理対象に第２処理を実行する第２設備と、を含む複数の設備を管理する情報処理装置であって、プロセッサとメモリとを有し、前記メモリは、前記第２処理にかかる処理時間上限を示す処理管理情報を保持し、前記プロセッサは、前記第１処理の実行状況を示す第１処理情報と、前記第２処理の実行状況を示す第２処理情報と、を取得し、前記第１処理情報及び前記第２処理情報と、前記処理管理情報が示す処理時間上限と、に基づいて、前記第１処理が完了した後かつ前記第２処理が完了する前に異常が発生したかを判定する、情報処理装置。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、例えば物流センタ等において、複数の設備で構成されるシステムに異常が発生した場合でも、早期に異常を検知できる。
【0009】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】実施例１における物流システムの構成例を示すブロック図である。
【図1B】実施例１における情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図1C】実施例１における計算機の構成例を示すブロック図である。
【図1D】実施例１における第１搬送装置の構成例を示すブロック図である。
【図1E】実施例１におけるロボットの構成例を示すブロック図である。
【図1F】実施例１における第２搬送装置の構成例を示すブロック図である。
【図1G】実施例１における検品装置の構成例を示すブロック図である。
【図2】実施例１における物流システムのレイアウトの一例を示す説明図である。
【図3】実施例１における地図情報の一例である。
【図4】実施例１における設備情報の一例である。
【図5A】実施例１における処理管理情報の一例である。
【図5B】実施例１における処理管理情報の一例である。
【図6A】実施例１における設備から送信される通信データ形式の一例である。
【図6B】実施例１における設備から送信される通信データ形式の一例である。
【図7】実施例１における処理対象情報の一例である。
【図8】実施例１における異常検知処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】実施例１における処理ログ情報の一例である。
【図10】実施例１における処理ログ情報の別例である。
【図11】実施例１における処理ログ情報の別例である。
【図12】実施例１における処理ログ情報の別例である。
【図13】実施例１における処理ログ情報の別例である。
【図14】実施例１における処理ログ情報の別例である。
【図15A】実施例１における異常検知画面の一例である。
【図15B】実施例１における異常検知画面の一例である。
【図16】実施例１におけるログ情報表示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施例は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
【0012】
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【0013】
各種情報の例として、「テーブル」、「リスト」、「キュー」等の表現にて説明することがあるが、各種情報はこれら以外のデータ構造で表現されてもよい。例えば、「ＸＸテーブル」、「ＸＸリスト」、「ＸＸキュー」等の各種情報は、「ＸＸ情報」としてもよい。識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いるが、これらについてはお互いに置換が可能である。
【0014】
同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
【0015】
実施例において、プログラムを実行して行う処理について説明する場合がある。ここで、計算機は、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））によりプログラムを実行し、記憶資源（例えばメモリ）やインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら、プログラムで定められた処理を行う。そのため、プログラムを実行して行う処理の主体を、プロセッサとしてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路を含んでいてもよい。ここで、専用回路とは、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）等である。
【0016】
プログラムは、プログラムソースから計算機にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な不揮発性の記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、実施例において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【実施例0017】
図１Ａは、物流システムの構成例を示すブロック図である。物流システムは、例えば、情報処理装置１００、計算機２００、第１搬送装置３００、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００を含む。計算機２００、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００は、それぞれ情報処理装置１００にインターネット等のネットワークで接続され、第１搬送装置３００は計算機２００にネットワークで接続される（ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００も計算機２００に接続されていてもよい）。
【0018】
なお、物流システムの構成は、物流システムが行う処理の目的に応じて、適宜変更可能である。また、例えば、物流システムにおいて、第１搬送装置３００が複数あってもよい等、一部の設備が追加または削除された構成であってもよい。また、ある第１搬送装置３００－１の充電が必要となる場合に、第１搬送装置３００－１と同様の処理が可能な別の搬送装置（新しい第１搬送装置３００－２）が処理を途中で代替するようなシステムであってもよい。また、物流分野以外（例えば製造分野）にも適用可能であり、本実施例で説明する物流システムは、情報処理システムまたは計算機システムと呼ばれてもよい。同様に、本実施例で説明する物流システムで実施される方法について、情報処理方法と呼ばれてもよい
【0019】
情報処理装置１００、計算機２００、第１搬送装置３００、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００の間の通信には、有線、及び無線を問わず一般的な公衆回線網、例えば、「多数同時接続」、「超低遅延」を可能とした第５世代移動通信システム、いわゆる５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）を用いることができる。
【0020】
情報処理装置１００は、計算機２００、第１搬送装置３００、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００を管理し、第１搬送装置３００、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００等の設備に異常が発生したかを検知する。計算機２００は、第１搬送装置３００を制御する。
【0021】
なお、情報処理装置１００と計算機２００とが一体化していてもよい。また、情報処理装置１００及び計算機２００に接続される設備（搬送装置やロボット等の物流装置を設備とも呼ぶ）の種類及び数は任意であってもよい。また、本実施形態では、情報処理装置１００が物流設備の異常を検知する例を説明するが、異常検知の対象は物流設備に限らず任意の装置であってもよい。
【0022】
第１搬送装置３００は、アイテムが搭載されたパレットを搬送する。ロボット４００は、パレットに搭載されたアイテムをピックしてプレースする。第２搬送装置５００は、アイテムを搬送する。検品装置６００は、アイテムを検品する。本実施例において、パレットはアイテムを搭載するものとして説明されているが、アイテムを収納する容器（例えば棚、収納容器等）であってもよい。また、アイテムは、商品または部品であってもよく、物品と呼ばれてもよい。
【0023】
図１Ｂは、情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１００は、例えば、演算装置１０１、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、入力装置１０４、出力装置１０５、及び通信インタフェース１０６を有する計算機によって構成される。
【0024】
演算装置１０１は、プロセッサを含み、補助記憶装置１０３に格納されメモリ１０２にロードされたプログラムを実行する。メモリ１０２は、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及び揮発性の記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭは、不変のプログラム（例えば、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ））などを格納する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、演算装置１０１が実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを一時的に格納する。
【0025】
補助記憶装置１０３は、例えば、磁気記憶装置（ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ））、フラッシュメモリ（ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ））等の大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、演算装置１０１が実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを格納する。すなわち、プログラムは、補助記憶装置１０３から読み出されて、メモリ１０２にロードされて、演算装置１０１によって実行される。
【0026】
入力装置１０４は、キーボードやマウスなどの、オペレータからの入力を受け付けるための装置である。出力装置１０５は、ディスプレイ装置やプリンタなどの、プログラムの実行結果をオペレータが視認可能な形式で出力する装置である。
【0027】
通信インタフェース１０６は、所定のプロトコルに従って、他の装置との通信を制御するネットワークインタフェース装置である。また、通信インタフェース１０６は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のシリアルインターフェースを含む。
【0028】
演算装置１０１が実行するプログラムは、リムーバブルメディア（ＣＤ－ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）又はネットワークを介して情報処理装置１００に提供され、非一時的記憶媒体である不揮発性の補助記憶装置１０３に格納される。このため、情報処理装置１００は、リムーバブルメディアからデータを読み込むインタフェースを有するとよい。これは物流システムに含まれる他の装置についても同様である。
【0029】
情報処理装置１００は、物理的に一つの計算機上で、又は、論理的又は物理的に構成された複数の計算機上で構成される計算機システムであり、同一の計算機上で別個のスレッドで動作してもよく、複数の物理的計算機資源上に構築された仮想計算機上で動作してもよい。これは物流システムに含まれる他の装置についても同様である。
【0030】
補助記憶装置１０３は、例えば、統合制御プログラム１１１、データ変換プログラム１１２、及びデータ入出力プログラム１１３を保持する。統合制御プログラム１１１は、情報処理装置１００に接続された設備から受信した通信データに基づいて、各設備の異常を検知したり、異常の検知結果を示す画面を出力装置１０５に表示したり、異常が発生した場合の障害対応を指示したりする。データ変換プログラム１１２は、情報処理装置１００に接続された設備から受信した通信データを翻訳（変換）し、通信データの形式を統一する。データ入出力プログラム１１３は、情報処理装置１００に接続された設備とのデータの入出力を実行する。
【0031】
例えば、演算装置１０１は、メモリ１０２にロードされた統合制御プログラム１１１に従って動作することで、統合制御部として機能し、メモリ１０２にロードされたデータ変換プログラム１１２に従って動作することで、データ変換部として機能する。補助記憶装置１０３に含まれる他のプログラムについても、プログラムと機能部の関係は同様である。また、物流システムに含まれる他の装置が有する補助記憶装置に含まれる後述するプログラムについても、プログラムと機能部の関係は同様である。
【0032】
なお、本実施例では、プログラムの実行主体は、プロセッサ、（それぞれプロセッサ又は専用回路を含む）処理装置、演算装置１０１、制御装置、演算処理装置、及び制御部のいずれであってもよいし、プログラム及びプログラムに用いられるデータは、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、メモリ１０２及び補助記憶装置１０３を含む記憶装置、メモリ１０２又は補助記憶装置１０３の記憶領域の一部である記憶部のいずれであってもよい。
【0033】
補助記憶装置１０３は、例えば、地図情報１２１、レイアウト情報１２２、設備情報１２３、処理管理情報１２４、処理ログ情報１２５、処理対象情報１２６、及び通信データ形式管理情報１２７を保持する。
【0034】
地図情報１２１は、各設備が配置されている位置を示す。レイアウト情報１２２は、各設備の間で実行される処理の順序を示す。設備情報１２３は、各設備を識別するＩＤ、各設備が配置される位置、各設備の状態（例えば、待機、移動中、充電中、又は故障等）、各設備が有するハードウェアやソフトウェアの情報等の詳細情報を示す。
【0035】
処理管理情報１２４は、処理を実行する設備、処理の具体的な内容、及び処理にかかる時間の上限等の処理に関する詳細情報を示す。処理ログ情報１２５は、統合制御プログラム１１１が、各設備から受信した通信データに基づいて生成した処理の実行状況や異常検知結果を含むログを示す。処理対象情報１２６は、処理対象に関する情報である。通信データ形式管理情報１２７は、各設備が送信する通信データの通信形式を示す情報を保持する。なお、各設備が送信する通信データの形式が共通化されていれば、補助記憶装置１０３は、通信データ形式管理情報１２７を保持しなくてもよい。
【0036】
図１Ｃは、計算機２００の構成例を示すブロック図である。計算機２００は、例えば、演算装置２０１、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、入力装置２０４、出力装置２０５、及び通信インタフェース２０６を有する計算機によって構成される。演算装置２０１、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、入力装置２０４、出力装置２０５、及び通信インタフェース２０６のハードウェアとしての説明は、それぞれ、情報処理装置１００は、例えば、演算装置１０１、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、入力装置１０４、出力装置１０５、及び通信インタフェース１０６のハードウェアとしての説明と同様であるため説明を省略する。
【0037】
補助記憶装置２０３は、制御プログラム２１１及びデータ入出力プログラム２１２を保持する。制御プログラム２１１は、第１搬送装置３００を制御する。データ入出力プログラム２１２は、計算機２００に接続された装置とのデータ入出力を実行する。
【0038】
補助記憶装置２０３は、経路情報２２１、設備情報２２２、及び地図情報２２３を保持する。経路情報２２１は、第１搬送装置３００が移動可能な経路を示す。また、経路情報２２１は、計算機２００が第１搬送装置３００により指示する移動経路であってもよく、第１搬送装置３００は当該指示された経路情報２２１にしたがって移動してもよい。設備情報２２２は、各設備を識別するＩＤ、各設備が配置される位置、各設備の状態（例えば、待機、移動中、充電中、又は故障等）、各設備が有するハードウェアやソフトウェアの情報等の詳細情報を示す。地図情報２２３は、各設備が配置されている位置を示す。
【0039】
図１Ｄは、第１搬送装置３００の構成例を示すブロック図である。第１搬送装置３００は、例えば、制御装置３０１、補助記憶装置３０３、通信インタフェース３０６、センサ３０７、及び駆動装置３０８を含む。例えば、第１搬送装置３００は、計算機２００により指定された位置まで、搬送対象（例えばパレット）を自動搬送できる無人搬送ロボット（無人搬送車）であってもよい。
【0040】
制御装置３０１は、例えば、プロセッサとメモリとを含み、第１搬送装置３００の動作履歴を管理したり、駆動装置３０８を制御したりする。制御装置３０１のメモリは、例えば、自己位置推定プログラム３１１、通信プログラム３１２、計測プログラム３１３、及び走行制御プログラム３１４を保持する。
【0041】
自己位置推定プログラム３１１は、例えば床面に付されたマークの情報に基づいて、第１搬送装置３００の位置を推定する。通信プログラム３１２は第１搬送装置３００に接続された装置との通信を実行する。計測プログラム３１３は、第１搬送装置３００の位置、動作、及び周囲環境等に関する情報を、センサ３０７を用いて計測する。走行制御プログラム３１４は、第１搬送装置３００の走行を制御する。
【0042】
補助記憶装置３０３及び通信インタフェース３０６のハードウェアとしての説明は、それぞれ、補助記憶装置１０３及び通信インタフェース１０６のハードウェアとしての説明と同様であるため、説明を省略する。
【0043】
補助記憶装置３０３は、例えば、経路情報３２１、設備情報３２２、地図情報３２３、走行実績情報３２４、及び計測情報３２５を保持する。経路情報３２１は、第１搬送装置３００が移動可能な経路を示す。経路情報３２１は、計算機２００により第１搬送装置３００が指示された移動経路であってもよく、第１搬送装置３００は当該経路情報３２１にしたがって移動してもよい。設備情報３２２は、第１搬送装置３００を識別するＩＤ、第１搬送装置３００が配置される位置、第１搬送装置３００の状態（例えば、待機、移動中、充電中、又は故障等）、第１搬送装置３００が有するハードウェアやソフトウェアの情報等の詳細情報を示す。
【0044】
地図情報３２３は、各設備が配置されている位置を示す。走行実績情報３２４は、自己位置推定プログラム３１１が推定した位置の遷移に基づいて生成された第１搬送装置３００の走行実績を示す。計測情報３２５は、計測プログラム３１３が計測した値を示す。
【0045】
センサ３０７は、例えば、第１搬送装置３００が搭載するパレットを識別するためのセンサや、第１搬送装置３００がパレットを搭載しているかや、パレットの重量を検出するための重量センサや、第１搬送装置３００の移動経路にある障害物を検知する等のために周囲環境を計測するセンサや、第１搬送装置３００が移動した距離及び方向を検出するために駆動輪３３２に設けられたセンサや、床面に設置された自己位置特定用のマークを検出するカメラなどの自己位置特定用センサや、第１搬送装置３００に搭載されたパレットの幅又は高さが所定の幅又は高さを超えていることを検出するためのセンサ等を含んでいてもよい。駆動装置３０８は、第１搬送装置３００を駆動させる機構や部品を含む。駆動装置３０８は、台車３３１、駆動輪３３２、補助輪３３３を含む。
【0046】
図１Ｅは、ロボット４００の構成例を示すブロック図である。ロボット４００は、例えば、制御装置４０１、補助記憶装置４０３、通信インタフェース４０６、センサ４０７、及び駆動装置４０８を含む。制御装置４０１は、補助記憶装置４０３、通信インタフェース４０６、センサ４０７、及び駆動装置４０８のハードウェアとしての説明は、それぞれ、制御装置３０１、補助記憶装置３０３、通信インタフェース３０６、センサ３０７、及び駆動装置３０８のハードウェアとしての説明と同様であるため説明を省略する。センサ４０７は、ロボット４００の姿勢を検出するセンサや、処理対象のアイテムを検出する等の周囲環境を検出するセンサや、床面に設置された自己位置特定用のマークを検出するカメラなどの自己位置特定用センサを含んでいてもよい。駆動装置４０８は、ロボット４００を駆動させる機構や部品を含んでいる。例えば、ロボット４００は、処理対象のアイテムをピックアンドプレースする処理を行うためにロボットハンド、ロボットアーム（マニピュレータ）を備えており、駆動装置４０８は、それらを駆動させる機構を含んでいてもよい。
【0047】
図１Ｆは、第２搬送装置５００の構成例を示すブロック図である。第２搬送装置５００は、例えば、制御装置５０１、補助記憶装置５０３、通信インタフェース５０６、センサ５０７、及び駆動装置５０８を含む。制御装置５０１、補助記憶装置５０３、通信インタフェース５０６、センサ５０７、及び駆動装置５０８のハードウェアとしての説明は、それぞれ、制御装置３０１、補助記憶装置３０３、通信インタフェース３０６、センサ３０７、及び駆動装置３０８のハードウェアとしての説明と同様であるため説明を省略する。例えば、第２搬送装置５００は、搬送対象（例えばアイテム）を搬送可能なコンベアであってもよく、駆動装置はコンベアを駆動させる機構を含んでいてもよい。
【0048】
図１Ｇは、検品装置６００の構成例を示すブロック図である。検品装置６００は、例えば、制御装置６０１、補助記憶装置６０３、通信インタフェース６０６、センサ６０７、及び駆動装置６０８を含む。制御装置６０１、補助記憶装置６０３、通信インタフェース６０６、センサ６０７、及び駆動装置６０８のハードウェアとしての説明は、それぞれ、制御装置３０１、補助記憶装置３０３、通信インタフェース３０６、センサ３０７、及び駆動装置３０８のハードウェアとしての説明と同様であるため説明を省略する。センサ３０７は、例えば第２搬送装置５００で搬送されたアイテムの通過を検知するセンサや、アイテムの状態（正常または異常）を検知するセンサや、アイテムの種類または個体を識別するセンサであってもよい。
【0049】
図２は、物流システムのレイアウトの一例を示す説明図である。Ａ地点にある架台にパレットＡが配置され、計算機２００の制御により第１搬送装置３００（車両）がＡ地点でパレットＡを搭載して、処理ＩＤが＃１の処理が実行される。処理ＩＤが＃１の処理は、Ａ地点に配置された第１搬送装置３００がＢ地点へと移動することでパレットＡをＡ地点からＢ地点へと搬送する処理である。例えば、第１搬送装置３００は、Ａ地点で架台の下に入り、Ａ地点の架台上にあるパレットＡを持ち上げてＢ地点まで搬送し、Ｂ地点でパレットを下げることより、Ｂ地点にある架台にパレットＡを配置する。
【0050】
Ｂ地点周辺にはロボット４００が配置されており、処理ＩＤが＃１の処理が終了すると（パレットＡがＢ地点へと搬送されると）、処理ＩＤが＃２の処理が実行される。処理ＩＤが＃２の処理は、Ｂ地点に配置されたロボット４００がパレットＡに搭載されたアイテム（例えば箱）をそれぞれピックし、Ｃ地点に配置された第２搬送装置５００（コンベア）へとプレースする処理である。
【0051】
処理ＩＤが＃２の処理が終了すると、処理ＩＤが＃３の処理が実行される。処理ＩＤが＃３の処理は、Ｃ地点に配置された第２搬送装置５００が各アイテムをＤ地点まで搬送する処理である。Ｄ地点には、検品装置６００が配置されている。処理ＩＤが＃３の処理が終了すると、処理ＩＤが＃４の処理が実行される。処理ＩＤが＃４の処理は、Ｄ地点に配置された検品装置６００が、アイテムを検品する処理である。そして、その後の処理へと進む。
【0052】
情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、例えば、第１搬送装置３００の処理状況と、ロボット４００の処理状況と、を照合する。具体的には、例えば、統合制御プログラム１１１は、第１搬送装置３００が搭載したパレットに含まれるアイテムと、ロボットがピックしてプレースしているアイテムと、が同じであるか、または処理されたアイテムの数量等を照合してもよい。また、統合制御プログラム１１１は、例えば、ロボット４００の処理状況と、検品装置６００の処理状況と、を照合する。具体的には、例えば、統合制御プログラム１１１は、ロボット４００がピックしてプレースしたアイテムと、検品装置６００が検品したアイテムと、が同じであるか、または処理されたアイテムの数量等を照合する。
【0053】
処理ＩＤが＃２の処理において、ロボット４００は、各アイテムを識別可能であってもよい。この場合、処理ＩＤが＃４の処理（または＃４以降の処理）において、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、検品装置６００にアイテムが到着した順序の整合性（つまりロボット４００がピックしてプレースした順でアイテムが到着したか）を確認してもよい。つまり、例えば、検品装置６００に当該特定の順序でアイテムが到着しなかった場合には、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、ロボット４００、第２搬送装置５００、及び検品装置６００の少なくとも１つの処理に異常が発生したと判定する。なお、ロボット４００は特定の順序でアイテムをピックしてプレースしてもよい。なお、上記した例では、情報処理装置１００は、検品装置６００にアイテムが到達した順序の整合性を確認しているが、検品装置６００がアイテムを処理した順序の整合性を確認してもよい。
【0054】
また、処理ＩＤが＃２の処理において、ロボット４００が各アイテムを個別に識別せずに、各アイテムの種類を識別し、また各アイテムの個数を確認してもよい。また、処理ＩＤが＃２の処理において、ロボット４００が各アイテムを個別に識別せずに、アイテムの個数を確認してもよい。他の設備も同様であってもよい。
【0055】
また、例えば、各アイテムそれぞれに固有の識別子が電子タグ（ＩＣタグ）等に記録され、当該電子タグがアイテムに付与されていてもよい。そして、各設備で各アイテムを処理する際に当該電子タグから当該アイテムの識別子をリーダーで読み取り、情報処理装置１００に通信データを送信する。例えば、通信データに含まれる処理内容及び進捗情報を示す情報に、読み取ったアイテムの識別子（処理対象のアイテムの識別子）と、当該処理を開始したことまたは完了したこと、並びに当該処理の開始時刻または完了時刻を含めてもよい。情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、各設備からの通信データから、各設備が処理したアイテムの順序を特定し、設備間で順序の整合性があるかを確認してもよい。このとき、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、設備間で順序の整合性がない場合、異常が発生したと判定してもよい。なお、電子タグは一例であって、バーコードまたは画像解析等の他の方法によって、各アイテムが識別されてもよい。
【0056】
例えば、処理ＩＤが＃４以降の処理において、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、検品装置６００にアイテムが到着した（又は検品装置６００がアイテムを処理した）順序の整合性を確認しなくてもよい。つまり、例えば、検品装置６００にどのような順序でアイテムが到着しても（又は検品装置６００がどのような順序でアイテムを処理しても）、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、アイテムの個数が正しい場合またはアイテムの種類と個数が正しい場合、異常を検知しなくてもよい。
【0057】
なお、レイアウト情報１２２は、図２に示すレイアウトの情報を保持する。具体的には、例えば、レイアウト情報１２２は、各設備及びパレットが配置されている地点の座標、第１搬送装置３００のような移動可能な設備の位置、搬送領域及び可動範囲、並びにロボット４００のように可動式の部材を有する設備の可動式の部材の位置及び可動範囲等の情報、処理の流れや内容を示す情報、システム全体構成の情報等を有していてもよい。
【0058】
図３は、地図情報１２１の一例である。地図情報１２１は、地図上の各座標に配置されている装置を示す情報を保持する。各設備が例えば定期的に位置情報を（計算機２００のみに接続されている設備は計算機２００を介して）情報処理装置１００に送信し、データ入出力プログラム１１３が当該位置情報に従って、地図情報１２１を更新する。但し、移動しない設備については予め位置が定められており、位置情報の送信は不要であってもよい。地図情報２２３及び地図情報３２３は、地図情報１２１と同様の構造を有する。但し、地図情報３２３は、第１搬送装置３００の位置情報及び移動しない設備の位置情報のみを有していてもよい。
【0059】
図４は、設備情報１２３の一例である。設備情報１２３は、例えば、レコード番号欄１２３１、設備名欄１２３２、設備ＩＤ欄１２３３、位置欄１２３４、電源欄１２３５、状態欄１２３６、動作状況欄１２３７、及び通信データ形式欄１２３８を含む。
【0060】
レコード番号欄１２３１は、設備情報１２３のレコードを識別する番号を保持する。設備名欄１２１２は、設備の名称を示す情報を保持する。設備ＩＤ欄１２３３は、各設備を識別するＩＤ（識別情報）を保持する。
【0061】
位置欄１２３４は、各設備が配置されている位置を示す情報を保持する。位置欄１２３４が示す各設備の位置は、地図情報１２１が示す各設備の位置と同じである。第１搬送装置３００のように移動可能な設備は、移動に応じて位置欄１２３４の値が変化する。例えば、第１搬送装置３００は、自身に備えられたセンサ３０７（カメラ）を用いて、設備が配置される各エリアの床面の所定の位置に付与されている情報（例えばマーク）を読み取る。当該情報には、当該エリアの位置を示す情報が含まれており、第１搬送装置３００は当該情報から自己の位置を特定可能である。なお、自己位置の特定方法は、他の手段によるものであってもよい。
【0062】
電源欄１２３５は、各設備の電源に関する情報を保持する。例えば、第１搬送装置３００はバッテリによって動作するため、電源欄１２３５はバッテリ残量に関する情報を保持する。例えば、第１搬送装置３００のバッテリが所定の残量以下となったときに、第１搬送装置３００は、（計算機２００の指示又は第１搬送装置３００の判断で）充電ステーションへバッテリを充電しに行ってもよい。但し、充電ステーションの空き状況（予約状況）、搬送スケジュール、各搬送装置のバッテリ残量などに基づいて、各搬送装置のバッテリ充電に関するスケジュールが決められてもよい。また、ロボット４００のように電源に接続して動作する設備については、電源欄１２３５は電源への接続状態を保持する。
【0063】
状態欄１２３６は、各設備の状態（正常又は異常）を示す情報を保持する。動作状況欄１２３７は、各設備の動作状態を示す情報を保持する。例えば、第１搬送装置３００の場合、動作状況欄１２３７には、「待機」、「移動中」、「充電中」、又は「故障」等の状態を示す情報を保持する。
【0064】
情報処理装置１００が、例えば、ある搬送処理を実行する搬送装置を決める際、搬送効率などを考慮して、搬送装置が選択される。このとき、例えば、情報処理装置１００は、状態欄１２３６の値が「待機」である搬送装置から優先的に次の搬送タスクを割り当ててもよい。ただし、情報処理装置１００は、状態欄１２３６の値が「移動中」である搬送装置であっても、現在実行中の処理が完了して、他の搬送装置と比較して早く、次の搬送タスクを処理できると判定した場合には、「移動中」の搬送装置を選択する可能性がある。
【0065】
通信データ形式欄１２３８は、各設備の通信データ形式を示す情報を保持する。例えば、標準化（デジュール標準、フォーラム標準、又はデファクト標準）によってデータ形式やデータが示す意味(単位や定義)が統一されていたり、特定のメーカーの設備のみが利用されたりする場合は、通信データ形式欄１２３８の値は、全て同じである。しかし、設備によって、データ形式が同じでない場合は、情報処理装置１００がデータを解釈するため、又はそのデータを活用するために、通信データ形式欄１２３８によってデータ形式を特定することができる。
【0066】
例えば、情報処理装置１００が各設備のセンサ情報等を定期的に受信して、当該センサ情報に基づいて設備情報を更新する。但し、レコードＩＤ、設備名、設備ＩＤ及び通信データ形式については、例えば、情報処理装置１００のユーザからの入力等によって予め定められている。設備情報２２２及び設備情報３２２は、設備情報１２３と同様の構造を有する。設備情報２２２及び設備情報３２２は、計算機２００が制御対象の設備のみの情報を保持してもよいし、計算機２００に接続された設備のみの情報を保持してもよいし、物流システムに含まれる一部又は全部の設備の情報を保持してもよい。設備情報２２２が計算機２００による制御対象の設備以外の情報も含む場合、計算機２００が制御対象の設備を特定するため、計算機２００が制御する対象の設備か否かを示す情報を保持してもよい。また、設備情報３２２は、自身の設備（第１搬送装置３００）の情報のみの情報を保持してもよい。
【0067】
図５Ａ及び図５Ｂは、処理管理情報１２４の一例である。図５Ａは、処理管理情報１２４のうち処理グループＩＤが＃Ａの処理グループに含まれる処理に関するレコードの一例であり、図５Ｂは、処理管理情報１２４のうち処理グループＩＤが＃Ｂの処理グループに含まれる処理に関するレコードの一例である。図面スペースの都合上、処理管理情報１２４を図５Ａと図５Ｂに分割して記載しているものである。
【0068】
処理管理情報１２４の情報は、後述する確認欄１２４１２の値を除いて情報処理装置１００のユーザ等によって予め定められている。処理管理情報１２４は、情報処理装置１００のユーザからの入力等によって予め定められている。処理管理情報１２４は、例えば、処理グループＩＤ欄１２４１、処理ＩＤ欄１２４２、設備欄１２４３、処理欄１２４４、処理対象（前）欄１２４５、処理対象（後）欄１２４６、個数欄１２４７、処理単位変更欄１２４８、処理時間目安欄１２４９、処理時間上限欄１２４１０、計算基準時刻欄１２４１１、及び確認欄１２４１２を含む。
【0069】
処理グループＩＤ欄１２４１は、１以上の処理からなる処理グループを識別するＩＤを保持する。処理グループは、例えば、１以上の連続した処理であり、ある処理において異常が検知された場合、当該処理グループに属する当該処理以降の処理が停止されたり、当該処理グループで異常発生したことを管理者または管理端末（例えば出力装置２０５）に通知したり、当該処理グループに対して異常に関する分析（例えば異常箇所や異常発生原因の特定または推測）や異常に対する対策（代替設備による処理の引継ぎ等の障害処理）が行われてもよい。また、当該処理グループに属する処理（又は当該処理グループに属する当該処理以降の処理）が全て異常である判定されてもよい。情報処理装置１００の補助記憶装置１０３に、上述したような異常が検知された場合の処理について、異常の種類や異常発生箇所により行われる処理を定めた管理情報（不図示）が格納されており、情報処理装置１００の統合制御プログラム１１１は、異常検知したときに当該管理情報にしたがい所定の処理を行ってもよい。処理ＩＤ欄１２４２は、各処理を識別するＩＤを保持する。設備欄１２４３は設備を示す情報を保持する。処理欄１２４４は、当該処理ＩＤに対応する処理を示す情報を保持する。
【0070】
処理対象（前）欄１２４５は、当該処理ＩＤに対応する処理が行われる直前の処理対象を示す情報を保持する。処理対象（後）欄１２４６は、当該処理ＩＤに対応する処理が行われた直後の処理対象を示す情報を保持する。
【0071】
例えば、処理ＩＤが＃１の処理では、第１搬送装置３００がパレットＡを（パレットＡに搭載されたアイテムをピックすることなくパレットＡのまま）Ａ地点からＢ地点へと搬送するため、処理対象（前）及び処理対象（後）はいずれもパレットＡである。一方、処理ＩＤが＃２の処理では、ロボット４００がパレットＡに対してアイテム１、アイテム２、及びアイテム３をそれぞれピックしてプレースするため、処理対象（前）はパレットＡであり、処理対象（後）はアイテム１、アイテム２、及びアイテム３である。
【0072】
個数欄１２４７は、処理対象（後）の数を示す情報を保持する。処理単位変更欄１２４８は、処理対象（前）と処理対象（後）とで処理対象の個数の変更があるかを示す情報を保持する。処理時間目安欄１２４９は、当該処理にかかる時間の目安を示す情報を保持する。
【0073】
処理時間上限欄１２４１０は、当該処理にかかる時間の上限を示す情報を保持する。例えば、処理ＩＤが＃２の処理では「１アイテムあたり３０秒（合計９０秒）」が処理時間上限であるが、これはいずれかのアイテムの処理時間が３０秒を超えた場合、又は全てのアイテムの合計処理時間が９０秒を超えた場合に異常が検知されてもよいし、いずれの場合にも異常が検知されてもよい。処理時間上限欄１２４１０は、時間ではなく絶対時刻で示されていてもよい。なお、アイテムごとに処理時間上限が異なってもよい。また、１アイテムあたりの処理時間上限が設定されている場合、１アイテムあたりの処理時間上限を処理対象のアイテムの個数分足し合わせた時間を、当該処理におけるアイテムの合計処理時間として設定してもよい。
【0074】
計算基準時刻欄１２４１１は、処理時間を計算するための基準時刻を示す情報を保持する。例えば、処理ＩＤが＃２の処理の処理時間は、＃２の処理の開始時刻から処理時間の計測を開始する。また、例えば、処理ＩＤが＃４の処理のように、直前の処理（処理ＩＤが＃３の処理）が異常検知対象ではない場合には、統合制御プログラム１１１は、計算基準時刻から、処理ＩＤが＃３の処理の処理時間上限と、処理ＩＤが＃４の処理の処理時間上限と、を加えた時刻に基づいて、処理ＩＤが＃３の処理及び処理ＩＤが＃４の処理の少なくとも一方において異常が発生しているかを判定する。
【0075】
確認欄１２４１２は、当該処理において異常を検知するか否かを示す情報を保持する。確認欄１２４１２に「〇」が格納されている処理は異常検知の対象である。例えば、異常を検知するための機構を有しない設備（例えば、各処理の開始または完了の応答をしない設備、各処理の処理開始時刻、処理完了時刻の計測が実行されない設備、当該設備での処理時間が計測の対象にもならない設備であってもよい）の確認欄１２４１２の値はｎｕｌｌ値となる。なお、各処理および各設備の全てまたは一部に対して、異常を検知する対象としてもよい。
【0076】
図６Ａ及び図６Ｂは設備から送信される通信データ形式の一例である。図６ＡはＦ００Ａという通信データ形式を、図６ＢはＦ００Ｂという通信データ形式を示す。これらの通信データ形式を示す情報は、通信データ形式管理情報１２７に格納されている。
【0077】
Ｆ００Ａは、通信データ形式１２７１、送信元の設備ＩＤ１２７２、宛先１２７３、処理内容及び進捗情報１２７４、処理個数１２７５、及び時刻１２７６を含む。通信データ形式１２７１は、通信データ形式を示す。設備ＩＤ１２７２は、当該通信データの送信元の設備ＩＤを示す。宛先１２７３は、当該通信データの宛先を示す。処理内容及び進捗情報１２７４は、例えば、設備が実行した処理の内容及び進捗、具体的には処理を開始したこと及び完了したこと、並びに処理の開始時刻及び完了時刻を示す。処理個数１２７５は、処理済みの処理対象の個数を示す。時刻１２７６は、当該通信データの送信時刻を示す。
【0078】
Ｆ００Ｂは、通信データ形式１２７１１、送信元の設備ＩＤ１２７１２、宛先１２７１３、時刻１２７１４、処理内容及び進捗情報１２７１５、及び処理個数１２７１６を含む。通信データ形式１２７１１、送信元の設備ＩＤ１２７１２、宛先１２７１３、時刻１２７１４、処理内容及び進捗情報１２７１５、及び処理個数１２７１６は、それぞれ、通信データ形式１２７１、送信元の設備ＩＤ１２７２、宛先１２７３、時刻１２７６、処理内容及び進捗情報１２７４、及び処理個数１２７５と同様である。
【0079】
其々の通信データ形式により、通信データにおける情報の順番だけでなく、情報の内容も変わる可能性がある。例えば、処理完了を示す情報（処理完了応答）が、通信データ形式により変わる可能性もある。そのため、通信データ形式管理情報１２７は、通信データ形式ごとに、統合制御プログラム１１１が解釈可能なデータ形式に変換するための対応関係を保持してもよい。例えば、ある通信データ形式（Ｆ００Ａ）で、通信データ形式管理情報１２７４が「００１」が「処理開始」を示し、「００２」が「処理完了」を示すといった対応関係を保持しつつ、別の通信データ形式（Ｆ００Ｂ）で、通信データ形式管理情報１２７１５が「０１０」が「処理開始」を示し、「０１５」が「処理完了」を示すといった対応関係を保持してもよい。通信データ形式管理情報１２７は、この例に限らず、様々な通信データ形式を、統合制御プログラム１１１が解釈可能なデータに変換するために必要な情報を保持する。
【0080】
図７は、処理対象情報１２６の一例である。処理対象情報１２６は、例えば、情報処理装置１００のユーザ等によって予め定められている。処理対象情報１２６は、例えば、処理対象番号欄１２６１、パレット欄１２６２、アイテム欄１２６３、個数欄１２６４、処理グループＩＤ欄１２６５、及び作業日時欄１２６６を含む。
【0081】
処理対象番号欄１２６１は、処理対象を識別する番号を保持する。パレット欄１２６２は、処理対象がパレットを含む場合のパレットを示す情報を保持する。アイテム欄１２６３は、処理対象がアイテムを含む場合のアイテムを示す情報を保持する。
【0082】
個数欄１２６４は、処理対象となるアイテムの個数を示す。処理グループＩＤ欄１２６５は、当該処理対象が処理される処理が属する処理グループＩＤを保持する。作業日時欄１２６６は、作業日時を示す情報であり、当該処理対象が処理される納期、又は当該処理対象を購入する顧客の要望処理日時（例えば、ある商品については早く出荷したい事情等があるときに要望される）等により決められてもよい。作業日時欄１２６６の値は、情報処理装置１００のユーザによって設定されてもよいし、情報処理装置１００と連携する外部の装置から受信してもよい。作業日時の早い順に、処理の順番が決められてもよい。
【0083】
処理対象情報１２６の処理対象番号が「１」の場合、すなわちパレット欄１２６２の値が「パレットＡ」、アイテム欄１２６３の値が「アイテム１、アイテム２、アイテム３」、及び個数欄１２６４の値が「３」、処理グループＩＤ欄１２６５の値が「＃Ａ」である場合、これらの情報を基に、図５Ａの処理管理情報１２４の例に示すように、処理グループＩＤ欄１２４１が「＃Ａ」であるＩＤ＃１～＃４の情報において、処理対象（前）欄１２４５、処理対象（後）欄１２４６、及び個数欄１２４７の値が入力または更新される。
【0084】
同様に、処理対象情報１２６の処理対象番号が「２」の場合、すなわちパレット欄１２６２の値が「パレットＢ」、アイテム欄１２６３の値が「アイテム４、アイテム５」、及び個数欄１２６４の値が「２」、処理グループＩＤ欄１２６５の値が「＃Ａ」である場合、これらの情報を基に、処理管理情報１２４において、処理グループＩＤ欄１２４１が「＃Ａ」であるＩＤ＃１～＃４の情報において、処理対象（前）欄１２４５、処理対象（後）欄１２４６、及び個数欄１２４７の値が入力または更新される。例えば、処理管理情報１２４の処理ＩＤ「＃２」の処理対象（後）欄１２４６、また処理ＩＤ「＃３」及び「＃４」の処理対象（前）欄１２４５及び処理対象（後）欄１２４６は、処理対象情報１２６の処理対象番号が「２」のアイテム欄１２６３の値にあわせて「アイテム４、アイテム５」と入力または更新される。その他、処理管理情報１２４において、アイテムの個数等により変わる値（例えば、処理時間目安欄１２４９における合計値や、処理時間上限欄１２４１０における合計値）は更新されるが、処理対象となるパレットやアイテム、アイテムの個数が変わっても、処理管理情報１２４において変わらない内容は変更されない。
【0085】
また、同様に、処理対象番号が「３」の場合、すなわちアイテム欄１２６３の値が「アイテム６、アイテム７、アイテム８」、及び個数欄１２６４の値が「３」、処理グループＩＤ欄１２６５の値が「＃Ｂ」である場合、これらの情報を基に、図５Ｂの処理管理情報１２４において、処理グループＩＤ欄１２４１が「＃Ｂ」であるＩＤ＃１０～＃１２の情報において、処理対象（前）欄１２４５、処理対象（後）欄１２４６、及び個数欄１２４７の値が入力または更新される。例えば、処理管理情報１２４の処理ＩＤ「＃１０」の処理対象（前）欄１２４５及び処理対象（後）欄１２４６、また処理ＩＤ「＃１１」の処理対象（前）欄１２４５は、処理対象情報１２６の処理対象番号が「３」のアイテム欄１２６３の値にあわせて「アイテム６、アイテム７、アイテム８」と入力または更新される。その他、処理管理情報１２４において、アイテムの個数等により変わる値（例えば、処理時間目安欄１２４９における合計値や、処理時間上限欄１２４１０における合計値）は更新されるが、処理対象となるアイテム、アイテムの個数が変わっても、処理管理情報１２４において変わらない内容は変更されない。
【0086】
このように、統合制御プログラム１１１が、処理する統合処理対象番号ごとに処理管理情報１２４を自動で更新することができる。なお、統合制御プログラム１１１は、処理管理情報１２４の更新をする代わりに、統合処理対象番号ごとに処理管理情報１２４を作成してもよい。
【0087】
図８は、異常検知処理の一例を示すフローチャートである。この異常検知処理は定期的に実行されてもよいし、例えば情報処理装置１００のユーザの指示に従って不定期で実行されてもよい。データ入出力プログラム１１３は、各設備から（直接又は計算機２００を介して）処理の実行状況を示す情報（通信データ）を取得する（Ｓ８０１）。例えば、処理が開始したことを示す情報、処理が終了したことを示す情報、処理したパレット又はアイテムの個数を示す情報、設備がアイテムを識別可能な場合にはどのアイテムを処理したかを示す情報等はいずれも、処理の実行状況を示す情報の一例である。なお、データ変換プログラム１１２は、通信データ形式管理情報１２７を参照して、取得した通信データを情報処理装置１００で利用可能な形式に変換する。各設備から取得した処理の実行状況を示す情報（情報処理装置１００で利用可能な形式であるデータ）は、処理ログ情報１２５に記録される。
【0088】
統合制御プログラム１１１は、取得した各処理の実行状況を示す情報と処理管理情報１２４とを参照して、各処理の処理開始時刻及び処理完了時刻と、各処理にかかる上限時間と、から、当該処理及び後に続く処理が開始するはずの時刻（開始予定時刻）及び完了しているはずの時刻（完了予定時刻）を算出する（Ｓ８０２）。
【0089】
統合制御プログラム１１１は、ステップＳ８０１で取得した各処理の実行状況と、現在時刻（例えば情報処理装置１００が現在時刻を保持している）又は通信データが示す時刻と、を参照して、各処理がステップＳ８０２で算出した開始予定時刻までに開始しているか、及び各処理がステップＳ８０２で算出した完了予定時刻までに完了しているか、を判定する（Ｓ８０３）。
【0090】
統合制御プログラム１１１は各処理がステップＳ８０２で算出した開始予定時刻までに開始している、及び各処理がステップＳ８０２で算出した完了予定時刻までに完了している、と判定した場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、正常な状態、つまり処理が正常に実行されていると判定して、処理ログ情報１２５を更新して（Ｓ８０４）、異常検知処理を終了する。
【0091】
統合制御プログラム１１１は各処理がステップＳ８０２で算出した開始予定時刻までに開始していない、及び／又は各処理がステップＳ８０２で算出した完了予定時刻までに完了していない、と判定した場合（Ｓ８０３：ＮＯ）、異常が発生したと判定し、異常発生箇所を特定して、所定の障害処理(例えば後述する異常検知通知画面を出力装置１０５に表示する、及び異常に関連する設備に対する障害処理等)を行い、処理ログ情報を更新して（Ｓ８０５）、異常検知処理を終了する。
【0092】
図９は、処理ログ情報１２５の一例である。図９の処理ログ情報１２５は、各処理ＩＤの処理を開始または完了したときに、設備から通信データが送信される例を示す。また、図９の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において全ての処理が正常に完了したと判定された例を示す。
【0093】
処理ログ情報１２５は、例えば、処理ＩＤ欄１２５１、設備欄１２５２、処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６を含む。処理ＩＤ欄１２５１は、処理ＩＤを保持する。統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる送信元の設備ＩＤ、並びに通信データに含まれる処理内容及び進捗情報が示す処理対象を、処理管理情報１２４の設備欄１２４３、処理対象（前）欄１２４５、及び処理対象（後）欄１２４６と、を比較することで、当該通信データの送信元の設備が実行している処理の処理ＩＤを特定し、特定した処理ＩＤを処理ＩＤ欄１２５１に格納する。なお、統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる送信元の設備ＩＤを、処理管理情報１２４の設備欄１２４３と比較することで、当該通信データの送信元の設備が実行している処理の処理ＩＤを特定し、特定した処理ＩＤを処理ＩＤ欄１２５１に格納してもよい。設備欄１２５２は、設備を示す情報を保持する。統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる送信元の設備ＩＤを、設備欄１２５２に格納する。
【0094】
処理開始時刻欄１２５３は当該処理ＩＤの処理が開始した時刻を示す情報を保持する。統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる処理内容及び進捗情報が示す処理の開始時刻を、処理開始時刻欄１２５３に格納する。処理完了時刻欄１２５４は当該処理ＩＤの処理が完了した時刻を示す情報を保持する。統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる処理内容及び進捗情報が示す処理の完了時刻を、処理完了時刻欄１２５４に格納する。
【0095】
進捗状況欄１２５５は、処理の進捗状況（処理が完了したか否か）を示す情報を保持する。統合制御プログラム１１１は、通信データに含まれる処理内容及び進捗情報が示す処理の開始状況及び完了状況に従って、進捗状況欄１２５５の値を決定する。チェック結果欄１２５６は、処理が正常に実行されたか、異常が発生したかを示す情報を保持する。図９の例では、チェック結果欄１２７６に異常が発生したことを示す値がない。
【0096】
図９の例では、処理ＩＤが＃１の処理が２０２０／０９／０１ １５：００：００に開始して（処理ＩＤが＃１の処理の計算基準時刻）、２０２０／０９／０１ １５：０１：４０に完了しているため計算基準時刻からの処理時間は１００秒である。当該処理が完了しているため、統合制御プログラム１１１は、進捗状況欄１２５５に「完了」を格納する。
【0097】
そして、図５Ａの処理管理情報１２４によれば、処理ＩＤが＃１の処理の処理時間上限は１２０秒であり、上記処理時間（１００秒）は１２０秒を超えないため、統合制御プログラム１１１は、チェック結果欄１２５６に「正常（異常なし）」を格納する。なお、例えば、処理ＩＤが＃１の処理のように最初に実行される処理については、所定時刻になっても処理が開始しない場合には、統合制御プログラム１１１は、処理時間上限に関わらず、異常が発生したと判定してもよい。
【0098】
また、処理ＩＤが＃２の処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：００に開始して（処理ＩＤが＃２の処理の計算基準時刻）、２０２０／０９／１ １５：０３：００に完了しているため計算基準時刻からの処理時間は６０秒である。当該処理が完了しているため、統合制御プログラム１１１は、進捗状況欄１２５５に「完了」を格納する。
【0099】
そして、図５Ａの処理管理情報１２４によれば、処理ＩＤが＃２の処理の処理時間上限は９０秒であり（図９の例では、各アイテムに対する処理が完了するたびに通信データが送信されるのではなく、処理ＩＤ単位の処理が完了すると通信データが送信されるため、１アイテムあたりの処理時間上限はチェックされない）、上記処理時間（６０秒）は９０秒を超えないため、統合制御プログラム１１１は、チェック結果欄１２５６に「正常（異常なし）」を格納する。
【0100】
処理ＩＤが＃３の処理については、図５Ａの処理管理情報１２４の確認欄１２４１２の値がｎｕｌｌ値であるため、異常検知の対象とはならず、処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６の値はｎｕｌｌ値のままである。
【0101】
また、処理ＩＤが＃４の処理開始時刻は、２０２０／０９／０１ １５：０２：３０に開始している。処理ＩＤが＃２の処理において一部のアイテムに対する処理が完了すれば残りのアイテムに対する処理が完了していなくても、処理ＩＤが＃４における当該一部のアイテムに対する処理を開始可能であるため、処理ＩＤが＃２の処理完了時刻よりも処理ＩＤが＃４の処理開始時刻が早くなっている。
【0102】
また、処理ＩＤが＃４の処理は、２０２０／０９／０１ １５：０３：１１に完了しているため、統合制御プログラム１１１は、進捗状況欄１２５５に「完了」を格納する。
【0103】
そして、図５Ａの処理管理情報１２４によれば、処理ＩＤが＃４の処理の直前に実行され異常検知対象でない処理ＩＤが＃３の処理の処理上限時間は１５秒であり、処理ＩＤが＃４の処理の処理時間上限は９秒であり（図９の例では、各アイテムに対する処理が完了するたびに通信データが送信されるのではなく、処理ＩＤ単位の処理が完了すると通信データが送信されるため、１アイテムあたりの処理時間上限はチェックされない）、計算基準時刻である処理ＩＤが＃２の処理の処理完了時刻である２０２０／０９／１ １５：０３：００に、処理ＩＤが＃３の処理と処理ＩＤが＃４の処理との処理上限時間の合計である２４秒を加えた、２０２０／０９／１ １５：０３：２４よりも前に処理ＩＤが＃４の処理が終了しているため、統合制御プログラム１１１は、正常な状態と判定し、チェック結果欄１２５６に「正常（異常なし）」を格納する。
【0104】
また、例えば、統合制御プログラム１１１は、処理対象情報１２６を参照して、各処理が属する処理グループＩＤに対応する作業日時欄１２６６が示す日時までに、当該処理が終了していないと判定した場合には、異常が発生したと検知してもよい。
【0105】
図１０は、処理ログ情報１２５の別例である。図１０の処理ログ情報１２５は、各処理ＩＤの処理を開始または完了したときに、設備から通信データが送信される例を示す。また、図１０の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において処理ＩＤが＃２の処理で異常が検知された例を示す。
【0106】
図１０の例では、処理ＩＤが＃１の処理が開始してから、処理ＩＤが＃２の処理が開始するまでは、図９の例と同様であるため、説明を省略する。処理ＩＤが＃２の処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：００（処理ＩＤが＃２の処理の計算基準時刻）に開始して、未だ当該処理が終了しておらず、例えば、統合制御プログラム１１１が取得した現在時刻が２０２０／０９／０１ １５：０３：３１であるとする。
【0107】
従って、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃２の処理の進捗状況欄１２５５に「実行中（未完了）」を格納する。そして、図５Ａの処理管理情報１２４によれば、処理ＩＤが＃２の処理の処理時間上限は９０秒であるため（図９の例では、各アイテムに対する処理が完了するたびに通信データが送信されるのではなく、処理ＩＤ単位の処理が完了すると通信データが送信されるため、１アイテムあたりの処理時間上限はチェックされない）、処理ＩＤが＃２の処理の処理時間が９０秒を超えた時点で（即ち処理ＩＤが＃２が開始してから９１秒が経過した時点で）、統合制御プログラム１１１は、異常が発生した（異常を検知した）と判定してステップＳ８０５の処理を実行し、チェック結果欄１２５６に「異常検知（検知日時：２０２０／０９／０１ １５：０３：３１）」を格納する。
【0108】
処理ＩＤが＃３の処理については、図５Ａの処理管理情報１２４の確認欄１２４１２の値がｎｕｌｌ値であるため、異常検知の対象とはならず、処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６の値はｎｕｌｌ値のままである。
【0109】
また、処理ＩＤが＃２の処理において一部のアイテムは正常に処理されたため、処理ＩＤが＃４の処理は開始しているものの、処理ＩＤが＃２の処理において残りのアイテムに対する処理は完了していないため処理ＩＤが＃４の処理も完了することはない。従って、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃４の処理の進捗状況欄１２５５に「実行中（未完了）」を格納し、チェック結果欄１２５６の値はｎｕｌｌ値のままである。
【0110】
なお、図１０の例では、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃２の処理の完了予定時刻になっても当該処理が完了していないため、異常を検知したが、例えば、処理ＩＤが＃４の処理の計算基準時刻から、処理時間上限の時間経過しても、処理ＩＤが＃４の処理が開始または完了しない場合にも、異常が発生したと判定してもよい。
【0111】
図１１は、処理ログ情報１２５の別例である。図１１の処理ログ情報１２５は、各処理ＩＤの処理を開始または完了したときに、設備から通信データが送信される例を示す。また、図１０の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において処理ＩＤが＃３の処理及び処理ＩＤが＃４の処理の少なくとも一方で異常が検知された例を示す。
【0112】
図１１の例では、処理ＩＤが＃１の処理が開始してから、処理ＩＤ＃４の処理が開始するまでは、図９の例と同様であるため、説明を省略する。処理ＩＤが＃４は２０２０／０９／０１ １５：０２：３０に開始したものの、未だ当該処理が終了しておらず、例えば、統合制御プログラム１１１が取得した現在時刻が２０２０／０９／０１ １５：０３：２５であるとする。
【0113】
従って、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃４の処理の進捗状況欄１２５５に「実行中（未完了）」を格納する。そして、図５Ａの処理管理情報１２４と図１１の処理ログ情報１２５によれば、計算基準時刻である処理ＩＤが＃２の処理完了時刻が２０２０／０９／０１ １５：０３：００であり、処理ＩＤが＃３の処理時間上限は１５秒であり、処理ＩＤが＃４の処理の処理時間上限は９秒であるため（図９の例では、各アイテムに対する処理が完了するたびに通信データが送信されるのではなく、処理ＩＤ単位の処理が完了すると通信データが送信されるため、１アイテムあたりの処理時間上限はチェックされない）、処理ＩＤが＃２の処理完了時刻が２０２０／０９／０１ １５：０３：００に１５秒と９秒とを加えた２０２０／０９／０１ １５：０３：２４までに、処理ＩＤが＃４の処理が完了していなければ、統合制御プログラムは異常が発生したと判定してステップＳ８０５の処理を実行し、処理ＩＤが＃４の処理に対応するチェック結果欄１２５６に「異常検知（検知日時：２０２０／０９／０１ １５：０３：２５）」を格納する。
【0114】
なお、処理ＩＤが＃３の処理においては、処理管理情報１２４の確認欄１２４１２の値がｎｕｌｌであり、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃２の処理の異常を検知せず、処理ＩＤが＃４の処理の異常を検知したため、処理ＩＤが＃３の処理及び処理ＩＤが＃４の処理の少なくとも一方で異常が発生したと判定することができる。
【0115】
上記した処理により、情報処理装置１００は、複数の設備によって実行される連続した処理における、処理開始時間、処理完了時間、及び処理時間上限等に基づいて、当該複数の設備のいずれかに発生した異常および異常発生箇所を高精度に、かつ迅速に検知することができる。特に、第２搬送装置５００のように、処理開始時刻や処理完了時刻を特定できない設備が含まれる場合であっても、情報処理装置１００は、第２搬送装置５００による処理及び次の処理の少なくとも一方において異常が発生したことを検知することができる。
【0116】
図１２は、処理ログ情報１２５の別例である。図１２の処理ログ情報１２５は、各処理対象の処理が開始または終了するたびに設備から通信データが送信される例を示す（例えば設備が処理対象の違いを認識可能な例）。また、図１２の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において全ての処理が正常に完了したと判定された例を示す。図９との相違点を説明する。
【0117】
各処理対象の開始または処理が終了したときに設備から通信データが送信される場合の処理ログ情報１２５は、処理対象欄１２５７をさらに含む。処理対象欄１２５７は、当該処理において処理される処理対象（後）を示す情報を保持する。なお、処理対象（前）または処理対象（後）のいずれかがアイテムである場合は、アイテム単位で情報を保持してもよい。処理開始時刻欄１２５３は、当該処理対象に対する処理が開始した時刻を示す情報を保持する。処理完了時刻欄１２５４は、当該処理対象に対する処理が完了した時刻を示す情報を保持する。進捗状況欄１２５５は、当該処理対象に対する処理の進捗状況を示す情報を保持する。チェック結果欄１２５６は、当該処理対象に対する処理が正常に実行されたかを示す情報を保持する。
【0118】
処理ＩＤが＃１の処理については、処理対象欄１２５７に「パレットＡ」という値が格納されている点を除いて図９の例と同様である。処理ＩＤが＃２の処理については、アイテム１に対する処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：００に開始して、２０２０／０９／１ １５：０２：２０に完了し、アイテム２に対する処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：２０に開始して、２０２０／０９／１ １５：０２：４０に完了し、アイテム３に対する処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：４０に開始して、２０２０／０９／１ １５：０３：００に完了しているため、統合制御プログラム１１１は、進捗状況欄１２５５にそれぞれ「完了」を格納する。
【0119】
また、いずれも計算基準時刻からの処理時間は２０秒であり、図５Ａの処理管理情報１２４の処理時間上限欄１２４１０が示す１アイテムあたり３０秒をそれぞれ超えないため、統合制御プログラム１１１は、正常な状態と判定し、チェック結果欄１２５６にそれぞれ「正常（異常なし）」を格納する。
【0120】
処理ＩＤが＃３の処理については、図５Ａの処理管理情報１２４の確認欄１２４１２の値がｎｕｌｌ値であるため、異常検知の対象とはならず、統合制御プログラム１１１は、処理対象欄１２５７に、処理管理情報１２４の処理対象（後）欄１２４６が示すアイテム１、アイテム２、及びアイテム３を示す情報を格納するが、処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６の値はｎｕｌｌ値のままである。
【0121】
処理ＩＤが＃４のアイテム１に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０２：３０に開始し、アイテム２に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０２：５０に開始し、アイテム３に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０３：１０に開始する。
【0122】
また、処理ＩＤが＃４のアイテム１に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０２：３１に完了し、アイテム２に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０２：５１に完了し、アイテム３に対する処理は２０２０／０９／０１ １５：０３：１１に完了しているため、統合制御プログラム１１１は、当該処理のそれぞれの処理対象に対応する進捗状況欄１２５５に「完了」を格納する。
【0123】
また、図５Ａの処理管理情報１２４の計算基準時刻欄１２４１１によれば処理ＩＤが＃４の処理の計算基準時刻は、処理ＩＤが＃２の処理完了時刻である。従って、処理ＩＤが＃４のアイテム１に対する処理の計算基準時刻は、処理ＩＤが＃２のアイテム１に対する処理の処理完了時刻である２０２０／０９／０１／ １５：０２：２０である。そして、当該計算基準時刻に、処理ＩＤが＃３の処理の処理時間上限である１５秒と、処理ＩＤが＃４の処理の処理時間上限である３秒（１アイテムあたりの時間）とを加えると、２０２０／０９／０１／ １５：０２：３８であり、この時刻よりも前である２０２０／０９／０１ １５：０２：３１に処理ＩＤが＃４のアイテム１に対する処理が完了しているため、統合制御プログラム１１１は、正常な状態と判定し、処理ＩＤが＃４のアイテム１に対応するチェック結果欄１２５６に「正常（異常なし）」を格納する。
【0124】
同様に、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃４のアイテム２及び処理ＩＤが＃４のアイテム３にチェック結果欄１２５６にも「正常（異常なし）」を格納する。
【0125】
図１３は、処理ログ情報１２５の別例である。図１３の処理ログ情報１２５は、各処理対象の処理が開始または終了するたびに設備から通信データが送信される例を示す（例えば設備が処理対象の違いを認識可能な例）。また、図１３の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において処理ＩＤが＃２の処理におけるアイテム２に対する処理で異常が検知された例を示す。
【0126】
図１３の例では、処理ＩＤが＃１の処理が開始してから、処理ＩＤが＃２の処理におけるアイテム２に対する処理が開始するまでは、図１２の例と同様であるため、説明を省略する。処理ＩＤが＃２のアイテム２に対する処理が２０２０／０９／０１ １５：０２：２０に開始して、未だ当該処理が終了しておらず、例えば、統合制御プログラム１１１が取得した現在時刻が２０２０／０９／０１ １５：０２：５１であるとする。
【0127】
従って、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃２の処理の進捗状況欄１２５５に「実行中（未完了）」を格納する。そして、図５Ａの処理管理情報１２４によれば、処理ＩＤが＃２の処理の処理時間上限は１アイテムあたり３０秒であるため、計算基準時刻である処理ＩＤが＃２のアイテム２に対する処理が開始してから３０秒を超えた時点で（即ちアイテム２に対する処理が開始してから３１秒が経過した時点で）、統合制御プログラム１１１は、異常が発生した（異常を検知した）と判定してステップＳ８０５の処理を実行し、処理ＩＤが＃２の処理のアイテム２に対応するチェック結果欄１２５６に「異常検知(検知日時：２０２０／０９／０１ １５：０２：５１）」を格納する。
【0128】
処理ＩＤが＃２のアイテム２に対する処理が完了していないため、処理ＩＤが＃２のアイテム３に対する処理が開始されず、処理ＩＤが＃２のアイテム３に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６にはいずれもｎｕｌｌ値が格納されたままである。処理ＩＤが＃３の処理に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６は、図１２と同様である。
【0129】
処理ＩＤが＃２のアイテム１に対する処理は正常に実行されたため、処理ＩＤが＃４の処理のアイテム１に対する処理も開始した上で正常に実行され、処理ＩＤが＃４の処理のアイテム１に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６には、図１２と同様の値が格納されている。
【0130】
しかし、処理ＩＤが＃２のアイテム２に対する処理において異常が発生してアイテム２に対する処理が完了せず、アイテム３に対する処理は開始しなかったため、処理ＩＤが＃４の処理のアイテム２及びアイテム３に対する処理は実行されず、処理ＩＤが＃４の処理のアイテム２及びアイテム３に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６には、ｎｕｌｌ値が格納されている。
【0131】
図１４は、処理ログ情報１２５の別例である。図１４の処理ログ情報１２５は、各処理対象の処理が開始または終了するたびに設備から通信データが送信される例を示す（例えば設備が処理対象の違いを認識可能な例）。また、図１４の処理ログ情報１２５は、ステップＳ８０３において処理ＩＤが＃３の処理、及び処理ＩＤが＃４の処理におけるアイテム２に対する処理の少なくとも一方で異常が検知された例を示す。
【0132】
処理ＩＤが＃１の処理が開始してから、処理ＩＤが＃２のアイテム３に対する処理が開始するまでは、図１２と同様であるため説明を省略する。処理ＩＤが＃２のアイテム３に対する処理は開始したものの完了はしておらず、統合制御プログラム１１１が取得した現在時刻が２０２０／０９／０１ １５：０２：５６であるとする。処理ＩＤが＃２のアイテム３に対する処理の計算基準時刻は、２０２０／０９／０１ １５：０２：４０であり、処理時間上限は３０秒（１アイテムあたり）であり、２０２０／０９／０１ １５：０２：４０に３０秒を加えた２０２０／０９／０１ １５：０３：１０は到来していないため、進捗状況欄１２５５には「実行中」が格納され、チェック結果欄１２５６の値はｎｕｌｌ値である。
【0133】
処理ＩＤが＃３の処理に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６は、図１２と同様である。処理ＩＤが＃４のアイテム１に対する処理に対応する処理開始時刻欄１２５３、処理完了時刻欄１２５４、進捗状況欄１２５５、及びチェック結果欄１２５６は、図１２と同様である。
【0134】
処理ＩＤが＃４の処理のアイテム２に対する処理はまだ開始していないが、処理ＩＤが＃２の処理のアイテムに対する処理完了時刻である２０２０／０９／０１ １５：０２：４０であり、本来は（正常な状態であれば）、この時刻に処理ＩＤが＃３の処理時間上限である１５秒を加えた２０２０／０９／０１ １５：０２：５５には処理ＩＤが＃４の処理のアイテム２に対する処理が開始していなければならない。そのため、統合制御プログラム１１１は、異常が発生した（異常を検知した）と判定してステップＳ８０５の処理を実行し、処理ＩＤが＃４のアイテム２に対応するチェック結果欄１２５６に「異常検知(検知日時：２０２０／０９／０１ １５：０２：５６）」を格納する。これにより、統合制御プログラム１１１は、処理ＩＤが＃３の処理、及び処理ＩＤが＃４のアイテム２に対する処理の少なくとも一方に異常が発生したと判定することができる。
【0135】
上記した処理により、情報処理装置１００は、複数の設備によって実行される連続した処理における、処理開始時間、処理完了時間、及び処理時間上限等に基づいて、当該複数の設備のいずれかに発生した異常および異常発生箇所を、アイテム単位で高精度に、かつ迅速に検知することができる。
【0136】
なお、上記した例では、異常検知対象の各設備が処理開始時刻及び処理完了時刻を情報処理装置１００に送信しているが、例えば処理完了時刻のみを情報処理装置１００に送信してもよく、この場合、情報処理装置１００は、計算基準時刻がある処理の処理完了時刻である処理に対して異常が発生しているかを判定することができる。
【0137】
また、図５Ａ及び図５Ｂの処理管理情報１２４は一例である。ある処理の計算基準時刻１２４１１を、その処理より前の処理の処理開始時刻または処理完了時刻と設定し、当該処理が開始または完了する処理時間上限１２４１０を設定することで、前の処理と次の処理の間に異常が発生した場合でも検知可能である。また、ある処理の計算基準時刻１２４１１を、当該処理の処理開始時刻と設定し、当該処理が完了する処理時間上限１２４１０を設定することで、当該処理において異常が発生した場合でも検知可能である。この例のように、各処理に対して、計算基準時刻１２４１１や処理時間上限１２４１０は異常検知の目的に応じて適宜設定されてもよく、例えば複数の計算基準時刻１２４１１や処理時間上限１２４１０の組合せが設定されてもよい。この場合、統合制御プログラム１１１は、各処理に対して設定された１つまたは複数の計算基準時刻１２４１１や処理時間上限１２４１０の組合せについて、それぞれ異常検知処理を行う。もし異常検知された場合、複数の異常検知結果を基に、より高精度かつ迅速に、異常検知および異常発生箇所の特定が可能となる。また、本実施例の異常検知処理により、設備や処理の管理業務を効率化できる。
【0138】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、異常検知画面の一例である。異常検知画面１５００は、例えば、異常検知レポート表示領域１５０１、ログ情報ボタン１５０２、地図情報表示領域１５０３、及びレイアウト情報表示領域１５０４を含む。異常検知レポート表示領域１５０１には、例えば、処理ログ情報１２５に含まれる異常検知日時、異常が発生した処理及び処理対象、処理の開始予定時刻までに処理が開始しなかったか又は完了予定時刻までに処理が完了しなかったかを示す情報、異常が発生したと判定された設備（異常発生が疑われる設備）、並びに異常に対する障害対応を示す情報（もし情報処理装置１００の指示以外で、異常に対する障害対応が行われた場合等は、情報処理装置１００は実行された対応を示す情報を、例えば入力装置１０４を介して取得してもよい）等が表示される。
【0139】
ログ情報ボタン１５０２が選択されると、後述するログ情報表示画面に遷移する。地図情報表示領域１５０３には、統合制御プログラム１１１が地図情報１２１に異常が発生したと判定された設備（異常が発生したと推測される設備であってもよい）を示す情報を加えた情報が表示される。レイアウト情報表示領域１５０４には、統合制御プログラム１１１がレイアウト情報１２２に、異常が発生したと判定された設備を示す情報や、異常が発生したゆえに障害処理（例えば停止）をした設備を示す情報（もし情報処理装置１００の指示（障害処理）以外で、設備を停止させた場合には、情報処理装置１００は停止した設備を示す情報を例えば入力装置１０４を介して取得してもよい）などを加えた情報が表示される。
【0140】
図１６は、ログ情報表示画面の一例である。ログ情報表示画面１６００は、例えば、ログ表示領域１６０１を含む。ログ表示領域１６０１には、例えば、処理ログ情報１２５が表示される。異常に対する障害対応が行われた場合や、異常が発生したゆえに障害処理（例えば停止）した設備がある場合等は、統合制御プログラム１１１はこれらの情報をログ表示領域１６０１に反映してもよい。また、ログ表示領域１６０１における、異常検知や障害対応に関する表示を情報処理装置１００のユーザが認識しやすくするために、これらの表示が強調表示されるとよい（例えば図中の太字表記）。
【0141】
なお、本発明の一態様は、以下の構成を採用してもよい。情報処理システムは、複数の物品に第一処理を実行する第一設備と、前記第一処理が実行された前記複数の物品に第二処理を実行する第二設備とを含み、前記複数の物品に対する前記第二処理にかかる処理時間に関する情報を記憶する記憶装置と、前記複数の物品に対する前記第一処理の実行状況に関する第一処理情報と、前記複数の物品に対する前記第二処理の実行状況に関する第二処理情報と、を取得するデータ入出力装置と、前記複数の物品についての処理に関し、前記第一処理が完了した後で前記第二処理が完了する前に異常が発生した場合、少なくとも前記第一処理情報と、前記第二処理情報と、前記第二処理にかかる処理時間に関する情報とに基づいて、前記第一処理が完了した後で前記第二処理が完了する前に異常が発生したことを検知する処理装置とを備える。
【0142】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0143】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0144】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0145】
１００ 情報処理装置、１０１ 演算装置、１０２ メモリ、１０３ 補助記憶装置、１０４ 入力装置、１０５ 出力装置、１０６ 通信インタフェース、１１１ 統合制御プログラム、１１３ データ入出力プログラム、１２１ 地図情報、１２２ レイアウト情報、１２３ 設備情報、１２４ 処理管理情報、１２５ 処理ログ情報、１２６ 処理対象情報、２００ 計算機、３００ 第１搬送装置、４００ ロボット、５００ 第２搬送装置、６００ 検品装置
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図1F】
【図1G】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】