特開 2022-186246 エレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186246

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20221208BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 B

B66B11/02 F

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094371

(22)【出願日】2021-06-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-10-18

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原 八尋

【テーマコード（参考）】

3F306

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F306CB51

3F306CB56

3F502HB01

3F502HB10

3F502JA53

3F502JA54

3F502JA57

3F502KA02

3F502KA09

3F502KA41

3F502KA44

(57)【要約】

【課題】運行効率を低下させずに、各乗りかごを効率的に換気でき、また、各乗りかごの換気状態を乗場の乗客にアピールする。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、換気対象検出手段と、割当制御手段と、換気運転手段とを備える。上記換気対象検出手段は、各乗りかごの累計乗車人数に基づいて、上記各乗りかごの中から換気対象かごを検出する。上記割当制御手段は、上記換気対象かごの換気が開始されるまでの間、上記換気対象かごに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止する。上記換気運転手段は、上記換気対象かごが全ての呼びに応答したときに、予め設定された待機階で上記換気対象かごを戸開するとともに当該換気対象かごに設けられた換気装置を起動する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の乗りかごを備えたエレベータの群管理システムにおいて、
上記各乗りかごの累計乗車人数に基づいて、上記各乗りかごの中から換気対象かごを検出する換気対象検出手段と、
上記換気対象かごの換気が開始されるまでの間、上記換気対象かごに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止する割当制御手段と、
上記換気対象かごが全ての呼びに応答したときに、予め設定された待機階で上記換気対象かごを戸開するとともに当該換気対象かごに設けられた換気装置を起動する換気運転手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。

【請求項2】

上記換気対象検出手段は、
上記累計乗車人数が一定値を超える乗りかごを上記換気対象かごとして検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項3】

上記累計乗車人数は、
上記各乗りかごの積載荷重値と乗客の平均荷重との関係から求められることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理システム。

【請求項4】

上記累計乗車人数は、
上記各乗りかご内に設置されたカメラの画像を解析処理した結果から求められることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理システム。

【請求項5】

上記待機階は、
建物の基準階、上記換気対象かごが全ての呼びに応答して無方向で停止した階、あるいは、建物の中で換気に適した階のいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項6】

上記換気運転手段は、
上記換気対象かごの換気中にかご呼びが登録または乗場呼びが割り当てられた場合に、換気を中断して、上記かご呼びまたは上記乗場呼びに対する運転サービスを優先することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項7】

上記換気対象検出手段は、
上記換気対象かごが複数台存在する場合には、最も未応答の少ない呼びを持つ乗りかごを優先的に選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項8】

上記割当制御手段は、
上記換気対象かごの換気が終了するまでの間、上記換気対象かごに対するかご呼びの登録を禁止するとともに、新たな乗場呼びを他の乗りかごに割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項9】

上記割当制御手段は、
上記換気対象かごが換気終了後に通常運転に復帰した際に、任意の階で登録された新たな乗場呼びを優先的に割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項10】

上記換気運転手段は、
高需要時に用いられるオペレーションが実施される場合に、上記オペレーションの実施前後で上記累計乗車人数の関係なく、上記各乗りかごを順に換気することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項11】

上記待機階で上記換気対象かごの換気状態を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項12】

上記報知手段は、
上記待機階で上記換気対象かごの換気状態を表示または音声で報知することを特徴とする請求項１１記載のエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、感染力の高いウイルスの流行に伴い、換気による感染対策が求められている。特に、エレベータの乗りかご内は密閉空間になるため、定期的な換気が必要となる。そこで、乗りかご内に設置された換気装置（ファン）を起動して、乗りかご内を換気する方法などが考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１２５８９号公報

【特許文献2】特開２０１４－２４０３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、乗りかご単体で換気を実施する方法が一般的であり、複数台の乗りかごを対象とした場合の運行効率が考慮されていない。さらに、各乗りかご内を換気していることが乗客に伝わりづらい。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、運行効率を低下させずに、各乗りかごを効率的に換気でき、また、各乗りかごの換気状態を乗場の乗客にアピールできるエレベータの群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、換気対象検出手段と、割当制御手段と、換気運転手段とを具備する。上記換気対象検出手段は、各乗りかごの累計乗車人数に基づいて、上記各乗りかごの中から換気対象かごを検出する。上記割当制御手段は、上記換気対象かごの換気が開始されるまでの間、上記換気対象かごに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止する。上記換気運転手段は、上記換気対象かごが全ての呼びに応答したときに、予め設定された待機階で上記換気対象かごを戸開するとともに当該換気対象かごに設けられた上記換気装置を起動する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は同実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。

【図3】図３は同実施形態における乗場の構成を示す図である。

【図4】図４は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図５は同実施形態における換気運転の具体例を示す図である。

【図6】図６は同実施形態における換気運転の別の具体例を示す図である。

【図7】図７は同実施形態における換気運転の別の具体例を示す図である。

【図8】図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は上記第２の実施形態における換気運転の具体例を示す図である。

【図10】図１０は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図11】図１１は上記第３の実施形態における換気運転の具体例を示す図である。

【図12】図１２は変形例１として高需要用オペレーションを考慮した処理動作を示すフローチャートである。

【図13】図１３は変形例２として乗りかごにカメラを設置した場合の例を示す図である。

【図14】図１４は変形例３として表示による報知方法を説明するための図である。

【図15】図１５は変形例３として音声による報知方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台（ここではＡ～Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。図中の１１ａ～１１ｃはエレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃは乗りかごである。

【0010】

エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃ毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、それぞれに乗りかご１２ａ～１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、コンピュータによって構成される。

【0011】

乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれにかご室内の積載荷重を検知するための荷重センサ１３ａ～１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。

【0012】

また、乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれに換気装置３１ａ～３１ｃが設置されている。換気装置３１ａは、図示せぬファンを備えており、乗りかご１２ａを戸開した状態で起動され、上記ファンの回転によって乗りかご１２ａ内を換気する。換気装置３１ｂ，３１ｃについても同様である。

【0013】

各階の乗場（エレベータホール）１４には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置１５が設置されている。図１の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼び登録装置１５が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼び登録装置１５が設置されている。乗場呼び登録装置１５は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。乗場呼び登録装置１５は、乗客が行先方向（上方向／下方向）を指定するための乗場呼びボタンを備えている。

【0014】

なお、「乗場呼び」とは、乗場で乗場呼びボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと行先階の情報を含む。

【0015】

群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様にコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、換気対象検出部２２、割当制御部２３、換気運転部２４が備えられている。

【0016】

呼び記憶部２１には、乗場呼び登録装置１５に設けられた乗場呼びボタンの操作によって登録された乗場呼びを記憶する。換気対象検出部２２は、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから得られる乗りかご１２ａ～１２ｃの累計乗車人数に基づいて、換気を必要とする乗りかご（以下、換気対象かごと称す）を検出する。

【0017】

割当制御部２３は、新たな乗場呼びが呼び記憶部２１に記憶されたときに、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから得られる乗りかご１２ａ～１２ｃの運転情報（現在位置，運転方向，戸開閉状態など）に基づいて、当該乗場呼びを割り当てる乗りかご（割当かごと称す）を選出する。ここで、換気対象検出部２２によって換気対象かごが検出された場合、割当制御部２３は、換気対象かごの換気が開始されるまでの間、換気対象かごに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止する。「乗場呼びの割当を一時的に禁止」とは、乗場呼びの割当を継続的に禁止するのではなく、ある条件に従って一時的に禁止することであり、「準割当禁止」と呼ぶことがある。

【0018】

換気運転部２４は、換気対象かごが全ての呼びに応答したときに、予め設定された待機階で換気対象かごを戸開するとともに、当該換気対象かごに備えられた換気装置を起動する。「待機階」は、予め設定された基準階、乗りかごが運転サービスを終えて乗り捨てられた階（無方向停止階）、あるいは、各階の中で換気に適した階のいずれかを含む。また、換気運転部２４は、上記待機階で換気対象かごの換気状態を表示または音声で報知するための報知部２４ａを備える。

【0019】

次に、乗りかご１２ａ～１２ｃを便宜的に乗りかご１２と称して、乗りかご１２内の構成について説明する。

【0020】

図２は乗りかご１２内の出入口周辺部分の構成を示す図である。乗りかご１２の出入口にかごドア４０が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア４０が示されており、かごドア４０を構成する２枚のドアパネル４０ａ，４０ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１２の出入口と同じである。

【0021】

乗りかご１２の出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア４０を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア４０が戸開したときに、一方のドアパネル４０ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル４０ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。

【0022】

図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。乗りかご１２内に乗車した乗客が操作盤４５上の行先階ボタン４４を押下操作すると、当該行先階ボタン４４によって指定された行先階がかご呼びとして登録される。乗りかご１２内で登録されたかご呼びは、乗りかご１２に対応したエレベータ制御装置（エレベータ制御装置１１と称す）を介して群管理制御装置２０に送られる。

【0023】

また、乗りかご１２の天井面に、換気装置３１が設置されている。換気装置３１は、図示せぬファンの回転により、乗りかご１２内の空気を入れ換える。その際、外の空気を乗りかご１２内に取り入れるために、乗りかご１２を戸開した状態にしておく。なお、別の換気方法として、乗りかご１２を戸閉した状態で換気する方法もあるが、本実施形態では、戸開した状態で換気装置３１を用いて換気する場合を想定して説明する。

【0024】

次に、乗場１４の構成について説明する。
図３は乗場１４の構成を示す図である。図３の例では、任意の階の乗場１４の構成を示しているが、各階で同様の構成である。

【0025】

各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃの到着口に、それぞれに乗場ドア３２ａ～３２ｃが開閉自在に設けられている。また、乗場ドア３２ａ～３２ｃの間に乗場呼びボタンを有する乗場呼び登録装置１５が設けられている。乗場ドア３２ａ～３２ｃは、乗りかご１２ａ～１２ｃが乗場１４に到着したときに、それぞれに対応した乗りかごのドア（図２のかごドア４０）に係合して開閉動作する。

【0026】

ここで、各号機毎に乗りかご１２ａ～１２ｃの運転状態を表示するための表示器３３ａ～３３ｃが設けられている。上記運転状態には、乗りかご１２ａ～１２ｃの運転方向などの他に、換気状態（換気中／換気終了）が含まれる。例えば、Ａ号機の乗りかご１２ａが換気中の状態にあったとする。この場合、Ａ号機に対応した表示器３３ａに「換気中」が表示される。換気が開始されてから一定時間経過すると、換気終了となる。図３の例では、Ｂ号機の乗りかご１２ｂの換気が終了し、Ｂ号機に対応した表示器３３ｂに「換気終了」が表示された状態が示されている。Ｃ号機の乗りかご１２ｃについては、通常運転中の状態にある。図３の例では、Ｃ号機に対応した表示器３３ｃに上方向に運転中であることを示す矢印が表示されている。

【0027】

次に、本システムの処理動作について説明する。
図４は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０によって実行される。

【0028】

各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃは、それぞれに割り当てられた呼び（乗場呼びおよびかご呼び）に応答して各階を移動している。ここで、群管理制御装置２０に備えられた換気対象検出部２２は、各号機に対応したエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから乗りかご１２ａ～１２ｃの累計乗車人数を取得する（ステップＳ１０１）。

【0029】

「累計乗車人数」は、乗りかごの換気後に初期化され（乗車人数＝０）、通常運転中に各階で当該乗りかごに乗車した乗客の人数の合計値である。乗車人数は、乗りかごの積載荷重と乗客の平均荷重との関係から求められる。例えば、Ａ号機の乗りかご１２ａであれば、図１に示した荷重センサ１３ａから現在の積載荷重値が検知される。乗客１人の平均荷重６５ｋｇとすると、積載荷重値が３２５ｋｇ前後であれば、乗りかご１２ａの乗車人数は５人である。ただし、各階で乗客の乗り降りがあるため、積載荷重値の変化から乗客の降車人数を含めて判断し、現時点の累計乗車人数を求める必要がある。この累計乗車人数は、多少の誤差を含んだ推測値であっても良い。

【0030】

ここで、累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごが存在した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、換気対象検出部２２は、当該乗りかごを換気対象かごとして検出し、その結果を割当制御部２３および換気運転部２４に通知する。なお、上記「一定値」は、かごサイズや交通需要などを考慮して決められている。

【0031】

以下では、Ａ号機の乗りかご１２ａが換気対象かごとして検出された場合を想定して説明する。
割当制御部２３は、乗りかご１２ａに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止する（ステップＳ１０３）。上述したように、乗場呼びの割当を一時的に禁止することを「準割当禁止」と呼ぶ。本実施形態では、換気対象かごである乗りかご１２ａの換気が開始されるまでの間、乗りかご１２ａに対する乗場呼びの割当を禁止しておく。これにより、任意の階で新たな乗場呼びが登録された場合に、乗りかご１２ａをその乗場呼びに応答させずに、できるだけ早く待機階に移動させて換気することができる。

【0032】

乗りかご１２ａが未応答の全ての呼び（かご呼びと乗場呼び）に応答して無方向で停止すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、乗りかご１２ａ内は無人となり、換気可能な状態になる。これにより、換気運転部２４は、乗りかご１２ａを待機階に移動させ、そこで戸開するとともに、換気装置３１ａを起動する（ステップＳ１０５）。

【0033】

上記「待機階」は、少なくとも基準階を含む。通常、最も需要の高い階が基準階として設定される。したがって、基準階で乗りかご１２ａを戸開して換気することで、多数の人に換気をアピールすることができる。また、基準階は、建物の出入口がある階に設定されることが多い。このため、基準階で戸開することで、建物の外の空気を取り込んで効率的に換気できる利点がある。

【0034】

換気装置３１ａの起動により、乗りかご１２ａの換気が開始されると、図３に示したように、待機階（基準階）に設置されたＡ号機の表示器３３ａに換気中である旨が表示される（ステップＳ１０６）。これにより、換気中の乗りかご１２ａに乗客が誤って乗り込むことを防ぐことができる。

【0035】

ここで、本実施形態では、換気中のとき、かご呼びまたは乗場呼びに対する運転サービスが優先される。つまり、換気中の乗りかご１２ａに乗客が乗り込んで、行先階ボタン４４の操作によりかご呼びを登録した場合には（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、換気運転部２４は、当該かご呼びに応答するために乗りかご１２ａの換気を中断し（ステップＳ１１１）、戸閉して通常運転に復帰させる（ステップＳ１１０）。詳しくは、換気運転部２４は、換気装置３１ａを止め、乗りかご１２ａを戸閉した後、行先階ボタン４４で指定された行先階に向かわせる。

【0036】

任意の階で登録された乗場呼びが乗りかご１２ａに割り当てられた場合も同様であり（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、換気運転部２４は、当該乗場呼びに応答するために乗りかご１２ａの換気を中断し（ステップＳ１１１）、戸閉して通常運転に復帰させる（ステップＳ１１０）。詳しくは、換気運転部２４は、換気装置３１ａを止め、乗りかご１２ａを戸閉した後、当該乗場呼びが登録された階に向かわせる。

【0037】

このとき、図３に示したＡ号機の表示器３３ａから「換気中」の表示が消されるが、乗りかご１２ａは一定時間Ｔの換気を終えずに出発したので、「換気終了」は表示されない。この場合、図３に示したＣ号機の表示器３３ｃの例のように、運転方向を示す矢印などが表示される。なお、乗りかご１２ａの換気が中断された場合に、乗りかご１２ａの累計乗車人数は、そのまま維持しておくことが好ましい。累計乗車人数を維持しておけば、すぐに換気対象かごとして選出され、乗りかご１２ａを早めに換気を再開できるからである。

【0038】

一方、かご呼びの登録も乗場呼びの割当もなく、一定時間Ｔの換気が終了すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、換気運転部２４は、換気装置３１ａを止め、乗りかご１２ａを戸閉した後、Ａ号機の表示器３３ａに「換気終了」を表示する（ステップＳ１０９）。

【0039】

上記時間Ｔは、例えばかごサイズに応じて設定される。この場合、かごサイズが大きいほど、空気の入れ換えに時間を要するため、上記時間Ｔを長めに設定することが好ましい。また、上記ステップＳ２０１で得られた累計乗車人数に応じて、上記時間Ｔを段階的に設定することでも良い。この場合、累計乗車人数が多いほど、かご内の空気が汚れている可能性が高いので、上記時間Ｔを長めに設定することが好ましい。

【0040】

Ａ号機の表示器３３ａに「換気終了」を表示するのは、乗りかご１２ａが換気済みでクリーンな状態にあることをアピールするためである。換気終了後、乗りかご１２ａは、通常運転に復帰し、乗場呼びやかご呼びに応答して各階を移動する（ステップＳ１１０）。なお、乗りかご１２ａの換気終了に伴い、乗りかご１２ａの累計乗車人数は初期値にクリアされる。また、換気終了後の乗りかご１２ａはクリーナな状態にあるために、通常運転に復帰した際に、割当制御部２３は、任意の階で登録された新たな乗場呼びを乗りかご１２ａに優先的に割り当てる。

【0041】

図５に換気運転の具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、１階が基準階であったとする。Ａ号機の乗りかご１２ａの累計乗車人数が一定値を超え、換気対象かごとして検出された場合を想定する。乗りかご１２ａが全ての呼びに応答したときに、１階の基準階に移動させて、戸開状態で待機させる。このとき、換気装置３１ａが起動され、１階の乗場１４に設置されたＡ号機の表示器３３ａに「換気中」が表示される。

【0042】

Ａ号機の表示器３３ａに「換気中」を表示することで、１階の乗場１４にいる乗客に乗りかご１２ａを換気していることをアピールすることができ、また、乗りかご１２ａへの乗り込みを抑制することができる。一定時間Ｔの換気が終了すると、「換気終了」の表示に切り替えられ、乗りかご１２ａは通常運転に復帰する。その際、任意の階で新たな乗場呼びが登録された場合には、乗りかご１２ａに優先的に割り当てられる。

【0043】

一方、換気中の乗りかご１２ａに乗客が乗り込み、行先階ボタン４４の操作により、かご呼びを登録した場合には、そのかご呼びに対する運転サービスが優先される。つまり、乗りかご１２ａの換気が中断され、乗りかご１２ａが行先階ボタン４４で指定された行先階に向けて出発する。任意の階で登録された乗場呼びが乗りかご１２ａに割り当てられた場合も同様であり、その乗場呼びに対する運転サービスが優先される。つまり、乗りかご１２ａの換気が中断され、乗りかご１２ａが乗場呼びの登録階に向けて出発する。

【0044】

このように第１の実施形態によれば、累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごを換気対象かごとして検出し、基準階に移動させて戸開状態で換気する。その際、当該乗りかごに対する乗場呼びの割当を一時的に禁止することで、運行効率に大きな影響を与えずに、できるだけ早く換気することができる。

【0045】

また、乗りかごを基準階で戸開した状態で換気することで、多くの人に換気していることをアピールできる。さらに、換気中にあることを表示器に表示することで、換気をさらにアピールでき、また、換気中の乗りかごへの乗車を抑制することができる。

【0046】

なお、上記第１の実施形態では、基準階を待機階とし、そこで乗りかごの換気を行う構成としたが、図６に示すように、換気対象かご（この例ではＡ号機の乗りかご１２ａ）が運転サービスを終えて無方向で停止した階（この例では５階）を待機階とし、そこで戸開して換気を行うようにしても良い。乗りかごが呼びの運転サービスを終えて無方向で停止した階のことを「乗り捨て階」と呼ぶ。乗り捨て階で換気を行うようにすれば、基準階への移動がない分、早く換気を済ませて、通常運転に復帰させることができる。

【0047】

また、建物によっては、換気システムによって常に換気状態にある特定の階が存在することがある。図７の例では、９階に換気システム５０が導入されており、９階の乗場１４が常に換気状態にあり、乗りかごを戸開して換気するのに適した階として存在する。したがって、９階を待機階とし、換気対象かご（この例ではＡ号機の乗りかご１２ａ）を９階に移動させて、そこで戸開して換気を行うようにしても良い。このようにすれば、基準階よりもきれいな空気を乗りかご内に引き込んで換気することがきる。

【0048】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごが１台であった場合を想定して説明したが、該当する乗りかごが複数台存在することもある。複数台の乗りかごを同時に換気を開始してしまうと、群管理としての運行効率が著しく低下し、各階で長待ちが生じる可能性がある。そこで、第２の実施形態では、最も未応答の呼び（かご呼びと乗場呼び）が少ない乗りかごから換気を行う構成とする。

【0049】

図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。なお、図８において、上記第１の実施形態で説明した図４のフローチャートと同じ処理には同一のステップ番号を付してある。

【0050】

各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃは、それぞれに割り当てられた呼び（乗場呼びおよびかご呼び）に応答して各階を移動している。ここで、群管理制御装置２０に備えられた換気対象検出部２２は、各号機に対応したエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから乗りかご１２ａ～１２ｃの累計乗車人数を取得する（ステップＳ１０１）。

【0051】

ここで、第２の実施形態では、累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごが存在した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、換気対象検出部２２は、当該乗りかごを換気対象かごとして検出する。その際、該当する乗りかごが２台以上存在した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、換気対象検出部２２は、これらの乗りかごの中で最も未応答の少ない呼びを持つ乗りかごを換気対象かごとして優先的に選出する（ステップＳ２０２）。

【0052】

以後は上記第１の実施形態と同様であり、上記換気対象かごとして選出された乗りかごに対する乗場呼びの割当が一時的に禁止される。そして、当該乗りかごが全ての呼びの応答したときに待機階に移動させて戸開状態で換気する（ステップＳ１０３～Ｓ１０８）。換気終了後、当該乗りかごは通常運転に復帰する（ステップＳ１０９～Ｓ１１０）。

【0053】

図９に具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、１階が基準階であったとする。Ａ号機の乗りかご１２ａとＢ号機の乗りかご１２ｂの累計乗車人数がそれぞれに一定値を超えた場合を想定する。

【0054】

例えば、乗りかご１２ａに未応答の呼びが２つ、乗りかご１２ｂに未応答の呼びが３つ残っていたとする。この場合、未応答の呼びの少ない乗りかご１２ｂが換気対象かごとして選出される。これは、乗りかご１２ｂの方が先に全ての呼びに応答して、換気可能な状態（無方向停止状態）になる可能性が高いである。

【0055】

乗りかご１２ｂを１階の基準階に移動させて換気しているとき、１階の乗場１４に設置されたＢ号機の表示器３３ｂに「換気中」が表示される。これにより、乗りかご１２ｂを換気していることをアピールでき、乗りかご１２ｂへの乗り込みを抑制できる。

【0056】

乗りかご１２ｂの換気中に、Ａ号機の乗りかご１２ａは通常運転を継続している。したがって、任意の階で新たな乗場呼びが登録された場合には、乗りかご１２ａはその乗場呼びに応答することができる。乗りかご１２ｂの換気が終了して通常運転に復帰すると、今度は、乗りかご１２ａが換気対象かごとして選出されることになる。なお、乗りかご１２ｂの累計乗車人数は、換気終了時点で初期値にクリアされる。

【0057】

このように第２の実施形態によれば、累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごが複数台存在する場合において、最も未応答の呼び（かご呼びと乗場呼び）が少ない乗りかごを換気対象かごとして選出することで、運行効率を低下させずに、各乗りかごを順次換気することができる。

【0058】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、乗りかごの換気中であっても、運転サービスを優先して、かご呼びの登録や乗場呼びの割当を可能としたが、第３の実施形態では、乗りかごの換気を優先して行う構成とする。

【0059】

図１０は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。なお、図８において、上記第１の実施形態で説明した図４のフローチャートと同じ処理には同一のステップ番号を付してある。

【0060】

上記第１の実施形態と同様に、群管理制御装置２０は、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃの中から累計乗車人数が一定値を超えた乗りかごを換気対象かごとして検出し、当該乗りかごが全ての呼びに応答して無方向で停止したときに、待機階に移動させて、戸開した状態で換気を行う（ステップＳ１０１～Ｓ１０６）。

【0061】

ここで、第３の実施形態では、群管理制御装置２０に備えられた割当制御部２３は、乗りかごの換気中に以下のような処理を実行する。
いま、Ａ号機の乗りかご１２ａが１階の基準階で換気中であったとする。乗りかご１２ａの換気が開始されてから一定時間Ｔ経過するまでの間、割当制御部２３は、乗りかご１２ａに対するかご呼びの登録を禁止する（ステップＳ３０１）。詳しくは、割当制御部２３は、乗りかご１２ａ内に設けられた行先階ボタン４４の操作を無効とし、乗りかご１２ａを乗客の行先階に向けて出発できない状態とする。その際、例えば乗りかご１２ａ内の表示器４３やスピーカ４６を通じて、換気中で乗車できない旨を報知するようにしても良い。

【0062】

また、任意の階で新たな乗場呼びが登録された場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、割当制御部２３は、他の乗りかごに当該乗場呼びを割り当てる（ステップＳ３０３）。詳しくは、割当制御部２３は、乗りかご１２ａ以外の乗りかご１２ｂ，１２ｃを割当候補とし、それぞれに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を求める。割当制御部２３は、上記評価値が高い乗りかごを割当かごとして選出し、当該乗場呼びの登録階に向かわせる。以後は上記第１の実施形態と同様であり、換気終了後、乗りかご１２ａは通常運転に復帰する（ステップＳ１０９～Ｓ１１０）。

【0063】

図１１に具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、１階が基準階であったとする。Ａ号機の乗りかご１２ａの累計乗車人数が一定値を超え、換気対象かごとして検出された場合を想定する。乗りかご１２ａが全ての呼びに応答したときに、１階の基準階に移動させて、戸開状態で待機させる。このとき、換気装置３１ａが起動され、１階の乗場１４に設置されたＡ号機の表示器３３ａに「換気中」が表示される。

【0064】

ここで、乗りかご１２ａの換気中に乗客が誤って乗り込んだとしても、換気が優先され、かご呼びを登録することはできない。また、１階に近い階の乗場１４で乗場呼びが登録されても、乗りかご１２ａには割り当てられない。例えば、３階の乗場１４で上方向の乗場呼びが登録されとすると、その乗場呼びはＢ号機の乗りかご１２ｂまたはＣ号機の乗りかご１２ｃに割り当てられる。図１１の例では、Ｂ号機の乗りかご１２ｂに３階の乗場呼び乗場呼びに割り当てられた場合が示されている。

【0065】

このように第３の実施形態によれば、乗りかごの換気中にかご呼びの登録や乗場呼びの割当を禁止することで、乗りかごの換気を終了させてから、常にクリーンな状態で通常運転に復帰させることができる。

【0066】

（変形例）
（１）高需要用オペレーション
オフィスビルでは、時間帯に適したオペレーションが用いられることがある。例えば、出勤時間帯であれば、多数の乗客が基準階から各階に移動するため、運転サービスを終えた各乗りかごを基準階に引き戻して、常に基準階から出発させる出勤時オペレーションが用いられる。また、昼食時間帯であれば、多数の乗客が食堂階から各階に移動するため、運転サービスを終えた各乗りかごを食堂階に引き戻して、常に食堂階から出発させる昼食時オペレーションが用いられる。このようなオペレーションのことを「高需要用オペレーション」と呼ぶ。

【0067】

高需要用オペレーションは、時間帯によって特定の階（高需要階）に集中する多数の乗客を効率的に運ぶためオペレーションである。したがって、高需要用オペレーションを実施しているときは運転サービスを優先することが好ましい。

【0068】

図１２は変形例１として高需要用オペレーションを考慮した処理動作を示すフローチャートである。
高需要用オペレーションを実施する場合（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、群管理制御装置２０に備えられた換気運転部２４は、高需要用オペレーションが実施される時間帯の前後で、各乗りかご１２ａ～１２ｃを順に待機階に移動させて換気を行う（ステップＳ４０２）。

【0069】

詳しくは、高需要用オペレーションが実施される時間帯の所定時間前（例えば１時間前）に、換気運転部２４は、累計乗車人数に関係なく、各乗りかご１２ａ～１２ｃの中で全ての呼びに応答して無方向停止した乗りかごから順に待機階（基準階等）に移動させ、そこで戸開させて換気を行う。

【0070】

高需要用オペレーションが実施される時間帯の所定時間後（例えば１時間後）も同様であり、換気運転部２４は、累計乗車人数に関係なく、各乗りかご１２ａ～１２ｃの中で全ての呼びに応答して無方向停止した乗りかごから順に待機階（基準階等）に移動させ、そこで戸開させて換気を行う。なお、複数台の乗りかごが同時に無方向停止した場合には、換気タイミングをずらすため、その中の任意の１台の乗りかごを待機階に移動させ、当該乗りかごの換気終了後に他の乗りかごを待機階させる。また、高需要用オペレーションを実施する時間帯は当該オペレーションによる運転サービスが優先され、各乗りかご１２ａ～１２ｃに対する換気運転は行われない。

【0071】

高需要用オペレーションを実施しない場合には（ステップＳ４０１のＮｏ）、換気運転部２４は、時間帯に関係なく、上記各実施形態と同様に累計乗車人数に基づいて、各乗りかご１２ａ～１２ｃを選択的に待機階に移動させて換気を行う（ステップＳ４０３）。

【0072】

このように高需要用オペレーションを実施する場合には、その前後で各乗りかごの換気を順に行うことで、当該オペレーションに影響を与えずに、各乗りかごを換気してクリーナな状態に保つことができる。

【0073】

なお、オペレーションの種類によっては、運行効率よりも換気を重視したものがある。したがって、オペレーション毎に換気運転する／しないのモードを任意に設定できるようにしても良い。

【0074】

（２）カメラ
上記各実施形態では、上記各乗りかごの積載荷重値と乗客の平均荷重との関係から累計乗車人数を求めたが、別の方法として、カメラを利用することでも良い。

【0075】

図１３に乗りかごにカメラを設置した場合の例を示す。いま、Ａ号機の乗りかご１２ａを例にして説明するが、Ｂ号機の乗りかご１２ｂ，Ｃ号機の乗りかご１２ｃも同様である。Ａ号機の乗りかご１２ａの到着口に、乗場ドア３２ａが開閉自在に設けられている。また、乗場ドア３２ａの近くに乗場呼びボタンを有する乗場呼び登録装置１５と、Ａ号機用の表示器３３ａが設けられている。

【0076】

ここで、乗りかご１２ａ内の上部にカメラ３４ａを設置しておく。カメラ３４ａは、乗場１４および乗りかご１２ａ内を広範囲に撮影可能なレンズを有する。乗りかご１２ａが各階の乗場１４に到着したときに、カメラ３４ａの撮影画像を図示せぬ画像処理装置によって解析処理し、その解析結果に基づいて乗りかご１２ａに乗車する乗客の累積乗車人数を求める。なお、画像処理装置は、エレベータ制御装置１１ａに設けておくことでも良いし、カメラ３４ａと共に乗りかご１２ａに設けておくことでも良い。

【0077】

このようにカメラを利用すれば、乗りかごに乗車する乗客を一人一人に確実に検知することができるので、累計乗車人数を正確に求めることができる。したがって、累計乗車人数を基に換気対象かごを適切に選んで、換気を行うことができる。

【0078】

（３）報知方法
図３の例では、換気中／換気終了のメッセージを切り替えて表示する構成としたが、待機階の乗場で乗りかごの換気状態を報知する方法はこれに限られない。例えば、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、待機階の乗場において、各号機毎に換気報知用の２つの表示器５１，５２を設けておき、換気中に表示器５１を点灯し、換気終了時に表示器５２を点灯することでも良い。また、別の報知方法として、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、待機階の乗場に標準的に設置されているスピーカ５３を通じて、乗りかごの換気状態を音声アナウンスで報知することでも良い。

【0079】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、運行効率を低下させずに、各乗りかごを効率的に換気でき、また、各乗りかごの換気状態を乗場の乗客にアピールできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

【0080】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0081】

１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１３ａ～１３ｃ…荷重センサ、１４…乗場、１５…乗場呼び登録装置、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…換気対象検出部、２３…割当制御部、２４…換気運転部、２４ａ…報知部、３１，３１ａ～３１ｂ…換気装置、３２ａ～３２ｃ…乗場ドア、３３ａ～３３ｃ…表示器、３４ａ…カメラ、５０…換気システム、５１，５２…表示器、５３…スピーカ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】