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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186318
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】推力拡大装置
(51)【国際特許分類】
F15B 3/00 20060101AFI20221208BHJP
【ＦＩ】
F15B3/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094475
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000005038
【氏名又は名称】セイコーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096655
【弁理士】
【氏名又は名称】川井 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100091225
【弁理士】
【氏名又は名称】仲野 均
(72)【発明者】
【氏名】荒井 茂弘
【テーマコード（参考）】
3H086
【Ｆターム（参考）】
3H086BA03
3H086BA13
3H086BA19
3H086BB02
3H086BB08
3H086DA02
3H086DA12
3H086DB03
3H086DB06
3H086DB09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】後付するエアシリンダの入力ロッドの移動範囲を調整可能にする。
【解決手段】推力拡大装置１は、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の後退を規制するための後退規制手段として、入力側蓋３の油圧室８側の端面と当接する後退ストッパ３６１を入力ロッド１０１の先端に取付ける。後退ストッパ３６１、入力側蓋３等と当接した状態で、入力ロッド１０１の段差部（平取り等）が、入力ロッド１０１用のＯリング４７よりも油圧室８側となる位置で停止するように取付けられる。これにより、入力ロッド１０１の前進、後退によって段差部がＯリング４７と干渉することが回避される。
【選択図】図１
【解決手段】推力拡大装置１は、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の後退を規制するための後退規制手段として、入力側蓋３の油圧室８側の端面と当接する後退ストッパ３６１を入力ロッド１０１の先端に取付ける。後退ストッパ３６１、入力側蓋３等と当接した状態で、入力ロッド１０１の段差部（平取り等）が、入力ロッド１０１用のＯリング４７よりも油圧室８側となる位置で停止するように取付けられる。これにより、入力ロッド１０１の前進、後退によって段差部がＯリング４７と干渉することが回避される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力用アクチュエータが接続されることで、前記入力用アクチュエータから入力された推力を拡大して出力する推力拡大装置であって、
スラスト方向に軸方向貫通孔が形成されたシリンダと、
前記シリンダ内に形成される流体室と、
前記軸方向貫通孔内に配設され、一方側の面が前記流体室の内壁面の一部を構成し、スラスト方向に移動するピストン部と、前記ピストン部に接続され、前記拡大した推力を出力する出力ロッドを有する流体ピストンと、
前記シリンダの一端側に接続され、前記出力ロッドがスラスト方向に移動する貫通孔が形成された出力側蓋部と、
前記シリンダ内に形成された前記流体室と連通する貫通孔の開放端に配設され、前記入力用アクチュエータの入力ロッドが挿通される開口部が形成された入力蓋部と、
前記開口部に前記入力ロッドが挿通された状態で前記入力用アクチュエータを固定する入力用固定手段と、
前記開口部の内周面に配設され、前記開口部と前記入力ロッドとの間をシールするシール手段と、
前記入力ロッドの前記流体室内における可動範囲を規制する規制手段と、
を具備したことを特徴とする推力拡大装置。
スラスト方向に軸方向貫通孔が形成されたシリンダと、
前記シリンダ内に形成される流体室と、
前記軸方向貫通孔内に配設され、一方側の面が前記流体室の内壁面の一部を構成し、スラスト方向に移動するピストン部と、前記ピストン部に接続され、前記拡大した推力を出力する出力ロッドを有する流体ピストンと、
前記シリンダの一端側に接続され、前記出力ロッドがスラスト方向に移動する貫通孔が形成された出力側蓋部と、
前記シリンダ内に形成された前記流体室と連通する貫通孔の開放端に配設され、前記入力用アクチュエータの入力ロッドが挿通される開口部が形成された入力蓋部と、
前記開口部に前記入力ロッドが挿通された状態で前記入力用アクチュエータを固定する入力用固定手段と、
前記開口部の内周面に配設され、前記開口部と前記入力ロッドとの間をシールするシール手段と、
前記入力ロッドの前記流体室内における可動範囲を規制する規制手段と、
を具備したことを特徴とする推力拡大装置。
【請求項2】
前記規制手段は、前記入力ロッドの先端部に形成された段差部における、前記入力ロッドの先端から最も離れている段差端位置が、前記シールド手段における最も前記流体室側のシールド端位置よりも、前記流体室側の位置で停止するように、前記入力ロッドの後退方向の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の推力拡大装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の推力拡大装置。
【請求項3】
前記規制手段は、前記開口部の内径よりも外径が大きく形成され、干渉回避条件である「段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１」を満たす状態で前記入力ロッドの先端部に配設される後退ストッパを有することを特徴とする請求項２に記載の推力拡大装置。
ここで、前記段差端位置から、前記後退ストッパと前記入力蓋部との当接面Ｐまでの距離が段差距離Ｄ１で、前記シールド端位置から前記当接面Ｐまでの距離がリング距離Ｒ１である。
ここで、前記段差端位置から、前記後退ストッパと前記入力蓋部との当接面Ｐまでの距離が段差距離Ｄ１で、前記シールド端位置から前記当接面Ｐまでの距離がリング距離Ｒ１である。
【請求項4】
前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している、前記シリンダの内側面よりも手前の位置で停止するように、前記入力ロッドの前進方向の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の推力拡大装置。
ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の推力拡大装置。
【請求項5】
前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している前記シリンダの側面を貫通し、一端側の先端が入力ロッドと当接することで前記入力ロッドの前進側の移動を規制する、調整ピンを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
【請求項6】
前記規制手段は、前記シリンダの外壁面に固定される調整ブロックを有し、
前記調整ピンは、他端側に雄ネジが形成され、
前記調整ブロックは、前記調整ピンが挿通し、前記調整ピンの雄ネジと螺合する雌ネジが形成された貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の推力拡大装置。
前記調整ピンは、他端側に雄ネジが形成され、
前記調整ブロックは、前記調整ピンが挿通し、前記調整ピンの雄ネジと螺合する雌ネジが形成された貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の推力拡大装置。
【請求項7】
前記シリンダの側壁に形成された側面貫通孔を有し、
前記入力蓋部は、前記側面貫通孔の開放端に配設されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
前記入力蓋部は、前記側面貫通孔の開放端に配設されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
【請求項8】
前記入力蓋部は、前記軸方向貫通孔の他端側の開放端に配設されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
【請求項9】
前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されていない側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成している、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
【請求項10】
前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されている側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成し、
前記出力ロッドが前記拡大された推力を引き込む方向に作用させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
前記出力ロッドが前記拡大された推力を引き込む方向に作用させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置。
【請求項11】
前記入力蓋部は、前記出力ロッドの中心線に対して、前記開口部の中心線の延長線が、前記開口部の半径と前記出力ロッドの半径を加算した距離よりも離れている位置に配設されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の推力拡大装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の推力拡大装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、推力拡大装置に係り、詳細には入力された圧力を増幅した推力として出力する推力拡大装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エア（気体）や油（液体）といった流体を用いた流体圧シリンダが工業の広い分野で利用されている。
これら流体圧シリンダは、流体の圧力でシリンダ内のピストンに推力を発生させることにより、例えば、プレスやアクチュエータの駆動など、様々な機械的な動作の原動となることができる。
このような流体圧シリンダとして、空圧をシリンダ内部で油圧力に変換するエアハイドロシリンダがある（特許文献１）。
このエアハイドロシリンダでは、エアシリンダ（入力側）と推力を拡大する油圧シリンダ（出力側）を共通するシリンダで１体化したもので、シリンダ内の入力側にエアで駆動するエアピストンを配置し、エアピストンの出力を入力として駆動する油圧ピストンと出力ロッドを出力側に配置している。
これら流体圧シリンダは、流体の圧力でシリンダ内のピストンに推力を発生させることにより、例えば、プレスやアクチュエータの駆動など、様々な機械的な動作の原動となることができる。
このような流体圧シリンダとして、空圧をシリンダ内部で油圧力に変換するエアハイドロシリンダがある（特許文献１）。
このエアハイドロシリンダでは、エアシリンダ（入力側）と推力を拡大する油圧シリンダ（出力側）を共通するシリンダで１体化したもので、シリンダ内の入力側にエアで駆動するエアピストンを配置し、エアピストンの出力を入力として駆動する油圧ピストンと出力ロッドを出力側に配置している。
【0003】
このようなエアハイドロシリンダにおいて、出力側の油圧シリンダ部（推力拡大機構部）を入力側のエアシリンダ部から分離独立させることで、各種エアシリンダの交換を可能にした推力拡大装置が提案されている（特許文献２）。
この推力拡大装置では、油圧室を構成するシリンダ壁に、後付けする各種アクチュエータの出力ロッド（推力拡大装置に対して推力を入力するので、入力ロッドという）のロッド径に合わせた貫通孔を設け、ここにエアシリンダの入力ロッド等を挿入することにより推力拡大機構が動作するようになっている。
この推力拡大装置では、油圧室を構成するシリンダ壁に、後付けする各種アクチュエータの出力ロッド（推力拡大装置に対して推力を入力するので、入力ロッドという）のロッド径に合わせた貫通孔を設け、ここにエアシリンダの入力ロッド等を挿入することにより推力拡大機構が動作するようになっている。
【0004】
図１０は、推力拡大装置に後付する汎用的なエアシリンダ１００を表したものであり、図１０（ａ）～（ｄ）は雌ネジタイプのエアシリンダを、図１０（ｅ）は雄ネジタイプのエアシリンダ１００を表している。
図１０に示すように、エアシリンダ１００は、吸排気孔１０２、１０３からのエア供給によって軸方向に前進、後退する入力ロッド１０１を備えている。この入力ロッド１０１の先端には、各種部材を取付けるための雌ネジ１５２（図１０（ｂ）、（ｄ）参照）、又は雄ネジ１５４（図１０（ｅ）参照）が形成されている。また、入力ロッド１０１の先端の雌ネジ１５２や雄ネジ１５４に部材を取付ける際に必要な、円筒部の側面に平行にカットした２面からなるスパナ掛け部（以下、平取りという）１５１が形成されている。
このように、一般的なエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の先端には平取りによる段差部や、雄ネジが形成されている部分と形成されていない部分とによる段差部が形成されている。
図１０に示すように、エアシリンダ１００は、吸排気孔１０２、１０３からのエア供給によって軸方向に前進、後退する入力ロッド１０１を備えている。この入力ロッド１０１の先端には、各種部材を取付けるための雌ネジ１５２（図１０（ｂ）、（ｄ）参照）、又は雄ネジ１５４（図１０（ｅ）参照）が形成されている。また、入力ロッド１０１の先端の雌ネジ１５２や雄ネジ１５４に部材を取付ける際に必要な、円筒部の側面に平行にカットした２面からなるスパナ掛け部（以下、平取りという）１５１が形成されている。
このように、一般的なエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の先端には平取りによる段差部や、雄ネジが形成されている部分と形成されていない部分とによる段差部が形成されている。
【0005】
このため、一般的なエアシリンダ等を推力拡大装置に後付けして使用すると、エアシリンダを組み込む際や入力ピストンを動作させる際に、推力拡大装置に設けた入力ロッド用の貫通孔に設けた油圧シール用のＯリングと、入力ロッドに形成された段差部とが干渉してしまい、Ｏリングを損傷させてしまう可能性があった。
また、全長において円筒形状に形成された入力ロッドのエアシリンダを使用することで、Ｏリングの損傷を回避することが可能であるが、特殊仕様の特注をする必要があった。
また、全長において円筒形状に形成された入力ロッドのエアシリンダを使用することで、Ｏリングの損傷を回避することが可能であるが、特殊仕様の特注をする必要があった。
【0006】
また入力側アクチュエータがエアシリンダの場合、そのストロークは例えば、１０ｍｍから５０ｍｍまでは１０ｍｍとび、５０ｍｍから１００ｍｍまでは２５ｍｍとび等のように段階的に標準化されている。このため、段階途中のストロークが必要な場合は特注で製作するか、短い標準仕様のストロークのエアシリンダを使用して推力拡大装置で出力可能なストローク仕様を変更する必要があった。
エアシリンダの多くは前進と後退の２点動作が一般的だが、特許文献２記載の推力拡大装置では、エアシリンダの前進側のストロークを調整すること、即ち、入力ロッドの前進端の停止位置を調整することができないため、設計当初の仕様よりも長いストロークのエアシリンダに変更することができなかった。
エアシリンダの多くは前進と後退の２点動作が一般的だが、特許文献２記載の推力拡大装置では、エアシリンダの前進側のストロークを調整すること、即ち、入力ロッドの前進端の停止位置を調整することができないため、設計当初の仕様よりも長いストロークのエアシリンダに変更することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第４８９５３４２号公報
【特許文献2】特開２０２０－０７６４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、後付する入力用アクチュエータにおける入力ロッドのストローク範囲を調整可能な推力拡大装置を提供することを第１の目的とする。
また、推力拡大装置の流体シール用のシール手段と、入力用アクチュエータにおける入力ロッドの段差部との干渉を回避することを第２の目的とする。
また、推力拡大装置の流体シール用のシール手段と、入力用アクチュエータにおける入力ロッドの段差部との干渉を回避することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（１）請求項１に記載の発明では、入力用アクチュエータが接続されることで、前記入力用アクチュエータから入力された推力を拡大して出力する推力拡大装置であって、スラスト方向に軸方向貫通孔が形成されたシリンダと、前記シリンダ内に形成される流体室と、前記軸方向貫通孔内に配設され、一方側の面が前記流体室の内壁面の一部を構成し、スラスト方向に移動するピストン部と、前記ピストン部に接続され、前記拡大した推力を出力する出力ロッドを有する流体ピストンと、前記シリンダの一端側に接続され、前記出力ロッドがスラスト方向に移動する貫通孔が形成された出力側蓋部と、前記シリンダ内に形成された前記流体室と連通する貫通孔の開放端に配設され、前記入力用アクチュエータの入力ロッドが挿通される開口部が形成された入力蓋部と、前記開口部に前記入力ロッドが挿通された状態で前記入力用アクチュエータを固定する入力用固定手段と、前記開口部の内周面に配設され、前記開口部と前記入力ロッドとの間をシールするシール手段と、前記入力ロッドの前記流体室内における可動範囲を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする推力拡大装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端部に形成された段差部における、前記入力ロッドの先端から最も離れている段差端位置が、前記シールド手段における最も前記流体室側のシールド端位置よりも、前記流体室側の位置で停止するように、前記入力ロッドの後退方向の移動を規制する、ことを特徴とする請求項１に記載の推力拡大装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記規制手段は、前記開口部の内径よりも外径が大きく形成され、干渉回避条件である「段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１」を満たす状態で前記入力ロッドの先端部に配設される後退ストッパを有することを特徴とする請求項２に記載の推力拡大装置を提供する。
ここで、前記段差端位置から、前記後退ストッパと前記入力蓋部との当接面Ｐまでの距離が段差距離Ｄ１で、前記シールド端位置から前記当接面Ｐまでの距離がリング距離Ｒ１である。
（４）請求項４に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している、前記シリンダの内側面よりも手前の位置で停止するように、前記入力ロッドの前進方向の移動を規制する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の推力拡大装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している前記シリンダの側面を貫通し、一端側の先端が入力ロッドと当接することで前記入力ロッドの前進側の移動を規制する、調整ピンを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記規制手段は、前記シリンダの外壁面に固定される調整ブロックを有し、前記調整ピンは、他端側に雄ネジが形成され、前記調整ブロックは、前記調整ピンが挿通し、前記調整ピンの雄ネジと螺合する雌ネジが形成された貫通孔を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の推力拡大装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、前記シリンダの側壁に形成された側面貫通孔を有し、前記入力蓋部は、前記側面貫通孔の開放端に配設されている、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、前記入力蓋部は、前記軸方向貫通孔の他端側の開放端に配設されている、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されていない側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成している、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されている側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成し、前記出力ロッドが前記拡大された推力を引き込む方向に作用させる、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（１１）請求項１１に記載の発明では、前記入力蓋部は、前記出力ロッドの中心線に対して、前記開口部の中心線の延長線が、前記開口部の半径と前記出力ロッドの半径を加算した距離よりも離れている位置に配設されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の推力拡大装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端部に形成された段差部における、前記入力ロッドの先端から最も離れている段差端位置が、前記シールド手段における最も前記流体室側のシールド端位置よりも、前記流体室側の位置で停止するように、前記入力ロッドの後退方向の移動を規制する、ことを特徴とする請求項１に記載の推力拡大装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記規制手段は、前記開口部の内径よりも外径が大きく形成され、干渉回避条件である「段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１」を満たす状態で前記入力ロッドの先端部に配設される後退ストッパを有することを特徴とする請求項２に記載の推力拡大装置を提供する。
ここで、前記段差端位置から、前記後退ストッパと前記入力蓋部との当接面Ｐまでの距離が段差距離Ｄ１で、前記シールド端位置から前記当接面Ｐまでの距離がリング距離Ｒ１である。
（４）請求項４に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している、前記シリンダの内側面よりも手前の位置で停止するように、前記入力ロッドの前進方向の移動を規制する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の推力拡大装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記規制手段は、前記入力ロッドの先端面と対向している前記シリンダの側面を貫通し、一端側の先端が入力ロッドと当接することで前記入力ロッドの前進側の移動を規制する、調整ピンを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記規制手段は、前記シリンダの外壁面に固定される調整ブロックを有し、前記調整ピンは、他端側に雄ネジが形成され、前記調整ブロックは、前記調整ピンが挿通し、前記調整ピンの雄ネジと螺合する雌ネジが形成された貫通孔を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の推力拡大装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、前記シリンダの側壁に形成された側面貫通孔を有し、前記入力蓋部は、前記側面貫通孔の開放端に配設されている、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（８）請求項８に記載の発明では、前記入力蓋部は、前記軸方向貫通孔の他端側の開放端に配設されている、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（９）請求項９に記載の発明では、前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されていない側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成している、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（１０）請求項１０に記載の発明では、前記ピストン部は、前記出力ロッドが接続されている側の面が前記流体室の隔壁の一部を構成し、前記出力ロッドが前記拡大された推力を引き込む方向に作用させる、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１の請求項に記載の推力拡大装置を提供する。
（１１）請求項１１に記載の発明では、前記入力蓋部は、前記出力ロッドの中心線に対して、前記開口部の中心線の延長線が、前記開口部の半径と前記出力ロッドの半径を加算した距離よりも離れている位置に配設されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の推力拡大装置を提供する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、入力ロッドの流体室内における可動範囲を規制する規制手段を有するので、後付する入力用アクチュエータにおける入力ロッドのストローク範囲を調整可能な推力拡大装置を提供することができる。
また、請求項２記載の発明よれば、入力ロッドに形成された段差部の段差端位置が、前記シールド手段のシールド端位置よりも、流体室側の位置で停止するように、入力ロッドの後退方向の移動を規制するので、シール手段と入力ロッドの段差部との干渉を回避することができる。
また、請求項２記載の発明よれば、入力ロッドに形成された段差部の段差端位置が、前記シールド手段のシールド端位置よりも、流体室側の位置で停止するように、入力ロッドの後退方向の移動を規制するので、シール手段と入力ロッドの段差部との干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】エアシリンダを取付けた推力拡大装置の説明図である。
【図2】入力ロッドの段差部とＯリングとの干渉を回避するための干渉回避条件についての説明図である。
【図3】第１実施形態の推力拡大装置にエアシリンダを後付する手順を表した説明図である。
【図4】第１実施形態における推力拡大装置の動作説明図である。
【図5】第２実施形態における推力拡大装置の説明図である。
【図6】第３実施形態における推力拡大装置の説明図である。
【図7】第４実施形態における推力拡大装置の説明図である。
【図8】第５実施形態における推力拡大装置の説明図である。
【図9】第６実施形態における推力拡大装置の説明図である。
【図10】推力拡大装置に後付するエアシリンダについての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（１）実施形態の概要
本実施形態の推力拡大装置１では、出力する推力の元となる推力を入力する入力機能と、入力された推力をパスカルの原理を利用した流体圧として拡大し出力する推力拡大機能とを有する、いわゆるエアハイドロシリンダから推力拡大機能を構成する部分を分離、独立して形成したものである。
推力拡大装置１は、自装置内に入力機能がないため単独では動作せず、拡大対象となる推力（入力）を得るために、各種入力側アクチュエータを直接、又はアダプタを介して組み付ける（後付する）ことで動作可能になる。
本実施形態の推力拡大装置１では、出力する推力の元となる推力を入力する入力機能と、入力された推力をパスカルの原理を利用した流体圧として拡大し出力する推力拡大機能とを有する、いわゆるエアハイドロシリンダから推力拡大機能を構成する部分を分離、独立して形成したものである。
推力拡大装置１は、自装置内に入力機能がないため単独では動作せず、拡大対象となる推力（入力）を得るために、各種入力側アクチュエータを直接、又はアダプタを介して組み付ける（後付する）ことで動作可能になる。
【0013】
具体的には、推力拡大装置１の入力側に、入力側の各種アクチュエータのロッド径に合わせた流体室（油圧室８）の入力口（貫通孔）が設けてあり、そこに入力側アクチュエータのロッド（入力ロッド１０１等）を挿入することにより推力拡大機構が動作する。
推力拡大装置１の入力側アクチュエータ取付部は、各種アクチュエータの固定方法、およびロッド形状に合わせて部品を変更できるように構成されている。入力側蓋３の蓋用アダプタ４を変更することで入力ロッド断面積を変更し、推力拡大率を自由に変更することが可能である。また入力側アクチュエータの入力ストロークを変更することにより、出力側ロッドのストロークを変更することができる。
推力拡大装置１によれば、入力側アクチュエータから分離独立したことにより、一般に使用されている各種シリンダを容易に取り付け、交換することができる。
推力拡大装置１の入力側アクチュエータ取付部は、各種アクチュエータの固定方法、およびロッド形状に合わせて部品を変更できるように構成されている。入力側蓋３の蓋用アダプタ４を変更することで入力ロッド断面積を変更し、推力拡大率を自由に変更することが可能である。また入力側アクチュエータの入力ストロークを変更することにより、出力側ロッドのストロークを変更することができる。
推力拡大装置１によれば、入力側アクチュエータから分離独立したことにより、一般に使用されている各種シリンダを容易に取り付け、交換することができる。
【0014】
本実施形態の推力拡大装置１では、後付けする入力側アクチュエータの入力ロッドの前進及び後退する際の可動範囲を規制する規制手段を設けている。
この規制手段の一例としては、入力ロッドの後退を規制するための後退規制手段として、入力側蓋３（蓋用アダプタ４がある場合には蓋用アダプタ４）の油圧室８側の端面と当接する後退ストッパ３６１又は後退ストッパ３６５を、入力ロッド１０１の雌ネジ１５２又は雄ネジ１５４に取付ける。
後退ストッパ３６１、３６５は、入力側蓋３等の油圧室８側の端面と当接した状態で、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１等）が、入力ロッド１０１用のＯリング４７よりも油圧室８側となる位置で停止するように取付けられる。
これにより、入力ロッド１０１の前進、後退によって段差部がＯリング４７と干渉することが回避される。
この規制手段の一例としては、入力ロッドの後退を規制するための後退規制手段として、入力側蓋３（蓋用アダプタ４がある場合には蓋用アダプタ４）の油圧室８側の端面と当接する後退ストッパ３６１又は後退ストッパ３６５を、入力ロッド１０１の雌ネジ１５２又は雄ネジ１５４に取付ける。
後退ストッパ３６１、３６５は、入力側蓋３等の油圧室８側の端面と当接した状態で、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１等）が、入力ロッド１０１用のＯリング４７よりも油圧室８側となる位置で停止するように取付けられる。
これにより、入力ロッド１０１の前進、後退によって段差部がＯリング４７と干渉することが回避される。
【0015】
また、他の規制手段の一例としては、入力ロッド１０１の前進を規制する前進規制手段として、入力ロッド１０１の進行方向前方部に、入力ロッド１０１の先端部（雄ネジタイプでは入力ロッド１０１の先端、雌ネジタイプでは後退ストッパ３６１を固定する止めボルト３６２の先端）と当接する調整ピン３７３を備えた前進調整ユニット３７０をシリンダ２に設ける。
調整ピン３７３は、油圧室８内の先端位置を前後方向に調整することができるようになっている。調整ピン３７３の先端位置は、取付けたエアシリンダ１００のストロークに応じて調整することが可能である。このため、ストロークが異なる別のエアシリンダ１００に交換することも可能である。
前進調整ユニット３７０による調整ピン３７３の位置調整は、エアシリンダや電動シリンダ等の入力側アクチュエータを組み込んだ後でも、装置の外側から調整することができる。
なお、入力ロッド１０１のストロークを規制する規制手段としては、後退方向の移動を規制する後退規制手段と、前進方向の移動を規制する前進規制手段の少なくとも一方を設けることができる。
調整ピン３７３は、油圧室８内の先端位置を前後方向に調整することができるようになっている。調整ピン３７３の先端位置は、取付けたエアシリンダ１００のストロークに応じて調整することが可能である。このため、ストロークが異なる別のエアシリンダ１００に交換することも可能である。
前進調整ユニット３７０による調整ピン３７３の位置調整は、エアシリンダや電動シリンダ等の入力側アクチュエータを組み込んだ後でも、装置の外側から調整することができる。
なお、入力ロッド１０１のストロークを規制する規制手段としては、後退方向の移動を規制する後退規制手段と、前進方向の移動を規制する前進規制手段の少なくとも一方を設けることができる。
【0016】
（２）第１実施形態の詳細
図１は第１実施形態における推力拡大装置１に入力側アクチュエータとしてのエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）スラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表し、（ｂ）はＢ－Ｂ断面を上方から表し、（ｃ）はＣ－Ｃ断面を右側から表したものである。
図１に示すように、推力拡大装置１は、油圧室８の一部（周面）を形成するシリンダ２を備えている。
シリンダ２は、図１（ａ）の上下方向（長手方向）に長い直方体形状に形成され、上下方向に貫通して一部が油圧室８を形成する軸方向貫通孔が形成されている。
またシリンダ２の４つの側面のうちの３つの側面には、油圧室８と連通する側面貫通孔が形成されている。シリンダ２の４つの側面のうち、側面貫通孔が形成されている３つの側面は同一の厚さで、側面貫通孔が形成されていない面に比べて厚く形成されている。
シリンダ２の軸方向貫通孔と、３側面の側面貫通孔は同一径に形成されることで、後述するように、エアシリンダ１００をいずれの貫通孔にも取り付け可能になっている。
図１は第１実施形態における推力拡大装置１に入力側アクチュエータとしてのエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）スラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表し、（ｂ）はＢ－Ｂ断面を上方から表し、（ｃ）はＣ－Ｃ断面を右側から表したものである。
図１に示すように、推力拡大装置１は、油圧室８の一部（周面）を形成するシリンダ２を備えている。
シリンダ２は、図１（ａ）の上下方向（長手方向）に長い直方体形状に形成され、上下方向に貫通して一部が油圧室８を形成する軸方向貫通孔が形成されている。
またシリンダ２の４つの側面のうちの３つの側面には、油圧室８と連通する側面貫通孔が形成されている。シリンダ２の４つの側面のうち、側面貫通孔が形成されている３つの側面は同一の厚さで、側面貫通孔が形成されていない面に比べて厚く形成されている。
シリンダ２の軸方向貫通孔と、３側面の側面貫通孔は同一径に形成されることで、後述するように、エアシリンダ１００をいずれの貫通孔にも取り付け可能になっている。
【0017】
また、側面貫通孔は、複数の推力拡大装置１をアダプタで連結する場合にも使用される。すなわち、中央に連通貫通孔が形成されたアダプタを２台の推力拡大装置１の側面に固定することで、両推力拡大装置１の油圧室８が連通する。
このようにアダプタを介して複数の推力拡大装置１を連結することで、複数のエアシリンダ１００を取付けることが可能になる。
そして、エアシリンダ１００を駆動する台数、すなわち、油圧室８内に前進する入力ロッド１０１の数に応じて、各推力拡大装置１の出力ロッド７２のストロークを段階的に変更することが可能になる。
このようにアダプタを介して複数の推力拡大装置１を連結することで、複数のエアシリンダ１００を取付けることが可能になる。
そして、エアシリンダ１００を駆動する台数、すなわち、油圧室８内に前進する入力ロッド１０１の数に応じて、各推力拡大装置１の出力ロッド７２のストロークを段階的に変更することが可能になる。
【0018】
シリンダ２の軸方向貫通孔の上部には、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、上部蓋３ａが固定されている。また、シリンダ２の側面に形成された３つの側面貫通孔のうち、対向する２つの側面貫通孔には、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、側面蓋３ｂ、３ｃが固定されている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃは、同一形状に形成され、シリンダ２の軸方向貫通孔、側面貫通孔と略同一径の凸部が形成されている。各凸部の外周面には全周にわたって溝が形成され、Ｏリング３９が配設されている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃの凸部を、それぞれシリンダ２の貫通部に挿入することにより、各Ｏリング３９が貫通部内周面と圧接されることで、シリンダ２の油圧室８内の油をシールしている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃのそれぞれは、図１（ｃ）に示した後述する入力側蓋３と同様に８個の押さえボルト３３ａ、３３ｂ、３３ｃでシリンダ２に固定されている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃは、同一形状に形成され、シリンダ２の軸方向貫通孔、側面貫通孔と略同一径の凸部が形成されている。各凸部の外周面には全周にわたって溝が形成され、Ｏリング３９が配設されている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃの凸部を、それぞれシリンダ２の貫通部に挿入することにより、各Ｏリング３９が貫通部内周面と圧接されることで、シリンダ２の油圧室８内の油をシールしている。
上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃのそれぞれは、図１（ｃ）に示した後述する入力側蓋３と同様に８個の押さえボルト３３ａ、３３ｂ、３３ｃでシリンダ２に固定されている。
【0019】
また、シリンダ２における残りの側面、即ち側面貫通孔が形成されていない面と対向する面には、側面入力貫通孔３１（図３（ｂ）参照）が形成され、この側面入力貫通孔３１には、入力側蓋３の一部が挿入されて固定されている。
入力側蓋３の中央には、後付して使用する入力側アクチュエータに応じて交換可能な蓋用アダプタ４が取り付けられている。この入力側蓋３と蓋用アダプタ４が入力蓋部として機能している。
一方、シリンダ２の長手方向の下側、すなわち、上部蓋３ａの反対側の端部には、出力側蓋５が固定され、この出力側蓋５の中央には止め蓋６が取り付けられている。
入力側蓋３の中央には、後付して使用する入力側アクチュエータに応じて交換可能な蓋用アダプタ４が取り付けられている。この入力側蓋３と蓋用アダプタ４が入力蓋部として機能している。
一方、シリンダ２の長手方向の下側、すなわち、上部蓋３ａの反対側の端部には、出力側蓋５が固定され、この出力側蓋５の中央には止め蓋６が取り付けられている。
【0020】
シリンダ２における軸方向貫通孔内の中央付近には、上部蓋３ａ側と出力側蓋５側とを仕切る当接壁４ｗが形成されている。
当接壁４ｗは、図１（ｂ）に示すように、シリンダ２の内側に突出する半円弧形状に形成され、エアシリンダ１００側とその反対側の２箇所（同一面上）に形成されている。
当接壁４ｗは、一端側がシリンダ２から延設されている平板部４ｗ１と、当該平板部４ｗ１から更に延設され、軸方向貫通孔の中心に向かって徐々に薄くなる曲面部４ｗ２を有している。
この曲面部４ｗ２は、図１（ａ）に示すように、側面蓋３ｂ側から側面蓋３ｃ側に貫通する側面貫通孔の形成による曲面であり、この側面貫通孔の内周面Ｊ１と一致している。この側面貫通孔の形成により、対向する２つの当接壁４ｗの間（中央部分）がカットされている。
なお、図１（ｂ）において、符号Ｊ２は、軸方向貫通孔の内周面を表している。
当接壁４ｗは、図１（ｂ）に示すように、シリンダ２の内側に突出する半円弧形状に形成され、エアシリンダ１００側とその反対側の２箇所（同一面上）に形成されている。
当接壁４ｗは、一端側がシリンダ２から延設されている平板部４ｗ１と、当該平板部４ｗ１から更に延設され、軸方向貫通孔の中心に向かって徐々に薄くなる曲面部４ｗ２を有している。
この曲面部４ｗ２は、図１（ａ）に示すように、側面蓋３ｂ側から側面蓋３ｃ側に貫通する側面貫通孔の形成による曲面であり、この側面貫通孔の内周面Ｊ１と一致している。この側面貫通孔の形成により、対向する２つの当接壁４ｗの間（中央部分）がカットされている。
なお、図１（ｂ）において、符号Ｊ２は、軸方向貫通孔の内周面を表している。
【0021】
当接壁４ｗは、例えば次のようにして形成される。すなわち、内周面がＪ３（図１（ｂ））で表される小径の貫通孔をシリンダ２の軸方向に形成した後、内周面がＪ２で表される軸方向貫通孔を上下両方向から平板部４ｗ１の厚さ分を残して形成する。これにより、シリンダ２の内側に突出する、内周面Ｊ２から内周面Ｊ３までの幅を有し平板部４ｗ１を含むフランジ形状部が形成される。
さらに内周面Ｊ１（同（ａ））で表される側面貫通孔を形成することで、フランジ形状部における両当接壁４ｗの間部分がカットされるとともに、曲面部４ｗ２が形成される。
なお、各貫通孔の形成の順序は一例であり、他の順序で形成することも可能である。
さらに内周面Ｊ１（同（ａ））で表される側面貫通孔を形成することで、フランジ形状部における両当接壁４ｗの間部分がカットされるとともに、曲面部４ｗ２が形成される。
なお、各貫通孔の形成の順序は一例であり、他の順序で形成することも可能である。
【0022】
シリンダ２における軸方向貫通孔の、当接壁４ｗよりも出力側蓋５側には、油圧ピストン７（流体ピストン）が配設されている。
当接壁４ｗは、油圧ピストン７のピストン部７１が当接することで、初期状態におけるピストン部７１の位置を規定する機能を有している。
当接壁４ｗは、油圧ピストン７のピストン部７１が当接することで、初期状態におけるピストン部７１の位置を規定する機能を有している。
【0023】
本実施形態の推力拡大装置１を構成する部品（Ｏリングや摺動補助リング等の特定の部品を除く）の材質は、アルミニウム、ステンレス、鉄などの金属で形成されている。
推力拡大装置１の大きさは、一例として、側壁部分の幅が７０ｍｍ程度、上下方向の長さが１２０ｍｍ程度（油圧ピストン７が初期状態の場合）、出力ロッド７２のストローク長さが５ｍｍ程度であるが、これよりも大きくても、あるいは、小さくてもよい。
以下、シリンダ２、入力側蓋３、蓋用アダプタ４、出力側蓋５、止め蓋６、油圧ピストン７の各々について説明する。
推力拡大装置１の大きさは、一例として、側壁部分の幅が７０ｍｍ程度、上下方向の長さが１２０ｍｍ程度（油圧ピストン７が初期状態の場合）、出力ロッド７２のストローク長さが５ｍｍ程度であるが、これよりも大きくても、あるいは、小さくてもよい。
以下、シリンダ２、入力側蓋３、蓋用アダプタ４、出力側蓋５、止め蓋６、油圧ピストン７の各々について説明する。
【0024】
シリンダ２は、出力側（下側）及び上側の開放端には、それぞれ出力側蓋５を固定する押さえボルト５４用のボルト穴と、上部蓋３ａを固定する押さえボルト３３ａ用のボルト穴がそれぞれ８箇所に形成されている。
またシリンダ２の側面貫通孔が形成されている３側面には、それぞれ側面蓋３ｂを固定する押さえボルト３３ｂ用のボルト穴、側面蓋３ｃを固定する押さえボルト３３ｃ用のボルト穴、および、後述する蓋部３を固定する押さえボルト３３用のボルト穴２６がそれぞれ８箇所に形成されている。
これら、それぞれ８箇所に形成された、押さえボルト３３ａ、３３ｂ、３３ｃ用のボルト穴、および、押さえボルト３３用のボルト穴２６は、同一の配置関係（図１（ｃ）参照）で形成されている。このため、上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃ、蓋部３の取り付け位置を任意位置に交換することが可能である。
また、本実施形態では蓋部３を１箇所に取り付けているが、２箇所、３箇所または４箇所に配置することも可能である。この場合、蓋部３を取り付けていない他の箇所には、上部蓋３ａ、または側面蓋３ｂ、３ｃを取り付ける。
またシリンダ２の側面貫通孔が形成されている３側面には、それぞれ側面蓋３ｂを固定する押さえボルト３３ｂ用のボルト穴、側面蓋３ｃを固定する押さえボルト３３ｃ用のボルト穴、および、後述する蓋部３を固定する押さえボルト３３用のボルト穴２６がそれぞれ８箇所に形成されている。
これら、それぞれ８箇所に形成された、押さえボルト３３ａ、３３ｂ、３３ｃ用のボルト穴、および、押さえボルト３３用のボルト穴２６は、同一の配置関係（図１（ｃ）参照）で形成されている。このため、上部蓋３ａ、側面蓋３ｂ、３ｃ、蓋部３の取り付け位置を任意位置に交換することが可能である。
また、本実施形態では蓋部３を１箇所に取り付けているが、２箇所、３箇所または４箇所に配置することも可能である。この場合、蓋部３を取り付けていない他の箇所には、上部蓋３ａ、または側面蓋３ｂ、３ｃを取り付ける。
【0025】
シリンダ２の側面貫通孔が形成されていない側面で、当接壁４ｗよりも上側の位置には給油口２１が形成されている。
給油口２１は、後述する油圧室８内に油等の流体を供給するための貫通孔で、給油口栓２２で塞がれるようになっている。図面では１つが表示されているが、給油口２１と給油口栓２２は、シリンダ２の同一円周上にそれぞれ２つ設けられており、何れか一方から油圧室８内に油を供給し、他方はエア抜き用として使用される。なお、いずれか一方の給油口２１に圧力センサを取り付けることで油圧室８内の油圧を検出することができるようにしてもよい。
給油口２１は、後述する油圧室８内に油等の流体を供給するための貫通孔で、給油口栓２２で塞がれるようになっている。図面では１つが表示されているが、給油口２１と給油口栓２２は、シリンダ２の同一円周上にそれぞれ２つ設けられており、何れか一方から油圧室８内に油を供給し、他方はエア抜き用として使用される。なお、いずれか一方の給油口２１に圧力センサを取り付けることで油圧室８内の油圧を検出することができるようにしてもよい。
【0026】
油圧室８は、互いに連通する油圧室８ａ、８ｂ、８ｃで構成され、流体室として機能している。
油圧室８ａは、油圧ピストン７のピストン部７１と出力ロッド７２に形成された有底の空洞部７３（凹部）が該当する。
油圧室８ｂは、シリンダ２の軸方向貫通孔のうち、ピストン部７１の出力ロッド７２と反対側の端面よりも上部蓋３ａ側の空間が該当する。
油圧室８ｃは、入力側蓋３を取付けるために形成した側面貫通孔の一部が該当している。
以下の各実施形態において、互いに連通する各油圧室８ａ、８ｂ、８ｃ等について、油圧室全体を指す場合には油圧室８といい、個別の油圧室を指す場合には油圧室８にａ、ｂ、ｃ等の添え字を付けて説明する。
油圧室８ａは、油圧ピストン７のピストン部７１と出力ロッド７２に形成された有底の空洞部７３（凹部）が該当する。
油圧室８ｂは、シリンダ２の軸方向貫通孔のうち、ピストン部７１の出力ロッド７２と反対側の端面よりも上部蓋３ａ側の空間が該当する。
油圧室８ｃは、入力側蓋３を取付けるために形成した側面貫通孔の一部が該当している。
以下の各実施形態において、互いに連通する各油圧室８ａ、８ｂ、８ｃ等について、油圧室全体を指す場合には油圧室８といい、個別の油圧室を指す場合には油圧室８にａ、ｂ、ｃ等の添え字を付けて説明する。
【0027】
シリンダ２の当接壁４ｗよりも下側の端面部近傍には、吸排気口２４用の貫通孔が形成されている。本実施形態の吸排気口２４は、給油口２１と同一の側面に形成されているが、他の側面に形成することも可能である。
吸排気口２４は、後述する空気室９内のエアを吸排気するための貫通孔である。この空気室９、吸排気口２４は、流体ピストン（油圧ピストン７）に対して、入力側方向の力を加える付勢手段として機能している。
空気室９は、ピストン部７１の軸方向の移動に伴って内容積が増減し、この内容積の増減に伴い気体（空気）が吸排気口２４吸排気されるようになっている。
なお、他の実施形態含め、吸排気口２４内にサイレンサーを配設することで、気体の吸排気音を消音／減音するようにしてもよい。
吸排気口２４は、後述する空気室９内のエアを吸排気するための貫通孔である。この空気室９、吸排気口２４は、流体ピストン（油圧ピストン７）に対して、入力側方向の力を加える付勢手段として機能している。
空気室９は、ピストン部７１の軸方向の移動に伴って内容積が増減し、この内容積の増減に伴い気体（空気）が吸排気口２４吸排気されるようになっている。
なお、他の実施形態含め、吸排気口２４内にサイレンサーを配設することで、気体の吸排気音を消音／減音するようにしてもよい。
【0028】
入力側蓋３は、大径のフランジ部と小径部とを有する板状に形成されている。入力側蓋３は、その小径部が、シリンダ２の側面に形成された側面入力貫通孔３１（図３（ｂ）参照）内に収容されている。
入力側蓋３のフランジ部には、貫通孔３２が８箇所に形成されている。そして、図１（ｂ）に示すように、８本の押さえボルト３３がこの貫通孔３２を挿通してシリンダ２のネジ穴２６に螺合されることで、入力側蓋３がシリンダ２に固定されている。
入力側蓋３のフランジ部は図１（ｃ）に示すように円形ではなく、四隅が同心円状で切り取られた方形形状に形成されている。これにより、入力側蓋３のフランジ部は、外周面の４箇所が平面状に形成され、対向する平面と平面との間の長さは、シリンダ２の直径よりも大きく形成されている。この形状は、後述する出力側蓋５のフランジ部と同じである。
入力側蓋３のフランジ部には、貫通孔３２が８箇所に形成されている。そして、図１（ｂ）に示すように、８本の押さえボルト３３がこの貫通孔３２を挿通してシリンダ２のネジ穴２６に螺合されることで、入力側蓋３がシリンダ２に固定されている。
入力側蓋３のフランジ部は図１（ｃ）に示すように円形ではなく、四隅が同心円状で切り取られた方形形状に形成されている。これにより、入力側蓋３のフランジ部は、外周面の４箇所が平面状に形成され、対向する平面と平面との間の長さは、シリンダ２の直径よりも大きく形成されている。この形状は、後述する出力側蓋５のフランジ部と同じである。
【0029】
入力側蓋３の中央には、蓋用アダプタ４を配設するための、アダプタ用貫通孔が形成されている。このアダプタ用貫通孔は、蓋用アダプタ４の形状に合わせて、油圧室８側（以下、内面側という）の内径が、エアシリンダ１００の当接側（以下、外面側という）よりも小さく形成されることで、段差部が形成され、この段差部（外面側の面）には内面側に向けてネジ穴３４が形成されている。
蓋用アダプタ４の外面側の端面には、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、４箇所にネジ穴３５が形成されている。このネジ穴３５は、図１（ａ）の断面には現れないので、同図においては点線で表示している。このネジ穴３５は、推力拡大装置１にエアシリンダ１００等の入力用シリンダ装置を押さえボルト１０９で固定するための、入力用固定手段として機能するネジ穴である。
また、入力側蓋３における、シリンダ２内に収容される小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝にはＯリング３９が配設されている。Ｏリング３９は、後述する油圧室８内の油をシールしている。
蓋用アダプタ４の外面側の端面には、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、４箇所にネジ穴３５が形成されている。このネジ穴３５は、図１（ａ）の断面には現れないので、同図においては点線で表示している。このネジ穴３５は、推力拡大装置１にエアシリンダ１００等の入力用シリンダ装置を押さえボルト１０９で固定するための、入力用固定手段として機能するネジ穴である。
また、入力側蓋３における、シリンダ２内に収容される小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝にはＯリング３９が配設されている。Ｏリング３９は、後述する油圧室８内の油をシールしている。
【0030】
入力側蓋３のアダプタ用貫通孔には蓋用アダプタ４が配設され、蓋用アダプタ４は押さえボルト４４で入力側蓋３に固定されている。
蓋用アダプタ４は、大径のフランジ部と小径部とを有する板状に形成され、中央には、入力ロッド用貫通孔（入力部）が形成されている。蓋用アダプタ４に形成された入力ロッド用貫通孔は本実施形態の開口部として機能している。
蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔は、外面側の内径に対して内面側の内径が大きく形成されることで、内径が２段階に形成されている。内面側と外面側の内径の差分と同じ厚さのガイドブッシュ４２が内面側に配置されている。
ガイドブッシュ４２の外径は入力ロッド用貫通孔の内面側の内径と同じで、ガイドブッシュ４２の内径は入力ロッド用貫通孔の外面側の内径（径が狭い方）と同じである。但し、ガイドブッシュ４２の外径は、入力ロッド用貫通孔に圧入される際の圧入代分（寸法公差範囲）だけ大きく形成されている。また、ガイドブッシュ４２の内径は、挿入される入力ロッド１０１の外径よりも大きく、また入力ロッド１０１が蓋用アダプタ４に接触しないようにするため、入力ロッド用貫通孔の外面側の内径よりも寸法公差の範囲で小さく形成されている。なお、ガイドブッシュ４２の軸方向の長さは、内面側の端面が蓋用アダプタ４の内面側端面までの長さよりも寸法公差分だけ短く形成されている。
ガイドブッシュ４２は、その内周面で、推力拡大装置１に取り付けられる各種シリンダの入力ロッドを受けると共に、入力ロッド１０１の前後方向（軸方向）の移動をガイドするガイド部材である。
蓋用アダプタ４は、大径のフランジ部と小径部とを有する板状に形成され、中央には、入力ロッド用貫通孔（入力部）が形成されている。蓋用アダプタ４に形成された入力ロッド用貫通孔は本実施形態の開口部として機能している。
蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔は、外面側の内径に対して内面側の内径が大きく形成されることで、内径が２段階に形成されている。内面側と外面側の内径の差分と同じ厚さのガイドブッシュ４２が内面側に配置されている。
ガイドブッシュ４２の外径は入力ロッド用貫通孔の内面側の内径と同じで、ガイドブッシュ４２の内径は入力ロッド用貫通孔の外面側の内径（径が狭い方）と同じである。但し、ガイドブッシュ４２の外径は、入力ロッド用貫通孔に圧入される際の圧入代分（寸法公差範囲）だけ大きく形成されている。また、ガイドブッシュ４２の内径は、挿入される入力ロッド１０１の外径よりも大きく、また入力ロッド１０１が蓋用アダプタ４に接触しないようにするため、入力ロッド用貫通孔の外面側の内径よりも寸法公差の範囲で小さく形成されている。なお、ガイドブッシュ４２の軸方向の長さは、内面側の端面が蓋用アダプタ４の内面側端面までの長さよりも寸法公差分だけ短く形成されている。
ガイドブッシュ４２は、その内周面で、推力拡大装置１に取り付けられる各種シリンダの入力ロッドを受けると共に、入力ロッド１０１の前後方向（軸方向）の移動をガイドするガイド部材である。
【0031】
蓋用アダプタ４のフランジ部（大径部）には、図１（ｃ）に示す４箇所の押さえボルト４４に対応する４箇所に貫通孔４３が形成されている。この貫通孔４３を押さえボルト４４を挿通し、入力側蓋３のネジ穴３４に螺合されることで、蓋用アダプタ４が入力側蓋３に固定される。
蓋用アダプタ４は、後付されるエアシリンダ１００等のサイズ、特に入力ロッド用貫通孔に挿通される入力ロッド１０１のサイズに合わせて適宜交換される。交換される蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔とガイドブッシュ４２の内径、及び、後述するＯリング４７のサイズについては、入力ロッド１０１の径に合わせて適宜選択される。
蓋用アダプタ４の交換は、押さえボルト４４を取り外すことで行われる。
本実施形態によれば、入力側蓋３と別にエアシリンダ１００の入力ロッド１０１に対応した蓋用アダプタ４を設けることで、内部に油圧ピストン７を収容した状態のまま、別サイズのエアシリンダ１００や電動シリンダなどの異なるタイプの入力側アクチュエータに容易に交換することができる。
なお、本実施形態では、入力側蓋３と蓋用アダプタ４が入力蓋部として機能しているが、入力側蓋３と蓋用アダプタ４とを別体とせずに、一体形成した入力側蓋３を使用し、押さえボルト３３で取り外して、シリンダ装置の入力ロッド径に合わせた入力側蓋３に交換するようにしてもよい。この場合には、一体形成した入力側蓋３が入力蓋部として機能する。
蓋用アダプタ４は、後付されるエアシリンダ１００等のサイズ、特に入力ロッド用貫通孔に挿通される入力ロッド１０１のサイズに合わせて適宜交換される。交換される蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔とガイドブッシュ４２の内径、及び、後述するＯリング４７のサイズについては、入力ロッド１０１の径に合わせて適宜選択される。
蓋用アダプタ４の交換は、押さえボルト４４を取り外すことで行われる。
本実施形態によれば、入力側蓋３と別にエアシリンダ１００の入力ロッド１０１に対応した蓋用アダプタ４を設けることで、内部に油圧ピストン７を収容した状態のまま、別サイズのエアシリンダ１００や電動シリンダなどの異なるタイプの入力側アクチュエータに容易に交換することができる。
なお、本実施形態では、入力側蓋３と蓋用アダプタ４が入力蓋部として機能しているが、入力側蓋３と蓋用アダプタ４とを別体とせずに、一体形成した入力側蓋３を使用し、押さえボルト３３で取り外して、シリンダ装置の入力ロッド径に合わせた入力側蓋３に交換するようにしてもよい。この場合には、一体形成した入力側蓋３が入力蓋部として機能する。
【0032】
蓋用アダプタ４における入力ロッド用貫通孔の外面側の内周面には、全周に渡って内周溝が形成され、この内周溝内には油圧室８内の油をシールするシール手段として機能するＯリング４７（図１（ａ）参照）が配設されている。
また蓋用アダプタ４における小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝には、油圧室８内の油をシールするための、Ｏリング４９（図１（ａ）参照）が配設されている。
また蓋用アダプタ４における小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝には、油圧室８内の油をシールするための、Ｏリング４９（図１（ａ）参照）が配設されている。
【0033】
図１（ａ）に示すように、蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔には、後付けする雌ネジタイプのエアシリンダ１００（図１０（ａ）参照）の入力ロッド１０１が挿通される。この入力ロッド１０１の先端には、入力ロッド１０１の平取り１５１（スパナ掛け部）等の段差部が形成されている。
本実施形態では、入力ロッド１０１の段差部が蓋用アダプタ４のＯリング４７と干渉することを回避するために、入力ロッド１０１の先端部に後退規制手段として機能する後退ストッパ３６１が止めボルト３６２で固定されている。
後退ストッパ３６１の外径は、蓋用アダプタ４における入力ロッド用貫通孔の内径（内面側）よりも大きく、シリンダ２の側面に形成された側面入力貫通孔３１（図３参照）における油圧室側の内径よりも小さいサイズに形成されている。
これにより、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１が後退した際に、後退ストッパ３６１が蓋用アダプタ４の内側面と当接し、これにより入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１）とＯリング４７との干渉を回避することができる。
なお、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１）とＯリング４７との干渉を回避するために必要な条件については後述する。
本実施形態では、入力ロッド１０１の段差部が蓋用アダプタ４のＯリング４７と干渉することを回避するために、入力ロッド１０１の先端部に後退規制手段として機能する後退ストッパ３６１が止めボルト３６２で固定されている。
後退ストッパ３６１の外径は、蓋用アダプタ４における入力ロッド用貫通孔の内径（内面側）よりも大きく、シリンダ２の側面に形成された側面入力貫通孔３１（図３参照）における油圧室側の内径よりも小さいサイズに形成されている。
これにより、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１が後退した際に、後退ストッパ３６１が蓋用アダプタ４の内側面と当接し、これにより入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１）とＯリング４７との干渉を回避することができる。
なお、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１）とＯリング４７との干渉を回避するために必要な条件については後述する。
【0034】
一方、シリンダ２の長手方向の下側の端部には出力側蓋５が配設されている。
出力側蓋５は、小径部と大径のフランジ部を有する板状に形成されている。出力側蓋５の小径部はシリンダ２内に収容され、フランジ部の内面側（油圧室８側）の端面はシリンダ２の開放端と当接している。
出力側蓋５における小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝に空気室９内のエアをシールするＯリング５９が配設されている（図１（ａ）参照）。
出力側蓋５のフランジ部には、押さえボルト５４用の貫通孔が６箇所に形成されている。そして、６本の押さえボルト５４がこの貫通孔を挿通してシリンダ２の端面に形成されたネジ穴に螺合されることで、出力側蓋５がシリンダ２に固定されている。
出力側蓋５のフランジ部は、入力側蓋３（図１（ｃ）参照）と同様に、四隅が同心円状で切り取られた方形形状に形成されている。
出力側蓋５は、小径部と大径のフランジ部を有する板状に形成されている。出力側蓋５の小径部はシリンダ２内に収容され、フランジ部の内面側（油圧室８側）の端面はシリンダ２の開放端と当接している。
出力側蓋５における小径部の外周面には、全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝に空気室９内のエアをシールするＯリング５９が配設されている（図１（ａ）参照）。
出力側蓋５のフランジ部には、押さえボルト５４用の貫通孔が６箇所に形成されている。そして、６本の押さえボルト５４がこの貫通孔を挿通してシリンダ２の端面に形成されたネジ穴に螺合されることで、出力側蓋５がシリンダ２に固定されている。
出力側蓋５のフランジ部は、入力側蓋３（図１（ｃ）参照）と同様に、四隅が同心円状で切り取られた方形形状に形成されている。
【0035】
出力側蓋５の中央には、止め蓋６が配設される出力用貫通孔が形成されている。出力側蓋５の出力用貫通孔の内周面は、油圧室８側から外面側に向けて、小内径部、中内径部、大内径部が形成されている。出力側蓋５及び止め蓋６は出力側蓋部として機能する。
出力側蓋５における中内径部と大内径部で形成される段差部（外面側の面）には、油圧室８方向に向けたネジ穴が６箇所に形成されている。このネジ穴は、後述する止め蓋６を押さえボルト６３で出力側蓋５に固定するためのものである。
出力側蓋５における中内径部と大内径部で形成される段差部（外面側の面）には、油圧室８方向に向けたネジ穴が６箇所に形成されている。このネジ穴は、後述する止め蓋６を押さえボルト６３で出力側蓋５に固定するためのものである。
【0036】
出力側蓋５の出力用貫通孔の中内径部には、小内径部と中内径部の差分と同じ厚さのガイドブッシュ５１が配設されている。ガイドブッシュ５１の軸方向の長さは、中内径部の軸方向の長さと同じである。ガイドブッシュ５１の外径、内径は、それぞれ出力用貫通孔の中内径部の内径、小内径部の内径と同じである。
但し、ガイドブッシュ５１の外径と内径については、ガイドブッシュ４２と同様に、圧入分だけ寸法公差の範囲で外径が大きく形成され、挿入される出力ロッド７２がガイドブッシュ５１以外と接触しないようにするために内径が寸法公差の範囲で小さく形成されている。また、ガイドブッシュ５１の軸方向の長さも、中内径部よりも寸法公差の範囲で短く形成されている。
ガイドブッシュ５１は、その内周面で、シリンダ２内に配設される油圧ピストン７の出力ロッド７２を受けると共に、出力ロッド７２の前後方向（軸方向）の移動をガイドするガイド部材である。
但し、ガイドブッシュ５１の外径と内径については、ガイドブッシュ４２と同様に、圧入分だけ寸法公差の範囲で外径が大きく形成され、挿入される出力ロッド７２がガイドブッシュ５１以外と接触しないようにするために内径が寸法公差の範囲で小さく形成されている。また、ガイドブッシュ５１の軸方向の長さも、中内径部よりも寸法公差の範囲で短く形成されている。
ガイドブッシュ５１は、その内周面で、シリンダ２内に配設される油圧ピストン７の出力ロッド７２を受けると共に、出力ロッド７２の前後方向（軸方向）の移動をガイドするガイド部材である。
【0037】
出力側蓋５の出力用貫通孔における中内径部の外側には、穴５５が１箇所に、穴５７ａが６箇所に、互いに干渉しない位置に形成されている。なお、穴５５、穴５７の数は任意に設定可能である。
穴５５の内部には、後述する油圧ピストン７の移動に伴い、回り止めピン７５が油圧ピストン７と同一方向にスライドするようになっている。
穴５７ａの内部には、コイルバネ５７用の一端部が挿入され固定される。コイルバネ５７（付勢手段）の他端部はピストン部７１の外面側（油圧室８の反対側）端面に当接している。
また、出力側蓋５の外面側端面には、同心円上の６箇所にネジ穴５６が形成されている。このネジ穴５６は、推力拡大装置１の出力側に各種部材を取り付けるためのものである。
穴５５の内部には、後述する油圧ピストン７の移動に伴い、回り止めピン７５が油圧ピストン７と同一方向にスライドするようになっている。
穴５７ａの内部には、コイルバネ５７用の一端部が挿入され固定される。コイルバネ５７（付勢手段）の他端部はピストン部７１の外面側（油圧室８の反対側）端面に当接している。
また、出力側蓋５の外面側端面には、同心円上の６箇所にネジ穴５６が形成されている。このネジ穴５６は、推力拡大装置１の出力側に各種部材を取り付けるためのものである。
【0038】
出力側蓋５における出力用貫通孔の大内径部には、中内径部に配設したガイドブッシュ５１を固定するための止め蓋６が配設されている。
止め蓋６の中央には、出力ロッド７２が挿通されるロッド用貫通孔が形成されている。このロッド用貫通孔の内面には、全周に渡って内周溝が形成され、この内周溝にはダストシール６５が配設されている。
ダストシール６５は、出力ロッド７２が摺動した時に、出力ロッド７２に付着した外部からのゴミや異物等が、推力拡大装置１の内部に侵入するのを防いでいる。
このロッド用貫通孔の外側には同心円上の６箇所に貫通孔が形成され、この各貫通孔を６本の押さえボルト６３が挿通して出力側蓋５に形成されたネジ穴に螺合されることで、止め蓋６が出力側蓋５に固定されている。
なお、本実施形態では、止め蓋６と出力側蓋５がそれぞれ別体に形成され、両者が押さえボルト６３で固定されているが、出力側蓋５と止め蓋６を一体に形成することも可能である。
止め蓋６の中央には、出力ロッド７２が挿通されるロッド用貫通孔が形成されている。このロッド用貫通孔の内面には、全周に渡って内周溝が形成され、この内周溝にはダストシール６５が配設されている。
ダストシール６５は、出力ロッド７２が摺動した時に、出力ロッド７２に付着した外部からのゴミや異物等が、推力拡大装置１の内部に侵入するのを防いでいる。
このロッド用貫通孔の外側には同心円上の６箇所に貫通孔が形成され、この各貫通孔を６本の押さえボルト６３が挿通して出力側蓋５に形成されたネジ穴に螺合されることで、止め蓋６が出力側蓋５に固定されている。
なお、本実施形態では、止め蓋６と出力側蓋５がそれぞれ別体に形成され、両者が押さえボルト６３で固定されているが、出力側蓋５と止め蓋６を一体に形成することも可能である。
【0039】
油圧ピストン７は、ピストン部７１と、ピストン部７１の中央から出力側（油圧室８の反対側）方向に延出する出力ロッド７２を備えている。ピストン部７１はシリンダ２内に配置されて、シリンダ２と共に、油圧室８側の面が油圧室８内の内壁の一部を形成すると共に、出力側の面が空気室９の一部を形成している。
ピストン部７１の外周面には全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝には、油圧室８と空気室９の間をシールするＯリング７９が配設されている。
ピストン部７１の外周面には全周に渡って外周溝が形成され、この外周溝には、油圧室８と空気室９の間をシールするＯリング７９が配設されている。
【0040】
ピストン部７１の出力側端面には、出力側蓋５の穴５５と穴５７ａに対応する箇所に、ピン穴７４とピン穴７６が形成されている。
ピン穴７４には回り止めピン７５の一端側が圧入により固定され、回り止めピン７５の他端側は出力側蓋５内に摺動可能に挿入されている。回り止めピン７５は、ピストン部７１が、その移動に伴って回転することを抑止するようになっている。
ピン穴７６にはガイドピン７７の一端側が圧入により固定され、ガイドピン７７の他端側がコイルバネ５７内に挿入されていて、コイルバネ５７の伸び縮みをガイドするようになっている。なお、本実施形態では円周状に６つのコイルバネ５７を配置したが、コイルバネは１つでもよい。この場合、出力ロッド７２の外径よりも大きな内径のコイルバネを使用し、コイルバネの内径に出力ロッド７２を挿入し、コイルバネの一端側端部がピストン部７１に、コイルバネの他端側端部が出力側蓋５に、適宜位置決め溝等を介して当接していればよい。
回り止めピン７５とコイルバネ５７は回り止め部材の一例である。
ピン穴７４には回り止めピン７５の一端側が圧入により固定され、回り止めピン７５の他端側は出力側蓋５内に摺動可能に挿入されている。回り止めピン７５は、ピストン部７１が、その移動に伴って回転することを抑止するようになっている。
ピン穴７６にはガイドピン７７の一端側が圧入により固定され、ガイドピン７７の他端側がコイルバネ５７内に挿入されていて、コイルバネ５７の伸び縮みをガイドするようになっている。なお、本実施形態では円周状に６つのコイルバネ５７を配置したが、コイルバネは１つでもよい。この場合、出力ロッド７２の外径よりも大きな内径のコイルバネを使用し、コイルバネの内径に出力ロッド７２を挿入し、コイルバネの一端側端部がピストン部７１に、コイルバネの他端側端部が出力側蓋５に、適宜位置決め溝等を介して当接していればよい。
回り止めピン７５とコイルバネ５７は回り止め部材の一例である。
【0041】
油圧ピストン７の中央には、油圧室８ｂ側から軸方向に貫通していない有底の空洞部７３が形成されている。この空洞部７３内も油圧室８の一部（油圧室８ａ）を構成している。
油圧ピストン７の出力ロッド７２の端部側には、その端面から油圧室８方向に向けてボルト穴７２ａが形成されている。このボルト穴７２ａは、例えばプレス加工等で使用する抜き型用のパンチなどの各種工具を取り付けるためのものである。
油圧ピストン７の出力ロッド７２の端部側には、その端面から油圧室８方向に向けてボルト穴７２ａが形成されている。このボルト穴７２ａは、例えばプレス加工等で使用する抜き型用のパンチなどの各種工具を取り付けるためのものである。
【0042】
次に、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１）とＯリング４７との干渉を回避するための干渉回避条件について説明する。
干渉回避条件は、入力ロッド１０１の先端部に形成された段差部（平取り１５１等）における、入力ロッド１０１の先端から最も離れている段差端位置が、Ｏリング４７（シールド手段）における最も油圧室８（流体室）側の位置（シールド端位置）よりも、油圧室８側の位置で停止するように、入力ロッド１０１の後退方向の移動を規制する、ための条件である。
干渉回避条件は、入力ロッド１０１の先端部に形成された段差部（平取り１５１等）における、入力ロッド１０１の先端から最も離れている段差端位置が、Ｏリング４７（シールド手段）における最も油圧室８（流体室）側の位置（シールド端位置）よりも、油圧室８側の位置で停止するように、入力ロッド１０１の後退方向の移動を規制する、ための条件である。
【0043】
図２は、干渉回避条件についての説明図である。図２では、シリンダ２や入力側蓋３については省略して、止めボルト３６２で後退ストッパ３６１を固定した入力ロッド１０１と蓋用アダプタ４を拡大して表示している。
ここで図２に示すように、平取り１５１等の段差部における最もエアシリンダ１００の本体側の位置（先端から最も離れている段差端位置）から、後退ストッパ３６１と蓋用アダプタ４との当接面Ｐまでの距離を段差距離Ｄ１とし、後退ストッパ３６１と入力ロッド１０１の先端との当接面Ｑまでの距離を段差距離Ｄ２とする。
また、Ｏリング４７の最も後退ストッパ３６１側の位置（シールド端位置）から、当接面Ｐまでの距離をリング距離Ｒ１とし、当接面Ｑまでの距離をリング距離Ｒ２とする。
ここで図２に示すように、平取り１５１等の段差部における最もエアシリンダ１００の本体側の位置（先端から最も離れている段差端位置）から、後退ストッパ３６１と蓋用アダプタ４との当接面Ｐまでの距離を段差距離Ｄ１とし、後退ストッパ３６１と入力ロッド１０１の先端との当接面Ｑまでの距離を段差距離Ｄ２とする。
また、Ｏリング４７の最も後退ストッパ３６１側の位置（シールド端位置）から、当接面Ｐまでの距離をリング距離Ｒ１とし、当接面Ｑまでの距離をリング距離Ｒ２とする。
【0044】
そして、入力ロッド１０１の段差部とＯリング４７との干渉回避条件としては次の式（１）で表される。
段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１ …（１）
段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１ …（１）
【0045】
図１、図２（ａ）に示した蓋用アダプタ４と入力ロッド１０１の場合、段差距離Ｄ２がリング距離Ｒ２よりも小さい（Ｄ２＜Ｒ２）ので、当接面Ｐと当接面Ｑを同一面としても、上記式（１）の干渉回避条件を満たしている。
そこで、後退ストッパ３６１を、そのエアシリンダ１００側の端面を平板状に形成することで、当接面Ｐと当接面Ｑを同一面としている。
そこで、後退ストッパ３６１を、そのエアシリンダ１００側の端面を平板状に形成することで、当接面Ｐと当接面Ｑを同一面としている。
【0046】
一方、図２（ｂ）に示すように、段差距離Ｄ２がリング距離Ｒ２以上である場合（Ｄ２≧Ｒ２）、後退ストッパ３６１を平板状として当接面Ｐと当接面Ｑを同一面にすると、干渉回避条件（Ｄ１＝Ｄ２＜Ｒ１＝Ｒ２）を満たさないため、段差部（平取り１５１）がＯリング４７と干渉してしまうことになる。
そこで、段差距離Ｄ２がリング距離Ｒ２以上である場合（Ｄ２≧Ｒ２）には、図２（ｃ）に示すように、中央に入力ロッド１０１の外形よりも大きい内径の凹部３６３が形成された後退ストッパ３６１を使用することで干渉回避条件を満たしている。
すなわち、当接面Ｐと当接面Ｑを同一面ではなく、当接面Ｐに対する当接面Ｑの位置を、段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１となる位置まで前方（止めボルト３６２／油圧室８）側に移動させることで、干渉回避条件を満たすようにする。
具体的には、後退ストッパ３６１に形成する凹部３６３を、当接面Ｑ（入力ロッド１０１の先端面）までの段差距離Ｄ２から、当接面Ｐ（蓋用アダプタ４の先端面）までのリング距離Ｒ１を減じた距離（＝Ｄ２－Ｒ１）よりも深くなるように形成する。
そこで、段差距離Ｄ２がリング距離Ｒ２以上である場合（Ｄ２≧Ｒ２）には、図２（ｃ）に示すように、中央に入力ロッド１０１の外形よりも大きい内径の凹部３６３が形成された後退ストッパ３６１を使用することで干渉回避条件を満たしている。
すなわち、当接面Ｐと当接面Ｑを同一面ではなく、当接面Ｐに対する当接面Ｑの位置を、段差距離Ｄ１＜リング距離Ｒ１となる位置まで前方（止めボルト３６２／油圧室８）側に移動させることで、干渉回避条件を満たすようにする。
具体的には、後退ストッパ３６１に形成する凹部３６３を、当接面Ｑ（入力ロッド１０１の先端面）までの段差距離Ｄ２から、当接面Ｐ（蓋用アダプタ４の先端面）までのリング距離Ｒ１を減じた距離（＝Ｄ２－Ｒ１）よりも深くなるように形成する。
【0047】
図３は、推力拡大装置１にエアシリンダ１００を後付する手順を表した説明図である。
最初に推力拡大装置１から、中央に蓋用アダプタ４を固定した状態の入力側蓋３をシリンダ２から取外す。
そして図３（ａ）に示すように、蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔に、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１を挿通する。この状態で、エアシリンダ１００を貫通させた押さえボルト１０９を蓋用アダプタ４のネジ穴３５に螺合することで、蓋用アダプタ４にエアシリンダ１００を固定する。
最初に推力拡大装置１から、中央に蓋用アダプタ４を固定した状態の入力側蓋３をシリンダ２から取外す。
そして図３（ａ）に示すように、蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔に、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１を挿通する。この状態で、エアシリンダ１００を貫通させた押さえボルト１０９を蓋用アダプタ４のネジ穴３５に螺合することで、蓋用アダプタ４にエアシリンダ１００を固定する。
【0048】
次に、入力ロッド１０１の先端部が蓋用アダプタ４の端面よりも前方に前進した状態で、後退ストッパ３６１を通した止めボルト３６２を雌ネジ１５２に螺合することで、後退ストッパ３６１を入力ロッド１０１の先端に固定する。これにより、後退ストッパ３６１のエアシリンダ１００側の端面と入力ロッド１０１の先端面とが当接して当接面Ｐが形成される。
【0049】
次に、図３（ｂ）に示すように、入力側蓋３にエアシリンダ１００を固定した蓋用アダプタ４の小径部を、シリンダ２の側面入力貫通孔３１に嵌入し、押さえボルト３３をシリンダ２側面のネジ穴２６に螺合することで、エアシリンダ１００の後付けが完了する。
次に、エアシリンダ１００を取付けた後、図３（ｃ）に示すように、シリンダ２から給油口栓２２を外して油を充填することで、油圧室８に油を満たす。
なお、本実施形態の推力拡大装置１では、増幅した流体圧力（推力）として出力する部分に使用する流体として、入手が容易で非圧縮性流体である作動油などの油を使用している。但し、使用する流体としては、流動性を持つ気体、液体またはゲル状の物質を使用することも可能である。この場合には、該当する流体を油圧室８に充填する。
図３（ｃ）以下の各図面では、油を充填した油圧室８の状態を解り易くするために、油が充填されている領域を塗りつぶしにより表している。
次に、エアシリンダ１００を取付けた後、図３（ｃ）に示すように、シリンダ２から給油口栓２２を外して油を充填することで、油圧室８に油を満たす。
なお、本実施形態の推力拡大装置１では、増幅した流体圧力（推力）として出力する部分に使用する流体として、入手が容易で非圧縮性流体である作動油などの油を使用している。但し、使用する流体としては、流動性を持つ気体、液体またはゲル状の物質を使用することも可能である。この場合には、該当する流体を油圧室８に充填する。
図３（ｃ）以下の各図面では、油を充填した油圧室８の状態を解り易くするために、油が充填されている領域を塗りつぶしにより表している。
【0050】
次に、エアシリンダ１００を取付けた推力拡大装置１の動作について説明する。
図４は、第１実施形態における推力拡大装置の動作説明図である。図４（ａ）は、推力拡大装置１の初期状態を表し、（ｂ）は動作状態を表している。
なお、図４では、推力拡大装置１について内部の状態を説明するために断面で表している。
推力拡大装置１に後付したエアシリンダ１００は、吸排気孔１０２、１０３からのエア供給と排気によって、入力ロッド１０１が前後方向に移動するようになっている。
エアシリンダ１００の吸排気孔１０２を解放状態にして吸排気孔１０３からエアを供給することで、図４（ａ）に示すように、入力ロッド１０１が最もエアシリンダ１００の本体側（図面右側）に後退した初期状態となる。
図４は、第１実施形態における推力拡大装置の動作説明図である。図４（ａ）は、推力拡大装置１の初期状態を表し、（ｂ）は動作状態を表している。
なお、図４では、推力拡大装置１について内部の状態を説明するために断面で表している。
推力拡大装置１に後付したエアシリンダ１００は、吸排気孔１０２、１０３からのエア供給と排気によって、入力ロッド１０１が前後方向に移動するようになっている。
エアシリンダ１００の吸排気孔１０２を解放状態にして吸排気孔１０３からエアを供給することで、図４（ａ）に示すように、入力ロッド１０１が最もエアシリンダ１００の本体側（図面右側）に後退した初期状態となる。
【0051】
推力拡大装置１の初期状態では、入力ロッド１０１の先端に取付けられた後退ストッパ３６１が蓋用アダプタ４の端面と当接することで、入力ロッド１０１の更なる後退が抑止されている。そして、図２で説明したように、上記式（１）で示される干渉回避条件を満たす状態で後退ストッパ３６１が取付けられているので、初期状態において入力ロッド１０１の段差部である平取り１５１が、Ｏリング４７よりも油圧室８側で停止し、干渉が回避されている。
【0052】
推力拡大装置１を動作させる場合、推力拡大装置１の吸排気口２４と、エアシリンダ１００の吸排気孔１０３を開放状態にして内部のエアが抜けるようにする。
この状態で吸排気孔１０２からエアを供給することで、図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１が前進し油圧室８内に侵入する。これにより吸排気口２４から空気室９内のエアが抜け、シリンダ２内の当接壁４ｗより上部に存在していた油圧室８の油がピストン部７１と出力ロッド７２を出力側（図面下側）に押し、ピストン部７１と出力ロッド７２が油圧ストロークＯＳだけ前進する。この際、入力ロッド１０１で押出された油圧室８内の油は、ピストン部７１と出力ロッド７２を押しながら、当接壁４ｗと前進するピストン部７１の間に流入する。
そして、出力ロッド７２の先端からは、エアシリンダ１００の推力、すなわち、入力ロッド１０１の先端からの入力推力Ｆｉに対して、油圧によって増幅された（拡大された）拡大推力Ｆｐが出力される。
この状態で吸排気孔１０２からエアを供給することで、図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１が前進し油圧室８内に侵入する。これにより吸排気口２４から空気室９内のエアが抜け、シリンダ２内の当接壁４ｗより上部に存在していた油圧室８の油がピストン部７１と出力ロッド７２を出力側（図面下側）に押し、ピストン部７１と出力ロッド７２が油圧ストロークＯＳだけ前進する。この際、入力ロッド１０１で押出された油圧室８内の油は、ピストン部７１と出力ロッド７２を押しながら、当接壁４ｗと前進するピストン部７１の間に流入する。
そして、出力ロッド７２の先端からは、エアシリンダ１００の推力、すなわち、入力ロッド１０１の先端からの入力推力Ｆｉに対して、油圧によって増幅された（拡大された）拡大推力Ｆｐが出力される。
【0053】
ここで、入力ロッド１０１の平取り１５１以外の部分におけるラジアル方向の断面の面積をＳ１、ピストン部７１の面積（空洞部７３の底面を含む面積で、シリンダ２のラジアル方向の断面積と同じ）をＳ２とすると、ピストン部７１が油圧室８の油から受ける力、すなわち、出力ロッド７２の先端から出力される拡大推力Ｆｐは次式（２）の通りである。
Ｆｐ＝（Ｆｉ／Ｓ１）×Ｓ２＝Ｆｉ×（Ｓ２／Ｓ１） …（２）
本実施形態の推力拡大装置１によれば、Ｓ１＜Ｓ２の関係にあるので、出力ロッド７２からは、入力ロッド１０１からの入力推力Ｆｉに対して拡大された拡大推力Ｆｐを出力することができる。
Ｆｐ＝（Ｆｉ／Ｓ１）×Ｓ２＝Ｆｉ×（Ｓ２／Ｓ１） …（２）
本実施形態の推力拡大装置１によれば、Ｓ１＜Ｓ２の関係にあるので、出力ロッド７２からは、入力ロッド１０１からの入力推力Ｆｉに対して拡大された拡大推力Ｆｐを出力することができる。
【0054】
なお、推力拡大装置１から拡大した推力を出力している状態（図４（ｂ））から、初期状態（図４（ａ））に戻す場合の動作は次の通りである。
すなわち、吸排気孔１０２を開放状態とし、吸排気孔１０３からエアを供給することで、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１を入力側に後退させる。
これにより、油圧室８は、入力ロッド１０１が入っていた体積分の空間が復元される。油圧室８は外部からの流体の流出入がないので、復元された空間部分には油圧室８全体の油が流入し、ピストン部７１には入力側への負圧力が発生する。吸排気口２４は解放されていて空気室９には大気圧がかかっているので、ピストン部７１は入力側に移動する。このとき、コイルバネ５７の付勢力により、入力側への移動が補助される。
ここで、より確実に初期状態に戻す場合は、吸排気孔１０３からエアを供給すると共に、開放状態であった推力拡大装置１の吸排気口２４から空気室９にエアを供給してもよい。
なお、ピストン部７１は、出力方向の移動、及び入力方向への移動に対して、回り止めピン７５により回転を抑制することができる。また、ガイドピン７７に沿ってコイルバネ５７が延び縮みすることで、軸方向の付勢力をピストン部７１に加えることができる。
すなわち、吸排気孔１０２を開放状態とし、吸排気孔１０３からエアを供給することで、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１を入力側に後退させる。
これにより、油圧室８は、入力ロッド１０１が入っていた体積分の空間が復元される。油圧室８は外部からの流体の流出入がないので、復元された空間部分には油圧室８全体の油が流入し、ピストン部７１には入力側への負圧力が発生する。吸排気口２４は解放されていて空気室９には大気圧がかかっているので、ピストン部７１は入力側に移動する。このとき、コイルバネ５７の付勢力により、入力側への移動が補助される。
ここで、より確実に初期状態に戻す場合は、吸排気孔１０３からエアを供給すると共に、開放状態であった推力拡大装置１の吸排気口２４から空気室９にエアを供給してもよい。
なお、ピストン部７１は、出力方向の移動、及び入力方向への移動に対して、回り止めピン７５により回転を抑制することができる。また、ガイドピン７７に沿ってコイルバネ５７が延び縮みすることで、軸方向の付勢力をピストン部７１に加えることができる。
【0055】
次に、推力拡大装置１の第２実施形態について説明する。
説明した第１実施形態では、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の先端に、式（１）で示す干渉回避条件を満たすように後退ストッパ３６１を取り付けることで、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１等）がＯリング４７との干渉を回避するようにしている。
すなわち第１実施形態では、後付けしたエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の前後方向の移動のうち、後退方向の移動を規制することで、干渉回避条件を満たしている。
これに対して第２実施形態の推力拡大装置１では、第１実施形態による後退方向の移動規制に加えて、入力ロッド１０１の前進方向の移動を規制するようにしたものである。
説明した第１実施形態では、後付けするエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の先端に、式（１）で示す干渉回避条件を満たすように後退ストッパ３６１を取り付けることで、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１等）がＯリング４７との干渉を回避するようにしている。
すなわち第１実施形態では、後付けしたエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の前後方向の移動のうち、後退方向の移動を規制することで、干渉回避条件を満たしている。
これに対して第２実施形態の推力拡大装置１では、第１実施形態による後退方向の移動規制に加えて、入力ロッド１０１の前進方向の移動を規制するようにしたものである。
【0056】
図５は、第２実施形態における推力拡大装置１にエアシリンダ１００を取り付けた状態を表したものである。図５（ａ）はスラスト方向の断面を表し、図５（ｂ）は入力ロッド１０１の中心線を通る水平方向の断面を上方から表したものである。
第２実施形態における推力拡大装置１については、シリンダ２の側面に前進調整ユニット３７０（前進規制手段）を設けたもので、他の部分については第１実施形態と同様であるのでその説明を適宜省略する。
第２実施形態における推力拡大装置１については、シリンダ２の側面に前進調整ユニット３７０（前進規制手段）を設けたもので、他の部分については第１実施形態と同様であるのでその説明を適宜省略する。
【0057】
図５に示すように、推力拡大装置１のシリンダ２には、エアシリンダ１００を取り付けた側面と対向する側面に、入力ロッド１０１の前進を所定の位置で規制するための前進調整ユニット３７０が配設されている。
前進調整ユニット３７０は、調整ブロック３７１と調整ピン３７３を備えている。
調整ブロック３７１は、シリンダ２の側壁に設けられた複数のネジ穴にボルト３７２で固定されている。
調整ブロック３７１は、平板部に凸部が形成されるとともに、中央に平板部から凸部まで貫通する貫通孔が形成されている。調整ブロック３７１は、凸部の外側の平板部において、複数のボルト３７２によってシリンダ２の側壁に固定されている。
調整ブロック３７１の貫通孔は、油圧室８側から凸部の途中までの大内径部と、凸部端面側の小内径部を有し、凸部端面側の小内径部の内面側には雌ネジが形成されている。
前進調整ユニット３７０は、調整ブロック３７１と調整ピン３７３を備えている。
調整ブロック３７１は、シリンダ２の側壁に設けられた複数のネジ穴にボルト３７２で固定されている。
調整ブロック３７１は、平板部に凸部が形成されるとともに、中央に平板部から凸部まで貫通する貫通孔が形成されている。調整ブロック３７１は、凸部の外側の平板部において、複数のボルト３７２によってシリンダ２の側壁に固定されている。
調整ブロック３７１の貫通孔は、油圧室８側から凸部の途中までの大内径部と、凸部端面側の小内径部を有し、凸部端面側の小内径部の内面側には雌ネジが形成されている。
【0058】
調整ブロック３７１の貫通孔と同軸となるシリンダ２の側面にはピン用貫通孔が形成され、このピン用貫通孔の内周面には全周にわたって内周溝が形成され、油圧室８内の油をシールするためのＯリング３７５が配設されている。
調整ピン３７３は、一端側に雄ネジが形成され、他端側がネジのない円柱状に形成されている。この調整ピン３７３は、一端側の雄ネジ部分が調整ブロック３７１の雌ネジに螺合し、他端側の円柱部分の先端がシリンダ２のピン用貫通孔を貫通し、油圧室８の内部まで到達している。
調整ピン３７３は、雄ネジ部分による螺入量を調整することで、油圧室８内の先端位置を調整することができるようになっている。
位置調整後の調整ピン３７３は、調整ブロック３７１の凸部に設けた径方向の止めネジ３７４によって固定するようになっている（図５（ａ）参照）。
調整ピン３７３は、一端側に雄ネジが形成され、他端側がネジのない円柱状に形成されている。この調整ピン３７３は、一端側の雄ネジ部分が調整ブロック３７１の雌ネジに螺合し、他端側の円柱部分の先端がシリンダ２のピン用貫通孔を貫通し、油圧室８の内部まで到達している。
調整ピン３７３は、雄ネジ部分による螺入量を調整することで、油圧室８内の先端位置を調整することができるようになっている。
位置調整後の調整ピン３７３は、調整ブロック３７１の凸部に設けた径方向の止めネジ３７４によって固定するようになっている（図５（ａ）参照）。
【0059】
図５では、第１実施形態で説明した初期状態から入力ロッド１０１を前進させることで推力拡大装置１を動作させた状態を表している。
図５に示すように、推力拡大装置１の動作状態では、入力ロッド１０１の先端に取り付けた止めボルト３６２の端面が調整ピン３７３と当接することで、入力ロッド１０１の前進量が規制される。
なお、第２実施形態の推力拡大装置１の動作方法および初期状態に戻す動作については、第１実施形態と同様である。
図５に示すように、推力拡大装置１の動作状態では、入力ロッド１０１の先端に取り付けた止めボルト３６２の端面が調整ピン３７３と当接することで、入力ロッド１０１の前進量が規制される。
なお、第２実施形態の推力拡大装置１の動作方法および初期状態に戻す動作については、第１実施形態と同様である。
【0060】
このように第２実施形態の推力拡大装置１によれば、推力拡大装置１を分解することなく、前進調整ユニット３７０の外側から調整ピン３７３の螺入量を調整することで、入力ロッド１０１の前進端の位置調整を行うことができる。
また、入力側アクチュエータ（エアシリンダ１００や電動シリンダ等）における入力ロッド１０１のストロークを調整することができる。このため、出力ロッド７２のストローク調整を入力側アクチュエータのストローク調整で行うことができる。
また、入力ロッド１０１の前進量を調整できるので、最初の設計仕様によって取り付けた入力側アクチュエータよりも長いストロークの入力側アクチュエータを組み付けることができる。
また、入力ロッド１０１の前進と後退を規制する前進調整ユニット３７０と後退ストッパ３６１が配設されているので、入力側アクチュエータとして取り付けた電動シリンダが仮に誤動作で暴走することがあったとしても、推力拡大装置１を壊すことなく停止させることができる。
また、入力側アクチュエータ（エアシリンダ１００や電動シリンダ等）における入力ロッド１０１のストロークを調整することができる。このため、出力ロッド７２のストローク調整を入力側アクチュエータのストローク調整で行うことができる。
また、入力ロッド１０１の前進量を調整できるので、最初の設計仕様によって取り付けた入力側アクチュエータよりも長いストロークの入力側アクチュエータを組み付けることができる。
また、入力ロッド１０１の前進と後退を規制する前進調整ユニット３７０と後退ストッパ３６１が配設されているので、入力側アクチュエータとして取り付けた電動シリンダが仮に誤動作で暴走することがあったとしても、推力拡大装置１を壊すことなく停止させることができる。
【0061】
次に第３実施形態の推力拡大装置１について説明する。
説明した第１実施形態、第２実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２の側面にエアシリンダ１００を取り付けることで、入力軸方向（入力ロッド１０１の軸方向）と、出力軸方向（出力ロッド７２の軸方向）とが直交する場合について説明した。
これに対して第３実施形態の推力拡大装置１は、入力軸と出力軸が一致するように構成したものである。
説明した第１実施形態、第２実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２の側面にエアシリンダ１００を取り付けることで、入力軸方向（入力ロッド１０１の軸方向）と、出力軸方向（出力ロッド７２の軸方向）とが直交する場合について説明した。
これに対して第３実施形態の推力拡大装置１は、入力軸と出力軸が一致するように構成したものである。
【0062】
図６は、第３実施形態における推力拡大装置１にエアシリンダ１００を取り付けた状態を表したものである。図６（ａ）、（ｃ）はスラスト方向の断面（Ａ－Ａ断面）を表し、図６（ｂ）は入力ロッド１０１の中心線を直行する水平面での断面（Ｂ－Ｂ断面）を上方から表したものである。また、図６（ａ）は、推力拡大装置１の初期状態を、（ｃ）は動作状態を表している。
図６に示すように第３実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２の軸方向に軸方向貫通孔が形成され、軸方向貫通孔内の軸方向の中央付近には当接壁４ｘが形成されている。
この当接壁４ｘにおける出力側（図面下側）の面にはピストン部７１が当接し、逆の入力側（図面上側）の面には、入力ロッド１０１の先端に付けた後退ストッパ３６１が当接する。
当接壁４ｘの入力側の面には、後退ストッパ３６１が当接した場合においても入力側の油圧室８ｂと出力側の油圧室８ａ（図６（ｃ）参照）との連通状態を維持させるための溝（図示しない）が中心から放射状に形成されている。この油圧室８ｂと油圧室８ａを連通させるための溝は、１つでもよく、複数でもよい。
なお、当接壁４ｘの溝に代えて、後退ストッパ３６１が当接壁４ｘに当接した状態で、油圧室８ｂと油圧室８ａを連通させる連通穴（例えば軸方向の貫通孔）を当接壁４ｘに設けるようにしてもよい。
当接壁４ｘは、第１実施形態の当接壁４ｗと同様に、中央に円形の貫通孔が形成されることで、全体としてシリンダ２の内側に突出するフランジ形状となっている。但し、当接壁４ｘ中央の貫通孔の径は、後退ストッパ３６１と当接することで入力ロッド１０１の前進側の移動を規制する機能を有するため、後退ストッパ３６１よりも小さい内径に形成されることで、当接壁４ｗの貫通孔より小さくなっている。
推力拡大装置１における、当接壁４ｘよりも出力側の構造については、第１実施形態における当接壁４ｗよりも出力側の構造と同様に形成されている。
図６に示すように第３実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２の軸方向に軸方向貫通孔が形成され、軸方向貫通孔内の軸方向の中央付近には当接壁４ｘが形成されている。
この当接壁４ｘにおける出力側（図面下側）の面にはピストン部７１が当接し、逆の入力側（図面上側）の面には、入力ロッド１０１の先端に付けた後退ストッパ３６１が当接する。
当接壁４ｘの入力側の面には、後退ストッパ３６１が当接した場合においても入力側の油圧室８ｂと出力側の油圧室８ａ（図６（ｃ）参照）との連通状態を維持させるための溝（図示しない）が中心から放射状に形成されている。この油圧室８ｂと油圧室８ａを連通させるための溝は、１つでもよく、複数でもよい。
なお、当接壁４ｘの溝に代えて、後退ストッパ３６１が当接壁４ｘに当接した状態で、油圧室８ｂと油圧室８ａを連通させる連通穴（例えば軸方向の貫通孔）を当接壁４ｘに設けるようにしてもよい。
当接壁４ｘは、第１実施形態の当接壁４ｗと同様に、中央に円形の貫通孔が形成されることで、全体としてシリンダ２の内側に突出するフランジ形状となっている。但し、当接壁４ｘ中央の貫通孔の径は、後退ストッパ３６１と当接することで入力ロッド１０１の前進側の移動を規制する機能を有するため、後退ストッパ３６１よりも小さい内径に形成されることで、当接壁４ｗの貫通孔より小さくなっている。
推力拡大装置１における、当接壁４ｘよりも出力側の構造については、第１実施形態における当接壁４ｗよりも出力側の構造と同様に形成されている。
【0063】
図６（ｂ）に示すように、シリンダ２の４箇所の側面のうち３つの側面には、当接壁４ｘよりも入力側（図面上側）に側面貫通孔が形成されており、各々側面蓋３ｄ～３ｆが複数の押さえボルト３３ｄ～３３ｆで固定されている。
各側面蓋３ｄ～３ｆは、シリンダ２の側面貫通孔の内径と略同一の内径である周壁が油圧室８側に突出形成され、この周壁の外周面には全周にわたって外周溝が形成され、油圧室８内の油をシールするＯリングが配設されている。
各側面蓋３ｄ～３ｆは、シリンダ２の側面貫通孔の内径と略同一の内径である周壁が油圧室８側に突出形成され、この周壁の外周面には全周にわたって外周溝が形成され、油圧室８内の油をシールするＯリングが配設されている。
【0064】
シリンダ２における軸方向貫通孔の入力側には、入力側蓋３ｔが押さえボルト３３ｔでシリンダ２に固定されている。この入力側蓋３ｔは、推力拡大装置１にエアシリンダ１００等の入力用アクチュエータを後付けするためのものである。
入力側蓋３ｔは、第１実施形態における入力側蓋３と蓋用アダプタ４と同様に機能している。第１実施形態では入力側蓋３と蓋用アダプタ４が別体で形成され両者が押さえボルト４４で固定されているが、本実施形態の入力側蓋３ｔは一体形成されて入力蓋部として機能している。
入力側蓋３ｔは、第１実施形態における入力側蓋３と蓋用アダプタ４と同様に機能している。第１実施形態では入力側蓋３と蓋用アダプタ４が別体で形成され両者が押さえボルト４４で固定されているが、本実施形態の入力側蓋３ｔは一体形成されて入力蓋部として機能している。
【0065】
入力側蓋３ｔは、蓋用アダプタ４と同様に、中央に入力ロッド用貫通孔が形成されており、後付するエアシリンダ１００の入力ロッド１０１が挿通される。
入力ロッド１０１の先端には、第１実施形態と同様に、式（１）の干渉回避条を件満たす状態で、後退ストッパ３６１が止めボルト３６２で固定されている。
これにより第１実施形態と同様に、図６（ａ）の初期状態において後退ストッパ３６１が入力側蓋３ｔの油圧室８側端面と当接することで後退側の動きが規制され、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１、図６（ｃ）参照）とＯリング４７との干渉が回避される。
入力ロッド１０１の先端には、第１実施形態と同様に、式（１）の干渉回避条を件満たす状態で、後退ストッパ３６１が止めボルト３６２で固定されている。
これにより第１実施形態と同様に、図６（ａ）の初期状態において後退ストッパ３６１が入力側蓋３ｔの油圧室８側端面と当接することで後退側の動きが規制され、入力ロッド１０１の段差部（平取り１５１、図６（ｃ）参照）とＯリング４７との干渉が回避される。
【0066】
第３実施形態の推力拡大装置１の動作は、第１実施形態と同様である。
すなわち図６（ａ）に示す初期状態から、エアシリンダ１００を動作させて入力ロッド１０１を前進させることで、ピストン部７１が当接壁４ｘから離れて出力ロッド７２が油圧ストロークＯＳだけ前進する。
なお、図６に示したエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の場合、入力ストロークが短いため、最も前進した状態で当接壁４ｘの手前で停止している。
これに対して、より長い入力ストロークのエアシリンダ１００を取付けた場合には、後退ストッパ３６１の止めボルト３６２側端面が当接壁４ｘに当接することで、前進方向の移動が規制される。
このように、第３実施形態における推力拡大装置１の当接壁４ｘは、長い入力ストロークのエアシリンダ１００を取付けた場合に、入力ロッド１０１の前進方向の移動を規制する前進規制手段として機能する。
なお、後退ストッパ３６１の厚さを変更することとで、当接壁４ｘと後退ストッパ３６１との当接位置を変更し、入力ロッド１０１の前進端停止位置を変更することができる。例えば、より厚い後退ストッパ３６１を使用することで、入力ロッド１０１をより手前で停止させることができる。
すなわち図６（ａ）に示す初期状態から、エアシリンダ１００を動作させて入力ロッド１０１を前進させることで、ピストン部７１が当接壁４ｘから離れて出力ロッド７２が油圧ストロークＯＳだけ前進する。
なお、図６に示したエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の場合、入力ストロークが短いため、最も前進した状態で当接壁４ｘの手前で停止している。
これに対して、より長い入力ストロークのエアシリンダ１００を取付けた場合には、後退ストッパ３６１の止めボルト３６２側端面が当接壁４ｘに当接することで、前進方向の移動が規制される。
このように、第３実施形態における推力拡大装置１の当接壁４ｘは、長い入力ストロークのエアシリンダ１００を取付けた場合に、入力ロッド１０１の前進方向の移動を規制する前進規制手段として機能する。
なお、後退ストッパ３６１の厚さを変更することとで、当接壁４ｘと後退ストッパ３６１との当接位置を変更し、入力ロッド１０１の前進端停止位置を変更することができる。例えば、より厚い後退ストッパ３６１を使用することで、入力ロッド１０１をより手前で停止させることができる。
【0067】
次に第４実施形態について説明する。
第１実施形態～第３実施形態の推力拡大装置１では、エアシリンダ１００として、図１０（ａ）～（ｄ）で説明した雌ネジタイプのエアシリンダ１００を後付けする場合について説明した。
これに対して第４実施形態の推力拡大装置１では、図１０（ｅ）で説明した雄ネジタイプのエアシリンダ１００を後付けするものである。
図７は、第４実施形態の推力拡大装置１に雄ネジタイプのエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）は動作状態におけるスラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表したもの、（ｂ）は初期状態におけるＢ－Ｂ断面を上方から表したものである。
第１実施形態～第３実施形態の推力拡大装置１では、エアシリンダ１００として、図１０（ａ）～（ｄ）で説明した雌ネジタイプのエアシリンダ１００を後付けする場合について説明した。
これに対して第４実施形態の推力拡大装置１では、図１０（ｅ）で説明した雄ネジタイプのエアシリンダ１００を後付けするものである。
図７は、第４実施形態の推力拡大装置１に雄ネジタイプのエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）は動作状態におけるスラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表したもの、（ｂ）は初期状態におけるＢ－Ｂ断面を上方から表したものである。
【0068】
第４実施形態の推力拡大装置１は、入力ロッド１０１に取付ける後退規制手段（後退ストッパ３６１、３６５）を除き、第２実施形態で説明した推力拡大装置１（図５参照）と同一であり、シリンダ２の側壁には前進調整ユニット３７０が配設されている。
【0069】
図７、図１０に示すように、雄ネジタイプのエアシリンダ１００の入力ロッド１０１の先端部に小径部１５３が形成され、この小径部１５３の外周面に雄ネジが形成されている。また、小径部１５３の手前側（吸排気孔１０３側）には段差部であるスパナ掛け用の平取り１５１が形成されている。
本実施形態では、入力ロッド１０１の雄ネジ１５４に、後退規制手段として機能する後退ストッパ３６５が配設されている。
後退ストッパ３６５は、円板形状に形成され、中央に内周面に雌ネジを有する貫通孔が形成されている。また、後退ストッパ３６５は、その外周面に径方向に貫通するネジ穴が形成され、止めネジ３６６（図７（ｂ）参照）で固定されるようになっている。
本実施形態では、入力ロッド１０１の雄ネジ１５４に、後退規制手段として機能する後退ストッパ３６５が配設されている。
後退ストッパ３６５は、円板形状に形成され、中央に内周面に雌ネジを有する貫通孔が形成されている。また、後退ストッパ３６５は、その外周面に径方向に貫通するネジ穴が形成され、止めネジ３６６（図７（ｂ）参照）で固定されるようになっている。
【0070】
入力ロッド１０１の小径部１５３における後退ストッパ３６５の固定位置については、上述した式（１）で示す干渉回避条件を満たす位置である。
式（１）において、後退ストッパ３６５を使用した場合の段差距離Ｄ１は、平取り１５１等の段差部における最もエアシリンダ１００の本体側の位置から、後退ストッパ３６５と蓋用アダプタ４との当接面Ｐまでの距離である。また、リング距離Ｒ１は、Ｏリング４７の最も後退ストッパ３６５側から、当接面Ｐまでの距離である。
なお、雄ネジタイプの入力ロッド１０１の場合、小径部１５３に形成されている雄ネジ１５４の範囲で後退ストッパ３６５の固定位置を調整することで、干渉回避条件を満たすことができる。
式（１）において、後退ストッパ３６５を使用した場合の段差距離Ｄ１は、平取り１５１等の段差部における最もエアシリンダ１００の本体側の位置から、後退ストッパ３６５と蓋用アダプタ４との当接面Ｐまでの距離である。また、リング距離Ｒ１は、Ｏリング４７の最も後退ストッパ３６５側から、当接面Ｐまでの距離である。
なお、雄ネジタイプの入力ロッド１０１の場合、小径部１５３に形成されている雄ネジ１５４の範囲で後退ストッパ３６５の固定位置を調整することで、干渉回避条件を満たすことができる。
【0071】
第４実施形態の推力拡大装置１を動作させた場合、図７（ａ）に示すように、入力ロッド１０１の先端が調整ピン３７３に当接することで、前進方向の移動を規制する。
【0072】
なお、説明した第４実施形態の推力拡大装置１では、第２実施形態の推力拡大装置１を例に説明したが、第１実施形態や第３実施形態で説明した推力拡大装置１に対して雄ネジタイプの入力用アクチュエータ（エアシリンダ１００や電動シリンダ）を後付けする場合も、第４実施形態と同様に後退ストッパ３６５を使用することができる。
【0073】
次に第５実施形態について説明する。
第１実施形態～第４実施形態では、後付けしたエアシリンダ１００の入力ロッド１０１が油圧室８内を前進することで、出力ロッド７２の先端がシリンダから離れる方向に移動する推力拡大装置１である。すなわち、入力ロッド１０１から入力された推力が油圧室８で拡大されて装置からみて外部方向（押圧方向）に出力する、押し出し型の推力拡大装置１である。
これに対して、第５実施形態の推力拡大装置１は、入力ロッド１０１から入力されて油圧室８で拡大された推力が、出力ロッド７２の先端を装置の内側に引き込む方向に出力する、引込み型の推力拡大装置１である。
第１実施形態～第４実施形態では、後付けしたエアシリンダ１００の入力ロッド１０１が油圧室８内を前進することで、出力ロッド７２の先端がシリンダから離れる方向に移動する推力拡大装置１である。すなわち、入力ロッド１０１から入力された推力が油圧室８で拡大されて装置からみて外部方向（押圧方向）に出力する、押し出し型の推力拡大装置１である。
これに対して、第５実施形態の推力拡大装置１は、入力ロッド１０１から入力されて油圧室８で拡大された推力が、出力ロッド７２の先端を装置の内側に引き込む方向に出力する、引込み型の推力拡大装置１である。
【0074】
図８は、第５実施形態の推力拡大装置１に雌ネジタイプのエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）と（ｄ）はスラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表し、（ｂ）はＢ－Ｂ断面を上方から表し、（ｃ）は右側面を表したものである。また図８（ａ）は初期状態を、（ｄ）は動作状態を表している。
推力拡大装置１は図８（ａ）の上下方向（長手方向）に長い直方体形状に形成され、上下方向に貫通して一部が油圧室８を形成する軸方向貫通孔が形成されている。
シリンダ２における軸方向貫通孔内の中央よりも上の位置には内周壁面の全周にわたる当接壁４ｗが形成されている。この当接壁４ｗは、中央に円形の貫通孔が形成されることで、全体としてシリンダ２の内側に突出するフランジ形状となっている。
当接壁４ｗは、ピストン部７１における出力ロッド７２側の面が当接することで、初期状態におけるピストン部７１の位置を規定する機能を有している。
推力拡大装置１は図８（ａ）の上下方向（長手方向）に長い直方体形状に形成され、上下方向に貫通して一部が油圧室８を形成する軸方向貫通孔が形成されている。
シリンダ２における軸方向貫通孔内の中央よりも上の位置には内周壁面の全周にわたる当接壁４ｗが形成されている。この当接壁４ｗは、中央に円形の貫通孔が形成されることで、全体としてシリンダ２の内側に突出するフランジ形状となっている。
当接壁４ｗは、ピストン部７１における出力ロッド７２側の面が当接することで、初期状態におけるピストン部７１の位置を規定する機能を有している。
【0075】
シリンダ２の下部には、第１実施形態と同じように、出力ロッド７２が挿通する出力側蓋５と止め蓋６が押さえボルト５４でシリンダ２の端部に固定されている。
本実施形態では、第１実施形態に比べて、出力側蓋５とピストン部７１には回り止めピン７５とガイドピン７７、コイルバネ５７は配設されていない。但し、本実施形態および後述する第６実施形態において、上部蓋３ａに穴５５、５７ａを設けるとともに、ピストン部７１の上部蓋３ａの対向する側にピン穴７４、７６を設けることで、第１実施形態と同様に、回り止めピン７５とガイドピン７７、コイルバネ５７を配設するようにしてもよい。
一方、シリンダ２の上部には、上部蓋３ａが８個の押さえボルト３３ａで固定されている。上部蓋３ａは、シリンダ２の軸方向貫通孔内に挿入される略同一径の凸部が形成され、その外周面には全周にわたって溝が形成され、Ｏリングが配設されている。
本実施形態では、第１実施形態に比べて、出力側蓋５とピストン部７１には回り止めピン７５とガイドピン７７、コイルバネ５７は配設されていない。但し、本実施形態および後述する第６実施形態において、上部蓋３ａに穴５５、５７ａを設けるとともに、ピストン部７１の上部蓋３ａの対向する側にピン穴７４、７６を設けることで、第１実施形態と同様に、回り止めピン７５とガイドピン７７、コイルバネ５７を配設するようにしてもよい。
一方、シリンダ２の上部には、上部蓋３ａが８個の押さえボルト３３ａで固定されている。上部蓋３ａは、シリンダ２の軸方向貫通孔内に挿入される略同一径の凸部が形成され、その外周面には全周にわたって溝が形成され、Ｏリングが配設されている。
【0076】
第１実施形態の推力拡大装置１では、当接壁４ｗの下側にピストン部７１が配設され、上側が油圧室８を構成している。
これに対して本実施形態の推力拡大装置１では、図８（ａ）に示すように、当接壁４ｗの上側にピストン部７１が配設され、下方側が油圧室８を構成している。
ピストン部７１の一方側に設けられた出力ロッド７２は、油圧室８および出力側蓋５、止め蓋６を通り、シリンダ２よりも出力側（図面下側）まで延設している。出力ロッド７２の開放端側にはボルト穴７２ａが形成されているが、空洞部７３（図１参照）は形成されていない。
これに対して本実施形態の推力拡大装置１では、図８（ａ）に示すように、当接壁４ｗの上側にピストン部７１が配設され、下方側が油圧室８を構成している。
ピストン部７１の一方側に設けられた出力ロッド７２は、油圧室８および出力側蓋５、止め蓋６を通り、シリンダ２よりも出力側（図面下側）まで延設している。出力ロッド７２の開放端側にはボルト穴７２ａが形成されているが、空洞部７３（図１参照）は形成されていない。
【0077】
ピストン部７１における、出力ロッド７２が配設されていない側の面と上部蓋３ａとの間には空気室９が形成されている。
上部蓋３ａには、この空気室９と外部とを連通させるＬ字状に曲った吸排気孔３６ａが形成されている。この吸排気孔３６ａは、ピストン部７１と対向する側の面から軸方向に延びた後に屈曲して径方向に延び、上部蓋３ａの側面まで貫通している。上部蓋３ａの側面には、吸排気孔３６ａと繋がる吸排気口２４が配設されている。
なお、第１実施形態と同様に、シリンダ２の側壁に空気室９と繋がる貫通孔と吸排気口２４を設けることも可能である。
上部蓋３ａには、この空気室９と外部とを連通させるＬ字状に曲った吸排気孔３６ａが形成されている。この吸排気孔３６ａは、ピストン部７１と対向する側の面から軸方向に延びた後に屈曲して径方向に延び、上部蓋３ａの側面まで貫通している。上部蓋３ａの側面には、吸排気孔３６ａと繋がる吸排気口２４が配設されている。
なお、第１実施形態と同様に、シリンダ２の側壁に空気室９と繋がる貫通孔と吸排気口２４を設けることも可能である。
【0078】
シリンダ２の側面には、当接壁４ｗより下側の位置に、第１実施形態における側面入力貫通孔３１（図３参照）に対応する側面入力貫通孔が形成されている。
この側面入力貫通孔には、第１実施形態と同様に、押さえボルト４４で固定された入力側蓋３と蓋用アダプタ４が、押さえボルト３３でシリンダ２の側壁に固定されている。
また蓋用アダプタ４には、押さえボルト１０９によりエアシリンダ１００が後付されており、入力ロッド１０１の先端には、式（１）の干渉回避条件を満たす状態で、後退ストッパ３６１が止めボルト３６２でネジ止めされている。
なお、第５実施形態の推力拡大装置１に後付可能なエアシリンダ１００は、入力ロッド１０１における後退ストッパ３６１（雄ネジタイプの場合には後退ストッパ３６５）を取付けた状態での最先端の最大ストロークが、出力ロッド７２と接触する手前までであることが条件となる。
シリンダ２の他の側面には、当接壁４ｗよりも下側に給油用の貫通孔と、給油口栓２２が配設されている。
本実施形態の推力拡大装置１にエアシリンダ１００を後付する手順については、図３で説明した実施形態と同様である。
この側面入力貫通孔には、第１実施形態と同様に、押さえボルト４４で固定された入力側蓋３と蓋用アダプタ４が、押さえボルト３３でシリンダ２の側壁に固定されている。
また蓋用アダプタ４には、押さえボルト１０９によりエアシリンダ１００が後付されており、入力ロッド１０１の先端には、式（１）の干渉回避条件を満たす状態で、後退ストッパ３６１が止めボルト３６２でネジ止めされている。
なお、第５実施形態の推力拡大装置１に後付可能なエアシリンダ１００は、入力ロッド１０１における後退ストッパ３６１（雄ネジタイプの場合には後退ストッパ３６５）を取付けた状態での最先端の最大ストロークが、出力ロッド７２と接触する手前までであることが条件となる。
シリンダ２の他の側面には、当接壁４ｗよりも下側に給油用の貫通孔と、給油口栓２２が配設されている。
本実施形態の推力拡大装置１にエアシリンダ１００を後付する手順については、図３で説明した実施形態と同様である。
【0079】
次に本実施形態における、エアシリンダ１００を取り付けた推力拡大装置１の動作について説明する。
なお、推力拡大装置１は、図８（ａ）、（ｃ）に示す状態を推力が拡大されていない初期状態とする。
すなわち、初期状態において、エアシリンダ１００は、入力ロッド１０１の先端が押し出されていない状態であり、推力拡大装置１としては、ピストン部７１の出力ロッド７２側の端面が、当接壁４ｗと当接した状態である。この状態ではピストン部７１が上部蓋３ａから最も離れた状態であり、ピストン部７１に接続された出力ロッド７２の先端が出力側蓋５から最も外部に出ている状態である。
なお、推力拡大装置１は、図８（ａ）、（ｃ）に示す状態を推力が拡大されていない初期状態とする。
すなわち、初期状態において、エアシリンダ１００は、入力ロッド１０１の先端が押し出されていない状態であり、推力拡大装置１としては、ピストン部７１の出力ロッド７２側の端面が、当接壁４ｗと当接した状態である。この状態ではピストン部７１が上部蓋３ａから最も離れた状態であり、ピストン部７１に接続された出力ロッド７２の先端が出力側蓋５から最も外部に出ている状態である。
【0080】
エアシリンダ１００を取り付けた推力拡大装置１を使用する場合、初期状態において、推力拡大装置１の吸排気口２４と、エアシリンダ１００の吸排気孔１０３を開放状態にして内部のエアが抜けるようにする。
この状態で吸排気孔１０２からエアを供給することで、エアシリンダ１００内の図示しないピストンが推力拡大装置１側に押され、吸排気孔１０３からエアが抜ける。このピストンの移動に伴い入力ロッド１０１が押し出され、油圧室８内に進入する。
この入力ロッド１０１の移動により、ピストン部７１と出力ロッド７２は、油圧室８の反対側（上部蓋３ａ側）に油圧ストロークだけ移動する。ピストン部７１の移動により、その移動分だけ空気室９の容積が小さくなり、内部のエアが吸排気口２４から抜ける。
この状態で吸排気孔１０２からエアを供給することで、エアシリンダ１００内の図示しないピストンが推力拡大装置１側に押され、吸排気孔１０３からエアが抜ける。このピストンの移動に伴い入力ロッド１０１が押し出され、油圧室８内に進入する。
この入力ロッド１０１の移動により、ピストン部７１と出力ロッド７２は、油圧室８の反対側（上部蓋３ａ側）に油圧ストロークだけ移動する。ピストン部７１の移動により、その移動分だけ空気室９の容積が小さくなり、内部のエアが吸排気口２４から抜ける。
【0081】
そして、出力ロッド７２の先端からは、エアシリンダ１００の推力、すなわち、入力ロッド１０１の先端からの入力推力Ｆｉに対して、油圧によって増幅された（拡大された）拡大推力Ｆｐでの引込み力が生じる。
この入力推力Ｆｉと拡大推力Ｆｐについては、第１実施形態で説明した式（２）と同じである。
この入力推力Ｆｉと拡大推力Ｆｐについては、第１実施形態で説明した式（２）と同じである。
【0082】
ここで、入力ロッド１０１の先端面の面積をＳ１、ピストン部７１の面積（ピストン部７１のラジアル方向の断面積から出力ロッド７２のラジアル方向の断面積を引いた面積）をＳ２とすると、ピストン部７１が油圧室８の油から受ける力、すなわち、出力ロッド７２の先端から出力される引込み方向の拡大推力Ｆｐは上述した式（２）の通りである。
ここで、入力ロッド１０１の平取り１５１以外の部分におけるラジアル方向の断面の面積をＳ１、ピストン部７１における油圧室８の油と接する面積（ピストン部７１のラジアル方向の断面積から出力ロッド７２のラジアル方向の断面積を減じた面積）をＳ２とした場合、本実施形態の推力拡大装置１も第１実施形態と同様に、Ｓ１＜Ｓ２の関係にある。従って、出力ロッド７２からは、入力ロッド１０１からの入力推力Ｆｉに対して拡大された拡大推力Ｆｐでの引込み力（上部蓋３ａ方向の力）を出力することができる。
ここで、入力ロッド１０１の平取り１５１以外の部分におけるラジアル方向の断面の面積をＳ１、ピストン部７１における油圧室８の油と接する面積（ピストン部７１のラジアル方向の断面積から出力ロッド７２のラジアル方向の断面積を減じた面積）をＳ２とした場合、本実施形態の推力拡大装置１も第１実施形態と同様に、Ｓ１＜Ｓ２の関係にある。従って、出力ロッド７２からは、入力ロッド１０１からの入力推力Ｆｉに対して拡大された拡大推力Ｆｐでの引込み力（上部蓋３ａ方向の力）を出力することができる。
【0083】
なお、推力拡大装置１から拡大した推力（引込み力）を出力している図８（ｄ）の動作状態から、図８（ａ）に示す初期状態に戻す場合には、次の通りである。
すなわち、吸排気孔１０２（図示しない）を開放状態とし、吸排気孔１０３からエアを供給することで、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１を油圧室８から後退させる。
これにより、油圧室８は、入力ロッド１０１が入っていた体積分の空間が復元され、ピストン部７１には油圧室８側で負圧がかかり、空気室９には大気圧がかかっているので、ピストン部７１は当接壁４ｗに当接するまで移動する。
以上の初期状態に戻す際に、入力ロッド１０１の先端には後退ストッパ３６１が取付けられているので、後退ストッパ３６１が蓋用アダプタ４と当接した時点で後退が規制されるため、平取り１５１等の段差部とＯリング４７との干渉が回避されている。
なお、より確実に初期状態に戻す場合は、吸排気孔１０３からエアを供給すると共に、開放状態であった推力拡大装置１の吸排気口２４から空気室９にエアを供給してもよい。
すなわち、吸排気孔１０２（図示しない）を開放状態とし、吸排気孔１０３からエアを供給することで、エアシリンダ１００の入力ロッド１０１を油圧室８から後退させる。
これにより、油圧室８は、入力ロッド１０１が入っていた体積分の空間が復元され、ピストン部７１には油圧室８側で負圧がかかり、空気室９には大気圧がかかっているので、ピストン部７１は当接壁４ｗに当接するまで移動する。
以上の初期状態に戻す際に、入力ロッド１０１の先端には後退ストッパ３６１が取付けられているので、後退ストッパ３６１が蓋用アダプタ４と当接した時点で後退が規制されるため、平取り１５１等の段差部とＯリング４７との干渉が回避されている。
なお、より確実に初期状態に戻す場合は、吸排気孔１０３からエアを供給すると共に、開放状態であった推力拡大装置１の吸排気口２４から空気室９にエアを供給してもよい。
【0084】
次に推力拡大装置１の第６実施形態について説明する。
第５実施形態では、拡大された推力を引き込む方向に作用させる引込み型の推力拡大装置１について説明した。この推力拡大装置１では、シリンダ２の側面入力貫通孔を、その内周面を軸方向に延長した領域が出力ロッド７２の外周面と干渉する位置に形成している。このため、後付けするエアシリンダ１００の使用条件として、入力ロッド１０１が最も前進した場合のストローク長が、その先端部（止めボルト３６２を含む）が出力ロッド７２と接触しない長さである必要がある。
これに対して第６実施形態の推力拡大装置１では、出力ロッド７２の中心線に対して、蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔の中心線（入力ロッド１０１の中心線）の延長線が、入力ロッド用貫通孔の半径と出力ロッド７２の半径を加算した距離よりも離れている位置に、蓋用アダプタ４及び入力側蓋３が配設されている。
具体的には、第１実施形態の側面入力貫通孔３１（図３参照）に対応する側面入力凹部３１ｂをシリンダ２に形成し、入力ロッド１０１が前進しても何れも出力ロッド７２の外周面と干渉しない位置にずらし、かつ、径方向の断面の一部又は全部が油圧室８内を通るように形成したものである。
第５実施形態では、拡大された推力を引き込む方向に作用させる引込み型の推力拡大装置１について説明した。この推力拡大装置１では、シリンダ２の側面入力貫通孔を、その内周面を軸方向に延長した領域が出力ロッド７２の外周面と干渉する位置に形成している。このため、後付けするエアシリンダ１００の使用条件として、入力ロッド１０１が最も前進した場合のストローク長が、その先端部（止めボルト３６２を含む）が出力ロッド７２と接触しない長さである必要がある。
これに対して第６実施形態の推力拡大装置１では、出力ロッド７２の中心線に対して、蓋用アダプタ４の入力ロッド用貫通孔の中心線（入力ロッド１０１の中心線）の延長線が、入力ロッド用貫通孔の半径と出力ロッド７２の半径を加算した距離よりも離れている位置に、蓋用アダプタ４及び入力側蓋３が配設されている。
具体的には、第１実施形態の側面入力貫通孔３１（図３参照）に対応する側面入力凹部３１ｂをシリンダ２に形成し、入力ロッド１０１が前進しても何れも出力ロッド７２の外周面と干渉しない位置にずらし、かつ、径方向の断面の一部又は全部が油圧室８内を通るように形成したものである。
【0085】
図９は、第６実施形態の推力拡大装置１にエアシリンダ１００を取付けた状態を表したもので、（ａ）はスラスト方向（中心線の方向）の断面（Ａ－Ａ断面）を表し、（ｂ）はＢ－Ｂ断面を上方から表し、（ｃ）は右側面を表したものである。また図９（ａ）、（ｂ）はいずれも動作状態を表している。
以下の実施形態では、第５実施形態と同一の部分、又は相当する部分の説明を省略して相違点について説明する。
以下の実施形態では、第５実施形態と同一の部分、又は相当する部分の説明を省略して相違点について説明する。
【0086】
図９（ｂ）（ｃ）に示すように、第６実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２における１の側面（図９（ｂ）の上側）を第５実施形態よりも肉厚に形成した側面肉厚部２ａが形成されている。
この側面肉厚部２ａには、当接壁４ｗよりも下側の位置に、側面で油圧室８ａと連通する側面入力凹部３１ｂが形成され、その内径は後退ストッパ３６１の外形よりも大きく形成されている。側面入力凹部３１ｂは、給油口栓２２から油が供給されることで油圧室８ｃを構成する。
側面入力凹部３１ｂの開放端部（シリンダ２の側面部）は、第１実施形態における側面入力貫通孔３１と同様に、開放端側の内径が大きく形成されている。この側面入力凹部３１ｂの開放端部には、第１実施形態と同様に、押さえボルト４４で固定された入力側蓋３と蓋用アダプタ４が、押さえボルト３３でシリンダ２の側壁に固定されている。
この側面肉厚部２ａには、当接壁４ｗよりも下側の位置に、側面で油圧室８ａと連通する側面入力凹部３１ｂが形成され、その内径は後退ストッパ３６１の外形よりも大きく形成されている。側面入力凹部３１ｂは、給油口栓２２から油が供給されることで油圧室８ｃを構成する。
側面入力凹部３１ｂの開放端部（シリンダ２の側面部）は、第１実施形態における側面入力貫通孔３１と同様に、開放端側の内径が大きく形成されている。この側面入力凹部３１ｂの開放端部には、第１実施形態と同様に、押さえボルト４４で固定された入力側蓋３と蓋用アダプタ４が、押さえボルト３３でシリンダ２の側壁に固定されている。
【0087】
蓋用アダプタ４には、押さえボルト１０９によりエアシリンダ１００が後付されている。入力ロッド１０１の先端には、式（１）の干渉回避条件を満たす状態で、後退ストッパ３６１が止めボルト３６２でネジ止めされる。これにより、推力拡大装置１が初期状態に戻った場合において、入力ロッド１０１の後退側の移動が規制され、平取り１５１等の段差部とＯリング４７との干渉が回避されている。
一方、本実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２における、側面入力凹部３１ｂの底部側の側面に、第２実施形態と同様に、前進調整ユニット３７０が配設されている。これにより推力拡大装置１の動作状態では、入力ロッド１０１の先端に取り付けた止めボルト３６２の端面が調整ピン３７３と当接することで、入力ロッド１０１の前進側の移動が規制される。なお、前進調整ユニット３７０の配設は任意であり、省略することも可能である。
一方、本実施形態の推力拡大装置１では、シリンダ２における、側面入力凹部３１ｂの底部側の側面に、第２実施形態と同様に、前進調整ユニット３７０が配設されている。これにより推力拡大装置１の動作状態では、入力ロッド１０１の先端に取り付けた止めボルト３６２の端面が調整ピン３７３と当接することで、入力ロッド１０１の前進側の移動が規制される。なお、前進調整ユニット３７０の配設は任意であり、省略することも可能である。
【符号の説明】
【0088】
１ 推力拡大装置 ２ シリンダ
２ａ 側面肉厚部 ３、３ｔ 入力側蓋（蓋部）
３ａ 上部蓋 ３ｂ、３ｃ、３ｄ～３ｆ 側面蓋
４ 蓋用アダプタ ４ｗ、４ｘ 当接壁
５ 出力側蓋 ６ 止め蓋
７ 油圧ピストン ８、８ａ～８ｃ 油圧室
９ 空気室 ２１ 給油口
２２ 給油口栓 ２４ 吸排気口
３１ 側面入力貫通孔 ３１ｂ 側面入力凹部
３６ａ 吸排気孔 ３９、４７、４９、５９ Ｏリング
４２、５１ ガイドブッシュ ５７ コイルバネ
６５ ダストシール ７１ ピストン部
７２ 出力ロッド ７２ａ ボルト穴
７３ 空洞部 ７７ ガイドピン
１００ エアシリンダ １０１ 入力ロッド
１０２ 吸排気孔 １０３ 吸排気孔
１０９ 押えボルト １５１ 平取り
１５２ 雌ネジ １５３ 小径部
１５４ 雄ネジ ３６１、３６５ 後退ストッパ
３６２ 止めボルト ３６３ 凹部
３７０ 前進調整ユニット ３７１ 調整ブロック
３７３ 調整ピン ３７５ Ｏリング
Ｄ１、Ｄ２ 段差距離 Ｐ 当接面
Ｑ 当接面 Ｒ１、Ｒ２ リング距離
２ａ 側面肉厚部 ３、３ｔ 入力側蓋（蓋部）
３ａ 上部蓋 ３ｂ、３ｃ、３ｄ～３ｆ 側面蓋
４ 蓋用アダプタ ４ｗ、４ｘ 当接壁
５ 出力側蓋 ６ 止め蓋
７ 油圧ピストン ８、８ａ～８ｃ 油圧室
９ 空気室 ２１ 給油口
２２ 給油口栓 ２４ 吸排気口
３１ 側面入力貫通孔 ３１ｂ 側面入力凹部
３６ａ 吸排気孔 ３９、４７、４９、５９ Ｏリング
４２、５１ ガイドブッシュ ５７ コイルバネ
６５ ダストシール ７１ ピストン部
７２ 出力ロッド ７２ａ ボルト穴
７３ 空洞部 ７７ ガイドピン
１００ エアシリンダ １０１ 入力ロッド
１０２ 吸排気孔 １０３ 吸排気孔
１０９ 押えボルト １５１ 平取り
１５２ 雌ネジ １５３ 小径部
１５４ 雄ネジ ３６１、３６５ 後退ストッパ
３６２ 止めボルト ３６３ 凹部
３７０ 前進調整ユニット ３７１ 調整ブロック
３７３ 調整ピン ３７５ Ｏリング
Ｄ１、Ｄ２ 段差距離 Ｐ 当接面
Ｑ 当接面 Ｒ１、Ｒ２ リング距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】