特開 2022-186343 ワイパ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186343

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】ワイパ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/08 20060101AFI20221208BHJP

   H02P 7/06 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B60S1/08 D

H02P7/06 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094509

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】古越 洋行

【テーマコード（参考）】

3D225

5H571

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AD02

3D225AD09

3D225AG21

5H571AA03

5H571CC04

5H571EE01

5H571FF06

5H571HA09

5H571LL50

(57)【要約】

【課題】電源から電力が供給されなかった際に、ワイパモータの回転を静止状態に制御できるようになったワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】車両のイグニッションスイッチ１３０がオン状態の時に、バッテリ１５０に電気的に接続された複数の半導体スイッチ１１１、１１２、１２１、１２２を制御することで、ワイパ５０に連結されるワイパモータ３０の回転を制御する制御部９１と、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態を検知する検知部９２と、検知部がイグニッションスイッチのオフ状態を検知した際に、複数の半導体スイッチを制御してワイパモータの回転を静止させるワイパモータブレーキ部９３と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のイグニッションスイッチ（１３０）がオン状態の時に、バッテリ（１５０）に電気的に接続された複数の半導体スイッチ（１１１、１１２、１２１、１２２）を制御することで、ワイパ（５０）に連結されるワイパモータ（３０）の回転を制御する制御部（９１）と、
前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態を検知する検知部（９２）と、
前記検知部が前記イグニッションスイッチのオフ状態を検知した際に、複数の前記半導体スイッチを制御して前記ワイパモータの回転を静止させるワイパモータブレーキ部（９３）と、を有するワイパ制御装置。

【請求項2】

前記イグニッションスイッチがオフ状態の間、前記ワイパモータブレーキ部が継続的に作動する請求項１に記載のワイパ制御装置。

【請求項3】

前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態になってから所定時間が経過するまでの間、前記ワイパモータブレーキ部が継続的に作動する請求項１に記載のワイパ制御装置。

【請求項4】

前記検知部は前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態を検知する機能の他に、前記車両に設けられた物理量センサ（１４０）から出力されるセンサ信号を検知する機能を有し、
前記検知部が前記センサ信号を検知した際に、前記ワイパモータブレーキ部が作動する請求項３に記載のワイパ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に記載の開示は、ワイパに回転力を作用させるワイパモータを制御するワイパ制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ワイパモータに回転力を作用させる駆動回路を制御するワイパＥＣＵが記載されている。駆動回路は複数のスイッチング素子を有している。電源から電力が供給されている間、ワイパＥＣＵはスイッチング素子のオン状態とオフ状態を切り替えてワイパモータの回転を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５２８３９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ワイパＥＣＵに電力が供給されなくなると、スイッチング素子が常時オフ状態になり、ワイパモータの回転を制御できなくなる。ワイパモータの回転を静止状態に制御できなくなる。

【0005】

そこで本開示の目的は、電源から電力が供給されなかった際に、ワイパモータの回転を静止状態に制御できるようになったワイパ制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によるワイパ制御装置は、
車両のイグニッションスイッチ（１３０）がオン状態の時に、バッテリ（１５０）に電気的に接続された複数の半導体スイッチ（１１１、１１２、１２１、１２２）を制御することで、ワイパ（５０）に連結されるワイパモータ（３０）の回転を制御する制御部（９１）と、
イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態を検知する検知部（９２）と、
検知部がイグニッションスイッチのオフ状態を検知した際に、複数の半導体スイッチを制御してワイパモータの回転を静止させるワイパモータブレーキ部（９３）と、を有する。

【0007】

これによれば、バッテリ（１５０）から電力が供給されなかった際に、ワイパモータ（３０）の回転を静止状態に制御できるようになっている。

【0008】

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ワイパ装置の構成を説明する模式図である、

【図2】ワイパ装置の電気的構成を説明する模式図である。

【図3】演算部の演算処理を説明するフローチャートである。

【図4】ワイパ装置の電気的構成の変形例を説明する模式図である。

【図5】演算部の演算処理の変形例を説明するフローチャートである。

【図6】演算部の演算処理の変形例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

【0011】

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置２０の構成を示す模式図である。ワイパ装置２０は、一例として車両１０のウインドシールド１１の助手席側と運転席側それぞれに設けられている。以下においては、助手席側と運転席側それぞれに設けられたワイパ装置を区別せずワイパ装置２０として説明する。

【0013】

図１に示すようにワイパ装置２０は、ワイパモータ３０、減速機構４０、ワイパアーム５１、ワイパブレード５２を有する。以下、説明を簡便とするために、適宜、ワイパアーム５１とワイパブレード５２を併せてワイパ５０と示す。

【0014】

ワイパモータ３０は、ワイパ５０を正逆回転方向に往復動作させるためのブラシ付きのＤＣモータである。バッテリ１５０から電力が供給されることでワイパモータ３０は正転もしくは逆転可能になっている。なお、図面においてはバッテリ１５０を「ＢＡＴＴ」と略記して示している。

【0015】

なお、正転方向とは車室側から見た時の時計周り方向に相当する。逆転方向とは車室側から見た時の半時計周り方向に相当する。またワイパモータ３０はブラシ付きのＤＣモータに限定されない。ワイパモータ３０はブラシレスのＤＣモータであってもよい。その場合、後述するドライブ回路１００に含まれるスイッチング素子の数が増大する。

【0016】

図１に示すようにワイパモータ３０と減速機構４０がウインドシールド１１の重力方向の下方に設けられている。減速機構４０の出力軸４１にワイパアーム５１の一端が正逆回転方向に回動可能に連結されている。ワイパアーム５１の他端にワイパブレード５２の中央が連結されている。

【0017】

減速機構４０は例えばウォームギアで構成されている。減速機構４０によってワイパモータ３０の正逆回転が減速される。上記したように減速機構４０の出力軸４１にワイパアーム５１の一端が回動可能に連結されている。そのためにワイパアーム５１が出力軸４１の回転速度に合わせて、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２との間を往復動作するようになっている。

【0018】

またワイパ装置２０は図１に示した構成要素の他に、図２に示す、回転検出装置６０、ワイパ制御装置７０、および、ワイパコントロールスイッチ８０を有する。なお、図２では減速機構４０の記載は省略している。なお、図面においては、回転検出装置６０を「ＲＤＤ」と略記して示している。ワイパコントロールスイッチ８０を「ＷＣＳ」と略記して示している。

【0019】

ワイパモータ３０には、ワイパモータ３０の回転速度や回転角度などを制御するためのワイパ制御装置７０が電気的に接続されている。ワイパ制御装置７０はワイパモータ３０を駆動させるドライブ回路１００とドライブ回路１００を制御する制御回路９０を有する。

【0020】

制御回路９０にはイグニッションスイッチ１３０を介してバッテリ１５０から電力が供給されている。さらに制御回路９０には、ワイパ５０の払拭モードを選択するワイパコントロールスイッチ８０と、ワイパモータ３０の回転角度を検知する回転検出装置６０が電気的に接続されている。図面においてはイグニッションスイッチ１３０を「ＩＧ」と略記して示している。

【0021】

なお、イグニッションスイッチ１３０には図示しないがアクセサリスイッチが含まれている。またこれまでに説明した回転検出装置６０、ワイパコントロールスイッチ８０、および、イグニッションスイッチ１３０は制御回路９０に配線で接続されていなくてもよい。これらは制御回路９０にＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信やＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって接続されていてもよい。

【0022】

制御回路９０は回転検出装置６０からの信号に基づいて、ウインドシールド１１上のワイパブレード５２の位置を算出する。そして、算出した位置に応じて出力軸４１の回転角度と回転速度を変化させるように、制御回路９０がドライブ回路１００を制御する。

【0023】

ドライブ回路１００はスイッチング素子としてＮチャネル型の４つのＭＯＳＦＥＴを有する。ドライブ回路１００はワイパモータ３０を駆動させるための電圧を、制御回路９０の信号に基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御している。

【0024】

なおドライブ回路１００に備えられるスイッチング素子はＭＯＳＦＥＴに限定されない。ドライブ回路１００に備えられるスイッチング素子はトランジスタやインテリジェントパワーデバイスなどであってもよい。

【0025】

＜ドライブ回路の構成＞
図２に示すようにドライブ回路１００はバッテリ１５０の正極に第１配線２１を介して接続されている。ドライブ回路１００はバッテリ１５０の負極に第２配線２２を介して接続されている。バッテリ１５０の負極は図２に示すようにグランドに設置されている。

【0026】

ドライブ回路１００は第１配線２１と第２配線２２に並列接続された第１レグ１１０と第２レグ１２０を有している。

【0027】

第１レグ１１０に上記した４つのＭＯＳＦＥＴのうちの２つが含まれている。以下説明を簡便とするために第１レグ１１０に含まれる２つのＭＯＳＦＥＴを第１スイッチ１１１と第２スイッチ１１２と示す。第１スイッチ１１１と第２スイッチ１１２が第３配線２３を介して第１配線２１から第２配線２２に向かって直列接続されている。

【0028】

また第１スイッチ１１１のドレイン電極に第１ダイオード１１１ａのカソード電極が接続されている。第１スイッチ１１１のソース電極に第１ダイオード１１１ａのアノード電極が接続されている。これにより第１スイッチ１１１に第１ダイオード１１１ａが逆並列接続されている。

【0029】

第２スイッチ１１２のドレイン電極に第２ダイオード１１２ａのカソード電極が接続されている。第２スイッチ１１２のソース電極に第２ダイオード１１２ａのアノード電極が接続されている。これにより第２スイッチ１１２に第２ダイオード１１２ａが逆並列接続されている。

【0030】

同様にして第２レグ１２０に上記した４つのＭＯＳＦＥＴのうちの残りの２つが含まれている。以下説明を簡便とするために第２レグ１２０に含まれる２つのＭＯＳＦＥＴを第３スイッチ１２１と第４スイッチ１２２と示す。第３スイッチ１２１と第４スイッチ１２２が第４配線２４を介して第１配線２１から第２配線２２に向かって直列接続されている。

【0031】

また第３スイッチ１２１のドレイン電極に第３ダイオード１２１ａのカソード電極が接続されている。第３スイッチ１２１のソース電極に第３ダイオード１２１ａのアノード電極が接続されている。これにより第３スイッチ１２１に第３ダイオード１２１ａが逆並列接続されている。

【0032】

第４スイッチ１２２のドレイン電極に第４ダイオード１２２ａのカソード電極が接続されている。第４スイッチ１２２のソース電極に第４ダイオード１２２ａのアノード電極が接続されている。これにより第４スイッチ１２２に第４ダイオード１２２ａが逆並列接続されている。

【0033】

第１ダイオード１１１ａ～第４ダイオード１２２ａそれぞれは、第１スイッチ１１１～第４スイッチ１２２それぞれの寄生ダイオード（ボディダイオード）であってもよく、寄生ダイオードとは別に設けたものであってもよい。

【0034】

上記したようにワイパモータ３０はワイパ５０を正逆回転方向に往復動作させるためのＤＣモータである。ワイパモータ３０の備える２つの端子のうちの１つが第１スイッチ１１１のソース電極と第２スイッチ１１２のドレイン電極に第５配線２５を介して電気的に接続されている。ワイパモータ３０の備える２つの端子のうちの残りの１つが第３スイッチ１２１のソース電極と第４スイッチ１２２のドレイン電極に第６配線２６を介して電気的に接続されている。なお、第１スイッチ１１１～第４スイッチ１２２は半導体スイッチに相当する。

【0035】

＜制御回路の構成＞
図２に示すように制御回路９０は演算部９０ａと記憶部９０ｂを有する。演算部９０ａは機能として制御部９１と検知部９２とモータブレーキ部９３とタイマ９４を有する。以下、説明を簡便とするために適宜、制御部９１と検知部９２とモータブレーキ部９３とタイマ９４を区別せず機能部と示す。各機能部の詳細については後で説明する。

【0036】

なお、図面においては制御部９１を「ＣＴＲ」と示す。検知部９２を「ＤＴＣ」と示す。モータブレーキ部９３を「ＭＢ」と示す。タイマ９４を「ＴＭ」と示す。記憶部９０ｂを「ＭＭ」と示す。なお、モータブレーキ部９３はワイパモータブレーキ部に相当する。

【0037】

記憶部９０ｂはコンピュータやプロセッサによって読み取り可能なプログラムを非一時的に記憶する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶部９０ｂに演算部９０ａの処理結果が記憶される。演算部９０ａは適宜記憶部９０ｂに記憶された情報に基づいて各種演算処理を行っている。

【0038】

制御部９１はワイパコントロールスイッチ８０や回転検出装置６０の信号に基づいて、ドライブ回路１００の駆動を制御する機能を有している。

【0039】

検知部９２はイグニッションスイッチ１３０がオンかオフかを検知する機能を有している。

【0040】

モータブレーキ部９３はワイパモータ３０の回転を静止させる機能を有している。

【0041】

タイマ９４は予め設定された所定時間までカウントを行う機能を有している。

【0042】

所定時間とは例えば、ワイパ５０を調整するのにかかる時間以上、かつ、バッテリ１５０上がりの生じない時間未満に設定されている。ワイパ５０の調整とは、例えばワイパブレード５２の交換や、ウインドシールド１１を拭く際や降雪時のためのワイパアーム５１の持ち上げ動作などに相当する。なお、所定時間はワイパ５０を調整するのにかかる時間未満に設定されていてもよい。

【0043】

＜制御部とドライブ回路＞
次に、上記した構成において、イグニッションスイッチ１３０がオンとなっている状態において、ワイパコントロールスイッチ８０から制御部９１にワイパ作動信号が入力された時の、ドライブ回路１００に流れる電流とワイパ５０の作動状況について説明する。

【0044】

制御部９１にワイパ作動信号が入力されると、制御部９１から第１スイッチ１１１と第４スイッチ１２２それぞれのゲート電極に電圧が印加される。第１スイッチ１１１と第４スイッチ１２２それぞれがオンとなる。

【0045】

それに伴い、ワイパモータ３０に第５配線２５から第６配線２６に向かって流れる第１電流が流れる。第１電流とは車室側から見てワイパ５０を時計周りに動作させる電流である。言い換えれば、第１電流とは第１ポジションＰ１から第２ポジションＰ２に向かって正方向に回転移動させる電流である。

【0046】

ワイパ５０が第２ポジションＰ２に到達したこと、すなわち、回転角度が最大かつ回転速度が０になったことを回転検出装置６０が検知すると、制御部９１から第１スイッチ１１１と第４スイッチ１２２それぞれのゲート電極への電圧の印加が停止される。そして、制御部９１から第２スイッチ１１２と第３スイッチ１２１それぞれのゲート電極へ電圧が印加される。第２スイッチ１１２と第３スイッチ１２１それぞれがオンとなる。

【0047】

それに伴い、ワイパモータ３０に第６配線２６から第５配線２５に向かって流れる第２電流が流れる。第２電流とは車室側から見てワイパ５０を半時計周りに動作させる電流である。言い換えれば、第２電流とは第２ポジションＰ２から第１ポジションＰ１に向かって逆方向に回転移動させる電流である。

【0048】

これを繰り返すことでワイパ５０が第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２間を連続して往復動作できるようになっている。

【0049】

次に、イグニッションスイッチ１３０がオンとなっている状態において、ワイパコントロールスイッチ８０から制御部９１にワイパ作動信号が入力されていない時の、ドライブ回路１００に流れる電流とワイパ５０の作動状況について説明する。

【0050】

その場合、制御部９１から第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれのゲート電極に電圧が印加される。第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれがオンとなる。

【0051】

それに伴い、第２スイッチ１１２、第４スイッチ１２２、ワイパモータ３０、第３配線２３の一部、第４配線２４の一部、第５配線２５、および、第６配線２６によって閉ループが形成される。

【0052】

また上記したように第３配線２３と第４配線２４はバッテリ１５０の負極に接続されている。バッテリ１５０の負極はグランドに設置されている。そのためにワイパモータ３０の備える２つの端子が短絡するようになる。これに伴い、ワイパモータ３０の回転が静止されるようになっている。

【0053】

次に、イグニッションスイッチ１３０がオンからオフになった状態において、ワイパコントロールスイッチ８０から制御部９１にワイパ作動信号が入力されていない時の、ドライブ回路１００に流れる電流とワイパ５０の作動状況について説明する。

【0054】

図３に演算部９０ａの演算処理のフローチャートを示す。演算部９０ａは図３に示す演算処理を例えば１ｍｓ毎に繰り返し行っている。以下にフローチャートをステップ毎に説明する。その際、演算部９０ａの備える各機能部の機能を明確にするために適宜、具体的の機能部の名称を使って演算部９０ａの演算処理のフローチャートを説明する。なお、各機能部の名称を演算部９０ａと置き換えることも可能である。

【0055】

まずステップＳ２１０に示す検知処理が開始される。ステップＳ２１０でイグニッションスイッチ１３０がオンからオフになったか否かを検知部９２が検知する。

【0056】

ステップＳ２１０で、イグニッションスイッチ１３０がオンからオフになったことを検知部９２が検知すると、ステップＳ２２０でタイマ９４がカウントし始めると同時にステップＳ２３０でモータブレーキ部９３が作動するようになる。

【0057】

ステップＳ２３０では、モータブレーキ部９３から第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれのゲート電極に電圧が印加される。第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれがオンとなる。

【0058】

それに伴い、第２スイッチ１１２、第４スイッチ１２２、ワイパモータ３０、第３配線２３の一部、第４配線２４の一部、第５配線２５、および、第６配線２６によって閉ループが形成される。そのために上記したようにワイパモータ３０の備える２つの端子が短絡するようになり、ワイパモータ３０の回転が静止するようになっている。

【0059】

次にステップＳ２４０で、カウント開始から所定時間経過したかどうかをタイマ９４が判定する。

【0060】

ステップＳ２４０でカウントを開始してから所定時間経過していないとタイマ９４が判定した場合、モータブレーキ部９３の作動状態を保ったまま再度スタートへ戻り、ステップＳ２１０へ進む。

【0061】

なお、カウント開始時間は記憶部９０ｂに記憶されており、タイマ９４は記憶部９０ｂの記憶情報に基づいて所定時間経過しているか否かを判定している。カウント開始時間はタイマ９４自身に記憶されていてもよい。

【0062】

ステップＳ２４０からステップＳ２１０に戻った場合、ステップＳ２１０でイグニッションスイッチ１３０のオンからオフへの変遷を検知部９２は検知しない。そのためにステップＳ２１０からステップＳ２６０へ進む。

【0063】

ステップＳ２６０では、イグニッションスイッチ１３０がオフ状態になっているか否かを検知部９２が検知する。

【0064】

ステップＳ２６０でイグニッションスイッチ１３０がオフ状態になっていることを検知部９２が検知した場合、ステップＳ２６０からステップＳ２４０へ進む。

【0065】

ステップＳ２４０でカウントを開始してから所定時間経過していないとタイマ９４が判定した場合には、上記したフローを繰り返し行うようになっている。すなわちイグニッションスイッチ１３０がオフ状態でタイマ９４に設定された所定時間の間、モータブレーキ部９３が継続的に作動するようになっている。

【0066】

一方、ステップＳ２４０でカウント開始してから所定時間経過しているとタイマ９４が判定した場合には、ステップＳ２５０へ進む。

【0067】

ステップＳ２５０ではモータブレーキ部９３が停止する。それに伴ってモータブレーキ部９３から第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれのゲート電極に電圧が印加されなくなる。第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２それぞれがオフとなり、ワイパモータ３０の回転が静止されなくなる。ワイパモータ３０にブレーキが利かなくなる。

【0068】

なお、モータブレーキ部９３が作動しなくなると、演算部９０ａが低消費電流モードに切り替わる。低消費電流モードとは、モータブレーキ部９３が作動していた時に演算部９０ａで消費する電流よりも少ない電流を演算部９０ａで消費するモードのことである。

【0069】

また、ステップＳ２６０でイグニッションスイッチ１３０がオン状態になっていることを検知部９２検知した場合には、ステップＳ２６０からステップＳ２７０へ進む。

【0070】

その場合ステップＳ２７０で、モータブレーキ部９３が停止すると同時に制御部９１が作動するようになる。ワイパ作動信号の有無に応じてワイパモータ３０の回転が制御部９１によって制御されるようになる。

【0071】

なお、本実施形態ではワイパ制御装置７０をワイパ５０に限定して適用している。ワイパ制御装置７０を例えばパワーウィンドウに適用した場合、ワイパ５０に適用した場合とはモータブレーキの目的が異なるために以下に示すような不都合が生じる。

【0072】

パワーウィンドウはイグニッションスイッチ１３０のオフ時においては、外力の有無に関わらずモータブレーキ部９３によって常にパワーウィンドウを確実に静止させておく必要がある。そのために上記したように所定時間の間パワーウィンドウにモータブレーキ部９３を適用した場合においては、パワーウィンドウを常に確実に静止させておくことができなくなっている。そのためにワイパ制御装置７０は特にワイパ５０に限定して使用される。

【0073】

＜作用効果＞
これまでに説明したように、イグニッションスイッチ１３０がオフ状態でタイマ９４に設定された所定時間の間、モータブレーキ部９３が継続的に作動するようになっている。これによって所定時間の間、ワイパモータ３０の回転が静止される。

【0074】

そのために、所定時間の間、ワイパアーム５１が外力によって正逆方向に動くことが抑制される。例えば所定時間の間にワイパブレード５２を交換するためにワイパアーム５１に触れたとしても、ワイパアーム５１が正逆方向に動かなくなっている。そのためにワイパブレード５２交換時にワイパアーム５１の位置ずれが抑制されるようになっている。

【0075】

これまでに説明したように所定時間が経過した後、モータブレーキ部９３が作動停止し、演算部９０ａが低消費電流モードに切り替わる。そのために長時間車両を使用しない場合でもバッテリ１５０が上がりにくくなっている。

【0076】

（第１の変形例）
本実施形態では検知部９２がイグニッションスイッチ１３０のオン状態とオフ状態を検知する機能を有する例を説明した。しかしながら検知部９２がイグニッションスイッチ１３０のオン状態とオフ状態を検知する機能の他に、物理量センサ１４０からの出力されるセンサ信号を検知する機能を有していてもよい。

【0077】

その場合、図４に示すように制御回路９０に物理量センサ１４０が電気的に接続されていてもよい。物理量センサ１４０として例えば、人が近付いたことを認識する人感センサや、車両１０の周囲を撮影する車載カメラやドライブレコーダーなどがある。

【0078】

さらに物理量センサ１４０にワイパサービスポジションモードがオン状態になっているかオフ状態になっているかを判別する判別センサが含まれていてもよい。ワイパサービスポジションモードとは、降雪時に雪の重みでワイパ５０が変形しないようにワイパ５０を第２ポジションＰ２で停止させるモードのことである。なお、図面においては物理量センサ１４０を「ＣＳ」と略記して示している。

【0079】

本変形例においては、図３に示す演算部９０ａの演算処理に加えに、図５に示すステップＳ２４１～ステップＳ２４５の演算処理が行われる。以下、ステップＳ２４１～ステップＳ２４５の演算処理を具体的に説明する。なお、ステップＳ２４１～ステップＳ２４５を除く他のステップについては本実施形態と同様であるために説明を省略する。

【0080】

本変形例において、ステップＳ２４０ではカウントを開始してから第１所定時間経過したか否かをタイマ９４が判定する。カウントを開始してから第１所定時間経過したことをタイマ９４が判定した場合に、ステップＳ２４１へ進む。

【0081】

ステップＳ２４１では、物理量センサ１４０からセンサ信号が出力されているか否かを検知部９２が検知する。ステップＳ２４１で物理量センサ１４０からセンサ信号が出力されていることを検知部９２が検知すると、ステップＳ２４２に進む。

【0082】

ステップＳ２４２では、記憶部９０ｂに記憶されたカウント情報がクリアされる。

【0083】

ステップＳ２４２でカウント情報がクリアされると、ステップＳ２４３でタイマ９４が再びカウントし始めると同時に、ステップＳ２４４でモータブレーキ部９３の作動を継続させる。

【0084】

ステップＳ２４５では再びカウントを開始してから第２所定時間経過したか否かをタイマ９４が判定する。

【0085】

ステップＳ２４５で再びカウントを開始してから第２所定時間経過していないとタイマ９４が判定した場合に、第２所定時間が経過するまでモータブレーキ部９３が継続的に作動するようになっている。

【0086】

ステップＳ２４５で再びカウントを開始してから第２所定時間経過しているとタイマ９４が判定した場合には、ステップＳ２５０へ進む。

【0087】

またステップＳ２４１で物理量センサ１４０からセンサ信号が出力されていないことを検知部９２が検知すると、ステップＳ２４１からステップＳ２５０へ進む。

【0088】

なお、第１所定時間の長さと第２所定時間の長さは同じであっても、異なっていてもどちらでもよい。

【0089】

このように本変形例では上記の演算処理を行うために、イグニッションスイッチ１３０がオフになってから第１所定時間以上経過しても、検知部９２がセンサ信号を検知した場合にモータブレーキ部９３を第２所定時間作動し続けることが可能になっている。

【0090】

これによれば、イグニッションスイッチ１３０がオフになっている間、効率的にモータブレーキ部９３を作動させることが可能になっている。バッテリ１５０上がりを抑制しつつ、ワイパアーム５１の位置ずれを抑制することができるようになっている。

【0091】

（第２の変形例）
これまでに演算部９０ａにタイマ９４もしくは物理量センサ１４０のどちらかが含まれる構成について説明したが、演算部９０ａにタイマ９４と物理量センサ１４０の両方が含まれていない構成であってもよい。

【0092】

その場合、図６に示すようにステップＳ２１０でイグニッションスイッチ１３０がオンからオフになったことを検知部９２が検知すると、ステップＳ２３０でモータブレーキ部９３が作動するようになる。

【0093】

そしてモータブレーキ部９３の作動状態を保ったまま再度スタートへ戻り、ステップＳ２１０へ進む。

【0094】

その場合、ステップＳ２１０でイグニッションスイッチ１３０のオンからオフへの変遷を検知部９２は検知しない。そのためにステップＳ２１０からステップＳ２６０へ進む。

【0095】

ステップＳ２６０でイグニッションスイッチ１３０がオフ状態になっていることを検知部９２が検知した場合、図６のようにモータブレーキ部９３の作動を継続させる。本変形例においてはこの演算処理をステップＳ２６０でイグニッションスイッチ１３０がオン状態になっていることを検知部９２が検知しない限り繰り返し行う。

【0096】

そのためにモータブレーキ部９３はイグニッションスイッチ１３０がオフの間継続的に作動し続ける。イグニッションスイッチ１３０がオフになっている間、継続的にワイパアーム５１の位置ずれの抑制ができるようになっている。

【0097】

（その他の変形例）
本実施例ではモータブレーキ部９３から第２スイッチ１１２と第４スイッチ１２２のゲート電極に電圧が印加される例を説明したが、モータブレーキ部９３から第１スイッチ１１１と第３スイッチ１２１それぞれのゲート電極に電圧が印加されていてもよい。その場合についてもワイパモータ３０の備える２つの端子が短絡し、ワイパモータ３０の回転が静止するようになっている。

【0098】

本実施形態では第１電流を車室側から見てワイパ５０を時計周りに動作させる電流とし、第２電流を車室側から見てワイパ５０を半時計周りに動作させる電流とした。しかしながら第１電流が車室側から見てワイパ５０を半時計周りに動作させる電流であって、第２電流が車室側から見てワイパ５０を時計周りに動作させる電流であってもよい。

【0099】

本実施形態では、制御部９１、検知部９２、モータブレーキ部９３、および、タイマ９４がそれぞれ異なる機能を有する形態について説明した。しかしながら１つの機能部が自身とは異なる他の機能部の機能を有していてもよい。例えば、制御部９１が制御部９１とモータブレーキ部９３の機能の両方を有していてもよい。またこれらの機能が各機能部に備えられていなくてもよい。各機能が演算部９０ａに備えられていればよい。

【0100】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0101】

３０…ワイパモータ、５０…ワイパ、９１…制御部、９２…検知部、９３…モータブレーキ部、１１１…第１スイッチ、１１２…第２スイッチ、１２１…第３スイッチ、１２２…第４スイッチ、１３０…イグニッションスイッチ、１４０…物理量センサ、１５０…バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】