(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186388
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】記録装置及びその制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20221208BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 301
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/165 307
【審査請求】未請求
【請求項の数】33
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094575
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹腰 里枝
(72)【発明者】
【氏名】寒河 裕人
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 一生
(72)【発明者】
【氏名】弾塚 俊光
(72)【発明者】
【氏名】加藤 大岳
(72)【発明者】
【氏名】現田 心
(72)【発明者】
【氏名】成實 一樹
(72)【発明者】
【氏名】山室 友生
(72)【発明者】
【氏名】島 貴明
(72)【発明者】
【氏名】石見 啓太
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB11
2C056EB35
2C056EB37
2C056EB58
2C056EC03
2C056EC04
2C056EC11
2C056EC23
2C056EC31
2C056EC37
2C056EC54
2C056EC57
2C056FA03
2C056FA10
2C056JA01
2C056JA13
2C056JB02
2C056JB04
2C056JB05
2C056JB08
2C056JB15
2C056JC13
2C056JC23
2C056KB37
2C056KC16
(57)【要約】
【課題】ワイピング後の吐出口からのインクの漏れによる画像品位の低下を抑制する。
【解決手段】インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭部と、キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、キャリッジが停止してから払拭部が吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、キャリッジが停止してから払拭部が吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間よりも短い第２の時間とするように、キャリッジの移動動作と払拭部の払拭動作とを制御する。
を備える
【選択図】 図９Ａ
【解決手段】インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭部と、キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、キャリッジが停止してから払拭部が吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、キャリッジが停止してから払拭部が吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間よりも短い第２の時間とするように、キャリッジの移動動作と払拭部の払拭動作とを制御する。
を備える
【選択図】 図９Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記第１の減速度および前記第２の減速度は、前記キャリッジが停止した際に前記記録ヘッドの内圧が正圧となる減速度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項4】
前記記録ヘッドの内圧は、前記キャリッジが停止した時点で正圧であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項5】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項6】
前記記録ヘッドの内圧は、前記キャリッジが停止した時点で正圧であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項7】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記吐出口面を払拭することなく前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を第１の減速度とし、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記吐出口面を払拭することなく前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を第１の減速度とし、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項8】
前記第１の減速度は、前記キャリッジが停止した際に前記記録ヘッドの内圧が正圧となる減速度であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項9】
前記第２の減速度は、前記キャリッジが停止した際に前記記録ヘッドの内圧が負圧となる減速度であることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。
【請求項10】
前記制御手段は、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記キャリッジの減速度を前記第２の減速度とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも短い第２の距離である場合には、前記キャリッジの減速度を前記第２の減速度よりも小さい第３の減速度とすることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項11】
前記制御手段は、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジの減速度を前記第２の減速度とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも低い第２の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジの減速度を前記第２の減速度よりも小さい第３の減速度とすることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項12】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項13】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止した後に開始されることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項14】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止する前に開始されることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項15】
前記第１の減速度および前記第２の減速度は、前記キャリッジが停止した際に前記記録ヘッドの内圧が正圧となる減速度であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項16】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項17】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止した後に開始されることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項18】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止する前に開始されることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項19】
前記記録ヘッドの内圧は、前記キャリッジが停止した時点で正圧であることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項20】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項21】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止した後に開始されることを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
【請求項22】
前記払拭手段による前記吐出口面の払拭は、前記キャリッジが停止する前に開始されることを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
【請求項23】
前記記録ヘッドの内圧は、前記キャリッジが停止した時点で正圧であることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項24】
前記払拭手段が前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止した際の前記記録ヘッドの内圧が、前記キャリッジが静止している状態の前記記録ヘッドの内圧よりも高いことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項25】
インクを収容するインクタンクをさらに備え、前記インクタンクから前記記録ヘッドへのインク供給を水頭差によって行うことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項26】
前記払拭手段は、シート状の多孔質材料で構成された払拭部材を有することを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項27】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項28】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項29】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項30】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記吐出口面を払拭することなく前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を第１の減速度とし、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記吐出口面を払拭することなく前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を第１の減速度とし、前記吐出口面を払拭するために前記キャリッジを停止させる場合には、前記キャリッジの減速度を前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項31】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項32】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの定速度での移動距離が第１の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジの前記定速度での移動距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項33】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、を備える記録装置を制御する方法であって、
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
前記キャリッジを停止させる前の前記キャリッジの移動動作中での前記記録媒体の所定領域に対するインクドットの付与割合を示す記録打ち込み密度が第１の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記記録打ち込み密度が前記第１の打ち込み密度よりも高い第２の打ち込み密度である場合には、前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を終了してから次の前記キャリッジの移動動作を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は吐出口面を払拭する手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、キャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドを往復動作させ記録するインクジェット記録装置において、インクタンクの交換頻度を減らすためにはインクタンクの大容量化が必要となる。しかし、インクジェット記録ヘッドとインクタンクとが一体化された方式では、キャリッジ上に大型のインクタンクを搭載すると、キャリッジの慣性が増大してしまう。そのため、キャリッジのような移動する物体上ではなく、移動しない位置にインクタンクを配設したインクジェット記録装置が知られている。そして、インクタンクとキャリッジ上の記録ヘッドとを供給チューブで接続し、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給している。
【0003】
上記のような構成では、キャリッジの移動に伴って供給チューブ内のインクの揺動が生じると、慣性によりインクに動圧がかかることが知られている。特許文献１では、チューブ内に生じるインクの動圧を利用し、キャリッジの加速度を制御することでサブタンクにインクを充填する構成が開示されている。サブタンクとはメインタンクと記録ヘッドとの間に設けられたインク貯留部を指す。
【0004】
一方でインクジェット記録装置では、インク吐出に伴って生ずる微細な飛沫や吐出インクの記録媒体からのはね返り等が吐出口面に付着することがある。このような付着物は、吐出口を塞ぐ原因となったり、吐出インク滴に接触して記録画像品位を低下させる原因となる。このような記録不良を抑制するため、ブレード等により吐出口面を払拭（以下、「ワイピング」ともいう）し付着インク滴等を除去する手段が従来より知られている。特許文献２には、記録中や記録後（記録紙の排紙後）に記録ヘッドの吐出口面をワイピングするインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－２２６７３８号公報
【特許文献2】特開２０００－０９４７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
供給チューブ内のインクにかかる動圧によって供給チューブから記録ヘッド内にインクが流れ込む時、記録ヘッド内圧は上昇する。特許文献１では、このインクの動圧はキャリッジの加減速度に比例すると記載されており、記録ヘッドの内圧も同様である。すなわち加減速度の大きさによっては、キャリッジ停止後記録ヘッドの内圧が正圧となる場合がある。特許文献２では、キャリッジ停止後にワイピングを実行する。このとき、払拭部材により吐出口に形成された凸状のメニスカスが壊れ、続いてキャリッジが移動することによって、吐出口から記録媒体上などにインクがしたたり落ちる等、記録される画像の品位が低下する可能性がある。
【0007】
なお、キャリッジが停止した後ワイピング動作を実行するまでのワイパの昇降等の動作時間内に、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下することで、インクの漏れを抑制することができる。
【0008】
一方、スループットを向上させるために、キャリッジの移動を高速化させると、キャリッジの加減速度も大きくする必要があり、それに伴って記録ヘッド内圧の上昇幅および下降幅も大きくなる。
【0009】
特に記録動作を高速で行う際には、ワイピング動作実行までに記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下する時間が確保でない可能性がある。
【0010】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピング後の吐出口からのインクの漏れによる画像品位の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係わる記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、記録媒体に対して往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面を払拭する払拭手段と、前記キャリッジを停止させる際の減速度が第１の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を第１の時間とし、前記キャリッジを停止させる際の減速度が前記第１の減速度よりも小さい第２の減速度である場合には、前記キャリッジが停止してから前記払拭手段が前記吐出口面の払拭を開始するまでの時間を前記第１の時間よりも短い第２の時間とするように、前記キャリッジの移動動作と前記払拭手段の払拭動作とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ワイピング後の吐出口からのインクの漏れによる画像品位の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概観構成を示す図。
【図2】第１の実施形態における記録ヘッドの模式図。
【図3A】第１の実施形態における回復ユニットの模式図。
【図3B】第１の実施形態における回復ユニットの模式図。
【図3C】第１の実施形態における回復ユニットの模式図。
【図3D】第１の実施形態における回復ユニットの模式図。
【図3E】第１の実施形態における回復ユニットの模式図。
【図4】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の一色分のインク流路を示す模式的断面図。
【図5】第１の実施形態における制御構成を示すブロック図。
【図6】キャリッジの速度プロファイルと記録ヘッドの内圧プロファイルを示す図。
【図7A】キャリッジの走査時における記録ヘッドと供給チューブの概略図。
【図7B】キャリッジの走査時における記録ヘッドと供給チューブの概略図。
【図7C】キャリッジの走査時における記録ヘッドと供給チューブの概略図。
【図8A】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図8B】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【図8C】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図8D】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【図8E】記録ヘッドの吐出口近傍の断面図。
【図8F】記録ヘッドの吐出口近傍の断面図。
【図8G】記録ヘッドの吐出口近傍の断面図。
【図8H】記録ヘッドの吐出口近傍の断面図。
【図9A】第１の実施形態におけるワイピング動作を示すフローチャート。
【図9B】第１の実施形態におけるウェイト時間を示す図。
【図10】第２の実施形態におけるキャリッジの速度プロファイルと記録ヘッドの内圧プロファイルを示す図。
【図11】記録中のスキャンの様子をベクトルで示した模式図。
【図12】第２の実施形態におけるキャリッジの速度プロファイルと記録ヘッドの内圧プロファイルを示す図。
【図13A】第２の実施形態におけるワイピング動作を示すフローチャート。
【図13B】第２の実施形態におけるワイピング直前のキャリッジ減速度を示す図。
【図14A】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図14B】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【図14C】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図14D】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【図15A】第３の実施形態におけるワイピング動作を示すフローチャート。
【図15B】第３の実施形態におけるウェイト時間を示す図。
【図16A】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図16B】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【図16C】キャリッジが減速を開始した後の速度プロファイルを示す図。
【図16D】キャリッジが減速を開始した後のキャリッジの内圧プロファイルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0015】
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【0016】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置について詳細に説明する。
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置について詳細に説明する。
【0017】
図１は、本実施形態におけるシリアル走査式記録装置の記録主要部の概略斜視図である。図１において、キャリッジ１０４は記録ヘッド１０１を保持しつつ、記録媒体１０５に対し、座標軸Ｘで示す方向（主走査方向）に主走査移動する。キャリッジ１０４の駆動はキャリッジ１０４上に固定された駆動ベルト（不図示）をインクジェット記録装置本体に取り付けられたキャリッジモータ（不図示）で引っ張ることにより行われる。搬送ローラ１０６は、その回転に伴って記録媒体１０５を、座標軸Ｙで示す方向（副走査方向）に搬送する。記録データに従って記録ヘッド１０１がインクを吐出しながらキャリッジ１０４が主走査方向に移動する主走査と、搬送ローラ１０６の回転に伴う記録媒体の搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、段階的に記録媒体上に画像が形成される。記録動作に伴い記録ヘッド１０１内のインクが消費されると、インク供給システム１０８から供給チューブ１０２を介してインクが供給される。インク供給システム１０８には、それぞれ異なる色のインクを収容する複数のインクタンク１０３が配置されている。
【0018】
回復ユニット１０７は、キャリッジ１０４の移動方向における記録領域外に配置されている。キャリッジ１０４は、記録動作の開始前や記録動作中に必要に応じて記録領域外のホームポジションに停止する。ホームポジションとは、キャリッジの主走査方向に対して図中右端の位置を意味する。また、キャリッジの主走査方向に対して図中左端の位置をバックポジションとする。回復ユニット１０７は、キャリッジ１０４がホームポジションに停止したときの記録ヘッド１０１と対向した位置に配置されている。回復ユニット１０７は、必要に応じて記録ヘッド１０１の吐出口面２００に設けられた複数の吐出口からインクや空気を吸引してクリーニング動作を行ったり、吐出口面に付着したインクや異物を取り除くワイピング動作（払拭動作）を行ったりする。
【0019】
図２は、本実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。図２は、記録ヘッド１０１をインクが吐出される方向（下方）から見たときの図である。記録ヘッド１０１は、インクを吐出する吐出口（ノズル）が複数配列された吐出口列（ノズル列）２０１～２０６が複数設けられた吐出口面（ノズル面）２００を有している。吐出口列２０１～２０６は、キャリッジ１０４の移動方向に沿って異なる色調（色、濃度を含む）のインクを吐出可能に並んで配置されている。例えば、キャリッジ１０４の移動方向に沿って、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な吐出口列２０１～２０６が並んで配置されている。各吐出口には、インクタンク（不図示）とチューブを介して接続されたインク導入部２０７から、記録ヘッド内部のインク流路を介して、インクが供給される。本実施形態の記録ヘッド１０１は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギを発生するための電気熱変換体を複数備えている。すなわち記録ヘッド１０１は、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギを発生させ、この熱エネルギによって不図示のインク発泡室においてインクの膜沸騰を起こし、膜沸騰の発泡圧力を利用して吐出口よりインクを吐出する。なお、インクの吐出方法はこれに限らず、圧電素子による方法であってもよい。
【0020】
図３Ａ、図３Ｂに、本実施形態に係る回復ユニット１０７の模式図を示す。回復ユニット１０７は、記録ヘッド１０１の吐出口面を覆うキャップ３０２と、キャップ３０２が吐出口面を覆った状態において記録ヘッドからインクを吸引する吸引ポンプ３０３と、記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパ３０１とを備えて構成される。キャップ３０２は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置と下降位置との間を移動する。キャップ３０２は、上昇位置では、記録ヘッド１０１と当接し記録ヘッド１０１の吐出口面２００を覆う（キャッピングする）。キャップ３０２は、吐出口面２００を覆うことにより、非記録動作時に記録ヘッド１０１の吐出口が乾燥しインクが蒸発することを抑制したり、あるいは、後述する吸引ポンプ３０３を駆動することで記録ヘッド１０１からインクを吸引したりすることができる。
【0021】
また、キャップ３０２は、記録動作時には、キャリッジ１０４と共に移動する記録ヘッド１０１との干渉を避けるため、下降位置に位置する。キャップ３０２が下降位置に位置した状態において、記録ヘッド１０１は、キャップ３０２と対向した位置に移動したときに、キャップ３０２に対して予備吐出を行うことができる。ワイパ３０１は、吐出口面２００に付着するインク残渣等の異物を除去するために、周知の手段によって、ワイピングポジションと退避ポジションとの間を矢印Ｚ方向に往復移動することで、吐出口面２００に接触および退避する。つまり、ワイパ３０１は、非ワイピング時には図３Ａに示すように退避ポジションに位置している。一方でワイピング動作時には図３Ｂに示すようにワイピングポジションにまで移動し、その状態でキャリッジ１０４が矢印Ｘ方向に移動することでワイパ３０１が吐出口面２００をワイプしワイピング動作が行われる。
【0022】
吸引ポンプ３０３は、キャップ３０２が記録ヘッド１０１の吐出口面２００を覆いその内部を略密閉空間にした状態において駆動され、その内部に負圧を発生させることにより記録ヘッド１０１からインクを吸引する吸引動作を行う。この吸引動作は、インクタンク１０３から記録ヘッド１０１内にインクを充填する際（初期充填時）や、吐出口内部の塵埃、固着物、気泡等を吸引除去する際（吸引回復時）に行われる。キャップ３０２は可撓性のチューブ３０４を介して不図示の廃インク吸収体と接続されている。
【0023】
なお、本実施形態では、ワイパ３０１はゴムなどの弾性部材から構成されているが、インクを吸収するシート状の多孔質の材料から構成される部材であってもよい。多孔質材料は、弾性材料に比べワイピング時により吐出口からインクを吸収し引き出しやすいため、本実施形態における効果がより発揮される。シート状の多孔質材料で構成された払拭ユニット３０９を搭載している回復ユニット１０７の模式図を図３Ｃ、図３Ｄに示す。
【0024】
払拭ユニット３０９は、細長いシート状に形成された多孔質体からなり、例えばポリエチレングリコール等の揮発性の低い溶剤を主要成分とする払拭液が予め含浸された液体含浸部材（払拭部材）３０５を備えている。以下、この液体含浸部材（払拭部材）３０５を、「シート部材」とも称する。
【0025】
細長いシート状に形成されたシート部材３０５は、一端が第１の芯材３０７に、他端が第２の芯材３０８に、それぞれロール状に巻き付けられている。シート部材３０５は、ロール状に巻かれていない部分（以下、「非ロール部」という）が、記録ヘッド１０１の往復移動時にインク吐出口面２００と対向するように配置されている。すなわち、シート部材３０５の非ロール部は、第１の芯材３０７および第２の芯材３０８よりも鉛直方向上方に配置されている。
【0026】
シート部材３０５は、弾性材料からなる支持部材３０６によって、非ロール部の背面（インク吐出口面２００に対向する面とは反対側の面）が支持されている。支持部材３０６は、吐出口面２００に付着するインク残渣等の異物を除去するために、周知の手段によって、ワイピングポジションと退避ポジションとの間を矢印Ｚ方向に往復移動することで、吐出口面２００に接触および退避する。つまり、支持部材３０６は、非ワイピング時には図３Ｃに示すように退避ポジションに位置している。一方でワイピング動作時には図３Ｄに示すようにワイピングポジションにまで移動し、その状態でキャリッジ１０４が矢印Ｘ方向に移動することでワイピング動作が行われる。
【0027】
第１の芯材３０７は、シート部材３０５の搬送モータにより駆動され、図３Ｃ、図３Ｄにおいて、Ｒ方向に回転するように構成される。これにより、シート部材３０５を、キャリッジ１０４の往方向（矢印Ｘ方向参照）と同方向に搬送することができる。一方、第２の芯材３０８は、第１の芯材３０７の回転に伴って従動回転するが、第１の芯材３０７には、支持部材３０６が鉛直方向に往復移動するときに回転しないように、周知のトルクリミッタが設けられている。シート部材３０５の搬送長（搬送量）は、搬送モータの回転量によって制御されるが、周知の手段、例えば、光学的手段を用いた搬送長測定手段の測定結果に基づいて制御されるように構成されていてもよい。このとき、シート部材３０５の搬送方向に沿った端部に、長さ測定用のスケール（目盛り）が付されていることが好ましい。
【0028】
また、本実施形態では、ワイピング方向は記録ヘッドにおける吐出口列の配置方向であったが、この方向と交差（直交）する方向（吐出口の配列方向）に移動する構成であってもよい。ワイパが吐出口の配列方向に移動する構成を持つ回復ユニットの模式図を図３Ｅに示す。図３Ｅは図１における＋Ｚ方向から見た図である。
【0029】
本実施形態では、図２における、それぞれ３つの吐出口列（２０１～２０３，２０４～２０６）をワイピングする２つのワイパ３１０，３１１と、吐出口列２０１～２０６を含む吐出口面全体をワイピングするワイパ３１２とが設けられている。ワイパ３１０，３１１は、ワイパホルダ３１３に固定されている。ワイパホルダ３１３は、図中のＹ方向で示す前後方向（記録ヘッド１０１における吐出口の配列方向）に移動可能である。記録ヘッド１０１がホームポジションに位置したときに、ワイパホルダ３１３が＋Ｙ方向（片方向）に移動することによって、ワイパ３１０，３１１が吐出口面と当接しながら吐出口面をワイピングするワイピング動作を行うことができる。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ１０４をワイピング動作を行う領域から移動し退避させてから、ワイパホルダ３１３を移動し元の位置（ワイピング動作前の位置）に戻す。
【0030】
図３Ｅのような構成においても、ワイパはゴムなどの弾性部材に限らずインクを吸収する多孔質の材料で構成される部材であってもよい。
【0031】
また、本実施形態では、ワイピングはワイパが片方向に移動するときにのみ行う構成であるが、ワイパが往復双方向に移動するときにワイピングを行う構成であってもよい。
【0032】
図４は、図１における記録主要部を＋Ｙ方向から見た図である。図４は、インクジェット記録装置本体の定位置にインクタンク１０３を配置し、チューブ１０２を介してキャリッジ１０４上の記録ヘッド１０１にインクを供給するシリアル走査タイプのインクジェット記録装置を示している。そして、インクタンク１０３から記録ヘッド１０１までのインクの経路が示されている。供給チューブ１０２はキャリッジ１０４の移動方向に略平行な区間を有するように配置されている。なお、図４で示した供給チューブ１０２の配置はあくまで一例であって、これに限定されるものではない。
【0033】
インク供給システム１０８は、記録装置本体の所定の位置に保持固定されている。本実施形態では、インクタンク１０３の鉛直下方にはサブタンク４０７が設けられ、サブタンク４０７には、鉛直上方へ延在する第１中空管４０４と第２中空管４０５が備えられている。また、サブタンク４０７には大気連通口４０６が設けられている。また、インクタンク１０３は底部に第１ジョイント部４０２と第２ジョイント部４０３を有する。第１ジョイント部４０２に対して第１中空管４０４が、第２ジョイント部４０３に対して第２中空管４０５が挿入されることで、大気連通口４０６を介してインクタンク１０３と大気が連通している。
【0034】
記録ヘッド１０１は、供給チューブ１０２を介して、内部にインクを貯留しているサブタンク４０７に連通している。記録動作の際は、各吐出口からインクが吐出されることで記録ヘッド１０１内のインクが消費されると、随時サブタンク４０７から、供給チューブ１０２を介してインクが供給される。サブタンク４０７のインクが消費された際には、まずサブタンク４０７の液面が下降する。すると、第１中空管４０４の下端部とサブタンク４０７内のインク液面が離れるため、第１中空管４０４を通じてインクタンク１０３が大気と連通する。大気と連通したことで、大気連通口４０６から空気が排出されると共にインクタンク１０３内のインク液面が下降し、サブタンク４０７にインクが再度充填される。図４中にＢで示した鉛直方向位置と同位置まで液面が上がった状態で、再び第１中空管４０４の下端部がインクでふさがりインクタンク１０３からサブタンク４０７へのインクの移動は停止、すなわち充填が完了する。
【0035】
加えて、サブタンク４０７内のインク液面は、記録ヘッド１０１の吐出口面２００よりも重力方向下方になるように、サブタンク４０７の鉛直方向位置等が設定されている。そのため、いわゆる水頭差によって、記録ヘッド１０１内の圧力は負圧に保たれる。また、この負圧によって、インク吐出口に形成されるメニスカスが壊れないように、サブタンク４０７の鉛直方向位置等が設定されている。なお本実施形態では、吐出口面２００とサブタンク４０７内のインク液面の高低差、いわゆる水頭差Ｈは約８０ｍｍである。また開閉弁４０８がサブタンク４０７に隣接して供給チューブ１０２に配設されており、供給チューブ１０２が構成するインク通路を開閉する。インクジェット記録装置の輸送時には、開閉弁４０８を閉めることでインクが吐出口から漏れしたたり落ちることを防ぐ。以上が、本実施形態における水頭差方式を用いたインク供給系の概要である。
【0036】
インク供給方式には、他にもレギュレータを用いた加圧方式などが挙げられ、いずれの供給方式においても本実施形態の効果を発揮することができる。特に水頭差方式では、記録ヘッドの内圧を水頭差によってのみ制御しており、キャリッジ移動によって生じるインク動圧が及ぼす圧力変動影響が大きいため、本実施形態の効果はより発揮される。
【0037】
【0038】
図５において、まず、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器５０１やハードディスク等の各種記憶媒体に保存されている多値画像データが、画像入力部５０２に入力される。画像入力部５０２は、記録装置外部に接続されたホストコンピュータであり、インターフェイス回路５０３を介して、記録装置である画像出力部５０４に対して記録すべき画像情報を転送する。画像入力部５０２には、画像データを転送する際に必要なＣＰＵ５０５や、記憶素子（ＲＯＭ５０６）が配置されている。ホストコンピュータの形態としては、情報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージリーダなどの形態とすることもできる。
【0039】
記録制御部５０７の内部には、ＣＰＵ５０８、入出力ポート５０９が配置され、制御プログラムなどを記憶した記憶素子（ＲＯＭ５１０）や、各種画像処理を実施する際のワークエリアとなるＲＡＭ５１１、不揮発性メモリＮＶＲＡＭ５１２が配置されている。ＲＯＭ５１０は、ＣＰＵ５０８の制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納している。ＲＡＭ５１１は、ＣＰＵ５０８のワークエリアとして使用されると共に、画像入力部５０２から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。そして、記録制御部５０７において変換された画像データに基づき、記録ヘッド１０１の各吐出口から記録媒体にインクを付与することにより画像を形成する。
【0040】
また、記録制御部５０７には入出力ポート５０９を通じて、キャリッジやＬＦ（ラインフィード）を動作させるための各種モータ５１８、吸引動作モータ５１９、記録ヘッド１０１、およびそれらの各駆動回路５１３，５１４，５１５が接続される。吸引動作モータ５１９は、図２において説明した記録ヘッド１０１からインクの吸引排出を行うための吸引ポンプ３０３を動作させるための駆動源である。さらに、入出力ポート５０９には、周辺環境の温湿度を検知する温湿度センサ５２１などのセンサ類及びその駆動回路５１７が接続される。さらに、インクジェット記録装置の表示部や操作部５２０をコントロールするための表示部操作部コントローラ５１６も接続される。
【0041】
次に、キャリッジ１０４の移動による記録ヘッド１０１の内圧変動について説明する。
【0042】
図６（ａ）にホームポジション側からキャリッジ１０４が１往復走査し、ワイピングを実行する場合のキャリッジ速度プロファイル例を示す。また、図６（ｂ）にその時の記録ヘッドの内圧プロファイル例を示す。図６（ａ）では横軸が時間、縦軸がキャリッジ速度を示している。図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。また、図６（ｂ）では、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。
【0043】
【0044】
図６（ａ）の期間Ａでは、ホームポジション側からキャリッジ１０４が移動を開始し、所定速度Ｖ１に達するまで加速を行う。本実施形態では、速度６０ｉｎｃｈ／ｓに達するまで加速を行った。図７Ａのようにキャリッジ１０４がホームポジション側で加速を行うと、サブタンク４０７から記録ヘッド１０１へと向かう方向に慣性力によるインク動圧が発生する。発生したインク動圧によりチューブ内インクが記録ヘッド１０１の方向へ移動するため、記録ヘッド１０１内の圧力は上昇する。図６（ｂ）の期間Ａでは、記録ヘッド１０１の内圧はＰ１まで上昇する。本実施形態では、＋１０ｍｍａｑまで上昇した。
【0045】
次に期間Ｂでは、キャリッジ１０４は一定の速度Ｖ１で移動する。この時、インクに慣性力が働かないため記録ヘッド１０１の内圧は基準圧Ｐ０に向けて徐々に下降していく。ここでいう基準圧Ｐ０とはキャリッジ１０４が静止している時の記録ヘッド１０１の内圧で、本実施形態では－８０ｍｍａｑとした。期間Ａで記録ヘッド１０１の内圧は上昇しているため、図６（ｂ）の期間Ｂでは、記録ヘッド１０１の内圧は基準圧Ｐ０に向けて下降していく。
【0046】
次に期間Ｃ、Ｄでは、バックポジション側でキャリッジ１０４が減速し、向きを反転させた後加速して、速度Ｖ２で逆向きに移動する。本実施形態では、速度Ｖ２も６０ｉｎｃｈ／ｓとした。図６（ａ）の時刻ＴＣにおける供給チューブ１０２の配置の概略図を図７Ｂに示す。キャリッジ１０４が主走査方向の左端側で減速した後、反対方向への加速を行うと、記録ヘッド１０１からサブタンク４０７へと向かう方向にチューブ内インクに慣性力によるインク動圧が発生する。発生したインク動圧により、チューブ内インクがサブタンク４０７へ戻る方向へ移動するため、記録ヘッド１０１内の圧力は下降する。図６（ｂ）の期間Ｃ、Ｄでは記録ヘッド１０１の内圧はＰ２まで下降する。本実施形態では、－８５ｍｍａｑまで下降した。
【0047】
次に期間Ｅでは、期間Ｂ同様、キャリッジ１０４は一定の速度で移動する。期間Ｄで記録ヘッド１０１の内圧は下降しているため、図６（ｂ）の期間Ｅで記録ヘッド１０１の内圧は基準圧Ｐ０に向け上昇していく。次にキャリッジ１０４の停止後にワイピングを実行するため、回復ユニット１０７上にキャリッジ１０４が停止しなければならない。したがって、期間Ｅ中のキャリッジ走査距離は期間Ｂ中のキャリッジ走査距離よりも長くなる。よって期間Ｅの時間は期間Ｂの時間よりも長い。
【0048】
最後に期間Ｆでは、回復ユニット１０７上の位置でキャリッジ１０４を停止させるために減速を行う。図６（ａ）の時刻ＴＦ（キャリッジが停止した時点）における供給チューブ１０２の配置は図７Ｃで示される。ワイピングを実行するためにキャリッジ１０４は回復ユニット１０７上に停止する。期間Ａと同様の向きに慣性力が働くため、図６（ｂ）の期間Ｆでは記録ヘッド１０１の内圧はＰ１まで上昇する。以上がキャリッジ移動による圧力変動の説明である。以下、減速時における加速度のことを、「減速度」と表記する。
【0049】
上記のように、記録ヘッド１０１の内圧は、回復ユニット１０７が配置されているホームポジション側で正圧となる可能性が高い。したがって供給チューブ１０２はバックポジション側から接続されている方が、本実施形態における効果は大きい。
ここで、チューブ内のインクの動圧は、
Ｐｎ＝（ｍｎ・ａｎ）／Ｓ …式（１）
ｍｎ：加速度がかかるインクの質量
Ｓ：供給チューブの断面積
ａｎ：キャリッジの加速度
で表すことができる。また、この場合、最大の動圧が生じるときのインク質量は、
ｍｎ＝ｋ・Ｓ・Ｌｎ …式（２）
ｋ：インクの比重
Ｓ：供給チューブの断面積
Ｌｎ：加速度による慣性を受ける供給チューブの最大長さ
と表すことができる。
ここで、チューブ内のインクの動圧は、
Ｐｎ＝（ｍｎ・ａｎ）／Ｓ …式（１）
ｍｎ：加速度がかかるインクの質量
Ｓ：供給チューブの断面積
ａｎ：キャリッジの加速度
で表すことができる。また、この場合、最大の動圧が生じるときのインク質量は、
ｍｎ＝ｋ・Ｓ・Ｌｎ …式（２）
ｋ：インクの比重
Ｓ：供給チューブの断面積
Ｌｎ：加速度による慣性を受ける供給チューブの最大長さ
と表すことができる。
【0050】
式（１）に式（２）を代入することにより、
Ｐｎ＝ｋ・Ｌｎ・ａｎ …式（３）
という関係となる。
Ｐｎ＝ｋ・Ｌｎ・ａｎ …式（３）
という関係となる。
【0051】
ここで、加速度は加速開始時のキャリッジ速度と加速終了時のキャリッジ速度の差を加速時間で除算した値である。同様に、減速度は減速開始時のキャリッジ速度と減速終了時のキャリッジ速度の差を減速時間で除算した値である。両者とも図１中のＸ軸正方向を正としている。
【0052】
この式（３）から、インク動圧は加減速度に比例することがわかる。加減速度は、主に記録中のキャリッジ速度に左右される。スループット向上のためにキャリッジ速度を大きくすれば加減速度も大きくなり、逆に画質向上のためキャリッジ速度を小さくすれば加減速度も小さくなる。
【0053】
また、式（３）からインク動圧は加速度による慣性を受けるチューブの最大長さにも比例することがわかる。したがって図４のようなチューブ配置のインクジェット記録装置においてキャリッジ１０４がホームポジション側で加減速する場合は、バックポジション側で加減速するよりも記録ヘッド１０１内に発生する圧力の変動幅は大きい。図７Ａのようにキャリッジ１０４がホームポジション端側で加減速を行う方が図７Ｂのようにバックポジション側で加減速を行う場合よりも慣性を受ける供給チューブの最大長さが長い（Ｌ７０１＞Ｌ７０２）ためである。
【0054】
以上のことから、ホームポジション側でのキャリッジ加減速による記録ヘッドの内圧上昇幅が、バックポジション側でのキャリッジ加減速による記録ヘッドの内圧下降幅と、定速移動中の記録ヘッドの内圧上昇幅よりも大きい場合がある。その際、ホームポジション側でのキャリッジ加減速による記録ヘッドの内圧は基準圧Ｐ０以上で推移する。
【0055】
なお、記録ヘッドとインクタンクとが一体化した系についても、インク流路の一部がキャリッジの移動方向に略平行な区間を有するような構成であれば、効果は発揮される。ただし、インクタンクから供給チューブにより記録ヘッドへインク供給が行われる系の方がより本実施形態の効果が発揮される。
【0056】
次に本実施形態の特徴部分である、キャリッジ停止からワイピング動作開始までのウェイト時間を設定する制御について説明する。
【0057】
速度Ｖ８０１で移動していたキャリッジが減速度ａ８０１（ｉｎｃｈ／秒2）で減速して回復ユニット上に停止した時刻をＴ８０１ａ、記録ヘッドの内圧が０となる時刻をＴ８０１ｂとした場合のキャリッジ速度プロファイルを図８Ａに示す。その場合の記録ヘッドの内圧プロファイルを図８Ｂに示す。また、速度Ｖ８０２で移動していたキャリッジが減速度ａ８０２（ｉｎｃｈ／秒2）（ａ８０２＞ａ８０１）で減速して回復ユニット上に停止した時刻をＴ８０２ａ、記録ヘッドの内圧が０となる時刻をＴ８０２ｂとした場合のキャリッジの速度プロファイルを図８Ｃに示す。その場合の記録ヘッドの内圧プロファイルを図８Ｄに示す。図８Ａ、図８Ｃにおいて、横軸が時間、縦軸がキャリッジの速度を示している。また、図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。図８Ｂ、図８Ｄにおいて、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。
【0058】
図８Ｂ、図８Ｄより、両者ともキャリッジ停止時における記録ヘッドの内圧は正圧（Ｐ８０２＞Ｐ８０１＞０）である。図８Ｅに記録ヘッドの内圧がＰ８０１に達した際の吐出口近傍の断面図を、図８Ｆに記録ヘッドの内圧がＰ８０２に達した際の吐出口近傍の断面図を示す。両者とも、図１中のＸ－Ｚ平面に沿った断面を示している。図８Ｅ、図８Ｆに示すように、記録ヘッドの内圧が正圧の場合に吐出口に形成されるインクのメニスカスは凸形状である。この状態でワイパが接触すると、インクのメニスカスが壊れてしまう可能性がある。すなわちキャリッジの停止後すぐにワイピングを実行すると、吐出口からインクが漏れ出る恐れが高い。さらにＰ８０２＞Ｐ８０１であるため、吐出口面からのメニスカス高さはｈ８０２＞ｈ８０１となる。よって特に図８Ｃの場合は図８Ａの場合よりもインクが漏れ出る可能性がある。続いてキャリッジの移動が開始されることにより、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちる可能性がある。
【0059】
そこで、本実施形態では、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまで、キャリッジ停止状態でのウェイト時間を設けた後、ワイピング動作に移行する。図８Ｄにおける時刻Ｔ８０２ａから時刻Ｔ８０２ｂまでの時間Ｔ８０２（秒）以上のウェイト時間を設ければ、図８Ｃ、図８Ａともに記録ヘッドの内圧が負圧の状態でワイピングすることができる。図８Ｇに示すように記録ヘッドの内圧が負圧であるときにワイピングを実行してもインクが漏れ出る恐れは低い。これにより、続いてキャリッジが移動しても、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。
【0060】
また、図８Ｂ、図８Ｄに示すように、記録ヘッドの内圧が負圧になるまでの時間が図８Ａの場合と図８Ｃの場合では異なる（Ｔ８０１＜Ｔ８０２）。そこで、図８Ａの場合のウェイト時間を最適化し、図８Ｃの場合のウェイト時間より短くする制御を導入することで、スループットの低下を抑えることができる。
【0061】
さらに、このウェイト時間は、スキャン幅、記録打ち込み密度（以下「ｄｕｔｙ」とも言う）によっても最適化が可能である。なお、記録打ち込み密度とは、本実施形態ではキャリッジの移動動作中における所定領域に対するインクドットの付与割合（％）を言い、１／１２００インチ四方（１２００ｄｐｉ四方）の領域にインクドットを１ドット付与することを１００％ｄｕｔｙとする。
【0062】
キャリッジの定速移動中、記録ヘッドの内圧は基準圧Ｐ０に収束していく。ここで言う基準圧Ｐ０とは、キャリッジ静止時の記録ヘッド１０１内の圧力（－８０（ｍｍａｑ））のことである。図６（ｂ）に示した期間Ｄにおける記録ヘッドの内圧が基準圧Ｐ０よりも高い場合、ワイピング動作直前のスキャン幅が長くキャリッジ定速移動の期間Ｅの時間が長いほど、記録ヘッドの内圧は基準圧Ｐ０により近くまで下降する。
【0063】
一方、ワイピング動作直前のスキャン幅が短くキャリッジ低速移動の期間Ｅが短いほど、記録ヘッドの内圧の下降幅が小さく基準圧Ｐ０に収束しない。したがって記録ヘッドの内圧が十分に下がっていないままキャリッジは期間Ｆの減速を開始してしまい、キャリッジ停止後の記録ヘッドの内圧が高くなってしまう。そこで、本実施形態では、ワイピング動作直前のスキャン幅が短いほど、ワイピング動作までのウェイト時間を長くするよう制御する。
【0064】
また、記録時におけるｄｕｔｙが高いということは、記録ヘッドから吐出されるインク量が多くなるということである。つまりキャリッジ定速移動中に記録ヘッド内から供給チューブを通じてタンク側にインクが戻されるのに加えて、吐出によっても記録ヘッド内のインクが減る。したがって、記録ヘッド内圧力はｄｕｔｙが高い方が下がりやすい。そこで、本実施形態では、ワイピング動作のためにキャリッジを停止させる場合に、スキャンにおけるｄｕｔｙが高いほど、ワイピング動作までのウェイト時間を短くするように制御する。
【0065】
なお、本実施形態では、キャリッジ減速度、スキャン幅、記録打ち込み量の全ての要素によりウェイト時間を決定する。図９Ａは、記録開始から終了までの記録装置の動作を示すフローチャートである。図９Ｂは、キャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙに応じたウェイト時間の表である。
【0066】
ステップＳ９０１では、記録開始時にその記録モードにおけるキャリッジ減速度ａ、スキャン幅ｗ、記録打ち込み密度（ｄｕｔｙ）ｄを取得する。ステップＳ９０２では、これらの値から図９Ｂの表に基づいて、ワイピング前停止時のウェイト時間Ｔｗを決定する。
【0067】
本実施形態では、例えばキャリッジ減速度が４００（ｉｎｃｈ／秒2）以上、スキャン幅が３６（ｉｎｃｈ）、ｄｕｔｙが５０（％）の時は、ウェイト時間を２．９（秒）とする。
【0068】
ステップＳ９０３で記録が開始された後、ステップＳ９０４では、キャリッジを加速させる。
【0069】
ステップＳ９０５では、スキャン終了後にワイピングを実施するか否かを判断する。具体的には、記録動作において記録ヘッドから吐出されたドット数をドットカウント値としてカウントし、このカウント値が所定の値を超過したらワイピングを実施すると判断する。あるいは、前回ワイピングを実施してからの時間をタイマーカウント値としてカウントし、このカウント値が所定の値を超過したらワイピングを実施すると判断する。ドットカウント値またはタイマーカウント値はワイピングを行った後にクリア（０に設定）される。上記の判定方法によってワイピングを実施すると判断した場合には、ステップＳ９０６においてキャリッジを停止させた後、ステップＳ９０８においてウェイト時間Ｔｗの経過を待ち、ステップＳ９０９でワイピングを実施する。
【0070】
一方、ステップＳ９０５で、スキャン終了後にワイピングを実施しないと判断した場合は、ステップＳ９０７において、キャリッジを減速度ａで停止させる。
【0071】
ステップＳ９１０では、記録を終了するか否かを判断し、終了しない場合は、ステップＳ９０４に戻り、終了する場合は、このフローの動作を終了する。
【0072】
以上のように、本実施形態では、キャリッジを停止させる減速度、スキャン幅、記録打ち込み密度に応じて、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまでキャリッジ停止状態でウェイト時間を設け、その後にワイピングを実行する。これにより、ワイピング実施後再びキャリッジの移動が開始されても、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができた。
【0073】
なお、ウェイト時間に関しては、具体的な時間を示したが、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下する時間以上であれば、上記の数値に限定されるものではない。
【0074】
また、ステップＳ９０５においてワイピングを実施するか否かを判断したが、キャリッジがホームポジションに移動した際に、毎回あるいは数回置きなど、ワイピングを行うまでのキャリッジの走査回数を予め設定しておいてもよい。
【0075】
また、所定のキャリッジ減速度未満（例えば１００（ｉｎｃｈ／秒2）未満）でキャリッジ停止直後の記録ヘッドの内圧が正とならない場合には、ウェイト時間を０（秒）に設定してよい。
【0076】
本実施形態では、図９Ｂに示したように、キャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙについてそれぞれ２段階ずつ区分を設けてウェイト時間を決定しているが、さらにそれぞれ多段階に区分を設けてもよい。
【0077】
また、本実施形態では、キャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙの３つの要素のうちすべてを参照しウェイト時間を決定しているが、少なくとも一つの要素からウェイト時間を決定すればよい。
【0078】
また、ここでのキャリッジ減速度は、キャリッジの速度制御のための信号を参照してもよいし、加速度センサ等を用いてリアルタイムに計測した結果を参照してもよい。
【0079】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ワイピング動作を実行する際にキャリッジを停止させるときのキャリッジ減速度を制御する手法について説明する。
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ワイピング動作を実行する際にキャリッジを停止させるときのキャリッジ減速度を制御する手法について説明する。
【0080】
キャリッジが減速を開始して回復ユニット１０７上に停止し、記録ヘッドの内圧が０となるまでのキャリッジ速度プロファイルを図１０（ａ）に示し、その時の記録ヘッドの内圧プロファイルを図１０（ｂ）に示す。図１０（ａ）において、横軸が時間、縦軸がキャリッジ速度を示している。図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。また図１０（ｂ）において、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。
【0081】
ここで、図１０におけるデータ１００１のキャリッジ速度プロファイル（キャリッジ減速度が５００（ｉｎｃｈ／秒2））を持つ記録モードによって記録が行われる場合について説明する。
【0082】
図１１は、記録媒体Ｐに対する記録中のキャリッジのスキャンの様子をベクトルで示した図である。スキャン１，３，５はスキャン前後でワイピング動作が入らないスキャンである。スキャン７の終了時にワイピング動作を実行し、その後スキャン９を開始する場合について説明する。
【0083】
ワイピング動作に移行するためにはキャリッジを回復ユニット上まで移動させる必要があるため、スキャン７，９はスキャン１，３，５に比べてキャリッジ移動距離が長くなっている。スキャン７の減速度が仮に図１０（ａ）における減速度と同じであった場合、図１０（ｂ）のデータ１００１のようにキャリッジ停止時の記録ヘッドの内圧が正圧となる（Ｐ１００１＞０）。そのため、キャリッジ停止後すぐにワイピング動作に移行するとインクが漏れしたたり落ちる可能性がある。
【0084】
そこで、本実施形態では、キャリッジ停止後の記録ヘッドの内圧が正圧となるようなキャリッジ減速度の場合は、ワイピング動作を実行しないキャリッジ減速度よりワイピング動作を実行する際のキャリッジ減速度を小さい値に切り替える。加えて第１の実施形態で説明した通り、スキャン幅が短いほど、またはｄｕｔｙが低いほど、キャリッジ停止時における記録ヘッドの内圧は高くなる。そこでさらに、本実施形態では、記録動作におけるスキャン幅が短いほど、またはｄｕｔｙが低いほど、切り替え後のキャリッジ減速度を小さくするよう制御する。
【0085】
ワイピング動作を実行する際にキャリッジを停止させるキャリッジ減速度を切り替えるか否かは、所定のキャリッジ減速度を超えるか否かで判断する。所定のキャリッジ減速度は、キャリッジ停止時の記録ヘッドの内圧が正圧とならないキャリッジ減速度とする。
【0086】
上記の所定の減速度でキャリッジが減速を開始して回復ユニット上に停止するまでのキャリッジ速度プロファイルを図１２（ａ）に示し、その時の記録ヘッドの内圧プロファイルを図１２（ｂ）に示す。図１２（ａ）において、横軸が時間、縦軸がキャリッジ速度を示している。図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。また図１２（ｂ）において、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。図１１におけるスキャン７の減速度は図１２（ａ）における減速度と同様となることが望ましい。
【0087】
図１２（ａ）のデータ１１０１は、キャリッジ減速度がデータ１００１よりも小さいキャリッジ減速度（例えば１００（ｉｎｃｈ／秒2））とする。この場合、キャリッジ停止後の記録ヘッドの内圧は、図１２（ｂ）のデータ１１０１のように正圧とはならない（Ｐ１１０１＜０）。そのため、キャリッジ停止後すぐにワイピング動作を実行することが可能である。
【0088】
【0089】
図１３Ａにおいて、ステップＳ１２０１では、記録開始時にその記録モードにおけるキャリッジ減速度ａ、スキャン幅ｗ、記録打ち込み密度（ｄｕｔｙ）ｄを取得する。ステップＳ１２０２では、これらの値から図１３Ｂの表に基づいて、ワイピングの直前のキャリッジ減速度ａｗを決定する。本実施形態では、例えばキャリッジ減速度ａが１００（ｉｎｃｈ／秒2）以上、スキャン幅が３６（ｉｎｃｈ）、ｄｕｔｙが５０（％）の場合は、キャリッジ減速度ａｗを１００（ｉｎｃｈ／秒2）とする。
【0090】
ステップＳ１２０３で記録が開始された後、ステップＳ１２０４では、キャリッジを加速させる。
【0091】
ステップＳ１２０５では、スキャン終了後にワイピングを実施するか否かを判断する。ワイピングの要否は第１の実施形態と同様の手法で判断する。ワイピングを実施すると判断した場合には、ステップＳ１２０６において、キャリッジ減速度ａｗでキャリッジを停止させた後、ステップＳ１２０８でワイピングを実施する。
【0092】
一方、ステップＳ１２０５で、スキャン終了後にワイピングを実施しないと判断した場合は、ステップＳ１２０７において、キャリッジを減速度ａで停止させる。
【0093】
ステップＳ１２０９では、記録を終了するか否かを判断し、終了しない場合は、ステップＳ１２０４に戻り、終了する場合は、このフローの動作を終了する。
【0094】
以上のように、本実施形態では、通常の記録時のキャリッジの減速度が、キャリッジ停止後の記録ヘッドの内圧が正圧となるような減速度の場合は、次のようにする。つまり、ワイピング動作を実行しない場合のキャリッジ減速度よりワイピング動作を実行する場合のキャリッジ減速度を小さい値に切り替える。これにより、ワイピング実施後、再びキャリッジの移動が開始されても、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。
【0095】
なお、ワイピング動作を実行する際のキャリッジ減速度に関しては、具体的な減速度を示したが、キャリッジ停止後のヘッドの内圧が正圧とならないキャリッジ減速度であれば、上記の数値に限定されるものではない。
【0096】
また、本実施形態では、キャリッジ速度は一定であることを前提にして説明したが、ワイピング動作のためにキャリッジを停止させるスキャン中のキャリッジ速度も切り替えてよい。
【0097】
また、本実施形態では、ワイピング動作のためにキャリッジを停止させるスキャンのキャリッジ速度プロファイルを切り替えている。しかし、ワイピング動作のためにキャリッジを停止させるスキャンを含む複数スキャンのキャリッジ速度プロファイルを切り替えてもよい。
【0098】
また、本実施形態ではキャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙの３つの要素のうちすべてを参照しワイピングの直前のキャリッジ減速度を決定しているが、少なくとも一つの要素からキャリッジ減速度ａｗを決定すればよい。
【0099】
本実施形態では、キャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙについてそれぞれ２段階ずつ区分を設けてワイピング直前のキャリッジ減速度を決定しているが、さらにそれぞれ多段階に区分を設けてもよい。
【0100】
本実施形態では、記録途中にワイピング動作に移行する場合について説明したが、記録動作以外のキャリッジ移動終了後にワイピング動作に移行する場合についても同様である。
【0101】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、キャリッジ停止後続けてワイピング動作を実行した後に、キャリッジ停止時間を設定する制御について説明する。
以下、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、キャリッジ停止後続けてワイピング動作を実行した後に、キャリッジ停止時間を設定する制御について説明する。
【0102】
速度Ｖ８０３で移動していたキャリッジが減速度ａ８０３で減速して回復ユニット上に停止した時刻をＴ８０３とする。そして、ワイピングが実行されてからワイピングが終了するまでの時間をＴ８０３ｙ、ワイピングが終了した時刻Ｔ８０３ａから記録ヘッドの内圧が０となる時刻Ｔ８０３ｂまでの時間をＴ８０３ｃとする。その場合のキャリッジ速度プロファイルを図１４Ａに示す。また、そのときの記録ヘッドの内圧プロファイルを図１４Ｂに示す。
【0103】
また、速度Ｖ８０４で移動していたキャリッジが減速度ａ８０４（ａ８０４＞ａ８０３）で減速して回復ユニット上に停止した時刻をＴ８０４とする。そして、ワイピングが実行されてからワイピングが終了するまでの時間をＴ８０４ｙ、ワイピングが終了した時刻Ｔ８０４ａから記録ヘッドの内圧が０となる時刻Ｔ８０４ｂまでの時間をＴ８０４ｃとする。その場合のキャリッジ速度プロファイルを図１４Ｃに示す。また、そのときの記録ヘッドの内圧プロファイルを図１４Ｄに示す。図１４Ａ、図１４Ｃにおいて、横軸が時間、縦軸がキャリッジ速度を示している。図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。図１４Ｂ、図１４Ｄにおいて、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。
【0104】
図１４Ｂ、図１４Ｄより、両者ともキャリッジ停止時における記録ヘッドの内圧は正圧（Ｐ８０４＞Ｐ８０３＞０）である。図８Ｅに記録ヘッドの内圧がＰ８０３に達した際の吐出口近傍の断面図を示し、図８Ｆに記録ヘッドの内圧がＰ８０４に達した際の吐出口近傍の断面図を示す。両者とも図１中のＸ－Ｚ平面に沿った断面を示している。図８Ｅ、図８Ｆに示すように、記録ヘッドの内圧が正圧時において吐出口に形成されるインクのメニスカスは凸形状である。この状態でワイパが接触すると、インクのメニスカスが壊れてしまう可能性がある。すなわちワイピング実行後すぐにキャリッジの移動が開始されることにより、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちる問題が発生する可能性も高くなる。
【0105】
そこで、本実施形態では、キャリッジ停止後のワイピング実行後に、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまでキャリッジ停止状態のウェイト時間を設ける。図８Ｈは、ワイピング実行後の吐出口近傍の断面図である。図８Ｈに示すように、記録ヘッドの内圧が正圧時においてワイピングを実行すると、吐出口に形成されるインクのメニスカスが壊れてしまう場合がある。しかし、すぐにキャリッジの移動を開始せずに、ウェイト時間を設けると、記録ヘッドの内圧が負圧の状態に収束しようとする。その間にインクのメニスカスが壊れることにより吐出口から漏れ出たインクには吐出口へと戻ろうとする毛細管現象による力（図８Ｈ中矢印で示す）が働き、再び図８Ｇに示すようなメニスカスを形成することができる。図１４ＤにおけるＴ８０４ａからＴ８０４ｂまでの時間Ｔ８０４ｃ（秒）以上のウェイト時間をワイピング後に設ければ、データ８０３，８０４ともに記録ヘッドの内圧を負圧の状態に収束させることができる。これにより、記録ヘッドの内圧が負圧であるときにキャリッジの移動が開始されるので、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。
【0106】
また、図１４Ｂ、図１４Ｄに示すように、記録ヘッドの内圧が負圧になるまでの時間がデータ８０３とデータ８０４では異なる（Ｔ８０３ｃ＜Ｔ８０４ｃ）。そこで、データ８０３のウェイト時間を最適化し、データ８０４のウェイト時間より短くする制御を導入することで、スループットの低下を抑えることができる。
【0107】
さらに、このウェイト時間は、スキャン幅、記録打ち込み密度によっても最適化が可能である。図１５Ａに記録開始から終了までの動作のフローチャートを示し、図１５Ｂにキャリッジ減速度、スキャン幅、ｄｕｔｙに応じたウェイト時間の表を示す。
【0108】
図１５Ａにおいて、ステップＳ１４０１では、記録開始時にその記録モードにおけるキャリッジ減速度ａ、スキャン幅ｗ、記録打ち込み密度（ｄｕｔｙ）ｄを取得する。ステップＳ１４０２では、これらの値から図１５Ｂの表に基づいて、ワイピング後のキャリッジの移動までのウェイト時間Ｔｗを決定する。
【0109】
本実施形態では、例えばキャリッジ減速度が４００（ｉｎｃｈ／秒2）以上、スキャン幅が３６（ｉｎｃｈ）、ｄｕｔｙが５０（％）の場合は、ウェイト時間を２．９（秒）とする。
【0110】
ステップＳ１４０３で記録が開始された後、ステップＳ１４０４では、キャリッジを加速させる。
【0111】
ステップＳ１４０５では、スキャン終了後にワイピングを実施するか否かを判断する。具体的には、記録動作において記録ヘッドから吐出されたドット数をドットカウント値としてカウントし、このカウント値が所定の値を超過したらワイピングを実施すると判断する。あるいは、前回ワイピングを実施してからの時間をタイマーカウント値としてカウントし、このカウント値が所定の値を超過したらワイピングを実施すると判断する。ドットカウント値またはタイマーカウント値はワイピングを行った後にクリア（０に設定）される。上記の判定方法によってワイピングを実施すると判断した場合には、ステップＳ１４０６においてキャリッジを停止させた後、ステップＳ１４０８でワイピングを実施し、ステップＳ１４０９においてウェイト時間Ｔｗの間キャリッジの移動を停止させる。
【0112】
一方、ステップＳ１４０５で、スキャン終了後にワイピングを実施しないと判断した場合は、ステップＳ１４０７において、キャリッジを減速度ａで停止させる。
【0113】
ステップＳ１４１０では、記録を終了するか否かを判断し、終了しない場合は、ステップＳ１４０４に戻り、終了する場合は、このフローの動作を終了する。
【0114】
以上のように、本実施形態では、キャリッジを停止させる減速度に応じて、キャリッジ停止後のワイピング実行後に、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまでキャリッジを停止状態にするウェイト時間を設ける。これにより、ワイピング実施後再びキャリッジの移動が開始されても吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。なお、ウェイト時間に関して、具体的な時間を示したが、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下する時間以上であれば、上記の数値に限定されるものではない。
【0115】
また、ステップＳ１４０５においてワイピングを実施するか否かを判断したが、キャリッジがホームポジションに移動した際に、毎回あるいは数回置きなど、ワイピングを行うまでのキャリッジの走査回数を予め設定しておいてもよい。
【0116】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、キャリッジが停止する直前の低速時にワイピング動作を実行した後に、キャリッジ停止時間を設定する制御について説明する。
以下、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、キャリッジが停止する直前の低速時にワイピング動作を実行した後に、キャリッジ停止時間を設定する制御について説明する。
【0117】
速度Ｖ８０５で移動していたキャリッジが減速度ａ８０５で減速して回復ユニット上に停止する直前の低速時に、ワイピングを開始した時刻をＴ８０５とする。そして、ワイピングが実行されてから終了するまでの時間をＴ８０５ｙ、ワイピングが終了した時刻Ｔ８０５ａから記録ヘッドの内圧が０となる時刻Ｔ８０５ｂまでの時間をＴ８０５ｃとする。その場合のキャリッジの速度プロファイルを図１６Ａに示す。また、そのときの記録ヘッドの内圧プロファイルを図１６Ｂに示す。
【0118】
また、速度Ｖ８０６で移動していたキャリッジが減速度ａ８０６（ａ８０６＞ａ８０５）で減速して回復ユニット上に停止する直前の低速時に、ワイピングを開始した時刻をＴ８０６とする。そして、ワイピングが実行されてから終了するまでの時間をＴ８０６ｙ、ワイピングが終了した時刻Ｔ８０６ａから記録ヘッドの内圧が０となる時刻Ｔ８０６ｂまでの時間をＴ８０６ｃとする。その場合のキャリッジの速度プロファイルを図１６Ｃに示す。また、そのときの記録ヘッドの内圧プロファイルを図１６Ｄに示す。図１６Ａ、図１６Ｃにおいて、横軸が時間、縦軸がキャリッジ速度を示している。図１中のＸ軸正方向に移動する際の速度を正としている。図１６Ｂ、図１６Ｄにおいて、横軸が時間、縦軸が記録ヘッドの内圧を示している。
【0119】
図１６Ｂ、図１６Ｄより、両者ともキャリッジが停止する直前の低速時における記録ヘッドの内圧は正圧（Ｐ８０６＞Ｐ８０５＞０）である。前述した第３の実施形態と同様に、この状態でワイパが吐出口面に接触すると、インクのメニスカスが壊れてしまう可能性がある。すなわちワイピング実行後すぐにキャリッジの移動が開始されることにより、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちる可能性がある。
【0120】
そこで、本実施形態では、キャリッジが停止する直前の低速時のワイピング実行後に、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまでキャリッジの停止状態でウェイト時間を設ける。第３の実施形態と同様に、図８Ｈにワイピング実行後の吐出口近傍の断面図を示す。図８Ｈに示すように、記録ヘッドの内圧が正圧である状態において、ワイピングを実行すると、吐出口に形成されるインクのメニスカスが壊れてしまう場合がある。しかし、すぐにキャリッジの移動を開始せずに、ウェイト時間を設けると、記録ヘッドの内圧が負圧の状態に収束しようとする。その間にインクのメニスカスが壊れることによって吐出口から漏れ出たインクには吐出口へと戻ろうとする毛細管現象による力（図８Ｈ中矢印で示す）が働き、再び図８Ｇに示すようなメニスカスを形成することができる。図１６Ｄにおける時刻Ｔ８０６ａから時刻Ｔ８０６ｂまでの時間Ｔ８０６ｃ（秒）以上のウェイト時間をワイピング後に設ければ、データ８０５，８０６ともに記録ヘッドの内圧を負圧の状態に収束させることができる。これにより、記録ヘッドの内圧が負圧であるときにキャリッジの移動が開始されるので、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。
【0121】
また、図１６Ｂ、図１６Ｄに示すように、記録ヘッドの内圧が負圧になるまでの時間がデータ８０５とデータ８０６では異なる（Ｔ８０５ｃ＜Ｔ８０６ｃ）。そこで、データ８０５のウェイト時間を最適化し、データ８０６のウェイト時間より短くする制御を導入することで、スループットの低下を抑えることができる。
【0122】
さらに、このウェイト時間は、スキャン幅、記録打ち込み密度によっても最適化が可能であることは第１及び第３の実施形態と同様である。
【0123】
以上のように、本実施形態では、キャリッジを停止させる減速度に応じて、キャリッジが停止する直前の低速時のワイピング実行後に、記録ヘッドの内圧が正圧から負圧へと低下するまでキャリッジ停止状態のウェイト時間を設ける。これにより、ワイピングの実施後再びキャリッジの移動が開始されても、吐出口から記録媒体上などにインクが漏れしたたり落ちることを抑制することができる。さらに、キャリッジが停止する前にワイピングを実施するため、前述の実施形態と比較し、キャリッジが減速を開始しワイピング実施後再びキャリッジを加速するまでの時間が短くて済むため、スループットが向上する。したがって、キャリッジがホームポジションに移動した際には毎回あるいは数回置きなど頻度高くワイピングを実行する場合において特に好ましい。
【0124】
（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。
【0125】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0126】
１０１：記録ヘッド、１０２：供給チューブ、１０３：インクタンク、１０４：キャリッジ、１０７：回復ユニット、１０８：インク供給システム、４０７：サブタンク、３０１：ワイパ、３０９：払拭ユニット
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図8F】
【図8G】
【図8H】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図16D】