(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186393
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】作業車
(51)【国際特許分類】
F02D 29/00 20060101AFI20221208BHJP
【ＦＩ】
F02D29/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094583
(22)【出願日】2021-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】青井 航一
【テーマコード（参考）】
3G093
【Ｆターム（参考）】
3G093AA09
3G093BA04
3G093DA01
3G093DA06
3G093DB05
3G093DB11
(57)【要約】
【課題】本発明では、走行モードを作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車両において、走行モードを切り替えることなく作業地から路上に移動することがあってもスロットルレバーの操作を無効にして安全に走行出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】エンジン５の回転変更を足踏み込み操作するアクセルペダル１６と手動操作するスロットルレバー１５、及び左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを連結するブレーキ連結レバー２４を設け、モード切替えスイッチ２０で作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車において、前記ブレーキ連結レバー２４を連結に操作するとスロットルレバー１５でのエンジン回転制御を無効に制御することを特徴とする作業車とする。
【選択図】図７
【解決手段】エンジン５の回転変更を足踏み込み操作するアクセルペダル１６と手動操作するスロットルレバー１５、及び左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを連結するブレーキ連結レバー２４を設け、モード切替えスイッチ２０で作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車において、前記ブレーキ連結レバー２４を連結に操作するとスロットルレバー１５でのエンジン回転制御を無効に制御することを特徴とする作業車とする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン５の回転変更を足踏み込み操作するアクセルペダル（１６）と手動操作するスロットルレバー（１５）、及び左右ブレーキペダル（１７Ｌ，１７Ｒ）を連結するブレーキ連結レバー（２４）を設け、モード切替えスイッチ（２０）で作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車において、前記ブレーキ連結レバー（２４）を連結に操作するとスロットルレバー（１５）でのエンジン回転制御を無効に制御することを特徴とする作業車。
【請求項2】
副変速レバー（２１）の変速を検出する副変速操作センサ（７５）を設け、該副変速操作センサ（７５）が高速への変速を検出するとスロットルレバー（１５）のエンジン回転制御を無効化することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、トラクタ等の作業車に関するものである。
【背景技術】
【0002】
作業車両は、エンジンの回転数を所定回転数に設定する手動のスロットルレバーと足踏み操作するアクセルペダルを備え、また、作業地で走行するに適した制御を行う作業走行モードと路上を走行するに適した制御を行う路上走行モードを備え、それぞれ走行地に適した走行モードに設定して走行を開始することで操縦操作に戸惑うことなく操縦できるようにしている。
【0003】
例えば、特開２０２１―８８２４号公報には、作業走行モードではスロットルレバーでエンジンの回転を高回転に設定することが可能であるが、路上走行モードに切り替えるとエンジンの回転変更をアクセルペダルでのみ可能にしてスロットルレバーでは出来ないようにして安全を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１―８８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、作業走行モードで作業を行いそのままで路上に移動することがあるとスロットルレバーでのエンジンの回転を変更することが可能で、危険である。
【0006】
そのために、本発明では、走行モードを作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車両において、走行モードを切り替えることなく作業地から路上に移動することがあってもスロットルレバーの操作を無効にして安全に走行出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【0008】
請求項１の発明は、エンジン５の回転変更を足踏み込み操作するアクセルペダル１６と手動操作するスロットルレバー１５、及び左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを連結するブレーキ連結レバー２４を設け、モード切替えスイッチ２０で作業走行モードと路上走行モードに切り替える作業車において、前記ブレーキ連結レバー２４を連結に操作するとスロットルレバー１５でのエンジン回転制御を無効に制御することを特徴とする作業車とする。
【0009】
請求項２の発明は、副変速レバー２１の変速を検出する副変速操作センサ７５を設け、該副変速操作センサ７５が高速への変速を検出するとスロットルレバー１５のエンジン回転制御を無効化することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。
【発明の効果】
【0010】
請求項１の発明で、作業地或いは路上を走行する場合は、作業走行モード或いは路上走行モードを選択して走行するが、路上走行を行う際には必ずブレーキ連結レバー２４で左右ブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを一体に連結した状態にして路上走行を開始するので、例えモード切替えスイッチ２０を路上走行モードに切り換えずに作業地から路上に移動することがあってもスロットルレバー１５でエンジン５の回転を変更することが出来ないので、スロットルレバー１５の誤操作による走行速度の変更が無く、安全である。
【0011】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、作業地の走行時に副変速レバー２１を路上走行時に使う高速変速にするすることがあっても、スロットルレバー１５の誤操作による走行速度の変更が無く、安全である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】この発明の作業車の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。
【図2】同トラクタの駆動伝達系や制御系の構成を示す平面模式図である。
【図3】同トラクタの操縦席の前方側の構成を示す概略斜視図である。
【図5】同トラクタの操縦席の後方側の構成を示す概略斜視図である。
【図6】同トラクタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図7】同トラクタの走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。
【図8】同トラクタの走行モードに関する制御処理の他の一部を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0014】
【0015】
以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。
【0016】
トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。
【0017】
これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。
【0018】
このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。
【0019】
この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。
【0020】
これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。
【0021】
また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕耘機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。
【0022】
連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕耘機を昇降可能にしている。このロータリ耕耘機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕耘爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。
【0023】
さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。
【0024】
操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。
【0025】
ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。
【0026】
また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。
【0027】
さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。
【0028】
モード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」２０ａと、作業走行モードとしての「耕耘」２０ｂと四輪駆動としての「４ＷＤ」２０ｃと作業走行モードとしての「こだわり」２０ｄに切り替えることができるように構成されている。
【0029】
路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば作業機９０を自動で水平に切替える制御が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕耘」２０ｂは、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め設定されている。その機能や動作としては、例えば、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。「４ＷＤ」２０ｃは左右の前輪３Ｌ，３Ｒと左右の後輪４Ｌ，４Ｒが駆動されるよう設定されている。
【0030】
また、「こだわり」２０ｄは、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕耘」２０ｂにおける機能や動作の採用の有無を選択することができる。
【0031】
操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９、ブレーキ連結レバー２４等が設けられている。
【0032】
アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作して急旋回を行う。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。ブレーキ連結レバー２４は、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒを連結する連結アーム２５を連結して一体に左右の後輪４Ｌ，４Ｒを制動させるように路上走行前に必ず切り換え操作して片ブレーキにならない。
【0033】
操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。
【0034】
副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。
【0035】
操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、作業機９０の昇降角度を調整する作業機昇降レバー２６等が設けられている。
【0036】
主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。
【0037】
【0038】
制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。
【0039】
この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３、連結センサ２６が接続されており、その各センサ７１，７２，７３、２６で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。
【0040】
エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。連結センサ２６は、ブレーキ連結レバー２４を連結に操作したことを検出する手段である。
【0041】
また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、その回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。
【0042】
回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。
【0043】
一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。
【0044】
モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０を切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。
【0045】
また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
【0046】
副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。
【0047】
さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの動作処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。
【0048】
ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。
【0049】
また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
【0050】
クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。
【0051】
ちなみに、このトラクタ１においては、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方になる部分にあるエンジン始動停止用のキースイッチ２９（図３参照）を操作することによりエンジン５の始動および停止が可能になっている。
【0052】
特にこのトラクタ１では、エンジン５を始動させるためには、スロットルレバー１５が所定の低速回転数（アイドリング状態の回転数）を選択した位置にあることが前提条件にされている。このため、トラクタ１においてエンジン５を始動するときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合は、エンジン５を始動させることができない。
【0053】
そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。
【0054】
はじめに、このトラクタ１では、ブレーキ連結レバー２４の操作を判断し、制御手段７０により次のように制御される。
【0055】
すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、ブレーキ連結レバー２４を連結したかを判断し、連結していればステップ１２の前に移行する（Ｓ１０）。
【0056】
さらに、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１１）、その検出値が得られると、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ１２）。
【0057】
これにより、路上走行する際には、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。別の観点からすれば、路上走行する際には、エンジン５の回転数の制御にスロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数を変更することができない。
このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。
このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。
【0058】
また、このときの制御手段７０による制御は、ブレーキ連結レバー２４が連結解除されるか、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１３）、その検出値が無くなった段階で終了する。
【0059】
従って、このトラクタ１では、ブレーキ連結レバー２４が連結にされるか、路上走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、スロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。このときのスロットルレバー１５が選択されている位置とは、例えば、高速回転数の側の位置である。
【0060】
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードを選択した際にエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。
【0061】
続いて、このトラクタ１では、路上走行から作業走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。
【0062】
すなわち、制御手段７０は、図８に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ２０）、その検出値が得られると、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ２１）。
【0063】
これにより、路上走行から作業走行に切り替えられると、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードから作業走行モードを選択するように切り替えたときには、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が先ずは低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御される。つまり、このときもエンジン５の回転数がスロットルセンサ７２の検出値を用いて制御されることはない。
【0064】
したがって、このトラクタ１では、作業走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、このときもスロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
【0065】
この結果、トラクタ１の操縦者は、作業走行モードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。
【0066】
また、このトラクタ１では、作業走行することが選択されてエンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されると、制御手段７０により、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かが判断される（Ｓ２２）。
【0067】
ステップＳ２２においてスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られると、制御手段７０は、作業走行においてはエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ２３）。
【0068】
これにより、作業走行する際には、回転数調整装置５１がスロットルセンサ７２の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数をスロットルレバー１５の選択した回転数に固定するよう制御される。このため、作業走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５を操作してエンジン５の回転数を予め定めた回転数に固定するよう制御することができる。これにより、作業走行するときであっても、スロットルレバー１５を高速回転数の側を選択するよう操作すれば高速で走行することが可能になる。
【0069】
また、このときの制御手段７０による制御は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなった段階で終了する。
【0070】
なお、このときの制御手段７０による制御においては、スロットルセンサ７２が低速回転数を選択していることが検出されるまでの間は、スロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数が制御されることがない。これにより、この間は、スロットルレバー１５を例えば高速回転数の側を選択するように操作しても、そのスロットルレバー１５の操作によりエンジン５の回転数を変更することができない。
【0071】
したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときと作業走行モードが選択されたときのいずれの場合であっても、上記したようにエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
【0072】
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードと作業走行モードのいずれのモードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。
【0073】
さらに、このトラクタ１における制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすることと、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成されている。
【0074】
この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示されるアイコン等の点灯対象を点灯又は点滅させることで行われる。
【0075】
これにより、トラクタ１の操縦者は、路上走行をするときにスロットルレバー１５の操作が禁止されていることを知ることができ、無駄な操作を行うことを回避することができる。
【0076】
なお、制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、警告の表示と警告音の発生の少なくとも一方をした後か又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。
【0077】
また、作業機９０は路上を走行する場合に一定高さまで上昇させるので、この作業機９０の上昇角度をリンクアームの角度や作業機昇降レバー２６の操作位置で検出して、スロットルレバー１５を操作してもエンジン５の回転数が制御されることがないように出来る。
【0078】
さらに、トラクタ１にＧＰＳ測位システムを設け、機体が圃場内に在る場合にアクセルペダル１６によるエンジン５の回転制御が出来るようにすることも良い。
【符号の説明】
【0079】
５ エンジン
１５ スロットルレバー
１６ アクセルペダル
１７Ｌ 左ブレーキペダル
１７Ｒ 右ブレーキペダル
２０ モード切替えスイッチ
２１ 副変速レバー
２４ ブレーキ連結レバー
７５ 副変速操作センサ
１５ スロットルレバー
１６ アクセルペダル
１７Ｌ 左ブレーキペダル
１７Ｒ 右ブレーキペダル
２０ モード切替えスイッチ
２１ 副変速レバー
２４ ブレーキ連結レバー
７５ 副変速操作センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】