特開 2022-186430 車両の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186430

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】車両の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20221208BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20221208BHJP

   B60W 20/50 20160101ALI20221208BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 650J

B60R16/023 Z

B60W20/50 ZHV

B60L3/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094651

(22)【出願日】2021-06-04

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】服部 祐典

【テーマコード（参考）】

3D202

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202BB00

3D202CC00

3D202CC89

3D202DD00

3D202DD10

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125CC04

5H125CD04

5H125EE47

5H125EE68

(57)【要約】

【課題】スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになった要因が、スタートスイッチが操作されたことであるのか否かを第２制御装置で特定できるようにすること。
【解決手段】制御システムの制御装置３１は、スタートスイッチの操作回数に関する回数情報及びメインリレーの状態に関するメインリレー情報を通信サイクル毎に第２制御装置としてのＤＣＭ４０に送信する。ＤＣＭ４０は、受信した回数情報を基に、操作回数を把握する回数把握処理Ｍ２３と、受信したメインリレー情報を基に、メインリレーの状態を把握するメインリレー状態把握処理Ｍ２２と、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレーの状態がオンからオフに移行した場合、回数把握処理Ｍ２３で把握する操作回数を基に、上記移行の発生要因が、スタートスイッチが操作されたためであるか否かを判定する要因判定処理Ｍ２５とを実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインリレーと、第１制御装置と、車外のサーバと通信する機能を有する第２制御装置と、を備える車両の制御システムであって、
前記第１制御装置は、
前記メインリレーがオンであるか、又は当該メインリレーがオフであるかを監視するリレー監視処理と、
車両のスタートスイッチが操作された回数である操作回数を数える計数処理と、
前記スタートスイッチが操作されると切り替わる状態であるスイッチ状態を監視するスイッチ監視処理と、
前記計数処理で数えた前記操作回数に関する回数情報、及び、前記リレー監視処理で監視する前記メインリレーの状態に関するメインリレー情報を、所定の通信サイクル毎に前記第２制御装置に送信する送信処理と、を実行し、
前記スイッチ状態がオフ状態であるときに前記スタートスイッチが操作されると前記スイッチ状態がオン状態となり、前記スイッチ状態がオン状態であるときに前記スタートスイッチが操作されると前記スイッチ状態がオフ状態となり、
前記スイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わると、前記メインリレーがオンとなり、前記スイッチ状態がオン状態からオフ状態に切り替わると、前記制御システムを停止するための停止処理が実行されて前記メインリレーがオフとなるようになっており、
前記第２制御装置は、
前記第１制御装置が送信した前記回数情報を基に、前記操作回数を把握する回数把握処理と、
前記第１制御装置が送信した前記メインリレー情報を基に、前記メインリレーの状態を把握するメインリレー状態把握処理と、
前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオンからオフに移行した場合、前記回数把握処理で把握する前記操作回数を基に、前記メインリレーの状態のオンからオフへの移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであるか否かを判定する要因判定処理と、を実行する
車両の制御システム。

【請求項2】

前記第２制御装置は、前記回数把握処理において、前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオフからオンに移行した時点の前記操作回数をオン時把握操作回数として取得し、
前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレーがオフになった時点において前記回数把握処理で把握する前記操作回数が前記オン時把握操作回数よりも多くない場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためではないと判定する
請求項１に記載の車両の制御システム。

【請求項3】

前記第１制御装置は、前記送信処理において、前記スイッチ監視処理で監視する前記スイッチ状態に関するスイッチ状態情報も前記通信サイクル毎に前記第２制御装置に送信し、
前記第２制御装置は、
前記第１制御装置が送信した前記スイッチ状態情報を基に、前記スイッチ状態を把握するスイッチ状態把握処理を実行し、
前記スイッチ状態把握処理で把握する前記スイッチ状態がオン状態である場合に前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオンからオフに移行すると、前記要因判定処理を実行し、
前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレーがオフになった時点において前記回数把握処理で把握する前記操作回数が前記オン時把握操作回数よりも多い場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであると判定する
請求項２に記載の車両の制御システム。

【請求項4】

前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオンである間の前記操作回数が偶数である場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであると判定する
請求項１に記載の車両の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の制御装置を備える車両の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の制御装置を備える制御システムの一例が記載されている。複数の制御装置のうちの１つは、エンジンの制御を司るエンジン制御装置である。エンジン制御装置は、エンジンの運転を制御している場合にはスリープ否定信号を出力する。一方、エンジン制御装置は、エンジンの運転を停止させている場合にはスリープ否定信号の出力を停止する。その他の制御装置も、エンジン制御装置と同様に、制御対象を制御している場合にはスリープ否定信号を出力する。そのため、エンジン制御装置を含む複数の制御装置の何れにおいてもスリープ否定信号の出力が停止されている場合、制御システムをスリープ状態にすることができる。

【0003】

イグニッションの状態がオン状態であってもエンジンの運転が停止することがある。例えばエンジンのアクチュエータに異常が発生したため、エンジンの運転が停止してしまう可能性がある。そこで、イグニッションの状態がオン状態であるにも拘わらずエンジンの運転が停止している状態の継続時間が所定時間に達した場合、エンジン制御装置は、スリープ否定信号の出力を継続するようにしている。こうしてエンジンの運転が停止しているにも拘わらず、スリープ否定信号の出力が継続していることにより、異常が発生していることが分かるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３１８９２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年では、ＤＣＭを備える車両の開発が進められている。ＤＣＭとは、「Data Communication Module」である。ＤＣＭは、ＤＣＭ以外の他の車載の制御装置が送信した各種の情報を受信する。すなわち、他の制御装置は所定の通信サイクル毎に情報を送信し、当該情報をＤＣＭが受信する。また、ＤＣＭは、受信した情報を車外のサーバに送信する。これにより、ＤＣＭ及びサーバが、車両状態を把握できる。

【0006】

ところで、ハイブリッド車両などの電動車両は、当該電動車両を制御する制御システムを備えている。電動車両のスタートスイッチが操作されると、制御システムが起動したり、制御システムが停止したりする。

【0007】

図４には、ユーザがスタートスイッチを操作した際のタイミングチャートが図示されている。図４では、上記の通信サイクルの時間の長さとして、サイクル時間ＴＭｓが設定されている。

【0008】

例えば、スタートスイッチは、モーメンタリスイッチである。そのため、スタートスイッチが操作されている場合にはスタートスイッチの出力信号のレベルであるスタート信号レベルが「Ｈｉｇｈ」となり、スタートスイッチが操作されていない場合にはスタート信号レベルが「Ｌｏｗ」となる。図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように制御システムが停止している状態のタイミングｔ１１でスタートスイッチが操作されると、スタート信号レベルが「Ｈｉｇｈ」となる。このようにスイッチ状態がオフ状態のときにスタート信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に変化すると、スイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。スイッチ状態がオン状態に切り替わると、制御システムのメインリレーがオンとなる。

【0009】

メインリレーがオンであって制御システムが起動している場合のタイミングｔ１２でスタートスイッチが操作されると、スタート信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わる。このときには、スイッチ状態はオン状態になっている。スイッチ状態がオン状態のときにスタート信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に変化すると、スイッチ状態がオン状態からオフ状態に切り替わる。スイッチ状態がオフ状態に切り替わると、制御システムでは停止処理が開始される。その結果、停止処理の実行によって、タイミングｔ１３でメインリレーがオフとなり、制御システムが停止する。

【0010】

その後のタイミングｔ１４でスタートスイッチが操作されると、スイッチ状態がオン状態に切り替わる。すると、メインリレーがオンとなり、制御システムが起動する。このように制御システムが起動している状況下のタイミングｔ１５でスタートスイッチが操作されると、スイッチ状態がオフ状態に切り替わるため、制御システムでは停止処理が開始される。停止処理が実行されている最中のタイミングｔ１６で、スタートスイッチが操作されることがある。この場合、スイッチ状態がオン状態に切り替わるものの、停止処理は継続される。その結果、その後のタイミングｔ１７では、スイッチ状態がオン状態であるにも拘わらず、メインリレーがオフになって制御システムが停止する。

【0011】

一方、制御システムが起動している状況下で制御システム自体に何らかの異常が発生した場合などでは、車両の安全性を確保する目的で、スタートスイッチが操作されていなくてもメインリレーがオフにされることがある。この場合、スタートスイッチが操作されていないため、スイッチ状態がオン状態のままでメインリレーがオフになる。

【0012】

スイッチ状態に関する情報、及び、メインリレーがオンであるか否かに関する情報を、通信サイクル毎にＤＣＭが受信する場合を考える。この場合、ＤＣＭが把握できるスイッチ状態及びメインリレーの状態は、通信サイクル毎に更新されることになる。

【0013】

上記のように停止処理の実行中にスタートスイッチが操作された場合、スタート信号レベルが「Ｈｉｇｈ」になることによって、スイッチ状態がオン状態に切り替わる。そして、停止処理の実行によって、メインリレーはやがてオフになる。そのため、停止処理の実行中にスタートスイッチが操作された場合、ＤＣＭが把握するスイッチ状態がオン状態であるにも拘わらず、メインリレーがオフになることがある。ＤＣＭが把握するスイッチ状態がオン状態であるにも拘わらず、メインリレーがオフになることは、上述したように制御システム自体に何らかの異常が発生してメインリレーがオフになった場合にも起こり得る。そのため、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになった要因が、停止処理の実行中にスタートスイッチが操作されたことであるのか否かをＤＣＭ及びサーバでは特定できないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するための車両の制御システムは、メインリレーと、第１制御装置と、車外のサーバと通信する機能を有する第２制御装置と、を備えるシステムである。前記第１制御装置は、前記メインリレーがオンであるか、又は当該メインリレーがオフであるかを監視するリレー監視処理と、車両のスタートスイッチが操作された回数である操作回数を数える計数処理と、前記スタートスイッチが操作されると切り替わる状態であるスイッチ状態を監視するスイッチ監視処理と、前記計数処理で数えた前記操作回数に関する回数情報、及び、前記リレー監視処理で監視する前記メインリレーの状態に関するメインリレー情報を、所定の通信サイクル毎に前記第２制御装置に送信する送信処理と、を実行する。前記スイッチ状態がオフ状態であるときに前記スタートスイッチが操作されると前記スイッチ状態がオン状態となり、前記スイッチ状態がオン状態であるときに前記スタートスイッチが操作されると前記スイッチ状態がオフ状態となる。前記スイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わると、前記メインリレーがオンとなり、前記スイッチ状態がオン状態からオフ状態に切り替わると、前記制御システムを停止するための停止処理が実行されて前記メインリレーがオフとなるようになっている。前記第２制御装置は、前記第１制御装置が送信した前記回数情報を基に、前記操作回数を把握する回数把握処理と、前記第１制御装置が送信した前記メインリレー情報を基に、前記メインリレーの状態を把握するメインリレー状態把握処理と、前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオンからオフに移行した場合、前記回数把握処理で把握する前記操作回数を基に、前記メインリレーの状態のオンからオフへの移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであるか否かを判定する要因判定処理と、を実行する。

【0015】

上記構成では、第１制御装置は、スタートスイッチの操作回数に関する回数情報、及び、メインリレーの状態に関するメインリレー情報を、所定の通信サイクル毎に第２制御装置に送信する。そのため、第２制御装置では、第１制御装置から送信された情報を基に、メインリレーがオンであるか否か、及び、操作回数を把握できる。メインリレーがオンである間にスタートスイッチが操作されると、操作回数が変化する。操作回数が変化せずに、メインリレーがオフになった場合には、スタートスイッチの操作に起因していないメインリレーのオフであることが分かる。反対に、操作回数が変化した状態でメインリレーがオフになった場合には、スタートスイッチの操作に起因するメインリレーのオフであることが分かる。そのため、第２制御装置では、メインリレーの状態がオンからオフに移行した場合、回数把握処理で把握する操作回数を基に、メインリレーがオフになった要因が、スタートスイッチが操作されたためであるか否かを判定できる。

【0016】

したがって、上記構成によれば、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになった要因が、スタートスイッチが操作されたことであるのか否かを第２制御装置で特定できる。

【0017】

なお、このように第２制御装置でメインリレーがオフになった要因を特定できるため、第２制御装置と通信するサーバでも、当該要因を把握できる。
上記車両の制御システムの一態様において、前記第２制御装置は、前記回数把握処理において、前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオフからオンに移行した時点の前記操作回数をオン時把握操作回数として取得する。前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレーがオフになった時点において前記回数把握処理で把握する前記操作回数が前記オン時把握操作回数よりも多くない場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためではないと判定する。

【0018】

スタートスイッチが操作されない限り、第２制御装置で把握する操作回数は増大しない。そこで、上記構成によれば、メインリレーがオフになった時点において回数把握処理で把握する操作回数がオン時把握操作回数よりも多くない場合には、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになった要因が、スタートスイッチが操作されたためではないと判定できる。

【0019】

上記車両の制御システムの一態様において、前記第１制御装置は、前記送信処理において、前記スイッチ監視処理で監視する前記スイッチ状態に関するスイッチ状態情報も前記通信サイクル毎に前記第２制御装置に送信する。前記第２制御装置は、前記第１制御装置が送信した前記スイッチ状態情報を基に、前記スイッチ状態を把握するスイッチ状態把握処理を実行し、前記スイッチ状態把握処理で把握する前記スイッチ状態がオン状態である場合に前記メインリレー状態把握処理で把握する前記メインリレーの状態がオンからオフに移行すると、前記要因判定処理を実行する。そして、前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレーがオフになった時点において前記回数把握処理で把握する前記操作回数が前記オン時把握操作回数よりも多い場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであると判定する。

【0020】

スイッチ状態がオフ状態である状況下でメインリレーがオフになった場合、スタートスイッチが操作されたために停止処理が実行され、メインリレーがオフになったと分かる。一方、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになった場合、スタートスイッチが操作されたためにメインリレーがオフになった可能性もあれば、スタートスイッチが操作されていないにも拘わらずメインリレーがオフになった可能性もある。そこで、上記構成では、スイッチ状態がオンである状況下でメインリレーがオフになった場合に要因判定処理が実行される。すなわち、スタートスイッチが操作されていないにも拘わらずメインリレーがオフになった可能性がある場合には、要因判定処理の実行によってメインリレーがオフになった要因を特定できる。

【0021】

なお、メインリレーがオンである間にスタートスイッチが操作されると、第２制御装置で把握する操作回数が更新される。すなわち、停止処理の実行中でもスタートスイッチが操作されると、第２制御装置が把握する操作回数が更新される。そのため、メインリレーがオフになった時点において回数把握処理で把握する操作回数がオン時把握操作回数よりも多い場合は、スタートスイッチが操作されたためにメインリレーがオフになったと判定できる。

【0022】

上記構成では、スイッチ状態把握処理で把握するスイッチ状態がオン状態である場合にメインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンからオフに移行すると、要因判定処理が実行される。そして、要因判定処理では、メインリレーがオフになった時点において回数把握処理で把握する操作回数がオン時把握操作回数よりも多い場合には、上記の移行の発生要因が、スタートスイッチが操作されたためであると判定される。したがって、上記の移行の発生要因を第２制御装置で特定できる。

【0023】

上記車両の制御システムの一態様において、前記第２制御装置は、前記要因判定処理において、前記メインリレーがオンである間の前記操作回数が偶数である場合には、前記移行の発生要因が、前記スタートスイッチが操作されたためであると判定する。

【0024】

メインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンである間の操作回数が偶数である場合、スタートスイッチが操作されたにも拘わらず、メインリレーがオフになった時点におけるスイッチ状態がオン状態である。一方、メインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンである間の操作回数が奇数である場合、メインリレーがオフになった時点におけるスイッチ状態がオフ状態である。そのため、第２制御装置では、メインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンである間の操作回数によって、スイッチ状態がオン状態であるかオフ状態であるかを把握できる。つまり、第２制御装置では、メインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンである間の操作回数が偶数である場合、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーがオフになったと判断できる。

【0025】

上記構成では、メインリレーの状態がオンからオフに移行すると、要因判定処理が実行される。要因判定処理では、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレーの状態がオンからオフに移行したとしても、メインリレー状態把握処理で把握するメインリレーの状態がオンである間の操作回数が偶数である場合にはその移行の発生要因が、スタートスイッチが操作されたためであると判定される。したがって、上記の移行の発生要因を第２制御装置で特定できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１実施形態の制御システムを備える車両と、サーバとを示す模式図。

【図2】制御装置の実行する処理と、ＤＣＭの実行する処理とを示すブロック図。

【図3】（Ａ）～（Ｅ）は、スタートスイッチが操作された際におけるタイミングチャート。

【図4】（Ａ）～（Ｃ）は、従来において、スタートスイッチが操作された際におけるタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0027】

（第１実施形態）
以下、車両の制御システムの第１実施形態を図１～図３に従って説明する。
図１には、本実施形態の制御システム２０を備える電動車両１０と、車外に設置されているサーバ１００とが図示されている。サーバ１００は、電動車両１０から送信された情報を受信する。サーバ１００は、受信した情報を基に電動車両１０の状態を監視できる。

【0028】

＜電動車両１０＞
電動車両１０は、例えば、動力源として電動モータ及びエンジンを備えるハイブリッド車両である。ハイブリッド車両以外の電動車両としては、電動モータ及びエンジンのうちの電動モータのみを動力源として備える車両がある。

【0029】

電動車両１０は、スタートスイッチ１１を備えている。スタートスイッチ１１は、電動車両１０のユーザが操作する操作部である。例えば、スタートスイッチ１１は、モーメンタリスイッチである。この場合、スタートスイッチ１１が操作されているときには、スタートスイッチ１１の出力信号のレベルであるスタート信号レベルが「Ｈｉｇｈ」になる。スタートスイッチ１１が操作されていないときには、スタート信号レベルが「Ｌｏｗ」になる。スタートスイッチ１１をユーザが操作することにより、制御システム２０が起動したり、制御システム２０が停止したりする。

【0030】

＜制御システム２０＞
制御システム２０は、メインリレー２１を備えている。メインリレー２１は、車載の高電圧電池と高電圧システムとの間で電流を流したり、電流の流れを遮断したりするスイッチ装置である。

【0031】

制御システム２０は、車載のアクチュエータを制御する複数の制御装置３１，３２，…を備えている。
例えば、各制御装置３１，３２，…は、ＣＰＵ及びＲＯＭを有している。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種の制御プログラムが記憶されている。

【0032】

各制御装置３１，３２，…のうち、制御装置３１は、メインリレー２１の状態を制御する。詳しくは後述するが、メインリレー２１がオフであるときにスタートスイッチ１１が操作されると、制御装置３１は、メインリレー２１をオンとし、制御システム２０を起動させるための起動処理を開始する。起動処理の終了後においてメインリレー２１がオンであるときにスタートスイッチ１１が操作されると、制御装置３１は、制御システム２０を停止させるための停止処理を実行してメインリレー２１をオフとする。本実施形態では、制御装置３１が、「第１制御装置」に対応する。

【0033】

制御システム２０は、ＤＣＭ４０を備えている。ＤＣＭとは、「Data Communication Module」である。例えば、ＤＣＭ４０は、ＣＰＵ及びＲＯＭを有している。ＤＣＭ４０のＲＯＭには、ＤＣＭ４０のＣＰＵが実行する各種の制御プログラムが記憶されている。

【0034】

ＤＣＭ４０は、ＣＡＮバス４１を介して各制御装置３１，３２，…が送信した情報を受信する。具体的には、各制御装置３１，３２，…は、所定の通信サイク毎に情報をＣＡＮバス４１に送信する。そして、ＤＣＭ４０は、ＣＡＮバス４１を介して各制御装置３１，３２，…が送信した各種の情報を受信する。

【0035】

ＤＣＭ４０は、サーバ１００と通信する機能を有している。例えば、ＤＣＭ４０は、ＣＡＮバス４１を介して受信した各種の情報をサーバ１００に送信したり、当該各種の情報の解析結果に関する情報をサーバ１００に送信したりする。本実施形態では、ＤＣＭ４０が、「第２制御装置」に対応する。

【0036】

＜制御装置３１が実行する処理＞
図２に示すように、制御装置３１は、リレー監視処理Ｍ１１、計数処理Ｍ１２及びスイッチ監視処理Ｍ１３を実行する。

【0037】

制御装置３１は、リレー監視処理Ｍ１１において、メインリレー２１の状態を監視する。すなわち、制御装置３１は、メインリレー２１がオンであるか、又はメインリレー２１がオフであるかを監視する。

【0038】

制御装置３１は、計数処理Ｍ１２において、スタートスイッチ１１が操作された回数である操作回数Ｃｎｔを数える。例えば、制御装置３１は、スタート信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わった回数を、操作回数Ｃｎｔとして数える。なお、メインリレー２１がオフになると、制御装置３１は、操作回数Ｃｎｔを０にリセットする。

【0039】

制御装置３１は、スイッチ監視処理Ｍ１３において、スタートスイッチ１１が操作されると切り替わる状態であるスイッチ状態を監視する。スイッチ状態がオフ状態であるときにスタートスイッチ１１が操作されると、スイッチ状態がオン状態となる。スイッチ状態がオン状態であるときにスタートスイッチ１１が操作されると、スイッチ状態がオフ状態となる。制御装置３１は、スイッチ監視処理Ｍ１３において、スイッチ状態がオン状態であるかオフ状態であるかを監視する。

【0040】

制御装置３１は、送信処理Ｍ１４を実行する。制御装置３１は、送信処理Ｍ１４において、回数情報及びメインリレー情報を所定の通信サイクル毎にＣＡＮバス４１を介してＤＣＭ４０に送信する。回数情報とは、計数処理Ｍ１２で数えた操作回数Ｃｎｔに関する情報である。メインリレー情報は、リレー監視処理Ｍ１１で監視するメインリレー２１の状態に関する情報である。

【0041】

また、制御装置３１は、送信処理Ｍ１４において、回数情報及びメインリレー情報に加え、スイッチ状態情報も所定の通信サイクル毎にＣＡＮバス４１を介してＤＣＭ４０に送信する。スイッチ状態情報は、スイッチ監視処理Ｍ１３で監視するスイッチ状態に関する情報である。

【0042】

＜ＤＣＭ４０が実行する処理＞
ＤＣＭ４０は、受信処理Ｍ２１、メインリレー状態把握処理Ｍ２２及び回数把握処理Ｍ２３を実行する。

【0043】

ＤＣＭ４０は、受信処理Ｍ２１において、各制御装置３１，３２，…がＣＡＮバス４１に送信した各種の情報を受信する。すなわち、ＤＣＭ４０は、制御装置３１が送信した回数情報、メインリレー情報及びスイッチ状態情報を、通信サイクル毎に受信する。

【0044】

ＤＣＭ４０は、メインリレー状態把握処理Ｍ２２において、受信処理Ｍ２１で受信したメインリレー情報を基に、メインリレー２１の状態を把握する。すなわち、ＤＣＭ４０は、メインリレー情報を基に、メインリレー２１がオンであるか、又は、メインリレー２１がオフであるかを把握できる。ＤＣＭ４０が把握するメインリレー２１の状態は、通信サイクル毎に更新される。なお、ＤＣＭ４０では、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレーの状態の変化の推移がＤＣＭ４０の記憶装置に記憶される。

【0045】

ＤＣＭ４０は、回数把握処理Ｍ２３において、受信処理Ｍ２１で受信した回数情報を基に、操作回数Ｃｎｔを把握する。すなわち、ＤＣＭ４０は、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンである間における操作回数を把握できる。ＤＣＭ４０が把握する操作回数Ｃｎｔは、通信サイクル毎に更新される。ＤＣＭ４０が把握する操作回数Ｃｎｔを、「把握操作回数ＣｎｔＡ」という。なお、ＤＣＭ４０では、把握操作回数ＣｎｔＡの推移がＤＣＭ４０の記憶装置に記憶される。

【0046】

また、ＤＣＭ４０は、回数把握処理Ｍ２３において、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオフからオンに切り替わった時点の把握操作回数ＣｎｔＡをオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１として取得する。

【0047】

ＤＣＭ４０は、スイッチ状態把握処理Ｍ２４を実行する。ＤＣＭ４０は、スイッチ状態把握処理Ｍ２４において、受信処理Ｍ２１で受信したスイッチ状態情報を基に、スイッチ状態を把握する。すなわち、ＤＣＭ４０は、スイッチ状態情報を基に、スイッチ状態がオン状態であるか、又はスイッチ状態がオフ状態であるかを把握できる。ＤＣＭ４０が把握するスイッチ状態は、通信サイクル毎に更新される。なお、ＤＣＭ４０では、スイッチ状態把握処理Ｍ２４で把握するスイッチ状態の変化の推移がＤＣＭ４０の記憶装置に記憶される。

【0048】

ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５を実行する。すなわち、ＤＣＭ４０は、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行すると、要因判定処理Ｍ２５を実行する。本実施形態では、ＤＣＭ４０は、スイッチ状態把握処理Ｍ２４で把握するスイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行すると、要因判定処理Ｍ２５を実行する。

【0049】

ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオンになってからオフになるまでの期間内における把握操作回数ＣｎｔＡの推移を基に、メインリレー２１の状態のオンからオフへの移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであるか否かを判定する。本実施形態では、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡがオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多い場合には、上記移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定する。一方、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡがオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多くない場合には、上記移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためではないと判定する。

【0050】

なお、スタートスイッチ１１が操作されていなくてもメインリレー２１の状態がオンからオフに移行する場合もある。こうした場合としては、例えば、制御システム２０自体に何らかの異常が発生した場合を挙げることができる。制御システム２０自体に異常が発生した場合、安全性を確保する目的で、メインリレー２１が自動的にオフにされることがある。この場合、スタートスイッチ１１が操作されたわけではないため、スイッチ状態がオン状態であるままでメインリレー２１がオフになる。

【0051】

ＤＣＭ４０は、通信処理Ｍ２６を実行する。ＤＣＭ４０は、通信処理Ｍ２６において、ＣＡＮバス４１を介して受信した各種の情報をサーバ１００に送信する。また、ＤＣＭ４０は、受信した各種の情報の解析結果に関する情報をサーバ１００に送信してもよい。例えば、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５の実行結果に関する情報をサーバ１００に送信できる。

【0052】

＜本実施形態における作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。図３では、上記の通信サイクルの時間の長さをサイクル時間ＴＭｓとしている。なお、制御装置３１からＤＣＭ４０に各種の情報を送信するタイミングを、送信タイミングという。

【0053】

図３（Ａ）には、制御装置３１で監視するメインリレー２１の状態の推移が示されている。図３（Ｂ）には、スタート信号レベルの推移が示されている。図３（Ｃ）には、制御装置３１で監視するスイッチ状態の推移が示されている。図３（Ｄ）には、制御装置３１で監視する操作回数Ｃｎｔの推移が示されている。図３（Ｅ）には、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡの推移が示されている。

【0054】

図３に示す例では、制御システム２０が停止している場合のタイミングｔ２１でスタートスイッチ１１が操作される。すると、スタート信号レベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｔ」に切り替わる。これにより、スイッチ監視処理Ｍ１３で監視するスイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。スイッチ状態がオン状態に切り替わると、メインリレー２１がオンとなり、制御システム２０が起動する。

【0055】

また、スタートスイッチ１１が操作されると、計数処理Ｍ１２によって操作回数Ｃｎｔが増大する。この場合、操作回数Ｃｎｔが１になる。
タイミングｔ２２が、タイミングｔ２１でスタートスイッチ１１の操作が開始されてから初めての送信タイミングとなる。そのため、タイミングｔ２２が経過すると、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが０から１に変わる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１の状態がオフからオンに移行する。

【0056】

タイミングｔ２３で、スタートスイッチ１１が再び操作される。すると、計数処理Ｍ１２によって操作回数Ｃｎｔが増える。すなわち、操作回数Ｃｎｔが２となる。スイッチ状態がオン状態である状況下でスタートスイッチ１１が操作されたため、スイッチ状態がオフ状態に切り替わる。すると、停止処理が開始される。

【0057】

タイミングｔ２４は、停止処理が開始されてから初めての送信タイミングとなる。タイミングｔ２４では、停止処理が実行されており、メインリレー２１が未だオンである。そのため、タイミングｔ２４が経過すると、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが２になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態に切り替わる。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１の状態がオンで維持される。

【0058】

その後のタイミングｔ２５でメインリレー２１がオフとなり、停止処理が終了される。すると、制御装置３１では操作回数Ｃｎｔが０にリセットされる。タイミングｔ２５は、通信タイミングでもある。そのため、タイミングｔ２５が経過すると、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが０になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態で維持される。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行する。

【0059】

なお、この場合、ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態である状況下でメインリレー２１がオフになったため、ＤＣＭ４０では、要因判定処理Ｍ２５が実行されない。すなわち、この場合、スタートスイッチ１１が操作されていないにも拘わらずメインリレー２１がオフになったわけではないことは、把握操作回数ＣｎｔＡに基づかなくても分かる。そのため、ＤＣＭ４０では要因判定処理Ｍ２５が実行されない。

【0060】

タイミングｔ２６でスタートスイッチ１１が操作される。スイッチ状態がオフ状態である状況下でスタートスイッチ１１が操作されたため、スイッチ状態がオン状態に切り替わる。すると、メインリレー２１がオンとなり、制御システム２０が起動する。また、計数処理Ｍ１２の実行によって操作回数Ｃｎｔが１となる。

【0061】

タイミングｔ２７は、タイミングｔ２６でメインリレー２１がオンとなってから初めての通信タイミングである。そのため、タイミングｔ２７が経過すると、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが１になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオン状態に切り替わる。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１の状態がオフからオンに移行する。なお、タイミングｔ２７における把握操作回数ＣｎｔＡが、オン時把握操作回数ＣｎｔＡ１である。

【0062】

制御システム２０が起動している状況下におけるタイミングｔ２８でスタートスイッチ１１が操作されると、スイッチ状態がオフ状態になるため、停止処理が開始される。そして、タイミングｔ３１でメインリレー２１がオフになる。

【0063】

図３に示す例では、タイミングｔ２８から開始された停止処理の実行中に、スタートスイッチ１１が連続して何度も操作される。具体的には、３回連続してスタートスイッチ１１が操作される。

【0064】

停止処理が実行されている最中にスタートスイッチ１１が操作されても、停止処理は継続される。その結果、メインリレー２１はオフになる。しかし、スタートスイッチ１１が操作される毎に、スイッチ状態は切り替わる。上述したように、図３に示す例では３回連続してスタートスイッチ１１が操作されるため、メインリレー２１がオフになるタイミングｔ３１ではスイッチ状態がオン状態である。すなわち、タイミングｔ３１では、スイッチ状態がオン状態であるにも拘わらず、メインリレー２１がオフとなる。

【0065】

タイミングｔ２８とタイミングｔ３１との間のタイミングｔ２９は、通信タイミングである。タイミングｔ２９では、制御装置３１で取得している操作回数Ｃｎｔが４であるため、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが４になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態になる。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１がオンである。

【0066】

また、タイミングｔ２９とタイミングｔ３１との間のタイミングｔ３０は、通信タイミングである。タイミングｔ２９とタイミングｔ３０との間でもスタートスイッチ１１が操作されている。タイミングｔ３０では、制御装置３１で取得している操作回数Ｃｎｔが５であるため、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが５になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオフ状態からオン状態に切り替わる。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１がオンである。

【0067】

なお、タイミングｔ３１でメインリレー２１がオフになるため、その直前の通信タイミングであるタイミングｔ３０の把握操作回数ＣｎｔＡが、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡとなる。ＤＣＭ４０では、把握操作回数ＣｎｔＡの推移を記憶しているため、ＤＣＭ４０は、タイミングｔ３０の把握操作回数ＣｎｔＡを把握している。

【0068】

その後のタイミングｔ３２は、メインリレー２１がオフになってから初めての通信タイミングである。そのため、タイミングｔ３２が経過すると、ＤＣＭ４０で把握する把握操作回数ＣｎｔＡが０になる。ＤＣＭ４０で把握するスイッチ状態がオン状態である。ＤＣＭ４０で把握するメインリレー２１がオフである。

【0069】

すなわち、タイミングｔ３２では、スイッチ状態把握処理Ｍ２４で把握するスイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行する。そのため、ＤＣＭ４０では、要因判定処理Ｍ２５が実行される。

【0070】

この場合、メインリレー２１がオフになった時点であるタイミングｔ３１の把握操作回数ＣｎｔＡが５である。また、オン時把握操作回数ＣｎｔＡ１が１である。すなわち、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡがオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多い。そのため、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１の状態のオンからオフへの移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定する。

【0071】

ここで、メインリレー２１がオンである状況下で制御システム２０自体で何からの異常が発生すると、スタートスイッチ１１が操作されなくてもメインリレー２１がオフにされることがある。この場合、スタートスイッチ１１が操作されていないため、スイッチ状態はオン状態のままである。つまり、スイッチ状態把握処理Ｍ２４で把握するスイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行する。そのため、ＤＣＭ４０では、要因判定処理Ｍ２５が実行される。

【0072】

この場合、スタートスイッチ１１は操作されていないため、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡは、オン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多くなっていない。そのため、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１の状態のオンからオフへの移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためではないと判定する。

【0073】

したがって、本実施形態では、把握操作回数ＣｎｔＡを基に、メインリレー２１の状態がオンからオフに移行した要因が、ユーザがスタートスイッチ１１を操作したことであるか否かをＤＣＭ４０で特定できる。その結果、ＤＣＭ４０から情報を受信できるサーバ１００でも、当該要因を把握できる。

【0074】

（第２実施形態）
車両の制動システムの第２実施形態を図３に従って説明する。以下の説明においては、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

【0075】

本実施形態では、制御装置３１は、送信処理Ｍ１４において、回数情報及びメインリレー情報を送信する一方で、スイッチ状態情報を送信しない。
ＤＣＭ４０は、受信処理Ｍ２１において、回数情報、メインリレー情報及びスイッチ状態情報のうち、回数情報及びメインリレー情報のみを受信する。そのため、ＤＣＭ４０では、スイッチ状態を直接的に把握できない。

【0076】

また、ＤＣＭ４０は、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行した場合に、要因判定処理Ｍ２５を実行する。本実施形態では、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡとオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１とを基に、メインリレー２１の状態のオンからオフへの移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであるか否かを判定する。

【0077】

すなわち、スタートスイッチ１１が操作されていないにも拘わらずメインリレー２１がオフになった場合、メインリレー２１の状態がオンであった期間中に把握操作回数ＣｎｔＡは増えないはずである。そのため、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡがオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多くない場合、上記の移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためではないと判定する。

【0078】

一方、スタートスイッチ１１が操作されたためにメインリレー２１がオフになった場合、メインリレー２１の状態がオンであった期間中に把握操作回数ＣｎｔＡは増えたはずである。メインリレー２１の状態がオンであった期間中におけるスタートスイッチ１１の操作回数が偶数回である場合、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレー２１がオフになる。一方、メインリレー２１の状態がオンであった期間中におけるスタートスイッチ１１の操作回数が奇数回である場合、スイッチ状態がオフ状態である状況下でメインリレー２１がオフになる。

【0079】

すなわち、ＤＣＭ４０では、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡがオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１よりも多い場合、当該把握操作回数ＣｎｔＡとオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１との差分を基に、スイッチ状態を予測できる。例えば、当該差分が偶数である場合、ＤＣＭ４０は、スタートスイッチ１１が操作されたにも拘わらず、メインリレー２１がオフになった時点のスイッチ状態がオン状態であると予測できる。一方、当該差分が奇数である場合、ＤＣＭ４０は、メインリレー２１がオフになった時点のスイッチ状態がオフ状態であると予測できる。

【0080】

したがって、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡとオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１との差分が偶数である場合、上記の移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定する。

【0081】

＜本実施形態における作用及び効果＞
ここでは、本実施形態における作用及び効果のうち、第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。

【0082】

図３に示す例では、制御システム２０が起動しているタイミングｔ２８でスタートスイッチ１１が操作される。そのため、停止処理が開始される。この停止処理の実行中にスタートスイッチ１１が連続して操作される。

【0083】

図３に示す例では、停止処理の実行期間中にスタートスイッチ１１が３回連続して操作される。すなわち、メインリレー２１の状態がオンである期間中におけるスタートスイッチ１１の操作回数は、停止処理を開始させるためのトリガーとなったスタートスイッチ１１の操作と、停止処理の実行中における操作とを加えて４回となる。そのため、メインリレー２１がオフになるタイミングｔ３１では、スイッチ状態がオン状態である。すなわち、スイッチ状態がオン状態である状況下でメインリレー２１の状態がオンからオフに移行する。

【0084】

本実施形態では、スイッチ状態情報が制御装置３１からＤＣＭ４０に送信されない。そのため、ＤＣＭ４０では、スイッチ状態を直接的に取得できない。そのため、ＤＣＭ４０では、メインリレー状態把握処理Ｍ２２で把握するメインリレー２１の状態がオンからオフに移行すると、要因判定処理Ｍ２５が実行される。すなわち、タイミングｔ３２で、要因判定処理Ｍ２５が実行される。

【0085】

図３に示す例では、オン時把握操作回数ＣｎｔＡ１が１である。メインリレー２１がオフになるタイミングｔ３１における把握操作回数ＣｎｔＡは５である。すなわち、メインリレー２１がオフになった時点の把握操作回数ＣｎｔＡとオン時把握操作回数ＣｎｔＡ１との差分が偶数である。そのため、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５において、上記の移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定する。

【0086】

したがって、本実施形態では、制御装置３１がスイッチ状態情報をＤＣＭ４０に送信しない場合であっても、メインリレー２１の状態がオンからオフに移行した要因をＤＣＭ４０で特定できる。

【0087】

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0088】

・要因判定処理Ｍ２５では、メインリレー２１の状態がオンからオフに移行した時点の把握操作回数ＣｎｔＡが１である場合、移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためではないと判定してもよい。

【0089】

・上記第２実施形態において、要因判定処理Ｍ２５では、メインリレー２１の状態がオンからオフに移行した時点の把握操作回数ＣｎｔＡが１よりも大きく、且つ当該把握操作回数ＣｎｔＡが奇数である場合、移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定してもよい。

【0090】

・上記第１実施形態において、要因判定処理Ｍ２５では、メインリレー２１の状態がオンからオフに移行した時点の把握操作回数ＣｎｔＡが１よりも大きい場合、移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定してもよい。

【0091】

・上記第２実施形態において、上記の差分が奇数である場合、ＤＣＭ４０は、要因判定処理Ｍ２５を実行しなくてもよいし、要因判定処理Ｍ２５を実行してもよい。要因判定処理Ｍ２５を実行する場合、ＤＣＭ４０は、移行の発生要因が、スタートスイッチ１１が操作されたためであると判定することになる。

【0092】

・メインリレー２１がオフになっても操作回数Ｃｎｔを０にリセットしなくてもよい。
・スタートスイッチ１１は、モーメンタリスイッチでなくてもよい。すなわち、オルタネイトスイッチをスタートスイッチ１１として採用してもよい。この場合、スタート信号レベルが「Ｈｉｇｈ」である場合にはスイッチ状態がオン状態となり、スタート信号レベルが「Ｌｏｗ」である場合にはスイッチ状態がオフ状態となる。

【0093】

・制御装置３１，３２，…は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。すなわち、制御装置３１，３２，…は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。

【0094】

・ＤＣＭ４０は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。すなわち、ＤＣＭ４０は、上記の（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
・制御システム２０が適用される車両は、電動車両１０ではなくてもよい。メインリレー２１、制御装置３１及びＤＣＭ４０を備える車両であれば、動力源としてエンジンのみを備える車両に、制御システム２０を適用してもよい。

【符号の説明】

【0095】

１０…電動車両
１１…スタートスイッチ
２０…制御システム
２１…メインリレー
３１…制御装置
４０…ＤＣＭ
１００…サーバ
Ｍ１１…リレー監視処理
Ｍ１２…計数処理
Ｍ１３…スイッチ監視処理
Ｍ１４…送信処理
Ｍ２２…メインリレー状態把握処理
Ｍ２３…回数把握処理
Ｍ２４…スイッチ状態把握処理
Ｍ２５…要因判定処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】