特開 2022-186539 頭付棒材分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186539

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】頭付棒材分離装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

B23P19/06 A

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094816

(22)【出願日】2021-06-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-21

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１） １）販売日；令和３年６月２日 ２）販売場所；株式会社藤商事 名古屋事業所（愛知県一宮市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容 頭付棒材分離装置を販売 （２） １）販売日；令和３年６月１日 ２）販売場所；九州市光工業株式会社（大分県中津市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売 （３） １）販売日；令和３年４月３０日 ２）販売場所；有限会社中央産業（愛知県弥富市楠１－３６） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売 （４） １）販売日；令和３年３月１７日 ２）販売場所；市光工業株式会社 伊勢原製造所（神奈川県伊勢原市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容 頭付棒材分離装置を販売 （５） １）販売日；令和３年３月１７日 ２）販売場所；パナソニック株式会社 アプライアンス社（滋賀県草津市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容 頭付棒材分離装置を販売 （６） １）販売日；令和３年１月２５日 ２）販売場所；市光工業株式会社 厚木製造所（神奈川県厚木市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売 （７） １）販売日；令和２年１２月１４日 ２）販売場所；恵那東海理化株式会社（岐阜県恵那市） ３）公開者；株式会社 セザキ ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売

(71)【出願人】

【識別番号】593045019

【氏名又は名称】株式会社セザキ

(74)【代理人】

【識別番号】100096437

【弁理士】

【氏名又は名称】笹原 敏司

(72)【発明者】

【氏名】荒金 博

(72)【発明者】

【氏名】荒金 将

(57)【要約】

【課題】シュートレール１２ｄに水平方向に振動を与え、ネジ等の頭付棒材３０を分離装置２０側に送るが、振動のために、シュートレールの先端のネジ３０と分離するネジ３０が絡み合って、かみ込みトラブルが発生する。
【解決手段】スライダ２２にはジュートレール１２ｄから受け渡されるネジ等の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃを備えている。スライダ２２には係止孔から後方部にかけて、ネジの軸部が非接触で自由な状態で吊るされるよう空間部２２ｅが形成されている。スライダ２２には、ネジ等を送給孔２４Ａ側に打ち出して落とし込むためのハンマー部材２５を備えている。ハンマー部材は、ネジ等の頭部を送給孔側に打ち出すハンマー２５aと、送給孔の半分を構成する送給孔半部材２５ｂとから構成され、ハンマーがネジ等を送給孔側に打ち出すと、半円筒形の送給孔半部材と半送給孔とが合体して円筒形の送給孔を構成し、その送給孔にネジ等が落とし込まれる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、前記分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、
前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備え、
前記スライダの前記係止孔周縁部から後方部近傍にかけて、前記自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部にシュートレールの次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがないように空間部が形成され、
さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、
ことを特徴とする頭付棒材分離装置。

【請求項2】

前記スライダの空間部は、シュートレールの先端が対向する前記スライダの一側部分が凹状に切り欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔が形成されたスライド受板が架け渡されて、前記係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が前記凹状に切欠かれた空間部により、次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがないように作用している、ことを特徴とする請求項１に記載の頭付棒材分離装置。

【請求項3】

前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頭付棒材分離装置。

【請求項4】

装置本体のベースとなる基台は肉厚のＬ字形をしており、前記Ｌ字形の基台上に直方体形状のスライダが長手方向にスライド可能に載置され、
前記スライダの中央部の幅方向に段部が切欠き形成され、ハンマー部材の送給孔半部材が、前記段部にスライド可能に嵌め込まれ、
基台の他側上部に取付けられたガイドレールプレートにより、前記スライダと送給孔半部材を上部からスライド可能に押えて保持し、
前記ガイドレールプレートに穿設され、ハンマー部材を幅方向に導くためのガイド孔にガイドピンの軸部が嵌り込み、前記ガイドピンの下部がハンマー部材の送給孔半部材に挿着されると共に、ガイドピンの頭部が、前記ガイドレールプレート上に位置するハンマーに固定され、
前記スライダがアクチュエータにより先端側にスライドすると、ガイドピンが前記ガイド孔に従って導かれ、前記ハンマー部材のハンマーと送給孔半部材をスライダの一側方向に打ち出す、
ことを特徴とする請求項３に記載の頭付棒材分離装置。

【請求項5】

ハンマー部材のハンマーがアクチュエータによりスライダの一側方向に打ち出されると、スライド受板の表面より下方に突出したハンマー先端の突起が、係止孔方向に刻設されたスライド受板上の当て溝内を移動し、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部下側端を一側方向に打ち出して、頭付棒材を直立状態で送給孔に落とし込む、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の頭付棒材分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材をパーツフィーダのシュートレールから分離してネジ締め装置等に供給する頭付棒材分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１２は、特許文献１に係る締結部品搬送装置の使用状態図であって、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVII-VII 線断面図である。特許文献１は、パーツフィーダのシュートレールによって供給される頭部２aを有するネジ２およびリベット等の締結部品を一つずつ直立させた状態で所定の位置まで搬送する締結部品搬送装置に関するものである。

【0003】

特許文献１の締結部品搬送装置は、ネジ２等を送り出すときにネジ２等の倒れ込みを防止し、直立状態を保持することによってネジ２等が部品供給通路７内で詰まることがない締結部品搬送装置を提供することを目的とする。

【0004】

特許文献１の締結部品搬送装置は、パーツフィーダのシュートレールから締結部品としてのネジ２が１個ずつ供給される保持部材３と、この保持部材３を矢印Ａ－Ｂ方向に移動させる第１のエアーシリンダ（図示せず）と、この第１のエアーシリンダによって移動した保持部材３からネジ２を送り出す送り出し部材５と、この送り出し部材５を矢印Ｃ－Ｄ方向に移動させる第２のエアーシリンダ（図示せず）と、送り出されたネジ２を自重によって落下させる部品供給通路としての貫通孔７を有する基台（図示せず）とによって概ね構成されている。

【0005】

前記締結部品搬送装置の送り出し部材５は、略直方体状に形成されており、矢印Ｃ方向に開口した凹部５ａが設けられている。この凹部５ａは平面視半円状に形成されており、径がネジ２の頭部２ａの径よりもわずかに大きい径に形成され、内周面５ｂがネジ２の頭部２ａに押し当てられる頭部押し当て部を形成している。また、この凹部５ａの高さはネジ２の頭部２ａの高さｈよりもわずかに大きく形成されており、この凹部５ａにネジ２の頭部２ａが嵌入されたとき、頭部２ａの上面が凹部５ａの上面５ｃに対向し、この上面５ｃが対向部を形成している。

【0006】

４は、送り出し部材５に取り付けられた押し当て片であって、凹部５ａの中央部に対応するように送り出し部材５の下端から突設している。この押し当て片４の幅は保持部材３の保持溝３ａの幅よりもわずかに小さく形成されており、ネジ２の軸部２Ｂに押し当てられる軸部押し当て部４ａが設けられている。この軸部押し当て部４ａの上部には、保持部材３の保持溝３ａに保持されたネジ２の頭部２ａがこの軸部押し当て部４ａに対向しないように切欠き４ｂが設けられており、この切欠き４ｂの底部４ｃは下方に傾斜する傾斜面が形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７－３１９９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前記特許文献１の締結部品搬送装置は、ネジ２等が部品供給通路の貫通孔７内で詰まることがないよう、ネジ２等を送り出すときにネジ２等の倒れ込みを防止し、直立状態を保持するため、ネジ２の軸部２Ｂに押し当てられる軸部押し当て部４ａが設けられている。しかし、前記軸部押し当て部４ａが設けられていることにより、パーツフィーダのシュートレール８からネジ２が受け渡される際にネジ２同士が絡まるトラブルが起こるおそれがある。図１３は、そのような状態を例示的に示したもので、シュートレール８からネジ２が締結部品搬送装置の送り出し部材５側へ受け渡される状態を示している。

【0009】

シュートレール８は水平方向に振動が与えられて、送り出し部材５側へネジ２を送るが、ネジ２は垂直に直立状態で吊るされた姿勢で送られるとは限らず、図１３に示すように、ネジ２が傾いた状態で送られる場合がある。特に、シュートレール８の振動とネジ２の振動が共振した時に大きく傾き、シュートレール８の先端のネジ２Ｘと、送り出し部材５の凹部５aに嵌り込んだネジ２Ｙとが絡み合う可能性がある。ネジ２Ｘとネジ２Ｙが絡み合った瞬間に送り出し部材５が矢印Ａ方向にスライドした場合、かみ込みトラブルが発生する可能性がある。その場合でも、ネジ２Ｙがネジ２Ｘから退避できれば、このようなかみ込みトラブルが回避できるが、軸部押し当て部４ａがそれを邪魔するため、このようなトラブルが起こる可能性がある。

【0010】

また、特許文献１の締結部品搬送装置は、送り出し部材５の頭部押し当て部５ｂと軸部押し当て部４ａとによって、ネジ２の頭部２ａと軸部２Ｂとのそれぞれの外周面を同時に押し当てながら、ネジ２を保持部材３から部品供給部へ送り出すようにしているため、ネジ２を送り出すときにネジ２の倒れ込みが防止され直立状態が保持されるからネジ２が部品供給通路７内で詰まるようなことがないとする（「発明効果」の欄）。しかし、ネジ２は貫通孔７に押し出された時点で自重により落下を開始するので、ネジ２の頭部２ａは内周面５ｂから外れ、ネジ２の軸部２ｂだけが軸部押し当て部４ａによって押し出される可能性がある。このため、ネジ２が貫通孔７の上部で倒れ込んで直立状態が保持できない場合もありうるので、ネジ２の頭部２ａが貫通孔７の上縁に引っ掛かり、ネジ２が詰まるおそれがある。

【0011】

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、頭付棒材同士の絡み合いによるかみ込みトラブルが発生せず、頭付棒材が送給孔の縁部に引っかかることがない頭付棒材分離装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の頭付棒材分離装置は、装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、前記分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備え、前記スライダの前記係止孔周縁部から後方部近傍にかけて、前記自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部にシュートレールの次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがないように空間部が形成され、さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、ことを特徴とする。
前記空間部により、自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が非接触で吊るされて、シュートレールに吊るされた次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがない。
さらに、本発明の頭付棒材分離装置は、前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、前記構成により、頭付棒材をシュートレールから分離する際に、頭付棒材同士の絡み合いによるかかみ込みトラブルが発生せず、頭付棒材を次工程に送る際に、頭付棒材が送給孔の縁部に引っかかることがない頭付棒材分離装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】頭付棒材供給ユニットの全体斜視図

【図2】本発明の頭付棒材分離装置の斜視図

【図3】本発明の頭付棒材分離装置の正面図

【図4】本発明の頭付棒材分離装置の平面図

【図5】本発明の頭付棒材分離装置の右側面図

【図6】図２の部分拡大図

【図7】本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＡ－Ａ断面図

【図8】本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＢ－Ｂ断面図

【図9】本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＣ－Ｃ断面図

【図10】図７、図８、図９を簡略化して頭付棒材の分離を説明する説明図

【図11】本発明の頭付棒材の分離効果を説明する解説図

【図12】特許文献１の締結部品搬送装置の平面図とVII―VII線断面図

【図13】特許文献１の締結部品搬送装置の課題を解説する解説図

【発明を実施するための形態】

【0015】

（頭付棒材供給ユニット）
図１は、本発明の頭付棒材分離装置を備え付けた頭付棒材供給ユニットの全体斜視図である。この頭付棒材供給ユニット１０は、脚部１１ａを備えた逆Ｕ字形のテーブル１１に、パーツフィーダ１２と本発明の頭付棒材分離装置２０が備え付けられている。前記パーツフィーダ１２は、頭付棒材を攪拌するドラム１２ａと、ドラム１２ａに頭付棒材を投入するホッパー１２ｂと、振動機構１２ｃの振動で頭付棒材を頭付棒材分離装置２０側に送るシュートレール１２ｄと、を備えている。１２ｅは、振動機構１２ｃやシュートレール１２ｄを覆う安全カバーである。

【0016】

前記ドラム１２ａは、テーブル１１の一端部に取付けられた縦板に軸支された一対の棒ローラ１２ｆに回転可能に支持されている。前記棒ローラ１２ｆの後端は、タイミングベルト１２ｇを介してＤＣモータ１２ｈと連結しており、ＤＣモータ１２ｈの回転力がベルト１２ｇを介してローラに伝達され、前記棒ローラ１２ｆ上に支持されているドラム１２ａが回転する。前記ドラム１２ａ上部に、取付プレートに支持されたホッパー１２ｂが配置されており、このホッパー１２ｂからネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材がドラム１２ａ内に投入される。

【0017】

シュートレール１２ｄは、テーブル１１上の振動機構１２ｃに取付けられ、テーブル１１の一側上部に配置されている。前記シュートレール１２ｄの一端部は、ドラム１２ａの開口部内に挿入されており、他端部は本発明の頭付棒材分離装置２０に接合している。ドラム１２ａがＤＣモータ１２ｈにより回転すると、ドラム１２ａ内の多数の頭付棒材が攪拌され、頭付棒材の頭部がシュートレール一１２ｄの端部に係止して吊り下げられる。シュートレール１２ｄに吊り下げられた頭付棒材は振動機構１２ｃの振動によりシュートレール１２ｄの他端側に送られ本発明の頭付棒材分離装置２０に供給される。

【0018】

（頭付棒材分離装置）
次に、本発明の頭付棒材分離装置２０について説明する。図２は頭付棒材分離装置の斜視図、図３は正面図、図４は平面図、図５は右側面図である。以下において、この頭付棒材分離装置２０を説明するに際し、基台２１上のスライダ２２が往復移動する方向を「長手方向」とし、この長手方向に対して交差する方向を幅方向とする。また、アクチュエータ２３であるエアーシリンダ２３が取付けられている端部を「後端」「後端部」「後端側」とし、エアーシリンダ２３が取付けられていない端部を「先端」「先端部」「先端側」として説明する。また、基台２１の幅方向の一側で頭付棒材３０がシュートレール１２ｄから供給される側を「一側」「一側部」「一側方」とし、反対側を「他側」「他側部」「他側方」として説明する。

【0019】

本発明の頭付棒材分離装置２０の基本的な構造は、装置本体のベースとなる基台２１と、頭付棒材３０をジュートレール１２ｄから分離して次工程に送るために前記基台２１上で長手方向に往復移動するスライダ２２と、前記基台２１上のスライダ２２を往復移動させるアクチュエータ２３と、前記分離された頭付棒材３０を落とし込む送給孔２４Ａを有し、この送給孔２４Ａに落とし込まれた頭付棒材３０をエアーで次工程に圧送するエアーノズル２４と、を備えている。

【0020】

前記装置本体のベースとなる基台２１は、側面視、肉厚のＬ字形をした鋼材で、長方形状の底部２１ａと、この底部２１ａの他側部に底部２１ａの約２倍の厚みの垂直な側部２１ｂとから構成されている。図７のＡ－Ａ断面図に示すように、底部２１ａの他側部には浅いガイド溝２１ｃが形成され、このガイド溝２１ｃに後述するスライダ２２の底面の嵌合部２２ａが嵌り込み、スライダ２２が長手方向にスライド可能に載置され、幅方向にはスライドできないよう構成されている。

【0021】

基台２１の後端部には、取付板２１ｄが取付られており、この取付板２１ｄの一側部にアクチュエータ２３の一例であるエアーシリンダ２３が取付けられている。このエアーシリンダ２３のピストンロッド２３ａが前記取付板２１ｄから先端側に突き出て前記スライダ２２の後端と接合し、このピストンロッド２３ａの伸縮によりスライダ２２が基台２１上を長手方向に往復移動する。なお、アクチュエータ２３はエアーシリンダ２３に限定されるものではなく、リニアスライダやモータによる駆動機構等であってもよい。なお、この取付板２１ｄには、スライダ２２の後端側への移動を規制するストッパ２１eが取付けられている。

【0022】

前記基台２１の先端部の一側に、頭付棒材３０をエアーで次工程に圧送するエアーノズル２４が備え付けられている。このエアーノズル２４の本体部２４ｂは台形柱状をしており、この本体部２４ｂの他側に、分離された頭付棒材３０を落とし込む送給孔２４Ａを縦に半分割した半送給孔２４ａが形成されている。即ち、送給孔２４Ａは二分割され、本体部２４ｂに形成された半送給孔２４ａは、他側方に開口する半円筒形状をしており、半円筒状の欠損部に後述する送給孔半部材２５ｂが合体して完全な送給孔２４Ａとなる（図９、Ｃ－Ｃ線断面図参照）。前記送給孔２４Ａの下部には、頭付棒材３０を次工程に圧送する圧送ホース２４ｃが取付けられ、この圧送ホース２４ｃの外周に金属通過センサー２４ｄを設けている（図１参照）。

【0023】

前記本体部２４ｂの上部には、頭用カベ部２４ｅが六角穴付ボルトにより取付けられている。頭用カベ部２４ｅには、前記半送給孔２４ａの上端と重なり、他側方に開口した平面視、略Ｕ字状の凹部２４ｆが形成されている。前記凹部２４ｆは、ハンマー部材２５のハンマー２５aで頭付棒材３０が送給孔２４Ａ側に打ち込まれる際、凹部２４ｆの内壁に頭付棒材３０の頭部３０ａが当接して頭付棒材３０の姿勢が垂直に保持される（図９参照）。なお、図４に示すように、凹部２４ｆは完全なＵ字形をしておらず、後方側が少し斜めに傾斜しており、その後方側の先端は僅かに短く形成されている。前記のように凹部２４ｆが形成されることにより、スライダ２２の係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０が移動する際に、頭部３０aが干渉せず、送給孔２４Ａにスムーズに導かれる。（図８の平面図参照）。

【0024】

前記スライダ２２は、直方体形状をした鋼材で出来ており、このスライダ２２の一側部中央上部に、ジュートレール１２ｄから分離した頭付棒材３０の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃを備えている。前記係止孔２２ｃの周縁部から後方部近傍にかけてのスライダ２２一側下部に空間部２２ｅが形成され、自由な状態で係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂが非接触で吊るされて、シュートレール１２ｄに吊るされた次の頭付棒材３０の軸部３０ｂが接触しても絡み合うことがないように構成されている。

【0025】

本実施の形態の空間部２２ｅについて、さらに説明すると、前記スライダ２２の前記係止孔２２ｃ周縁部から後方部近傍にかけての一側部が凹状に切欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、長方形状のスライド受板２２ｂが架け渡されて、六角穴付ボルトでスライダ２２の一側部上面に固定されている。前記空間部２２ｅは、少なくとも、頭付棒材３０をシュートレール１２ｄから分離し、送給孔２４Ａに落とし込むまでの間にシュートレール１２ｄの先端が対向する、スライダ２２の一側部を凹状に切欠いている。前記空間部２２ｅの役割は、前記のように係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂと、シュートレール１２ｄの先端に吊るされた隣接する次の頭付棒材３０の軸部３０ｂが絡み合ってかみ込むトラブルを起こさないようにするためであるが、この点は、後ほど頭付棒材３０を分離する分離工程の図面を用いて説明する。

【0026】

前記空間部２２ｅの長手方向の寸法は、少なくとも、スライダ２２が頭付棒材３０をシュートレール１２ｄから分離し、送給孔２４Ａに落とし込むまでの間としたが、スライド受板２２ｂの係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂと、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０の軸部３０ｂが絡み合わないような寸法であればよい。また、空間部２２ｅの幅方向の寸法も頭付棒材３３が絡み合わないような奥行きがあればよい。

【0027】

前記スライド受板２２ｂには、頭付棒材３０の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃが形成されているが、図６に示す係止孔２２ｃの寸法Ａ及びスライド受板２２ｂの厚み寸法Ｂは、吊るされた頭付棒材３０が拘束されずにぶらぶらと自由な状態で吊るされる寸法である必要がある。前記係止孔２２ｃの寸法Ａ及びスライド受板２２ｂの厚み寸法Ｂは、頭付棒材３０の軸部３０ｂの直径等を考慮しながれ設計する。さらに、前記係止孔２２ｃは、スライド受板２２ｂの一側方に開口して形成されており、かつ、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０の首部が嵌り込みやすいように、斜め４５度に接合したシュートレール１２ｄから頭付棒材３０を受け入れやすいように斜めに切欠かれている（図９の平面図を参照）。なお、係止孔２２ｃの上部は、頭付棒材３３の首部が嵌り込みやすいように、すり鉢状に形成してもよい。

【0028】

前記のように、スライダ２２には、前記係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０を前記送給孔２４Ａに打ち出して落とし込むためのハンマー部材２５を備えている。前記ハンマー部材２５は、頭付棒材３０の頭部３０ａを一側方向に打ち出して頭付棒材３０を送給孔２４Ａに落とし込むハンマー２５aと、前記送給孔２４Ａの半分を構成する送給孔半部材２５ｂとから構成されている。前記送給孔半部材２５ｂは、前記スライダ２２の中央部で、前記空間部２２ｅの先端部と直角に交差して切欠き形成された段部２２ｆに（図７のＡ－Ａ断面図参照）、スライド可能に嵌め込まれている。送給孔半部材２５ｂの全体形状は、逆Ｌ字形をしており、一側部に送給孔２４Ａの半分を構成する半円筒部２５ｃを垂直に備えている。他側部は段部２２ｆの段２２ｇにスライド可能に載置されており、半円筒部２５ｃが一側方に安定的にスライドする。

【0029】

前記スライダ２２と送給孔半部材２５ｂの上面は、厚板状の鋼材で出来たガイドレールプレート２６でスライド可能に押えて保持されている。なお、ガイドレールプレート２６は、基台２１の側部２１ｂ上に、六角穴付ボルトにより水平に固定されている。このガイドレールプレート２６には、前記ハンマー部材２５のハンマー２５aが幅方向にスライド可能に乗っている。前記ハンマー２５aの先端部は、幅が細くなっており、この細くなった先端部の裏面に、細幅の突起２５ｅが下方に突出しており、この突起２５ｅは、スライド受板２２ｂの表面より下方に位置している。この突起２５ｅは後述するスライド受板２２ｂ上の係止孔２２ｃ方向に刻設された当て溝２２ｄ内を移動する（図６参照）。さらに、ハンマー２５aの中央部には後述する前記ガイドピンの頭部２７ａが嵌り込む嵌合孔が形成されている。

【0030】

前記ガイドレールプレート２６には、ハンマー部材２５を幅方向に導くための平面視、逆「へ」の字形のガイド孔２６ａが穿設され、このガイド孔２６ａに、垂直なガイドピン２７の軸部２７ｂの上部がベアリング２７ｃを介して嵌り込んでいる。前記ガイドピン２７の頭部２７ａがハンマー２５aの嵌合孔に挿入されて、2本の六角穴付きボルトで固定され、ガイドピン２７の下部がハンマー部材２５aの送給孔半部材２５ｂに挿着されている。

【0031】

スライダ２２がエアーシリンダ２３で先端側にスライドすると、ガイドピン２７がガイドレールプレート２６のガイド孔２６ａによって導かれ、送給孔半部材２５ｂがエアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔２４ａ側に打ち出されて半送給孔２４ａの半円筒状の欠損部と合体して完全な円筒形の送給孔２４Ａが構成される。

【0032】

また、スライダ２２が先端側にスライドすると、ハンマー２５aは、ガイドピン２７によりガイドレールプレート２６上を移動する。前記したようにハンマー２５aが一側方に移動すると、頭付棒材３０の先端下部の突起２５ｅがスライド受板２２ｂに刻設された当て溝２２ｄ内を移動し、係止孔２２ｃに吊り下げられた頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を一側方向に打ち出して頭付棒材３０を送給孔２４Ａに落とし込む。このように、ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅで頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を打ち出すことにより、打ち出された際に頭付棒材３０が傾くことがなく、倒れ込みが防止され直立状態が保持される。

【0033】

頭付棒材３０の頭部３０ａは色々な形態のものがあるが、頭部３０ａの下側端を打ち出せば、通常、頭付棒材３０を直立状態で送給孔２４Ａに落とし込むことができる。仮に、突起２５ｅが頭部３０ａの下側端より上を打ち出すと、頭付棒材３０の水平方向へ打ち出すベクトルが異なる方向となり頭付棒材３０の倒れ込みが発生し、頭付棒材３０が送給孔２４Ａの縁部に引っかかるトラブルが発生するおそれがある。スライド受板２２ｂの係止孔２２ｃ方向に当て溝２２ｄを刻設したのは、突起２５ｅをスライド受板２２ｂの表面より下方に位置させ、頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を打ち出して前記のようなトラブルの発生を防止するためである。

【0034】

なお、前記ハンマー２５aの先端部の突起２５ｅがガイドレールプレート２６の表面より下方に突き出ているので（図７のＡ－Ａ断面図参照）、ハンマー２５aがスライダ２２と共に、先端方向に移動する際に、突起２５ｅがガイドレールプレート２６と干渉しないように、ガイドレールプレート２６の一側部に浅い切れ込み２６ｂが入れられている。

【0035】

（頭付棒材分離装置の使用状態）
次に、前記実施の形態の頭付棒材分離装置２０の使用状態について説明する。図１０は、本発明の頭付棒材分離装置２０の使用状態を説明する平面図と断面図である。この図１０は、図７，図８，図９を簡略化したものである。

【0036】

図１０（Ａ）は、シュートレール１２ｄからスライダ２２の係止孔２２ｃに分離された頭付棒材３０が吊るされた状態を示している。スライダ２２は、基台２１の最も後端側に位置し、ハンマー部材２５が他側方に退避した状態である。

【0037】

図１１に示すように、シュートレール１２ｄは、振動機構１２ｃにより前後方向に振動が与えられて頭付棒材３０を係止孔２２ｃ側に送っているが、シュートレール１２ｄに吊るされた頭付棒材３０は絶えず振動が与えられているので、斜めに傾いた姿勢になることがある。即ち、シュートレール１２ｄの振動と頭付棒材３０の揺れの振動が共振現象を起こすことによって、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０が大きく揺れて、係止孔２２ｃに吊されられた頭付棒材３０と絡み合うことがある。しかし、本発明の頭付棒材分離装置２０は、係止孔２２ｃに吊されられた頭付棒材３０が空間部２２ｅにより自由な状態を維持してぶらぶらした状態で障害となるものがないので、シュートレール１２ｄの先端の次の頭付棒材３０が絡もうとしても係止孔２２ｃの頭付棒材３０は逃げて、絡み合うことがない。このため、頭付棒材３０の絡み合いによるかみ込みのトラブルが発生しない。

【0038】

次に、図１０（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ２３が作動してピストンロッド２３ａが伸長し、スライダ２２を先端方向にスライドさせる。ガイドピン２７は、ガイド孔２６ａの傾斜しかかった位置に移動している。頭付棒材３０の頭部３０ａは頭用カベ部２４ｅの壁部と接触しながら先端側に移動する。ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅは当て溝２２ｄ内を移動しつつあるが、頭付棒材３０の頭部３０ａ側に移動する途中である。

【0039】

さらに、図１０（Ｃ）に示すように、ピストンロッド２３ａが最も伸長し、スライダ２２が基台２１の先端から突き出ると、ガイドピン２７は、ガイド孔２６ａの最も一側方に移動する。このため、ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅが頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を一側方向に打ち出すと同時に、送給孔半部材２５ｂがエアーノズル２４の半送給孔２４ａ側にスライドし、送給孔半部材２５ｂの半円筒部２５ｃが半送給孔２４ａと合体して完全な円筒形状の送給孔２４Ａが構成される。このように、ハンマー２５aの突起２５ｅが頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を送給孔２４Ａ側に打ち出すので、頭付棒材３０の倒れ込みが無く直立状態で送給孔２４Ａに落とし込まれ、頭付棒材３０が送給孔２４Ａの縁部に引っかかることがない。しかも、送給孔半部材２５ｂが半送給孔２４ａ側に打ち出されて半送給孔２４Ａの欠損部に嵌り込んで完全な送給孔２４Ａが構成されるので、頭付棒材３０が落下する際に、頭付棒材３０の頭部３０ａが送給孔２４Ａの上縁部に引っ掛かることがなくなる。

【0040】

（他の実施の形態）
前記スライダ２２の一側下部が凹状に切り欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、長方形状のスライド受板２２ｂが架け渡されて、空間部２２ｅが形成されたが、この空間部２２ｅは、かかる構造に限定されない。例えば、スライド受板２２ｂを用いることなく、直方体形状のスライダの一側下部に空洞を穿いて、空間部２２ｅとし、空間部２２ｅの上部に頭付棒材３０を吊り下げる係止孔を形成してもよい。

【0041】

また、前記実施の形態では、ハンマー部材２５を、スライダ２２の幅方向にスライドさせるために、ガイドレールプレート２６に穿設されたガイド孔２６ａにガイドピン２７を移動させることにより、ハンマー部材２５を一側方に打ち出したが、エアーシリンダのようなアクチュエータを用いて幅方向にスライドさせてもよい。

【0042】

また、前記実施の形態では、ハンマー２５aが頭付棒材３０の頭部３０ａを打ち出すタイミングと、送給孔半部材２５ｂを半送給孔２４ａ側に打ち出して完全な送給孔２４Ａを構成するタイミングが同時となるように記載したが、両者のタイミングを僅かにずらせて、例えば、送給孔半部材２５ｂと半送給孔２４ａが完全な送給孔２４Ａを構成するタイミングよりも、係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の頭部３０ａをハンマー２５ａが打ち出して送給孔２４Ａに落とし込むタイミングを僅かに早くして、頭付棒材３０の頭部３０ａが送給孔２４Ａの開口部に引っ掛かるタイミングを完全に外すようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、ネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材をパーツフィーダのシュートレールから分離してネジ締め装置等に供給する分離装置として有用である。

【符号の説明】

【0044】

１２ パーツフィーダ
１２ｄ シュートレール
２０ 頭付棒材分離装置
２１ 基台
２１ａ 底部
２１ｂ 側部
２１ｃ ガイド溝
２１ｄ 取付板
２１e ストッパ
２２ スライダ
２２ａ 嵌合部
２２ｂ スライド受板
２２ｃ 係止孔
２２ｄ 当て溝
２２ｅ 空間部
２２ｆ 段部
２２ｇ 段
２３ アクチュエータ（エアーシリンダ）
２３ａ ピストンロッド
２４ エアーノズル
２４Ａ 送給孔
２４ａ 半送給孔
２４ｂ 本体部
２４ｃ 圧送ホース
２４ｄ 金属通過センサー
２４ｅ 頭用カベ部
２４ｆ 凹部
２５ ハンマー部材
２５a ハンマー
２５ｂ 送給孔半部材
２５ｃ 半円筒部
２５ｅ 突起
２６ ガイドレールプレート
２６ａ ガイド孔
２６ｂ 切れ込み
２７ ガイドピン
２７ａ 頭部
２７ｂ 軸部
２７ｃ ベアリング
３０ 頭付棒材
３０ａ 頭部
３０ｂ 軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2022-08-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、
前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔が形成された部位と、前記部位の下方に位置し、長手方向の寸法及び幅方向の寸法が、少なくとも、シュートレールの先端に吊るされた頭付棒材の軸部が、係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部に絡もうとしても、前記係止孔の頭付棒材の軸部が逃げられる寸法の空間部が形成された部位と、を有し、
さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、
ことを特徴とする頭付棒材分離装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項4】

装置本体のベースとなる基台は肉厚のＬ字形をしており、前記Ｌ字形の基台上に直方体形状のスライダが長手方向にスライド可能に載置され、
前記スライダの中央部の幅方向に段部が切欠き形成され、ハンマー部材の送給孔半部材が、前記段部にスライド可能に嵌め込まれ、
基台の他側上部に取付けられたガイドレールプレートにより、前記スライダと送給孔半部材を上部からスライド可能に押えて保持し、
前記ガイドレールプレートに穿設され、ハンマー部材を幅方向に導くためのガイド孔にガイドピンの軸部が嵌り込み、前記ガイドピンの下部がハンマー部材の送給孔半部材に挿着されると共に、ガイドピンの頭部が、前記ガイドレールプレート上に位置するハンマーに固定され、
前記スライダの前記係止孔周縁部から後方部近傍にかけて空間部が形成され、前記空間部は、少なくとも、スライダが基台の後端側に位置してハンマー部材が他側方に退避した状態では、係止孔に吊るされた頭付棒材が自由な状態を維持し、シュートレールの先端の頭付棒材の軸部が絡もうとしても前記係止孔の頭付棒材の軸部は逃げて、絡み合わない寸法に形成され、
前記スライダがアクチュエータにより先端側にスライドすると、ガイドピンが前記ガイド孔に従って導かれ、前記ハンマー部材のハンマーと送給孔半部材をスライダの一側方向に打ち出して、前記送給孔半部材がエアーノズルの半送給孔と合体して頭付棒材を落とし込む送給孔が構成される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の頭付棒材分離装置。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明の頭付棒材分離装置は、装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔が形成された部位と、前記部位の下方に位置し、長手方向の寸法及び幅方向の寸法が、少なくとも、シュートレールの先端に吊るされた頭付棒材の軸部が、係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部に絡もうとしても、前記係止孔の頭付棒材の軸部が逃げられる寸法の空間部が形成された部位と、を有し、さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、ことを特徴とする。
前記空間部により、自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が非接触で吊るされて、シュートレールに吊るされた次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがない。
さらに、本発明の頭付棒材分離装置は、前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

本発明は、前記構成により、頭付棒材をシュートレールから分離する際に、頭付棒材同士の絡み合いによるかみ込みトラブルが発生せず、頭付棒材を次工程に送る際に、頭付棒材が送給孔の縁部に引っかかることがない頭付棒材分離装置を提供する。

【手続補正書】

【提出日】2022-09-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、
前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備えるとともに、当該部位の下方に空間部が形成され、
シュートレール進行方向の奥側において、係止孔の内壁より遠い位置に、前記空間部の内壁があり、
さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、
ことを特徴とする頭付棒材分離装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項4】

装置本体のベースとなる基台は肉厚のＬ字形をしており、前記Ｌ字形の基台上に直方体形状のスライダが長手方向にスライド可能に載置され、
前記スライダの中央部の幅方向に段部が切欠き形成され、ハンマー部材の送給孔半部材が、前記段部にスライド可能に嵌め込まれ、
基台の他側上部に取付けられたガイドレールプレートにより、前記スライダと送給孔半部材を上部からスライド可能に押えて保持し、
前記ガイドレールプレートに穿設され、ハンマー部材を幅方向に導くためのガイド孔にガイドピンの軸部が嵌り込み、前記ガイドピンの下部がハンマー部材の送給孔半部材に挿着されると共に、ガイドピンの頭部が、前記ガイドレールプレート上に位置するハンマーに固定され、
前記スライダがアクチュエータにより先端側にスライドすると、ガイドピンが前記ガイド孔に従って導かれ、前記ハンマー部材のハンマーと送給孔半部材をスライダの一側方向に打ち出して、前記送給孔半部材がエアーノズルの半送給孔と合体して頭付棒材を落とし込む送給孔が構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の頭付棒材分離装置。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明の頭付棒材分離装置は、装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備えるとともに、当該部位の下方に空間部が形成され、シュートレール進行方向の奥側において、係止孔の内壁より遠い位置に、前記空間部の内壁があり、さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、ことを特徴とする。
前記空間部により、自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が非接触で吊るされて、シュートレールに吊るされた次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがない。
さらに、本発明の頭付棒材分離装置は、前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする。