特開 2022-186641 拡張可能パレットを使用して複合材構造物を形成するための方法、デバイス、及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186641

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】拡張可能パレットを使用して複合材構造物を形成するための方法、デバイス、及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/50 20060101AFI20221208BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20221208BHJP

   B29C 70/54 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B29C70/50

B29C70/16

B29C70/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022088261

(22)【出願日】2022-05-31

(31)【優先権主張番号】63/196,361

(32)【優先日】2021-06-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】プラウーズ， リチャード エー．

(72)【発明者】

【氏名】モディン， アンドリュー イー．

(72)【発明者】

【氏名】ハルブリッター， アレン

(72)【発明者】

【氏名】ヒース， リチャード イー．

(72)【発明者】

【氏名】ラミレス， イバン ジー．

(72)【発明者】

【氏名】ニベ， ジョン アール．

【テーマコード（参考）】

4F205

【Ｆターム（参考）】

4F205AA36

4F205AC03

4F205AD16

4F205AG28

4F205AH31

4F205AJ08

4F205HA09

4F205HA14

4F205HA23

4F205HA33

4F205HA37

4F205HA45

4F205HB02

4F205HF05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】効率を高めるために、連続的に移動する製造ラインに沿ってストリンガを製作するための方法を提供する。
【解決手段】複合材構造物を形成する例示的な方法は、積層チャージを拡張可能パレット１１２の上に付加すること、拡張可能パレットを複数のローラー１１８Ａ～１１８Ｄに対して直線運動で移動させること、及び、複数のローラーを使用して、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージを漸進的に押し付けることを含む。複数のローラーは、積層チャージを複合材構造物の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される。
【選択図】なし

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複合材構造物（１００）を形成する方法（２００）であって、
積層チャージ（１１６）を拡張可能パレットの上に付加すること（２０２）、
前記拡張可能パレット（１１２）を複数のローラー（１１８）に対して直線運動で移動させること（２０４）、及び
前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けること（２０６）を含み、前記複数のローラー（１１８）は、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される、方法。

【請求項2】

前記複数のローラー（１１８）のうちの１つのローラーが、前記複合材構造物（１００）の所望の形状を補完する輪郭を画定する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記複合材構造物（１００）がストリンガである、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前のローラーよりも漸進的により深く配向され、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることは、
前記複数のローラー（１１８）によって、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に徐々にプレスすることを含み、前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内により深くプレスする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記複数のローラー（１１８）は、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持され、前記方法は、
前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）の下で直線運動で移動させることを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記複数のローラー（１１８）が、前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を押し付け、前記拡張可能パレット（１１２）を、前記直線運動と実質的に垂直な方向に拡張させることを更に含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）に対して前記直線運動で移動させ、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることが、
第１の端部（１３０）から前記第１の端部の反対側の第２の端部（１３２）まで、前記拡張可能パレット（１１２）を漸進的に拡張させることを更に含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記拡張可能パレット（１１２）は、一対のパレット部材（１３４ａ～ｂ）の間で前記凹部（１２０）を画定する、互いに連動する前記一対のパレット部材（１３４ａ～ｂ）を含み、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることは、
前記複数のローラー（１１８）が、前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を押し付け、前記一対のパレット部材を、互いに対して外向きに移動させ、前記凹部（１２０）を連続的に拡張することを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けた後で、前記複数のローラー（１１８）によって形成された空洞内で前記積層チャージ（１１６）の上にブラダー（１４４）を付けることを更に含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記積層チャージ（１１６）の上に前記ブラダーを付けた後で、前記積層チャージ（１１６）内にＲ部充填剤（１６２）を設置することを更に含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記積層チャージ（１１６）内に前記Ｒ部充填剤を設置した後で、前記積層チャージ（１１６）を圧密することを更に含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記積層チャージ（１１６）を前記拡張可能パレット（１１２）の上に付加すること、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けること、前記積層チャージ（１１６）の上に前記ブラダーを付けること、前記積層チャージ（１１６）内に前記Ｒ部充填剤を設置すること、及び前記積層チャージ（１１６）を圧密することが、前記拡張可能パレット（１１２）を前記直線運動で連続的に移動させることによって、供給アセンブリライン（１５２）に沿って実行される、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記積層チャージ（１１６）を前記拡張可能パレット（１１２）の上に付加した後で、前記積層チャージ（１１６）の上に形成ブロック（１３６）を付けることを更に含み、前記形成ブロックは、ベース（１３８）、及び前記複合材構造物（１００）の所望の形状を補完する輪郭を画定する前記ベースから延在する突出部（１４０）を備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることが、
前記形成ブロックを下向きに漸進的にプレスし、それによって、前記凹部（１２０）を連続的に拡張し、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に押し付けることを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

複合材構造物（１００）を形成するためのデバイス（１１０）であって、
積層チャージ（１１６）を上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット（１１２）、及び
前記拡張可能パレット（１１２）が複数のローラー（１１８）に対して直線運動で移動されるときに、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された前記複数のローラー（１１８）を備え、前記複数のローラー（１１８）は、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形する、デバイス。

【請求項16】

前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前のローラーよりも漸進的により深く配向され、前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーが、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内により深くプレスするように、前記複数のローラー（１１８）が、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に徐々にプレスする、請求項１５に記載のデバイス。

【請求項17】

前記複数のローラー（１１８）は、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持され、前記拡張可能パレット（１１２）は、前記拡張可能パレット（１１２）の第１の端部から前記第１の端部の反対側の前記拡張可能パレット（１１２）の第２の端部まで漸進的に拡張するように、前記複数のローラー（１１８）の下で前記直線運動で移動する、請求項１５に記載のデバイス。

【請求項18】

複合材構造物（１００）を形成するためのシステム（１５０）であって、
積層チャージ（１１６）を上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット（１１２）、
前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された複数のローラー（１１８）であって、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形する複数のローラー（１１８）、及び
前記積層チャージ（１１６）を有する前記拡張可能パレット（１１２）が上に配置される供給アセンブリライン（１５２）であって、前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）に対して直線運動で連続的に移動させる供給アセンブリラインを備える、システム。

【請求項19】

前記供給アセンブリラインの範囲内で、前記複数のローラー（１１８）の後に配置されたブラダーステーション（１５８）を更に備え、前記拡張可能パレット（１１２）が、前記ブラダーステーションを通って移動するときに、ブラダー（１４４）が、前記複数のローラー（１１８）によって形成された空洞内で前記積層チャージ（１１６）の上に付けられる、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記供給アセンブリラインの範囲内で、前記ブラダーステーションの後に配置されたＲ部充填ステーション（１６１）を更に備え、前記拡張可能パレット（１１２）が、前記Ｒ部充填ステーションを通って移動するときに、Ｒ部充填剤が前記積層チャージ（１１６）内に設置される、請求項１９に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、広くは、拡張可能パレットを使用して複合材構造物を形成するためのシステム及び方法に関し、特に、複合材構造物を成形するために、複数のローラーを使用して、拡張可能パレットの使用を介して連続的に移動する製造ラインに沿って複合材構成要素を製作することに関する。

【背景技術】

【0002】

現代の航空機の設計は、ストリンガなどの様々な構成要素を使用して、航空機の胴体に沿った曲げ荷重、ねじり荷重、剪断荷重、及び直接荷重に抵抗する。ストリンガは、通常、例えば樹脂マトリックス内に繊維が埋め込まれたテープ又はファブリックなどを含む、軽量の複合材から形成される。複合材レイアップは、形成ツールを使用して加工され、ストリンガの形状を画定する。しかし、形成ツール内で複合材レイアップを支持することは困難であった。例えば、１つのアプローチは、ストリンガレイアップが、垂直パンチスタイル形成動作で予め形成され、次いで、更なる加工のためにアセンブリラインに移動されることを要求する。予め形成する方法に関連するサイクル時間が、部品が生成され得る速度を制限する。他のアプローチは、製作されるべき各部品に特有の形成ツールを必要とし、必要に応じて機械工具を交換する必要がある。更なる他のアプローチは、一度に１つのプライしか形成することができない可能性があり、完全な積層板を構築するために形成装置の複数パス（multiple pass）を必要とする。

【0003】

効率を高めるために、連続的に移動する製造ラインに沿ってストリンガを製作するための方法が必要とされている。

【発明の概要】

【0004】

一実施例では、複合材構造物を形成する方法が説明される。該方法は、積層チャージ（laminated charge）を拡張可能パレットの上に付加すること、拡張可能パレットを複数のローラーに対して直線運動で移動させること、及び、複数のローラーを使用して、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部内に積層チャージを漸進的に押し付けることを含む。複数のローラーは、積層チャージを複合材構造物の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される。

【0005】

別の一実施例では、複合材構造物を形成するためのデバイスが説明される。該デバイスは、積層チャージを上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット、及び、拡張可能パレットが複数のローラーに対して直線運動で移動されるときに、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部内に積層チャージを漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された複数のローラーを備える。複数のローラーは、積層チャージを複合材構造物の形状の少なくとも一部に成形する。

【0006】

別の一実施例では、複合材構造物を形成するためのシステムが説明される。該システムは、積層チャージを上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部内に積層チャージを漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された複数のローラーであって、積層チャージを複合材構造物の形状の少なくとも一部に成形する複数のローラー、及び、積層チャージを有する拡張可能パレットが上に配置された供給アセンブリラインを備える。供給アセンブリラインは、拡張可能パレットを複数のローラーに対して直線運動で連続的に移動させる。

【0007】

上述の特徴、機能及び利点は、様々な例において個別に実現可能であるか、又は、更に別の例において組み合わされ得る。実施例の更なる詳細は、下記の説明及び図面を参照することによって理解することができる。

【0008】

図示の実施例の特徴と考えられる新規の特性は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかし、例示的な実施例、並びに好ましい使用モード、更なる目的、及びそれらの説明は、添付図面を参照して、本開示の例示的な実施例についての以下の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】例示的な一実施態様による、拡張可能パレットを含むマンドレルが製作のために使用され得る、内部空洞を有する複合材構造物（例えば、ストリンガ）の一実施例を示す。

【図2】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成するためのデバイスの一実施例の端面図を示す。

【図3】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成するためのデバイスの一部分の側面図を示す。

【図4】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成するためのデバイスの一部分の斜視図を示す。

【図5】例示的な一実施態様による、複数のローラーの別の例示的な一構成の斜視図を示す。

【図6】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成するためのデバイスの代替的な一構成の一部分の斜視図を示す。

【図7】例示的な一実施態様による、形成ブロックが複合材構造物を形成するために使用される、デバイスの一部分の端面斜視図を示す。

【図8】例示的な一実施態様による、形成ブロックが複合材構造物を形成するために使用される、デバイスの一部分の別の端面斜視図を示す。

【図9】例示的な一実施態様による、形成ブロックが複合材構造物を形成するために使用される、デバイスの一部分の別の端面斜視図を示す。

【図10】例示的な一実施態様による、形成ブロックの代替的な一構成が複合材構造物を形成するために使用される、デバイスの一部分の端面斜視図を示す。

【図11】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成するためのシステムの側面概念図を示す。

【図12A】例示的な一実施態様による、ブラダーステーション内のブラダーの設置の第１のシーケンスの一実施例を示す。

【図12B】例示的な一実施態様による、ブラダーステーション内のブラダーの設置の第２のシーケンスの一実施例を示す。

【図12C】例示的な一実施態様による、ブラダーステーション内のブラダーの設置の第３のシーケンスの一実施例を示す。

【図13】例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成する方法の一実施例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書ではこれより、添付図面を参照しつつ開示されている例についてより網羅的に説明する。添付図面には、開示されている例の一部（全てではない）が示されている。実際には、幾つかの異なる実施例が提供される場合があり、これらの実施例は、本明細書に明記されている実施例に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例は、この開示内容が包括的で完全であるように、且つ、本開示の範囲が当業者に十分に伝わるように説明されている。

【0011】

実施例の範囲内で、複合材構造物を形成するシステム及び方法は、積層チャージを拡張可能パレットの上に付加すること、拡張可能パレットを複数のローラーに対して直線運動で移動させること、及び、複数のローラーを使用して、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部内に積層チャージを漸進的に押し付けることを含む。複数のローラーは、積層チャージを複合材構造物の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される。

【0012】

次に、図面を参照すると、図１は、例示的な一実施態様による、拡張可能パレットを含むマンドレルが製作のために使用され得る、内部空洞を有する複合材構造物１００（例えば、ストリンガ）の一実施例を示している。一配置では、複合材構造物１００が、プリプレグのマルチプライレイアップを含んでよい。図示されている配置では、複合材構造物１００が、内部ストリンガ空洞１０４を形成する丸いハットセクション１０２、一対の側方に延在するフランジセクション１０６、及び硬化中にフランジセクション１０６と共に統合される実質的に平坦な外板セクション１０８を備える。代替的なストリンガ形状が可能であることを、当業者は認識するであろう。

【0013】

硬化後に、図１で示されている全ての構成要素が、複合材構造物１００を形成する。本明細書で説明される実施例の範囲内で、複合材構造物１００は、図２～図１１及び図１２Ａ～図１２Ｃを参照しながら説明されるように、デバイス及びシステムを使用して製作される。複合材構造物１００内に中空台形スペースを生成するために、ストリンガ空洞１０４を満たすようにブラダーが利用される。

【0014】

複合材構造物１００のために使用される例示的な複合材料は、概して、未硬化で予め含侵された補強テープ又はファブリック（すなわち、「プリプレグ」）などの、軽量材料である。このテープ又はファブリックは、マトリクス材料（例えば、エポキシやフェノールといったポリマー）内に埋め込まれるグラファイト繊維などの、複数の繊維を含み得る。テープ又はファブリックは、所望の強化の程度に応じて、単方向性のもの又は織り込まれたものであり得る。したがって、製作中に、プリプレグテープ又はファブリックが、工具又は型の上に横たえられ、構成要素を使用して、テープ又はファブリックを複合材構造物１００の所望の形状に形成する。複合材構造物１００は、様々な程度の補強を提供する任意の適切な寸法であり、プリプレグのテープ又はファブリックの任意の数のプライを含み得る。

【0015】

図２は、例示的な一実施態様による、複合材構造物１００を形成するためのデバイス１１０の一実施例の端面図を示している。デバイス１１０は、積層チャージ１１６を上に受け入れるように構成された形成面１１４を有する拡張可能パレット１１２、及び、拡張可能パレット１１２が複数のローラー１１８に対して直線運動で移動されるときに、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けるための、一連の構成に配向された複数のローラー１１８を含む。複数のローラー１１８は、積層チャージ１１６を複合材構造物１００の形状の少なくとも一部に成形する。

【0016】

図２では、デバイスの端面図が示され、複数のローラー１１８は、一連の構成に配置されている。したがって、図２の図面は、複数のローラー１１８のうちの第１のものだけを示している。

【0017】

デバイス１１０はまた、複数のローラー１１８を保持する支持構造体１２４ａ～ｂを有するフレーム１２２も含む。フレーム１２２は、拡張可能パレット１１２の頭上に図示されているが、フレーム１２２が拡張可能パレット１１２の側部に取り付けられるなどの、他の構成も同様に可能である。例えば、複数のローラー１１８の各ローラーは、その上でローラーが回転するシャフト１２６に設置される。複数のローラー１１８の動きは、積層チャージ１１６との接触によって駆動される。複数のローラー１１８は、電動化されても又は独立して駆動されてもよいし又はそうでなくてもよいが、むしろ、積層チャージ１１６が複数のローラー１１８の下で直線運動で移動するときに、積層チャージ１１６と接触することによって受動的に回転する。したがって、複数のローラー１１８は、複数のローラー１１８の下で積層チャージ１１６を移動させる拡張可能パレット１１２の直線運動に反応する。

【0018】

したがって、実施例の範囲内で、デバイス１１０は、デバイス１１０に接続されたモータによって駆動されるベアリングトラック（bearing truck）を有するレール１２８ａ～ｂを含み、拡張可能パレット１１２は、レール１２８ａ～ｂの上端上に配置される。レール１２８ａ～ｂが、コンベヤーベルトと類似して、ベアリングを動かすモータによって駆動されるときに、拡張可能パレット１１２は、複数のローラー１１８の下で直線運動で移動される。

【0019】

複数のローラー１１８の各連続的なローラーは、前のローラーよりも漸進的により深く配向され（積層チャージ１１６の上方の高さに基づいて）、複数のローラー１１８は、積層チャージ１１６を凹部１２０内に徐々にプレスする。それによって、複数のローラー１１８の各連続的なローラーは、積層チャージ１１６を凹部１２０内により深くプレスする。複数のローラー１１８の下の拡張可能パレット１１２の移動は、例えば、複数のローラー１１８を積層チャージ１１６に接触させる。したがって、積層チャージ１１６を支持する拡張可能パレット１１２が、複数のローラー１１８の下で移動するときに、複数のローラー１１８の各連続的なローラーが、積層チャージ１１６を凹部１２０内により深くプレスすることによって、複数のローラー１１８は、積層チャージを凹部１２０内に徐々にプレスする。拡張可能パレット１１２が、複数のローラー１１８の下で移動するときに、徐々にプレスすることは、複数のローラー１１８の各連続的なローラーが、積層チャージ１１６を凹部１２０内に少なくともある量だけより深くプレスすることに貢献することを含む。徐々にという意味は、例えば、１つのローラーが積層チャージ１１６を凹部１２０内に完全にパンチしないということである。

【0020】

複数のローラー１１８の各ローラーは、複合材構造物１００の所望の形状を補完する輪郭を画定する。図２で示されている一実施例では、複合材構造物１００がストリンガである。

【0021】

図３は、例示的な一実施態様による、複合材構造物１００を形成するためのデバイス１１０の一部分の側面図を示している。図４は、例示的な一実施態様による、複合材構造物１００を形成するためのデバイス１１０の一部分の斜視図である。図３及び図４は、拡張可能パレット１１２及び複数のローラー１１８を示している。この実施例では、４つのローラー１１８ａ～ｄが存在するが、より多い又はより少ないローラーが、複数のローラー１１８に含まれてよい。

【0022】

一実施例では、複数のローラー１１８が、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持されている（積層チャージ１１６の上方の高さに関して）。図３及び図４で示されている実施例では、連続的なローラーについての積層チャージ１１６の上方の高さが、ローラー１１８ａからローラー１１８ｂへ、及びローラー１１８ｂからローラー１１８ｃへ、並びにローラー１１８ｃからローラー１１８ｄへ減少する。拡張可能パレット１１２は、拡張可能パレット１１２の第１の端部１３０から第１の端部１３０の反対側の拡張可能パレット１１２の第２の端部１３２まで漸進的に拡張するように、複数のローラー１１８の下で直線運動で移動する。拡張可能パレット１１２は、一対のパレット部材１３４ａ～ｂを含む。それらは、相互に連動する内部特徴により互いに近づき互いから離れるように摺動する２つの分離したブロックである。一対のパレット部材１３４ａ～ｂが共に連動する一構成では、凹部１２０が、図２で示されているような小さいエリアである。したがって、互いに連動する一対のパレット部材１３４ａ～ｂは、それらの間で凹部１２０を画定する。一対のパレット部材１３４ａ～ｂが、離れるように摺動するときに、凹部１２０は、より大きくなる。したがって、一対のパレット部材１３４ａ～ｂは、凹部１２０のサイズ及び構成を変更するために、互いに対して移動可能であり、平行移動する。

【0023】

拡張可能パレット１１２は、図３～図４で付されている矢印「Ａ」によって示されている方向において右へ、レール１２８ａ～ｂにより直線運動で移動する。拡張可能パレット１１２が移動するときに、積層チャージ１１６（図３～図４では示されていない）は、複数のローラー１１８によって連続的に拡張する凹部１２０内に漸進的に押し付けられる。複数のローラー１１８は、積層チャージ１１６を凹部１２０内に押し付けて、拡張可能パレット１１２を、直線運動と実質的に垂直な方向に拡張させる。図３～図４では、拡張可能パレット１１２が、付されている矢印「Ｂ」によって示されている方向に拡張する。複数のローラー１１８は、連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を押し付け、一対のパレット部材１３４ａ～ｂを、互いに対して外向きに移動させ、凹部１２０を連続的に拡張する。

【0024】

複数のローラー１１８は、複合材構造物１００の形状、具体的にはストリンガのハット部分の所望の形状を、漸進的に形成するための楔構成に配向される。言い換えると、複数のローラー１１８の各ローラーは、前のローラーよりも漸進的に深くなる。それによって、複数のローラー１１８は、それらの下で拡張可能パレット１１２が通過するときに、凹部１２０内に徐々にプレスし、所望の形状が最後のローラー１１８ｄによって生成されるまで、互いから離れるように一対のパレット部材１３４ａ～ｂを押し退ける。上述されたように、複数のローラー１１８は、例えば、ストリンガのハット部分の所望の形状を補完する輪郭を画定する。

【0025】

拡張可能パレット１１２が、複数のローラー１１８の下で直線運動で移動するときに、一対のパレット部材１３４ａ～ｂが離れるように摺動することによって、拡張可能パレット１１２は、ゆっくりと開く。例えば、拡張可能パレット１１２が、複数のローラー１１８の下で移動するときに、拡張可能パレット１１２は、第１の端部１３０から第２の端部１３２まで漸進的に開く。一対のパレット部材１３４ａ～ｂを開くために必要とされる力は、例えば、圧縮空気及びデバイス１１０のエアシリンダを用いて調整可能である。

【0026】

別の一実施例では、複数のローラー１１８が、垂直方向（例えば、拡張可能パレット１１２の直線運動と垂直）に移動するように配置される。一実施例では、垂直移動が、複数のローラー１１８に結合されたバネ又はエアシリンダを用いて受動的に制御される。別の一実施例では、垂直移動が、電気モータによって能動的に制御される。垂直移動は、積層板の厚さ（例えば、プライドロップ）における変化を援助し、受け入れる。

【0027】

図５は、例示的な一実施態様による、複数のローラー１１８の別の例示的な一構成の斜視図を示している。図５では、例えば、次の各ローラーが積層チャージ１１６に接触し続けることを更に援助するために、漸進的に深くなるローラー形状などの代替的な形状を次のローラーが有するように、複数のローラー１１８Ａ～Ｄが配置される。図５は、漸進的に深くなる形状を表現するために、一連の構成にある複数のローラー１１８Ａ～Ｄの配置を概念的に示している。

【0028】

図６は、例示的な一実施態様による、複合材構造物１００を形成するためのデバイス１１０の代替的な一構成の一部分の斜視図を示している。図６では、デバイス１１０が、単一のローラー１１８ａを有するように示されている。図６で示されている例示的な一構成では、積層チャージ１１６が、マルチプライファブリックストリンガを含む。それは、約１０から１５サイクルなどの複数のサイクルだけ、ローラー１１８ａの下を拡張可能パレット１１２が通過することによって形成される。次の各サイクルでは、ローラー１１８ａが、ローラー間の所望のピッチ深さを有するマルチローラーデバイスをシミュレートするように下げられる。

【0029】

他の実施例では、製作されている複合材構造物１００のサイズ及び形状に応じて、代替的な深さが使用される。更に、代替的な成形された構造物を生成するために、図６で示されているような楔形状以外の異なる形状のローラーも使用され得る。また更に、使用されるローラーの数も同様に変化し得る。その上また更に、同じ直径及び拡張可能パレット１１２の上方の変化する高さを有するローラー、又は、拡張可能パレット１１２の上方の同じ高さに保持されるが、異なる若しくは変化する直径若しくは形状を有するローラーなどの、異なる組み合わせのローラーが使用され得る。デバイス１１０の種々の構成の実施例は、２０個から３０個のローラーを使用して約１～２インチ高いストリンガを生成するために、各々が、約５０～１００×千分の一インチだけより深い複数のローラー１１８、及び、拡張可能パレット１１２内へのパンチをシミュレートするために、各ローラーが前のローラーよりもわずかに深い、平坦な複数のローラー１１８を含む。複数のローラー１１８の数、複数のローラー１１８の深さ、及び複数のローラー１１８の形状の種々の組み合わせを使用する、デバイス１１０の他の例示的な構成も同様に可能である。

【0030】

図７～図９は、例示的な一実施態様による、形成ブロック１３６が複合材構造物１００を形成するために使用される、デバイス１１０の一部分の端面斜視図を示している。

【0031】

図７では、積層チャージ１１６（図示せず）を拡張可能パレット１１２の上に付加した後で、形成ブロック１３６が、積層チャージ１１６の上に付けられ、形成ブロックは、ベース１３８、及び複合材構造物１００の所望の形状を補完する輪郭を画定するベース１３８から延在する突出部１４０を含む。動作では、次いで、形成ブロック１３６を下向きに漸進的にプレスし、それによって、凹部１２０を連続的に拡張し、積層チャージ１１６を凹部１２０内に押し付けるために、拡張可能パレット１１２が、複数のローラー１１８の下を通過する。

【0032】

図７は、形成ブロック１３６の突出部１４０が凹部１２０に入る、プレスの第１の段階を示している。図８は、形成ブロック１３６を複数のローラー１１８によってプレスすることに続いて、形成ブロック１３６が、更に下向きに移動し、一対のパレット部材１３４ａ～ｂを押して、凹部１２０を外向きに拡張する、第２の段階を示している。図９は、第２の段階に続いて、形成ブロック１３６が、更に下向きにプレスされ、一対のパレット部材１３４ａ～ｂを押して、凹部１２０を更に外向きに拡張する、第３の段階を示している。

【0033】

図１０は、例示的な一実施態様による、形成ブロック１３６の代替的な一構成が複合材構造物１００を形成するために使用される、デバイス１１０の一部分の端面斜視図を示している。幾つかの実施例では、形成ブロック１３６が、平坦なプレート１４２及びブラダー１４４（例えば、補強ブラダー又は硬化可能工具ブラダー）として更に画定され、ブラダー１４４は、複合材構造物１００を形成するための拡張可能パレット１１２に向けて漸進的に押し付けられる。この実施例では、複数のローラー１１８が、均一な円筒形状の輪郭を画定してよく、積層チャージ１１６と直接的に係合しない。複数のローラー１１８向けに任意の形状が使用されてよい。というのも、ブラダー１４４が、積層チャージ１１６内にプレスされ、複合材構造物１００の所望の形状を生成するからである。

【0034】

幾つかの実施例では、複合材構造物１００を製作した後で、複合材構造物１００が、オフラインで精巧に作られ、次いで、更なる加工のために形成ステーションに供給される。この段階では、複合材構造物１００が予め形成され、ブラダー設置、ヌードル押し出し、圧密、及び硬化の更なるステップが実行される。したがって、製作のための幾つかの実施例では、複合材構造物１００が、生産の次の段階へ移動するのを待ちながら、異なる生産エリア内にあるままである。

【0035】

他の実施例では、分当たり約２、３個などの、幾つかの複合材構造物を連続的に生産するための連続的に移動する製造ラインに沿った高速ストリンガ製作用のシステムが利用される。複合材構造物の各々は、硬化用に準備された所望の長さのストリンガパッケージを含んでよい。

【0036】

図１１は、例示的な一実施態様による、複合材構造物１００を形成するためのシステム１５０の側面概念図を示している。システム１５０は、積層チャージ１１６を上に受け入れるように構成された形成面１１４を有する拡張可能パレット１１２、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された複数のローラー１１８であって、積層チャージ１１６を複合材構造物１００の形状の少なくとも一部に成形する複数のローラー１１８、及び、積層チャージ１１６を有する拡張可能パレット１１２が上に配置される供給アセンブリライン１５２であって、拡張可能パレット１１２を複数のローラー１１８に対して直線運動で連続的に移動させる供給アセンブリライン１５２を含む。

【0037】

供給アセンブリライン１５２は、複合材構造物１００を生成するために、積層チャージ１１６の製作のための、次いで後処理のための幾つかの異なるステーションを含む。異なるステーションの各々は、拡張可能パレット１１２を各ステーションに対して直線運動で移動させるコンベヤーベルト１５４の一部分を覆って存在する。

【0038】

第１のステーションは、フルセットのプライを一度に拡張可能パレット１１２の上に付加するラミネータ―１５６を含む。フルセットのプライは、積層チャージ１１６である。

【0039】

コンベヤーベルト１５４は、モータによって駆動されて、拡張可能パレット１１２を直線運動で（図１１で右への矢印によって示されているように）移動させ、次に、上に配置された積層チャージ１１６を有する拡張可能パレット１１２を、複数のローラー１１８を含む次のステーションに進める。説明されるように、複数のローラー１１８は、拡張可能パレット１１２の凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付ける。

【0040】

コンベヤーベルト１５４は、拡張可能パレット１１２を直線運動で（図１１で右への矢印によって示されているように）移動させ続け、次に、凹部１２０内に押し付けられた積層チャージ１１６を有する拡張可能パレット１１２を、ブラダーステーション１５８を含む次のステーションに進める。ブラダーステーション１５８は、供給アセンブリライン１５２内で複数のローラー１１８の後に配置され、拡張可能パレット１１２がブラダーステーション１５８を通って移動するときに、ブラダー１４４が、複数のローラー１１８によって形成された空洞１６０内で積層チャージ１１６の上に付けられる。

【0041】

図１２Ａ～図１２Ｃは、例示的な一実施態様による、ブラダーステーション１５８内のブラダー１４４の設置の例示的な一シーケンスを示している。図１２Ａで示されているように、ブラダー１４４は、複数のローラー１１８を出る右側から開始して長さ方向の様態で空洞１６０内に横たえられる。拡張可能パレット１１２が、直線運動で右へ移動するときに、図１２Ａ～図１２Ｃで矢印によって示されているように、ブラダー１４４は、空洞１６０内に更に挿入される。一実施例では、ブラダー１４４が、手動で空洞１６０内に挿入される。他の実施例では、機械（図示せず）を使用して、ブラダー１４４を空洞１６０内に挿入する。

【0042】

図１２Ｂは、拡張可能パレット１１２が、ブラダーステーション１５８を通って移動し続けているときに、空洞１６０内に更に挿入されるブラダー１４４を示している。図１２Ｃは、ブラダーステーション１５８の終わりで完全に空洞１６０内に設置されたブラダー１４４を示している。図１２Ａ～図１２Ｃで見られるように、拡張可能パレット１１２は、供給アセンブリライン１５２を通って連続的に移動し、拡張可能パレット１１２の一部分は、拡張可能パレット１１２の別の一部分がブラダーステーション１５８に入ったときに、複数のローラー１１８の下にあってよい。

【0043】

図１１に戻って参照すると、コンベヤーベルト１５４は、拡張可能パレット１１２を直線運動で（図１１で右への矢印によって示されているように）移動させ続け、次に、供給アセンブリライン１５２内のブラダーステーション１５８の後に配置されたＲ部充填ステーション１６１を含む次のステーションに、ブラダー１４４が設置された拡張可能パレット１１２を進める。拡張可能パレット１１２が、Ｒ部充填ステーション１６１を通って移動するときに、Ｒ部充填剤１６２が、積層チャージ１１６内に設置される。

【0044】

間隙又はボイド領域が、積層チャージの任意の湾曲した断片の放射状範囲によって形成され得る。そのような間隙又はボイド領域は、通常、「Ｒ部充填（radius filler）領域」又は「ヌードル（noodle）領域」と称される。Ｒ部充填ステーションは、Ｒ部充填剤成分又は複合材料若しくは接着／エポキシ材料で作製された「ヌードル」によって、Ｒ部充填領域又はヌードル領域を充填する。「ヌードル」は、そのような領域に更なる構造的補強を提供するために、概して三角形の断面を有する。Ｒ部充填剤１６２は、拡張可能パレット１１２が、Ｒ部充填ステーション１６１を通って移動するときに、機械によって間隙又はボイド内に配置される炭素繊維強化プラスチック（CFRP）を含む。

【0045】

コンベヤーベルト１５４は、拡張可能パレット１１２を直線運動で（図１１で右への矢印によって示されているように）移動させ続け、次に、供給アセンブリライン１５２内のＲ部充填ステーション１６１の後に配置された圧密ステーション１６４を含む次のステーションに、Ｒ部充填剤１６２が設置された拡張可能パレット１１２を進める。拡張可能パレット１１２が、圧密ステーション１６４を通って移動するときに、積層チャージ１１６は、完成したパッケージ内に圧密される。

【0046】

したがって、システム１５０は、拡張可能パレット１１２を直線運動で連続的に移動させることによって、供給アセンブリライン１５２を動作させ、分当たり約数フィートの速度で複合材構造物の製作を可能にする。連続的に移動するアセンブリラインは、複合材補強材の生産の速度及び製造効率の実質的な向上を可能にする。というのも、配置されるべき交換工具のために停止することがないからである。

【0047】

平坦なプレート１４２及びブラダー１４４を含む形成ブロック１３６が使用される、代替的な一実施例では、ブラダーステーション１５８が、複数のローラー１１８の前で、供給アセンブリライン１５２内に配置されるように並べ替えられる。

【0048】

図１３は、例示的な一実施態様による、複合材構造物を形成する方法２００の一実施例を示すフローチャートである。図１３で示されている方法２００は、例えば、図面全体を通して示されているデバイス１１０又は図１０で示されているシステム１５０を伴って使用され得る方法の一実施例を提示する。更に、デバイス又はシステムは、図１３で提示されている論理的機能を実行するように使用又は構成されてよい。場合によっては、デバイス及び／又はシステムの構成要素が上記機能を実行するように構成されてもよく、実際、かかる実行を可能にするため、構成要素は、（ハードウェア及び／又はソフトウェアと共に）設計及び構成される。他の実施例では、デバイス及び／又はシステムの構成要素が、例えば特定のやり方で動作されたときに、上記機能の実行に適合するように、上記機能の実行が可能であるように、又は上記機能の実行が適切であるように配設されてよい。方法２００は、ブロック２０２～２０６のうちの１以上によって示されているように、１以上の動作、機能、又は作用を含み得る。ブロックは順番に示されているが、これらのブロックは、並行して実行されてもよく、及び／又は本明細書で説明されるものとは異なる順序で実行されてもよい。また、様々なブロックが、より少ないブロックへと組み合わされたり、更なるブロックに分割されたり、及び／又は所望の実装に基づいて除去されたりしてもよい。

【0049】

実施例の範囲内で、方法２００の１以上のブロックが、複合材構造物を形成することに関連する機能を実行するためのロボット機構を制御するために使用されるプログラムコード又は回路内で表されてよい。方法２００及びその変形例の少なくとも幾つかの部分は、例えば、方法２００に従って動作するプログラムコードによって制御される１以上のロボットアーマチュア（robotic armature）を使用して、自動的に実行され得るが、幾つかの作業は、更に又は代替的に手動で実行されてよい。したがって、方法２００に関連して説明された特定の機能は、他の部分が手動で実行され得る間に自動的に実行されてよい。代替的に、方法２００の全てのブロックは自動的に実行されてよく、又は方法２００の全てのブロックは手動で実行されてよい。

【0050】

これに関して、モジュール、セグメント、又はプログラムコードの一部分を表すブロック若しくはブロックの部分では、そのような機能が、機械又はデバイスによって実行されるプロセス内の特有の論理機能若しくはステップを実装するためのプロセッサによって実行可能な１以上の指示命令を含む。プログラムコードは、例えば、ディスク又はハードドライブを含む記憶デバイスなどの、任意の種類のコンピュータ可読媒体又はデータストレージに記憶されてよい。更に、プログラムコードは、コンピュータ可読記憶媒体で機械可読形式に符号化され得るか、又は他の非一過性の媒体又は製品で符号化され得る。コンピュータ可読媒体は、非一過性のコンピュータ可読媒体又はメモリ（例えば、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、及びランダムアクセスメモリ（RAM）のような、データを短期間記憶するコンピュータ可読媒体など）を含み得る。コンピュータ可読媒体は、非一過性の媒体（例えば、読み出し専用メモリ（ROM）、光学ディスク若しくは磁気ディスク、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（CD-ROM）のような、二次的又は永続的な長期記憶装置など）も含み得る。コンピュータ可読媒体は、他の任意の揮発性又は不揮発性の記憶システムであってもよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、有形のコンピュータ可読記憶媒体とみなされ得る。

【0051】

更に、図１３の幾つかのブロック又はブロックの部分は、本明細書で開示される他のプロセス及び方法の範囲内で、プロセス内の特有の論理機能を実行するために配線された回路を表してよい。本開示の実施例の範囲内には、代替的な実装形態が含まれる。本開示の実施例では、当業者によって理解されるように、関連する機能性に応じて、図示又は記載の順序とは異なる順序（ほぼ同時又は逆順を含む）で、機能が実行されてもよい。

【0052】

ブロック２０２では、方法２００が、積層チャージ１１６を拡張可能パレット１１２の上に付加することを含む。

【0053】

ブロック２０４では、方法２００が、拡張可能パレット１１２を複数のローラー１１８に対して直線運動で移動させることを含む。実施例の範囲内では、複数のローラー１１８のうちの１つのローラーが、複合材構造物１００の所望の形状を補完する輪郭を画定する。更に、一実施例では、複合材構造物１００がストリンガである。

【0054】

ブロック２０６では、方法２００が、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けることを含む。複数のローラー１１８は、積層チャージ１１６を複合材構造物１００の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される。

【0055】

一実施例では、複数のローラー１１８の次の各ローラーが、前のローラーよりも漸進的に深く配向され、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレットによって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けることが、複数のローラー１１８によって積層チャージ１１６を凹部１２０内に徐々にプレスすることを含み、複数のローラー１１８の次の各ローラーは、積層チャージ１１６を凹部１２０内により深くプレスする。

【0056】

一実施例では、拡張可能パレット１１２を複数のローラー１１８に対して直線運動で移動させ、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けることが、第１の端部１３０から第１の端部１３０の反対側の第２の端部１３２まで、拡張可能パレット１１２を漸進的に拡張させることを含む。

【0057】

一実施例では、拡張可能パレット１１２が、一対のパレット部材１３４ａ～ｂの間で凹部１２０を画定する、互いに連動する一対のパレット部材１３４ａ～ｂを含み、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けることが、複数のローラー１１８が連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を押し付けて、一対のパレット部材１３４ａ～ｂを、互いに対して外向きに移動させ、凹部１２０を連続的に拡張することを含む。

【0058】

一実施例では、複数のローラー１１８が、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持され、方法２００は、拡張可能パレット１１２を複数のローラー１１８の下で直線運動で移動させることを更に含む。方法２００の更なる機能はまた、複数のローラー１１８が、連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を押し付け、拡張可能パレット１１２を、直線運動と実質的に垂直な方向に拡張させることを含む。

【0059】

幾つかの実施例では、方法２００が、任意選択的に、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けた後で、複数のローラー１１８によって形成された空洞１６０内で積層チャージ１１６の上にブラダー１４４を付けることを含む。更に、方法２００は、任意選択的に、積層チャージ１１６の上にブラダー１４４を付けた後で、積層チャージ１１６内にＲ部充填剤１６２を設置することを含んでよい。更に、方法２００は、任意選択的に、積層チャージ１１６内にＲ部充填剤１６２を設置した後で、積層チャージ１１６を圧密することを含んでよい。これらの実施例では、積層チャージ１１６を拡張可能パレット１１２の上に付加すること、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けること、積層チャージ１１６の上にブラダー１４４を付けること、積層チャージ１１６内にＲ部充填剤１６２を設置すること、及び積層チャージ１１６を圧密することが、拡張可能パレット１１２を直線運動で連続的に移動させることによって、供給アセンブリライン１５２に沿って実行される。

【0060】

幾つかの実施例では、方法２００が、任意選択的に、積層チャージ１１６を拡張可能パレット１１２の上に付加した後で、積層チャージ１１６の上に形成ブロック１３６を付けることを含み、形成ブロック１３６は、ベース１３８、及び複合材構造物１００の所望の形状を補完する輪郭を画定するベース１３８から延在する突出部１４０を備える。この実施例では、複数のローラー１１８を使用して、拡張可能パレット１１２によって画定された連続的に拡張する凹部１２０内に積層チャージ１１６を漸進的に押し付けることが、形成ブロック１３６を下向きに漸進的にプレスし、それによって、凹部１２０を連続的に拡張し、凹部１２０内に積層チャージ１１６を押し付けることを含む。

【0061】

本明細書で説明される例示的なデバイス、システム、及び方法は、連続的に移動する製造ラインに沿った複合材構造物の製作をサポートする。それによって、効率が大幅に向上し、複合材構造物を形成するための時間が大幅に低減され、製作のために必要とされるスペースを大幅に低減させる。それと共に、本明細書で説明される例示的なデバイス、システム、及び方法を用いて、複合材構造物の製作の費用軽減も実現可能である。

【0062】

本明細書で使用されている「実質的に（substantially）」又は「約（about）」という語は、記載されている特性、パラメータ、又は値が厳密に実現される必要はないが、特性によって得られることになっている影響を無効にしない量の、許容誤差、測定エラー、測定精度限界、及び、当業者には既知のその他の要因などを含む偏差又は変動が発生し得ることを、意味している。

【0063】

本明細書で開示されている（１以上の）システム、（１以上の）デバイス、及び（１以上の）方法の種々の実施例は、多種多様な構成要素、特徴、及び機能を含む。本明細書で開示されている（１以上の）システム、（１以上の）デバイス、及び（１以上の）方法の様々な実施例は、本明細書で開示されている（１以上の）システム、（１以上の）デバイス、及び（１以上の）方法のその他の実施例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせ又は任意のサブコンビネーションにおいて含む可能性があり、且つ、かかる可能性は全て本開示の範囲に含まれると意図されていることを理解すべきである。

【0064】

更に、本開示は以下の条項による実施例を含む。
条項１．
複合材構造物（１００）を形成する方法（２００）であって、
積層チャージ（１１６）を拡張可能パレットの上に付加すること（２０２）、
前記拡張可能パレット（１１２）を複数のローラー（１１８）に対して直線運動で移動させること（２０４）、及び
前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けること（２０６）を含み、前記複数のローラー（１１８）は、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形するために、一連の構成に配向される、方法。
条項２．
前記複数のローラー（１１８）のうちの１つのローラーが、前記複合材構造物（１００）の所望の形状を補完する輪郭を画定する、条項１に記載の方法。
条項３．
前記複合材構造物（１００）がストリンガである、条項１又は２に記載の方法。
条項４．
前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前のローラーよりも漸進的により深く配向され、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることは、
前記複数のローラー（１１８）によって、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に徐々にプレスすることを含み、前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内により深くプレスする、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。
条項５．
前記複数のローラー（１１８）は、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持され、前記方法は、
前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）の下で直線運動で移動させることを更に含む、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。
条項６．
前記複数のローラー（１１８）が、前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を押し付け、前記拡張可能パレット（１１２）を、前記直線運動と実質的に垂直な方向に拡張させることを更に含む、条項５に記載の方法。
条項７．
前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）に対して前記直線運動で移動させ、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることが、
第１の端部（１３０）から前記第１の端部の反対側の第２の端部（１３２）まで、前記拡張可能パレット（１１２）を漸進的に拡張させることを更に含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。
条項８．
前記拡張可能パレット（１１２）は、一対のパレット部材（１３４ａ～ｂ）の間で前記凹部（１２０）を画定する、互いに連動する前記一対のパレット部材（１３４ａ～ｂ）を含み、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることは、
前記複数のローラー（１１８）が、前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を押し付け、前記一対のパレット部材を、互いに対して外向きに移動させ、前記凹部（１２０）を連続的に拡張することを含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
条項９．
前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けた後で、前記複数のローラー（１１８）によって形成された空洞内で前記積層チャージ（１１６）の上にブラダー（１４４）を付けることを更に含む、条項１から８のいずれか一項に記載の方法。
条項１０．
前記積層チャージ（１１６）の上に前記ブラダーを付けた後で、前記積層チャージ（１１６）内にＲ部充填剤（１６２）を設置することを更に含む、条項９に記載の方法。
条項１１．
前記積層チャージ（１１６）内に前記Ｒ部充填剤を設置した後で、前記積層チャージ（１１６）を圧密することを更に含む、条項１０に記載の方法。
条項１２．
前記積層チャージ（１１６）を前記拡張可能パレット（１１２）の上に付加すること、前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けること、前記積層チャージ（１１６）の上に前記ブラダーを付けること、前記積層チャージ（１１６）内に前記Ｒ部充填剤を設置すること、及び前記積層チャージ（１１６）を圧密することが、前記拡張可能パレット（１１２）を前記直線運動で連続的に移動させることによって、供給アセンブリライン（１５２）に沿って実行される、条項１１に記載の方法。
条項１３．
前記積層チャージ（１１６）を前記拡張可能パレット（１１２）の上に付加した後で、前記積層チャージ（１１６）の上に形成ブロック（１３６）を付けることを更に含み、前記形成ブロックは、ベース（１３８）、及び前記複合材構造物（１００）の所望の形状を補完する輪郭を画定する前記ベースから延在する突出部（１４０）を備える、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
条項１４．
前記複数のローラー（１１８）を使用して、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された前記連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けることが、
前記形成ブロックを下向きに漸進的にプレスし、それによって、前記凹部（１２０）を連続的に拡張し、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に押し付けることを含む、条項１３に記載の方法。
条項１５．
複合材構造物（１００）を形成するためのデバイス（１１０）であって、
積層チャージ（１１６）を上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット（１１２）、及び
前記拡張可能パレット（１１２）が複数のローラー（１１８）に対して直線運動で移動されるときに、前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に前記積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された前記複数のローラー（１１８）を備え、前記複数のローラー（１１８）は、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形する、デバイス。
条項１６．
前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーは、前のローラーよりも漸進的により深く配向され、前記複数のローラー（１１８）の各連続的なローラーが、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内により深くプレスするように、前記複数のローラー（１１８）が、前記積層チャージ（１１６）を前記凹部（１２０）内に徐々にプレスする、条項１５に記載のデバイス。
条項１７．
前記複数のローラー（１１８）は、それぞれの高さにおいて静止した状態で保持され、前記拡張可能パレット（１１２）は、前記拡張可能パレット（１１２）の第１の端部から前記第１の端部の反対側の前記拡張可能パレット（１１２）の第２の端部まで漸進的に拡張するように、前記複数のローラー（１１８）の下で前記直線運動で移動する、条項１５に記載のデバイス。
条項１８．
複合材構造物（１００）を形成するためのシステム（１５０）であって、
積層チャージ（１１６）を上に受け入れるように構成された形成面を有する拡張可能パレット（１１２）、
前記拡張可能パレット（１１２）によって画定された連続的に拡張する凹部（１２０）内に積層チャージ（１１６）を漸進的に押し付けるための一連の構成に配向された複数のローラー（１１８）であって、前記積層チャージ（１１６）を前記複合材構造物（１００）の形状の少なくとも一部に成形する複数のローラー（１１８）、及び
前記積層チャージ（１１６）を有する前記拡張可能パレット（１１２）が上に配置される供給アセンブリライン（１５２）であって、前記拡張可能パレット（１１２）を前記複数のローラー（１１８）に対して直線運動で連続的に移動させる供給アセンブリラインを備える、システム。
条項１９．
前記供給アセンブリラインの範囲内で、前記複数のローラー（１１８）の後に配置されたブラダーステーション（１５８）を更に備え、前記拡張可能パレット（１１２）が、前記ブラダーステーションを通って移動するときに、ブラダー（１４４）が、前記複数のローラー（１１８）によって形成された空洞内で前記積層チャージ（１１６）の上に付けられる、条項１８に記載のシステム。
条項２０．
前記供給アセンブリラインの範囲内で、前記ブラダーステーションの後に配置されたＲ部充填ステーション（１６１）を更に備え、前記拡張可能パレット（１１２）が、前記Ｒ部充填ステーションを通って移動するときに、Ｒ部充填剤が前記積層チャージ（１１６）内に設置される、条項１９に記載のシステム。

【0065】

種々の有利な構成の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全であること、又は開示された形態の実施例に限定されることを意図するものではない。当業者には、多くの修正例及び変形例が自明となろう。更に、種々の有利な実施例は、他の有利な実施例と比べて異なる利点を表わし得る。選択された１以上の実施例は、実施例の原理、実際の用途をよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施例の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正例との理解を促すために選択及び記述されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【外国語明細書】