特開 2022-186917 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022186917

(43)【公開日】2022-12-15

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   E01C 23/01 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

E01C23/01

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171229

(22)【出願日】2022-10-26

(62)【分割の表示】P 2018057368の分割

【原出願日】2018-03-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(74)【代理人】

【識別番号】100127236

【弁理士】

【氏名又は名称】天城 聡

(72)【発明者】

【氏名】野原 友幸

(72)【発明者】

【氏名】曽我 祐介

(72)【発明者】

【氏名】河内 洋人

(72)【発明者】

【氏名】亀谷 隆真

(57)【要約】

【課題】走行路のうち車両が静止していた領域について、状態を評価できるようにする。
【解決手段】車両８０に搭載された通信装置４０は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データを、位置特定情報及び車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて解析装置１０に送信する。解析装置１０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データを解析する。解析対象となる音声データには、車両８０のエンジン音が路面で反射した音が含まれている。このため、この音声データを解析することにより、その静止地点における走行路の状態を判断できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、解析装置、車両、解析方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

走行路が劣化すると車両の移動に影響がでる。このため、劣化した走行路は補修される必要がある。そこで、走行路の劣化状況を測定するための技術の開発が行われている。例えば特許文献１に記載の技術は、車両の高さ方向の加速度を取得し、この加速度のピーク情報を用いて走行路の路面状態を評価するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１２８９７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の方法において、走行路の状態を評価するためには、車両が走行路を走行する必要があるため、走行路のうち移動体が静止していた領域については状態を評価できない。

【0005】

本発明が解決しようとする課題としては、走行路のうち車両が静止していた領域について、状態を評価できるようにすることが一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示には、道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理部と、
を備える解析装置が含まれる。

【0007】

本開示に係る発明は、エンジンと、
路面に対向する位置に配置された音声データ生成装置と、
前記音声データ生成装置のうち前記エンジン側の面に配置された防音部材又は吸音部材と、
前記音声データ生成装置が生成した音声データを解析装置に出力する出力部と、
を備える車両である。

【0008】

本開示には、コンピュータが、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する、解析方法が含まれる。

【0009】

本開示には、コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
道路を走行している車両が静止したときの、当該車両のエンジン音を含む音声データと、当該音声データが生成されたときの前記車両の位置を特定するための位置特定情報とを取得する処理と、
前記音声データを解析することにより、前記位置特定情報によって特定される位置における前記道路の路面の状態を示す状態データを生成する処理と、
を実行させるプログラムが含まれる。

【0010】

本開示には、上述のプログラムを記憶した記憶媒体が含まれる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。

【図2】解析装置の機能構成の一例を示す図である。

【図3】解析装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】車両における第１音声データ生成装置の配置の一例を説明するための図である。

【図5】第２の実施形態に係る車両の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0013】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。解析装置１０は、音声データを解析することにより、走行路の状態を判断する装置である。解析装置１０の解析結果は、記憶部２０に記憶される。

【0014】

解析対象となる音声データは、車両８０に搭載された第１音声データ生成装置３０によって生成されている。車両８０は、自動車や自動２輪であり、通信装置４０を有している。第１音声データ生成装置３０は、車両８０のエンジン音が走行路の路面で反射した音（以下、エンジン反射音と記載）を取得可能な位置に配置されている。第１音声データ生成装置３０が生成した音声データは、その音声データが生成された位置を特定する情報（以下、位置特定情報と記載）に紐づけて、通信装置４０を介して解析装置１０に送信される。

【0015】

この際、通信装置４０は、音声データを、さらに、その音声データが生成されたときに車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて、解析装置１０に送信する。この情報は、車両８０が静止していたか否かを直接示す情報であってもよいし、上記した位置特定情報であってもよい。後者の場合、位置特定情報が示す位置に変化がない場合、車両８０は静止していると判断できる。

【0016】

ここで車両８０が静止しているとは、車両８０のエンジンは動いているが車両８０は移動していない状態を指す。また、位置特定情報は、例えば車両８０に搭載されたＧＰＳ情報受信装置及びＧＰＳ情報解析装置によって生成されるが、他の方法を用いて生成されてもよい。位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。

【0017】

そして解析装置１０は、車両８０が静止していたときに生成された音声データを処理対象にする。具体的には、この音声データには、上記したエンジン反射音が含まれている。このエンジン反射音には、走行路の状態、例えば路面の状態が反映されている。従って、解析装置１０は、エンジン反射音を解析することにより、走行路のうち車両８０が静止していた位置の状態を示すデータ（以下、状態データと記載）を生成することができる。

【0018】

解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データを位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。ここで、音声データ及び位置特定情報は、それらが生成された時刻を示す時刻情報を用いて互いに紐づけられていてもよい。

【0019】

なお、通信装置４０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データのみを、位置特定情報に紐づけて解析装置１０に送信してもよい。この場合、解析装置１０は、通信装置４０から受信した音声データをすべて処理する。

【0020】

図２は、解析装置１０の機能構成の一例を示す図である。解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０を有している。

【0021】

取得部１１０は、記憶部２０から上記した音声データ及び位置特定情報を取得する。処理部１２０は、音声データを解析することにより、その音声データが生成された位置における走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、走行路の状態別に、音声データを解析するときに用いる基準データ、例えば特徴量を予め記憶しておく。そして処理部１２０は、処理対象となる音声データと、予め記憶されている基準データとを比較し、最も一致度が高い基準データに基づいてその走行路の状態を判断する。例えば処理部１２０は、最も一致度が高い基準データに対応する状態を、その走行路の状態であると判断する。そして処理部１２０は、判断結果を、位置特定情報に紐づけて記憶部２０に記憶させる。なお、判断結果に紐づけられる位置特定情報は、走行路の延在方向の位置のみではなく、走行路や車線の幅方向の位置も示していてもよい。

【0022】

処理部１２０が予め記憶している基準データは、車両８０の車種別に定められているのが好ましい。この場合、通信装置４０は、音声データとともに、通信装置４０が搭載されている車両８０の車種を特定するための情報を解析装置１０に送信する。この車種を特定する情報は、車種を直接示す情報であってもよいし、車両８０の自動車登録番号であってもよい。そして処理部１２０は、送信されてきた情報を用いて、解析に用いる基準データを読み出す。

【0023】

さらに、処理部１２０が予め記憶している基準データは、エンジンの回転数別に定められているのが好ましい。この場合、解析装置１０は、音声データとともに、エンジンの回転数を示す回転数データを解析装置１０に送信する。そして処理部１２０は、送信されてきた回転数データに対応する基準データを読み出す。なお、処理部１２０が予め記憶している基準データは、車種別且エンジンの回転数別に定められていてもよい。

【0024】

図３は、解析装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。解析装置１０の主な構成は、集積回路を用いて実現される。この集積回路は、バス４０２、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２を有する。バス４０２は、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ４０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス４０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。

【0025】

入出力インタフェース４１０は、解析装置１０を周辺デバイス、例えば記憶部２０と接続するためのインタフェースである。本図において、入出力インタフェース４１０は取得部１１０の一例である。

【0026】

ネットワークインタフェース４１２は、解析装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。なお、ネットワークインタフェース４１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

【0027】

ストレージデバイス４０８は、解析装置１０の各機能要素を実現するためのプログラムモジュールや音声データの解析時に用いる基準データを記憶している。プロセッサ４０４は、このプログラムモジュールをメモリ４０６に読み出して実行することで、解析装置１０の各機能を実現する。

【0028】

なお、上記した集積回路のハードウェア構成は本図に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ４０６に格納されてもよい。この場合、集積回路は、ストレージデバイス４０８を備えていなくてもよい。

【0029】

図４は、車両８０における第１音声データ生成装置３０の配置の一例を説明するための図である。車両８０は、上記した第１音声データ生成装置３０及び通信装置４０の他に、エンジン８２及び防音部材又は吸音部材８４を有している。第１音声データ生成装置３０は車両８０の裏面側、すなわち走行路の路面に対向する位置に配置されている。例えば第１音声データ生成装置３０は、ボディの裏面側に配置されている。そして車両８０の長手方向で見た場合、防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のうちエンジン８２側に配置されている。例えば防音部材又は吸音部材８４は、第１音声データ生成装置３０のエンジン８２の面に取り付けられていてもよいし、第１音声データ生成装置３０から３０ｃｍ以内の領域に配置されていてもよい。防音部材又は吸音部材８４を設けると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。

【0030】

また、車両８０の長手方向すなわち前後方向において、エンジン８２、車両８０の中心Ｃ、及び第１音声データ生成装置３０はこの順に並んでいる。このようにすると、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。なお、防音部材又は吸音部材８４は、中心Ｃと第１音声データ生成装置３０の間に位置している。

【0031】

さらに、エンジン８２から第１音声データ生成装置３０までの距離は１ｍ以上であるのが好ましい。このようにしても、エンジン８２で発生するエンジン音が直接第１音声データ生成装置３０に入ることを抑制できる。

【0032】

以上、本実施形態によれば、車両８０に搭載された通信装置４０は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データを、位置特定情報及び車両８０が静止していたか否かを特定するための情報に紐づけて解析装置１０に送信する。解析装置１０は、車両８０が静止しているときに生成された音声データを解析する。解析対象となる音声データには、車両８０のエンジン音が路面で反射した音が含まれている。このため、この音声データを解析することにより、その静止地点における走行路の状態を判断できる。従って、走行路のうち車両８０が静止していた領域について、状態を評価できる。

【0033】

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る車両８０の構成を示す図であり、第１の実施形態における図４に対応している。本実施形態に係る車両８０は、第２音声データ生成装置３２を備えている点を除いて、第１の実施形態に係る車両８０と同様の構成である。第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（以下、第２の音声データと記載）は、同じタイミングで第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（以下、第１の音声データと記載）に紐づけて、解析装置１０に送信される。この紐づけは、例えば各音声データの生成タイミングを示す時刻データを介して行われる。この場合、第１の音声データ、及び第２の音声データは、いずれも時刻データに紐づけて解析装置１０に送信される。解析装置１０は、受信した第２の音声データを第１の音声データに紐づけて記憶部２０に記憶させる。

【0034】

解析装置１０の取得部１１０は、記憶部２０から第１の音声データとともに第２の音声データを読み出す。そして処理部１２０は、例えば同じタイミングで生成された第１の音声データと第２の音声データを用いて状態データを生成する。

【0035】

第２音声データ生成装置３２は、第１音声データ生成装置３０よりもエンジン８２に近く、かつ走行路の路面に近い。そして、第２音声データ生成装置３２が生成した音声データ（第２の音声データ）に含まれる音のうちエンジン８２から直接入った音の割合は、第１音声データ生成装置３０が生成した音声データ（第１の音声データ）と比較して低い。そこで処理部１２０は、第１の音声データと第２の音声データの差分を算出し、この算出結果を解析対象にする。このようにすると、解析対象のデータにおいて、エンジン８２から直接入った音の割合が減る、すなわちノイズが減るため、精度よく路面の状態を解析できる。

【0036】

なお、処理部１２０は、第１の音声データ及び第２の音声データの一方に所定の係数を乗じたデータと他方のデータとの差分を算出し、この算出結果を解析対象にしてもよい。ここで用いられる係数は、例えば解析装置１０の車種別に定められており、解析装置１０が予め記憶している。

【0037】

以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

【符号の説明】

【0038】

１０ 解析装置
２０ 記憶部
３０ 第１音声データ生成装置
３２ 第２音声データ生成装置
４０ 通信装置
８０ 車両
８２ エンジン
８４ 吸音部材
１１０ 取得部
１２０ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】