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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022186990
(43)【公開日】2022-12-15
(54)【発明の名称】ベッド装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/018 20060101AFI20221208BHJP
A61G 7/015 20060101ALI20221208BHJP
A61G 7/005 20060101ALI20221208BHJP
A47C 20/12 20060101ALI20221208BHJP
A47C 19/04 20060101ALN20221208BHJP
【ＦＩ】
A61G7/018
A61G7/015
A61G7/005
A47C20/12
A47C19/04 A
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022172412
(22)【出願日】2022-10-27
(62)【分割の表示】P 2021159342の分割
【原出願日】2019-09-19
(71)【出願人】
【識別番号】000010032
【氏名又は名称】フランスベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石橋 俊一
(72)【発明者】
【氏名】ゲイリー・ペン
(72)【発明者】
【氏名】ティーシー・フアン
(57)【要約】
【課題】 臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置の利便性をさらに向上させる。
【解決手段】 ベッド装置は、ベッドフレームと、背ボトムを含むボトムユニットと、ボトムユニットを少なくとも背ボトムが水平な臥位状態と背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、臥位状態から座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置とを備える。駆動機構は、ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに背ボトムを支持するチルトフレームとを含む。さらに、駆動機構は、臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じてボトムユニットを座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じてボトムユニットが前傾するようにチルトフレームを水平フレームに対して傾ける。
【選択図】 図１
【解決手段】 ベッド装置は、ベッドフレームと、背ボトムを含むボトムユニットと、ボトムユニットを少なくとも背ボトムが水平な臥位状態と背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、臥位状態から座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置とを備える。駆動機構は、ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに背ボトムを支持するチルトフレームとを含む。さらに、駆動機構は、臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じてボトムユニットを座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じてボトムユニットが前傾するようにチルトフレームを水平フレームに対して傾ける。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベッドフレームと、
背ボトムを含むボトムユニットと、
前記ボトムユニットを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記ボトムユニットを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて前記ボトムユニットが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、ベッド装置。
背ボトムを含むボトムユニットと、
前記ボトムユニットを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記ボトムユニットを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて前記ボトムユニットが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、ベッド装置。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが継続的に押下されると、前記ボトムユニットを前記座位状態に徐々に変形させ、前記ボトムユニットが前記座位状態に変形し終えると、そのまま前記ボタンが押下し続けられても前記ボトムユニットを変形させず、前記ボタンの押下が一度停止され、その後に前記ボタンが再度押下された場合に前記座位状態の前記ボトムユニットが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、
請求項１に記載のベッド装置。
請求項１に記載のベッド装置。
【請求項3】
前記ボトムユニットは、前記背ボトムに連結された腰ボトムと、前記腰ボトムに連結された脚ボトムと、をさらに含み、
前記臥位状態においては、前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムが水平に並び、
前記座位状態においては、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に位置し、
前記チルトフレームが前記水平フレームに対して傾くことにより前記座位状態の前記ボトムユニットが前傾する際に、前記背ボトムの上端が前記ベッドフレームの足側に向かい、前記背ボトムの下端が前記ベッドフレームの頭側に向かうように前記ボトムユニットが回動する、
請求項１または２に記載のベッド装置。
前記臥位状態においては、前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムが水平に並び、
前記座位状態においては、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に位置し、
前記チルトフレームが前記水平フレームに対して傾くことにより前記座位状態の前記ボトムユニットが前傾する際に、前記背ボトムの上端が前記ベッドフレームの足側に向かい、前記背ボトムの下端が前記ベッドフレームの頭側に向かうように前記ボトムユニットが回動する、
請求項１または２に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、高齢者や身体の不自由な者などの利用者がベッド装置上で容易に姿勢を変更できるように、背上げ機能や膝上げ機能のような補助機能を備えたベッド装置が知られている。この種のベッド装置は、背ボトム、腰ボトムおよび脚ボトムを含む複数のボトムを有しており、リモートコントローラのような入力装置の操作に応じて駆動機構が各ボトムを互いに回動させる。
【0003】
また、各ボトムが平坦な形状を成す臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置も提案されている（例えば特許文献１乃至３を参照）。座位状態においては、各ボトムがベッド装置の足側に移動するとともに、背ボトムが立ち上がる。これにより、利用者はベッド装置が置かれた床に足を付けて各ボトム上に座ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実公平４－８１９号公報
【特許文献2】特許第４２３１５４９号公報
【特許文献3】特開２０１８－１５２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置は、利用者や介助者の身体的負担を軽減できる点で極めて有用である。しかしながら、この種のベッド装置においては、座位状態におけるボトムの姿勢、座位状態への変形のための機構、さらには座位状態への変形を指示するための入力装置の操作性に関して改善の余地がある。
【0006】
そこで、本発明は、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置の利便性をさらに向上させることを主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一つの観点によれば、ベッド装置は、
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である。
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である。
【0008】
本発明の他の観点によれば、ベッド装置は、
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する。
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する。
【0009】
本発明のさらに他の観点によれば、ベッド装置は、
ベッドフレームと、
背ボトムを含むボトムユニットと、
前記ボトムユニットを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記ボトムユニットを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて前記ボトムユニットが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける。
ベッドフレームと、
背ボトムを含むボトムユニットと、
前記ボトムユニットを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がった座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記ボトムユニットを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて前記ボトムユニットが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける。
【0010】
本発明のさらに他の観点によれば、ベッド装置は、
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記背ボトムは、
前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記脚ボトムを支持するとともに、前記第１スライドフレームに対してスライド可能に取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに対して回動可能に連結され、前記背ボトムを支持する背上げフレームと、
前記背上げフレームに設けられた一対のローラと、
を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動するとともに前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第２方向に移動している間に前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に引き込まれ、さらに、前記背上げフレームが回動して前記背ボトムを立ち上がらせるとともに前記一対のローラが前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる。
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記背ボトムは、
前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記脚ボトムを支持するとともに、前記第１スライドフレームに対してスライド可能に取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに対して回動可能に連結され、前記背ボトムを支持する背上げフレームと、
前記背上げフレームに設けられた一対のローラと、
を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動するとともに前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第２方向に移動している間に前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に引き込まれ、さらに、前記背上げフレームが回動して前記背ボトムを立ち上がらせるとともに前記一対のローラが前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置の利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明の一実施形態に係るベッド装置につき、図面を参照しながら説明する。
図１および図２は、本実施形態に係るベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。以下の説明においては、図示したようにＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向は、ベッド装置Ｂの頭側から足側に向かう方向である。Ｙ方向は、ベッド装置Ｂの幅方向である。Ｚ方向は、ベッド装置Ｂの高さ方向である。Ｙ方向の矢印が示す側（仰臥位の利用者から見た左）を「左」と言い、その反対側（仰臥位の利用者から見た右）を「右」と言うことがある。また、Ｚ方向の矢印が示す側を「上」と言い、その反対側を「下」と言うことがある。
図１および図２は、本実施形態に係るベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。以下の説明においては、図示したようにＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向は、ベッド装置Ｂの頭側から足側に向かう方向である。Ｙ方向は、ベッド装置Ｂの幅方向である。Ｚ方向は、ベッド装置Ｂの高さ方向である。Ｙ方向の矢印が示す側（仰臥位の利用者から見た左）を「左」と言い、その反対側（仰臥位の利用者から見た右）を「右」と言うことがある。また、Ｚ方向の矢印が示す側を「上」と言い、その反対側を「下」と言うことがある。
【0014】
ベッド装置Ｂは、ボトムユニット１と、駆動機構２と、ベッドフレーム３と、ベースフレーム４と、入力装置５と、制御装置６（図２参照）とを備えている。ボトムユニット１の上には図示せぬマットレス等が置かれる。
【0015】
本実施形態において、ボトムユニット１は、利用者の背部を支持する背ボトム１０と、利用者の腰部を支持する腰ボトム１１と、利用者の脚部を支持する脚ボトム１２とを備えている。
【0016】
背ボトム１０は、中央ボトム１０Ｃと、一対のサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒとを含む。サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは、中央ボトム１０Ｃの幅方向（Ｙ方向）における左右両側に対し、それぞれ中央ボトム１０Ｃの長手方向（Ｙ方向と直交する方向）と平行な軸周りに回動可能に連結されている（図１７参照）。
【0017】
腰ボトム１１は、第１腰ボトム１３と、第２腰ボトム１４とを含む。また、脚ボトム１２は、利用者の大腿部を支持する大腿部ボトム１５と、利用者の膝部または腓腹部を支持する膝ボトム１６と、利用者の足部を支持する第１プレート１７および第２プレート１８とを含む。
【0018】
中央ボトム１０Ｃと第１腰ボトム１３、第１腰ボトム１３と第２腰ボトム１４、第２腰ボトム１４と大腿部ボトム１５、大腿部ボトム１５と膝ボトム１６、膝ボトム１６と第１プレート１７は、Ｙ方向と平行な軸周りに回動可能に連結されている。第２プレート１８は、第１プレート１７に対してスライド可能である。第１プレート１７と第２プレート１８は、少なくとも一部が重なっている。
【0019】
図１においては、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）である。一方、図２においては、背ボトム１０および第１腰ボトム１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝ボトム１６が頂点となるように脚ボトム１２が屈曲している。
【0020】
駆動機構２は、ボトムユニット１を支持するとともに、ボトムユニット１を後述する各種の形状に変形させる。ベッドフレーム３は、ボトムユニット１の下方に配置されている。ベースフレーム４は、ベッドフレーム３を支持している。ベースフレーム４は、ベッド装置Ｂの４隅において床面に接する脚部４ａを有している。ベースフレーム４は、脚部４ａに代えてキャスターを有してもよい。
【0021】
入力装置５は、例えばリモートコントローラであり、ボトムユニット１の変形やベースフレーム４に対するベッドフレーム３の昇降のコマンドを入力するための複数のボタンを有している。入力装置５は、後述の臥位状態から座位状態へとボトムユニット１を変形させるコマンドを入力するための座位変形ボタン５ａを含む。
【0022】
制御装置６は、例えばベッドフレーム３に取り付けられている。制御装置６は、入力装置５から入力されるコマンドに応じて駆動機構２を制御する。入力装置５と制御装置６は、例えばコード５ｂを介して通信接続されている。ただし、入力装置５と制御装置６は、無線にて通信接続されていてもよい。
【0023】
図３は、ベッド装置Ｂの概略的な側面図である。駆動機構２は、ボトムユニット１を支持するための要素として、固定ピン３５と、背上げフレーム４１と、一対の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよびこれらの先端に取り付けられた一対の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ（図１８および図１９参照）と、一対の第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび一対の第２リンク７２Ｌ，７２Ｒ（図１０および図１１参照）とを備えている。
【0024】
固定ピン３５は、第２腰ボトム１４に設けられた一対の孔１４ａ（図１および図２参照）に通されている。背上げフレーム４１は、背ボトム１０（中央ボトム１０Ｃ）の裏面を支持している。膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒは、大腿部ボトム１５の裏面を支持している。第１リンク７１Ｌ，７１Ｒは、第１プレート１７を回動可能に支持している。第２リンク７２Ｌ，７２Ｒは、第２プレート１８を回動可能に支持している。
【0025】
駆動機構２は、背上げフレーム４１、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの位置関係や傾斜角度を調整することにより、ボトムユニット１を種々の形状に変形させることが可能である。
【0026】
図４は、ボトムユニット１の形状の一例を概略的に示す側面図である。図４（ａ）に示すボトムユニット１においては、図１の例と同じく、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２がいずれも水平に並んでいる。以下、少なくとも背ボトム１０が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）なボトムユニット１の形状を臥位状態と呼ぶ。
【0027】
図４（ｂ）に示すボトムユニット１においては、図２の例と同じく、背ボトム１０がＺ方向に立ち上がるとともに、腰ボトム１１および脚ボトム１２が曲がっている。具体的には、第１腰ボトム１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝ボトム１６が大腿部ボトム１５および各プレート１７，１８よりも上方に位置するように脚ボトム１２が上方に凸の形状を成している。
【0028】
図４（ｃ）に示すボトムユニット１においては、各プレート１７，１８が腰ボトム１１および大腿部ボトム１５の下方に位置している。大腿部ボトム１５は、例えば上述のベッドフレーム３の足側の端部３ａ近傍に位置しており、腰ボトム１１とともに座面を形成する。膝ボトム１６は、大腿部ボトム１５と第１プレート１７の間でＺ方向に延びている。以下、このようなボトムユニット１の形状を座位状態と呼ぶ。
【0029】
図４（ｄ）に示すボトムユニット１も座位状態にあり、図４（ｃ）の例よりもボトムユニット１全体が前傾している。本実施形態における「前傾」は、少なくとも背ボトム１０の上端が足側に向かい、かつ背ボトム１０の下端が頭側に向かうようにボトムユニット１が回動することを意味する。このようなボトムユニット１の形状への変形は、利用者が座位から立ち上がる動作の補助に役立つ。
【0030】
【0031】
以下の説明においては、背ボトム１０を図４（ｂ）～（ｃ）のように立ち上げる動作を背上げと呼ぶ。また、大腿部ボトム１５を図４（ｂ）のようにＺ方向に立ち上げる動作を膝上げと呼ぶ。また、図４（ｄ）に示すように座位状態のボトムユニット１を前傾させる動作を腰上げと呼ぶ。
【0032】
図４（ａ）～（ｃ）には、第１プレート１７と第２プレート１８が重なる距離Ｄを示している。距離Ｄや各プレート１７，１８が重なる面積Ｓは、図４（ａ）に示す臥位状態から図４（ｃ）に示す座位状態に向けて増加する。すなわち、臥位状態から座位状態への変形に際して、第１プレート１７および第２プレート１８は、互いに重なる面積が増す方向にスライドする。
【0033】
図４（ａ）に示す臥位状態から図４（ｃ）に示す座位状態への変形のコマンドは、上述の座位変形ボタン５ａによって入力することができる。すなわち、臥位状態において座位変形ボタン５ａが継続的に押下されると、駆動機構２がボトムユニット１を座位状態に徐々に変形させる。この変形の途中に座位変形ボタン５ａの押下が停止されると、ボトムユニット１の変形も停止する。
【0034】
ボトムユニット１が座位状態に変形し終えると、そのまま座位変形ボタン５ａを押下し続けてもボトムユニット１は何ら変形しない。一方、座位変形ボタン５ａの押下が一度停止され、その後に当該ボタン５ａが再度押下された場合、駆動機構２は、ボトムユニット１を図４（ｄ）に示すように前傾させる。
【0035】
なお、上述の入力装置５は、ボトムユニット１を座位状態から臥位状態に変形させるコマンドを入力するためのボタンも有している。このボタンが押されている間、図４（ｄ）に示す状態から図４（ａ）に示す臥位状態へとボトムユニット１が徐々に変形する。
【0036】
図５は、ボトムユニット１の形状の他の例を概略的に示す側面図である。図５（ａ）に示すように、臥位状態においても大腿部ボトム１５を水平な状態からＺ方向に立ち上げることで膝上げを実行できる。このように臥位状態で膝上げを行えば、仰臥位の利用者の膝を曲げることが可能である。
【0037】
また、図５（ｂ）に示すように、座位状態においても大腿部ボトム１５を水平な状態からＺ方向に立ち上げることで膝上げを実行できる。このように座位状態で膝上げを行えば、ボトムユニット１に座った利用者が座面から滑り落ちにくくなる。
【0038】
図６は、ボトムユニット１を取り外した状態におけるベッド装置Ｂの概略的な平面図である。上述の駆動機構２は、昇降モータＭ１を含む昇降機構２０と、第１スライドモータＭ２および第２スライドモータＭ３を含むスライド機構３０と、背上げモータＭ４を含む背上げ機構４０と、膝上げモータＭ５を含む膝上げ機構５０と、腰上げモータＭ６を含む腰上げ機構６０とを備えている。各モータＭ１～Ｍ６は、駆動源の一例である。
【0039】
詳しくは後述するが、スライド機構３０は、第１スライドフレーム３１と、第２スライドフレーム３２とを備えている。第１スライドフレーム３１は、ベッドフレーム３に対してスライド可能に取り付けられている。第２スライドフレーム３２は、第１スライドフレーム３１に対してスライド可能に取り付けられている。
【0040】
第１スライドフレーム３１は、水平フレーム３３と、チルトフレーム３４とを含む。水平フレーム３３は、Ｘ－Ｙ平面と平行である。チルトフレーム３４は、水平フレーム３３に対して傾けることが可能である。チルトフレーム３４には、上述の背上げフレーム４１、一対の固定ピン３５、一対の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよび一対の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ等が設けられている。
【0041】
以下、昇降機構２０、スライド機構３０、背上げ機構４０、膝上げ機構５０および腰上げ機構６０の詳細について順に説明する。
【0042】
［昇降機構２０］
図７は、昇降機構２０を説明するための概略的な斜視図である。この図においては、昇降機構２０と関連しない要素を省略している。
図７は、昇降機構２０を説明するための概略的な斜視図である。この図においては、昇降機構２０と関連しない要素を省略している。
【0043】
ベッドフレーム３とベースフレーム４のＹ方向における一方の側部は、Ｘ字状に交差した第１昇降リンク２１Ｌおよび第２昇降リンク２２Ｌで連結されている。ベッドフレーム３とベースフレーム４のＹ方向における他方の側部は、Ｘ字状に交差した第１昇降リンク２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｒで連結されている。
【0044】
第１昇降リンク２１Ｌと第２昇降リンク２２Ｌは、回動軸２３によって連結されている。第１昇降リンク２１Ｌの一端は、ブラケット２１１を介してベースフレーム４に対し回動可能に連結されている。第１昇降リンク２１Ｌの他端には、ローラ２１２が設けられている。ローラ２１２は、ベッドフレーム３に設けられたレール２４内をＸ方向に沿って転動することができる。
【0045】
第２昇降リンク２２Ｌの一端は、ブラケット２２１を介してベッドフレーム３に対し回動可能に連結されている。図７には表れていないが、第２昇降リンク２２Ｌの他端にはローラが設けられている。このローラは、ベースフレーム４に設けられたレール２５内をＸ方向に沿って転動することができる。
【0046】
なお、第１昇降リンク２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｒをそれぞれベッドフレーム３およびベースフレーム４に連結する構造は、第１昇降リンク２１Ｌおよび第２昇降リンク２２Ｌをこれらフレーム３，４に連結する構造と同様である。
【0047】
昇降モータＭ１には、筒状のシリンダＣ１と、シリンダＣ１に収容されたロッドＲ１とが設けられている。昇降モータＭ１の動作に伴い、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が変化する。昇降モータＭ１は、ベースフレーム４に設けられたブラケットＢ１１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ１の先端は、Ｙ方向に長尺な押上部材２６に設けられたブラケットＢ１２に対して回動可能に連結されている。押上部材２６は、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒの下面に接触している。
【0048】
昇降モータＭ１が駆動され、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が増加すると、押上部材２６が第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒを上方に押し上げる。これにより、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒの各々のローラ２１２がレール２４を転動するとともに、第２昇降リンク２２Ｌ，２２Ｒの各々のローラがレール２５内を転動する。ベッドフレーム３は、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｌ，２２ＲによってＺ方向に押し上げられ、ベースフレーム４に対して上昇する。反対に、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が減少すると、ベッドフレーム３がベースフレーム４に向かって下降する。このような昇降機構２０により、ボトムユニット１を昇降させることができる。
【0049】
【0050】
ベッドフレーム３は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のレール３６Ｌ，３６Ｒを有している。レール３６Ｌ，３６Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。上述の第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２は、レール３６Ｌ，３６Ｒの間に配置されている。
【0051】
第１スライドフレーム３１の水平フレーム３３は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒと、これらフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒの頭側（図中左側）の端部同士を連結する連結部材３３２とを有している。フレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。
【0052】
さらに、水平フレーム３３は、フレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒから当該フレーム３３の外側に向けて延出する複数のロッド３３３を有している。図８においてレール３６Ｌの一部を破断して示すように、各ロッド３３３の先端にはローラ３３４が設けられている。これらローラ３３４がレール３６Ｌ，３６Ｒ内を転動することで、第１スライドフレーム３１がベッドフレーム３に対してＸ方向と平行にスライド可能である。
【0053】
第１スライドフレーム３１のチルトフレーム３４は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒと、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの頭側（図中左側）の端部同士を連結する連結部材３４２と、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの足側（図中右側）の端部同士を連結する連結部材３４３とを有している。詳しくは図２１および図２２を参照して後述するが、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒはそれぞれフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒに対して回動可能に連結されている。上述の一対の固定ピン３５は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒにそれぞれ設けられている。
【0054】
第２スライドフレーム３２は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のレール３２１Ｌ，３２１Ｒと、これらレール３２１Ｌ，３２１Ｒの足側（図中右側）の端部同士を連結する連結部材３２２とを有している。レール３２１Ｌ，３２１Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。
【0055】
チルトフレーム３４は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒから当該フレーム３４の外側に向けて延出する複数のロッド３４４を有している。図８においてレール３２１Ｒの一部を破断して示すように、各ロッド３４４の先端にはローラ３４５が設けられている。これらローラ３４５がレール３２１Ｌ，３２１Ｒ内を転動することで、第２スライドフレーム３２が第１スライドフレーム３１（チルトフレーム３４）に対してスライド可能である。
【0056】
第１スライドモータＭ２（第１駆動源）には、筒状のシリンダＣ２と、シリンダＣ２に収容されたロッドＲ２とが設けられている。第１スライドモータＭ２の動作に伴い、シリンダＣ２からのロッドＲ２の突出量が変化する。
【0057】
第１スライドモータＭ２は、ベッドフレーム３に設けられたブラケットＢ２１に対して連結されている。シリンダＣ２の下方には、水平フレーム３３の連結部材３３２から第１スライドフレーム３１の内側に向けてＸ方向に延出する突出部材３３５が設けられている（図９参照）。ロッドＲ２の先端は、この突出部材３３５に設けられたブラケットＢ２２に対して連結されている。
【0058】
第２スライドモータＭ３（第２駆動源）には、筒状のシリンダＣ３と、シリンダＣ３に収容されたロッドＲ３とが設けられている。第２スライドモータＭ３の動作に伴い、シリンダＣ３からのロッドＲ３の突出量が変化する。
【0059】
第２スライドモータＭ３およびシリンダＣ３は、チルトフレーム３４の連結部材３４２，３４３に取り付けられたＸ方向に長尺なブラケットＢ３１の上に配置され、当該ブラケットＢ３１によって支持されている。ロッドＲ３の先端は、第２スライドフレーム３２の連結部材３２２に設けられたブラケットＢ３２に対して回動可能に連結されている。このような構成においては、後述の腰上げ機構６０による腰上げ時において、第２スライドモータＭ３、シリンダＣ３およびロッドＲ３がチルトフレーム３４および第２スライドフレーム３２とともに水平フレーム３３に対して傾斜する。
【0060】
図８に示す第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２等の位置関係は、臥位状態に対応する。一方、図９に示す第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２等の位置関係は、座位状態に対応する。
【0061】
すなわち、臥位状態においては、第１スライドモータＭ２のロッドＲ２がシリンダＣ２に最大限収容されるとともに、第２スライドモータＭ３のロッドＲ３がシリンダＣ３から最大限突出している。これにより、第２スライドフレーム３２は、第１スライドフレーム３１から足側（図中右側）に大きく突出する。
【0062】
図８に示す臥位状態から図９に示す座位状態への変形に際しては、第１スライドモータＭ２によりロッドＲ２がシリンダＣ２から送り出されると同時に、第２スライドモータＭ３によりロッドＲ３がシリンダＣ３に引き込まれる。このとき、第１スライドフレーム３１および第２スライドモータＭ３等がベッドフレーム３に対してＸ方向（第１方向）に押される。また、第２スライドフレーム３２が第１スライドフレーム３１およびベッドフレーム３に対してＸ方向の反対（第２方向）に引かれる。図９の例においては、第２スライドフレーム３２の足側の端部（連結部材３２２）が第１スライドフレーム３１の足側の端部（連結部材３４３）よりも頭側に位置している。
【0063】
このようなスライド動作により、図９に示す座位状態においては、第１スライドフレーム３１が図８に示す臥位状態に比べてベッドフレーム３の足側に移動している。さらに、第２スライドフレーム３２が図８に示す臥位状態に比べてベッドフレーム３の頭側に移動している。
【0064】
以上のスライド機構３０の動作により、図４（ａ）に示した臥位状態から図４（ｃ）に示した座位状態へのボトムユニット１の変形に際して、大腿部ボトム１５がベッドフレーム３の足側の端部に位置付けられる。さらに、第１プレート１７および第２プレート１８が腰ボトム１１の下方に引き込まれる。
【0065】
【0066】
図１０および図１１に示すように、レール３２１Ｌ，３２１Ｒの先端部の下面には、それぞれＸ方向に延びる第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒが設けられている。第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒの互いに対向する内面には、それぞれＹ方向に延びる第２取付部材７４Ｌ，７４Ｒが設けられている。
【0067】
図１１に示すように、第１プレート１７の裏面には、格子状のフレーム１７１が取り付けられている。さらに、第１プレート１７は、Ｙ方向における両端部近傍にスリット１７２を有している。一方、第２プレート１８の裏面には、Ｙ方向の両端部にそれぞれ溝部１８１が形成されている。各スリット１７２により分けられた第１プレート１７の両端部をそれぞれ溝部１８１に挿入することで、第１プレート１７が第２プレート１８に対しスライド可能に取り付けられる。
【0068】
上述の第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々は、第１ブラケット７１１と、第２ブラケット７１２と、アーム７１３とを有している。第１リンク７１Ｌの第１ブラケット７１１は、第２取付部材７４Ｌに取り付けられている。第２リンク７２Ｒの第１ブラケット７１１は、第２取付部材７４Ｒに取り付けられている。第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々の第２ブラケット７１２は、フレーム１７１に取り付けられている。
【0069】
第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々において、アーム７１３の一端は第１ブラケット７１１に対し第１回動軸７１４によって回動可能に連結され、アーム７１３の他端は第２ブラケット７１２に対し第２回動軸７１５によって回動可能に連結されている。
【0070】
第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの各々は、第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒに取り付けられたブラケット７２１と、第２プレート１８の裏面に取り付けられたアーム７２２とを有している。第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの各々において、ブラケット７２１とアーム７２２は、回動軸７２３によって回動可能に連結されている。
【0071】
図１２は、座位状態に変形する途中のボトムユニット１の概略的な側面図である。図１３は、座位状態におけるボトムユニット１の概略的な側面図である。各図においては、第２スライドモータＭ３、シリンダＣ３、ロッドＲ３、第１リンク７１Ｒおよび第２リンク７２Ｒも示している。
【0072】
図１２においては、ロッドＲ３がシリンダＣ３から突出している。図１３においては、ロッドＲ３がシリンダＣ３に最大限収容されている。このようにロッドＲ３がシリンダＣ３に収容されていく過程において、第１プレート１７および第２プレート１８は腰ボトム１１の下方に引き込まれていく。
【0073】
このとき、第１リンク７１Ｒ（７１Ｌ）は上述の第１回動軸７１４および第２回動軸７１５にて回動し、第２リンク７２Ｒ（７２Ｌ）は上述の回動軸７２３にて回動する。第２プレート１８は１軸での回動であるため、正円形の軌跡を描く。一方、第１プレート１７は２軸での回動であるため、より複雑な軌跡を描くことが可能である。
【0074】
仮に第１プレート１７も１軸で回動する場合には、両プレート１７，１８を互いにスライドさせながら図１３に示す位置に引き込むことができない。これに対し、第１プレート１７が２軸で回動する場合には、両プレート１７，１８を互いにスライドさせながら図１３に示す位置に引き込むことができる。
【0075】
しかも、引き込みが進行するほど第１プレート１７と第２プレート１８が重なる面積が増え、両プレート１７，１８がコンパクトになる。これにより、回動時に要する床面からの高さも低くて済む。
【0076】
なお、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒが有する回動軸の数（Ｍ）と、第２リンク７２Ｌ，７２Ｒが有する回動軸の数（Ｎ）は、Ｍ，Ｎが互いに異なっていれば本実施形態のようにＭ＝２かつＮ＝１である場合に限られない。また、Ｍ，Ｎが互いに異なっていればＭ＜Ｎの関係が成立してもよい。
【0077】
【0078】
上述の背上げフレーム４１は、Ｙ方向に延びる背上げシャフト４２と、背上げシャフト４２に連結された長尺な支持部材４３Ｌ，４３Ｒとを有している。背上げシャフト４２は、チルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒに対して回動可能に連結されている。
【0079】
支持部材４３Ｌ，４３Ｒの互いに対向する内面には、それぞれ２つのローラ４４が設けられている。また、支持部材４３Ｌ，４３Ｒの外面には、それぞれ２つの可動ロッド４５が設けられている。各可動ロッド４５の先端には、ローラ４６が設けられている。
【0080】
背上げモータＭ４には、筒状のシリンダＣ４と、シリンダＣ４に収容されたロッドＲ４とが設けられている。背上げモータＭ４の動作に伴い、シリンダＣ４からのロッドＲ４の突出量が変化する。背上げモータＭ４は、チルトフレーム３４の連結部材３４３に設けられたブラケットＢ４１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ４の先端は、背上げシャフト４２に設けられたブラケットＢ４２に対して回動可能に連結されている。
【0081】
図１４は臥位状態に対応しており、支持部材４３Ｌ，４３ＲがＸ方向と平行である。この状態において背上げモータＭ４によりロッドＲ４がシリンダＣ４から送り出されると、ブラケットＢ４２を介して背上げシャフト４２が回動する。これにより、図１５に示すように支持部材４３Ｌ，４３Ｒが背上げシャフト４２を中心に回動して立ち上がる。
【0082】
背ボトム１０は、背上げフレーム４１によって支持される。すなわち、背上げフレーム４１の姿勢が図１４に示す状態から図１５に示す状態に変化したことに伴い、背ボトム１０が図４（ａ）に示した水平な状態から図４（ｂ）（ｃ）に示したように立ち上がる。
【0083】
図１６は、背上げフレーム４１による背ボトム１０の支持構造の一例を示す図である。図示した例においては、中央ボトム１０Ｃの裏面に一対のレール４７Ｌ，４７Ｒが設けられている。これらレール４７Ｌ，４７Ｒは、中央ボトム１０Ｃの長手方向（臥位状態におけるＸ方向）に沿って長尺に延びるとともに、支持部材４３Ｌ，４３Ｒの間に位置している。
【0084】
図１６においてレール４７Ｒの一部を破断して示すように、支持部材４３Ｌ，４３Ｒに設けられたローラ４４は、それぞれレール４７Ｌ，４７Ｒ内に位置している。すなわち、中央ボトム１０Ｃは、レール４７Ｌ，４７Ｒおよび各ローラ４４によって、支持部材４３Ｌ，４３Ｒに対し長手方向にスライド可能に支持されている。
【0085】
図１６に示す支持部材４３Ｌ，４３Ｒとレール４７Ｌ，４７Ｒの位置関係は、座位状態に対応する。例えば図中の左上の可動ロッド４５に着目すると、臥位状態においては破線で示す位置Ｐ１に当該可動ロッド４５が位置する。臥位状態から座位状態への変形に際し背上げフレーム４１が立ち上がるに連れて支持部材４３Ｌ，４３Ｒがスライドし、当該可動ロッド４５が図中の位置Ｐ２まで移動する。
【0086】
サイドボトム１０Ｌは、２つのヒンジ４８によって中央ボトム１０Ｃの左側辺に連結されている。同様に、サイドボトム１０Ｒは、２つのヒンジ４８によって中央ボトム１０Ｃの右側辺に連結されている。
【0087】
サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの裏面ＲＦの各々には、２つの突条部４９が設けられている。各突条部４９は、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの長手方向（Ｙ方向と直交する方向）に沿って延びるとともに、可動ロッド４５およびローラ４６に対応する位置に配置されている。
【0088】
可動ロッド４５は、その中腹に回動軸４５ａを有しており、この回動軸４５ａを中心に曲げることが可能である。図１６の例においては、各可動ロッド４５が直角に曲げられている。この場合においては、各ローラ４６が各突条部４９と重ならない位置に退避する。一方、図１６の右上の可動ロッド４５およびローラ４６に関して破線で示すように、可動ロッド４５を直線状に延ばすと、ローラ４６が突条部４９と重なる。
【0089】
図１７は、背ボトム１０の裏面およびローラ４６の一部を概略的に示す斜視図である。この図においては可動ロッド４５が直線状に延ばされ、ローラ４６が突条部４９と重なっている。
【0090】
突条部４９は、ローラ４６と接触する傾斜面４９ａを有している。例えば、傾斜面４９ａは、図中下方（腰ボトム１１がある方向）に向かうに連れてサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの裏面ＲＦからの高さが増すとともに中央ボトム１０Ｃ側により傾斜する曲面である。
【0091】
図１７中のローラ４６は、臥位状態の位置Ｐ１にある。このとき、中央ボトム１０Ｃとサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは平行であり、平板状の背ボトム１０が形成される。
【0092】
座位状態への変形に際して、ローラ４６は、裏面ＲＦからの高さが小さい位置Ｐ１から当該高さが大きい位置Ｐ２に到達するまで傾斜面４９ａを転がる。これにより突条部４９がローラ４６によって押され、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒがヒンジ４８の回動軸を中心に回動し、破線で示すように中央ボトム１０Ｃに対して傾斜する。
【0093】
このようにサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒが傾斜すれば、座位状態において利用者の上半身の左右が支持されるため、ベッド装置Ｂの安全性が向上する。なお、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させるための構造の細部には、特許第３９１０８７３号に開示された構造が適用されてもよい。
【0094】
【0095】
チルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの間には、Ｙ方向に延びる膝上げシャフト５３が配置されている。膝上げシャフト５３は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒに対して回動可能に連結されている。
【0096】
上述の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒの一端は、膝上げシャフト５３に対して連結されている。膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒの他端には、上述の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【0097】
膝上げモータＭ５には、筒状のシリンダＣ５と、シリンダＣ５に収容されたロッドＲ５とが設けられている。膝上げモータＭ５の動作に伴い、シリンダＣ５からのロッドＲ５の突出量が変化する。膝上げモータＭ５は、チルトフレーム３４の連結部材３４２に設けられたブラケットＢ５１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ５の先端は、膝上げシャフト５３に設けられたブラケットＢ５２に対して回動可能に連結されている。
【0098】
図１８は膝上げされていない状態に対応しており、膝上げアーム５１Ｌ，５１ＲがＸ方向と平行である。この状態において膝上げモータＭ５によりロッドＲ５がシリンダＣ５から送り出されると、ブラケットＢ５２を介して膝上げシャフト５３が回動する。これにより、図１９に示すように膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒが膝上げシャフト５３とともに回動して立ち上がる。
【0099】
【0100】
膝上げアーム５１Ｒ（５１Ｌ）が図１８に示す状態から図１９に示す状態に回動すると、膝上げローラ５２Ｒ（５２Ｌ）が大腿部ボトム１５の裏面を押し上げ、図２０に示すように大腿部ボトム１５がＸ方向に対して傾斜する。
【0101】
膝上げモータＭ５、膝上げシャフト５３、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよび膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ等の要素は、第１スライドフレーム３１（チルトフレーム３４）によって支持されている。したがって、これらの要素は第１スライドフレーム３１とともにスライドすることが可能であり、臥位状態および座位状態のいずれにおいても膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒが大腿部ボトム１５の直下に位置する。そのため、図５（ａ）（ｂ）に示したように、臥位状態および座位状態の双方において膝上げを実行することができる。
【0102】
【0103】
上述の水平フレーム３３とチルトフレーム３４は、一対の回動軸６１Ｌ，６１Ｒによって回動可能に連結されている。具体的には、回動軸６１Ｌは、水平フレーム３３のフレーム材３３１Ｌとチルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌとを回動可能に連結している。また、回動軸６１Ｒは、水平フレーム３３のフレーム材３３１Ｒとチルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｒとを回動可能に連結している。
【0104】
図２１および図２２の例において、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒは、下方が開口したカバーであり、チルトフレーム３４が傾斜していない状態においては図２１に示すようにフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒにそれぞれ被せられている。
【0105】
腰上げモータＭ６には、筒状のシリンダＣ６と、シリンダＣ６収容されたロッドＲ６とが設けられている。腰上げモータＭ６の動作に伴い、シリンダＣ６からのロッドＲ６の突出量が変化する。腰上げモータＭ６は、水平フレーム３３の連結部材３３２に設けられたブラケットＢ６１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ６の先端は、チルトフレーム３４の連結部材３４２に設けられたブラケットＢ６２に対して回動可能に連結されている。連結部材３４２は、連結部材３３２よりも上方に位置している。シリンダＣ６およびロッドＲ６は、チルトフレーム３４が傾斜していない状態において、シリンダＣ６およびロッドＲ６の先端側が上方に位置するように傾斜している。
【0106】
図２１は腰上げされていない座位状態に対応しており、フレーム材３４１Ｌ，３４１ＲがＸ方向と平行である。この状態において腰上げモータＭ６によりロッドＲ６がシリンダＣ６から送り出されると、図２２に示すようにチルトフレーム３４の頭側（図中左側）が持ち上げられる。チルトフレーム３４によって支持された第２スライドフレーム３２、背上げフレーム４１および膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ等の要素も、チルトフレーム３４とともに傾斜する。
【0107】
図２３は、図２２に示した各要素のＦ２３－Ｆ２３線に沿う概略的な断面図である。この図においては、ボトムユニット１も示している。背上げフレーム４１、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒ（図１０参照）等のボトムユニット１を支持する要素は、いずれもチルトフレーム３４または第２スライドフレーム３２に設けられている。
【0108】
すなわち、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２は、チルトフレーム３４および第２スライドフレーム３２によって支持される。したがって、腰上げ機構６０によって腰上げ動作が実行されると、図４（ｄ）にも示したように座位状態のボトムユニット１が全体的に前傾する。
【0109】
以上説明した昇降機構２０、スライド機構３０、背上げ機構４０、膝上げ機構５０および腰上げ機構６０を用いれば、図４および図５に例示したようにボトムユニット１を臥位状態、座位状態あるいはさらに他の形状に変形させたり、ボトムユニット１の床面からの高さを変更したりすることができる。これにより、利用者の姿勢変更やベッド装置Ｂからの立ち上がりが容易となる。
【0110】
本実施形態においては、図５（ａ）（ｂ）に示したように臥位状態および座位状態の双方における膝上げが可能である。仮に、臥位状態および座位状態における膝上げを別々の機構により実現する場合には、ベッド装置の部品点数が増加するし、製造コストも上昇する。さらには、各種の機構を配置するためのスペースをボトムユニットの下方に確保することも困難となり得る。これに対し、本実施形態においては同一の膝上げ機構５０により臥位状態および座位状態の双方における膝上げが可能なため、これらの問題を抑制できる。
【0111】
本実施形態においては、脚ボトム１２の端部が第１プレート１７および第２プレート１８で構成され、これらプレート１７，１８がそれぞれ第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒを介して第２スライドフレーム３２に連結されている。しかも、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒが有する回動軸の数と、第２リンク７２Ｌ，７２Ｒが有する回動軸の数が異なる。このような構成であれば、臥位状態から座位状態への変形に際して、第１プレート１７および第２プレート１８を互いにスライドさせながら腰ボトム１１の下方に引き込むことができる。
【0112】
図４を参照して説明したように、臥位状態において第１プレート１７および第２プレート１８が重なる面積よりも、座位状態においてこれらプレート１７，１８が重なる面積の方が小さい。この場合、臥位状態におけるボトムユニット１の面積を広く確保しつつも、座位状態における脚ボトム１２をコンパクト化することができる。
【0113】
本実施形態においては、ボトムユニット１を臥位状態から座位状態に変形させるための座位変形ボタン５ａを座位状態への変形完了後に再度押すことで、腰上げ機構６０によりボトムユニット１を前傾（腰上げ）させることが可能である。このように一つのボタンの操作で座位状態への変形とその後の腰上げが実行されれば、利用者がベッド装置Ｂから降りる一連の動作を極めて円滑に行うことができる。
【0114】
本実施形態においては、図１６および図１７を参照して説明したローラ４６および突条部４９を含む構造により、座位状態への変形に際してサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒが中央ボトム１０Ｃに対して傾斜する。これにより、座位状態において利用者の上半身の左右が支持されるため、ベッド装置Ｂの安全性が向上する。しかも、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは背ボトム１０を立ち上げる背上げ機構４０の動作に伴い傾斜するので、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させるための専用の駆動源が不要である。
【0115】
なお、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させる必要が無い場合には、可動ロッド４５を図１６に示したように突条部４９と重ならない位置に退避させておけばよい。
【0116】
その他にも、本実施形態からは種々の好適な効果を得ることができる。本実施形態によれば、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置Ｂの利便性が格段に向上する。
【0117】
なお、上記実施形態は、本発明の範囲を当該実施形態にて開示した構成に限定するものではない。本発明は、上記実施形態にて開示した構成を種々の態様に変形して実施することができる。
原出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された請求項を以下に付記する。
［請求項１］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である、ベッド装置。
［請求項２］
前記座位状態において、前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に位置するように前記脚ボトムが屈曲する、
請求項１に記載のベッド装置。
［請求項３］
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記脚ボトムを支持するとともに、前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第２方向に移動している間に前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に引き込まれる、
請求項２に記載のベッド装置。
［請求項４］
前記駆動機構は、
前記第１スライドフレームに設けられたシャフトと、
前記シャフトに連結されたアームと、
前記アームの先端に設けられるとともに前記大腿部ボトムの裏面に接したローラと、
前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させる駆動源と、を含み、
前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記駆動源が前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させることにより、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムが回動する、
請求項３に記載のベッド装置。
［請求項５］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する、ベッド装置。
［請求項６］
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、互いに重なる面積が増す方向にスライドする、
請求項５に記載のベッド装置。
［請求項７］
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第１スライドフレームを前記第１方向に押す第１駆動源と、
前記第１スライドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第２スライドフレームを前記第２方向に引く第２駆動源と、を含む、
請求項５又は６に記載のベッド装置。
［請求項８］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて少なくとも前記背ボトムが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、ベッド装置。
［請求項９］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記背ボトムは、
前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
前記駆動機構は、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる一対のローラを含む、ベッド装置。
［請求項１０］
前記一対の突条部の各々は、前記腰ボトムに向かうに連れて前記裏面からの高さが増す傾斜面を有し、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記一対のローラがそれぞれ前記一対の突条部の前記傾斜面を前記裏面からの高さが小さい位置から当該高さが大きい位置に向けて転がり、これにより前記一対のサイドボトムの各々が前記中央ボトムに対して傾斜する、
請求項９に記載のベッド装置。
原出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された請求項を以下に付記する。
［請求項１］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である、ベッド装置。
［請求項２］
前記座位状態において、前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に位置するように前記脚ボトムが屈曲する、
請求項１に記載のベッド装置。
［請求項３］
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記脚ボトムを支持するとともに、前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第２方向に移動している間に前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に引き込まれる、
請求項２に記載のベッド装置。
［請求項４］
前記駆動機構は、
前記第１スライドフレームに設けられたシャフトと、
前記シャフトに連結されたアームと、
前記アームの先端に設けられるとともに前記大腿部ボトムの裏面に接したローラと、
前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させる駆動源と、を含み、
前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記駆動源が前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させることにより、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムが回動する、
請求項３に記載のベッド装置。
［請求項５］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する、ベッド装置。
［請求項６］
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、互いに重なる面積が増す方向にスライドする、
請求項５に記載のベッド装置。
［請求項７］
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第１スライドフレームを前記第１方向に押す第１駆動源と、
前記第１スライドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第２スライドフレームを前記第２方向に引く第２駆動源と、を含む、
請求項５又は６に記載のベッド装置。
［請求項８］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、
前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
前記駆動機構は、
前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて少なくとも前記背ボトムが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、ベッド装置。
［請求項９］
ベッドフレームと、
背ボトムと、
前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
前記背ボトムは、
前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
前記駆動機構は、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる一対のローラを含む、ベッド装置。
［請求項１０］
前記一対の突条部の各々は、前記腰ボトムに向かうに連れて前記裏面からの高さが増す傾斜面を有し、
前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記一対のローラがそれぞれ前記一対の突条部の前記傾斜面を前記裏面からの高さが小さい位置から当該高さが大きい位置に向けて転がり、これにより前記一対のサイドボトムの各々が前記中央ボトムに対して傾斜する、
請求項９に記載のベッド装置。
【符号の説明】
【0118】
Ｂ…ベッド装置、１…ボトムユニット、２…駆動機構、３…ベッドフレーム、４…ベースフレーム、５…入力装置、６…制御装置、１０…背ボトム、１０Ｃ…中央ボトム、１０Ｌ，１０Ｒ…サイドボトム、１１…腰ボトム、１２…脚ボトム、１３…第１腰ボトム、１４…第２腰ボトム、１５…大腿部ボトム、１６…膝ボトム、１７…第１プレート、１８…第２プレート、３１…第１スライドフレーム、３２…第２スライドフレーム、３３…水平フレーム、３４…チルトフレーム、４１…背上げフレーム、４６…ローラ、４９…突条部、５１Ｌ，５１Ｒ…膝上げアーム、５２Ｌ，５２Ｒ…膝上げローラ、Ｍ１…昇降モータ、Ｍ２…第１スライドモータ、Ｍ３…第２スライドモータ、Ｍ４…背上げモータ、Ｍ５…膝上げモータ、Ｍ６…腰上げモータ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】