特開 2022-187091 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187091

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20221212BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 C

F16H25/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094907

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114498

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 航

(72)【発明者】

【氏名】咲山 隆

(72)【発明者】

【氏名】西出 哲弘

(72)【発明者】

【氏名】兼重 宙

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA21

3J062AA27

3J062AA38

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA01

3J062BA16

3J062BA37

3J062CD04

3J062CD54

(57)【要約】      （修正有）

【課題】使用用途に応じ、荷重負荷能力の増減を容易に行うことができると共に、ねじ軸の周囲における荷重の負荷バランスを容易に最適化することができ、用途に応じた性能を容易に且つ柔軟に与えることが可能なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】多数のボールと、前記多数のボールが転動する螺旋状の転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記多数のボールの無限循環路を有すると共に前記多数のボールを介して前記ねじ軸に螺合するナット部材と、を備え、前記ナット部材は、前記ねじ軸を囲むリング状に形成されると共に当該ねじ軸の周囲一巻き分の無限循環路を有するナット要素と、前記ナット要素を収容する中空部を有すると共に、前記ナット要素を前記ねじ軸の軸方向へ複数重ねて当該中空部内に収容するナットハウジングと、前記ナットハウジングの中空部内で互いに隣接する前記ナット要素の間に設けられる位相調整スペーサと、を備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数のボールと、
前記多数のボールが転動する螺旋状の転動溝を外周面に有するねじ軸と、
前記多数のボールの無限循環路を有すると共に前記多数のボールを介して前記ねじ軸に螺合するナット部材と、を備え、
前記ナット部材は、
前記ねじ軸を囲むリング状に形成されると共に当該ねじ軸の周囲一巻き分の無限循環路を有するナット要素と、
前記ナット要素を収容する中空部を有すると共に、前記ナット要素を前記ねじ軸の軸方向へ複数重ねて当該中空部内に収容するナットハウジングと、
前記ナットハウジングの中空部内で互いに隣接する前記ナット要素の間に設けられる位相調整スペーサと、を備えたことを特徴とするボールねじ装置。

【請求項2】

前記ナットハウジングの中空部の内周面には周方向に等間隔で複数の係止平面が設けられる一方、前記ナット要素の外周面には前記ナットハウジングの係止平面に適合する位置決め面が設けられていることを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記ナット要素はリング状に形成された複数の部材を組み合わせて構成されていることを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転運動と直線運動を相互に変換することが可能なボールねじ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は回転運動と直線運動を相互に変換することが可能な機械要素であり、各種工作機械、搬送装置、産業用ロボット等において、サーボモータが発生する回転運動を直線運動に変換する目的で多用されている。前記ボールねじ装置は、多数のボールと、これらボールが転走する螺旋状の転動溝が外周面に形成されたねじ軸と、前記ボールを介して前記ねじ軸の周囲に螺合するナット部材と、を備えている。

【0003】

前記ナット部材には前記ボールの無限循環路が設けられている。この無限循環路は、前記ボールが前記ねじ軸と前記ナット部材との間で荷重を負荷しながら転動する螺旋状の負荷軌道と、前記負荷軌道の一端から他端へボールを戻す無負荷軌道とから構成されている。ボールねじ装置の荷重負荷能力に対しては前記負荷軌道に配列されたボール数が支配的であり、当該ボールねじ装置のユーザーは使用用途に応じて前記負荷軌道のねじ軸周囲の巻き数を考慮し、前記ナット部材を選定する必要があった。

【0004】

一方、特許文献１には、ボールの無限循環路を有するリング状のボールガイド部材を複数重ねて使用するボールねじ装置が開示されている。各ボールガイド部材には前記ねじ軸の周囲一巻き分の軌道路が設けられており、この軌道路が前記ねじ軸の転動溝と対抗することによってボールの無限循環路が構成されている。このため、複数のボールガイド部材をハウジング内に重ねて収容することで、前記無限循環路を複数回路有するナット部材が構築されている。この特許文献１の開示によれば、前記ハウジングに配列するボールガイド部材の個数を選定することにより、ボールねじ装置の荷重負荷能力を任意に変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－１８９１８６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

その一方、特許文献１に開示されるボールガイド部材のように、ねじ軸の周囲一巻き分の無限循環路は無負荷軌道を含んでいることから、前記ハウジングに複数のボールガイド部材を配列する場合、前記ねじ軸の周囲における無負荷軌道の配置を当該ボールねじ装置の使用用途に応じて考慮する必要があった。すなわち、前記無負荷軌道においてはボールが荷重を負荷し得ないことから、ボールねじ装置に対して作用する荷重を考慮して、前記ねじ軸の周囲における荷重の負荷バランスを最適化する必要があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ユーザーの使用用途に応じ、荷重負荷能力の増減を容易に行うことができると共に、ねじ軸の周囲における荷重の負荷バランスを容易に最適化することができ、用途に応じた性能を容易に且つ柔軟に与えることが可能なボールねじ装置を提供することにある。

【0008】

すなわち、本発明は、多数のボールと、前記多数のボールが転動する螺旋状の転動溝を外周面に有するねじ軸と、前記多数のボールの無限循環路を有すると共に前記多数のボールを介して前記ねじ軸に螺合するナット部材と、を備えたボールねじ装置であって、前記ナット部材は、前記ねじ軸を囲むリング状に形成されると共に当該ねじ軸の周囲一巻き分の無限循環路を有するナット要素と、前記ナット要素を収容する中空部を有すると共に、前記ナット要素を前記ねじ軸の軸方向へ複数重ねて当該中空部内に収容するナットハウジングと、前記ナットハウジングの中空部内で互いに隣接する前記ナット要素の間に設けられる位相調整スペーサと、を備えている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、前記ナットハウジング内に配列するナット要素の数を変更することで、ボールねじ装置の荷重負荷能力の増減を容易に実施することが可能である。また、互いに隣接するナット要素の間に配置される位相調整スペーサの厚みを変更することで、各ナット要素の位相、すなわちねじ軸の周囲における無負荷軌道の位置を任意に調整することができ、ねじ軸の周囲における荷重の負荷バランスを容易に最適化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用したボールねじ装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図１に示したボールねじ装置の分解斜視図である。

【図3】図１に示したボールねじ装置の断面図である。

【図4】ナットハウジングに対するナット要素の位相調整機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を用いて本発明のボールねじ装置を詳細に説明する。

【0012】

図１は本発明を適用したボールねじ装置の一例を示す斜視図である。このボールねじ装置１は、外周面にボールの転動溝２０が螺旋状に形成されたねじ軸２と、多数のボールを介して前記ねじ軸２の周囲に螺合する円筒状のナット部材３とから構成されている。また、前記ナット部材３は前記ねじ軸2の周囲を一巡するボールの無限循環路を備えている。前記ボールは前記無限循環路に配列された状態で前記ねじ軸２とナット部材３との間に介在しており、例えば前記ねじ軸２を前記ナット部材３に対して回転させることにより、当該ナット部材３が前記ねじ軸２の軸方向へ移動し、又は前記ナット部材３を前記ねじ軸２に対して回転させることにより、当該ねじ軸２が前記ナット部材３の軸方向へ移動する。

【0013】

図２は前記ボールねじ装置１の分解斜視図である。前記ナット部材３は、前記ねじ軸２が挿通する中空部３０を有して略円筒状に形成されたナットハウジング３１と、このナットハウジング３１の中空部内に収容されると共に前記多数のボール４０の軌道路を備えた複数のナット要素４と、前記中空部３０内で互いに隣接する複数のナット要素４の間に配置された位相調整スペーサ５と、を備えている。また、前記ナットハウジング３１の中空部３０の開口縁には止め輪３２が装着され、これによって前記複数のナット要素４及び前記位相調整スペーサ５は当該中空部３０内に固定されている。尚、図２は二基のナット要素４を前記ナットハウジング３１の中空部３０内に配置し、それらの間に位相調整スペーサ５を配置した様子を示しているが、前記ナット要素４は三基以上であっても差し支えなく、前記ナット要素４の基数に応じて前記ナットハウジング３１の軸方向長さは変更される。その場合、各ナット要素４と位相調整スペーサ５は前記ナットハウジング３１の中空部３０内において交互に配列される。

【0014】

図３は前記ねじ軸２に螺合する前記ナット部材３を軸方向に沿って切断した断面図である。同図に示されるように、前記ナットハウジング３１の中空部３０内には二基のナット要素４が収容され、これらナット要素４の間には前記位相調整スペーサ５が配置されている。前記ナットハウジング３１の外周面には半径方向に突出したフランジ部３３が設けられており、このフランジ部３３を利用して前記ナット部材３を他の部材に固定することができる。また、前記ナットハウジング３１に設けられた中空部３０はその軸方向の一端が蓋部３４によって覆われており、当該中空部３０内に収容した前記ナット要素４の抜け止めが図られている。尚、前記蓋部３４の中央には前記ねじ軸２を挿通させるための中央開口部３５が当該ねじ軸２の外径よりも大きな内径で設けられている。

【0015】

各ナット要素４は前記ねじ軸２が挿通される貫通孔を有してリング状に形成されており、前記貫通孔の内周面には前記多数のボール４０の軌道路４１が設けられる一方、当該ナット要素４の外周面は前記ナットハウジング３１の中空部３０の内周面に適合している。前記ナット要素４は前記軌道路４１を転動するボール４０を介して前記ねじ軸２に螺合している。前記軌道路４１は前記ねじ軸２の周囲を一巻きする閉ループとして設けられている。

【0016】

前記軌道路４１は、前記多数のボール４０が前記ナット要素４と前記ねじ軸２との間で荷重を負荷しながら転動する螺旋状の負荷軌道４２と、前記多数のボール４０を荷重から解放して前記ねじ軸２のねじ山部２１を乗り越えさせる無負荷軌道４３とを含んでいる。例えば前記ねじ軸２が回転すると、ボール４０は前記負荷軌道４２と前記ねじ軸２の転動溝２０の間を転動し、前記負荷軌道４２の終端に至ると、前記無負荷軌道４３によって前記ねじ軸２のねじ山部２１を乗り越えて前記負荷軌道４２の始端に戻される。これにより、ボール４０は前記ねじ軸２の周囲に設けられた閉ループとしての無限循環路を循環する。尚、図３に示したナット部材３は二基のナット要素４を有しており、前記ねじ軸２の周囲における無負荷軌道４３の位置（以下、「位相」という）が互いに異なっている。

【0017】

また、各ナット要素４はリング状に形成された第一部材４４と第二部材４５の組み合わせから構成されている。前記軌道路４１はこれら第一部材４４と第二部材４５の境界部、すなわち前記第一部材４４と前記第二部材４５との接合面に位置しており、これら第一部材４４及び第二部材４５を組わせた際に前記軌道路４１が完成する。この実施形態において、前記第一部材４４は金属材料の鍛造加工によって所定形状に成形される一方、前記第二部材４５は金属板のプレス加工によって所定形状に成形されている。このため、本実施形態のボールねじ装置１は前記軌道路４１を転動するボール４０と第一部材４４の間のみに大きな荷重が作用する用途、例えば前記ねじ軸２を回転させて前記ナット部材３に固定した可動体を図３中の矢線Ａ方向へ押圧しながら移動させる用途に利用することができる。

【0018】

前記第一部材４４は量産性に主眼をおいて鍛造加工によって製作しているが、切削加工、研削加工を用いて製作しても差し支えない。また、このボールねじ装置１の使用用途に応じ、前記第一部材４４のみならず第二部材４５にも大きな荷重が作用するのであれば、当該第二部材４５は金属板のプレス成型ではなく、前記第一部材４４と同様に製作しても差し支えない。

【0019】

一方、前記位相調整スペーサ５は前記ねじ軸２の外径よりも大きな内径を有するリング状に形成されており、当該位相調整スペーサ５の外周面は前記ナットハウジング３１の中空部３０の内周面に適合している。この位相調整スペーサ５は互いに隣接する二基のナット要素４の間に配置されており、前記ナットハウジング３１の中空部３０内における二基のナット要素４の軸方向の間隔を決定している。

【0020】

このボールねじ装置１では前述したように各ナット要素４には前記ねじ軸２の周囲を一巻きする軌道路４１が一回路のみ設けられており、前記ナットハウジング３１の中空部３０に収容するナット要素４の基数を増加させることで、前記ねじ軸２と前記ナット部材３との間で荷重を負荷するボール４０の数を増加させることができる。すなわち、ナットハウジング３１内に配列するナット要素４の基数に応じた負荷能力を前記ナット部材３に与えることが可能である。

【0021】

前記ナットハウジング３１に複数のナット要素４を収容する際、これらナット要素４の位相、すなわち前記ねじ軸２の周囲における各ナット要素４の無負荷軌道４３の位置は任意に設定することができる。例えば、図３に示すように、前記ナットハウジング３１に対して二基のナット要素４を収容する場合、一方のナット要素４の無負荷軌道４３の位置に対して、他方のナット要素４の無負荷軌道４３の位置を任意の角度だけオフセットさせても良いし、オフセットさせることなく軸方向に重ねて配置してもよい。但し、前記ねじ軸２に形成されたボール４０転動溝２０は螺旋状に形成されており、各ナット要素４は多数のボール４０を介して前記ねじ軸２に螺合していることから、一方のナット要素４の位相に対して他方のナット要素４の位相をオフセットさせた場合、当該ねじ軸２の周囲におけるオフセット角度が大きくなるにつれ、前記ねじ軸２の軸方向に関する二基のナット要素４の間隔は大きくなり、これらナット要素４の間に挟まれる位相調整スペーサ５の厚みは大きくなる。

【0022】

このため、前記ナットハウジング３１内で互いに隣接する二基のナット要素４の間に配置される前記位相調整スペーサ５の厚みを変更することにより、一方のナット要素４の位相に対する他方のナット要素４の位相を任意に変更することが可能である。すなわち、本実施形態のボールねじ装置では、前記位相調整スペーサ５の厚みを選択することにより、前記ナットハウジング３１に収容された複数のナット要素４に関して、前記ねじ軸２の周囲における無負荷軌道４３の配置を自由に設定することができ、前記ナット部材３のねじ軸２の周囲における荷重の負荷バランスを使用用途に対して容易に最適化することが可能となる。

【0023】

図４は前記ナットハウジング３１に収容された各ナット要素４の位相を更に容易に調整するための構成を示すものである。同図において、前記ナットハウジング３１の中空部３０の内周面には周方向に等間隔で複数の係止平面３６が設けられている。図４に示す例では前記ナットハウジング３１に対して六つの係止平面３６が設けられており、互いに隣接する係止平面３６の垂線は６０度の角度で交わっている。

【0024】

一方、前記ナットハウジング３１の中空部３０に収容される前記ナット要素４の外周面には、周方向に等間隔で複数の位置決め平面４６が設けられている。これら位置決め平面４６は、前記ナット要素４を前記ナットハウジング３１に収容した際に、当該ナットハウジング３１の係止平面３６に適合する。これにより、前記ナット要素４を前記ナットハウジング３１の中空部３０内に収容すると、前記係止平面３６と前記位置決め平面４６が互いに接することにより、当該中空部３０内における前記ナット要素４の周方向の位置が決定されることになる。

【0025】

このため、図４に示す例では、前記ナット要素４の周方向の位置を前記ナットハウジング３１に対して６０度の角度ずつ段階的に変更することが可能であり、前記ナットハウジング３１に複数のナット要素４を収容した場合、各ナット要素４の位相を前記ねじ軸２の周囲で６０度ずつオフセットして配置することができる。従って、前記ナットハウジング３１に対して複数のナット要素４を組付ける際に、各ナット要素４の位相を目視によって明確に調整することができ、本発明のボールねじ装置１をより容易に組み立てることが可能となる。但し、この場合であっても、前記位相調整スペーサ５の厚みは、前述の如く、オフセット角度に応じて変更することが必要である。

【0026】

尚、図４に示した例では、六つの前記係止平面３６を前記ナットハウジング３１の中空部３０の内周面に対して周方向へ６０度の角度で均等に配置したが、係止平面３６の数は任意で差し支えなく、例えば八つの係止平面３６を周方向へ４５度の角度で均等に配置してもよい。

【0027】

そして、以上のように構成された本発明のボールねじ装置によれば、前記ナットハウジング３１の中空部３０内に収容し配列するナット要素４の数を任意に変更することで、ボールねじ装置１の荷重負荷能力の増減を容易に実施することができ、使用用途に適した荷重負荷能力のボールねじ装置１を容易に生産することが可能となる。また、前記ナットハウジング３１内で互いに隣接するナット要素４の間に配置される位相調整スペーサ５の厚みを変更することで、前記ねじ軸２の周囲における各ナット要素４の無負荷軌道４３の配置を任意に調整することができ、当該ねじ軸２の周囲における荷重の負荷バランスを容易に最適化することが可能となる。すなわち、本発明のボールねじ装置によれば、荷重負荷能力及び前記ねじ軸２の周囲における荷重の負荷バランスを、当該ボールねじ装置の使用用途に応じて容易に且つ柔軟に与えることが可能である。

【符号の説明】

【0028】

１…ボールねじ装置、２…ねじ軸、３…ナット部材、４…ナット要素、５…位相調整スペーサ、３０…中空部、３１…ナットハウジング、３６…係止平面、４０…ボール、４６…位置決め平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】