特開 2022-187108 遊技機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187108

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】遊技機

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 304D

A63F7/02 326B

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021094938

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】599104196

【氏名又は名称】株式会社サンセイアールアンドディ

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 尊太

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 嵩登

(72)【発明者】

【氏名】平野 泰弘

【テーマコード（参考）】

2C088

【Ｆターム（参考）】

2C088EA36

2C088EB78

(57)【要約】

【課題】可動役物を安定して動作させることが可能な遊技機を提供する。
【解決手段】本実施形態の遊技機１０では、可動役物３２の原点復帰処理は、可動役物３２を復帰させる方向とは逆方向である出現位置方向に一旦上昇させて昇降機構８０の係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを出現位置側のメカストッパに押し込む第１処理を行った後、可動役物３２を下降させ、フォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始してから駆動モータ８１を４ステップだけ回転させた後に停止させる第２処理を行う。これにより、可動役物３２をいつも同じ原点位置に復帰させることができ、必要なときに安定して出現位置に移動させることができる。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メカストッパにより可動範囲が第１位置と第２位置との間に規制され、所定条件の成立に起因して前記第１位置側の原点位置から前記第２位置側の出現位置に移動する可動役物と、
所定のタイミングで前記可動役物を前記原点位置に配する原点復帰処理を行う原点復帰手段と、を備える遊技機であって、
前記原点復帰手段は、前記可動役物を前記第２位置側へ移動させて前記第２位置側の前記メカストッパに押しつけたのち、前記原点位置へ移動させる遊技機。

【請求項2】

前記可動役物はステッピングモータにより駆動され、
前記原点復帰手段は、前記可動役物を前記第１位置から前記第２位置まで移動する分までのステップ数以上に、前記ステッピングモータを前記可動役物を前記第２位置側へ移動させるように駆動する第１処理により前記可動役物を前記第２位置側の前記メカストッパに押しつける請求項１に記載の遊技機。

【請求項3】

前記第１位置が前記原点位置であり、
前記可動役物が前記第２位置側から前記第１位置側へ移動し前記原点位置の手前の原点寄り位置に到達したことを検出するセンサを備え、
前記原点復帰手段は、前記第１処理の後、前記第２位置から移動する前記可動役物を前記センサが検出したのち、前記ステッピングモータを規定ステップ数駆動する第２処理を行う請求項２に記載の遊技機。

【請求項4】

１対の前記ステッピングモータにより別々に駆動されて互いに対称に動作する１対の可動部を備え、
前記可動役物は、前記１対の可動部の間を接続し、前記１対の可動部を通して前記１対のステッピングモータからの動力を受けて動作する請求項２又は３に記載の遊技機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遊技機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の遊技機として、可動役物を駆動源により移動させる役物演出を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－０４２７７０号公報（段落［００６４］、［００６５］、図２及び図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の遊技機においては、可動役物を安定して動作させることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の遊技機は、メカストッパにより可動範囲が第１位置と第２位置との間に規制され、所定条件の成立に起因して前記第１位置側の原点位置から前記第２位置側の出現位置に移動する可動役物と、所定のタイミングで前記可動役物を前記原点位置に配する原点復帰処理を行う原点復帰手段と、を備える遊技機であって、前記原点復帰手段は、前記可動役物を前記第２位置側へ移動させて前記第２位置側の前記メカストッパに押しつけたのち、前記原点位置へ移動させる遊技機である。

【発明の効果】

【0006】

本開示に係る遊技機によれば、可動役物を安定して動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の一実施形態に係る遊技機の正面図

【図2】遊技板の正面図

【図3】遊技機の電気的な構成を示すブロック図

【図4】遊技板及び機構枠の斜視図

【図5】可動役物が原点位置に配置された機構枠の正面図

【図6】可動役物が出現位置に配置された機構枠の正面図

【図7】原点位置の役物ユニットを前方から見た正面図

【図8】原点位置の役物ユニットの後方から見た正面図

【図9】出現位置の役物ユニットを前方から見た正面図

【図10】出現位置の役物ユニットを後方から見た正面図

【図11】スライドレールの分解斜視図

【図12】縮小状態のスライドレールの側断面図

【図13】原点復帰処理のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図１３を参照して、本実施形態の遊技機１０について説明する。図１に示すように、本実施形態の遊技機１０は、パチンコ遊技機であって、前面枠１０Ｚを前面に備え、その前面枠１０Ｚに形成されたガラス窓１０Ｗを通して、遊技板１１の前面に形成された遊技領域Ｒ１が視認可能になっている。

【0009】

前面枠１０Ｚのうちガラス窓１０Ｗより下方には、上皿２６と下皿２７が上下２段にして設けられ、下皿２７の右側には、発射ハンドル２８が備えられている。そして、発射ハンドル２８が回動操作されると、上皿２６に収容された遊技球が遊技領域Ｒ１に向けて弾き出される。

【0010】

図２に示すように、遊技領域Ｒ１は全体が略円形状となっていて、ガイドレール１２により囲まれている。遊技板１１のうち遊技領域Ｒ１の中央には、表示開口１１Ｈが貫通形成され、この表示開口１１Ｈを通して、表示装置１３の表示画面１３Ｇが前方から視認可能となっている。表示装置１３の表示画面１３Ｇには、遊技に関する種々の演出が表示される。

【0011】

表示開口１１Ｈの開口縁には、表示装飾枠２３が取り付けられている。詳細には、表示装飾枠２３は、遊技板１１の前面側から表示開口１１Ｈに嵌め込まれて遊技板１１の前面から突出し、遊技領域Ｒ１を流下する遊技球が表示装飾枠２３の内側に進入することを規制している。

【0012】

表示装飾枠２３の下側には、第１始動入賞口１４が備えられ、表示装飾枠２３の右方には、始動ゲート１８と第２始動入賞口１５とが設けられている。第１始動入賞口１４の右方には、大入賞口１６が備えられている。また、遊技領域Ｒ１には、始動入賞口１４，１５及び大入賞口１６のほかに、複数の一般入賞口１７が備えられている。

【0013】

一般入賞口１７と第１始動入賞口１４とは常時開放しており、遊技球が１球ずつ入球可能となっている。第２始動入賞口１５と大入賞口１６とは、常には遊技球が入球不可能（又は入球困難）であり、所定の条件が成立すると、遊技球が入球可能となる。

【0014】

始動ゲート１８は、遊技球が潜って通過可能な門形構造をなしている。始動ゲート１８を遊技球が通過すると、普通図柄当否判定が行われる。この普通図柄当否判定の結果が当りとなったときに、第２始動入賞口１５が入球可能となる。

【0015】

始動入賞口１４，１５に遊技球が入球（入賞）すると、特別図柄当否判定が行われる。特別図柄当否判定の結果は、表示装置１３の表示画面１３Ｇ等に表示される。そして、特別図柄当否判定の結果が当りであると、大入賞口１６が入球可能となる大当り遊技が実行される。なお、表示画面１３Ｇにおいては、例えば、数字や文字等で構成される特別図柄の変動、停止が行われ、停止した特別図柄の組合せによって特別図柄当否判定の結果が表示される。

【0016】

各入賞口１４，１５，１６，１７に遊技球が入球すると、所定個数の賞球が上皿２６（図１参照）に払い出される。上述した各入賞口１４，１５，１６，１７の何れにも入賞しなかった遊技球は、遊技領域Ｒ１の下端部に設けられたアウト口２０に全て取り込まれる。アウト口２０に取り込まれた遊技球は、図示しない球回収装置に回収される。

【0017】

図３には、遊技機１０の電気的な構成が示されている。同図において、符号５０は、主制御回路５０であって、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、ＲＯＭ５０Ｃ及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータとサブ制御回路５２を結ぶ入出力回路と、入賞口等が接続された中継回路及び払出制御回路等を結ぶ入出力回路とを備え、遊技に関わる主制御を行う。ＣＰＵ５０Ａは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当否判定や普通図柄当否判定に関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御回路５２等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ５０Ｂは、ＣＰＵ５０Ａで生成される各種乱数値用の記憶領域、各種データを一時的に記憶する記憶領域やフラグ、ＣＰＵ５０Ａの作業領域を備える。ＲＯＭ５０Ｃには、制御データ、特別図柄及び普通図柄の変動表示に関する図柄変動データ等が書き込まれている他、特別図柄当否判定及び普通図柄当否判定の判定値等が書き込まれている。

【0018】

サブ制御回路５２は、主制御回路５０と同様に、ＣＰＵ５２Ａ、ＲＡＭ５２Ｂ、ＲＯＭ５２Ｃ及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータと主制御回路５０、表示装置１３に設けられた表示制御回路５４、後述する駆動制御回路５９等を結ぶ入出力回路を備えている。ＣＰＵ５２Ａは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、制御信号を表示制御回路５４、駆動制御回路５９等へ出力（送信）可能に構成されている。ＲＡＭ５２Ｂは、各種データの記憶領域とＣＰＵ５２Ａによる作業領域を有している。ＲＯＭ５２Ｃには、各種演出のデータ等が記憶されている。

【0019】

駆動制御回路５９は、サブ制御回路５２からの制御信号に基づいて駆動モータ８１を制御し、後述する可動役物３２の動作を実現する。

【0020】

さて、本実施形態の遊技機１０では、特定の演出開始条件が成立すると、表示画面１３Ｇで表示演出が行われるとともに、可動役物３２（図４参照）による役物演出が行われる。可動役物３２は、遊技板１１の後側に配置された役物ユニット３０に備えられる。

【0021】

具体的には、図４に示すように、遊技板１１の後側には、機構枠９０が備えられている。機構枠９０は、遊技板１１と略平行に配置される主盤９１と、主盤９１の外縁部から前方に突出する包囲壁９２と、を有する。主盤９１には画面用開口９０Ａが形成されている。前述した表示装置１３は、機構枠９０の後側に配置され、表示画面１３Ｇは、画面用開口９０Ａと遊技板１１の表示開口１１Ｈとを通して遊技者に視認可能となっている。

【0022】

包囲壁９２には、上辺と左辺と右辺の前端縁から、複数の鍔壁９３が側方に張り出していて、それら鍔壁９３の前面にパネルユニット４０が固定されている。パネルユニット４０は、前枠４１と後枠４２とを有していて、その平面形状が機構枠９０の平面形状より一回り小さく、前枠４１と後枠４２との間に透光パネル４３が組み付けられている。

【0023】

役物ユニット３０は、機構枠９０の下辺部に組み付けられている。役物ユニット３０は、図７に示すように、固定ベース３１と、固定ベース３１に対して移動可能な可動役物３２と、固定ベース３１に前方から重ねて固定される前方カバー３５（図４参照）と、を備えている。なお、前方カバー３５は、後述する原点位置に配置された可動役物３２を横方向に挟むように、固定ベース３１の左側部分と右側部分とに対をなして配置されている。

【0024】

固定ベース３１は、図７に示すように、横長矩形状をなして、主盤９１の下辺部に前側から重ねて固定されている。可動役物３２は、固定ベース３１に組み付けられた昇降機構８０によって、原点位置（図５参照）と出現位置（図６参照）との間を上下移動する。具体的には、可動役物３２は、固定ベース３１に取り付けられたガイドレール７０（図６参照）に沿って、固定ベース３１の横方向の中央部に前側から重ねられる原点位置と、主盤９１の画面用開口９０Ａの中央部に前側から重ねられる出現位置との間を移動する。原点位置では、表示画面１３Ｇに表示される演出画像のほぼ全部が視認可能となり、出現位置では、可動役物３２が表示画面１３Ｇに覆い重なる。

【0025】

可動役物３２は、前後方向に扁平な基板ケース３２Ａ（図８参照）の内部に図示しないＬＥＤ基板を収容しかつ、基板ケース３２Ａの前面を装飾カバー３２Ｂ（図７参照）で覆った構成となっている。基板ケース３２Ａ及び装飾カバー３２Ｂは、例えば、前面から見てハート形状になっており、ＬＥＤ基板は基板ケース３２Ａの前面形状に対応した形状になっている。ＬＥＤ基板の前面には複数のＬＥＤが分散配置されており、ＬＥＤの光が装飾カバー３２Ｂを透過して遊技機１０の前方（遊技者側）に照射されるようになっている。

【0026】

図６に示すように、ガイドレール７０は、上下方向に延在している。詳細には、ガイドレール７０は、伸縮式のスライドレールで構成されていて、図１１に示される第１～第３のレール７１，７２，７３を前後に重ね、図１２に示すように、第１と第２のレール７１，７２の間、及び、第２と第３のレール７２，７３の間をそれぞれスライダ７４にてスライド可能に連結した構造をなしている。そして、第３のレール７３が可動役物３２の基板ケース３２Ａの後面に固定されると共に、第１のレール７１が固定ベース３１に固定されて（図１０参照）、可動役物３２は原点位置と、出現位置との間を上下動する。

【0027】

図７に示すように、昇降機構８０は、可動役物３２を挟んで１対設けられ、左側の昇降機構８０と右側の昇降機構８０は、前方から見て左右対称な構造になっている。昇降機構８０は、駆動モータ８１によって駆動される回動リンク３３を備えている。具体的には、駆動モータ８１の駆動力は、駆動ギア８３、従動ギア８４を介して回動リンク３３に伝達され、回動リンク３３の動力が可動役物３２に伝達される。なお、１対の回動リンク３３は、特許請求の範囲の「１対の可動部」に相当する。

【0028】

１対の回動リンク３３は、前後方向に扁平な形状をなし、例えば、右側の回動リンク３３はケースとなっていて、内部には、一端が可動役物３２のＬＥＤ基板に接続された図示しないケーブルが収容されていて、ケーブルの他端は固定ベース３１の後側に取り廻されている。なお、１対の回動リンク３３は、可動役物３２が原点位置に配置されるときは、前方カバー３５によって覆われて前方から視認できないようになっている（図４参照）。

【0029】

図７及び図８に示すように、回動リンク３３は、可動役物３２が原点位置に配置された状態において、固定ベース３１の側辺部（左側の昇降機構８０においては左辺部、右側の昇降機構８０においては右辺部）に重ねられる第１辺部３３Ｆと、第１辺部３３Ｆから固定ベース３１の左右方向中央側へ向かう第２辺部３３Ｓと、を有する。そして、回動リンク３３は、第１辺部３３Ｆのうち上端部に、固定ベース３１に対して略垂直な回動軸心を有する回動軸部３３Ｊを有している。

【0030】

回動リンク３３の第１辺部３３Ｆには、第１辺部３３Ｆの延在方向に延びる係合長孔３３Ｎが形成されている。この係合長孔３３Ｎには、従動ギア８４に突設された係合ピン８４Ｐが係合している。そして、駆動モータ８１からの動力を受けて従動ギア８４が回動すると、係合ピン８４Ｐが係合長孔３３Ｎ内を移動して、第１辺部３３Ｆは、回動軸部３３Ｊから遠い側の端部が固定ベース３１の左右方向中央側へ向かうように回動する（図７から図９への変化）。このとき、回動リンク３３の第２辺部３３Ｓは、その第１辺部３３Ｆから遠い側の端部が、上側へ向かうように回動する。

【0031】

ここで、図８に示すように、回動リンク３３の第２辺部３３Ｓにおける第１辺部３３Ｆから遠い側の端部には、係合ピン３３Ｐが突設されている。この係合ピン３３Ｐは、可動役物３２に形成された係合長孔３２Ｎと係合している。この係合長孔３２Ｎは、可動役物３２の左側と右側とに対をなして配置され、各係合長孔３２Ｎは、左右方向に長くなっている。そして、係合ピン３３Ｐが係合長孔３２Ｎ内を移動するに伴って回動リンク３３が回動し、原点位置に配置された可動役物３２は、上方に押されて、出現位置へと移動する（図８から図１０への変化）。

【0032】

ここで、可動役物３２が原点位置から出現位置に移動する際に、係合ピン３３Ｐ，８４Ｐはそれぞれ係合長孔３２Ｎ，３３Ｎの一端から他端へ移動してから、再び一端側へ移動するようになっている（図８から図１０への変化）。つまり、係合長孔３２Ｎ，３３Ｎの端部が、係合ピン３３Ｐ，８４Ｐに対するメカストッパとして機能し、これらメカストッパにより可動役物３２の可動範囲は、原点位置と出現位置の間に規制されている。従って、駆動モータ８１が過大に駆動されても、可動役物３２は原点位置および出現位置を超えて上昇及び下降しない。本実施形態の原点位置と出現位置は、それぞれ特許請求の範囲の「第１位置」と「第２位置」に相当する。

【0033】

なお、詳細には、本実施形態では、係合ピン３３Ｐは、原点位置及び出現位置において、係合長孔３２Ｎの両端のうち、可動役物３２の外縁に近い一端に当接する。係合ピン８４Ｐは、原点位置において係合長孔３３Ｎの両端のうち回動軸部３３Ｊに近い一端に当接する（図７参照）一方、出現位置においては、係合長孔３３Ｎの他端に当接した後、一端側に移動するが一端に当接しないようになっている（図９参照）。

【0034】

また、可動役物３２を出現位置から原点位置へと移動するときには、可動役物３２に係る重力（以下、「可動役物３２の自重」という）が駆動モータ８１を補助するが、可動役物３２を原点位置から出現位置へと移動するときには、可動役物３２の自重が駆動モータ８１の負荷となる。そこで、図７に示すように、可動役物３２の自重に対するバランサとして引張コイルバネ８５が固定ベース３１と回動リンク３３との間で伸縮するように取り付けられている。具体的には、引張コイルバネ８５は、そのコイル部分が回動軸部３３Ｊを支持する支持部材３４に回動可能に取り付けられ、その一端部が固定ベース３１に形成された取付部３１Ｈに固定され、その他端部が回動リンク３３の第１辺部３３Ｆに形成された取付部３３Ｈに取り付けられている。そして、可動役物３２が原点位置に移動したときに引張コイルバネ８５の変形量が最も大きくなり（図７参照）、可動役物３２の上方への移動を引張コイルバネ８５の弾発力によって補助するようになっている。

【0035】

また、図１０に示すように、従動ギア８４には、側方から扇形突片８４Ａが突出している。そして、固定ベース３１には、発光素子と受光素子を対向配置してなるフォトセンサ８６が備えられていて、扇形突片８４Ａが発光素子と受光素子との間に入って光を遮蔽し、原点位置に配置される可動役物３２を検知するようになっている（図８参照）。ここで、扇形突片８４Ａは、従動ギア８４の回動方向に沿って所定の幅を有しており、出現位置から原点位置へ移動する際に、フォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始する位置（以下、「検知開始位置」という）は、原点位置より手前の位置となっている。

【0036】

本実施形態では、１対の駆動モータ８１は、ステッピングモータであって、ステップ数により回転制御され、その回転出力は、駆動制御回路５９（図３参照）によって制御されている。駆動モータ８１は、駆動制御回路５９からから出力されるパルスを受信する毎に１ステップずつ駆動する。本実施形態では、４００ステップ駆動することによって１回転する。すなわち、１ステップにつき０．９度回転する。また、本実施形態では、可動役物３２を出現位置に配置させるための原点位置からのステップ数は、４０００ステップとなっており、特定の演出開始条件が成立したときには、駆動モータ８１を４０００ステップ駆動することによって、原点位置にある可動役物３２を出現位置まで移動させる。また、検知開始位置と原点位置との間は４ステップ分離れている。

【0037】

ここで、出現位置までの移動は、原点位置を基準として行われるため、可動役物３２をいつも同じ出現位置に配置するには可動役物３２を正しい原点位置に保持しておく必要がある。そこで、電源投入時やリセット時に、可動役物３２を原点位置に復帰させる原点復帰処理が実行される。本実施形態の原点復帰処理は、可動役物３２を復帰させる方向とは逆方向である出現位置方向に一旦上昇させて昇降機構８０の係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを出現位置側のメカストッパに押し込む第１処理を行った後で、可動役物３２を下降させて原点位置に復帰させる第２処理を行う。

【0038】

本実施形態の原点復帰処理について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。原点復帰処理が開始されると、ステップＳ１１において、可動役物３２を出現位置側に上昇させるように駆動モータ８１を駆動し、昇降機構８０の係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを出現位置側のメカストッパに押し込む。つまり、駆動制御回路５９は、係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを出現位置側のメカストッパに押し込むのに必要な所定ステップ数分のパルスを駆動モータ８１に出力する。ここで、可動役物３２がどの位置にあっても出現位置側のメカストッパに押し込むために、所定ステップ数とは、原点位置から出現位置への移動に必要なステップ数である４０００ステップを超えるステップ数（例えば、４０１０ステップ）となっている。

【0039】

次に、フォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始するまで、可動役物３２を降下させるように駆動モータ８１に１パルスずつ出力し、検知を開始した後は、駆動モータ８１に４パルス出力して停止させる。つまり、ステップＳ１２において、駆動制御回路５９は、駆動モータ８１に１パルスを出力し、駆動モータ８１を１ステップ分回転させる。そして、ステップＳ１３において、フォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始したか否かを判定する。検知を開始していない場合（Ｓ１３でＮＯ）は、ステップＳ１２に戻って、可動役物３２を原点位置側に１ステップ分移動させ、検知を開始した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）は、ステップＳ１４において、駆動制御回路５９は、４パルスを駆動モータ８１に出力して、駆動モータ８１を４ステップ回転させた後で停止する。これにより、検知開始位置から４ステップ分離れた位置を原点位置として可動役物３２を停止させることができる。なお、ステップＳ１１が第１処理に相当し、ステップＳ１２～Ｓ１４が第２処理に相当し、駆動制御回路５９が、特許請求の範囲の「原点復帰手段」に相当する。

【0040】

本実施形態の遊技機１０の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の遊技機１０の作用効果について説明する。本実施形態の遊技機１０では、可動役物３２の原点復帰処理は、可動役物３２を復帰させる方向とは逆方向である出現位置方向に一旦上昇させて昇降機構８０の係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを出現位置側のメカストッパに押し込む第１処理を行った後、可動役物３２を下降させて可動役物３２を原点位置に復帰させる第２処理を行う。

【0041】

ここで、原点復帰処理を、可動役物３２を一旦原点位置と逆方向の出現位置側に押し込むことなく、いきなり可動役物３２を原点位置側に押し込んで原点位置に復帰させることも考えられる。この場合、可動役物３２を動作させる１対の回動リンク３３に相互にずれが生じていた場合には、互いに異なる位置にずれて停止してしまう虞がある。また、１対の回動リンク３３に相互にずれが生じていなかった場合であっても、過大なステップ数の押し込みを行うことで、互いに異なる位置にずれて停止してしまう虞もある。このとき、フォトセンサ８６は原点位置にある従動ギア８４の扇形突片８４Ａを検知するが、扇形突片８４Ａが回動方向で所定の幅を有していることから、１対の回動リンク３３が互いに異なる位置にずれて停止してしまった状態で原点位置に復帰したと処理されてしまう虞がある。これにより、可動役物３２が出現位置で傾いた姿勢となってしまうことがある。また、過大な押し込みにより、反動で可動役物３２が上方に移動した状態で停止してしまうこともある。

【0042】

これに対して、本実施形態では、可動役物３２を動作させる１対の昇降機構８０の回動リンク３３に対して、一旦可動役物３２を復帰させる方向と逆方向に力をかけることで、回動リンク３３に生じていた撓み等を解消して、回動リンク３３の相互のずれを低減することができる。また、本実施形態では、可動役物３２を下降させるときにフォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始してから駆動モータ８１を予め規定されたステップ分（４ステップ）だけ回転させた後に停止させる処理を行う。これにより、確実にいつも同じ原点位置に復帰させることができる。しかも、検知開始位置と原点位置との間の幅分のステップ数の押し込みを行うだけであり、過大なステップ数の押し込みを行った反動で停止位置がずれるという問題も生じない。

【0043】

また、仮に、第１処理で、１対の回動リンク３３の左右のずれが解消できなかった場合であっても、可動役物３２を一旦上昇してから下降させるからこそ、第２処理を行うことが可能であり、第２処理により可動役物３２を確実にいつも同じ原点位置に復帰させることが可能になる。これにより、可動役物３２を正しい原点位置に保持しておくことができ、可動役物３２が傾かないで安定して出現位置に移動させることができる。

【0044】

［他の実施形態］
（１）前記実施形態では、可動役物３２は、上下に移動する構成であったが、左右に移動する構成であってもよい。

【0045】

（２）前記実施形態では、メカストッパによる可動範囲と、可動役物３２の原点位置と出現位置とが対応していたが、原点位置及び出現位置は、メカストッパの可動範囲内であれば、どこに配置されていてもよい。この場合であっても、検知開始位置は、原点位置の手前の位置であればよい。

【0046】

（３）前記実施形態の第２処理において、フォトセンサ８６が従動ギア８４の扇形突片８４Ａの検知を開始してから駆動モータ８１を４ステップ回転させた後、さらに、数ステップ（例えば、２ステップ）回転させて、係合ピン３３Ｐ，８４Ｐを原点位置側のメカストッパに押し込んでもよい。

【0047】

（４）前記実施形態の第２処理において、駆動制御回路５９は、駆動モータ８１への１パルスの出力と、フォトセンサ８６による扇形突片８４Ａの検知の有無の判定とを交互に実行する構成であったが、駆動制御回路５９は、可動役物３２を出現位置に配置させるための原点位置からのステップ数分のパルス（４０００パルス）の出力と、フォトセンサ８６の検知の有無とを同時に実行し、さらに検知後は検知開始位置から４ステップで停止する制御を実行する構成であってもよい。この構成によっても、可動役物３２を確実にいつも同じ原点位置に復帰させることが可能になる。

【0048】

（５）前記実施形態では、別々の駆動モータ８１で駆動される１対の回動リンク３３を備えて、１対の回動リンク３３の協働により可動役物３２を動作させていたが、１対の回動リンク３３が１つの駆動モータ８１により駆動される構成であってもよい。

【0049】

また、可動役物３２を１つの回動リンク３３で動作させる構成であってもよい。

【0050】

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

【0051】

＜付記１＞
以下、前述した実施の形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、前記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

【0052】

＜特徴Ａ群＞
以下の特徴Ａ群は、遊技機に関し、「特許文献Ａ（特開２０１３－０４２７７０号）に開示の遊技機では、可動役物を駆動源により移動させる役物演出を行う」という背景技術について、「特許文献Ａの遊技機に対して、可動役物を安定して動作させることが求められている。」という課題をもってなされたものである。

【0053】

［特徴Ａ１］
メカストッパにより可動範囲が第１位置と第２位置との間に規制され、所定条件の成立に起因して前記第１位置側の原点位置から前記第２位置側の出現位置に移動する可動役物（可動役物３２）と、
所定のタイミングで前記可動役物を前記原点位置に配する原点復帰処理を行う原点復帰手段（駆動制御回路５９）と、を備える遊技機（遊技機１０）であって、
前記原点復帰手段は、前記可動役物を前記第２位置側へ移動させて前記第２位置側の前記メカストッパに押しつけたのち、前記原点位置へ移動させる遊技機である。

【0054】

本特徴に示す構成によれば、可動役物を正しい原点位置に保持しておくことができ、必要なときに安定して出現位置に移動させることができる。

【0055】

［特徴Ａ２］
特徴Ａ１に記載の遊技機において、
前記可動役物はステッピングモータ（駆動モータ８１）により駆動され、
前記原点復帰手段は、前記可動役物を前記第１位置から前記第２位置まで移動する分までのステップ数以上に、前記ステッピングモータを前記可動役物を前記第２位置側へ移動させるように駆動する第１処理により前記可動役物を前記第２位置側の前記メカストッパに押しつける遊技機である。

【0056】

［特徴Ａ３］
特徴Ａ２に記載の遊技機において、
前記第１位置が前記原点位置であり、
前記可動役物が前記第２位置側から前記第１位置側へ移動し前記原点位置の手前の原点寄り位置に到達したことを検出するセンサ（フォトセンサ８６）を備え、
前記原点復帰手段は、前記第１処理の後、前記第２位置から移動する前記可動役物を前記センサが検出したのち、前記ステッピングモータを規定ステップ数駆動する第２処理を行う遊技機である。

【0057】

本特徴の構成によれば、可動役物をいつも同じ原点位置に復帰させることが可能になる。

【0058】

［特徴Ａ４］
特徴Ａ２又はＡ３に記載の遊技機において、
１対の前記ステッピングモータにより別々に駆動されて互いに対称に動作する１対の可動部（回動リンク３３）を備え、
前記可動役物は、前記１対の可動部の間を接続し、前記１対の可動部を通して前記１対のステッピングモータからの動力を受けて動作する遊技機である。

【0059】

本特徴の構成によれば、１対の可動部の左右のずれを解消して可動役物を正しい原点位置に保持しておくことができる。

【0060】

［特徴Ａ５］
メカストッパにより可動範囲が第１位置と第２位置との間に規制され、所定条件の成立に起因して前記第１位置側の原点位置から前記第２位置側の出現位置に移動する可動役物と、
所定のタイミングで前記可動役物を前記原点位置に配する原点復帰処理を行う原点復帰手段と、を備える遊技機である。

【0061】

本特徴の構成によれば、可動役物を正しい原点位置に保持しておくことができ、必要なときに安定して出現位置に移動させることができる。

【符号の説明】

【0062】

１０ 遊技機
３２ 可動役物
３２Ｎ 係合長孔
３３ 回動リンク（可動部）
５２ サブ制御回路（原点復帰手段）
８１ 駆動モータ（ステッピングモータ）
８２Ｎ 係合長孔
８６ フォトセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】