(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187115
(43)【公開日】2022-12-19
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/525 20060101AFI20221212BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20221212BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20221212BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20221212BHJP
【ＦＩ】
B41J2/525
B41J29/38
G03G15/00 303
G03G15/01 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021094954
(22)【出願日】2021-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099324
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 正剛
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 寛如
【テーマコード（参考）】
2C061
2C262
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2C061AQ05
2C061AQ06
2C061AR01
2C061HJ02
2C262AA02
2C262AA05
2C262AA24
2C262AC02
2C262AC04
2C262AC19
2C262BA02
2C262BA10
2C262FA13
2C262GA03
2C262GA42
2C262GA43
2C262GA54
2H270LA19
2H270LA22
2H270LC02
2H270LD14
2H270LD15
2H270MA41
2H270MB04
2H270MB12
2H270MB25
2H270MB32
2H270MB39
2H270MB41
2H270MB43
2H270MC55
2H270MC61
2H270MD10
2H270ZC04
2H270ZC08
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300ED12
2H300ED13
2H300EF03
2H300EJ09
2H300EK03
2H300GG12
2H300QQ10
2H300QQ12
2H300RR21
2H300RR34
2H300RR50
2H300TT04
(57)【要約】
【課題】紙種によらず屈曲パスを通過しているシート上のテストチャートを高精度に測定する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成条件調整用のテストチャートが印刷されたシートから前記テストチャートを読み取る測色センサ２００と、シートの搬送方向で測色センサ２００の上流側に配置される搬送ローラ１４１と、シートの搬送方向で測色センサ２００の下流側に配置される搬送ローラ１４２と、搬送ローラ１４１を回転駆動する第１駆動モータ１４５と、搬送ローラ１４２を回転駆動する第２駆動モータ１４６と、シートの特徴に応じて設定されるシートの搬送速度の速度設定値により、第１駆動モータ１４５と第２駆動モータ１４６を制御することで、シートが測色センサ２００の読取位置を通過する際の搬送速度を所定の許容範囲内に調整するプリンタコントローラ１０３と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】画像形成装置は、画像形成条件調整用のテストチャートが印刷されたシートから前記テストチャートを読み取る測色センサ２００と、シートの搬送方向で測色センサ２００の上流側に配置される搬送ローラ１４１と、シートの搬送方向で測色センサ２００の下流側に配置される搬送ローラ１４２と、搬送ローラ１４１を回転駆動する第１駆動モータ１４５と、搬送ローラ１４２を回転駆動する第２駆動モータ１４６と、シートの特徴に応じて設定されるシートの搬送速度の速度設定値により、第１駆動モータ１４５と第２駆動モータ１４６を制御することで、シートが測色センサ２００の読取位置を通過する際の搬送速度を所定の許容範囲内に調整するプリンタコントローラ１０３と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成条件調整用のテストチャートが印刷されたシートから前記テストチャートを読み取る測色手段と、
前記シートの搬送方向で前記測色手段の上流側に配置される第１搬送ローラと、
前記シートの搬送方向で前記測色手段の下流側に配置される第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段と、
前記シートの特徴に応じて設定される前記シートの搬送速度の速度設定値により、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することで、前記シートが前記測色手段の読取位置を通過する際の搬送速度を所定の許容範囲内に調整する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
前記シートの搬送方向で前記測色手段の上流側に配置される第１搬送ローラと、
前記シートの搬送方向で前記測色手段の下流側に配置される第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段と、
前記シートの特徴に応じて設定される前記シートの搬送速度の速度設定値により、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することで、前記シートが前記測色手段の読取位置を通過する際の搬送速度を所定の許容範囲内に調整する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することで、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの回転速度を前記シートの搬送速度が前記許容範囲に入るように調整することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記測色手段が屈曲する搬送パスの近傍に設けられており、
前記制御手段は、前記シートの剛度が高くなるほど前記搬送速度が速くなるように調整することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記シートの剛度が高くなるほど前記搬送速度が速くなるように調整することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記シートの種類毎の前記速度設定値を表すテーブルを所定の保存手段に保存することを特徴とする、
請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記シートの搬送方向で前記測色手段の上流側に配置されて、搬送される前記シートを検出する第１センサと、
前記シートの搬送方向で前記測色手段の下流側に配置されて、搬送される前記シートを検出する第２センサと、をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１センサと前記第２センサのそれぞれの前記シートの検出タイミングに応じて、前記テーブルを変更することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
前記シートの搬送方向で前記測色手段の下流側に配置されて、搬送される前記シートを検出する第２センサと、をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１センサと前記第２センサのそれぞれの前記シートの検出タイミングに応じて、前記テーブルを変更することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御手段は、前記第１センサが前記シートを検出してから前記第２センサが前記シートを検出するまでの時間に基づいて、前記速度設定値を調整することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御手段は、前記速度設定値と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラが前記シートを通紙した枚数に基づく調整値と、により前記搬送速度を調整することを特徴とする、
請求項１～６のいずれか１項記載の画像形成装置。
請求項１～６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記速度設定値と、前記調整値と、に基づいて前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の駆動周波数を調整することを特徴とする、
請求項７記載の画像形成装置。
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラが前記シートを通紙した枚数と前記調整値との関係を表すテーブルにより前記調整値を参照することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記測色手段の読取結果に基づいて前記画像形成条件を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする、
請求項１～９のいずれか１項記載の画像形成装置。
前記測色手段の読取結果に基づいて前記画像形成条件を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする、
請求項１～９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、オンデマンド画像形成装置の市場が拡大している。例えば、オフセット印刷市場では、電子写真方式の画像形成装置が広がりつつある。また、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等の理由で幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式の画像形成装置がある。しかし市場拡大は容易なものではなく、その市場を担ってきた先行の画像形成装置の画像品質（以下、「画質」と呼ぶ。）を維持しなければならない。画質を維持するために、画像形成装置がシートに画像を形成する際の画像形成条件が適宜補正される。
【0003】
画質には、階調性、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）等がある。この中で最も重要なのは色再現性であるといわれている。人間は、経験に基づいた期待する色（特に人肌、空、金属等）についての記憶があり、この記憶の許容範囲を超えた色については違和感をおぼえることがある。このような記憶された色は「記憶色」と呼ばれる。記憶色は、写真等への出力時にその再現性が重要になる。この他にも、印刷されたビジネス文書とモニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、コンピュータグラフィックスを扱うグラフィックアーツユーザ層等は、オンデマンド画像形成装置に対する安定性を含んだ色再現性への要求度が高い。
【0004】
色再現性については、同機種間だけではなく、異機種間、他方式の画像形成装置、或いはディスプレイのような画像表示装置との色の違いも問題になる。これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴ（Look Up Table）を作成するソフトウェア及び測色器がある。プロユーザでは、プリンタのＩＣＣプロファイルとオフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとを作成し、カラーマネジメント環境が構築される。これにより、オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせることが可能となるため、プリンタが、オフセット印刷機の色校正や、小部数の印刷に使用可能になる。
【0005】
オフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとプリンタのＩＣＣプロファイルの内容は、測色器を用いたテストチャートの色測定結果に基づいて、印刷機及びプリンタに依存しない色空間に対応付けて校正されている。テストチャートは、複数のテスト画像を組み合わせて構成される。色空間は、例えばＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員；Commission Internationale d'Eclairage）である。これにより、印刷機で印刷する色とプリンタでプリントする色とを一致させることができる。カラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのＩＣＣプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリントデータを作成することができる。
【0006】
以上のように測色器、アプリケーション、プロファイル作成ソフトなどのカラーマネジメント環境が整っている。しかし、オフラインの測色器は測色に時間がかかる。また、この環境は、ＩＣＣプロファイルの作成、ＩＣＣプロファイルのプリンタなどへのアップロード、アップロードしたＩＣＣプロファイルの有効利用などの課題があり、一般ユーザには普及していない。測色をより速く行い、簡単にＩＣＣプロファイルを作成し、設定作業を自動化するために、プリンタのシート排出部付近にインラインで測色器を搭載している画像形成装置が提供されている。
【0007】
特許文献１、２には、搬送中のシートに印刷された画像を読み取る読取部（測定部）を備えた画像形成装置が開示される。画像形成装置は、読取対象であるシートの搬送速度のバラツキを可能な限り小さく抑え、シート上の限られた範囲内に印字されたテストチャートを読取部により正確に読み取る必要がある。テストチャートの読取結果に基づいて、画像濃度や画像の幾何特性等の画像形成条件が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１９－１７１７２６号公報
【特許文献2】特開２０１３－５４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ユーザが使用するシートの種類は多岐にわたる。各国で異なる色味の規格を満たすためには、多くのテスト画像の測色結果が必要になる。テスト画像をシートに形成することで消費されるシートの枚数を減らすためには、テスト画像のサイズを小さくして、一枚のシートにより多くのテスト画像を印刷する必要がある。しかし、テスト画像のサイズを小さくためにはシートを搬送する際の搬送速度を安定させなければならない。
【0010】
読取部へシートを搬送するための搬送パスが屈曲している場合（屈曲パス）、搬送速度が不安定になる。例えば、屈曲パスを通過する厚紙の搬送速度は同じ屈曲パスを通過する普通紙よりも遅くなる。これは、厚紙が普通紙に比べて、厚みが厚く、剛度が高いことで搬送抵抗が増加してしまうためである。その結果、厚紙や剛度の高いシートは、普通紙に比べ、読取部の読取位置の通過時間が遅延する可能性がある。また、読取部がテスト画像を読み取っている間に、当該テスト画像が形成されたシートの先端側が屈曲パスに進入するような場合にも同様に、テスト画像が形成されたシートの通過時間が当該シートの紙種によって異なる。そのために読取部は、屈曲パスを通過しているシート上のテストチャートを読み取る場合、予定しているテスト画像とは異なる位置の測色を行うことになってしまう。これは、テストチャートの読み取り不良の原因となる。
【0011】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、紙種によらず屈曲パスを通過しているシート上のテストチャートを高精度に測定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の画像形成装置は、画像形成条件調整用のテストチャートが印刷されたシートから前記テストチャートを読み取る測色手段と、前記シートの搬送方向で前記測色手段の上流側に配置される第１搬送ローラと、前記シートの搬送方向で前記測色手段の下流側に配置される第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段と、前記シートの特徴に応じて設定される前記シートの搬送速度の速度設定値により、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御することで、前記シートが前記測色手段の読取位置を通過する際の搬送速度を所定の許容範囲内に調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、紙種によらず屈曲パスを通過しているシート上のテストチャートを高精度に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】画像形成装置の構成図。
【図2】測色センサ（読取部）の構成説明図。
【図3】コントローラの説明図。
【図4】ＩＣＣプロファイルの説明図。
【図5】カラーマネジメントの説明図。
【図6】測色センサ（読取部）近傍の制御構成図。
【図7】シートの種類毎の搬送速度の説明図。
【図8】シートの種類毎の調整値の説明図。
【図9】（ａ）、（ｂ）は、シートの種類毎のタイミングの説明図。
【図10】（ａ）、（ｂ）は、搬送速度テーブルの例示図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【0016】
（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式によりシート１１０に画像を形成する。なお、本実施形態の画像形成装置１００は、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１００は、電子写真方式によりシート１１０に画像を形成する。なお、本実施形態の画像形成装置１００は、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
【0017】
画像形成装置１００は、筐体１０１内に画像形成のためのエンジン部を構成する各機構及び各機構の動作を制御する後述のコントローラを備える。筐体１０１の上部には操作パネル１８０が設けられる。操作パネル１８０はユーザインタフェースであり、ユーザからの指示を受け付ける入力装置と、操作画面等の画面を表示する出力装置と、を備える。エンジン部を構成する各機構は、画像を形成する機構（画像形成機構）、シート１１０に画像を転写する機構（転写機構）、シート１１０を給送する機構（給送機構）、及び画像をシート１１０に定着させる機構（定着機構）を含む。
【0018】
画像形成機構は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３を備える。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、対応する色の画像を形成する。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、形成する画像の色が異なるのみで、同じ構成である。ここでは画像形成部１２０の構成について説明し、他の画像形成部１２１、１２２、１２３の構成の説明は省略する。
【0019】
画像形成部１２０は、感光ドラム１０５、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、及び現像器１１２を備える。感光ドラム１０５はドラム形状の感光体であり、ドラム軸を中心に回転する。帯電器１１１は、回転する感光ドラム１０５の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１０７は、形成する画像を表す画像データに基づいて変調されたレーザ光により、感光ドラム１０５を走査する。レーザスキャナ１０７は、半導体レーザから出射されるレーザ光を一方向に走査する発光部１０８と、発光部１０８からのレーザ光を感光ドラム１０５に向けて反射する反射ミラー１０９と、を備える。なお、レーザスキャナ１０７が感光ドラム１０５を走査する方向（図中奥行き方向）が主走査方向である。
【0020】
感光ドラム１０５は、帯電した後にレーザ光により走査されることで、表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１１２は、感光ドラム１０５に形成された静電潜像を現像剤により現像する。これにより感光ドラム１０５の表面に静電潜像が顕像化された画像が形成される。画像形成部１２０の感光ドラム１０５には、イエローの画像が形成される。画像形成部１２１の感光ドラム１０５には、マゼンタの画像が形成される。画像形成部１２２の感光ドラム１０５には、シアンの画像が形成される。画像形成部１２３の感光ドラム１０５には、ブラックの画像が形成される。なお、感光ドラム１０５及び現像器１１２は、筐体１０１に対して着脱可能である。
【0021】
転写機構は、中間転写体１０６及び転写ローラ１１４を備える。中間転写体１０６は、画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３の各感光ドラム１０５から、画像が順次重畳して転写される。本実施形態では、中間転写体１０６は、図中時計回りに回転しており、画像形成部１２０（イエロー）、画像形成部１２１（マゼンタ）、画像形成部１２２（シアン）、画像形成部１２３（ブラック）の順に画像が転写される。中間転写体１０６の回転方向で画像形成部１２３の下流側には、中間転写体１０６上に形成される画像濃度検出用の画像から画像濃度を検出するための画像濃度検出センサ１１７が設けられる。
【0022】
中間転写体１０６に転写された画像は、中間転写体１０６が回転することで転写ローラ１１４まで搬送される。中間転写体１０６の回転方向で転写ローラ１１４の上流側には、シート１１０への転写位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５が設けられる。転写ローラ１１４は、シート１１０を中間転写体１０６に圧接すると同時に、中間転写体１０６上の画像と逆特性のバイアスが印加されることで、中間転写体１０６からシート１１０に画像を転写する。
【0023】
給送機構は、シート１１０を収納する給紙カセット１１３と、シート１１０が給送される搬送パスと、シート１１０を搬送パスに搬送するための各種ローラと、を備える。シート１１０は、給紙カセット１１３から給紙され、搬送パスを搬送されながら画像が転写、定着されることで画像が形成され、成果物として筐体１０１の外部に排出される。
【0024】
そのためにシート１１０は、まず、給紙カセット１１３から給紙されて、搬送パスを転写ローラ１１４まで搬送される。給紙カセット１１３から転写ローラ１１４までの搬送パスの途中には、シート１１０の搬送タイミングを調整するための給紙タイミングセンサ１１６が設けられる。画像形成開始位置検出センサ１１５が中間転写体１０６上の画像を検出するタイミングと、給紙タイミングセンサ１１６がシート１１０を検出するタイミングとにより、シート１１０が転写ローラ１１４へ搬送されるタイミングが調整される。これによりシート１１０の所定の位置に、中間転写体１０６から画像が転写される。
【0025】
画像が転写されたシート１１０は、定着機構へ搬送される。本実施形態の定着機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０を備える。第１定着器１５０は、シート１１０に画像を熱圧着するために、シート１１０を加熱するための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び定着完了を検知する定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有し、回転することでシート１１０を搬送するように構成されている。定着後センサ１５３は、画像定着後のシート１１０を検出する。
【0026】
第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流側に配置され、第１定着器１５０により定着処理されたシート１１０上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。第２定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、及び定着後センサ１６３を有する。定着ローラ１６１は定着ローラ１５１と同様の構成であり、同様に機能する。加圧ローラ１６２は、加圧ベルト１５２と同様に機能する。定着後センサ１６３は、定着後センサ１５３と同様に機能する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様にシート１１０への定着処理を行う。
【0027】
第２定着器１６０は、シート１１０の種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。搬送パス１３０は、第１定着器１５０で定着処理されたシート１１０を、第２定着器１６０を経由せずに搬送するために設けられる。そのために、シート１１０の搬送方向で第１定着器１５０の下流側には、シート１１０を第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３１が設けられる。
【0028】
第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれか一方を経由したシート１１０は、そのまま排出される場合と、搬送パス１３５に搬送される場合とがある。そのために、第２定着器１６０後の搬送パスと搬送パス１３０とが合流した後に、フラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、シート１１０を搬送パス１３５とシート１１０の排出パスとのいずれかに誘導する。排出パスに誘導されたシート１１０は、画像が形成された面を上に向けて筐体１０１の外部に排出される。排出パスには、下流側センサ１４４が配置される。下流側センサ１４４は、排出パスを搬送されるシート１１０を検出する。
【0029】
搬送パス１３５は、シート１１０の表裏面の反転に用いられる反転パス１３６までシート１１０を搬送する経路である。反転パス１３６には、シート１１０を検出する反転センサ１３７が設けられる。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０は反転パス１３６で搬送方向が反転される。搬送方向が反転したシート１１０は、搬送パス１３５と反転パス１３８とのいずれかに搬送される。そのために搬送パス１３５と反転パス１３８との分岐にフラッパ１３３が設けられる。搬送パス１３５に搬送される場合、シート１１０は、フラッパ１３３により搬送パス１３５に誘導され、表裏面が反転されて（画像が形成された面を下に向けて）筐体１０１の外部に排出される。シート１１０が搬送パス１３５に搬送される場合、シート１１０の搬送速度がシート１１０の紙種によらず目標搬送速度となるように、シート１１０の搬送が制御される。反転パス１３８に搬送される場合、シート１１０は、フラッパ１３３により反転パス１３８に誘導される。反転パス１３８に誘導されたシート１１０は、表裏面が反転されて、再度転写ローラ１１４へ搬送される。これによりシート１１０は、裏面への画像形成が行われる。
【0030】
搬送パス１３５には、シート１１０を搬送するために搬送ローラ１４１、１４２が設けられる。搬送ローラ１４１、１４２は、両方向に回転可能である。搬送ローラ１４１と搬送ローラ１４２との間には、シート１１０に形成された画像形成条件調整用のテストチャートを読み取る測色器である測色センサ２００、及び上流側センサ１４３が設けられる。測色センサ２００によるテストチャートの読取結果は、印刷する画像の画像濃度調整、階調補正、混色調整、画像の幾何特性等の画像形成条件の調整に用いられる。上流側センサ１４３は、搬送パス１３５を搬送されるシート１１０を検出する。測色センサ２００がテストチャートを読み取る場合、テストチャートが印刷されたシート１１０は、上流側センサ１４３の検出位置を通過した後に測色センサ２００の読取位置を通過し、搬送パス１３９を介して下流側センサ１４４の検出位置を通過する。搬送パス１３９は屈曲パスであり、測色センサ２００の近傍に設けられる。上記の通り、搬送パス１３５に搬送されるシート１１０の搬送速度は、シート１１０の紙種によらず目標搬送速度となるように制御される。テストチャートを読み取る際の搬送速度がシート１１０の紙種に応じて異なる場合、シート１１０の紙種ごとにテストチャートのレイアウトを変更したり、シート１１０の紙種ごとにサンプリングタイミングを規定しなければならない。テストチャートを読み取る際の搬送速度が紙種によらず目標搬送速度に制御されることで、テストチャート用の画像データを紙種ごとに用意しなくてよくなり、テストチャート用の画像データによってメモリ容量が圧迫されることを抑制できる。また、テストチャートを読み取る際の搬送速度が紙種によらず目標搬送速度に制御されることで、紙種ごとの搬送速度に対応して異なるサンプリング制御を行う必要がなくなり、複雑なプログラムによってメモリ容量が圧迫されることを抑制できる。
【0031】
（測色センサ）
図２は、測色センサ２００の構成説明図である。測色センサ２００は、シート１１０上に形成されたテストチャート２２０からの反射光を測定する。測色センサ２００は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０１と、回折格子２０２と、ラインセンサ２０３と、演算部２０４と、メモリ２０５と、レンズ２０６と、を備える。白色ＬＥＤ２０１は、発光部であり、搬送パス１３５を搬送されるシート１１０に対して光を照射する。回折格子２０２は、テストチャート２２０による反射光を波長毎に分光する。レンズ２０６は、白色ＬＥＤ２０１から照射される光をテストチャート２２０に集光し、且つテストチャート２２０による反射光を回折格子２０２に集光する。
図２は、測色センサ２００の構成説明図である。測色センサ２００は、シート１１０上に形成されたテストチャート２２０からの反射光を測定する。測色センサ２００は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０１と、回折格子２０２と、ラインセンサ２０３と、演算部２０４と、メモリ２０５と、レンズ２０６と、を備える。白色ＬＥＤ２０１は、発光部であり、搬送パス１３５を搬送されるシート１１０に対して光を照射する。回折格子２０２は、テストチャート２２０による反射光を波長毎に分光する。レンズ２０６は、白色ＬＥＤ２０１から照射される光をテストチャート２２０に集光し、且つテストチャート２２０による反射光を回折格子２０２に集光する。
【0032】
ラインセンサ２０３は、ｎ画素分の受光素子２０３－１～２０３－ｎを有する受光部である。ラインセンサ２０３の各受光素子２０３－１～２０３－ｎは、回折格子２０２により波長毎に分光された反射光を受光する。各受光素子２０３－１～２０３－ｎは、検出結果として、例えば受光した反射光の強度と相関のある電圧（電気信号）を出力する。各受光素子２０３－１～２０３－ｎと受光する反射光の波長との対応関係は予め決まっている。そのため、各受光素子２０３－１～２０３－ｎの光強度値は波長ごとの反射光強度（分光データ）に相当する。
【0033】
演算部２０４は、各受光素子２０３－１～２０３－ｎから出力された電圧値をデジタル信号（光強度値）へ変換する。演算部２０４は、さらに、デジタル信号へ変換された分光データから分光反射率を演算する分光演算部を有する。演算部２０４によりデジタル信号へ変換された分光データ、或いは分光演算部により演算された分光反射率は、後述のプリンタコントローラ１０３（図３）へ出力される。メモリ２０５は、各受光素子２０３－１～２０３－ｎがラインセンサ２０３の動作に用いられる各種のデータを保存する。
【0034】
（コントローラ）
図３は、以上のような構成の画像形成装置１００の動作を制御するコントローラの説明図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のための上記のエンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２を、コントローラとして備える。プリンタコントローラ１０３とエンジン制御部３１２は別のプロセッサにより実現されてもよく、或いは１つのプロセッサによって実現されてもよい。
図３は、以上のような構成の画像形成装置１００の動作を制御するコントローラの説明図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のための上記のエンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２を、コントローラとして備える。プリンタコントローラ１０３とエンジン制御部３１２は別のプロセッサにより実現されてもよく、或いは１つのプロセッサによって実現されてもよい。
【0035】
エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、１６３、反転センサ１３７、シート１１０を搬送する各ローラを駆動する駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２が接続される。エンジン制御部３１２は、各センサの検出結果に基づいて、駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２を制御することで、エンジン部によるシート１１０の搬送を行う。また、図示は省略しているが、エンジン制御部３１２は、画像形成機構、転写機構、給送機構、及び定着機構の動作を制御して、シート１１０への画像形成を行う。エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３により動作が制御される。
【0036】
プリンタコントローラ１０３には、操作パネル１８０、外部Ｉ／Ｆ３０８、及び測色センサ２００が接続される。外部Ｉ／Ｆ３０８は、所定のネットワークを介して外部装置と通信を行う通信インタフェースである。プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からジョブなどを受け付けることができる。プリンタコントローラ１０３の動作の詳細については後述する。
【0037】
（調整基本処理）
本実施形態の画像形成装置１００は、シート１１０に画質を維持するために、複数のテスト画像の組み合わせを含むテストチャート２２０（図２参照）を形成する。画像形成装置１００は、テストチャート２２０を形成したシート１１０を搬送パス１３５の搬送ローラ１４１から搬送ローラ１４２の方向へ搬送する。搬送パス１３５に設けられる測色センサ２００は、シート１１０に形成されたテストチャート２２０を読み取る。画像形成装置１００は、測色センサ２００による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。
本実施形態の画像形成装置１００は、シート１１０に画質を維持するために、複数のテスト画像の組み合わせを含むテストチャート２２０（図２参照）を形成する。画像形成装置１００は、テストチャート２２０を形成したシート１１０を搬送パス１３５の搬送ローラ１４１から搬送ローラ１４２の方向へ搬送する。搬送パス１３５に設けられる測色センサ２００は、シート１１０に形成されたテストチャート２２０を読み取る。画像形成装置１００は、測色センサ２００による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。
【0038】
本実施形態の画像形成装置１００は、プロファイルを作成し、作成したプロファイルを用いて画像形成を行う。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、本実施形態では、ＩＣＣプロファイルを用いる。なお、プロファイルには、ＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）、色分解テーブル、ColorWise内CMYKシミュレーションなども用いることができる。
【0039】
画像形成装置１００は、測色センサ２００から出力されたテストチャート２２０の分光反射率に基づいて、色変換プロファイルとしてのＩＣＣプロファイルを作成する。後述するプリンタコントローラ１０３のカラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）３０６は、画像データに基づいて形成される画像の色が目標とする色となるように、作成したＩＣＣプロファイルを用いて色変換処理を行う。
【0040】
Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の算出式について説明する。測色センサ２００は、白色ＬＥＤ２０１から照射された光の測定対象物による反射光を、回折格子２０２で分光し、３８０［ｎｍ］～７２０［ｎｍ］の各波長領域に配置された受光素子２０３－１～２０３－ｎで検出する。本実施形態では、検出演算精度の向上を図るために、ＣＩＥの規定通り、分光反射率を、等色関数によりＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換する。Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊のデータとテストチャート２２０の信号値（画像データ）との関係により、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。
【0041】
（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率からＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する方法である（ISO13655で規定）。
ａ．試料の分光反射率R(λ)を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50（λ）はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき：Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
以下は、分光反射率からＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する方法である（ISO13655で規定）。
ａ．試料の分光反射率R(λ)を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50（λ）はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき：Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
【0042】
（プロファイル作成）
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。図３に示すとおり、プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成部３０１、測色センサ制御部３０２、Ｌａｂ演算部３０３、及び測色センサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を備える。また、プリンタコントローラ１０３は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５、ＣＭＭ３０６、及び入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７を備える。
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。図３に示すとおり、プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成部３０１、測色センサ制御部３０２、Ｌａｂ演算部３０３、及び測色センサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を備える。また、プリンタコントローラ１０３は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５、ＣＭＭ３０６、及び入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７を備える。
【0043】
プロファイル作成の指示は、操作パネル１８０からプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、該指示に応じて、ISO12642テストフォーム（テストチャート）のＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）色信号を、プロファイルを介さずに形成するようにエンジン制御部３１２へ送信する。同時に、プリンタコントローラ１０３は、測色センサ制御部３０２により、測色センサ２００に測色指示を送信する。エンジン制御部３１２は、エンジン部の動作を制御して、シート１１０にISO12642テストフォーム（テストチャート）を印刷する。テストフォーム（テストチャート）が印刷されたシート１１０は、テストチャートに含まれる各テスト画像が測色センサ２００により測色される。測色されたテスト画像の分光反射率は、プリンタコントローラ１０３に入力される。分光反射率は、Ｌａｂ演算部３０３によりＬ＊，ａ＊，ｂ＊データに変換される。Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊データは、測色センサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を介してプロファイル作成部３０１に入力される。なお、分光反射率は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間ではない、機器に依存しない色空間であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系における座標情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）へ変換されてもよい。
【0044】
プロファイル作成部３０１は、テストフォームのＣＭＹＫ色信号と入力されたＬ＊，ａ＊，ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に既に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。
【0045】
ISO12642テストフォーム（テストチャート）は、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のテスト画像を含む。プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊，ａ＊，ｂ＊データとの関係から色変換テーブルを作成する。つまりＣＭＹＫからＬ＊，ａ＊，ｂ＊データへの変換テーブル（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。プロファイル作成部３０１は、この変換テーブルに基づいて、Ｌ＊’，ａ＊’，ｂ＊’データをＣＭＹＫのデータへ変換する変換テーブルを生成する。混色調整は、プロファイル作成部３０１がテストチャートの測定結果に基づいてＬ＊’，ａ＊’，ｂ＊’データをＣＭＹＫのデータへ逆変換する変換テーブルを生成する処理である。なお、Ｌ＊’，ａ＊’，ｂ＊’データはＣＭＭ３０６においてＬ＊，ａ＊，ｂ＊データから生成される。
【0046】
図４は、ＩＣＣプロファイルの説明図である。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダ、タグ、及びデータからなる。タグには色変換テーブルはもちろん、白色点（Wtpt）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、ハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（gamt）タグなども記述される。
【0047】
プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からプロファイル作成の指示を受け付けることもある。この場合、プリンタコントローラ１０３は、外部装置で作成された出力ＩＣＣプロファイルを取得し、該ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションにより色変換を行う。
【0048】
（色変換処理）
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８からＲＧＢ信号値やJapanColorなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、画像データのガンマ特性をコントロールする一次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする一次元ＬＵＴを含む。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、これらのテーブルにより、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊，ａ＊，ｂ＊データに変換される。
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８からＲＧＢ信号値やJapanColorなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、画像データのガンマ特性をコントロールする一次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする一次元ＬＵＴを含む。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、これらのテーブルにより、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊，ａ＊，ｂ＊データに変換される。
【0049】
Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊データに変換された画像データは、ＣＭＭ３０６に入力される。図５は、ＣＭＭ３０６によるカラーマネジメントの説明図である。ＣＭＭ３０６は、外部装置であるスキャナなどの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を行う。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等を行う。これによりＬ＊，ａ＊，ｂ＊データは、Ｌ＊’，ａ＊’，ｂ＊’データへ変換されて、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納される。上述のように、作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換されて出力される。
【0050】
入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５とを分けて説明した。図５に示すように、ＣＭＭ３０６はカラーマネジメントを司るモジュールであり、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行う。
【0051】
（搬送速度の調整１）
図６は、本実施形態の制御対象である測色センサ２００近傍の制御構成図である。上記の通り、測色センサ２００は、プリンタコントローラ１０３（測色センサ制御部３０２）により動作が制御される。上流側センサ１４３及び下流側センサ１４４の検出結果は、プリンタコントローラ１０３へ送信される。プリンタコントローラ１０３は、測色センサ２００に隣接する二つの搬送ローラ１４１、１４２の動作を制御する。そのためにプリンタコントローラ１０３は、第１モータドライバ１４７と第２モータドライバ１４８に接続される。第１モータドライバ１４７は、搬送ローラ１４１の駆動源である第１駆動モータ１４５を駆動制御する。第２モータドライバ１４８は、搬送ローラ１４２の駆動源である第２駆動モータ１４６を駆動制御する。
図６は、本実施形態の制御対象である測色センサ２００近傍の制御構成図である。上記の通り、測色センサ２００は、プリンタコントローラ１０３（測色センサ制御部３０２）により動作が制御される。上流側センサ１４３及び下流側センサ１４４の検出結果は、プリンタコントローラ１０３へ送信される。プリンタコントローラ１０３は、測色センサ２００に隣接する二つの搬送ローラ１４１、１４２の動作を制御する。そのためにプリンタコントローラ１０３は、第１モータドライバ１４７と第２モータドライバ１４８に接続される。第１モータドライバ１４７は、搬送ローラ１４１の駆動源である第１駆動モータ１４５を駆動制御する。第２モータドライバ１４８は、搬送ローラ１４２の駆動源である第２駆動モータ１４６を駆動制御する。
【0052】
プリンタコントローラ１０３は、ユーザが操作パネル１８０により測色を行うシートの種類を選択することにより測色モードにおいてテストチャートが形成されるシートの種類を設定する。プリンタコントローラ１０３は、測色モードに設定されることで、エンジン制御部３１２が画像形成装置１００の各部を制御して前記設定された種類のシート１１０にテストチャートを印字させ、測色センサ２００の読取位置へシート１１０を搬送させる。
【0053】
テストチャートは、最大数千個までテスト画像を含むことができる。例えば１枚目のシートに最高濃度確認用で各色１０個、２枚目のシートに階調確認用で各色１００個、３枚目以降のシートに色調確認用に２００個程度のテスト画像が、テストチャートとして印字される。色調確認で必要なテスト画像の個数は、多いほど細かい調整が可能になり、色差ΔＥを小さくすることができる。しかし、テスト画像の個数が増えると測色に使用したシート（ヤレ紙）が増えてしまう。ヤレ紙を最小限にして、少ない枚数で色調を確認するためには、少なくとも１枚のシート１１０に２００個程度のテスト画像を印字する必要がある。その結果、測色する際に読み取られるテスト画像の面積は、最も小さくなる場合として、例えば、Ａ３サイズ（４２０［ｍｍ］×２９７［ｍｍ］）のシート１１０に約２００個のテスト画像を印字すると、おおよそ幅３０［ｍｍ］×長さ１５［ｍｍ］程度となる。
【0054】
測色センサ２００のような分光式測色計では、反射光を受光するためのスポット径が約２［ｍｍ］程度である。本実施形態の測色センサ２００は、一つのテスト画像に対して約２０回のサンプリングを行い、読取結果の値を平均化して測色結果としている。サンプリング周期は、１ミリ秒程度である。測色時のシート１１０の搬送速度は、多くの機種で使用可能となるように、画像形成速度近傍となっている。本実施形態では、４００［ｍｍ／ｓ］を目標搬送速度としてシート１１０を搬送しながら測色を行う場合について説明する。
【0055】
搬送方向の長さが約１５［ｍｍ］のテスト画像を正しく読み取るためには、搬送速度が４００［ｍｍ／ｓ］の場合に、搬送ローラ１４１、１４２の外径公差±０．５％を考慮して、早い側は＋０．５％の許容範囲となる。遅れ側は、搬送ローラ１４１、１４２の外径公差±０．５％と搬送ローラ１４１、１４２の耐久による外径摩擦±０．５％を考慮して、－１．０～＋０．５％の許容範囲となる。つまり、シート１１０の搬送速度は、「目標搬送速度の１．０％遅い速度」～「目標搬送速度の０．５％早い速度」の範囲に収める必要がある。
【0056】
図７は、シートの種類毎の搬送速度の説明図である。この搬送速度は、シート１１０が測色センサ２００の読取位置を通過する際の速度である。搬送速度は、シート１１０の搬送方向の長さを、シート１１０が測色センサ２００の読取位置を通過するのに要した時間で除算することで算出される。シートが測色センサ２００の読取位置を通過するのに要した時間は、例えば、測色センサ２００に設置した不図示のレーザ変位計がシートを検出している時間Ｔ（例えば検出結果がオフ→オンに変化してから、オン→オフに変化するまでの時間）である。図７は、このように算出されるシートの搬送速度の平均値（図中丸印）とバラツキを示している。なお、搬送速度は、紙粉を付着させて搬送ローラ１４１、１４２の表面の摩擦係数μを低下させたときと、摩擦係数μが初期状態のときの両方の状態の測定結果が含まれる。
【0057】
坪量が３００［ｇｓｍ］以下のシート（普通紙、厚紙）の搬送速度は、測色時の目標搬送速度と実際の搬送速度の差が許容範囲内（読取上限から読取下限の範囲内）となっている。坪量が３００［ｇｓｍ］より大きいシート（極厚紙）の搬送速度は、測色時の目標搬送速度と実際の搬送速度の差が許容範囲外となっている。搬送速度が一様に目標搬送速度よりも０．２～０．３％程度遅い。
【0058】
なお、普通紙や厚紙の剛度は、例えば、３０［ｍＮ］程度である。一方、坪量が３００［ｇｓｍ］を超える極厚紙の剛度は、３０［ｍＮ］よりもはるかに大きい。そのため、屈曲パスにおいてシート１１０を搬送する際の搬送抵抗が増大し、シート１１０の搬送速度が許容範囲の下限よりも遅くなってしまう。
【0059】
このように、シート１１０は、坪量が３００［ｇｓｍ］を超えると搬送速度が急激に低下する。これは、剛度の高い(硬い)シート１１０が屈曲した搬送パス１３９を通過する際に、搬送パス１３９から反力を強く受けることで搬送抵抗が大きくなり、搬送ローラ１４１、１４２が微小にスリップしながらシート１１０を搬送するためである。スリップする割合は、紙粉の有無ではなくシート１１０の剛度に依存している。なお、シート１１０の剛度は、坪量と相関があることがよく知られている。そこで、画像形成装置１００では、シート１１０の剛度が大きくなるほど、搬送速度設定値が大きくなり、搬送速度が速くなるように調整される。
【0060】
測色センサ２００を複数機種で搭載可能とするため、シート１１０の搬送速度は、最も遅い画像形成速度を採用する製品の搬送速度に固定されている。測色センサ２００の読取位置においてシート１１０の通過時間に遅れがあると、測色センサ２００はシート１１０上の本来読み取る位置と異なる位置を読み取ってしまう。これは、読取不良の原因となる。読取不良が発生すると、適切な画像形成条件の調整ができない。なお、搬送速度のズレは搬送方向においてシート１１０の後端になるほど増加する。
【0061】
本実施形態では、測色センサ２００の読取位置を通過するシート１１０の搬送速度が目標搬送速度の許容範囲に入るように、搬送ローラ１４１、１４２の回転速度を調整する。図８は、シートの種類毎の搬送速度の調整値（搬送速度設定値）の説明図である。測色時の搬送速度が許容範囲内に入るように、シートの種類毎の搬送速度設定値が設定される。図８の搬送速度テーブルは、例えばプリンタコントローラ１０３に設けられる不図示のメモリに保存される。
【0062】
ユーザの手動入力により設定されたシート１１０の種類の情報（シート１１０の坪量に関する情報）は、プリンタコントローラ１０３からエンジン制御部３１５へ入力される。シート１１０が普通紙（例えば、坪量が６４［ｇｓｍ］～１２０［ｇｓｍ］）の場合、エンジン制御部３１５は搬送速度設定値を０％に設定する。そして、エンジン制御部３１５は、チャート読取時の第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転速度が標準回転速度となるように、第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転駆動を制御する。これにより、搬送ローラ１４１、１４２により搬送されるシート１１０の搬送速度が目標搬送速度となる。
【0063】
シートが厚紙（例えば、坪量が１２０［ｇｓｍ］～３００［ｇｓｍ］）の場合、エンジン制御部３１５は搬送速度設定値を＋０．５％に設定する。図７の実験結果によれば、厚紙の実際の搬送速度の平均が普通紙の実際の搬送速度の平均よりも若干遅い。そのため、画像形成装置１００は、実際の搬送速度が目標搬送速度の許容範囲に制御される範囲において、厚紙用の回転速度を普通紙用の回転速度よりも速くする。エンジン制御部３１５は、チャート読取時の第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転速度が標準回転速度よりも速い第１回転速度となるように、第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転駆動を制御する。シートの種類が厚紙の場合、搬送速度設定値に応じて、普通紙のときよりも０．５％ほど速く第１駆動モータ１４５及び第２駆動モータ１４６が回転する。これにより、搬送ローラ１４１、及び１４２により搬送されるシート１１０の搬送速度が目標搬送速度となる。
【0064】
シートが極厚紙（例えば、坪量が３００［ｇｓｍ］～４５０［ｇｓｍ］）の場合、エンジン制御部３１５は搬送速度設定値を＋０．９％に設定する。そして、エンジン制御部３１５は、チャート読取時の第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転速度が第１回転速度よりも速い第２回転速度となるように、第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転駆動を制御する。シートの種類が極厚紙の場合、搬送速度設定値に応じて、普通紙のときよりも、０．９％ほど速く第１駆動モータ１４５及び第２駆動モータ１４６が回転する。これにより、搬送ローラ１４１、及び１４２により搬送されるシート１１０の搬送速度が目標搬送速度となる。
【0065】
シートがコート紙（例えば、坪量が８５［ｇｓｍ］～２２０［ｇｓｍ］）の場合、エンジン制御部３１５は搬送速度設定値を－０．２％に設定する。これは、発明者達は屈曲パスに一部が進入している同じ坪量の普通紙とコート紙の搬送速度を測定する実験を行ったところ、コート紙の搬送速度が普通紙の搬送速度より速くなったからである。エンジン制御部３１５は、チャート読取時の第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転速度が標準回転速度よりも遅い第３回転速度となるように、第１駆動モータ１４５、及び第２駆動モータ１４６の回転駆動を制御する。シートの種類がコート紙の場合、搬送速度設定値に応じて、普通紙のときよりも、０．２％ほど遅く第１駆動モータ１４５及び第２駆動モータ１４６が回転する。なお、シートが厚紙コート紙（例えば、坪量が２２０［ｇｓｍ］～３５０［ｇｓｍ］）の場合、搬送速度設定値が＋０．１％である。搬送速度設定値に応じて、普通紙のときよりも、０．１％ほど速く第１駆動モータ１４５及び第２駆動モータ１４６が回転する。
【0066】
このように画像形成装置１００は、シートの種類に応じて第１駆動モータ１４５及び第２駆動モータの回転速度を制御することで、シートの搬送速度が目標搬送速度の許容範囲内になるように、速度調整を行う。そのために、測色センサ２００を用いてインライン測色を行う場合であっても、測色センサ２００の読取位置を通過するシートの搬送速度が許容範囲内に収まる。これにより、紙種によらず屈曲パスを通過しているシート上のテストチャートを高精度に測定できる。
【0067】
なお、搬送ローラ１４１、１４２の圧、硬度、抵抗値等により、搬送ローラ１４１、１４２が同じ回転速度であっても、シートの種類によって搬送速度が変化する。そのために、搬送速度設定値は、実験的に導出される。シートの種類に応じて搬送速度を可変とすることで、インライン測色に対応可能なシートの種類が増える。その結果、同じ長さのテスト画像で測色が可能になるシートの種類が増えるため、測色センサ２００のシートへの対応力が向上する。
【0068】
（搬送速度の調整２）
画像形成装置１００を長期間使用することで、搬送ローラ１４１、１４２の外径が小さくなる。これは、搬送ローラ１４１、１４２の表面のゴムがシート１１０の通紙により摩耗するためである。その結果、駆動モータの回転速度が同じであっても、耐久後のシート１１０の搬送速度が遅くなってしまう。
画像形成装置１００を長期間使用することで、搬送ローラ１４１、１４２の外径が小さくなる。これは、搬送ローラ１４１、１４２の表面のゴムがシート１１０の通紙により摩耗するためである。その結果、駆動モータの回転速度が同じであっても、耐久後のシート１１０の搬送速度が遅くなってしまう。
【0069】
測色モードでは、異なる種類の画像形成条件の調整（例えば、画像濃度調整、階調補正、混色調整）が連続して実行される可能性がある。この場合には最低三枚以上のシートが通紙される。混色調整において一枚のシートに印字されるテスト画像の数は、画像濃度調整又は階調補正において一枚のシートに印字されるテスト画像の数より多い。そのために混色調整に用いられるテスト画像の大きさは、画像濃度調整に用いられるテスト画像の大きさより小さく、階調補正においてに用いられるテスト画像の大きさより小さくなる。よって、インライン測色において最も読み取り不良が起きる可能性が高いのは、耐久が進んだときの厚紙の混色調整である。
【0070】
そこで測色センサ２００に対してシートの搬送方向の上流側に配置される上流側センサ１４３と下流側に配置される下流側センサ１４４のそれぞれのシート１１０の検出タイミングに応じて、測色時の搬送速度テーブルを変更する。搬送速度テーブルが変更されることで、第１駆動モータ１４５と第２駆動モータ１４６の回転速度が調整される。
【0071】
図９は、画像形成装置１００の耐久後に測色センサ２００の読取位置を通過するシート１１０の種類毎のタイミングの説明図である。図９（ａ）が耐久前のタイミングを表し、図９（ｂ）が耐久後のタイミングを表す。上流側センサ１４３から下流側センサ１４４までの距離をＬ［ｍｍ］とする。普通紙Ｓが上流側センサ１４３の検出位置から測色センサ２００の読取位置を通過するまでの目標時間はＴｓ１である（図９（ａ））。普通紙Ｓが上流側センサ１４３の検出位置から下流側センサ１４４の検出位置を通過するまでの目標時間はＴ１である。
【0072】
耐久後に一枚目の普通紙Ｓ１が上流側センサ１４３の検出位置から下流側センサ１４４の検出位置を通過するまでの時間はＴ１’である。目標時間Ｔ１との差分ΔＴ（＝Ｔ１’－Ｔ１）を、二枚目の普通紙の測色時の搬送速度テーブルに反映する。搬送速度テーブルの搬送速度設定値は、Ｌ／ΔＴだけ補正される。
【0073】
例えば、Ｌ＝２００［ｍｍ］、Ｔ１＝２０００ミリ秒、耐久後のＴ１’＝２０２０ミリ秒のときの搬送速度の見かけの速度の変化ΔＶ（＝Ｌ／Ｔ１’－Ｌ／Ｔ１）の場合、二枚目以降の測色時の普通紙の目標搬送速度Ｖ”は、以下の式で表される。
Ｖ”＝Ｖ＋αＶ／１００
＝Ｖ（１＋α／１００）
「α」は耐久による速度低下分を補正する量［％］であり、以下の式で表される。
α／１００＝ΔＶ／Ｖ
＝（Ｌ／Ｔ１’－Ｌ／Ｔ１）／Ｌ／Ｔ１
＝（Ｔ１’－Ｔ１）／Ｔ１
＝（２０）／２０００＝０．００１
α＝０．１［％］
Ｖ”＝Ｖ＋αＶ／１００
＝Ｖ（１＋α／１００）
「α」は耐久による速度低下分を補正する量［％］であり、以下の式で表される。
α／１００＝ΔＶ／Ｖ
＝（Ｌ／Ｔ１’－Ｌ／Ｔ１）／Ｌ／Ｔ１
＝（Ｔ１’－Ｔ１）／Ｔ１
＝（２０）／２０００＝０．００１
α＝０．１［％］
【0074】
この場合、搬送速度テーブルの普通紙の搬送速度設定値が０．１％だけ調整される。このような調整により、テスト画像の大きい最高濃度のテストチャートを測色するときの搬送速度にわずかな遅れがあっても、二枚目以降のシートのテストチャートの読取時には、搬送速度の遅れが搬送速度テーブルに反映される。そのために、二枚目以降のシートに印字された小さなテスト画像に対しても読み取りが正確に行われる。
【0075】
耐久に応じた搬送速度設定値の補正により、測色センサ２００を用いてインライン測色を行う場合であっても、測色センサ２００の読取位置を通過するシート１１０の搬送速度が許容範囲内に収まる。これにより、シート１１０を搬送する搬送ローラの耐久による影響が抑制され、シート１１０に印字されたテストチャート（テスト画像）の読み取りが正確に行われる。シート１１０の種類及び搬送ローラ １４１、１４２の耐久に応じて搬送速度を可変とすることで、インライン測色に対応可能なシートの種類が増える。その結果、同じ長さのテスト画像で測色が可能になるシートの種類が増えるため、測色センサ２００のシートへの対応力が向上する。
【0076】
（搬送速度の調整３）
搬送ローラ１４１、１４２の外径の摩耗量は、通紙耐久試験によりある程度予想可能である。通紙枚数に応じた搬送ローラ１４１、１４２の外径の摩耗量の変化量は、搬送ローラ１４１、１４２によるシート１１０の搬送速度の変化量と一致する。そのために、測色センサ２００に隣接する搬送ローラ１４１／搬送ローラ１４２を駆動する第１駆動モータ１４５／第２駆動モータ１４６の駆動周波数を、通紙枚数に応じて変更する。
搬送ローラ１４１、１４２の外径の摩耗量は、通紙耐久試験によりある程度予想可能である。通紙枚数に応じた搬送ローラ１４１、１４２の外径の摩耗量の変化量は、搬送ローラ１４１、１４２によるシート１１０の搬送速度の変化量と一致する。そのために、測色センサ２００に隣接する搬送ローラ１４１／搬送ローラ１４２を駆動する第１駆動モータ１４５／第２駆動モータ１４６の駆動周波数を、通紙枚数に応じて変更する。
【0077】
図１０は、この場合の搬送速度テーブルの例示図である。図１０（ａ）は、シートの種類毎の搬送速度設定値と駆動周波数との関係を表すテーブルである。図１０（ｂ）は、通紙枚数毎の調整値の関係を表すテーブルである。プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ１４１と搬送ローラ１４２の通紙枚数をカウントしている。
【0078】
例えば、坪量が３００［ｇｓｍ］の厚紙は、搬送速度設定値がＳ２＝＋０．５％である。通紙枚数が５０００枚程度の場合、調整値Ｎｉが０％（図１０（ｂ）参照）である。測色時の駆動モータの駆動周波数Ｆ２は、Ｆ２＝Ｆ０×（１００＋０．５＋０）／１００＝１．００５となる。Ｆ０は、初期の駆動モータの駆動周波数である。この場合、初期のモータ回転数の１．００５倍の回転速度で第１駆動モータ１４５／第２駆動モータ１４６が回転駆動される。
【0079】
また例えば、坪量が３５０［ｇｓｍ］の極厚紙は、搬送速度設定値がＳ３＝＋０．９％である。通紙枚数が５００万枚程度の場合、調整値Ｎｉが＋１．５％である。測色時の駆動モータの駆動周波数Ｆ３は、Ｆ３＝Ｆ０×（１００＋０．９＋１．５）／１００＝１．０２４となる。この場合、初期のモータ回転数の１．０２４倍の回転速度で第１駆動モータ１４５／第２駆動モータ１４６が回転駆動される。
【0080】
このように、画像形成装置１００の耐久が進行した場合であっても、駆動モータの駆動周波数を調整することで、様々な種類のシート１１０の搬送速度を許容範囲内に入るように調整することができる。これにより、シート１１０を搬送する搬送ローラ１４１、１４２の耐久による影響が抑制され、シート１１０に印字されたテストチャート（テスト画像）の読み取りが正確に行われる。シート１１０の種類に応じて搬送速度を可変とすることで、インライン測色に対応可能なシートの種類が増える。その結果、同じ長さのテスト画像で測色が可能になるシートの種類が増えるため、測色センサ２００のシートへの対応力が向上する。
【0081】
なお、搬送ローラ１４１及び搬送ローラ１４２は、偶発故障の発生時や定期的に交換される。交換された場合、プリンタコントローラ１０３は、通紙枚数のカウント値をリセットする。画像形成装置１００は、本体の耐久枚数とは別に、搬送ローラ１４１及び搬送ローラ１４２の通紙枚数をカウントする。
【0082】
以上説明したように、測色センサ２００は、屈曲した搬送パス１３９の近傍であっても、シート１１０の搬送速度を調整可能とすることで、テストチャートを正確に読取可能である。これにより多数の種類のシート１１０からテストチャートを読み取り、シート１１０の種類毎に画像形成条件を補正することが可能となる。また、測色センサ２００を屈曲した搬送パス１３９の近傍に配置可能となるために、画像形成装置１００の本体の小型化が可能となる。なお、屈曲した搬送パス１３９がシート１１０の搬送方向で測色センサ２００の上流側にある場合にも、本実施形態のようなシート１１０の搬送速度の調整が、測色センサ２００による画像の読み取りに有効である。
【0083】
画像形成装置１００は、画像形成条件の調整として、変換テーブルがテストチャートの測定結果に基づき生成される混色調整について説明した。しかしながら、画像形成条件の調整は、混色調整に限定されない。画像形成条件の調整としては、例えば、レーザスキャナ１０７の発光部１０８から発せられるレーザ光の強度（レーザーパワー）を測色センサ２００によるレーザーパワー調整用のテストチャートの読取結果に基づき制御する画像濃度調整がある。さらに、画像形成条件の調整としては、例えば、一次元ＬＵＴを測色センサ２００による階調テスト画像の読取結果に基づいて生成する階調補正がある。さらに、画像形成条件の調整としては、例えば、測色センサ２００の代わりにＣＩＳ（又はＣＣＤセンサ）による幾何補正用テストチャートの読取結果に基づいて、シートに形成される画像の幾何特性を補正するための補正データを生成する幾何特性の補正がある。なお、幾何補正用のテストチャートとは、シートの４つの角部領域にマークが形成されたテストチャートである。補正データは例えばプリンタコントローラ１０３において、シートに形成される画像をアフィン変換するために用いられるデータである。画像形成装置１００が補正データに基づいて画像処理された画像データに基づき画像を形成することで、シートに形成される画像の直角度やシートに対する画像の位置等が目標値に調整される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】