特開 2022-187159 自動ドア、自動ドアの画像制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187159

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】自動ドア、自動ドアの画像制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20221212BHJP

   E05F 7/00 20060101ALI20221212BHJP

   G09F 19/00 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E05F7/00 F

G09F19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095016

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】飯白 豊充

(72)【発明者】

【氏名】構井 克典

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 重明

(72)【発明者】

【氏名】梅田 純一

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052DA02

2E052DB02

2E052EA15

2E052EB01

2E052GA05

2E052GA06

2E052GB01

2E052KA27

(57)【要約】

【課題】情報表示機能を簡易に実現できる自動ドアと、自動ドアの周辺にいる人にとって有用な情報を提供できる自動ドアの画像制御装置を提供する。
【解決手段】自動ドア１００は、開閉制御される可動扉１１Ｌ、１１Ｒと、可動扉１１Ｌ、１１Ｒに設けられて画像信号を表示する表示部７１および可動扉１１Ｌ、１１Ｒの縦枠１４の内部に設けられて画像信号を取得するコネクタ部７２を備える表示装置３７と、を備える。縦枠１４は着脱可能なカバー部１４２を備え、カバー部１４２が取り外された時にコネクタ部７２が外部に露出する。表示装置３７は、表示部７１およびコネクタ部７２の複数の組を備え、縦枠１４の内部には長手方向に沿って各コネクタ部７２からの配線が通るガイド部１４１が設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉制御される可動扉と、
前記可動扉に設けられて画像信号を表示する表示部および前記可動扉の縦枠の内部に設けられて前記画像信号を取得するコネクタ部を備える表示装置と、
を備える自動ドア。

【請求項2】

前記縦枠は着脱可能なカバー部を備え、
前記カバー部が取り外された時に前記コネクタ部が外部に露出する、
請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記表示装置は、前記表示部および前記コネクタ部の複数の組を備え、
前記縦枠の内部には長手方向に沿って前記各コネクタ部からの配線が通るガイド部が設けられる、
請求項１または２に記載の自動ドア。

【請求項4】

開状態の前記可動扉と重なる位置に設けられる固定部と、
前記固定部に設けられて画像信号を表示する表示部および前記固定部の縦枠の内部に設けられて前記画像信号を取得するコネクタ部を備える表示装置と、
を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項5】

前記表示部は透過性を有する、請求項１から４のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項6】

前記表示部は柔軟性を有する、請求項１から５のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項7】

前記表示部はＬＥＤおよびＯＬＥＤの少なくともいずれかによって構成される、請求項１から６のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項8】

自動ドアの周辺の状況を検知するセンサの検知情報を取得する検知情報取得部と、
前記検知情報に基づいて前記自動ドアの可動扉に設けられる表示部が表示する画像を制御する画像制御部と、
を備える自動ドアの画像制御装置。

【請求項9】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて前記センサが検知状態であると判断した時、前記表示部が表示している画像の非表示、当該画像の縮小、当該画像の前記表示部の端の方への移動、前記可動扉の反対側の映像の表示の少なくともいずれか一つの制御を行う、請求項８に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項10】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて前記センサが検知している対象が前記可動扉に向かって移動していると判断した時、前記表示部が表示している画像の非表示、当該画像の縮小、当該画像の前記表示部の端の方への移動、前記可動扉の反対側の映像の表示の少なくともいずれか一つの制御を行う、請求項８または９に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項11】

前記検知情報取得部は、前記自動ドアの起動センサおよび前記自動ドアの開口周辺を撮影する画像センサの少なくともいずれかの検知情報を取得する、請求項８から１０のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項12】

前記検知情報取得部は、前記自動ドアの保護センサの検知情報を取得し、
前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて前記保護センサが検知状態であると判断した時、注意を喚起する注意喚起情報を前記表示部に表示させる、
請求項８から１１のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項13】

前記検知情報取得部は、前記自動ドア近傍の輝度を測定する輝度センサの検知情報を取得し、
前記画像制御部は、前記輝度センサが測定した輝度に基づいて前記表示部が表示する画像の輝度を変更する、
請求項８から１２のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項14】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて前記可動扉に接近する接近者がいると判断した時、前記表示部が表示する画像を変化させる、請求項８から１３のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項15】

前記画像制御部は、前記接近者の視線上の画像の輝度を低くする、請求項１４に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項16】

前記画像制御部は、前記自動ドアの通行を補助する通行補助情報を前記表示部に表示させる、請求項８から１５のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項17】

前記自動ドアの周辺の混雑状況を推定する混雑状況推定部を備え、
前記画像制御部は、前記混雑状況推定部が推定した混雑状況に応じて前記表示部が表示する画像を変化させる、
請求項８から１６のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項18】

前記画像制御部は、前記混雑状況推定部が推定した混雑状況が閾値以下の時、前記表示部の画像を非表示とする、請求項１７に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項19】

前記画像制御部は、前記混雑状況推定部が推定した混雑状況が閾値以下の時、前記表示部の画像の輝度を下げる、請求項１７または１８に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項20】

前記検知情報に基づいて前記自動ドアの周辺にいる少なくとも一人を選択する選択部を更に備え、
前記画像制御部は、前記選択部によって選択された人に向けた画像を前記表示部に表示させる、
請求項８から１９のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項21】

前記選択部は視線上に前記表示部がある人を選択する、請求項２０に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項22】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて検知された前記可動扉の動作に応じて前記表示部が表示する画像を制御する、請求項８から２１のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項23】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて検知された前記可動扉の位置に応じて前記表示部が表示する画像を変化させる、請求項２２に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項24】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて検知された前記可動扉の速度に応じて前記表示部が表示する画像を変化させる、請求項２２または２３に記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項25】

前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて検知された前記可動扉の開閉毎に前記表示部が表示する画像を変化させる、請求項２２から２４のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項26】

前記自動ドアは、開状態の前記可動扉と重なる位置に設けられる固定部であって、前記画像制御部によって制御される前記表示部が設けられる固定部を更に備え、
前記画像制御部は、前記検知情報に基づいて検知された前記可動扉と前記固定部が重なる位置において、前記可動扉および前記固定部の少なくともいずれかの前記表示部の画像を非表示とする、
請求項８から２５のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【請求項27】

前記自動ドアの周辺にある情報通信機器の発信情報を取得する発信情報取得部を更に備え、
前記画像制御部は前記発信情報に基づいて前記表示部が表示する画像を制御する、
請求項８から２６のいずれかに記載の自動ドアの画像制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動ドアに関する。

【背景技術】

【0002】

電力等の動力によって扉を自動的に開閉する自動ドアとして、ガラス扉に情報表示機能を設けたものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２６８５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、情報表示機能を備えるガラス扉の具体的な構成方法の開示がない。また、ガラス扉には広告主が情報配信センターに送信した情報がそのまま表示されるため、自動ドアの周辺にいる人にとって有用な情報であるとは限らない。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報表示機能を簡易に実現できる自動ドアと、自動ドアの周辺にいる人にとって有用な情報を提供できる自動ドアの画像制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドアは、開閉制御される可動扉と、可動扉に設けられて画像信号を表示する表示部および可動扉の縦枠の内部に設けられて画像信号を取得するコネクタ部を備える表示装置と、を備える。この態様によれば、可動扉に設けられる表示部と縦枠の内部に設けられるコネクタ部によって、自動ドアに情報表示機能を実現する表示装置を簡易に構成できる。

【0007】

本発明の別の態様は、自動ドアの画像制御装置である。この装置は、自動ドアの周辺の状況を検知するセンサの検知情報を取得する検知情報取得部と、検知情報に基づいて自動ドアの可動扉に設けられる表示部が表示する画像を制御する画像制御部と、を備える。この態様によれば、センサの検知情報に基づいて自動ドアの周辺にいる人にとって有用な情報を提供できる。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、情報表示機能を簡易に実現できる自動ドアと、自動ドアの周辺にいる人にとって有用な情報を提供できる自動ドアの画像制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】自動ドアを概略的に示す正面図である。

【図2】自動ドアの内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す図である。

【図3】扉部に表示装置が設けられる自動ドアの分解斜視図である。

【図4】上面視による扉の断面図である。

【図5】自動ドアの画像制御装置の機能ブロック図である。

【図6】自動ドアの周辺の状況と、扉部の各扉に設けられる表示装置に表示される画像を模式的に示す。

【図7】第１の画像表示例を示す。

【図8】第２の画像表示例を示す。

【図9】注意喚起情報を各扉に表示させる例を示す。

【図10】可動扉の動作に応じて各扉に表示させる画像例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

最初に、図１および図２を参照して、本発明の実施形態が適用される自動ドア１００の概要を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動ドア１００を概略的に示す正面図である。自動ドア１００は、開閉制御または開閉駆動される可動扉を含む扉部１０と、自動ドア１００全体を制御するコントローラ２０と、通行者を検知するセンサ３０（起動センサ３１、保護センサ３２の総称）と、動力を発生させるドアエンジン４０と、動力を扉部１０に伝達する動力伝達部５０とを主に備える。なお、以下の説明では、図１における左右方向を水平方向とし、図１における上下方向を鉛直方向とするが、自動ドア１００は任意の姿勢で設置することができ、その設置方向が以下の例に限定されるものではない。

【0012】

扉部１０は、それぞれ水平方向に可動に設けられる第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒと、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒが開状態のときにそれぞれと重なる位置に設けられる固定部としての第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒと、第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の動作をガイドするガイド機構１３を備える。第１の可動扉１１Ｌ、第２の可動扉１１Ｒ、第１の固定扉１２Ｌ、第２の固定扉１２Ｒは、鉛直方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい縦長の矩形状に構成される。扉部１０の開駆動時には、図１で左側に示される第１の可動扉１１Ｌが左方向に駆動され、図１で右側に示される第２の可動扉１１Ｒが右側に駆動される。また、扉部１０の閉駆動時には、開駆動時とは逆に、第１の可動扉１１Ｌが右方向に駆動され、第２の可動扉１１Ｒが左方向に駆動される。なお、扉部１０を構成する扉の数や形状は上記に限られず、設置場所のニーズに合わせて適宜設計可能である。また、同様に、扉部１０の可動方向も水平方向に限られず、水平方向から傾斜した方向としてもよい。

【0013】

ガイド機構１３は、走行レール１３１と、戸車１３２と、ガイドレール１３３と、振れ止め部１３４を備える。走行レール１３１は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する柱状のレール部材である。戸車１３２は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上部にそれぞれ二つずつ設けられ、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒを走行レール１３１に懸架する。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉駆動される際、戸車１３２が走行レール１３１を転動するため、円滑な開閉動作が可能となる。ガイドレール１３３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する溝状のレール部材である。振れ止め部１３４は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下部から張り出して溝状のガイドレール１３３に収まる。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉駆動される際、振れ止め部１３４がガイドレール１３３に沿って動くため、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒの見込み方向（図１の紙面に垂直な方向）の振動を抑制できる。

【0014】

なお、扉部１０の開閉に関する各種のパラメータはコントローラ２０で設定可能である。例えば、開閉速度、開閉強度、開口幅等を設定できる。開閉速度は、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒの水平方向の速度であり、両扉の速度の方向は互いに逆向きである。両扉で速度の大きさ（速さ）は等しくするのが好適であるが、異なる速さとしてもよい。また、開閉速度は、通常開閉時とそれ以外の時で異なる値を設定してもよい。例えば、扉部１０の通常の閉駆動中に、閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに通行者が挟まれるのを緊急回避するために開駆動に切り替えるいわゆる反転の場合、その開駆動時の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの速度は、通常の開駆動時の速度と異なる値を設定してもよい。また、停電時等の通常の電源が利用できない非常時にバッテリから供給される臨時の電力によって扉部１０が駆動される際の開速度や閉速度を通常の駆動時と異なる値に設定してもよい。

【0015】

開閉強度は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉時の力の大きさであり、後述するモータ４２の発生トルク値で制御される。上記の開閉速度と同様に、基本的には可動扉１１Ｌ、１１Ｒで等しい開閉強度とするのが好適である。また、通常開閉時とそれ以外の時で異なる開閉強度を設定してもよい。開口幅は、典型的には扉部１０が全開のときの第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の間隔である。図１に示されるように、第１の可動扉１１Ｌの全閉位置と全開位置の間の移動距離をＷ１、第２の可動扉１１Ｒの全閉位置と全開位置の間の移動距離をＷ２とすれば、開口幅はＷ１＋Ｗ２で表される。ここで、移動距離Ｗ１、Ｗ２は、自動ドア１００の水平方向寸法に収まる範囲で個別に設定できる。なお、停電時等の通常の電源が利用できない非常時にバッテリから供給される臨時の電力によって扉部１０が駆動される際の開口幅を通常時よりも小さくすることで非常時の扉部１０の開閉駆動による電力消費を抑制してもよい。

【0016】

図１には、センサ３０の例として、光学センサとしての起動センサ３１と、保護センサ３２が設けられる。起動センサ３１は、扉部１０の上方の無目６０の表面に設けられる光電センサである。起動センサ３１は、赤外線等の光を床面に向けて投光する複数の投光部と、床面からの反射光を受光する複数の受光部を備える。通行者等の物体が自動ドア１００に近づいて光を遮ると、受光部の受光量が変化するため物体を検知できる。以下、このように検知対象の物体によって起動センサ３１の受光部の受光量が有意に変化している場合、起動センサ３１が検知状態であるという。検知状態にある起動センサ３１の検知情報がコントローラ２０に入力されると、ドアエンジン４０の駆動により扉部１０が開く。なお、起動センサ３１は室内側（例えば図１の紙面の表側）と室外側（例えば図１の紙面の裏側）にそれぞれ設けられ、いずれの側から近づく通行者も検知できる。以下で両者を区別する必要がある場合は、それぞれ室内側起動センサ、室外側起動センサと記載する。

【0017】

なお、起動センサ３１は、マイクロ波等の電波や超音波の反射により通行者を検知する構成としてもよい。また、図１で３１Ａとして示すように、可動扉１１Ｌおよび１１Ｒの少なくとも一方に設けられるタッチプレートが通行者によって押されることで、扉部１０を駆動する構成としてもよい。また、観光施設やアミューズメントパーク等では、通行者の検知や操作に加えてまたは代えて、施設の係員の操作で扉部１０を駆動する態様も想定される。このような場合、施設の係員は扉部１０から離れた位置に設けられる操作盤や自動ドア１００と通信可能な操作端末で遠隔から扉部１０を駆動できる。

【0018】

保護センサ３２は、扉部１０の第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒに設けられる光電センサである。保護センサ３２は、第１の固定扉１２Ｌおよび第２の固定扉１２Ｒの一方に設けられる投光部と、他方に設けられる受光部を備える。投光部と受光部は床面から同じ高さに設けられ、投光部から水平方向に投光される赤外線等の光を受光部で受光する。扉部１０が開いている状態で、その開口部を通行者が通過して光を遮ると受光部の受光量が変化するため、通行者を検知できる。以下、このように検知対象の通行者等によって保護センサ３２の受光部の受光量が有意に変化している場合、保護センサ３２が検知状態であるという。保護センサ３２の主な目的は閉保護であり、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作中に保護センサ３２が通行者を検知すると、コントローラ２０は閉駆動を中止して開駆動に切り替える反転制御を行う。これにより、閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに通行者が挟まれるのを防止できる。なお、このような閉保護の制御において、保護センサ３２と同様に光電センサで構成される起動センサ３１の検知情報を併用することで、通行者の検知精度を高めて安全性を更に向上できる。

【0019】

なお、保護センサ３２は、マイクロ波等の電波や超音波の反射により通行者を検知する構成としてもよい。また、保護センサ３２は固定扉１２Ｌ、１２Ｒとは異なる場所に設けてもよい。例えば、起動センサ３１と同様に無目６０に設けてもよいし、自動ドア１００近傍の天井に設置してもよい。このような保護センサ３２を複数設ければ、高コストになる一方で安全性が飛躍的に高まる。

【0020】

ドアエンジン４０は、モータ駆動部４１と、モータ４２と、駆動プーリ４３を備える。モータ駆動部４１は、インテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）で構成され、コントローラ２０の制御の下でモータ４２を駆動する電圧ないし電流を発生させる。回転動力を発生させる動力源としてのモータ４２は各種の公知のモータとして構成できるが、本実施形態では例えばホール素子を用いたエンコーダを備えるブラシレスモータとして構成される。エンコーダで検出されたモータ４２の回転子の位置がモータ駆動部４１に入力され、それに応じた駆動電圧ないし駆動電流がモータ４２に印加されることで、所望の回転動力が発生する。モータ４２によって回転駆動される駆動プーリ４３は、図示しない歯車機構等を介してモータ４２の回転子と連結され、連動して回転する。

【0021】

動力伝達部５０は、ドアエンジン４０で発生した動力を扉部１０に伝達し、可動扉１１Ｌ、１１Ｒを開閉駆動する。動力伝達部５０は、動力伝達ベルト５１、従動プーリ５２、連結部材５３を備える。動力伝達ベルト５１は、内周面に多数の歯が形成された環状のタイミングベルトであり、図１の右側において駆動プーリ４３に巻き付けられ、図１の左側において従動プーリ５２に巻き付けられる。この状態において動力伝達ベルト５１の水平方向の寸法は、駆動プーリ４３と従動プーリ５２の水平方向の距離に等しく、また可動扉１１Ｌ、１１Ｒの可動域の水平方向の寸法と同程度である。モータ４２により駆動プーリ４３が回転すると、動力伝達ベルト５１を介して従動プーリ５２が連動して回転する。

【0022】

連結部材５３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒをそれぞれ動力伝達ベルト５１に連結して、開閉駆動する。ここで、一方の可動扉は動力伝達ベルト５１の上側に連結され、他方の可動扉は動力伝達ベルト５１の下側に連結される。図１の例では、動力伝達ベルト５１が反時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが左側に移動し第２の可動扉１１Ｒが右側に移動する開動作となり、動力伝達ベルト５１が時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが右側に移動し第２の可動扉１１Ｒが左側に移動する閉動作となる。

【0023】

以上のような構成の自動ドア１００において、起動センサ３１が通行者を検知すると、コントローラ２０の制御の下でドアエンジン４０が反時計回りの回転動力を発生させ、扉部１０を開駆動する。また、開駆動後、通行者が検知されない状態が所定時間継続した場合、コントローラ２０の制御の下でドアエンジン４０が時計回りの回転動力を発生させ、扉部１０を閉駆動する。なお、閉駆動中に保護センサ３２や起動センサ３１が通行者を検知すると、コントローラ２０が閉駆動から開駆動に切り替える反転制御を行う。

【0024】

図２は、自動ドア１００の内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す。自動ドア１００は、各構成機器が接続されて構成機器間のデータ通信を行うバス２を備える。バス２は任意の通信規格、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）に則って構成される。ＣＡＮはホストコンピュータを介さずに構成機器が相互に通信できるように設計されており、自動ドアに限らず様々なシステムの制御情報の伝送に広く利用されている。バス２に接続された各構成機器は、バス２を介して他の構成機器に情報を送信でき、他の構成機器がバス２に送信した情報のうち自身に必要な情報を選択的に受信できる。

【0025】

図２には、バス２に接続される構成機器として、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、保護センサ３２、操作盤３３、認証装置３４、電気錠コントローラ３５、外部インターフェース３６、表示装置３７が例示され、いずれの構成機器も自動ドア１００を構成する。なお、本図はバス２に接続されうる構成機器を例示列挙したものであり、図１に示されない構成機器も示されている。また、実際の自動ドア１００に設ける構成機器は目的に応じて選択でき、図示される全ての構成機器を設ける必要はない。例えば、通行者の検知や操作のみで扉部１０を駆動する自動ドア１００においては、係員等の操作を行うための操作盤３３を設ける必要はない。逆に、観光施設やアミューズメントパーク等で、施設の係員の操作のみで扉部１０を駆動する自動ドア１００においては、通行者の検知や操作のための起動センサ３１やタッチプレート３１Ａを設ける必要はない。ただし、自動ドア１００全体を制御するコントローラ２０は、多くの場合で必須の構成機器である。

【0026】

図示される構成機器のうち、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、保護センサ３２については前述したので説明を省略する。操作盤３３は、観光施設やアミューズメントパーク等で施設の係員が操作し、扉部１０を駆動する制御盤である。例えば、利用者が所定のタイミングで異なる部屋を移動するアトラクションにおいては、その移動タイミングに合わせて係員が操作盤３３を操作し、各部屋の扉部１０を開閉制御することで利用者が円滑に移動できる。なお、操作盤３３は施設に固定的に設置されたものでもよいし係員が携帯できるものでもよい。また、後述する外部インターフェース３６を介してコントローラ２０等と通信可能なタブレットやスマートフォン等の情報通信機器に操作盤３３の機能を実現してもよい。

【0027】

認証装置３４は、集合住宅やオフィスの入口等の高いレベルのセキュリティが要求される場所で、通行を許可すべき通行者を認証する。認証の方法は、扉部１０近傍に設けられるキーパッドの入力によるパスワード認証や、指紋等の通行者の生体情報を用いた生体認証等がある。認証装置３４での認証が成功すると、コントローラ２０が扉部１０を開駆動し、通行者は自動ドア１００を通行できる。認証装置３４での認証が失敗すると、たとえ起動センサ３１が通行者を検知していたとしても、コントローラ２０は扉部１０を開駆動せず、未認証の通行者の不正な通行を阻止できる。

【0028】

電気錠コントローラ３５は、自動ドア１００を施錠する電気錠３５Ａを制御する。電気錠３５Ａは、錠を施錠位置と解錠位置の間で駆動する錠駆動手段として、例えば通電状態に応じた駆動力を発生するソレノイドを備える。

【0029】

外部インターフェース３６は、有線または無線の接続により、自動ドア１００外の各種の外部機器３６Ａとの間で信号を入出力する。外部機器３６Ａとしては、自動ドア１００の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が使用する調整器等の作業端末や、インターネット等の公衆情報通信網を介して接続された遠隔のサーバやコンピュータが例示される。また、後述する本実施形態の画像制御部の機能は、自動ドア１００外の外部機器３６Ａで実現してもよいし、自動ドア１００内で実現してもよい。画像制御部の機能を外部機器３６Ａで実現する場合、複数の自動ドア１００と同じ建物内でそれらの管理および制御を集中的に行うバックヤードに設けられるサーバやコンピュータを外部機器３６Ａとして利用するのが好ましい。このような外部機器３６Ａの入力操作により、自動ドア１００の各構成機器の制御やパラメータ調整等の各種設定を行える。また、外部機器３６Ａは、自動ドア１００の各構成機器や、それらに付随して設けられるメモリから情報を読み取り、自動ドア１００の状態診断や保守点検を行える。なお、上述の通り、自動ドア１００内のバス２はＣＡＮ規格に則って構成されるが、外部機器３６Ａと外部インターフェース３６の間の通信がそれとは別の規格、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）で行われる場合、外部インターフェース３６は一方の規格に基づく信号を他方の規格に基づく信号に変換するプロトコル変換器として機能する。

【0030】

表示装置３７は、他の構成機器や外部機器３６Ａから受信した画像信号を表示する表示部を備える。表示装置３７は、例えば、自動ドア１００の付近や自動ドア１００と同じ建物内のバックヤードに設けられ、自動ドア１００の稼働状況等を表示するディスプレイでもよい。この表示装置３７がタッチパネル等の入力機能を備える場合は、ディスプレイ上のタッチ操作により自動ドア１００の各構成機器の制御やパラメータ調整等の各種設定を行える。また、後述するように表示装置３７は自動ドア１００の扉部１０すなわち可動扉１１Ｌ、１１Ｒや固定扉１２Ｌ、１２Ｒに設けてもよい。以下の説明では特に断らない限り表示装置３７は扉部１０に設けられるものとする。

【0031】

以上で例示列挙した自動ドア１００を構成する構成機器、すなわち、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、保護センサ３２、操作盤３３、認証装置３４、電気錠コントローラ３５、外部インターフェース３６、表示装置３７は、ＣＡＮ規格に則ったバス２を介して相互に通信可能である。つまり、各構成機器はＣＡＮ通信のためのＣＡＮトランシーバとＣＡＮコントローラを内蔵する。外部インターフェース３６は、これらに加えて外部機器３６Ａが利用する通信規格とＣＡＮ規格のプロトコル変換を行うプロトコル変換部を有する。これにより、外部インターフェース３６に接続された外部機器３６Ａは、自動ドア１００の他の構成機器とバス２を介して相互に通信可能である。

【0032】

以上、図１および図２を参照して自動ドア１００の概要を説明した。続いて、扉部１０に表示装置３７が設けられる自動ドア１００の構成について説明する。図３は、扉部１０に表示装置３７が設けられる自動ドア１００の分解斜視図である。表示装置３７は、扉部１０を構成する４枚の扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒにそれぞれ設けられる。以下、各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒを扉１０と総称することがある。

【0033】

扉１０に設けられる表示装置３７は、横方向または左右方向に長尺の矩形状の複数の表示モジュール７０によって構成される。図示の例では扉１０の表面に縦方向または上下方向に隙間なく並べられた８個の表示モジュール７０によって扉１０の表示装置３７が構成される。この構成では扉１０の表面の略全部が複数の表示モジュール７０によって覆われるが、表示モジュール７０または表示装置３７は扉１０の表面の一部に設けてもよい。例えば、扉１０の上部には表示モジュール７０を設けずに各扉１０の反対側の視認性の確保を優先してもよい。但し、後述するように表示モジュール７０は透過性を有するため、表示モジュール７０があったとしても扉１０の反対側の視認性は十分に確保できる。また、扉１０の下部は汚れや傷が付く可能性が高く、画像を表示しても通行者の目に留まりづらいため、表示モジュール７０を設けなくてもよい。なお、各表示モジュール７０は矩形状に限らず任意の形状でよく、各表示モジュール７０間に隙間を設けた配置としてもよい。

【0034】

隙間なく並べられた複数の表示モジュール７０によって扉１０の表面の略全部が覆われた図示の例では、後述する画像制御部によって各表示モジュール７０に表示させる画像を互いに同期させることで、複数の表示モジュール７０が一つの大きな合成画像を扉１０の表面に表示できる。すなわち、扉１０があたかも一つのディスプレイのように機能する。また、表示装置３７の画像表示に異常が発生した場合、不具合のある一部の表示モジュール７０の修理や交換をすればよく、表示装置３７全体の修理や交換が不要となるので、効率良くメンテナンスを行える。

【0035】

各表示モジュール７０は、扉１０の表面に設けられて画像信号を表示する表示部７１および扉１０の縦枠１４の内部に設けられて画像信号を取得するコネクタ部７２を備える。すなわち、表示装置３７は表示部７１およびコネクタ部７２の複数の組（表示モジュール７０）によって構成される。表示部７１は透過性および柔軟性を有するのが好ましい。透過性を有する表示部７１によれば扉１０の反対側の視認性を確保でき、柔軟性を有する表示部７１によれば扉１０の表面への取付容易性と密着性が向上する。このような透過性と柔軟性を兼ね備えた表示部７１としては、フィルム状のＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）やＯＬＥＤ（有機発光ダイオード：Organic Light-Emitting Diode）を利用できる。

【0036】

なお、これらの表示部７１に実装されている発光素子や周辺素子によって表示部７１の一部が不透明となることがあるが、少なくとも表示部７１が画像を表示していない時に表示部７１の少なくとも一部が透明または半透明になっていれば扉１０の反対側の視認性を確保できるため、本実施形態ではこのような表示部７１も透過性を有するという。また、表示部７１は透過性または柔軟性を有しなくてもよい。例えば、透過性も柔軟性も有しない液晶によって表示部７１を構成してもよい。この場合、表示部７１に扉１０の反対側の画像を表示させることにより、擬似的に扉１０の反対側の視認性を確保できる。

【0037】

コネクタ部７２は、表示モジュール７０の横方向または左右方向の端部において表示部７１に隣接して設けられる。図の左側の扉１２Ｌ、１１Ｌでは扉部１０の開口部から遠い左端部にコネクタ部７２が設けられ、図の右側の扉１１Ｒ、１２Ｒでは扉部１０の開口部から遠い右端部にコネクタ部７２が設けられる。各扉１０において、複数の表示モジュール７０のコネクタ部７２は、縦枠１４と重なる位置において縦方向または上下方向に整列する。縦枠１４の内部には長手方向すなわち縦方向に沿って各コネクタ部７２からの配線が通るガイド部１４１が設けられる。ガイド部１４１を通る配線は、図２において表示装置３７の各コネクタ部７２をバス２に接続する。これによって、各コネクタ部７２はバス２から画像信号を取得でき、表示部７１に表示させることができる。後述するように、表示部７１に表示させる画像信号は主に外部機器３６Ａとしての画像制御部から供給される。この場合、画像信号は画像制御部（外部機器３６Ａ）、外部インターフェース３６、バス２、ガイド部１４１（配線）、コネクタ部７２、表示部７１という経路で伝達される。

【0038】

扉１０の縦枠１４は着脱可能なカバー部１４２を備える。カバー部１４２は縦方向または上下方向に長尺の部材であり、複数の表示モジュール７０のコネクタ部７２およびガイド部１４１を縦枠１４の内部に収容する。図４は、上面視による扉１０の断面図である。内部が略中空の縦枠１４は、カバー部１４２が前方（図４の下方）から取り付けられる縦枠本体１４３を備える。縦枠本体１４３とカバー部１４２は二つの係合部１４４、１４５によって互いに係合される。第１の係合部１４４では、縦枠本体１４３の前面がカバー部１４２の後面と当接し、縦枠本体１４３の左側面がカバー部１４２に設けられる突起部の右側面と当接した状態で両者が係合される。第２の係合部１４５では、縦枠１４の上端と下端に設けられる縦枠本体１４３の二つの突起部がカバー部１４２と当接した状態で両者が係合される。係合部１４４、１４５の係合方式は任意であるが、例えばスナップフィット方式が利用される。

【0039】

複数の表示モジュール７０のコネクタ部７２は、縦方向または上下方向に長尺の矩形状の取付面１４６に取り付けられる。図４では第２の係合部１４５によってコネクタ部７２が左右に分断されているように見えるが、前述の通り第２の係合部１４５は縦枠１４の上端と下端のみに設けられるため、上下端の間に設置されるコネクタ部７２は左右に繋がっている。また、コネクタ部７２は、扉１０の表面に設けられた表示部７１と配線７３によって接続され、画像信号を表示部７１に供給する。なお、カバー部１４２が取り外された時には縦枠１４の内部の全てのコネクタ部７２が前方に向かって外部に露出するため、各表示モジュール７０の点検、修理、交換等のメンテナンス作業を効率的に行える。

【0040】

ガイド部１４１は、縦方向または上下方向に長尺の矩形状の取付面１４７に取り付けられる。コネクタ部７２の取付面１４６が前方を向いていたのに対し、ガイド部１４１の取付面１４７は側方（図４の左方）を向いている。換言すれば、コネクタ部７２の取付面１４６の法線方向とガイド部１４１の取付面１４７の法線方向は交差し、厳密には直交する。ガイド部１４１の取付面１４７を側方に向けたことによって、縦枠１４の内部空間を効率的に利用してコネクタ部７２より占有体積が大きいガイド部１４１を収容できる。また、取付面１４６、１４７は、縦枠１４が扉１０を把持する扉把持部１４８の外周面でもある。このように既存の扉把持部１４８の構造を利用して、コネクタ部７２およびガイド部１４１を取り付けられるため、表示装置３７を扉１０に簡易に設置できる。なお、前述の通りガイド部１４１には各コネクタ部７２からの配線（不図示）が縦方向（図４の紙面に垂直な方向）に通る。

【0041】

図示の例では、表示部７１およびコネクタ部７２からなる表示モジュール７０は扉１０の前面（図４の下面）に設けられるが、表示モジュール７０は扉１０の後面（図４の上面）に設けてもよいし、扉１０の前面と後面の両方に設けてもよい。

【0042】

続いて、扉部１０に設けられる表示装置３７による画像表示について説明する。図５は、自動ドア１００の画像制御装置８０の機能ブロック図である。画像制御装置８０は、画像制御部８１と、検知情報取得部８２と、選択部８３と、発信情報取得部８４を備える。

【0043】

画像制御部８１は自動ドア１００外の外部機器３６Ａ（図２）として構成され、外部インターフェース３６およびバス２を介して各表示モジュール７０に画像信号を提供する。図５において「ローカル」と示されるように、画像制御部８１の機能は一または複数の自動ドア１００と同じ建物内でそれらの管理および制御を集中的に行うバックヤードに設けられるサーバやコンピュータで実現される。なお、画像制御部８１の機能は図２に示されるような自動ドア１００内の構成機器として実現してもよい。画像制御部８１は、遠隔（リモート）または同じ建物内（ローカル）に設けられる画像サーバ９０から、表示装置３７に表示すべき画像信号を受信する。そして、画像制御部８１は、後述するように、検知情報取得部８２、選択部８３、発信情報取得部８４から提供される各種の情報に基づいて、画像サーバ９０から受信した画像信号に対して加工、調整、編集、改変、重畳、付加等の画像制御処理を施したものを各表示モジュール７０に送信する。

【0044】

このように、画像サーバ９０および画像制御部８１はそれぞれ画像信号を生成する。それぞれが生成する画像信号の種別や内容は限定されないが、典型的には、画像サーバ９０は広告や自動ドア１００の通行者に周知すべき一般的な案内等の自動ドア１００の周辺の状況に依存しない画像信号を生成し、画像制御部８１は後述する注意喚起情報、通行補助情報、開口位置情報、要注意箇所情報のように自動ドア１００の周辺の状況に依存する付加的な画像信号を生成する。なお、画像サーバ９０と画像制御部８１が同じ場所に設けられる場合は、両者を別体として構成する必要はなく、一体として構成できる。

【0045】

検知情報取得部８２は、自動ドア１００の周辺の状況を検知するセンサの検知情報を取得する。センサの種類、数、設置態様は問わないが、図５に例示されるように、起動センサ３１（図１、２のタッチプレート３１Ａも含む）、保護センサ３２、扉動作検知部８２１、画像センサ８２２、輝度センサ８２３等の各種のセンサが利用可能である。なお、図示は省略するが、これらのセンサが自動ドア１００外に設けられている場合、検知情報取得部８２は外部インターフェース３６およびバス２を介して検知情報を取得する。例えば、自動ドア１００の周辺を撮影する自動ドア１００外の監視カメラの画像センサ８２２の検知情報は、外部機器３６Ａ（図２）としての監視カメラから外部インターフェース３６およびバス２を介して検知情報取得部８２に提供される。画像制御部８１は、検知情報取得部８２が取得した検知情報に基づいて自動ドア１００の扉１０に設けられる表示部７１または表示装置３７が表示する画像を制御する。

【0046】

起動センサ３１の検知情報は、起動センサ３１の検知状態を示す。すなわち、自動ドア１００の通行者等の検知対象が起動センサ３１の検知エリア内にある検知状態では、光を遮る検知対象による起動センサ３１の受光部の受光量の有意な変化に応じて検知情報が生成される。一方、検知対象が起動センサ３１の検知エリア内にない非検知状態では、起動センサ３１の受光部の受光量に有意な変化がないため検知情報が生成されない。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて起動センサ３１が検知状態であると判断した時、表示部７１または表示装置３７が表示している画像の非表示、当該画像の縮小、当該画像の表示部７１または表示装置３７の端の方への移動、扉部１０の反対側の映像の表示の少なくともいずれか一つの制御を行う。

【0047】

起動センサ３１の検知情報によれば、起動センサ３１が検知している対象が扉部１０に向かって移動していることも検知できる。すなわち、起動センサ３１は検知エリアとしての床面を格子状等に分割した複数の検知スポットからの反射光を受光する複数の受光部を備えるため、検知対象が検知された検知スポットが扉部１０に向かって移動していれば、検知対象が扉部１０に向かって移動していることが分かる。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて起動センサ３１が検知している対象が扉部１０に向かって移動していると判断した時、表示部７１または表示装置３７が表示している画像の非表示、当該画像の縮小、当該画像の表示部７１または表示装置３７の端の方への移動、扉部１０の反対側の映像の表示の少なくともいずれか一つの制御を行う。

【0048】

同様に、起動センサ３１の検知情報によれば、扉部１０に接近する接近者を検知できる。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて扉部１０に接近する接近者がいると判断した時、検知された接近者に対して表示部７１または表示装置３７が表示する画像を変化させる。

【0049】

起動センサ３１の検知情報によれば、自動ドア１００の周辺の混雑状況を推定する混雑状況推定部を構成できる。すなわち、検知対象が検知された検知スポット数が多い場合、検知エリア内が多くの検知対象で混雑していることが分かる。但し、起動センサ３１の検知エリアは限られているため、より広いエリアでの混雑状況を推定するためには、後述する画像センサ８２２や発信情報取得部８４を利用するのが好ましい。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて推定された自動ドア１００の周辺の混雑状況に応じて表示部７１または表示装置３７が表示する画像を変化させる。また、画像制御部８１は、混雑状況推定部が推定した混雑状況が閾値以下の時、表示部７１または表示装置３７の画像を非表示としてもよいし、表示部７１または表示装置３７の画像の輝度を下げてもよい。

【0050】

起動センサ３１の検知情報によれば、自動ドア１００の周辺にいる人の異常も検知できる。例えば、本来は人が近づくべきではない固定扉１２Ｌ、１２Ｒに隣接する起動センサ３１の検知スポットで検知対象（人）が検知された場合、開く可動扉１１Ｌ、１１Ｒが検知対象（人）に衝突する可能性がある異常な状態であることを認識できる。但し、起動センサ３１の検知エリアは限られているため、より広いエリアでの異常を検知するためには、後述する画像センサ８２２や発信情報取得部８４を利用するのが好ましい。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて自動ドア１００の周辺にいる人の異常を検知した時、異常が検知された人に対して注意を喚起する注意喚起情報を表示部７１または表示装置３７に表示させる。

【0051】

起動センサ３１の検知情報によれば、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作も検知できる。すなわち、起動センサ３１の検知情報がコントローラ２０に入力されると、ドアエンジン４０の駆動により可動扉１１Ｌ、１１Ｒが開くため、起動センサ３１の検知情報は可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開動作を示す。また、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開動作の速度や開口幅はコントローラ２０によって予め設定されているため、開動作中の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの位置や速度も検知できる。さらに、全開位置にある可動扉１１Ｌ、１１Ｒが閉動作を開始するタイミングや閉動作の速度もコントローラ２０によって予め設定されているため、閉動作中の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの位置や速度も検知できる。このように、起動センサ３１の検知情報をトリガとして、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉動作を検知できる。なお、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの位置や速度を測定する位置センサや速度センサが扉動作検知部８２１に設けられる場合は、その検知情報に基づいて可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作を検知してもよい。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて検知された可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作に応じて表示部７１または表示装置３７が表示する画像を制御する。

【0052】

保護センサ３２の検知情報は、保護センサ３２の検知状態を示す。すなわち、自動ドア１００の通行者等の検知対象が保護センサ３２の検知エリア内にある検知状態では、光を遮る検知対象による保護センサ３２の受光部の受光量の有意な変化に応じて検知情報が生成される。一方、検知対象が保護センサ３２の検知エリア内にない非検知状態では、保護センサ３２の受光部の受光量に有意な変化がないため検知情報が生成されない。後述するように、画像制御部８１は、検知情報に基づいて保護センサ３２が検知状態であると判断した時、注意を喚起する注意喚起情報を表示部７１または表示装置３７に表示させる。

【0053】

保護センサ３２の検知情報によれば、起動センサ３１の検知情報と併せて、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作も検知できる。すなわち、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作中に保護センサ３２が通行者を検知すると、コントローラ２０は閉駆動を中止して開駆動に切り替える反転制御を行うため、保護センサ３２の検知情報は可動扉１１Ｌ、１１Ｒの反転動作を示す。また、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの反転動作の速度や開口幅はコントローラ２０によって予め設定されているため、反転動作中の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの位置や速度も検知できる。

【0054】

画像センサ８２２は、自動ドア１００の周辺を撮影した画像情報を検知情報として検知情報取得部８２に提供する。画像センサ８２２は、自動ドア１００に設けられたものでもよいし、自動ドア１００外の監視カメラ等に設けられたものでもよい。画像センサ８２２の検知情報によれば、起動センサ３１の検知情報と同様に、検知対象が扉部１０に向かって移動していることや、扉部１０に接近する接近者や、自動ドア１００の周辺の混雑状況や、自動ドア１００の周辺にいる人の異常や、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作を検知できる。この際、人工知能や機械学習に基づく画像認識技術や画像解析技術を利用することによって、検知対象としての人や物体を個別に認識でき、各人の行動、表情、視線、服装、年齢や性別等の属性、状態、状況等を把握できる。後述するように、画像制御部８１は、画像センサ８２２の検知情報に基づいて自動ドア１００の周辺にいる人に向けた画像や情報を表示部７１または表示装置３７に表示させる。例えば、画像制御部８１は、画像センサ８２２の検知情報に基づいて扉部１０に接近する接近者の視線上の画像を変化させる。

【0055】

輝度センサ８２３は、自動ドア１００近傍の輝度を測定した輝度情報を検知情報として検知情報取得部８２に提供する。輝度センサ８２３は、自動ドア１００に設けられたものでもよいし、自動ドア１００外の壁や天井に設けられたものでもよい。画像制御部８１は、輝度センサ８２３の検知情報に応じて表示部７１または表示装置３７が表示する画像の輝度を調整する。すなわち、自動ドア１００の周辺の輝度が高い場合は画像の輝度も高くし、自動ドア１００の周辺の輝度が低い場合は画像の輝度も低くすることで、自動ドア１００の周辺にいる人が画像を適切に視認できるように調整する。なお、一日の間の輝度変化は季節毎にある程度決まっているため、輝度センサ８２３を用いずに一日の時間経過に合わせて画像の輝度を調整してもよい。

【0056】

選択部８３は、検知情報取得部８２で取得された検知情報、特に画像センサ８２２の検知情報に基づいて自動ドア１００の周辺にいる少なくとも一人を選択する。例えば、選択部８３は視線上に表示部７１または表示装置３７がある人を選択する。画像制御部８１は、選択部８３によって選択された人に向けた画像を表示部７１または表示装置３７に表示させる。前述の通り、画像センサ８２２の検知情報を利用すれば、選択部８３によって選択された人の行動、表情、視線、服装、年齢や性別等の属性、状態、状況等を把握できるため、画像制御部８１はその人が興味を持つ可能性の高い画像または情報を画像サーバ９０から選択して表示部７１または表示装置３７に表示させることができる。

【0057】

発信情報取得部８４は、自動ドア１００の周辺にある情報通信機器８４Ａの発信情報を取得する。発信情報取得部８４が取得する発信情報は、自動ドア１００の周辺にいるユーザが使用している携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等の情報通信機器８４Ａが画像制御装置８０に向けて発信した情報、または、画像制御装置８０による取得をユーザが許可した情報に限られる。画像制御部８１は発信情報取得部８４が取得した発信情報に基づいて表示部７１または表示装置３７が表示する画像を制御する。例えば、発信情報取得部８４が取得した発信情報にユーザの行動、嗜好、年齢や性別等の属性、状態、状況等に関する情報が含まれている場合、画像制御部８１はそのユーザが興味を持つ可能性の高い画像または情報を画像サーバ９０から選択して表示部７１または表示装置３７に表示させることができる。また、発信情報取得部８４が取得した発信情報によれば、起動センサ３１や画像センサ８２２の検知情報と同様に、自動ドア１００の周辺の混雑状況や自動ドア１００の周辺にいる人の異常を検知できる場合がある。例えば、発信情報取得部８４が短時間に多くの情報通信機器８４Ａから発信情報を取得した場合、自動ドア１００の周辺が情報通信機器８４Ａの使用者である多くの人で混雑していることが分かる。

【0058】

続いて、扉部１０に設けられる表示装置３７の具体的な画像表示例について説明する。図６は、自動ドア１００の周辺の状況と、扉部１０の各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに設けられる表示装置３７に表示される画像Ｉ２Ｌ、Ｉ１Ｌ、Ｉ１Ｒ、Ｉ２Ｒを模式的に示す。自動ドア１００の周辺には多くの人がいるが、そのうち第１の人Ｐ１は起動センサ３１の検知エリア３１Ｂ内に入って自動ドア１００に接近して通行しようとしながら視線Ｓ１が可動扉１１Ｌに表示されている広告画像Ｉ１Ｌに向けられており、第２の人Ｐ２の視線Ｓ２は可動扉１１Ｒに表示されている広告画像Ｉ１Ｒに向けられている。第１の人Ｐ１が自動ドア１００に向かって移動しながら可動扉１１Ｌの広告画像Ｉ１Ｌを見ていることや、第２の人Ｐ２が可動扉１１Ｒの広告画像Ｉ１Ｒを見ていることを含め、自動ドア１００の周辺にいる人の状況や様子は画像センサ８２２等によって検知される。図示の例では、自動ドア１００外のセンサとして、画像センサ８２２と輝度センサ８２３に加えて、自動ドア１００の周辺の温度、湿度、騒音等の環境データを測定する環境センサ８２４が設けられ、画像制御部８１の画像制御に利用される。例えば、画像制御部８１は温度が高い場合に冷たい飲み物やアイスクリームの広告画像を扉１０に表示させる。

【0059】

図７は、第１の人Ｐ１に対する画像表示例を示す。図７（Ａ）では、図６と同様の画像が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示されている。前述の通り、第１の人Ｐ１は可動扉１１Ｌの広告画像を見ており、その視界または視野の中央部がＳ１で示されている。図７（Ｂ）～（Ｊ）は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒに接近する接近者としての第１の人Ｐ１に対して画像制御部８１が変化させる可動扉１１Ｌの画像例である。ここでは可動扉１１Ｌの画像例のみを示すが、画像制御部８１は可動扉１１Ｒの画像を同様に変化させてもよい。

【0060】

図７（Ｂ）では、検知エリア３１Ｂ内にいる第１の人Ｐ１によって起動センサ３１が検知状態となったことに応じて、画像制御部８１が可動扉１１Ｌの画像を非表示とする。この時、非表示となった画像の代わりに第１の人Ｐ１の視界を妨げない文字情報等の視認性の良い情報を可動扉１１Ｌに表示させてもよい。図７（Ｃ）では、検知エリア３１Ｂ内にいる第１の人Ｐ１によって起動センサ３１が検知状態となったことに応じて、画像制御部８１が可動扉１１Ｌの画像の輝度を低くする。図７（Ｄ）では、検知エリア３１Ｂ内にいる第１の人Ｐ１によって起動センサ３１が検知状態となったことに応じて、画像制御部８１が可動扉１１Ｌの画像を縮小する。図７（Ｅ）では、検知エリア３１Ｂ内にいる第１の人Ｐ１によって起動センサ３１が検知状態となったことに応じて、画像制御部８１が可動扉１１Ｌの画像を可動扉１１Ｌの端の方へ移動させる。これらの画像例によれば、自動ドア１００を通行しようとする第１の人Ｐ１の視界が広告画像等によって妨げられるのを防止でき、通行中の安全性を高めることができる。なお、以上の図７（Ｂ）～（Ｅ）の画像および以下で説明する図７（Ｆ）～（Ｊ）の画像は、検知エリア３１Ｂ内にいる第１の人Ｐ１が可動扉１１Ｌ、１１Ｒに向かって移動していることを検知情報取得部８２が検知した時に画像制御部８１が表示させてもよい。

【0061】

図７（Ｆ）～（Ｉ）の例では、画像制御部８１が接近者としての第１の人Ｐ１の視界Ｓ１内または視線Ｓ１上の画像を変化させる。図７（Ｆ）では、画像制御部８１が第１の人Ｐ１の視界Ｓ１内または視線Ｓ１上の画像を非表示とする。図７（Ｇ）では、画像制御部８１が第１の人Ｐ１の視界Ｓ１内または視線Ｓ１上の画像の輝度を低くする。この場合、第１の人Ｐ１が可動扉１１Ｌに近づくにつれて視界Ｓ１内または視線Ｓ１上の画像の輝度を徐々に低くしてもよい。このようにすれば、第１の人Ｐ１は可動扉１１Ｌの画像によって目が眩むことなく自動ドア１００を安全に通行できる。図７（Ｈ）では、画像制御部８１が第１の人Ｐ１の視界Ｓ１または視線Ｓ１外へ画像を移動させる。図７（Ｉ）では、画像制御部８１が第１の人Ｐ１の視界Ｓ１内または視線Ｓ１上に可動扉１１Ｌの反対側の画像を表示させる。これらの画像例によれば、自動ドア１００を通行しようとする第１の人Ｐ１の視界Ｓ１が広告画像等によって妨げられるのを防止でき、通行中の安全性を高めることができる。

【0062】

図７（Ｊ）では、画像制御部８１が接近者としての第１の人Ｐ１の自動ドア１００の通行を補助する通行補助情報を表示部としての可動扉１１Ｌに表示させる。具体的には、自動ドア１００の開口の位置を示す開口位置情報８１１および自動ドア１００の開閉部や方立等の要注意箇所を示す要注意箇所情報８１２が通行補助情報として可動扉１１Ｌに表示される。図７（Ａ）のように可動扉１１Ｌおよび他の扉１２Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒを広告画像等のディスプレイとして利用する場合、自動ドア１００の本来の開閉動作に関する注意が弱まる可能性があるが、図７（Ｊ）のように自動ドア１００への接近者に対して通行補助情報を表示することで開閉動作に関する注意を喚起でき、通行中の安全性を高めることができる。以上、図７（Ｂ）～（Ｊ）の画像例を個別に説明したが、これらの画像例は適宜組み合わせてもよい。例えば、図７（Ｃ）のように画像の輝度を低くしたり、図７（Ｄ）のように画像を縮小するのと同時に、図７（Ｊ）のような通行補助情報を表示してもよい。

【0063】

図８は、第２の人Ｐ２に対する画像表示例を示す。図８（Ａ）では、図６と同様の画像が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示されている。前述の通り、第２の人Ｐ２は可動扉１１Ｒの広告画像を見ており、その視界または視野の中央部がＳ２で示されている。図８（Ｂ）は、広告画像を見ている第２の人Ｐ２に対して画像制御部８１が表示させる可動扉１１Ｒの画像例である。第２の人Ｐ２が見ている広告画像上に特別割引情報を表示させることで、第２の人Ｐ２の商品購買意欲を促進できる。なお、このような画像表示は前述の選択部８３を介して行われる。選択部８３は、検知情報取得部８２で取得された検知情報、特に画像センサ８２２の検知情報に基づいて、視線Ｓ２上に可動扉１１Ｒ（表示装置３７）がある第２の人Ｐ２を選択する。そして、画像制御部８１は、選択部８３によって選択された第２の人Ｐ２に向けた図８（Ｂ）の画像を可動扉１１Ｒに表示させる。

【0064】

図９は、検知情報取得部８２が取得した検知情報に基づいて自動ドア１００の周辺にいる人の異常を検知した画像制御部８１が、異常が検知された人に対して注意を喚起する注意喚起情報を各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示させる例を示す。第３の人Ｐ３は、起動センサ３１の検知エリア３１Ｂ内に入って自動ドア１００に向かって高速で走っており、可動扉１１Ｌ、１１Ｒが開く前に衝突する可能性があることから、画像制御部８１は異常を検知して、第３の人Ｐ３の停止を促す注意喚起情報８１３を両可動扉１１Ｌ、１１Ｒに表示させる。第４の人Ｐ４は、起動センサ３１の検知エリア３１Ｂ内で固定扉１２Ｌに接触または近接しており、可動扉１１Ｌが開くと衝突する可能性があることから、画像制御部８１は異常を検知して、第４の人Ｐ４に固定扉１２Ｌの前に立たないように注意を促す注意喚起情報８１４を固定扉１２Ｌに表示させる。なお、固定扉１２Ｒには表示すべき注意喚起情報がないため、広告画像等をそのまま表示させてもよい。

【0065】

図１０は、検知情報取得部８２が取得した検知情報に基づいて検知された可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作に応じて、画像制御部８１が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示させる画像例を示す。図１０（Ａ）では、図６と同様の画像が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示されている。図１０（Ｂ）は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開動作中の画像例を示す。この例では図１０（Ａ）の画像がそのまま表示されているように見えるが、可動扉１１Ｌと固定扉１２Ｌが重なる位置では可動扉１１Ｌによって隠される部分の固定扉１２Ｌの画像は非表示となっており、可動扉１１Ｒと固定扉１２Ｒが重なる位置では可動扉１１Ｒによって隠される部分の固定扉１２Ｒの画像は非表示となっている。このように外から視認できない部分の画像を非表示とすることで、固定扉１２Ｌ、１２Ｒの表示装置３７の消費電力を低減できる。

【0066】

図１０（Ｂ）の代わりに、図１０（Ｃ）のように可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開動作に応じて徐々に小さくなる固定扉１２Ｌ、１２Ｒの画面に合わせて、画像中の広告商品等の大きさ、向き、位置、速度等を動的に変化させてもよい。このように可動扉１１Ｌ、１１Ｒの動作すなわち位置や速度に応じて画像を動的に変化させることで自動ドア１００の周辺にいる人の注意を引きつけることができる。

【0067】

図１０（Ｄ）は全開状態を表し、可動扉１１Ｌ、１１Ｒがそれぞれ固定扉１２Ｌ、１２Ｒと重なる。このタイミングで各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒの画像がリセットされる。図１０（Ｅ）では、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作に応じて、図１０（Ａ）～（Ｃ）とは異なる画像が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに徐々に現れる。固定扉１２Ｌ、１２Ｒでは、図１０（Ｃ）と同様に、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作に応じて徐々に大きくなる固定扉１２Ｌ、１２Ｒの画面に合わせて、画像中の広告商品等の大きさ、向き、位置、速度等が動的に変化する。また、可動扉１１Ｌ、１１Ｒでは、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作の位置や速度に合わせて、画像中の広告商品等が後方から前方に徐々に近づいてくるような画像制御が画像制御部８１によって行われる。

【0068】

図１０（Ｆ）は全閉状態を表す。前述したように、一つ前の全閉状態である図１０（Ａ）とは異なる画像が各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示されている。このように、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉毎に画像を変化させることで、自動ドア１００の周辺にいる人の興味を引き続けることができる。可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉毎に画像を変化させる他の例として、各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示される人や物が可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉毎に少しずつ動くようにしてもよい。この場合、自動ドア１００は開閉毎に人や物が動くパラパラマンガや紙芝居のように機能する。

【0069】

なお、画像制御部８１は、検知情報取得部８２が取得した検知情報に基づいて可動扉１１Ｌ、１１Ｒの通常動作とは異なる例外動作を検知した場合、その説明情報や注意喚起情報を各扉１２Ｌ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｒに表示させてもよい。例えば、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作中に保護センサ３２が通行者を検知すると閉動作から開動作に切り替わる反転動作が発生した場合、その説明情報や注意喚起情報を少なくとも一つの扉１０に表示させてもよい。また、図９のように第４の人Ｐ４が固定扉１２Ｌに接触または近接している状態では、安全のために可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開動作が禁止される場合があるが、その説明情報や注意喚起情報を例えば固定扉１２Ｒに表示すれば、自動ドア１００の周辺にいる人は可動扉１１Ｌ、１１Ｒが開かない理由を理解できる。

【0070】

画像制御部８１は、検知情報取得部８２が取得した検知情報に基づいて推定された自動ドア１００の周辺の混雑状況に応じて扉１０が表示する画像を変化させてもよい。例えば、画像制御部８１は推定された混雑状況に応じて扉１０の画像の表示と非表示を切り替える。具体的には、自動ドア１００の周辺が混雑している場合は扉１０に広告画像等を表示して多くの人に見てもらう一方、自動ドア１００の周辺が混雑していない場合は広告画像等を表示しても見る人が少ないため扉１０の画像を非表示として消費電力を低減する。また、画像制御部８１は推定された混雑状況に応じて扉１０の画像の輝度を変化させてもよい。例えば、混雑時は扉１０の画像の輝度を高くし、非混雑時は扉１０の画像の輝度を低くして消費電力を低減する。

【0071】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0072】

なお、実施形態で説明した各装置の機能構成はハードウェア資源またはソフトウェア資源により、あるいはハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

【0073】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0074】

２ バス、１０ 扉部、１１Ｌ 第１の可動扉、１１Ｒ 第２の可動扉、１２Ｌ 第１の固定扉、１２Ｒ 第２の固定扉、１４ 縦枠、２０ コントローラ、３１ 起動センサ、３２ 保護センサ、３６ 外部インターフェース、３６Ａ 外部機器、３７ 表示装置、７０ 表示モジュール、７１ 表示部、７２ コネクタ部、８０ 画像制御装置、８１ 画像制御部、８２ 検知情報取得部、８３ 選択部、８４ 発信情報取得部、８４Ａ 情報通信機器、９０ 画像サーバ、１００ 自動ドア、１４１ ガイド部、１４２ カバー部、８１１ 開口位置情報、８１２ 要注意箇所情報、８１３、８１４ 注意喚起情報、８２１ 扉動作検知部、８２２ 画像センサ、８２３ 輝度センサ、８２４ 環境センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】