(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187168
(43)【公開日】2022-12-19
(54)【発明の名称】プリンタ、プリンタの印字方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/36 20060101AFI20221212BHJP
【ＦＩ】
B41J2/36 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021095030
(22)【出願日】2021-06-07
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】平藤 拓磨
【テーマコード（参考）】
2C066
【Ｆターム（参考）】
2C066AB09
2C066AC01
2C066AD03
2C066CB01
2C066CC07
2C066CC14
2C066CD06
2C066CD11
2C066CD19
2C066CF03
2C066CF07
(57)【要約】
【課題】サーマルヘッドを備えたプリンタの印字速度を予め設定された値から変化させる場合に、印字品質の低下を抑制するように制御する手法を提供する。
【解決手段】本発明のある態様は、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタである。このプリンタは、ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、１ラインの印字周期において、複数の発熱素子に対して感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、第１補正部による印字速度の補正前後において通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本発明のある態様は、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタである。このプリンタは、ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、１ラインの印字周期において、複数の発熱素子に対して感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、第１補正部による印字速度の補正前後において通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタであって、
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、
を備えたプリンタ。
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、
を備えたプリンタ。
【請求項2】
前記第２補正部は、
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記比率が実質的に同一となるように前記第１印加期間の長さを補正する比率補正部と、
前記第１補正部による補正後の印字速度からさらに減速するように印字速度を補正する印字速度補正部と、を含む、
請求項１に記載されたプリンタ。
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記比率が実質的に同一となるように前記第１印加期間の長さを補正する比率補正部と、
前記第１補正部による補正後の印字速度からさらに減速するように印字速度を補正する印字速度補正部と、を含む、
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
所定の第１速度幅で設定された複数の印字速度の各々に対応する１ラインの印字周期における前記通電パルスの第１印加期間の長さのデータを記憶する記憶部を備え、
前記予め設定された印字速度は、前記複数の印字速度のいずれかであって、
前記第１補正部は、前記予め設定された印字速度を基準として前記第１速度幅よりも小さい第２速度幅で印字速度が減速するように印字速度を補正する、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
前記予め設定された印字速度は、前記複数の印字速度のいずれかであって、
前記第１補正部は、前記予め設定された印字速度を基準として前記第１速度幅よりも小さい第２速度幅で印字速度が減速するように印字速度を補正する、
請求項１又は２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
印字対象のイメージに基づいて、前記パルス設定部により設定された前記第１印加期間の長さを補正する印加期間補正部を備え、
前記第１補正部は、前記印加期間補正部による補正後の第１印加期間が印字周期内に収まるように印字速度を補正する、
請求項１から３のいずれか一項に記載されたプリンタ。
前記第１補正部は、前記印加期間補正部による補正後の第１印加期間が印字周期内に収まるように印字速度を補正する、
請求項１から３のいずれか一項に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記サーマルヘッドに電力を供給するバッテリを備え、
前記印加期間補正部は、前記バッテリの電圧に基づいて前記第１印加期間の長さを補正する、
請求項４に記載されたプリンタ。
前記印加期間補正部は、前記バッテリの電圧に基づいて前記第１印加期間の長さを補正する、
請求項４に記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部を備え、
前記印加期間補正部は、前記サーマルヘッドの温度に基づいて前記第１印加期間の長さを補正する、
請求項４又は５に記載されたプリンタ。
前記印加期間補正部は、前記サーマルヘッドの温度に基づいて前記第１印加期間の長さを補正する、
請求項４又は５に記載されたプリンタ。
【請求項7】
前記パルス設定部は、１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させない程度に熱エネルギーを与えるための通電パルスの第２印加期間を設定し、
前記第１補正部は、前記第１印加期間と前記第２印加期間とが印字周期内に収まるように印字速度を補正し、
前記第２補正部は、前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間及び第２印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間及び前記第２印加期間の長さを補正する、
請求項１から６のいずれか一項に記載されたプリンタ。
前記第１補正部は、前記第１印加期間と前記第２印加期間とが印字周期内に収まるように印字速度を補正し、
前記第２補正部は、前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間及び第２印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間及び前記第２印加期間の長さを補正する、
請求項１から６のいずれか一項に記載されたプリンタ。
【請求項8】
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを有し、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタにおける印字方法であって、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定し、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正し、
印字速度の前記補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する、
プリンタの印字方法。
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定し、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正し、
印字速度の前記補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する、
プリンタの印字方法。
【請求項9】
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドを有し、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタにおいて、コンピュータに所定の方法を実行させるプログラムであって、
前記方法は、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定し、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正し、
印字速度の前記補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正すること、を含む、
プログラム。
前記方法は、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定し、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正し、
印字速度の前記補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正すること、を含む、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタ、プリンタの印字方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、サーマルヘッドは、ライン状に配列された複数の発熱素子に独立して所定の電流を流すことによって発熱させ、感熱発色層を有する印字媒体にドットパターンを形成することで情報を印字する。このとき、発熱素子に電流を流す時間（つまり、通電パルス幅）によって当該発熱素子に対応するドットの発色有無が制御される。
サーマルヘッドによって印字媒体に印字を行う場合、印字対象のラインごとに印字速度を可変制御する方式が知られている。例えば特許文献１には、印刷データから記録媒体の搬送直交方向における１ライン毎の印刷領域の割合を検出する検出手段と、印刷濃度と、印刷領域の割合と、搬送速度と、を対応付けた搬送速度テーブルを格納する記憶手段と、検出手段により検出された印刷領域の割合の値から、搬送速度テーブルを参照して搬送速度を決定し、記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたラベルプリンタが記載されている。
サーマルヘッドによって印字媒体に印字を行う場合、印字対象のラインごとに印字速度を可変制御する方式が知られている。例えば特許文献１には、印刷データから記録媒体の搬送直交方向における１ライン毎の印刷領域の割合を検出する検出手段と、印刷濃度と、印刷領域の割合と、搬送速度と、を対応付けた搬送速度テーブルを格納する記憶手段と、検出手段により検出された印刷領域の割合の値から、搬送速度テーブルを参照して搬送速度を決定し、記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたラベルプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２２８２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
印字速度が予め設定されている複数の速度設定値（例えば、特許文献１の搬送速度テーブルに設定された速度）のいずれかである場合には、所定の印字濃度が得られるように、予め、サーマルヘッドの発熱素子に熱エネルギーを印加するストローブ時間を最適に設定しておくことができる。つまり、複数の速度設定値の各々については、所定の印字濃度が得られることを予め検証することができる。しかし、プリンタの印字環境や印字対象のイメージレイアウトに応じて、予め設定されている複数の速度設定値とは異なる速度に変更しようとした場合、そのような速度での印字品質は検証されていないため、印字品質が低下する場合がある。
そこで、予め設定する速度設定値の数を増加させることが考えられる。しかし、予め多くの速度設定値を設定する場合、その各々について、所定の印字品質が得られるようにストローブ時間を決定する試行錯誤が必要となり、プリンタの開発に多大な労力を伴う。
そこで、予め設定する速度設定値の数を増加させることが考えられる。しかし、予め多くの速度設定値を設定する場合、その各々について、所定の印字品質が得られるようにストローブ時間を決定する試行錯誤が必要となり、プリンタの開発に多大な労力を伴う。
【0005】
そこで、本発明は、サーマルヘッドを備えたプリンタにおいて、印字速度を予め設定された値から変化させる場合に、印字品質の低下を抑制するように制御する手法を提供することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うプリンタである。
このプリンタは、
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、
を備える。
このプリンタは、
ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
１ラインの印字周期において、前記複数の発熱素子に対して前記感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの第１印加期間を設定するパルス設定部と、
前記印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部と、
前記第１補正部による印字速度の補正前後において前記通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、前記第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、前記第１印加期間の長さを補正する第２補正部と、
を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、サーマルヘッドを備えたプリンタにおいて、印字速度を予め設定された値から変化させる場合に、印字品質の低下を抑制するように制御する手法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態のプリンタによる印字動作を説明するためのプリンタの概略的な断面図である。
【図2】一実施形態のプリンタの機能ブロック図である。
【図3】一実施形態のプリンタにおいて制御部とサーマルヘッドに着目した機能ブロック図である。
【図4】一実施形態のサーマルヘッドの概略的な回路図である。
【図5】一実施形態に係る印字制御において、ストローブレベルと、印字周期中にストローブ信号が印加される各期間に実質的に発熱素子に電流が流れるタイミングとの関係を示す図である。
【図6】基準ストローブテーブルのデータ構成例を示す図である。
【図7】一実施形態のプリンタにおいて、印字周期におけるデータ信号の転送タイミングとストローブ信号の印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【図8】実施例と比較例による印字速度の制御方式について説明する図である。
【図9】バッテリ電圧補正テーブルとドット数補正テーブルを例示する図である。
【図10】温度補正テーブルを例示する図である。
【図11】一実施形態のプリンタにおいて連続可変速方式を説明する図である。
【図12】一実施形態のプリンタにおける印字前処理のフローチャートである。
【図16】一実施形態のプリンタにおける印字中処理のフローチャートである。
【図17】一実施形態のプリンタにおける連続可変速方式について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態に係るプリンタについて説明する。一実施形態に係るプリンタは、感熱発色層を有する印字媒体に対して印字を行うサーマルプリンタである。印字媒体は、如何なる材料を基材として含むものであってよく、基材が紙類である場合に限られない。例えば、基材としてフィルムを用いることもできる。
一実施形態のプリンタは、ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、パルス設定部と、を備える。パルス設定部は、１ラインの印字周期において、サーマルヘッドの複数の発熱素子に対して感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの印加期間（第１印加期間）を設定する。後述するストローブ信号は、通電パルスの一例である。
一実施形態のプリンタは、ライン状に配列された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、パルス設定部と、を備える。パルス設定部は、１ラインの印字周期において、サーマルヘッドの複数の発熱素子に対して感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための通電パルスの印加期間（第１印加期間）を設定する。後述するストローブ信号は、通電パルスの一例である。
【0010】
一実施形態のプリンタでは、印字対象のイメージに基づいて、パルス設定部により設定された第１印加期間の長さを補正するとともに、補正後の第１印加期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定する。それによって、イメージを印字している期間の全体に亘って印字速度が変化しないため、印字濃度の不均一化が避けられ、１ページの全体的な印字品質を向上させることができる。
【0011】
一実施形態のプリンタでは、印字媒体に対して印字を行う前に、予め設定された印字速度から減速するように、印字を行うときの印字速度が補正される。さらに、この印字速度の補正前後において通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率の差が所定値以下となるように、補正後の印字速度、及び／又は、第１印加期間の長さが補正される。後述するように、発明者によって得られた知見によれば、通電パルスの第１印加期間の印字周期に占める比率に応じて印字濃度が定まるため、補正前後での上記比率の差を大きく変化させないようにすることで印字濃度の変動を抑制することができる。
以下において、実施形態に係るプリンタについて図面を参照してより詳細に説明する。
以下において、実施形態に係るプリンタについて図面を参照してより詳細に説明する。
【0012】
図１に一実施形態に係るプリンタ１を例示する。プリンタ１は、片面に感熱発色層を有するラベルに印字するサーマルプリンタである。
図１に示すように、プリンタ１は、ロール紙収容室９、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１５、プリンタカバー２５、及び、コイルばね２９等を有する。ロール紙Ｒは、プリンタカバー２５を開閉することによりロール紙収容室９に装填可能である。
ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。図示しないが、一実施形態では、連続紙Ｐは、例えば、帯状の台紙と、台紙上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有している。台紙のラベル貼付面には、ラベルを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤で被覆されている。
別の実施形態では、連続紙Ｐは台紙なしラベルであってもよい。
図１に示すように、プリンタ１は、ロール紙収容室９、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１５、プリンタカバー２５、及び、コイルばね２９等を有する。ロール紙Ｒは、プリンタカバー２５を開閉することによりロール紙収容室９に装填可能である。
ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。図示しないが、一実施形態では、連続紙Ｐは、例えば、帯状の台紙と、台紙上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有している。台紙のラベル貼付面には、ラベルを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤で被覆されている。
別の実施形態では、連続紙Ｐは台紙なしラベルであってもよい。
【0013】
図１に示すように、プリンタ１には、プラテンローラ１０が正逆方向に回動自在の状態で支持されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから引き出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸の一端には、ギア（図示せず）が設けられており、このギアがローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）に機械的に接続されている。回路基板（図示せず）から送信される信号に基づいて動作するステッピングモータの回転に応じて、プラテンローラ１０が回転する。
【0014】
サーマルヘッド１５は、例えば、文字、記号、図形またはコード等の情報を、連続紙Ｐ上のラベルに印字する印字手段である。サーマルヘッド１５は、連続紙Ｐの幅方向に沿って配列される複数の発熱素子（発熱抵抗体）を備え、回路基板から送信される信号に基づいて複数の発熱素子を選択的に通電することで印字を行う。
サーマルヘッド１５は、プリンタカバー２５が閉鎖状態のときにはプラテンローラ１０に対向するように配置され、プラテンローラ１０とともに連続紙Ｐを挟持する。コイルばね２９は、サーマルヘッド１５をプラテンローラ１０に向けて付勢する付勢手段であり、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１０の間に印字に適切なニップ圧を生成する。
以下の説明において、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向（つまり、発熱素子が配列されている方向）を「主走査方向」といい、連続紙Ｐの搬送方向と同じ方向を「副走査方向」という。
サーマルヘッド１５については、後により詳細に説明する。
サーマルヘッド１５は、プリンタカバー２５が閉鎖状態のときにはプラテンローラ１０に対向するように配置され、プラテンローラ１０とともに連続紙Ｐを挟持する。コイルばね２９は、サーマルヘッド１５をプラテンローラ１０に向けて付勢する付勢手段であり、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１０の間に印字に適切なニップ圧を生成する。
以下の説明において、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向（つまり、発熱素子が配列されている方向）を「主走査方向」といい、連続紙Ｐの搬送方向と同じ方向を「副走査方向」という。
サーマルヘッド１５については、後により詳細に説明する。
【0015】
次に、図２を参照して、プリンタ１の内部構成について説明する。図２は、プリンタ１の内部構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プリンタ１は、例えば、制御部１１、ストレージ１２、駆動回路１３、プラテンローラ１０に機械的に連結されたモータ１４、サーマルヘッド１５、及び、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を含む。
図２に示すように、プリンタ１は、例えば、制御部１１、ストレージ１２、駆動回路１３、プラテンローラ１０に機械的に連結されたモータ１４、サーマルヘッド１５、及び、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を含む。
【0016】
制御部１１は、コントローラとメモリを含み、プリンタ１の動作を制御する。プロセッサは、プリンタ１の起動時にＲＯＭに記憶されているファームウェアを読み出して実行する。
コントローラは、後述するようにＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、ファームウェアを実行することによって、サーマルヘッド１５がラベルに所定の情報を印字するように制御する。
ストレージ１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。ストレージ１２には、例えば通信インタフェース１６を介してホストコンピュータから取得した印字用のファイルを格納する。ストレージ１２は、各ラベルに情報を印字するときの印字フォーマットの情報を格納してもよい。
コントローラは、後述するようにＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、ファームウェアを実行することによって、サーマルヘッド１５がラベルに所定の情報を印字するように制御する。
ストレージ１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。ストレージ１２には、例えば通信インタフェース１６を介してホストコンピュータから取得した印字用のファイルを格納する。ストレージ１２は、各ラベルに情報を印字するときの印字フォーマットの情報を格納してもよい。
【0017】
駆動回路１３は、制御部１１からの搬送要求に応じて、プラテンローラ１０の回転を制御するモータ１４を駆動する回路である。モータ１４は、例えばステッピングモータである。搬送要求には、例えば、搬送方向（順方向あるいは逆方向）および搬送量（例えばステップ数）の情報が含まれる。
【0018】
制御部１１は、印字対象となるイメージデータに基づいて、サーマルヘッド１５に含まれる複数の発熱素子の各々に選択的に電流を流すように制御することで印字処理を実行する。イメージデータは、印字用のファイルをビットマップデータに描画したデータである。電流により発熱したサーマルヘッド１５の発熱素子がプラテンローラ１０によって搬送された連続紙Ｐ上のラベルに押し当てられると、発熱素子が押し当てられたラベルの感熱発色層が発色することでラベルに情報が印字される。
【0019】
通信インタフェース１６は、例えばホストコンピュータ等の外部装置との通信を行うための通信回路を含む。
【0020】
次に、図３及び図４を参照して、プリンタ１の印字動作について説明する。図３は、一実施形態のプリンタ１において制御部とサーマルヘッドに着目した機能ブロック図である。図４は、一実施形態のサーマルヘッド１５の概略的な回路図である。
【0021】
図３に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ヘッドコントローラ１１２、及び、メモリ１１３を含み、バス１１４を介して各部が通信可能となるように構成されている。
ＣＰＵ１１１は、制御部１１における印字動作の全体を制御する。ヘッドコントローラ１１２は、ＣＰＵ１１１による制御の下、サーマルヘッド１５に対して印字を行うための各種信号を供給する。
ヘッドコントローラ１１２によってサーマルヘッド１５に供給される信号は、クロックパルスＣＬＫ、ラッチパルスＬＡＴＣＨ、データ信号ＤＡＴＡ、及び、ストローブ信号ＳＴＢを含む。
ＣＰＵ１１１は、制御部１１における印字動作の全体を制御する。ヘッドコントローラ１１２は、ＣＰＵ１１１による制御の下、サーマルヘッド１５に対して印字を行うための各種信号を供給する。
ヘッドコントローラ１１２によってサーマルヘッド１５に供給される信号は、クロックパルスＣＬＫ、ラッチパルスＬＡＴＣＨ、データ信号ＤＡＴＡ、及び、ストローブ信号ＳＴＢを含む。
【0022】
メモリ１１３（記憶部の一例）は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）であり、ＦＩＦＯ（First In First Out）構成のイメージバッファ、ラインバッファ、熱履歴データテーブル、及び、基準ストローブテーブルを有する。
【0023】
一実施形態では、ＣＰＵ１１１は、熱履歴制御を行って印字を実行する。熱履歴制御とは、発熱素子に過去に通電したデータ、及び／又は、発熱素子に通電する予定のデータに基づいて通電パルス幅であるストローブ印加期間の長さを調整し、発熱素子に対する熱エネルギーを一定にする制御である。
熱履歴制御を行うために、ＣＰＵ１１１は、オリジナルの印字対象となるイメージデータにおいて注目するドットの印字データと当該ドットの周辺のドットの印字データとに基づいてオリジナルのイメージデータを変更したデータ（以下、「熱履歴反映データ」という。）を生成する。熱履歴反映データは、イメージバッファに格納される。
以下の説明において、「イメージデータ」とは、熱履歴反映データに変更される前のオリジナルのイメージデータを意味する。
熱履歴制御を行うために、ＣＰＵ１１１は、オリジナルの印字対象となるイメージデータにおいて注目するドットの印字データと当該ドットの周辺のドットの印字データとに基づいてオリジナルのイメージデータを変更したデータ（以下、「熱履歴反映データ」という。）を生成する。熱履歴反映データは、イメージバッファに格納される。
以下の説明において、「イメージデータ」とは、熱履歴反映データに変更される前のオリジナルのイメージデータを意味する。
【0024】
熱履歴制御では、一印字周期中（つまり、１ラインの印字周期）に複数回のデータ信号と、各データ信号に応じた複数回のストローブ信号とが生成される。後述する例では、一印字周期中に４回のデータ信号とストローブ信号とが生成される。この場合、例えば、サーマルヘッド１５においてライン状にＭ本の発熱素子が配置され、イメージデータの１ラインのデータ（ラインデータ）がＭビットである場合には、熱履歴反映データの１ラインのデータ（ラインデータ）は、Ｍ×４ビットのデータとなる。
【0025】
イメージデータのラインデータには、各ドットに対する印字有無を示す印字データが含まれる。印字データは、「印字」又は「非印字」のいずれかである。
それに対して、イメージデータの１ラインデータに対応する熱履歴反映データのラインデータの各ドットに対するデータは、複数回のデータ信号に相当し、「通電」又は「非通電」のいずれかを示すデータとなっている。
それに対して、イメージデータの１ラインデータに対応する熱履歴反映データのラインデータの各ドットに対するデータは、複数回のデータ信号に相当し、「通電」又は「非通電」のいずれかを示すデータとなっている。
【0026】
ラインバッファには、熱履歴反映データのラインデータが順次格納される。
前述したように、熱履歴データテーブルは、熱履歴反映データを生成する際に参照される。
熱履歴データテーブルは、イメージデータにおける印字対象ライン（以下、「注目ライン」という。）における処理対象のドット（以下、「注目ドット」という。）の印加データ、及び、注目ラインの前後のラインにおいて注目ドットに対応するドットの印字データ（つまり、過去の印字データ、未来の印字データ）と、印字周期中の注目ドットに対するストローブレベルとの関係を示したものである。
前述したように、熱履歴データテーブルは、熱履歴反映データを生成する際に参照される。
熱履歴データテーブルは、イメージデータにおける印字対象ライン（以下、「注目ライン」という。）における処理対象のドット（以下、「注目ドット」という。）の印加データ、及び、注目ラインの前後のラインにおいて注目ドットに対応するドットの印字データ（つまり、過去の印字データ、未来の印字データ）と、印字周期中の注目ドットに対するストローブレベルとの関係を示したものである。
【0027】
ここで、ストローブレベルとは、注目ドットに対応する発熱素子に対する複数のストローブ印加期間の各データ信号のレベル（ハイレベル又はローレベル）を示している。データ信号のレベルは、各ストローブ印加期間における通電パルスの印加有無を示す。ストローブレベルは、印字周期において実質的に発熱素子に電流を流す時間の長さを示す。ストローブレベルが大きいほど印字期間中において長い時間、発熱素子に電流が流れるため、発熱素子に対して大きな熱エネルギーが与えられる。
【0028】
ＣＰＵ１１１は、熱履歴データテーブルを参照して、注目ラインの各ドットに対して、複数のストローブ印加期間の各データ信号のレベル（「通電」を示すハイレベル、又は、「非通電」を示すローレベル）を決定する。それによって、現在の注目ドットの印字データと、その前後の印字データとを考慮して、現在の注目ドットに対応する発熱素子に与える熱エネルギーが適切に制御される。
【0029】
別の実施形態の熱履歴データテーブルでは、さらに、注目ドットに隣接するドットの各々の印字データと、印字周期中の注目ドットに対するストローブレベルとの関係を含む。注目ドットの左右に隣接するドットの印字データを参照することで、注目ドットに対応する発熱素子が隣接する発熱素子から受ける熱エネルギーをも考慮されるため、現在の注目ドットに対応する発熱素子に与える熱エネルギーがより適切に制御される。
【0030】
ヘッドコントローラ１１２は、ラインバッファから順次転送されるラインデータを基にデータ信号ＤＡＴＡを生成するとともに、所定タイミングでストローブ信号ＳＴＢを生成する。なお、ラインバッファからヘッドコントローラ１１２へのラインデータの転送は、例えばＤＭＡ（Direct Memory Access）により行われる。
【0031】
図３に示すように、サーマルヘッド１５は、駆動回路２、発熱素子群３、及び、サーミスタ４（温度検出部の一例）を含む。
発熱素子群３は、ライン上に配列された複数の発熱素子（発熱抵抗体）から構成される。
駆動回路２は、ヘッドコントローラ１１２から供給される各種信号を基に、発熱素子群３の各発熱素子に選択的に電流を流して発熱させる。サーミスタ４は、サーマルヘッド１５の温度（サーマルヘッド温度）を検出する。
駆動回路２及び発熱素子群３の詳細な構成例については後述する。
発熱素子群３は、ライン上に配列された複数の発熱素子（発熱抵抗体）から構成される。
駆動回路２は、ヘッドコントローラ１１２から供給される各種信号を基に、発熱素子群３の各発熱素子に選択的に電流を流して発熱させる。サーミスタ４は、サーマルヘッド１５の温度（サーマルヘッド温度）を検出する。
駆動回路２及び発熱素子群３の詳細な構成例については後述する。
【0032】
図４に示すように、一実施形態の駆動回路２は少なくとも、１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡを一時的に記憶するためのシフトレジスタ（Ｓ／Ｒ）２１と、ラッチ回路（Ｌ）２２と、ゲート回路群２３と、トランジスタ群２４とを含む。
発熱素子群３は、発熱素子（発熱抵抗体）３１＿１～３１＿Ｍを含む。
発熱素子群３は、発熱素子（発熱抵抗体）３１＿１～３１＿Ｍを含む。
【0033】
駆動回路２は、データ信号ＤＡＴＡ、クロックパルスＣＬＫ、ラッチパルスＬＡＴＣＨ、及び、ストローブ信号ＳＴＢによって動作するが、これらのデータおよび信号は、ヘッドコントローラ１１２から入力又は転送される。１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡの転送は、転送時間を短縮するために、複数のラインバッファを利用して分割して転送してもよい。その場合、各ラインバッファに１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡの分割された一部が格納され、各ラインバッファからシリアル転送される。
【0034】
なお、図４の駆動回路２においてストローブ信号ＳＴＢは正論理（ハイレベルのときに発熱素子に電流が流れて発熱する）である。別の実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢを負論理（ローレベルのときに発熱素子に電流が流れて発熱する）としてもよい。
【0035】
シフトレジスタ２１には、クロックパルスＣＬＫに同期して１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡが入力され、保持される。なお、データ信号ＤＡＴＡ（通電パルスの一例）は、「通電」の場合がハイレベルであり、「非通電」の場合がローレベルであるビット列で構成される。ラッチ回路２２は、シフトレジスタ２１にパラレルに接続され、シフトレジスタ２１上のビット列を、同時並列的に移送して保持する。シフトレジスタ２１からラッチ回路２２へのデータの転送タイミングは、ラッチパルスＬＡＴＣＨによって制御される。
【0036】
ゲート回路群２３は、１ラインの1番目からＭ番目のドットにそれぞれ対応するゲート回路（ＡＮＤ回路）２３＿１，２３＿２，…，２３＿Ｍを含む。各ゲート回路の一方の入力端子にはストローブ信号ＳＴＢが供給され、各ゲート回路の他方の入力端子はラッチ回路２２の出力に接続されている。
ゲート回路群２３の各ゲート回路は、対応するデータ信号ＤＡＴＡとストローブ信号ＳＴＢとの論理積を出力する。
トランジスタ群２４は、ＭＯＳトランジスタ２４＿１～２４＿Ｍを含む。各ＭＯＳトランジスタは、対応するゲート回路の出力に応じてオン／オフする。
ゲート回路群２３の各ゲート回路は、対応するデータ信号ＤＡＴＡとストローブ信号ＳＴＢとの論理積を出力する。
トランジスタ群２４は、ＭＯＳトランジスタ２４＿１～２４＿Ｍを含む。各ＭＯＳトランジスタは、対応するゲート回路の出力に応じてオン／オフする。
【0037】
ストローブ信号ＳＴＢがハイレベルである間、ゲート回路群２３の各ゲート回路の出力端子の論理レベルはラッチ回路２２の出力レベルと一致する。例えば、ラッチ回路２２の出力レベルが「通電」を示すハイレベルである場合、対応するゲート回路の出力はハイレベルとなるため、対応するＭＯＳトランジスタがオンし、発熱素子３１に電流が流れる。逆に、ラッチ回路２２の出力レベルが「非通電」を示すローレベルである場合、対応するゲート回路の出力はローレベルとなるため、対応するＭＯＳトランジスタがオフし、発熱素子３１に電流が流れない。
【0038】
なお、ストローブ信号ＳＴＢを負論理とする場合には、以下のように構成すればよい。
すなわち、図４において、ゲート回路群２３の各ゲート回路をＮＡＮＤ回路とし、ストローブ信号ＳＴＢの反転信号をＮＡＮＤ回路に入力する。それによって、ストローブ信号ＳＴＢがローレベルのときに、ＮＡＮＤ回路がラッチ回路２２の出力の反転信号を出力する。対応するＭＯＳトランジスタは、ＮＡＮＤ回路の出力がローレベルの場合にオンして発熱素子に電流が流れるように構成される。
すなわち、図４において、ゲート回路群２３の各ゲート回路をＮＡＮＤ回路とし、ストローブ信号ＳＴＢの反転信号をＮＡＮＤ回路に入力する。それによって、ストローブ信号ＳＴＢがローレベルのときに、ＮＡＮＤ回路がラッチ回路２２の出力の反転信号を出力する。対応するＭＯＳトランジスタは、ＮＡＮＤ回路の出力がローレベルの場合にオンして発熱素子に電流が流れるように構成される。
【0039】
熱履歴制御を行わない場合には、１行分のラインデータに対して印字周期の間に１回のデータ信号ＤＡＴＡがサーマルヘッド１５の駆動回路２に送られる。それに対して、熱履歴制御を行う場合には、１行分のラインデータに対して印字周期内において複数の期間にデータ信号ＤＡＴＡ（例えば、後述するデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４）がサーマルヘッド１５の駆動回路２に送られる。
【0040】
一実施形態では、ヘッドコントローラ１１２は、印字周期の間に、クロックパルスＣＬＫに同期した所定のタイミングで４回のデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４を駆動回路２に供給する。
イメージデータの１ラインデータがＭビットである場合には、熱履歴反映データの対応するラインデータは、Ｍ×４ビットのデータとなる。このＭ×４ビットのデータの各Ｍビットが４回に分けて、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４として駆動回路２に供給される。
イメージデータの１ラインデータがＭビットである場合には、熱履歴反映データの対応するラインデータは、Ｍ×４ビットのデータとなる。このＭ×４ビットのデータの各Ｍビットが４回に分けて、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４として駆動回路２に供給される。
【0041】
ヘッドコントローラ１１２は、クロックパルスＣＬＫに同期した所定のタイミングで、ラッチパルスＬＡＴＣＨと、ストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４とを、サーマルヘッド１５の駆動回路２に供給する。熱履歴制御を行う場合の一印字周期におけるデータ信号の転送タイミングとストローブ信号の印加タイミングの関係ついては後述する。
【0042】
図５に、一実施形態に係る熱履歴制御において、ストローブレベル（ＳＴＢレベル）と、印字周期中にストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４が印加される各期間（以下、適宜「ストローブ期間」という。）に実質的に発熱素子に電流が流れるタイミング（ストローブパターン）との関係を示す。
正論理のサーマルヘッドの場合、実質的に発熱素子に電流が流れることは、対応するデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４がハイレベルであることを意味する。すなわち、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルと対応付けられる。
例えば、注目ドットに対応するデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルに対応した４ビットのデータとなっている。例えば、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルが「０」の場合に「００００」であり、ストローブレベルが「６」の場合に「０１１０」であり、ストローブレベルが「１５」の場合に「１１１１」である。
正論理のサーマルヘッドの場合、実質的に発熱素子に電流が流れることは、対応するデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４がハイレベルであることを意味する。すなわち、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルと対応付けられる。
例えば、注目ドットに対応するデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルに対応した４ビットのデータとなっている。例えば、データ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４は、ストローブレベルが「０」の場合に「００００」であり、ストローブレベルが「６」の場合に「０１１０」であり、ストローブレベルが「１５」の場合に「１１１１」である。
【0043】
一実施形態では、ストローブレベルが４以上の場合にラベルの感熱発色層を変色させる熱エネルギーを発熱素子に与え、ストローブレベルが４未満の場合は、ラベルの感熱発色層を変色させる熱エネルギーを発熱素子には与えないが、発熱素子に対する予熱効果を発揮する。
【0044】
一実施形態では、図５に示すように、印字周期において４つのデータ信号に対応する４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４は、長い期間から短い期間の順に設定されている。つまり、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の長さ（ストローブ長）をそれぞれＬ１～Ｌ４とすると、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４を満たす。
好ましくは、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の長さの比は、８：４：２：１である。このように長さの比を設定することで、一印字周期中に発熱素子に熱エネルギーを与える時間（つまり、ストローブ長）の組合せの数を極力多くすることができ、精細な印加エネルギーの設定が可能になる。４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の長さの比は、８：４：２：１に限定しないが、それぞれ異なる長さとすることで、ストローブ長がそれぞれ異なる１６（＝２４）通りのストローブ長のパターンが設定可能となる。
好ましくは、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の長さの比は、８：４：２：１である。このように長さの比を設定することで、一印字周期中に発熱素子に熱エネルギーを与える時間（つまり、ストローブ長）の組合せの数を極力多くすることができ、精細な印加エネルギーの設定が可能になる。４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の長さの比は、８：４：２：１に限定しないが、それぞれ異なる長さとすることで、ストローブ長がそれぞれ異なる１６（＝２４）通りのストローブ長のパターンが設定可能となる。
【0045】
ＣＰＵ１１１は、注目ラインデータの各注目ドットに対して、熱履歴データテーブルを参照して、ストローブレベルを決定する。ＣＰＵ１１１は、ストローブレベルに応じた４ビットのデータを各注目ドットに割り当てることで、熱履歴反映データを生成する。
ヘッドコントローラ１１２は、熱履歴反映データのラインデータの各注目ドットに対して、１ビット目～４ビット目のデータをそれぞれデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４に割り当てる。
ヘッドコントローラ１１２は、熱履歴反映データのラインデータの各注目ドットに対して、１ビット目～４ビット目のデータをそれぞれデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４に割り当てる。
【0046】
次に、好ましい印字速度及びストローブ長の決定方法について説明する。
一実施形態では、ＣＰＵ１１１は、基準ストローブテーブルを参照して、印字速度及び印字濃度に応じた、ストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４のストローブ長Ｌ１～Ｌ４を決定する。
図６に、基準ストローブテーブルの構成例を示す。
図６に例示するように、基準ストローブテーブルは、印字速度（例えば、２～６ＩＰＳ（inch per second））と印字濃度（１Ａ～１０Ａ）の組合せに対するストローブ長Ｌ１～Ｌ４（つまり、５０通りのストローブパターン）が記述されている。以下では、基準ストローブテーブルで定義されている印字速度及び印字濃度をそれぞれ、「速度設定値」及び「濃度設定値」と表記する。
基準ストローブテーブルは、後述する濃度補正のための基準となるものであり、サーマルヘッド温度が２５℃であり、バッテリ電圧が最大電圧ＶＭＡＸであり、同時印字ドット数が１である場合のストローブ長を示している。
一実施形態では、ＣＰＵ１１１は、基準ストローブテーブルを参照して、印字速度及び印字濃度に応じた、ストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４のストローブ長Ｌ１～Ｌ４を決定する。
図６に、基準ストローブテーブルの構成例を示す。
図６に例示するように、基準ストローブテーブルは、印字速度（例えば、２～６ＩＰＳ（inch per second））と印字濃度（１Ａ～１０Ａ）の組合せに対するストローブ長Ｌ１～Ｌ４（つまり、５０通りのストローブパターン）が記述されている。以下では、基準ストローブテーブルで定義されている印字速度及び印字濃度をそれぞれ、「速度設定値」及び「濃度設定値」と表記する。
基準ストローブテーブルは、後述する濃度補正のための基準となるものであり、サーマルヘッド温度が２５℃であり、バッテリ電圧が最大電圧ＶＭＡＸであり、同時印字ドット数が１である場合のストローブ長を示している。
【0047】
基準ストローブテーブルにおいて濃度設定値は、１Ａから１０Ａの順に濃い（つまり、濃度が高い）濃度設定値となっている。速度設定値及び濃度設定値の各々の数は限定しないが、図６に示す例では、速度設定値が５段階あり、濃度設定値が１０段階あるため、５０パターンのストローブ長Ｌ１～Ｌ４が設定されていることになる。ストローブ長Ｌ１～Ｌ４は限定しないが、上述したように８：４：２：１の比とすることができる。５段階の速度設定値は、複数の印字速度の一例である。
なお、図６に示す基準ストローブテーブルには、参考のために印字周期を記載しているが、印字周期を基準ストローブテーブルに含めることは必須ではない。印字対象であるラベルの１ラインの長さは既知であるため、速度設定値に応じて印字周期が一意に定まる。
図６に示すように、速度設定値が速いほど印字周期が短くなるため、すべてのストローブ長Ｌ１～Ｌ４を印字周期内に収めるために各ストローブ長が短くなる。また、濃度設定値が高いほど必要な熱エネルギーが大きくなるため、各ストローブ長が長くなる。
なお、図６に示す基準ストローブテーブルには、参考のために印字周期を記載しているが、印字周期を基準ストローブテーブルに含めることは必須ではない。印字対象であるラベルの１ラインの長さは既知であるため、速度設定値に応じて印字周期が一意に定まる。
図６に示すように、速度設定値が速いほど印字周期が短くなるため、すべてのストローブ長Ｌ１～Ｌ４を印字周期内に収めるために各ストローブ長が短くなる。また、濃度設定値が高いほど必要な熱エネルギーが大きくなるため、各ストローブ長が長くなる。
【0048】
なお、基準ストローブテーブルにおいて、濃度設定値は、所定の速度設定値での濃淡についての相対的な設定値である。そのため、速度設定値が異なると、同じ濃度設定値であっても実際に得られる印字濃度（つまり、実際にラベルに印字されるときの濃淡の度合い）は異なる。例えば、速度設定値が２ＩＰＳの場合と３ＩＰＳの場合とで、濃度設定値５Ａによって得られる印字濃度が異なる。
【0049】
図７に、一実施形態において、熱履歴制御を行って印字するときのデータ信号ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４の転送タイミングとストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の印加タイミングを示す。図７は、印字周期ＳＬＴにおけるデータ信号の転送タイミングとストローブ信号の印加タイミングを示すタイミングチャートである。図７に示すように、連続するストローブ印加期間の間には待機時間ＷＴが設定される。
一実施形態では、ＣＰＵ１１１は、基準ストローブテーブルを参照して、印字前に図７に例示するタイミングを決定する。ここで、印字周期ＳＬＴは、速度設定値によって決定される。図６の基準ストローブテーブルに示したように、「濃度設定値：１Ａ」の場合、「濃度設定値：５Ａ」（デフォルト設定）の場合と比較して、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長が短くなる。それに対して、「濃度設定値：１０Ａ」の場合、「濃度設定値：５Ａ」（デフォルト設定）の場合と比較して、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長が長くなる。
一実施形態では、ＣＰＵ１１１は、基準ストローブテーブルを参照して、印字前に図７に例示するタイミングを決定する。ここで、印字周期ＳＬＴは、速度設定値によって決定される。図６の基準ストローブテーブルに示したように、「濃度設定値：１Ａ」の場合、「濃度設定値：５Ａ」（デフォルト設定）の場合と比較して、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長が短くなる。それに対して、「濃度設定値：１０Ａ」の場合、「濃度設定値：５Ａ」（デフォルト設定）の場合と比較して、４つのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長が長くなる。
【0050】
次に、一実施形態のプリンタ１の印字速度の決定方法について説明する。
一実施形態では、実際の印字速度を、基準ストローブテーブルにおける複数の速度設定値のいずれかとするのではなく、印字対象のイメージや動作環境（例えばバッテリ電圧）に基づいて印字速度を速度設定値から変化させる（つまり、可変速とする）。
一実施形態では、印字速度は、基準ストローブテーブルにおいて定義される複数の速度設定値の速度幅（第１速度幅の一例；図６の例では１ＩＰＳ）よりも小さい速度幅（第２速度幅の一例；例えば１ｍｍ／秒）で調整される。調整後の印字速度による一定速度で印字対象のイメージが印字される。つまり、印字対象イメージを含む１ページが調整後の印字速度による一定速度で印字される。
これにより、実際の印字速度が速度設定値と異なる場合があるためにベストエフォート型の印字速度とはなるが、ラベル全体の印字品質が向上する利点がある。以下、この印字速度の決定方法を「連続可変速方式」という。
一実施形態では、実際の印字速度を、基準ストローブテーブルにおける複数の速度設定値のいずれかとするのではなく、印字対象のイメージや動作環境（例えばバッテリ電圧）に基づいて印字速度を速度設定値から変化させる（つまり、可変速とする）。
一実施形態では、印字速度は、基準ストローブテーブルにおいて定義される複数の速度設定値の速度幅（第１速度幅の一例；図６の例では１ＩＰＳ）よりも小さい速度幅（第２速度幅の一例；例えば１ｍｍ／秒）で調整される。調整後の印字速度による一定速度で印字対象のイメージが印字される。つまり、印字対象イメージを含む１ページが調整後の印字速度による一定速度で印字される。
これにより、実際の印字速度が速度設定値と異なる場合があるためにベストエフォート型の印字速度とはなるが、ラベル全体の印字品質が向上する利点がある。以下、この印字速度の決定方法を「連続可変速方式」という。
【0051】
連続可変速方式では、印字速度の調整が印字開始前に行われ、印字中に印字速度は変化しない。
後述するが、一実施形態では、プリンタ１の動作環境や印字対象のイメージのレイアウト等によって印字品質が低下しないように濃度補正を行う。この濃度補正では、バッテリ電圧、サーマルヘッド温度等の動作環境や印字対象のイメージにおける１ラインの同時印字ドット数等に応じて、ラインごとにストローブ長が補正される。その際、印字前に印字対象のイメージを解析し、補正後にストローブ長が最大となる場合であっても１ラインの印字周期にストローブ信号が収まるように印字速度が調整される。
後述するが、一実施形態では、プリンタ１の動作環境や印字対象のイメージのレイアウト等によって印字品質が低下しないように濃度補正を行う。この濃度補正では、バッテリ電圧、サーマルヘッド温度等の動作環境や印字対象のイメージにおける１ラインの同時印字ドット数等に応じて、ラインごとにストローブ長が補正される。その際、印字前に印字対象のイメージを解析し、補正後にストローブ長が最大となる場合であっても１ラインの印字周期にストローブ信号が収まるように印字速度が調整される。
【0052】
連続可変速方式によって印字速度を決定することの利点について、従来の印字速度決定方式と比較しつつ図８Ａ及び図８Ｂを参照して説明する。図８Ａには例示的なイメージの一部を示し、図８Ｂには図８Ａに示すイメージを印字するときの異なる印字速度決定方式における印字速度の変化を、時刻の経過に応じて（つまり、主走査方向において）示している。
ここでは、従来の印字速度決定方式として、「段階的定速方式」と「段階的可変速方式」を挙げる。段階的定速方式とは、最も簡易的な速度決定方式であり、複数の速度設定値の中から予めユーザに設定された速度設定値、あるいはデフォルトで設定された速度設定値に従って印字速度を決定する方式である。
段階的可変速方式とは、濃度補正の結果として必要となるストローブ長に応じて、予め設定された複数の速度設定値の中のいずれかの速度設定値に印字速度をライン単位で変化させる方式である。
図８Ｂでは、段階的定速方式の場合の印字速度をＭ１で示し、段階的可変速方式の場合の印字速度をＭ２で示し、連続可変速方式の場合の印字速度をＭ３で示している。
ここでは、従来の印字速度決定方式として、「段階的定速方式」と「段階的可変速方式」を挙げる。段階的定速方式とは、最も簡易的な速度決定方式であり、複数の速度設定値の中から予めユーザに設定された速度設定値、あるいはデフォルトで設定された速度設定値に従って印字速度を決定する方式である。
段階的可変速方式とは、濃度補正の結果として必要となるストローブ長に応じて、予め設定された複数の速度設定値の中のいずれかの速度設定値に印字速度をライン単位で変化させる方式である。
図８Ｂでは、段階的定速方式の場合の印字速度をＭ１で示し、段階的可変速方式の場合の印字速度をＭ２で示し、連続可変速方式の場合の印字速度をＭ３で示している。
【0053】
図８Ａにおいて、印字対象のイメージには、１ラインの同時印字ドット数が比較的多いイメージ部分ＩＭ１～ＩＭ３が含まれる。例えば、イメージ部分ＩＭ１～ＩＭ３には、副走査方向に同時印字ドット数が多い典型的な例である直線が含まれる。
図８Ｂを参照すると、段階的定速方式（Ｍ１）では、予め決定された速度設定値（図８Ｂでは４ＩＰＳ）で全ラインの印字が行われる。そのため、印字濃度をイメージ全体で均一とするためには、印字対象のイメージやバッテリ電圧等の動作環境に応じて最適な速度設定値を予めユーザが選択しなければならない。しかし、これは現実的ではなく、結果として印字品質の低下を招く。例えば、濃度補正によって必要な印字濃度を確保するためにストローブ長を長くする必要がある場合であっても、長くしたストローブ長が予め決定された速度設定値に対応する印字周期内に収まらないときには、必要な熱エネルギーを発熱素子に印加できないので、印字濃度の低下が生ずる。
図８Ｂを参照すると、段階的定速方式（Ｍ１）では、予め決定された速度設定値（図８Ｂでは４ＩＰＳ）で全ラインの印字が行われる。そのため、印字濃度をイメージ全体で均一とするためには、印字対象のイメージやバッテリ電圧等の動作環境に応じて最適な速度設定値を予めユーザが選択しなければならない。しかし、これは現実的ではなく、結果として印字品質の低下を招く。例えば、濃度補正によって必要な印字濃度を確保するためにストローブ長を長くする必要がある場合であっても、長くしたストローブ長が予め決定された速度設定値に対応する印字周期内に収まらないときには、必要な熱エネルギーを発熱素子に印加できないので、印字濃度の低下が生ずる。
【0054】
段階的可変速方式（Ｍ２）では、イメージ部分ＩＭ１～ＩＭ３のように１ラインの同時印字ドット数が多いラインに対して比較的低速とし、それ以外のイメージ部分（つまり、１ラインの同時印字ドット数が少ないラインからなるイメージ部分）に対して比較的高速となるように制御される。例えば、同時印字ドット数が比較的少ないラインに対しては一括印字により高速で印字が行われ、同時印字ドット数が比較的多いラインに対して分割印字により低速で印字が行われる。分割印字は、１ラインを複数に分割して印字する方式である。１ラインを２分割した場合、単純計算では印字速度が半減する。そのため、段階的可変速方式（Ｍ２）では、印字対象のイメージ全体のレイアウト次第で、スループットが大きく低下する（つまり、イメージ全体の印字に要する時間が長くなる）場合がある。
また、主走査方向の空白部分が少ない場合、印字速度を戻しきれず、速度変化中に印字が行われる場合がある。この速度変化が行われる間において印字速度とストローブ長とのバランスが崩れる（言い換えれば、オン（熱付加）とオフ（冷却）の時間のバランスが崩れる）ことから、印字濃度が均一とならず、印字品質が低下する。
まとめると、段階的可変速方式では、印字レイアウト次第でスループット及び画質が低下する場合がある点が問題である。
また、主走査方向の空白部分が少ない場合、印字速度を戻しきれず、速度変化中に印字が行われる場合がある。この速度変化が行われる間において印字速度とストローブ長とのバランスが崩れる（言い換えれば、オン（熱付加）とオフ（冷却）の時間のバランスが崩れる）ことから、印字濃度が均一とならず、印字品質が低下する。
まとめると、段階的可変速方式では、印字レイアウト次第でスループット及び画質が低下する場合がある点が問題である。
【0055】
一実施形態に係る連続可変速方式（Ｍ３）は、従来の段階的定速方式及び段階的可変速方式とは異なり、イメージ全体で印字濃度を均一化させ、ラベルの印字品質を向上させることを可能とする方式である。以下、この連続可変速方式について詳述する。
【0056】
先ず、図９及び図１０を参照して、一実施形態の濃度補正について説明する。前述したように、濃度補正では、バッテリ電圧等の動作環境や印字対象のイメージにおける１ラインの同時印字ドット数等に応じて、ラインごとにストローブ長が補正される。
【0057】
一実施形態では、濃度補正は、バッテリ電圧に基づいてストローブ長の補正を行うバッテリ電圧補正を含む。
バッテリ電圧の低下によってサーマルヘッド１５の発熱素子３１に対する印加電力が減少するため、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うようにバッテリ電圧補正が行われる。
バッテリ電圧補正は、例えば、図９に示すバッテリ電圧補正テーブルを参照して行われる。
バッテリ電圧の低下によってサーマルヘッド１５の発熱素子３１に対する印加電力が減少するため、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うようにバッテリ電圧補正が行われる。
バッテリ電圧補正は、例えば、図９に示すバッテリ電圧補正テーブルを参照して行われる。
【0058】
図９に示すように、バッテリ電圧補正テーブルでは、バッテリ電圧と電圧補正比率とが対応付けて記述されている。電圧補正比率は、バッテリ電圧補正において、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対して乗算する値である。基準となるバッテリ電圧は最大電圧ＶＭＡＸであり、このときの電圧補正比率（「１００％」）では、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対する変更は行われない。
バッテリ電圧補正テーブルでは、バッテリ電圧が低下するにつれて電圧補正比率が大きくなるように記述されている。したがって、バッテリ電圧補正では、バッテリ電圧が低くなるにつれて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くするように補正される。
限定しない例では、最大電圧ＶＭＡＸは１６～１７Ｖ程度、最小電圧ＶＭＩＮは１２～１３Ｖ程度であり、例えば０．０１Ｖ～０．０５Ｖ刻みで設定される。
なお、バッテリ電圧補正において、必ずしもバッテリ電圧補正テーブルを参照する必要はなく、バッテリ電圧補正と電圧補正比率の関係を規定する既知の関数を用いて電圧補正比率を算出してもよい。その場合、関数は、最大電圧ＶＭＡＸと現在のバッテリ電圧との差分に相当する印加熱量をストローブ時間の延長で補うように、バッテリ電圧と電圧補正比率の関係を規定する。
バッテリ電圧補正テーブルでは、バッテリ電圧が低下するにつれて電圧補正比率が大きくなるように記述されている。したがって、バッテリ電圧補正では、バッテリ電圧が低くなるにつれて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くするように補正される。
限定しない例では、最大電圧ＶＭＡＸは１６～１７Ｖ程度、最小電圧ＶＭＩＮは１２～１３Ｖ程度であり、例えば０．０１Ｖ～０．０５Ｖ刻みで設定される。
なお、バッテリ電圧補正において、必ずしもバッテリ電圧補正テーブルを参照する必要はなく、バッテリ電圧補正と電圧補正比率の関係を規定する既知の関数を用いて電圧補正比率を算出してもよい。その場合、関数は、最大電圧ＶＭＡＸと現在のバッテリ電圧との差分に相当する印加熱量をストローブ時間の延長で補うように、バッテリ電圧と電圧補正比率の関係を規定する。
【0059】
一実施形態では、濃度補正は、同時印字ドット数に基づいてストローブ長の補正を行うヘッド電圧降下補正と電源電圧降下補正とを含む。
サーマルヘッド１５では、１ライン中の同時印字ドット数（１ラインにおける印字率）が増加するにつれて、回路内のＯＮ抵抗（例えば、図４のＭＯＳトランジスタのＯＮ抵抗）や導通抵抗等によって生ずる電圧降下によって、発熱素子３１に対する印加電力が低下する。そこで、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うようにヘッド電圧降下補正が行われる。
他方、１ライン中に同時印字ドット数が増加するにつれてサーマルヘッド１５を流れるピーク電流が上昇することで電源電圧の低下が発生し、発熱素子３１に対する印加電力が低下する。そこで、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うように電源電圧降下補正が行われる。
サーマルヘッド１５では、１ライン中の同時印字ドット数（１ラインにおける印字率）が増加するにつれて、回路内のＯＮ抵抗（例えば、図４のＭＯＳトランジスタのＯＮ抵抗）や導通抵抗等によって生ずる電圧降下によって、発熱素子３１に対する印加電力が低下する。そこで、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うようにヘッド電圧降下補正が行われる。
他方、１ライン中に同時印字ドット数が増加するにつれてサーマルヘッド１５を流れるピーク電流が上昇することで電源電圧の低下が発生し、発熱素子３１に対する印加電力が低下する。そこで、ストローブ長を長くすることで印加電力の低下分を補うように電源電圧降下補正が行われる。
【0060】
ヘッド電圧降下補正と電源電圧降下補正は、例えば、図９に示すドット数補正テーブルを参照して行われる。一実施形態では、ヘッド電圧降下補正と電源電圧降下補正の各々に対して個別のドット数補正テーブルが用意される。
【0061】
図９に示すように、ドット数補正テーブルでは、同時印字ドット数とドット数補正比率とが対応付けて記述されている。ドット数補正比率は、ヘッド電圧降下補正及び電源電圧降下補正において、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対して乗算する値である。基準となる同時印字ドット数は「１」であり、このときの電圧補正比率（「１００％」）では、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対する変更は行われない。
ドット数補正テーブルでは、同時印字ドット数が増加するにつれてドット数補正比率が大きくなるように記述されている。したがって、ヘッド電圧降下補正及び電源電圧降下補正では、同時印字ドット数が増えるにつれて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くするように補正される。
ドット数補正テーブルでは、同時印字ドット数が増加するにつれてドット数補正比率が大きくなるように記述されている。したがって、ヘッド電圧降下補正及び電源電圧降下補正では、同時印字ドット数が増えるにつれて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くするように補正される。
【0062】
一実施形態では、濃度補正は、サーマルヘッド温度に基づいてストローブ長の補正を行うヘッド温度補正を含む。サーマルヘッド温度は、サーミスタ４（図３）によって検出される。
サーマルヘッド１５の温度変動による印字濃度の変動を極力抑制するため、ヘッド温度補正が行われる。ヘッド温度補正は、例えば、図１０に示す温度補正テーブルを参照して行われる。
サーマルヘッド１５の温度変動による印字濃度の変動を極力抑制するため、ヘッド温度補正が行われる。ヘッド温度補正は、例えば、図１０に示す温度補正テーブルを参照して行われる。
【0063】
図１０に示すように、温度補正テーブルでは、サーマルヘッド温度と温度補正比率とが対応付けて記述されている。温度補正比率は、ヘッド温度補正において、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対して乗算する値である。基準となるサーマルヘッド温度は２５℃であり、このときの温度補正比率（「１００％」）では、基準ストローブテーブルに記述されているストローブ長に対する変更は行われない。
温度補正テーブルでは、サーマルヘッド温度が低下するにつれて温度補正比率が大きくなり、サーマルヘッド温度が上昇するにつれて温度補正比率が小さくなるように記述されている。したがって、ヘッド温度補正では、サーマルヘッド温度に応じて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くする場合もあれば短くする場合もある。
なお、ヘッド温度補正において、必ずしも温度補正テーブルを参照する必要はなく、サーマルヘッド温度と温度補正比率が線形な関係であると仮定した関数が定義されていてもよい。例えば、温度補正比率は、サーマルヘッド温度の基準値（図１０の例では２５℃）と、サーマルヘッド温度の現在値（測定値）との差分に対する１次関数として予め定義されていてもよい。
温度補正テーブルでは、サーマルヘッド温度が低下するにつれて温度補正比率が大きくなり、サーマルヘッド温度が上昇するにつれて温度補正比率が小さくなるように記述されている。したがって、ヘッド温度補正では、サーマルヘッド温度に応じて、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くする場合もあれば短くする場合もある。
なお、ヘッド温度補正において、必ずしも温度補正テーブルを参照する必要はなく、サーマルヘッド温度と温度補正比率が線形な関係であると仮定した関数が定義されていてもよい。例えば、温度補正比率は、サーマルヘッド温度の基準値（図１０の例では２５℃）と、サーマルヘッド温度の現在値（測定値）との差分に対する１次関数として予め定義されていてもよい。
【0064】
なお、一実施形態の濃度補正は、バッテリ電圧補正、ヘッド電圧降下補正、電源電圧降下補正、及び、ヘッド温度補正のうち少なくともいずれかの補正を含む。
以上説明したようにして濃度補正を行う場合、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くすることで、現在の印字周期にストローブ長が収まらない場合がある。そこで、連続可変速方式では、印字前に濃度補正のシミュレーションを行い、濃度補正による最大ストローブ長の場合であっても印字周期に収まるように、印字速度を速度設定値から減速させるように制御する。すなわち、バッテリ電圧等の動作環境や印字対象のイメージのレイアウトによって、ストローブ長が印字周期に収まらないことに起因する印字品質の変動が生じないようにする。
以上説明したようにして濃度補正を行う場合、ストローブ長を基準ストローブテーブルに記述されている値よりも長くすることで、現在の印字周期にストローブ長が収まらない場合がある。そこで、連続可変速方式では、印字前に濃度補正のシミュレーションを行い、濃度補正による最大ストローブ長の場合であっても印字周期に収まるように、印字速度を速度設定値から減速させるように制御する。すなわち、バッテリ電圧等の動作環境や印字対象のイメージのレイアウトによって、ストローブ長が印字周期に収まらないことに起因する印字品質の変動が生じないようにする。
【0065】
さらに、本願発明者が鋭意研究した結果、以下の（Ｉ），（ＩＩ）の知見が得られた。
（Ｉ）印字濃度は、印字周期内の連続パルス時間が占める割合（以下、「濃度比率」という。）により概ね決定される。
ここで、「連続パルス時間」とは、感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ期間の長さであり、図５に示した例では、ストローブ信号ＳＴＢ１の立ち上がりエッジのタイミングからストローブ信号ＳＴＢ２の立下りエッジのタイミングまでの期間（第１印加期間の一例）の長さである。
（Ｉ）印字濃度は、印字周期内の連続パルス時間が占める割合（以下、「濃度比率」という。）により概ね決定される。
ここで、「連続パルス時間」とは、感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ期間の長さであり、図５に示した例では、ストローブ信号ＳＴＢ１の立ち上がりエッジのタイミングからストローブ信号ＳＴＢ２の立下りエッジのタイミングまでの期間（第１印加期間の一例）の長さである。
【0066】
（ＩＩ）同一の濃度比率であっても、印字速度が低いほど印字濃度が濃くなる傾向がある。
例えば、図６に示した基準ストローブテーブルにおいて、例えば濃度設定値：５Ａ（基準）の場合の濃度比率は複数の速度設定値の間で大差ないようにした場合でも、速度設定値が低いほど実際に得られる印字濃度が濃くなる。したがって、印字速度を速度設定値から減速させる場合であって印字濃度が変わらないようにするためには、印字速度の減速に併せて濃度比率を低くする必要がある。
例えば、図６に示した基準ストローブテーブルにおいて、例えば濃度設定値：５Ａ（基準）の場合の濃度比率は複数の速度設定値の間で大差ないようにした場合でも、速度設定値が低いほど実際に得られる印字濃度が濃くなる。したがって、印字速度を速度設定値から減速させる場合であって印字濃度が変わらないようにするためには、印字速度の減速に併せて濃度比率を低くする必要がある。
【0067】
上記（Ｉ），（ＩＩ）の知見を踏まえ、連続可変速方式では、印字前の濃度補正のシミュレーションの実行結果に応じた印字速度の減速補正処理を実行するとともに、補正後の印字速度に応じた濃度比率補正処理を実行する。この減速補正処理及び濃度比率補正処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、連続可変速方式における減速補正処理及び濃度比率補正処理について説明する図である。
【0068】
図１１を参照すると、状態ＳＴ１は、基準ストローブテーブルにおいて、印字直前に設定されている速度設定値及び濃度設定値でのストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４を示している。速度設定値に応じて印字周期ＳＬＴ１が定まっている。図１１には、状態ＳＴ１において、ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２の印加期間を含む連続パルス時間ＣＰが示される。
【0069】
図１１の状態ＳＴ２は、状態ＳＴ１に示すストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４に対して濃度補正シミュレーションを行った結果であり、ストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長が濃度補正により最大となる場合のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘを示している。一実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘの各ストローブ長は、基準となるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長に対して、電圧補正比率（図９）×ドット数補正比率（図９）の最大値を乗じたときの値である。なお、この最大値は、印字対象のイメージのレイアウトとその時点のバッテリ電圧によって変動する。
【0070】
この濃度補正シミュレーションは、印字前に印字速度を決定するために、印字中の濃度補正によるストローブ長の最大値を予め見積もるのが目的である。
印字中に濃度補正を行う場合には、印字対象のイメージの各ラインの同時印字ドット数とサーマルヘッド温度に応じて、基準となるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４と、最大ストローブ長の場合のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘとの間で、適用されるストローブ信号のストローブ長がラインごとに変動する。
印字中に濃度補正を行う場合には、印字対象のイメージの各ラインの同時印字ドット数とサーマルヘッド温度に応じて、基準となるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４と、最大ストローブ長の場合のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘとの間で、適用されるストローブ信号のストローブ長がラインごとに変動する。
【0071】
図１１の状態ＳＴ２では、ストローブ長が濃度補正により最大となる場合のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘが、速度設定値によって定まる印字周期ＳＬＴ１に収まらない場合を示している。
そこで、減速補正処理では、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘが印字周期内に収まるように印字速度を補正する。前述したように、基準ストローブテーブルにおいて定義される複数の速度設定値の速度幅（図６の例では１ＩＰＳ）よりも小さい速度幅（例えば１ｍｍ／秒）で調整される。そのため、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘを収容可能としつつ、予め設定された速度設定値に対して最低限の速度低下に留めることが可能である。
そこで、減速補正処理では、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘが印字周期内に収まるように印字速度を補正する。前述したように、基準ストローブテーブルにおいて定義される複数の速度設定値の速度幅（図６の例では１ＩＰＳ）よりも小さい速度幅（例えば１ｍｍ／秒）で調整される。そのため、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｍａｘ～ＳＴＢ４＿ｍａｘを収容可能としつつ、予め設定された速度設定値に対して最低限の速度低下に留めることが可能である。
【0072】
図１１の状態ＳＴ３は、状態ＳＴ１のストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４に対して減速補正処理を実行して、印字周期をＳＬＴ１からＳＬＴ２に延長した状態を示している。このように印字周期を延長することで、印字対象のイメージのいずれのラインを印字する場合であっても（つまり、イメージ中で同時印字ドット数が最大となるラインを印字する場合であっても）、濃度補正によりストローブ信号が印字周期に収まらないということが生じない。
【0073】
前述したように、印字濃度は濃度比率により概ね決定されるが（上記（Ｉ））、状態ＳＴ３を状態ＳＴ１と比較すると、印字周期をＳＬＴ１からＳＬＴ２に延長したことで、基準となるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の濃度比率が変化（低下）してしまう。具体的には、図１１において濃度比率がＣＰ／ＳＬＴ１からＣＰ／ＳＬＴ２に低下する。
そこで、減速補正処理の前後での濃度比率が同一となるように、状態ＳＴ３のストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４に対して濃度比率補正処理を実行する。図１１の状態ＳＴ４は、濃度比率補正処理後のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃを示している。
ここで、濃度比率補正処理後の連続パルス時間をＣＰ＿ｃとすると、以下の式（１）が成立するように、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃが決定される。それによって、図１１に示すように連続パルス時間がΔｔ増加する。
ＣＰ＿ｃ＝（ＳＬＴ２／ＳＬＴ１）・ＣＰ …（１）
そこで、減速補正処理の前後での濃度比率が同一となるように、状態ＳＴ３のストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４に対して濃度比率補正処理を実行する。図１１の状態ＳＴ４は、濃度比率補正処理後のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃを示している。
ここで、濃度比率補正処理後の連続パルス時間をＣＰ＿ｃとすると、以下の式（１）が成立するように、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃが決定される。それによって、図１１に示すように連続パルス時間がΔｔ増加する。
ＣＰ＿ｃ＝（ＳＬＴ２／ＳＬＴ１）・ＣＰ …（１）
【0074】
図１１には図示していないが、一実施形態では、図１１の状態ＳＴ４のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃから少なくとも１回、減速補正処理が実行されてもよい。すなわち、上述したように、同一の濃度比率であっても印字速度が低いほど印字濃度が濃くなる傾向があるため（（ＩＩ））、状態ＳＴ４では、状態ＳＴ１と同一の濃度比率であるが印字速度が低下した分、印字濃度が状態ＳＴ１と比較して濃い設定となっている。そこで、状態ＳＴ４のストローブ信号に対してさらに減速補正処理を実行することで、状態ＳＴ１のストローブ信号による印字濃度に近付けるようにすることが好ましい。
【0075】
一実施形態では、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返し実行してもよい。
図１１の状態ＳＴ４に示したように、濃度比率補正処理後のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃの各々ストローブ長は、元の状態ＳＴ１におけるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各々のストローブ長に対して延長されている。そのため、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃに対して濃度補正シミュレーションを実行し、各ストローブ長が濃度補正により最大となる場合のストローブ信号が印字周期ＳＬＴ２に収まるか確認し、収まらない場合には２回目の減速補正処理を実行する。この２回目の減速補正処理を実行した結果、濃度比率が２回目の減速補正処理の実行前後で変動するため、濃度比率を調整するために２回目の濃度比率補正処理を実行する。
このように、一実施形態では、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返すことで、所望のストローブ信号に決定することができる。後述するが、減速補正処理と濃度比率補正処理のそれぞれの実行回数については、適宜設定することができる。
図１１の状態ＳＴ４に示したように、濃度比率補正処理後のストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃの各々ストローブ長は、元の状態ＳＴ１におけるストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各々のストローブ長に対して延長されている。そのため、ストローブ信号ＳＴＢ１＿ｃ～ＳＴＢ４＿ｃに対して濃度補正シミュレーションを実行し、各ストローブ長が濃度補正により最大となる場合のストローブ信号が印字周期ＳＬＴ２に収まるか確認し、収まらない場合には２回目の減速補正処理を実行する。この２回目の減速補正処理を実行した結果、濃度比率が２回目の減速補正処理の実行前後で変動するため、濃度比率を調整するために２回目の濃度比率補正処理を実行する。
このように、一実施形態では、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返すことで、所望のストローブ信号に決定することができる。後述するが、減速補正処理と濃度比率補正処理のそれぞれの実行回数については、適宜設定することができる。
【0076】
以上説明したように、基準ストローブテーブルにおいて速度設定値及び濃度設定値によって定まるストローブパターンに対して、印字品質を確保するために、印字レイアウトや動作環境に応じた濃度補正が行われる。しかし、この濃度補正だけでは十分でなく、上記（Ｉ）及び（ＩＩ）の知見から印字速度と濃度比率を考慮する必要がある。そこで、連続可変速方式では、印字前に印字速度を決定する際、濃度補正が適切に機能するように印字速度を調整しつつ、減速補正処理及び濃度比率補正処理を少なくとも１回実行する。それによって、印字対象のイメージ全体で印字品質を良好とする（印字濃度をイメージ全体で均一とする）ことができる。
【0077】
一実施形態では、プリンタ１の制御部１１は、以下のパルス設定部、印字期間補正部、及び、印字速度決定部として機能する。これは、図１１の印字周期のＳＬＴ１からＳＬＴ２の変更に相当する。
（ａ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための第１ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ１及び／又はＳＴＢ２が印加される期間；第１印加期間の一例）を設定するパルス設定部
（ａ２）印字対象のイメージに基づいて（例えば、イメージの１ラインにおける同時印字ドット数に基づいて）、パルス設定部により設定された第１ストローブ期間の長さを補正する印加期間補正部
（ａ３）印加期間補正部による補正後の第１ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定する印字速度決定部
（ａ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための第１ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ１及び／又はＳＴＢ２が印加される期間；第１印加期間の一例）を設定するパルス設定部
（ａ２）印字対象のイメージに基づいて（例えば、イメージの１ラインにおける同時印字ドット数に基づいて）、パルス設定部により設定された第１ストローブ期間の長さを補正する印加期間補正部
（ａ３）印加期間補正部による補正後の第１ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定する印字速度決定部
【0078】
プリンタ１の制御部１１が（ａ１）～（ａ３）の各部として機能することで、上記濃度補正を行っても第１ストローブ期間が印字周期に収まらないということがなく、印字中の濃度補正が効果を発揮する。
また、印字速度をイメージの全体に亘って一定とすることで、従来の段階的可変速方式と比較して、印字中の印字速度の加減速に伴うスループットの低下が抑制できるとともに、印字中の印字速度の変化に伴う印字品質の低下を避けられる利点がある。
さらに、速度設定値により定速で印字する従来の段階的低速方式と比較した場合には、印字周期を長くする（印字速度を減速させる）ことでスループットが低下するが、小さい速度幅（例えば１ｍｍ／秒）で印字速度を微調整可能とすることで、スループットの低下代を最小限に抑えることができる。
また、印字速度をイメージの全体に亘って一定とすることで、従来の段階的可変速方式と比較して、印字中の印字速度の加減速に伴うスループットの低下が抑制できるとともに、印字中の印字速度の変化に伴う印字品質の低下を避けられる利点がある。
さらに、速度設定値により定速で印字する従来の段階的低速方式と比較した場合には、印字周期を長くする（印字速度を減速させる）ことでスループットが低下するが、小さい速度幅（例えば１ｍｍ／秒）で印字速度を微調整可能とすることで、スループットの低下代を最小限に抑えることができる。
【0079】
一実施形態では、プリンタ１が熱履歴制御を実行し、その場合、上記パルス設定部は、第１ストローブ期間に加え、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させない程度の熱エネルギーを与えるための第２ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ３及び／又はＳＴＢ４が印加される期間；第２印加期間の一例）を設定する。
上記印字期間補正部は、第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の長さを補正し、印字速度決定部は、補正後の第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定する。
上記印字期間補正部は、第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の長さを補正し、印字速度決定部は、補正後の第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定する。
【0080】
一実施形態では、プリンタ１の制御部１１はさらに、印字周期を長くする前後で濃度比率の差が所定値以下となるように、印加期間補正部により補正された第１ストローブ期間の長さをさらに補正する第２の印加期間補正部としても機能する。これは、図１１において、状態ＳＴ３から状態ＳＴ４への濃度比率補正処理に相当する。濃度比率補正処理を実行することで、濃度比率が所定範囲内に維持されるため、印字濃度が均一化され、イメージ全体の印字品質がさらに向上する。
なお、図１１では、式（１）に示したように、状態ＳＴ１と状態ＳＴ４とで濃度比率を同一とするように濃度比率補正を行ったが、その限りではない。濃度比率補正処理の前後での濃度比率の差が、実質的に印字濃度に影響を与えない程度の所定値以下であればよい。
なお、図１１では、式（１）に示したように、状態ＳＴ１と状態ＳＴ４とで濃度比率を同一とするように濃度比率補正を行ったが、その限りではない。濃度比率補正処理の前後での濃度比率の差が、実質的に印字濃度に影響を与えない程度の所定値以下であればよい。
【0081】
次に、図１２～図１６を参照して、連続可変速方式を実現するための一連の処理について説明する。
図１２～図１５は、印字前に行われる印字前処理に対応するフローチャートである。図１６は、印字中に行われる印字中処理に対応するフローチャートである。各図のフローチャートは、制御部１１（ＣＰＵ１１１及びヘッドコントローラ１１２）によって実行される。
図１２～図１５は、印字前に行われる印字前処理に対応するフローチャートである。図１６は、印字中に行われる印字中処理に対応するフローチャートである。各図のフローチャートは、制御部１１（ＣＰＵ１１１及びヘッドコントローラ１１２）によって実行される。
【0082】
以下、一実施形態の印字前処理について説明する。
図１２は、一実施形態の印字前処理の全体フローを示している。この全体フローは、前述したように、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返す場合のフローを示している。
先ず、制御部１１は、減速補正処理を行う上限回数を規定する減速補正カウンタＣＴＲ＿１をセットし（ステップＳ２）、濃度比率補正処理を行う上限回数を規定する濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２をセットする（ステップＳ４）。
例えば、減速補正カウンタＣＴＲ＿１にセットされる値（セット値）が２であり、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２にセットされる値（セット値）が１である。各カウンタのセット値は限定しないが、ＣＴＲ＿１＞ＣＴＲ＿２を満足するように設定される。
図１２は、一実施形態の印字前処理の全体フローを示している。この全体フローは、前述したように、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返す場合のフローを示している。
先ず、制御部１１は、減速補正処理を行う上限回数を規定する減速補正カウンタＣＴＲ＿１をセットし（ステップＳ２）、濃度比率補正処理を行う上限回数を規定する濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２をセットする（ステップＳ４）。
例えば、減速補正カウンタＣＴＲ＿１にセットされる値（セット値）が２であり、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２にセットされる値（セット値）が１である。各カウンタのセット値は限定しないが、ＣＴＲ＿１＞ＣＴＲ＿２を満足するように設定される。
【0083】
図１２のステップＳ６～Ｓ１４は、減速補正処理（ステップＳ６）と濃度比率補正処理（ステップＳ１２）とをそれぞれ、ステップＳ２，Ｓ４でのセット値の回数、実行するように構成される。減速実行フラグは、減速補正処理において印字速度の減速（つまり、印字周期の延長）を実行したか否かを示すフラグであり、印字速度の減速を実行した場合に「１」となる。
【0084】
後述するが、減速補正処理では、ストローブ信号が印字周期内に収まらないために印字速度を減速させた場合に、減速実行フラグが「１」になるとともに減速補正カウンタＣＴＲ＿１が１減算される。減速補正処理では、ストローブ信号が印字周期内に収まる場合には減速実行フラグは「０」のままとなっている。また、濃度比率補正処理が実行される度に、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２が１減算される。
そのため、図１２のフローでは、減速補正処理（ステップＳ６）を実行した結果、減速実行フラグが「０」である場合（つまり、ストローブ信号が印字周期内に収まる場合）（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１１は、印字前処理を終了する。減速実行フラグが「１」である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２が「０」であるか否かに基づいて濃度比率補正処理（ステップＳ１２）の実行有無が決定される（ステップＳ１０）。
そのため、図１２のフローでは、減速補正処理（ステップＳ６）を実行した結果、減速実行フラグが「０」である場合（つまり、ストローブ信号が印字周期内に収まる場合）（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１１は、印字前処理を終了する。減速実行フラグが「１」である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２が「０」であるか否かに基づいて濃度比率補正処理（ステップＳ１２）の実行有無が決定される（ステップＳ１０）。
【0085】
濃度比率補正処理の実行後に、減速補正カウンタＣＴＲ＿１が「０」であるか否かが判断される（ステップＳ１４）。制御部１１は、減速補正カウンタＣＴＲ＿１が「０」である場合に印字前処理を終了し、「０」でない場合には、ステップＳ６に戻り、減速補正処理を実行する。
以上のようにして、減速補正処理と濃度比率補正処理とが、各カウンタのセット値の回数、実行される。
以上のようにして、減速補正処理と濃度比率補正処理とが、各カウンタのセット値の回数、実行される。
【0086】
次に、減速補正処理の詳細について、図１３を参照して説明する。
図１３を参照すると、減速補正処理では、制御部１１は、先ず減速実行フラグを「０」に初期化する（ステップＳ２０）。
次いで、制御部１１は、基準ストローブテーブルを基に第１補正後ストローブテーブルを生成する（ステップＳ２２）。より具体的には、制御部１１は、バッテリ電圧補正テーブル（図９）を参照して、現在のバッテリ電圧に対応する電圧補正比率を特定し、特定した電圧補正比率を基準ストローブテーブルの各ストローブ長に乗算することで、第１補正後ストローブテーブルを生成する。
なお、ステップＳ２２では、基準ストローブテーブルのすべてのストローブパターンに対応した第１補正後ストローブテーブルを生成するのではなく、基準ストローブテーブル内の現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する補正後のストローブ長を算出することでもよい。
図１３を参照すると、減速補正処理では、制御部１１は、先ず減速実行フラグを「０」に初期化する（ステップＳ２０）。
次いで、制御部１１は、基準ストローブテーブルを基に第１補正後ストローブテーブルを生成する（ステップＳ２２）。より具体的には、制御部１１は、バッテリ電圧補正テーブル（図９）を参照して、現在のバッテリ電圧に対応する電圧補正比率を特定し、特定した電圧補正比率を基準ストローブテーブルの各ストローブ長に乗算することで、第１補正後ストローブテーブルを生成する。
なお、ステップＳ２２では、基準ストローブテーブルのすべてのストローブパターンに対応した第１補正後ストローブテーブルを生成するのではなく、基準ストローブテーブル内の現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する補正後のストローブ長を算出することでもよい。
【0087】
次いで、制御部１１は、ドット数補正テーブルを生成する（ステップＳ２４）。一実施形態では、ヘッド電圧降下補正と電源電圧降下補正の各々に対して個別のドット数補正テーブル（図９）が用意される。その場合、制御部１１は、ヘッド電圧降下補正に対応するドット数補正テーブルと電源電圧降下補正に対応するドット数補正テーブルとにおいて、各バッテリ電圧に対応するドット数補正比率を乗算することで、ヘッド電圧降下補正と電源電圧降下補正を組み合わせたドット数補正テーブルを生成する。
【0088】
次いで、制御部１１は、図１４に詳細を示す濃度補正シミュレーションを実行する（ステップＳ２６）。
濃度補正シミュレーションは、前述したように、印字速度を印字前に決定するために、印字中の濃度補正によるストローブ長の最大値を予め見積もるのが目的である。言い換えれば、濃度補正シミュレーションとは、印字中の濃度補正によってストローブ長（補正後ストローブ長）が最大となる場合であっても、その最大の補正後ストローブ長が印字周期に収まるようにするため、印字前に補正後ストローブ長の最大値を見積もる処理である。
濃度補正シミュレーションは、前述したように、印字速度を印字前に決定するために、印字中の濃度補正によるストローブ長の最大値を予め見積もるのが目的である。言い換えれば、濃度補正シミュレーションとは、印字中の濃度補正によってストローブ長（補正後ストローブ長）が最大となる場合であっても、その最大の補正後ストローブ長が印字周期に収まるようにするため、印字前に補正後ストローブ長の最大値を見積もる処理である。
【0089】
図１４を参照すると、濃度補正シミュレーションは以下のようにして行われる。
先ず、制御部１１は、ステップＳ２２で生成した第１補正後ストローブテーブルを参照して、現在の速度設定値及び濃度設定値に対応する各ストローブ信号のストローブ長を特定する（ステップＳ４２）。ここで、特定されるストローブ長は、基準ストローブテーブルの対応する値に対してバッテリ電圧補正が反映されたストローブ長である。
次いで、制御部１１は、印字対象のイメージを解析することで、当該イメージ内のラインごとの同時印字ドット数の中で最大値を特定し（ステップＳ４４）、ドット数補正を実行する（ステップＳ４６）。つまり、制御部１１は、ステップＳ４４で特定された同時印字ドット数の最大値に対応するドット数補正比率を、ステップＳ４２で生成されたドット数補正テーブルを参照することで特定する。
先ず、制御部１１は、ステップＳ２２で生成した第１補正後ストローブテーブルを参照して、現在の速度設定値及び濃度設定値に対応する各ストローブ信号のストローブ長を特定する（ステップＳ４２）。ここで、特定されるストローブ長は、基準ストローブテーブルの対応する値に対してバッテリ電圧補正が反映されたストローブ長である。
次いで、制御部１１は、印字対象のイメージを解析することで、当該イメージ内のラインごとの同時印字ドット数の中で最大値を特定し（ステップＳ４４）、ドット数補正を実行する（ステップＳ４６）。つまり、制御部１１は、ステップＳ４４で特定された同時印字ドット数の最大値に対応するドット数補正比率を、ステップＳ４２で生成されたドット数補正テーブルを参照することで特定する。
【0090】
次いで、制御部１１は、温度補正を実行する（ステップＳ４８）。より具体的には、制御部１１は、温度補正テーブル（図１０）を参照して、現在のサーマルヘッド温度に対応する温度補正比率を特定する。
なお、温度補正テーブルを参照すると、サーマルヘッド温度が現在値よりも低くなると温度補正比率が増加してストローブ長が長くなるように印字中に補正を行うことになるが、このような補正は、濃度補正シミュレーションで考慮する必要はない。これは、印字中のサーマルヘッド温度は、濃度補正シミュレーション実行時のサーマルヘッド温度よりも高くなる方向であるためである。
なお、温度補正テーブルを参照すると、サーマルヘッド温度が現在値よりも低くなると温度補正比率が増加してストローブ長が長くなるように印字中に補正を行うことになるが、このような補正は、濃度補正シミュレーションで考慮する必要はない。これは、印字中のサーマルヘッド温度は、濃度補正シミュレーション実行時のサーマルヘッド温度よりも高くなる方向であるためである。
【0091】
最後に、制御部１１は、補正後ストローブ長の最大値を決定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０では、制御部１１は、ステップＳ４４で特定されたストローブ信号ＳＴＢ１～ＳＴＢ４の各ストローブ長に対して、ステップＳ４６で特定したドット数補正比率と、ステップＳ４８で特定した温度補正比率と、を乗算する処理を行うことで、補正後ストローブ長の最大値を決定する。
【0092】
図１３の説明に戻る。
制御部１１は、濃度補正シミュレーションを実行した後、補正後ストローブ長の最大値が印字周期内に収まるか否か判断する（ステップＳ２８）。補正後ストローブ長の最大値が印字周期内に収まる場合には、印字速度を変更する必要がないため、減速補正カウンタＣＴＲ＿１を０にする（ステップＳ３０）。この場合、減速実行フラグが「０」のままであるため、制御部１１は、印字前処理を終了する（図１２のステップＳ８：ＮＯ）。
制御部１１は、濃度補正シミュレーションを実行した後、補正後ストローブ長の最大値が印字周期内に収まるか否か判断する（ステップＳ２８）。補正後ストローブ長の最大値が印字周期内に収まる場合には、印字速度を変更する必要がないため、減速補正カウンタＣＴＲ＿１を０にする（ステップＳ３０）。この場合、減速実行フラグが「０」のままであるため、制御部１１は、印字前処理を終了する（図１２のステップＳ８：ＮＯ）。
【0093】
制御部１１は、補正後ストローブ長の最大値が印字周期内に収まらない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、補正後ストローブ長の最大値が収まるように印字周期を延長する（つまり、印字速度を減速させる）（ステップＳ３２）。このとき、好ましくは、基準ストローブテーブルにおいて定義される複数の速度設定値の速度幅（図６の例では１ＩＰＳ）よりも小さい速度幅（例えば１ｍｍ／秒）で調整される。
制御部１１は、印字速度の減速に応じて減速実行フラグを「１」とするとともに（ステップＳ３４）、減速補正カウンタＣＴＲ＿１を１減算する（ステップＳ３６）。
制御部１１は、印字速度の減速に応じて減速実行フラグを「１」とするとともに（ステップＳ３４）、減速補正カウンタＣＴＲ＿１を１減算する（ステップＳ３６）。
【0094】
次に、濃度比率補正処理の詳細について、図１５を参照して説明する。
図１５を参照すると、濃度比率補正処理では、制御部１１は先ず、基準ストローブテーブル（例えば図６）から、現在の速度設定値及び濃度設定値に対応する連続パルス時間ＣＰ（図１１の状態ＳＴ１参照）を求め（ステップＳ６０）、濃度比率を算出する（ステップＳ６２）。濃度比率は、連続パルス時間ＣＰを、速度設定値に対応する印字周期で除算した値である。
図１５を参照すると、濃度比率補正処理では、制御部１１は先ず、基準ストローブテーブル（例えば図６）から、現在の速度設定値及び濃度設定値に対応する連続パルス時間ＣＰ（図１１の状態ＳＴ１参照）を求め（ステップＳ６０）、濃度比率を算出する（ステップＳ６２）。濃度比率は、連続パルス時間ＣＰを、速度設定値に対応する印字周期で除算した値である。
【0095】
次いで、制御部１１は、減速補正後（つまり、直前に行われた減速補正処理のステップＳ３２の実行後）の連続パルス時間を算出し（ステップＳ６４）、新しい基準ストローブテーブルを生成する（ステップＳ６６）。ここでは、上記式（１）に示したように、減速補正前後で濃度比率が同一となるように連続パルス時間を補正し、補正後の連続パルス時間に基づいて新しい基準ストローブテーブルが生成される。この新しい基準ストローブテーブルは、この後に減速補正処理が実行される場合において第１補正後ストローブテーブルを生成するときの基準となる。
最後に、制御部１１は、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２を１減算する（ステップＳ６８）。
なお、ステップＳ６６では、すべてのストローブパターンに対応した新しい基準ストローブテーブルを生成するのではなく、現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する新しいストローブ長を算出することでもよい。
最後に、制御部１１は、濃度比率補正カウンタＣＴＲ＿２を１減算する（ステップＳ６８）。
なお、ステップＳ６６では、すべてのストローブパターンに対応した新しい基準ストローブテーブルを生成するのではなく、現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する新しいストローブ長を算出することでもよい。
【0096】
以上が一実施形態の印字前処理であり、減速補正処理と濃度比率補正処理を所定回数繰り返すことで、印字速度、印字周期、及び、印字中処理において使用される第１補正後ストローブテーブルが、印字前に決定される。
【0097】
次に、印字中処理について、図１６を参照して説明する。
印字は、印字対象のイメージ全体において、印字前処理で決定された印字速度による一定速度で行われる。印字中処理では、図１６に示す一連の処理がライン単位で行われる。以下の説明では、印字処理対象のラインを「注目ライン」という。
図１６を参照すると、制御部１１は、先ず、サーミスタ４からサーマルヘッド温度を取得し（ステップＳ７０）、温度補正テーブル（図１０）を参照して、取得したサーマルヘッド温度に対応する温度補正比率を取得（特定）する（ステップＳ７２）。なお、前述したように、サーマルヘッド温度の基準値と現在値とに基づいて、温度補正比率を算出してもよい。
印字は、印字対象のイメージ全体において、印字前処理で決定された印字速度による一定速度で行われる。印字中処理では、図１６に示す一連の処理がライン単位で行われる。以下の説明では、印字処理対象のラインを「注目ライン」という。
図１６を参照すると、制御部１１は、先ず、サーミスタ４からサーマルヘッド温度を取得し（ステップＳ７０）、温度補正テーブル（図１０）を参照して、取得したサーマルヘッド温度に対応する温度補正比率を取得（特定）する（ステップＳ７２）。なお、前述したように、サーマルヘッド温度の基準値と現在値とに基づいて、温度補正比率を算出してもよい。
【0098】
次いで、制御部１１は、印字前の減速補正処理（図１３のステップＳ２２）において生成した第１補正後ストローブテーブルを、ステップＳ７２で取得した温度補正比率によって補正することで、第２補正後ストローブテーブルを生成する（ステップＳ７４）。なお、第１補正後ストローブテーブルは、バッテリ電圧補正が反映されたものであるが、印字中のバッテリ電圧は印字前のバッテリ電圧と概ね同一であると考えられるため、印字中処理においても使用される。第２補正後ストローブテーブルに記述される各ストローブ長は、第１補正後ストローブテーブルの対応するストローブ長に対して温度補正比率を乗算した値となる。
【0099】
次いで、制御部１１は、注目ラインの同時印字ドット数を取得し（ステップＳ７６）、取得した同時印字ドット数に対応するドット数補正比率を、ドット数補正テーブル（図９）を参照して取得する（ステップＳ７８）。さらに、制御部１１は、第２補正後ストローブテーブルにおいて、現在の速度設定値及び濃度設定値に対応する各ストローブ信号のストローブ長に対して、ステップＳ７８で取得されたドット数補正比率を乗算することで、注目ラインに適用する各ストローブ信号のストローブ長を決定する（ステップＳ８０）。
なお、印字前の減速補正処理（図１３のステップＳ２２）において、第１補正後ストローブテーブルを生成することに代えて現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する補正後のストローブ長を算出した場合には、ステップＳ７４では、この補正後のストローブ長を、ステップＳ７２で取得した温度補正比率によって補正したストローブ長が算出される。この処理は、ステップＳ８０と等価な処理となる。
なお、印字前の減速補正処理（図１３のステップＳ２２）において、第１補正後ストローブテーブルを生成することに代えて現在の速度設定値及び濃度設定値のストローブパターンに対応する補正後のストローブ長を算出した場合には、ステップＳ７４では、この補正後のストローブ長を、ステップＳ７２で取得した温度補正比率によって補正したストローブ長が算出される。この処理は、ステップＳ８０と等価な処理となる。
【0100】
以上が一実施形態の印字中処理であり、注目ラインごとに、サーマルヘッド温度と同時印字ドット数に基づく濃度補正を実行して印字周期中の各ストローブ信号のストローブ長が決定される。
印字前処理において、濃度補正による最大の補正後ストローブ長に基づいて印字速度が調整されているため、印字対象のイメージのすべてのラインに対して、ステップＳ８０で決定される各ストローブ信号のストローブ長が印字周期に収まるようになっている。
印字前処理において、濃度補正による最大の補正後ストローブ長に基づいて印字速度が調整されているため、印字対象のイメージのすべてのラインに対して、ステップＳ８０で決定される各ストローブ信号のストローブ長が印字周期に収まるようになっている。
【0101】
一実施形態では、熱履歴制御において印字周期の間にストローブ印加期間を４回設けた例について説明したが、その限りではなく、３回であってもよいし、５回以上であってもよい。ストローブ印加期間の回数を増やすことでストローブレベルを多く設定することができ、より精細な制御が可能となる。
【0102】
前述したように、図１２～図１６の各図のフローチャートは、制御部１１（ＣＰＵ１１１及びヘッドコントローラ１１２）によって実行される。このとき、一実施形態では、プリンタ１の制御部１１は、以下のパルス設定部、第１補正部、及び、第２補正部として機能する。
（ｂ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための第１ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ１及び／又はＳＴＢ２が印加される期間；第１印加期間の一例）を設定するパルス設定部
（ｂ２）ラベルに対して印字を行う前に、速度設定値から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部
（ｂ３）第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間の長さを補正する第２補正部
（ｂ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるための第１ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ１及び／又はＳＴＢ２が印加される期間；第１印加期間の一例）を設定するパルス設定部
（ｂ２）ラベルに対して印字を行う前に、速度設定値から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正する第１補正部
（ｂ３）第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間の長さを補正する第２補正部
【0103】
ここで、第１補正部は、１回目の減速補正処理に相当する。第２補正部は、１回目の減速補正処理の後に行われる濃度比率補正処理、及び／又は、２回目以降の減速補正処理に相当する。
第２補正部では、印字速度の補正処理、及び、第１ストローブ期間の長さの補正処理のうち少なくともいずれかの処理、又はその両方の処理を含み得る。すなわち、濃度比率は、印字速度及び／又は第１ストローブ期間によって変化し得るため、印字速度の補正と、第１ストローブ期間の長さの補正とを個別に行っても、あるいは、その両方の補正を行っても、濃度比率を所望の範囲に調整することができる。このとき、濃度比率を所望の範囲に調整する方法は、図１２の印字前補正処理に基づく方法に限定されない。
第２補正部では、印字速度の補正処理、及び、第１ストローブ期間の長さの補正処理のうち少なくともいずれかの処理、又はその両方の処理を含み得る。すなわち、濃度比率は、印字速度及び／又は第１ストローブ期間によって変化し得るため、印字速度の補正と、第１ストローブ期間の長さの補正とを個別に行っても、あるいは、その両方の補正を行っても、濃度比率を所望の範囲に調整することができる。このとき、濃度比率を所望の範囲に調整する方法は、図１２の印字前補正処理に基づく方法に限定されない。
【0104】
上記構成とすることで、ラベルに対して印字を行う前に印字速度を速度設定値から変化させる場合に、印字品質の低下を抑制する（つまり、印字中の印字濃度の変動を抑制する）ことが可能となる。言い換えれば、基準ストローブテーブルにおいて規定された複数の速度設定値とは異なる印字速度で印字を行う場合に、印字品質の低下を抑制できる。結果的に、ユーザから見ると、プリンタ１に対する速度設定、濃度設定が同じである限り、プリンタ１の動作環境や印字対象のイメージのレイアウトに関わらず、常に同程度の印字品質が得られるという利点がある。
【0105】
また、基準ストローブテーブルに記述されている各ストローブパターンのストローブ長は、予め、所定の印字濃度が得られるように試行錯誤により決定されているもの（つまり、検証済み）である。そのため、基準ストローブテーブルにおいて規定されている速度設定値から印字速度を変更する場合、どのような印字品質になるか検証されていない条件となる。そのような条件においても上述した減速補正処理及び濃度比率補正処理を実行することで、印字濃度を検証済みのレベルと同等程度に合わせ込むことができるようになる。
【0106】
一実施形態では、上記第２補正部は、以下の比率補正部及び印字速度補正部を含む。
（ｃ１）第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率が実質的に同一となるように第１ストローブ期間の長さを補正する処理（濃度比率補正処理）を実行する比率補正部
（ｃ２）第１補正部による補正後の印字速度からさらに減速するように印字速度を補正する処理（減速補正処理）を実行する印字速度補正部
すなわち、図１２に示したように、印字速度を濃度比率の両方を制御するに際し、濃度比率補正処理と減速補正処理とを連続的に行うと効率的にストローブ長を決定できる。各処理の実行回数は、図１２を参照して説明したように、各処理に対応したカウンタのセット値で規定することができる。
（ｃ１）第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率が実質的に同一となるように第１ストローブ期間の長さを補正する処理（濃度比率補正処理）を実行する比率補正部
（ｃ２）第１補正部による補正後の印字速度からさらに減速するように印字速度を補正する処理（減速補正処理）を実行する印字速度補正部
すなわち、図１２に示したように、印字速度を濃度比率の両方を制御するに際し、濃度比率補正処理と減速補正処理とを連続的に行うと効率的にストローブ長を決定できる。各処理の実行回数は、図１２を参照して説明したように、各処理に対応したカウンタのセット値で規定することができる。
【0107】
一実施形態では、プリンタ１が熱履歴制御を実行し、その場合、上述したパルス設定部は、第１ストローブ期間に加え、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させない程度の熱エネルギーを与えるための第２ストローブ期間（例えば、ストローブ信号ＳＴＢ３及び／又はＳＴＢ４が印加される期間；第２印加期間の一例）を設定する。
上述した第１補正部は、第１ストローブ期間と第２ストローブ期間とが印字周期内に収まるように印字速度を補正する。第２補正部は、第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の長さを補正する。
上述した第１補正部は、第１ストローブ期間と第２ストローブ期間とが印字周期内に収まるように印字速度を補正する。第２補正部は、第１補正部による印字速度の補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、第１補正部による補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間及び第２ストローブ期間の長さを補正する。
【0108】
一実施形態では、上述した熱履歴制御を行わずに印字が実行される。その場合であっても、上述した連続可変速方式を適用することができる。
図１７は、図１１に対応する図であり、熱履歴制御を行わない場合の連続可変速方式を示す図である。熱履歴制御を行わない場合には、１ラインの印字周期中に単一のストローブ信号ＳＴＢが設定される。この場合、感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ期間の長さは、ストローブ信号ＳＴＢのストローブ長Ｌに等しい。
図１７は、図１１に対応する図であり、熱履歴制御を行わない場合の連続可変速方式を示す図である。熱履歴制御を行わない場合には、１ラインの印字周期中に単一のストローブ信号ＳＴＢが設定される。この場合、感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ期間の長さは、ストローブ信号ＳＴＢのストローブ長Ｌに等しい。
【0109】
図１７の状態ＳＴ２は、状態ＳＴ１に示すストローブ信号ＳＴＢに対して濃度補正シミュレーションを行った結果であり、ストローブ信号ＳＴＢのストローブ長Ｌが濃度補正により最大となる場合のストローブ信号ＳＴＢ＿ｍａｘを示している。一実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢ＿ｍａｘのストローブ長は、基準となるストローブ長Ｌに対して、電圧補正比率（図９）×ドット数補正比率（図９）の最大値を乗じたときの値である。
【0110】
図１７の状態ＳＴ２では、ストローブ長が濃度補正により最大となる場合のストローブ信号ＳＴＢ＿ｍａｘが、速度設定値によって定まる印字周期ＳＬＴ１に収まらない場合を示している。
図１７の状態ＳＴ３は、状態ＳＴ１のストローブ信号ＳＴＢに対して減速補正処理を実行して、印字周期をＳＬＴ１からＳＬＴ２に延長した状態を示している。このように印字周期を延長することで、イメージ中で同時印字ドット数が最大となるラインを印字する場合であっても、濃度補正によりストローブ信号が印字周期に収まらないということが生じない。
図１７の状態ＳＴ３は、状態ＳＴ１のストローブ信号ＳＴＢに対して減速補正処理を実行して、印字周期をＳＬＴ１からＳＬＴ２に延長した状態を示している。このように印字周期を延長することで、イメージ中で同時印字ドット数が最大となるラインを印字する場合であっても、濃度補正によりストローブ信号が印字周期に収まらないということが生じない。
【0111】
状態ＳＴ３のストローブ信号ＳＴＢに対して濃度比率補正処理を実行した結果が、状態ＳＴ４のストローブ信号ＳＴＢ＿ｃである。
ここで、濃度比率補正処理後のストローブ長ＬをＬ＿ｃとすると、以下の式（２）が成立するように、ストローブ信号ＳＴＢ＿ｃが決定される。それによって、図１７に示すように連続パルス時間がΔｔ増加する。
Ｌ＿ｃ＝（ＳＬＴ２／ＳＬＴ１）・Ｌ …（２）
ここで、濃度比率補正処理後のストローブ長ＬをＬ＿ｃとすると、以下の式（２）が成立するように、ストローブ信号ＳＴＢ＿ｃが決定される。それによって、図１７に示すように連続パルス時間がΔｔ増加する。
Ｌ＿ｃ＝（ＳＬＴ２／ＳＬＴ１）・Ｌ …（２）
【0112】
一実施形態では、以下のステップを有するプリンタの印字方法が開示される。
（ｄ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ信号の第１ストローブ期間を設定するステップ
（ｄ２）印字対象のイメージに基づいて、設定された第１ストローブ期間の長さに対する補正を行うステップ
（ｄ３）補正後の第１ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定するステップ
（ｄ１）１ラインの印字周期において、サーマルヘッド１５の複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ信号の第１ストローブ期間を設定するステップ
（ｄ２）印字対象のイメージに基づいて、設定された第１ストローブ期間の長さに対する補正を行うステップ
（ｄ３）補正後の第１ストローブ期間の最大長さが収まるように印字周期を長くすることで、イメージの全体を一定速度で印字するときの印字速度を決定するステップ
【0113】
一実施形態では、以下のステップを有するプリンタの印字方法が開示される。
（ｅ１）１ラインの印字周期において、複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ信号の第１ストローブ期間を設定するステップ
（ｅ２）ラベルに対して印字を行う前に、速度設定値から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正するステップ
（ｅ３）印字速度の前記補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間の長さを補正するステップ
（ｅ１）１ラインの印字周期において、複数の発熱素子に対してラベルの感熱発色層を発色させる熱エネルギーを与えるためのストローブ信号の第１ストローブ期間を設定するステップ
（ｅ２）ラベルに対して印字を行う前に、速度設定値から減速するように、印字を行うときの印字速度を補正するステップ
（ｅ３）印字速度の前記補正前後において濃度比率の差が所定値以下となるように、補正後の印字速度、及び／又は、第１ストローブ期間の長さを補正するステップ
【0114】
一実施形態に係るプログラムは、コンピュータに上記プリンタの印字方法を実行させるプログラムである。例えば、プリンタ１の制御部１１に含まれるＣＰＵ１１１がプログラムを実行することで、上記プリンタの印字方法が実行される。
一実施形態では、このプログラムは、一時的でないコンピュータ可読記録媒体に記録されてもよい。
一実施形態では、このプログラムは、一時的でないコンピュータ可読記録媒体に記録されてもよい。
【0115】
以上、本発明のプリンタ、プリンタの印字方法、及び、プログラムの実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【符号の説明】
【0116】
１…プリンタ
９…収容室
１０…プラテンローラ
１１…制御部
１１１…ＣＰＵ
１１２…ヘッドコントローラ
１１３…メモリ
１１４…バス
１２…ストレージ
１３…駆動回路
１４…モータ
１５…サーマルヘッド
２…駆動回路
２１…シフトレジスタ
２２…ラッチ回路
２３…ゲート回路群
２３＿１～２３＿Ｍ…ＡＮＤ回路
２４…トランジスタ群
２４＿１～２４＿Ｍ…ＭＯＳトランジスタ
３…発熱素子群
３１＿１～３１＿Ｍ…発熱素子
４…サーミスタ
１６…通信インタフェース
２０…発行口
２５…プリンタカバー
２９…コイルばね
ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４…データ信号
ＳＴＢ１～ＳＴＢ４…ストローブ信号
Ｌ１～Ｌ４…パルス幅
ＷＴ…待機時間
Ｐ…連続紙
Ｒ…ロール紙
９…収容室
１０…プラテンローラ
１１…制御部
１１１…ＣＰＵ
１１２…ヘッドコントローラ
１１３…メモリ
１１４…バス
１２…ストレージ
１３…駆動回路
１４…モータ
１５…サーマルヘッド
２…駆動回路
２１…シフトレジスタ
２２…ラッチ回路
２３…ゲート回路群
２３＿１～２３＿Ｍ…ＡＮＤ回路
２４…トランジスタ群
２４＿１～２４＿Ｍ…ＭＯＳトランジスタ
３…発熱素子群
３１＿１～３１＿Ｍ…発熱素子
４…サーミスタ
１６…通信インタフェース
２０…発行口
２５…プリンタカバー
２９…コイルばね
ＤＡＴＡ１～ＤＡＴＡ４…データ信号
ＳＴＢ１～ＳＴＢ４…ストローブ信号
Ｌ１～Ｌ４…パルス幅
ＷＴ…待機時間
Ｐ…連続紙
Ｒ…ロール紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】