特開 2022-187177 放射線撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187177

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】放射線撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 350M

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095050

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】石原 良真

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA13

4C093DA03

4C093FC19

4C093FF09

4C093FF34

(57)【要約】

【課題】ダイナミックレンジの低下を抑制した放射線画像を取得できる仕組みを提供する。
【解決手段】入射した放射線を電気信号として検出するための検出部と、検出部に放射線が照射されている状態で検出部において検出された電気信号に基づいて取得された放射線画像３０１から、検出部に放射線が照射されていない状態で検出部において検出された電気信号に基づいて取得されたオフセット画像であって、異なるタイミングで取得された第１のオフセット画像３０２及び第２のオフセット画像３０４のうちの第２のオフセット画像３０４を減算した結果得られた第１の減算画像３０５と、第１のオフセット画像３０２から第２のオフセット画像３０４を減算した結果得られた第２の減算画像３０６と、を加算して、放射線画像３０１のオフセット補正を行う補正部を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入射した放射線を電気信号として検出するための検出部と、
前記検出部に前記放射線が照射されている状態で前記検出部において検出された電気信号に基づいて取得された放射線画像から、前記検出部に前記放射線が照射されていない状態で前記検出部において検出された電気信号に基づいて取得されたオフセット画像であって、異なるタイミングで前記取得された第１のオフセット画像および第２のオフセット画像のうちの前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第１の減算画像と、前記第１のオフセット画像から前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第２の減算画像とを加算して、前記放射線画像のオフセット補正を行う補正部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。

【請求項2】

前記第１のオフセット画像は、前記放射線画像が取得された後に取得された画像であり、
前記第２のオフセット画像は、前記第１のオフセット画像が取得された後に取得された画像であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。

【請求項3】

前記第１のオフセット画像は、前記放射線画像が取得された後に取得された画像であり、
前記第２のオフセット画像は、前記放射線画像が取得される前に取得された画像であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。

【請求項4】

前記放射線画像を保存する放射線画像保存部と、
前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を保存するオフセット画像保存部と、
前記検出部に前記放射線が照射されている状態で前記検出部において検出された電気信号を読み出して、前記放射線画像を取得するとともに、前記検出部に前記放射線が照射されていない状態で前記検出部において検出された電気信号を異なるタイミングで読み出して、前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を取得する取得部と、
を更に有し、
前記放射線画像保存部は、前記取得部で取得された前記放射線画像を保存し、
前記オフセット画像保存部は、前記取得部で取得された前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を保存することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

【請求項5】

前記検出部において、前記放射線画像に係る電気信号を検出する時間と、前記第１のオフセット画像に係る電気信号を検出する時間と、前記第２のオフセット画像に係る電気信号を検出する時間とは、同じであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

【請求項6】

入射した放射線を電気信号として検出するための検出部を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
前記検出部に前記放射線が照射されている状態で前記検出部において検出された電気信号に基づいて放射線画像を取得する放射線画像取得ステップと、
前記検出部に前記放射線が照射されていない状態で前記検出部において検出された電気信号に基づくオフセット画像であって、異なるタイミングで第１のオフセット画像および第２のオフセット画像を取得するオフセット画像取得ステップと、
前記放射線画像から前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第１の減算画像と、前記第１のオフセット画像から前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第２の減算画像とを加算して、前記放射線画像のオフセット補正を行う補正ステップと、
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。

【請求項7】

前記第１のオフセット画像は、前記放射線画像が取得された後に取得された画像であり、
前記第２のオフセット画像は、前記第１のオフセット画像が取得された後に取得された画像であることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置の制御方法。

【請求項8】

前記第１のオフセット画像は、前記放射線画像が取得された後に取得された画像であり、
前記第２のオフセット画像は、前記放射線画像が取得される前に取得された画像であることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置の制御方法。

【請求項9】

前記放射線画像を保存する放射線画像保存ステップと、
前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を保存するオフセット画像保存ステップと、
を更に有し、
前記放射線画像取得ステップは、前記検出部に前記放射線が照射されている状態で前記検出部において検出された電気信号を読み出して、前記放射線画像を取得し、
前記オフセット画像取得ステップは、前記検出部に前記放射線が照射されていない状態で前記検出部において検出された電気信号を異なるタイミングで読み出して、前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を取得し、
前記放射線画像保存ステップは、前記放射線画像取得ステップで取得された前記放射線画像を保存し、
前記オフセット画像保存ステップは、前記オフセット画像取得ステップで取得された前記第１のオフセット画像および前記第２のオフセット画像を保存することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の制御方法。

【請求項10】

前記検出部において、前記放射線画像に係る電気信号を検出する時間と、前記第１のオフセット画像に係る電気信号を検出する時間と、前記第２のオフセット画像に係る電気信号を検出する時間とは、同じであることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の制御方法。

【請求項11】

コンピュータに、請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線を用いた撮影を行う放射線撮影装置及びその制御方法、並びに、当該の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、Ｘ線等の放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮影装置として、半導体材料によって形成された平面型の検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、以下、「ＦＰＤ」と略す）を用いた放射線撮影装置が実用化さている。

【0003】

このＦＰＤを用いた放射線撮影装置では、患者等の被検体を透過した放射線をＦＰＤでアナログの電気信号に変換し、そのアナログの電気信号をアナログ・デジタル変換して被検体の放射線画像に係るデジタルの電気信号として取得が可能である。

【0004】

このような放射線撮影装置は、画像データを取得する際、放射線の有無にかかわらず、暗電流ノイズと呼ばれるノイズがオフセット成分として発生してしまう。

【0005】

また、このような放射線撮影装置は、画像データを取得する際、直前に取得した画像データの転送残りと呼ばれる残像が残像成分として発生してしまう。

【0006】

そこで、近年では画像データからオフセット成分を除去して信号成分のみを抽出するために、放射線撮影において得られた放射線画像データから、放射線を照射しない状態で得られたオフセット画像データを差し引くことによるオフセット補正が行なわれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４９６５９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述したオフセット補正の際、残像成分がオフセット画像に含まれることにより、オフセット補正で過補正が起きてしまう。

【0009】

そして、オフセット補正の過補正によって、補正後の放射線画像は、ダイナミックレンジが大きく損なわれてしまう。そのため、オフセット画像に発生した残像成分を除去し、オフセット補正を行う技術が提案されている。

【0010】

具体的に、特許文献１には、放射線検出信号に含まれる残像を、２枚のオフセット画像を処理することにより得られる補正用信号値を用いて減算する技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、放射線検出信号に含まれる残像成分をオフセット画像から除去できたとしても、放射線画像における転送残り分の信号が失われてしまうため、放射線画像におけるダイナミックレンジの低下を招いてしまう。

【0011】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ダイナミックレンジの低下を抑制した放射線画像を取得できる仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の放射線撮影装置は、入射した放射線を電気信号として検出するための検出部と、前記検出部に前記放射線が照射されている状態で前記検出部において検出された電気信号に基づいて取得された放射線画像から、前記検出部に前記放射線が照射されていない状態で前記検出部において検出された電気信号に基づいて取得されたオフセット画像であって、異なるタイミングで前記取得された第１のオフセット画像および第２のオフセット画像のうちの前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第１の減算画像と、前記第１のオフセット画像から前記第２のオフセット画像を減算した結果得られた第２の減算画像とを加算して、前記放射線画像のオフセット補正を行う補正部と、を有する。

【0013】

また、本発明は、上述した放射線撮影装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ダイナミックレンジの低下を抑制した放射線画像を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムの制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図3】一般的なオフセット補正処理と、本発明の第１の実施形態に係る図２（ｂ）のステップＳ２５４におけるオフセット補正処理を説明するための図である。

【図4】本発明の第１の実施形態を示し、図３（ｂ）に示す放射線画像、第１のオフセット画像及び第２のオフセット画像の取得タイミングと、オフセット補正後の放射線画像の出力タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影システムの制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２の実施形態を示し、図３（ｂ）に示す放射線画像、第１のオフセット画像及び第２のオフセット画像の取得タイミングと、オフセット補正後の放射線画像の出力タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。ただし、以下に説明する本発明の実施形態で記載する事項は、飽くまでも例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるものではない。また、以下に記載する本発明の実施形態においては、本発明における放射線として、Ｘ線を適用した場合を想定した例を説明するが、本発明においては、Ｘ線に限定されるものではなく、例えば、α線やβ線、γ線などの他の放射線も適用可能である。

【0017】

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

【0018】

図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す図である。放射線撮影システム１０は、図１に示すように、放射線撮影装置１００、放射線発生装置２１０、画像処理装置２２０、画像表示装置２３０、及び、画像保存装置２４０を有して構成されている。

【0019】

放射線撮影装置１００は、放射線Ｒを用いた被検体Ｈの放射線撮影を行う装置である。放射線撮影装置１００は、制御部１１０、放射線信号検出部（センサ）１２０、画素値読取部１３０、放射線画像保存部１４０、第１のオフセット画像保存部１５０、第２のオフセット画像保存部１６０、及び、オフセット補正部１７０を有して構成されている。

【0020】

制御部１１０は、放射線撮影装置１００を含む放射線撮影システム１０の動作を統括的に制御するとともに、必要に応じて各種の処理を行う。例えば、制御部１１０は、放射線発生装置２１０を制御して、放射線発生装置２１０からの放射線Ｒの照射開始及び照射停止の制御を行う。

【0021】

放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、入射した放射線Ｒ（被検体Ｈを透過した放射線も含みうる）を電気信号として検出するための検出部である。具体的に、本実施形態においては、放射線信号検出部１２０は、放射線Ｒを電気信号である電荷に変換して蓄積する変換素子を含む画素が２次元状（行列状）に複数配置されて構成されている。

【0022】

画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、放射線信号検出部１２０の各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、各画素におけるデジタルの電気信号を各画素の画素値として読み取る処理を行う。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を画像として取得する。具体的には、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０に放射線Ｒが照射されている状態で放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されて蓄積された電気信号を読み出して、各画素の画素値に基づく放射線画像を取得する。また、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０に放射線Ｒが非照射の状態で放射線信号検出部１２０の各画素ごとに検出されて蓄積された電気信号を異なるタイミングで読み出して、各画素の画素値に基づく第１及び第２のオフセット画像を取得する。本実施形態においては、これらの放射線画像、第１のオフセット画像及び第２のオフセット画像を取得する処理を行う画素値読取部１３０は、本発明における「取得部（放射線画像取得部及びオフセット画像取得部）」に相当する。

【0023】

放射線画像保存部１４０は、画素値読取部１３０で取得された放射線画像を保存する構成部である。具体的に、放射線画像保存部１４０は、放射線信号検出部１２０に放射線Ｒが照射されている状態で放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出された電気信号に基づいて取得された放射線画像を保存する。

【0024】

第１のオフセット画像保存部１５０は、画素値読取部１３０で取得された第１のオフセット画像を保存する構成部である。第２のオフセット画像保存部１６０は、画素値読取部１３０で取得された第２のオフセット画像を保存する構成部である。具体的に、第１のオフセット画像保存部１５０及び第２のオフセット画像保存部１６０は、それぞれ、画素値読取部１３０で異なるタイミングで取得された第１のオフセット画像及び第２のオフセット画像を保存する。

【0025】

オフセット補正部１７０は、第１のオフセット画像保存部１５０に保存された第１のオフセット画像と第２のオフセット画像保存部１６０に保存された第２のオフセット画像を用いて、放射線画像保存部１４０に保存された放射線画像のオフセット補正を行う。具体的に、オフセット補正部１７０は、放射線画像から第２のオフセット画像を減算した結果得られた第１の減算画像と、第１のオフセット画像から第２のオフセット画像を減算した結果得られた第２の減算画像とを加算して、放射線画像のオフセット補正を行う。

【0026】

放射線発生装置２１０は、制御部１１０の制御に基づいて、放射線Ｒの照射開始及び照射停止を行う装置である。

【0027】

画像処理装置２２０は、オフセット補正部１７０から出力されたオフセット補正後の放射線画像に対して、各種の画像処理を行う装置である。

【0028】

画像表示装置２３０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として表示する装置である。

【0029】

画像保存装置２４０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として保存する装置である。

【0030】

第１の実施形態では、画素値読取部１３０において放射線画像を取得した後に２枚のオフセット画像（第１及び第２のオフセット画像）を取得し、オフセット補正部１７０においてこれらの画像を用いて転送残りを考慮したオフセット補正を行う場合を説明する。ここで、転送残りとは、画素値読取部１３０において、画像を取得する際に、直前に取得した画像の電荷が放射線信号検出部１２０に残ってしまうことにより、本来の画像に直前の画像の電荷に基づく不要な画素値が残像成分として残ってしまうことを指す。この際、直前に取得した画像については、転送残りによって本来得るはずだった画素値が失われている。

【0031】

なお、本実施形態では、放射線としてＸ線を適用した場合を想定しているため、以下の説明では、必要に応じて、放射線画像を「Ｘ画像」と記載する。また、以下の説明では、必要に応じて、第１のオフセット画像を「Ｆ１画像」と記載し、第２のオフセット画像を「Ｆ２画像」と記載する。

【0032】

図２は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図２（ａ）は、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の制御方法における全体の処理手順の一例を示すフローチャートであり、また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のステップＳ２５０における詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、図２（ａ）の説明を行う。

【0033】

放射線撮影装置１００に電源が入り処理が開始されると、まず、図２（ａ）のステップＳ２１０において、制御部１１０は、放射線撮影装置１００を含む放射線撮影システム１０の立上処理を行う。

【0034】

続いて、ステップＳ２２０において、制御部１１０は、ステップＳ２１０における立上処理が完了したか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ２１０における立上処理が完了していない場合には（Ｓ２２０／ＮＯ）、ステップＳ２１０に戻る。

【0035】

一方、ステップＳ２２０の判断の結果、ステップＳ２１０における立上処理が完了している場合には（Ｓ２２０／ＹＥＳ）、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０に進むと、制御部１１０は、放射線撮影装置１００の状態を撮影待機状態とする。

【0036】

続いて、ステップＳ２４０において、制御部１１０は、例えば不図示の操作部を介して、撮影開始指示があるか否かを判断する。この判断の結果、撮影開始指示がない場合には（Ｓ２４０／ＮＯ）、ステップＳ２３０に戻る。

【0037】

一方、ステップＳ２４０の判断の結果、撮影開始指示がある場合には（Ｓ２４０／ＹＥＳ）、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０に進むと、制御部１１０は、放射線発生装置２１０を制御して放射線Ｒの照射を所定時間行わせるとともに、放射線信号検出部１２０や画素値読取部１３０等を制御して放射線撮影を行う。このステップＳ２５０の詳細な処理については、図２（ｂ）を用いて後述する。

【0038】

ステップＳ２５０の処理が終了すると、続いて、ステップＳ２６０において、制御部１１０は、連続して放射線撮影を行うか否かを判断する。このステップＳ２６０では、例えば、撮影指示を待たずに連続して撮影を行う必要がある複数フレーム撮影などの場合には、肯定判断（ＹＥＳと判断）される。このステップＳ２６０の判断の結果、連続して放射線撮影を行う場合には（Ｓ２６０／ＹＥＳ）、ステップＳ２５０に戻り、ステップＳ２５０における放射線撮影を再度行う。

【0039】

一方、ステップＳ２６０の判断の結果、連続して放射線撮影を行わない場合には（Ｓ２６０／ＮＯ）、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０に進むと、制御部１１０は、例えば不図示の操作部から入力された情報に基づいて、撮影待機状態を維持するか否かを判断する。この判断の結果、撮影待機状態を維持する場合には（Ｓ２７０／ＹＥＳ）、ステップＳ２３０に戻り、ステップＳ２３０以降の処理を再度行う。

【0040】

一方、ステップＳ２７０の判断の結果、撮影待機状態を維持しない場合には（Ｓ２７０／ＮＯ）、図２（ａ）に示すフローチャートの処理を終了する。

【0041】

次に、図２（ｂ）を用いて、図２（ａ）のステップＳ２５０における詳細な処理手順の一例を説明する。

【0042】

図２（ａ）のステップＳ２５０の処理が開始されると、図２（ｂ）のステップＳ２５１において、制御部１１０は、放射線画像（Ｘ画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ２５１では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信し、放射線発生装置２１０から被検体Ｈに向けて放射線Ｒ（本実施形態では、Ｘ線）が所定期間照射される。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されている期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、入射した放射線Ｒ（被検体Ｈを透過した放射線も含む）を各画素ごとに電気信号である電荷に変換して蓄積する。その後、放射線発生装置２１０からの放射線Ｒの照射が停止されると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を放射線画像（Ｘ画像）として取得する。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した放射線画像（Ｘ画像）を放射線画像保存部１４０に出力し、放射線画像保存部１４０に保存する。

【0043】

ステップＳ２５１における放射線画像（Ｘ画像）の撮影が終了すると、続いて、ステップＳ２５２において、制御部１１０は、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ２５２では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信せず、放射線発生装置２１０から放射線Ｒを照射させない。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されていない期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。ステップＳ２５２における放射線Ｒの照射停止から所定期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を第１のオフセット画像（Ｆ１画像）として取得する。このとき、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）は、放射線Ｒが照射されていない状態で取得された画像であるが、放射線Ｒの照射の有無にかかわらずに、暗電流ノイズと呼ばれるノイズがオフセット成分として含まれている。また、この第１のオフセット画像（Ｆ１画像）には、直前に取得した放射線画像（Ｘ画像）の電荷が放射線信号検出部１２０に残ってしまうことによる、上述した転送残りが残像成分として含まれる。即ち、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）には、オフセット成分と放射線画像（Ｘ画像）の残像成分が含まれている。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した第１のオフセット画像（Ｆ１画像）を第１のオフセット画像保存部１５０に出力し、第１のオフセット画像保存部１５０に保存する。

【0044】

ステップＳ２５２における第１のオフセット画像（Ｆ１画像）の撮影が終了すると、続いて、ステップＳ２５３において、制御部１１０は、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ２５３では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信せず、放射線発生装置２１０から放射線Ｒを照射させない。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されていない期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。ステップＳ２５３における放射線Ｒの照射停止から所定期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を第２のオフセット画像（Ｆ２画像）として取得する。このとき、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）は、放射線Ｒが照射されていない状態で取得された画像であるが、放射線Ｒの照射の有無にかかわらずに、暗電流ノイズと呼ばれるノイズがオフセット成分として含まれている。また、この第２のオフセット画像（Ｆ２画像）には、上述した転送残りによって残像成分がわずかに含みうる（残像成分はほとんど含まれていない）。即ち、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）には、オフセット成分が含まれており、また、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）におけるわずかな残像成分が含まれうる（残像成分はほとんど含まれていない）。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した第２のオフセット画像（Ｆ２画像）を第２のオフセット画像保存部１６０に出力し、第２のオフセット画像保存部１６０に保存する。

【0045】

ステップＳ２５３における第２のオフセット画像（Ｆ２画像）の撮影が終了すると、ステップＳ２５４に進む。ステップＳ２５４に進むと、オフセット補正部１７０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）と第２のオフセット画像（Ｆ２画像）を用いて、放射線画像（Ｘ画像）のオフセット補正を行う。このオフセット補正の詳細については、図３を用いて後述する。

【0046】

続いて、ステップＳ２５５において、画像処理装置２２０は、オフセット補正部１７０から出力されたオフセット補正後の放射線画像に対して、画像表示をするために必要な画像処理や画像保存をするために必要な画像処理等を行う。

【0047】

続いて、ステップＳ２５６において、画像表示装置２３０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として表示する。

【0048】

また、ステップＳ２５７において、画像保存装置２４０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として保存する。このステップＳ２５７の処理が終了すると、図２（ａ）のステップＳ２５０の処理が終了する。

【0049】

図３は、一般的なオフセット補正処理と、本発明の第１の実施形態に係る図２（ｂ）のステップＳ２５４におけるオフセット補正処理を説明するための図である。具体的に、図３（ａ）は、一般的なオフセット補正処理を説明するための図であり、また、図３（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る図２（ｂ）のステップＳ２５４におけるオフセット補正処理を説明するための図である。

【0050】

まず、図３（ａ）に示す一般的なオフセット補正処理の説明を行う。一般的なオフセット補正処理では、図３（ａ）に示すように、放射線画像（Ｘ画像）３０１から第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２を減算して、暗電流ノイズにおけるオフセット成分を除去したオフセット補正後の放射線画像３０３が取得される。

【0051】

しかしながら、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２には、上述したように、放射線画像（Ｘ画像）３０１の残像成分が含まれており、本来取得したいオフセット画像よりも画素値が大きい画像が取得されている。また、放射線画像（Ｘ画像）３０１は、上述した転送残りによる画素値に基づく画像であるため、本来取得したい放射線画像（Ｘ画像）よりも画素値が小さい画像が取得される。

【0052】

暗電流ノイズにおけるオフセット成分の除去のみであれば、（Ｘ画像－Ｆ１画像）の演算処理でオフセット補正が可能である。しかしながら、放射線画像（Ｘ画像）３０１の残像成分については、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２から残像成分を抽出し、抽出した残像成分を放射線画像（Ｘ画像）３０１に加算しないと、本来得たかった実画像は得られない。また、図３（ａ）に示すオフセット補正の過補正により、オフセット補正後の放射線画像３０３は、本来得たかった実画像よりも暗い画像となり、ダイナミックレンジが低下したものとなる。

【0053】

この点に鑑みて、次に、図３（ｂ）に示す本発明の第１の実施形態に係る図２（ｂ）のステップＳ２５４におけるオフセット補正処理を説明する。第１の実施形態では、図２（ｂ）のフローチャートで示すように、放射線画像（Ｘ画像）３０１と第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２に加えて、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を取得する。

【0054】

第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４は、図３（ｂ）に示すように、残像成分がほとんどなく、オフセット成分のみを取得する目的で、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２の直後に取得される。

【0055】

具体的に、オフセット補正部１７０は、まず、放射線画像（Ｘ画像）３０１から第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を減算して、第１の減算画像として、残像成分が不足したオフセット成分除去済み放射線画像（Ｘ画像）３０５を取得する。また、オフセット補正部１７０は、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２から第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を減算して、第２の減算画像として、残像成分を抽出した画像３０６を取得する。

【0056】

その後、オフセット補正部１７０は、第１の減算画像であるオフセット成分除去済み放射線画像（Ｘ画像）３０５と第２の減算画像である残像成分を抽出した画像３０６とを加算して、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７を得る。

【0057】

ここで、放射線画像（Ｘ画像）３０１をＸとし、暗電流ノイズと残像成分を含む第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２をＦ１とし、暗電流ノイズを含み、残像成分がほとんど含まれていない第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４をＦ２とする。そして、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７をＹとするとき、オフセット補正部１７０によるオフセット補正は、以下の（１）式で表すことができる。
Ｙ＝（Ｘ－Ｆ２）＋（Ｆ１－Ｆ２） ・・・（１）

【0058】

図４は、本発明の第１の実施形態を示し、図３（ｂ）に示すＸ画像３０１、Ｆ１画像３０２及びＦ２画像３０４の取得タイミングと、オフセット補正後のＸ画像３０７の出力タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【0059】

具体的に、図４は、放射線撮影システム１０の動作のタイミングと、各画像の画像取得タイミングと、オフセット補正処理のタイミングと、オフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７の出力タイミングの一例を示している。立上処理が完了した後の１回目の放射線撮影（Ｎ１）に注目すると、まず、放射線撮影システム１０の動作として、放射線発生装置２１０から放射線Ｒが所定期間Ｔにおいて照射される。そして、この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されている所定期間Ｔにおいて、放射線信号検出部１２０は、入射した放射線Ｒ（被検体Ｈを透過した放射線も含む）を各画素ごとに電気信号である電荷に変換して蓄積する。

【0060】

放射線Ｒが照射されている所定期間Ｔが経過し、放射線Ｒの照射が停止されると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０の各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を放射線画像（Ｘ画像）３０１として取得する。そして、画素値読取部１３０は、取得した放射線画像（Ｘ画像）３０１を放射線画像保存部１４０に出力し、放射線画像保存部１４０に保存する。

【0061】

放射線画像（Ｘ画像）３０１の取得の際には、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２を取得するため、放射線Ｒは曝射せずに、所定期間Ｔと同じ期間だけ待機する。この待機している期間において、放射線信号検出部１２０は、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。そして、この待機している期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２として取得する。そして、画素値読取部１３０は、取得した第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２を第１のオフセット画像保存部１５０に出力し、第１のオフセット画像保存部１５０に保存する。

【0062】

第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２の取得の際には、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を取得するため、放射線Ｒは曝射せずに、所定期間Ｔと同じ期間だけ待機する。この待機している期間において、放射線信号検出部１２０は、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。そして、この待機している期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４として取得する。そして、画素値読取部１３０は、取得した第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を第２のオフセット画像保存部１６０に出力し、第２のオフセット画像保存部１６０に保存する。

【0063】

図４では、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４の取得中から、オフセット補正部１７０は、（１）式で示すオフセット補正を行う例が示されている。そして、第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４の取得が終了し、オフセット補正の処理後に、オフセット補正部１７０は、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像３０７（Ｙ１）を画像処理装置２２０に出力する。そして、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像３０７（Ｙ１）の出力後は、次の２回目の放射線撮影（Ｎ２）が開始されるまで、撮影待機状態となる。

【0064】

以上説明した第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、オフセット補正部１７０は、放射線画像（Ｘ画像）３０１から第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を減算して第１の減算画像３０５を得ている。この第１の減算画像３０５は、残像成分が不足したオフセット成分除去済み放射線画像（Ｘ画像）３０５である。また、オフセット補正部１７０は、第１のオフセット画像（Ｆ１画像）３０２から第２のオフセット画像（Ｆ２画像）３０４を減算して第２の減算画像３０６を得ている。この第２の減算画像３０６は、残像成分を抽出した画像３０６である。そして、オフセット補正部１７０は、第１の減算画像３０５と第２の減算画像３０６とを加算して、放射線画像（Ｘ画像）３０１のオフセット補正を行うようにしている。かかる構成によれば、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７を取得することができるため、ダイナミックレンジの低下を抑制した放射線画像を取得することができる。これにより、低線量の放射線撮影においても、視認性の高い放射線画像を取得することが可能となる。

【0065】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。

【0066】

第２の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の概略構成と同様である。

【0067】

第２の実施形態では、放射線画像（Ｘ画像）の取得前後に２枚のオフセット画像（Ｆ_pre画像及びＦ_post画像）を取得し、オフセット補正部１７０において、これらの画像を用いて転送残りを考慮したオフセット補正を行う場合を説明する。

【0068】

ここで、第２の実施形態では、放射線画像（Ｘ画像）の取得前の放射線Ｒが曝射される前、または、放射線の曝射後に一度でも放射線Ｒを曝射しない状態でオフセット画像が取得された後のタイミングで取得されるオフセット画像を「Ｆ_pre画像」と記載する。また、第２の実施形態では、放射線画像（Ｘ画像）の取得直後に取得されるオフセット画像を「Ｆ_post画像」と記載する。

【0069】

図５は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影システム１０の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図５（ａ）は、第２の実施形態に係る放射線撮影システム１０の制御方法における全体の処理手順の一例を示すフローチャートであり、また、図５（ｂ）は、図５（ａ）のステップＳ５５０における詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図５において、図２に示す処理ステップと同様の処理ステップについては同じステップ番号を付している。まず、図５（ａ）の説明を行う。

【0070】

放射線撮影装置１００に電源が入り処理が開始されると、まず、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、図５（ａ）のステップＳ２１０において、制御部１１０は、放射線撮影装置１００を含む放射線撮影システム１０の立上処理を行う。

【0071】

続いて、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、ステップＳ２２０において、制御部１１０は、ステップＳ２１０における立上処理が完了したか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ２１０における立上処理が完了していない場合には（Ｓ２２０／ＮＯ）、ステップＳ２１０に戻る。

【0072】

一方、ステップＳ２２０の判断の結果、ステップＳ２１０における立上処理が完了している場合には（Ｓ２２０／ＹＥＳ）、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０に進むと、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、制御部１１０は、放射線撮影装置１００の状態を撮影待機状態とする。

【0073】

続いて、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、ステップＳ２４０において、制御部１１０は、例えば不図示の操作部を介して、撮影開始指示があるか否かを判断する。この判断の結果、撮影開始指示がない場合には（Ｓ２４０／ＮＯ）、ステップＳ２３０に戻る。

【0074】

一方、ステップＳ２４０の判断の結果、撮影開始指示がある場合には（Ｓ２４０／ＹＥＳ）、ステップＳ５５０に進む。ステップＳ５５０に進むと、制御部１１０は、放射線発生装置２１０を制御して放射線Ｒの照射を所定時間行わせるとともに、放射線信号検出部１２０や画素値読取部１３０等を制御して放射線撮影を行う。このステップＳ５５０の詳細な処理については、図５（ｂ）を用いて後述する。

【0075】

ステップＳ５５０の処理が終了すると、続いて、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、ステップＳ２６０において、制御部１１０は、連続して放射線撮影を行うか否かを判断する。このステップＳ２６０では、例えば、撮影指示を待たずに連続して撮影を行う必要がある複数フレーム撮影などの場合には、肯定判断（ＹＥＳと判断）される。このステップＳ２６０の判断の結果、連続して放射線撮影を行う場合には（Ｓ２６０／ＹＥＳ）、ステップＳ２５０に戻り、ステップＳ２５０における放射線撮影を再度行う。

【0076】

一方、ステップＳ２６０の判断の結果、連続して放射線撮影を行わない場合には（Ｓ２６０／ＮＯ）、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０に進むと、図２（ａ）に示す第１の実施形態と同様に、制御部１１０は、例えば不図示の操作部から入力された情報に基づいて、撮影待機状態を維持するか否かを判断する。この判断の結果、撮影待機状態を維持する場合には（Ｓ２７０／ＹＥＳ）、ステップＳ２３０に戻り、ステップＳ２３０以降の処理を再度行う。

【0077】

一方、ステップＳ２７０の判断の結果、撮影待機状態を維持しない場合には（Ｓ２７０／ＮＯ）、図５（ａ）に示すフローチャートの処理を終了する。

【0078】

次に、図５（ｂ）を用いて、図５（ａ）のステップＳ５５０における詳細な処理手順の一例を説明する。

【0079】

図５（ａ）のステップＳ５５０の処理が開始されると、図５（ｂ）のステップＳ５５１において、制御部１１０は、事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ５５１では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信せず、放射線発生装置２１０から放射線Ｒを照射させない。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されていない期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。ステップＳ５５１における放射線Ｒの照射停止から所定期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）として取得する。このとき、事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）は、放射線Ｒが照射されていない状態で取得された画像であるが、放射線Ｒの照射の有無にかかわらずに、暗電流ノイズと呼ばれるノイズがオフセット成分として含まれている。ただし、直前に放射線画像（Ｘ画像）を取得するための放射線撮影を行っていないため、この事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）には、放射線画像（Ｘ画像）の転送残りに基づく残像成分が含まれていない。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）を第２のオフセット画像として第２のオフセット画像保存部１６０に出力し、第２のオフセット画像保存部１６０に保存する。

【0080】

ステップＳ５５１における事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）の撮影が終了すると、続いて、ステップＳ５５２において、制御部１１０は、放射線画像（Ｘ画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ５５２では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信し、放射線発生装置２１０から被検体Ｈに向けて放射線Ｒ（本実施形態では、Ｘ線）が所定期間照射される。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されている期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、入射した放射線Ｒ（被検体Ｈを透過した放射線も含む）を各画素ごとに電気信号である電荷に変換して蓄積する。その後、放射線発生装置２１０からの放射線Ｒの照射が停止されると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を放射線画像（Ｘ画像）として取得する。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した放射線画像（Ｘ画像）を放射線画像保存部１４０に出力し、放射線画像保存部１４０に保存する。

【0081】

ステップＳ５５２における放射線画像（Ｘ画像）の撮影が終了すると、続いて、ステップＳ５５３において、制御部１１０は、事後オフセット画像（Ｆ_post画像）を撮影するための制御を行う。具体的に、ステップＳ５５３では、まず、制御部１１０は、放射線発生装置２１０に対して放射線発生指令を送信せず、放射線発生装置２１０から放射線Ｒを照射させない。この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されていない期間において、放射線信号検出部１２０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。ステップＳ５５３における放射線Ｒの照射停止から所定期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を事後オフセット画像（Ｆ_post画像）として取得する。このとき、事後オフセット画像（Ｆ_post画像）は、放射線Ｒが照射されていない状態で取得された画像であるが、放射線Ｒの照射の有無にかかわらずに、暗電流ノイズと呼ばれるノイズがオフセット成分として含まれている。また、この事後オフセット画像（Ｆ_post画像）には、直前に取得した放射線画像（Ｘ画像）の電荷が放射線信号検出部１２０に残ってしまうことによる、上述した転送残りが残像成分として含まれる。即ち、事後オフセット画像（Ｆ_post画像）には、オフセット成分と放射線画像（Ｘ画像）の残像成分が含まれている。次いで、画素値読取部１３０は、例えば制御部１１０の制御に基づいて、取得した事後オフセット画像（Ｆ_post画像）を第１のオフセット画像として第１のオフセット画像保存部１５０に出力し、第１のオフセット画像保存部１５０に保存する。

【0082】

ステップＳ５５３における事後オフセット画像（Ｆ_post画像）の撮影が終了すると、ステップＳ５５４に進む。ステップＳ５５４に進むと、オフセット補正部１７０は、第１のオフセット画像である事後オフセット画像（Ｆ_post画像）と第２のオフセット画像である事前オフセット画像（Ｆ_pre画像）を用いて、放射線画像（Ｘ画像）のオフセット補正を行う。

【0083】

第２の実施形態において、図５（ｂ）のステップＳ５５４におけるオフセット補正では、第１の実施形態で説明した（１）式を適用する際に、以下の（２）式及び（３）式の適用を行う。
Ｆ２＝Ｆ_pre ・・・（２）
Ｆ１＝Ｆ_post ・・・（３）

【0084】

続いて、ステップＳ５５５において、画像処理装置２２０は、オフセット補正部１７０から出力されたオフセット補正後の放射線画像に対して、画像表示をするために必要な画像処理や画像保存をするために必要な画像処理等を行う。

【0085】

続いて、ステップＳ５５６において、画像表示装置２３０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として表示する。

【0086】

また、ステップＳ５５７において、画像保存装置２４０は、画像処理装置２２０によって画像処理された放射線画像を診断用画像として保存する。このステップＳ５５７の処理が終了すると、図５（ａ）のステップＳ５５０の処理が終了する。

【0087】

図６は、本発明の第２の実施形態を示し、図３（ｂ）に示すＸ画像３０１、Ｆ_post画像３０２及びＦ_pre画像３０４の取得タイミングと、オフセット補正後のＸ画像３０７の出力タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【0088】

具体的に、図６は、図４と同様に、放射線撮影システム１０の動作のタイミングと、各画像の画像取得タイミングと、オフセット補正処理のタイミングと、オフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７の出力タイミングの一例を示している。立上処理が完了した後の１回目の放射線撮影（Ｎ１）に注目すると、制御部１１０は、立上処理が完了した後に撮影開始指令を受けたら、まず、放射線Ｒの曝射前に、画素値読取部１３０は、第２のオフセット画像３０４としてＦ_pre画像を取得する。この際、Ｆ_pre画像の取得における放射線信号検出部１２０の各画素の電荷直積期間は、放射線発生装置２１０から放射線Ｒが曝射される所定期間Ｔと同じであることが好適である。そして、画素値読取部１３０は、取得した第２のオフセット画像（Ｆ_pre画像）３０４を第２のオフセット画像保存部１６０に出力し、第２のオフセット画像保存部１６０に保存する。

【0089】

第２のオフセット画像３０４であるＦ_pre画像が取得された後、放射線撮影システム１０の動作として、放射線発生装置２１０から放射線Ｒが所定期間Ｔにおいて照射される。そして、この放射線発生装置２１０から放射線Ｒが照射されている所定期間Ｔにおいて、放射線信号検出部１２０は、入射した放射線Ｒ（被検体Ｈを透過した放射線も含む）を各画素ごとに電気信号である電荷に変換して蓄積する。

【0090】

放射線Ｒが照射されている所定期間Ｔが経過し、放射線Ｒの照射が停止されると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０の各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を放射線画像（Ｘ画像）３０１として取得する。そして、画素値読取部１３０は、取得した放射線画像（Ｘ画像）３０１を放射線画像保存部１４０に出力し、放射線画像保存部１４０に保存する。

【0091】

放射線画像（Ｘ画像）３０１の取得の際には、Ｆ_post画像を取得するため、放射線Ｒは曝射せずに、所定期間Ｔと同じ期間だけ待機する。この待機している期間において、放射線信号検出部１２０は、各画素ごとに電気信号である電荷を蓄積する。そして、この待機している期間が経過すると、画素値読取部１３０は、放射線信号検出部１２０において各画素ごとに検出されたアナログの電気信号を読み出してデジタルの電気信号に変換し、これを各画素の画素値として読み取る。そして、画素値読取部１３０は、読み取った各画素の画素値を第１のオフセット画像３０２であるＦ_post画像として取得する。そして、画素値読取部１３０は、取得した第１のオフセット画像（Ｆ_post画像）３０２を第１のオフセット画像保存部１５０に出力し、第１のオフセット画像保存部１５０に保存する。

【0092】

図６では、第１のオフセット画像（Ｆ_post画像）３０２の取得中から、オフセット補正部１７０は、（２）式及び（３）式を適用した（１）式で示すオフセット補正を行う例が示されている。そして、第１のオフセット画像（Ｆ_post画像）３０２の取得が終了し、オフセット補正の処理後に、オフセット補正部１７０は、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像３０７（Ｙ１）を画像処理装置２２０に出力する。そして、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像３０７（Ｙ１）の出力後は、次の２回目の放射線撮影（Ｎ２）が開始されるまで、撮影待機状態となる。

【0093】

以上説明した第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、オフセット補正部１７０は、放射線画像（Ｘ画像）３０１から第２のオフセット画像（Ｆ_pre画像）３０４を減算して第１の減算画像３０５を得ている。この第１の減算画像３０５は、残像成分が不足したオフセット成分除去済み放射線画像（Ｘ画像）３０５である。また、オフセット補正部１７０は、第１のオフセット画像（Ｆ_post画像）３０２から第２のオフセット画像（Ｆ_pre画像）３０４を減算して第２の減算画像３０６を得ている。この第２の減算画像３０６は、残像成分を抽出した画像３０６である。そして、オフセット補正部１７０は、第１の減算画像３０５と第２の減算画像３０６とを加算して、放射線画像（Ｘ画像）３０１のオフセット補正を行うようにしている。かかる構成によれば、残像成分を考慮したオフセット補正後の放射線画像（Ｘ画像）３０７を取得することができるため、ダイナミックレンジの低下を抑制した放射線画像を取得することができる。これにより、低線量の放射線撮影においても、視認性の高い放射線画像を取得することが可能となる。

【0094】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

【0095】

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0096】

１０：放射線撮影システム、１００：放射線撮影装置、１１０：制御部、１２０：放射線信号検出部（センサ）、１３０：画素値読取部、１４０：放射線画像保存部、１５０：第１のオフセット画像保存部、１６０：第２のオフセット画像保存部、１７０：オフセット補正部、２１０：放射線発生装置、２２０：画像処理装置、２３０：画像表示装置、２４０：画像保存装置、Ｈ：被検体、Ｒ：放射線、３０１：放射線画像（Ｘ画像）、３０２：第１のオフセット画像、３０３：一般的なオフセット補正後の放射線画像、３０４：第２のオフセット画像、３０５：第１の減算画像、３０６：第２の減算画像、３０７：本発明の実施形態におけるオフセット補正後の放射線画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】