特開 2022-187257 充電制御装置、充電制御プログラム及び充電制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187257

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】充電制御装置、充電制御プログラム及び充電制御システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221212BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/00 P

B60L3/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095189

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】影浦 義之

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 真典

(72)【発明者】

【氏名】坂柳 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】森田 泰毅

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503DA04

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC24

5H125AC25

5H125BC21

5H125BE02

5H125CA18

5H125EE61

(57)【要約】

【課題】自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる充電制御装置、充電制御プログラム及び充電制御システムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る充電制御制置は、車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電対象ジオフェンシングゾーンに応じて、車両に対し、蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和するプロセッサ、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電装置を備える車両の充電を制御する充電制御装置であって、
前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和するプロセッサ、
を備える充電制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記蓄電装置への充電量又は充電速度の少なくとも一方を制御する、
請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、当該車両の充電量を、災害が未発生時に設定される充電量よりも増大させる、
請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両において満充電となるまでの予測充電量が、災害が未発生時に設定される通常発電によって充足されない場合、充電とは異なる機能の抑制又は停止によって充電に係るリミット緩和する、
請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内において停電が発生するリスクが高い場合、当該充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、前記蓄電装置への充電量及び充電速度を増大させる、
請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
停電後に復電した場合に、前記蓄電装置への充電速度を低下させる、
請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項7】

蓄電装置を備える車両の充電を制御する充電制御装置のプロセッサに、
前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和する、
ことを実行させる充電制御プログラム。

【請求項8】

前記蓄電装置への充電量又は充電速度の少なくとも一方を制御する、
ことを実行させる請求項７に記載の充電制御プログラム。

【請求項9】

前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、当該車両の充電量を、災害が未発生時に設定される充電量よりも増大させる、
ことを実行させる請求項７に記載の充電制御プログラム。

【請求項10】

前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両において満充電となるまでの予測充電量が、災害が未発生時に設定される通常発電によって充足されない場合、充電とは異なる機能の抑制又は停止によって充電に係るリミット緩和する、
ことを実行させる請求項７に記載の充電制御プログラム。

【請求項11】

前記充電制御ジオフェンシングゾーン内において停電が発生するリスクが高い場合、当該充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、前記蓄電装置への充電量及び充電速度を増大させる、
ことを実行させる請求項７に記載の充電制御プログラム。

【請求項12】

停電後に復電した場合に、前記蓄電装置への充電速度を低下させる、
ことを実行させる請求項７に記載の充電制御プログラム。

【請求項13】

蓄電装置を備える車両と、
前記蓄電装置へ電力を供給する給電装置と、
前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和するプロセッサを備える制御装置と、
を備える充電制御システム。

【請求項14】

前記プロセッサは、
前記蓄電装置への充電量又は充電速度の少なくとも一方を制御する、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項15】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、当該車両の充電量を、災害が未発生時に設定される充電量よりも増大させる、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項16】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両において満充電となるまでの予測充電量が、災害が未発生時に設定される通常発電によって充足されない場合、充電とは異なる機能の抑制又は停止によって充電に係るリミット緩和する、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項17】

前記プロセッサは、
前記充電制御ジオフェンシングゾーン内において停電が発生するリスクが高い場合、当該充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置する車両に対し、前記蓄電装置への充電量及び充電速度を増大させる、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項18】

前記プロセッサは、
停電後に復電した場合に、前記蓄電装置への充電速度を低下させる、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項19】

前記給電装置は、前記車両が走行する走行レーンに設けられる、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【請求項20】

前記給電装置は、据置型であり、接触又は非接触によって前記車両へ電力を供給する、
請求項１３に記載の充電制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、充電制御装置、充電制御プログラム及び充電制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、排ガス影響を抑制するため、大気汚染防止強化地域において、車両の内燃機関を停止させ、バッテリによって走行させることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－７５２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、台風接近時、猛暑、大雪、大雨等の自然環境の変化によって、走行抵抗が増大したり、ワイパーや冷暖房の稼働が増大したりして、車両の電力消費量が増大する。その結果、電欠の可能性が高くなる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる充電制御装置、充電制御プログラム及び充電制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る充電制御装置は、前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和するプロセッサ、を備える。

【0007】

また、本開示に係る充電制御プログラムは、蓄電装置を備える車両の充電を制御する充電制御装置のプロセッサに、前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和する、ことを実行させる。

【0008】

また、本開示に係る充電制御システムは、蓄電装置を備える車両と、前記蓄電装置へ電力を供給する給電装置と、前記車両の走行が前記蓄電装置から供給される電力に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのうち、災害情報に基づいて設定される充電制御ジオフェンシングゾーンに応じて、前記車両に対し、前記蓄電装置への充電において設定される制限値を緩和するプロセッサを備える制御装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、災害が予測される際に、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る情報処理システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る充電制御の処理の一例を説明するための図（その１）である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る充電制御の処理の一例を説明するための図（その２）である。

【図6】図６は、実施の形態１に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る情報処理システムを模式的に示す図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【図9】図９は、実施の形態２の変形例に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【図10】図１０は、実施の形態３に係る情報処理システムを模式的に示す図である。

【図11】図１１は、実施の形態３に係る情報処理システムの構成を説明するためのブロック図である。

【図12】図１２は、実施の形態４に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る情報処理システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。実施の形態１に係る情報処理システム１は、災害情報サーバ２と、車両３と、給電装置４とを含んで構成されている。災害情報サーバ２は、災害情報センタなどに設置されたサーバである。災害情報センタは、災害が発生した際に災害に関する情報を発信する。車両３は、例えばプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンダー車両など、モータの動力のみでも走行が可能（ＥＶ走行が可能）な車両である。また、この車両３は、外部電源からの電力を充電可能かつ外部に電力を供給可能な車両である。

【0013】

災害情報サーバ２と車両３とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。災害情報サーバ２は、複数の車両３との間で情報を送受信できる。

【0014】

災害情報サーバ２は、災害情報受信部２１と、被災地情報作成部２２と、被災地情報送信部２３と、を備える。

【0015】

災害情報受信部２１は、災害が発生したことを示す災害情報を受信する。災害は、自然現象や人為的な原因によって所定エリアで被害が生じた事態をいう。災害情報として、台風情報、地震情報、大雨情報、洪水情報、津波情報、噴火情報、火災情報、山火事情報、停電情報などが挙げられる。台風発生時を例にすると、災害情報受信部２１は、台風の規模や、台風の進路に関する災害情報を受信する。さらに、災害情報受信部２１は、災害発生の第一報に関する情報を受信した後、災害の規模（例えば更新された台風の大きさや進路）など新たに判明した情報を続報として引き続き受信する。

【0016】

被災地情報作成部２２は、災害情報に基づいて被災地情報を作成する。被災地情報は、今後災害に警戒が必要なエリアや、災害が発生したエリアを示すエリア情報と、予測を含む災害の規模を示す情報とを含む。台風発生時を例にすると、被災地情報作成部２２は、現在の暴風域、及び今後の進路やその進路における台風の規模を含む範囲を被災地に設定した被災地情報を作成する。この被災地に設定される範囲は、都道府県単位や市町村単位や地域単位など、所定エリアの設定が可能である。また、被災地情報作成部２２は、受信した続報に基づいて、被災地情報を逐次、最新の情報に更新する。

【0017】

被災地情報送信部２３は、作成された被災地情報を発信する。被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介して、該当する地域の車両３に被災地情報を送信する。また、被災地情報送信部２３は、被災地情報が最新の情報に更新されるたびに最新の被災地情報を発信する。

【0018】

車両３は、走行用のモータ１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、充電器１４と、車両側コネクタ１５と、給電処理部１６と、インバータ１７とを備えた電動車両である。

【0019】

モータ１１は走行用の動力源である。また、エンジン１２はモータ１１を回転させることができる。つまり、モータ１１はエンジン１２の動力により発電を行うことが可能である。エンジン１２によりモータ１１で発電を行う場合には、モータ１１で発電した電力をバッテリ１３に充電することができる。このモータ１１はインバータ１７を介してバッテリ１３と電気的に接続されている。

【0020】

この車両３は、バッテリ１３に外部からの電力を充電する充電器１４と車両側コネクタ１５とを備えたプラグインハイブリッド車両である。

【0021】

バッテリ１３は、モータ１１に供給するための電力を蓄えるとともに、外部電源から供給された電力を蓄える蓄電装置である。このバッテリ１３は充電器１４を介して車両側コネクタ１５又は給電処理部１６と通電可能に接続される。充電器１４は外部からの電力をバッテリ１３に充電する。例えば充電器１４には各種のリレー部が含まれる。充電器１４のリレー部を開放することにより、バッテリ１３と車両側コネクタ１５との間を電気的に切断することができる。外部の電力をバッテリ１３に充電する際に、充電器１４のリレー部が閉じて、バッテリ１３と車両側コネクタ１５とが電気的に接続される。車両側コネクタ１５は、充電スタンドの充電コネクタなど、外部側コネクタと接続可能である。

【0022】

また、給電処理部１６は、コイルと、整流回路とを備える。ここで、給電装置４は、例えば、車両３へ給電させるための磁束を発生する。給電装置４は、車両３が走行するレーンにおいて、所定の間隔で複数個設けられる。給電装置４が発生した磁束によって給電処理部１６が備えるコイルに誘導電流（交流電流）が流れ、整流回路において交流電流が直流電流に変換され、この直流電流がバッテリ１３に供給される。このように、車両３と給電装置４との間において非接触充電が実施される。

【0023】

また、車両３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１と、通信部３２と、制御部３３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３４と、パワートレーン３５と、記憶部３６とを備える。

【0024】

ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）を受信する。

【0025】

通信部３２は、災害情報サーバ２との間で情報を送受信する。この通信部３２は災害情報サーバ２から送信された制御指示を受信する。また、通信部３２は、車両３の現在位置を示す位置情報を災害情報サーバ２に送信する。

【0026】

制御部３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。制御部３３は、位置情報取得部３３ａと、充電制御部３３ｂと、エンジン制御部３３ｃと、ＨＭＩ制御部３３ｄとを有する。

【0027】

位置情報取得部３３ａは、ＧＰＳ受信部３１により受信した信号に基づいて、現在の位置情報を取得する。

【0028】

充電制御部３３ｂは、災害情報を受信した場合に、バッテリ１３への充電を制御する。充電制御部３３ｂは、通信部３２により災害情報を受信した場合、例えば充電に寄与するパラメータを変更する。

【0029】

エンジン制御部３３ｃは、エンジン１２を制御する。例えばエンジン１２の駆動禁止指示を受信した場合、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を禁止する禁止制御を実行する。また、エンジン１２の駆動許可指示を受信した場合には、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を許可する許可制御を実行する。

【0030】

ＨＭＩ制御部３３ｄは、ＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を報知する報知部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。

【0031】

パワートレーン制御部３３ｅは、パワートレーン３５を制御する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。

【0032】

記憶部３６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて構成され、各種プログラム及び各種データが書き込み及び読み出し可能に格納されている。この記録媒体としては、ハードディスクや半導体メモリ、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク等の記憶媒体、及びこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成される。記憶部３６には、制御部３３が車両３の各部の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。

【0033】

また、制御部３３は、インバータ１７を制御することによりモータ１１を制御する。
インバータ１７は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。

【0034】

ここで、ジオフェンシングと呼ばれる仮想的な柵（仮想的境界）が所定の区域（ジオフェンシングゾーン）に設定される。ジオフェンシングゾーンは、例えば都市部の市街地など、特定の区域を対象にして設定される。ジオフェンシングゾーン内では、当該ジオフェンシングゾーンに位置する車両３を対象にして特定の車両制御を実行させる。この車両制御には、モータのみで走行（ＥＶ走行）を行うようにエンジン駆動を禁止する駆動制御が含まれる。

【0035】

図４及び図５は、実施の形態１に係る充電制御の処理の一例を説明するための図である。例えば台風が発生した場合、災害情報サーバ２は、台風の進路上に位置し、当該台風による災害が懸念されるエリアを示す災害情報を取得する。災害情報サーバ２は、例えば、図４に示すように、台風が到達し得る範囲を示す予報円Ｄ₁～Ｄ₃を含む災害情報を取得する。

【0036】

災害情報サーバ２は、災害情報に基づくエリアが、設定されているジオフェンシングゾーンと重複するか否かを判断する。例えば、ジオフェンシングゾーンが複数設定されている場合に、災害情報に基づくエリアが、該複数のジオフェンシングゾーンのうちのいずれかと重複するか否かを判断する。ジオフェンシングゾーン内において災害が発生又は予測される場合、災害時に車両３の消費電力が増大する可能性が高い。このため、災害情報サーバ２は、災害情報に基づくエリアとジオフェンシングゾーンとが重複する場合、当該ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３を対象に、充電量を増大した充電を行うよう指示を送信する。災害情報サーバ２は、例えば、図５に示すように、台風の予報円がジオフェンシングゾーンＲ_Gと重複する場合、ジオフェンシングゾーンＲ_G内に位置する車両３に充電指示を送信する。

【0037】

ここで、図６を参照して、各車両３の制御部３３で実行される制御について説明する。なお、図６に示す制御は、制御部３３により繰り返し実行される。図６は、実施の形態１に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【0038】

制御部３３は、災害情報サーバ２から充電指示を受信すると、自身の車両３が、災害情報サーバ２によって充電制御が指示されているジオフェンシングゾーン（以下、「充電制御ジオフェンシングゾーン」ということもある）内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部３３は、位置情報取得部３３ａが取得した位置情報と、設定されているジオフェンシングゾーンとを比較して、車両３がジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断するとともに、そのジオフェンシングゾーンが充電制御対象であるか否かを判断する。制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン外に位置している場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。これに対し、制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置している場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。

【0039】

ステップＳ１０２において、制御部３３は、目標充電量を、災害時用に設定された充電量（災害時充電量）に設定する。本実施の形態１において、充電量は、この災害時充電量又は通常時充電量が設定される。災害時充電量は、通常時充電量と比して、充電量が大きい。制御部３３は、例えば、電圧範囲の上限値を大きくする。

【0040】

そして、制御部３３は、現残量及び満充電容量をもとに、予測充電量を算出する（ステップＳ１０３）。

【0041】

制御部３３は、予測充電量が、通常発電によって目標充電量まで充足できるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部３３は、通常発電の発電特性に基づいて、通常発電によって目標充電量を充足できると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。これに対し、制御部３３は、通常発電では目標充電量を充足できないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。

【0042】

制御部３３は、充電に寄与する設定のうち、充電の信頼性とは無関係の設定を緩和又は解除するリミット緩和制御を行う（ステップＳ１０５）。リミット制御では、例えば、ノイズや振動を抑制するために流す電流値を低減させたり、その機能自体の動作を停止させたりして、消費電力を抑え、充電特性（例えば容量に対する電流の割合）を向上させる。リミット制御において緩和される設定は、消費電力を抑えることができ、かつ機能の抑制及び停止によって充電特性を低減させない機能の設定であれば適用できる。例えば、ノイズや振動を抑制する機能のほか、走行に関わらない機能の停止や使用制限（１００Ｖ給電の停止、エアコンの設定可能室温を通常よりも狭くする等）、通常の走行モードに対して使用電力が増大する機能（ドライバビリティ機能）の利用制限等の、充電量増加に向けてボトルネックとなる機能や、充電量増加を妨げる機能の停止や制限を行ってもよい。

【0043】

また、ステップＳ１０６において、制御部３３は、目標充電量を、通常時用に設定された充電量（通常時充電量）に設定する。

【0044】

ステップＳ１０７において、制御部３３は、通常の発電特性による通常発電制御を実施する。通常発電では、災害時発電と比して、電流が小さく、満容量に達するまでに時間を要する。

【0045】

以上説明した実施の形態１では、台風等の災害が予測される状況に応じて設定された充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、車両３が備えるバッテリ１３の充電量を増大させ、さらに、必要な充電量に応じて充電特性を向上させる制御を行う。本実施の形態１によれば、災害が懸念されるジオフェンシングゾーンにおいて、事前にバッテリの残容量を満充電又は満充電に近い状態となるように制御されるため、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【0046】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図７は、実施の形態２に係る情報処理システムを模式的に示す図である。実施の形態２に係る情報処理システム１Ａは、実施の形態１に係る情報処理システム１の構成に対し、給電装置４に代えて給電装置５を備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（給電装置５の構成及び処理内容）について説明する。

【0047】

給電装置５は、有線給電部５１及び無線給電部５２を有する。有線給電部５１は、車両３０に接続するコネクタを有する。有線給電部５１は、車両側コネクタ１５に接続した状態で、当該車両３に給電信号を送信する。無線給電部５２は、給電装置４と同様に、車両３へ給電させるための磁束を発生する。
給電装置５は、据置型の装置であって、当該給電装置５の近傍に位置する車両３への給電が可能である。

【0048】

実施の形態２においても、実施の形態１と同様の充電制御を行うことができる。実施の形態２では、充電制御ジオフェンシングゾーン内の車両３において、充電特性が変更され、ジオフェンシングゾーン内の給電装置５は、接続する車両３に対して給電処理を実施する。

【0049】

ここで、図８を参照して、各車両３の制御部３３で実行される制御について説明する。なお、図８に示す制御は、制御部３３により繰り返し実行される。図８は、実施の形態２に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【0050】

制御部３３は、災害情報サーバ２から充電指示を受信すると、自身の車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。制御部３３は、ステップＳ１０１と同様にして、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する。制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン外に位置している場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行する。これに対し、制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置している場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行する。

【0051】

ステップＳ２０２において、制御部３３は、災害リスクとして、停電のリスクが高いか否かを判断する。制御部３３は、災害情報を参照して、停電のリスクが高いと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行する。これに対し、制御部３３は、災害情報を参照して、停電のリスクが低いと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に移行する。災害リスクは、停電のほか、雷、大雨、大雪、台風、地震等の予見できるものが扱える。また、災害リスクとして、発令されている注意報や警報を活用して予測してもよい。

【0052】

ステップＳ２０３において、制御部３３は、充電量及び充電速度を増大させる。制御部３３は、充電容量（上限に対する割合）を増大させるとともに、ブレーカが落ちない範囲で充電速度（電圧）を上げる。

【0053】

ステップＳ２０４において、制御部３３は、充電量のみを増大させる。

【0054】

ステップＳ２０５において、制御部３３は、通常の発電特性による通常発電制御を実施する。

【0055】

以上説明した実施の形態２では、給電装置５は、据置型の場合であっても、実施の形態１と同様に、台風等の災害が予測される状況に応じて設定された充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、車両３が備えるバッテリ１３の充電量を増大させ、さらに、必要な充電量に応じて充電特性を向上させる制御を行う。本実施の形態２によれば、災害が懸念されるジオフェンシングゾーンにおいて、事前にバッテリの残容量を満充電又は満充電に近い状態となるように制御されるため、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【0056】

また、実施の形態２では、災害のリスクに応じて充電特性を変化させる。例えば、図８で説明したように、災害リスクのうち、充電の可否に大きく関わる停電のリスクが高い場合、充電速度を上げて、充電に要する時間を短縮させる。これにより、災害に応じて電欠を確実に抑制することができる。

【0057】

なお、実施の形態２では、給電装置５が有線給電部５１及び無線給電部５２を有する例について説明したが、少なくとも一方を備える構成であれば適用可能である。

【0058】

（実施の形態２の変形例）
次に、実施の形態２の変形例について説明する。変形例に係る情報処理システムは、実施の形態２に係る情報処理システム１Ａと同様であるため説明を省略する。

【0059】

図９は、実施の形態２の変形例に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。図９は、停電の発生の有無によって充電制御を変更する流れを示す。なお、停電が発生していない状況においては、図８に示す処理が実行される。

【0060】

制御部３３は、災害情報サーバ２から充電指示を受信すると、自身の車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。制御部３３は、ステップＳ１０１と同様にして、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する。制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン外に位置している場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０４に移行する。これに対し、制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置している場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に移行する。

【0061】

ステップＳ３０２において、制御部３３は、停電による復電後か否かを判断する。制御部３３は、例えば、災害情報サーバ２や、電力会社のサーバから停電に関する情報を取得し、復電時刻と現在時刻とを比較する。制御部３３は、復電後からの経過時間が、予め設定された経過時間（閾値）未満である場合、復電後であると判断し（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に移行する。これに対し、制御部３３は、復電後からの経過時間が、予め設定された経過時間以上である場合、復電から十分に時間が経過し、復電後として扱わないと判断し（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０４に移行する。

【0062】

ステップＳ３０３において、制御部３３は、充電速度を抑制させる。制御部３３は、例えば電圧を低下させて充電速度を低下させる。

【0063】

ステップＳ３０４において、制御部３３は、通常の発電特性による通常発電制御を実施する。

【0064】

以上説明した変形例では、給電装置５は、据置型の場合であっても、実施の形態１と同様に、台風等の災害が予測される状況に応じて設定された充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、車両３が備えるバッテリ１３の充電量を増大させ、さらに、必要な充電量に応じて充電特性を向上させる制御を行う。本実施の形態２によれば、災害が懸念されるジオフェンシングゾーンにおいて、事前にバッテリの残容量を満充電又は満充電に近い状態となるように制御されるため、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【0065】

また、変形例では、復電からの経過時間に応じて充電速度を低下させる制御を行うため、復電直後、複数の車両３において一斉に充電が開始された際に、供給される電力が不安定になったり、再度停電が発生したりすることが抑制される。

【0066】

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図１０は、実施の形態３に係る情報処理システムを模式的に示す図である。図１１は、実施の形態３に係る情報処理システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態３に係る情報処理システム１Ｂは、実施の形態１に係る情報処理システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ６をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ６の構成及び処理内容）について説明する。

【0067】

情報処理システム１Ｂは、災害情報サーバ２と、車両３Ａと、給電装置４と、車両管理サーバ６とを含んで構成されている。車両３Ａは、車両３の構成に対し、充電制御部３３ｂを有しない制御部３３Ａを備えた構成となる。

【0068】

車両管理サーバ６は、車両管理センタに設置されたサーバである。車両管理センタは、複数の車両３Ａについて、車両３Ａの位置情報をリアルタイムで監視する。

【0069】

災害情報サーバ２と車両管理サーバ６とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。また、車両３と車両管理サーバ６とはネットワークＮＷを介した無線通信が可能である。

【0070】

車両管理サーバ６は、位置情報受信部６１と、被災地情報受信部６２と、記憶部６３と、制御部６４と、指示送信部６５と、を備える。

【0071】

位置情報受信部６１は、車両３Ａから送信された現在の位置情報を受信する。車両管理サーバ６は、複数の車両３Ａから送信された車両３の位置情報を位置情報受信部６１により受信可能である。

【0072】

被災地情報受信部６２は、災害情報サーバ２から送信された被災地情報を受信する。この被災地情報受信部６２はネットワークＮＷを介して被災地情報送信部２３と通信可能である。

【0073】

記憶部６３は、車両３Ａを管理するための各種情報を格納する。例えば、記憶部６３には、ジオフェンシングゾーンが設定された区域に関する情報が格納されている。このジオフェンシング情報は予め格納された情報である。また、記憶部６３は、位置情報データベース６３ａを有する。

【0074】

位置情報データベース６３ａは、車両３Ａの位置情報を格納する。位置情報受信部６１により受信された位置情報に基づいて、複数の車両３Ａに関する位置情報がリアルタイムで位置情報データベース６３ａに格納される。つまり、位置情報データベース６３ａに格納された位置情報は、随時、最新の位置情報に更新される。

【0075】

制御部６４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを備えている。また、制御部６４は、充電制御部６４ａを有する。

【0076】

制御部６４は、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。例えば、制御部６４は、記憶部３６に格納されたジオフェンシング情報と、位置情報データベース６３ａに格納された位置情報とに基づいて、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。制御部６４は、特定した車両３Ａを対象として特定の車両制御（制御プログラム）を実行させる。

【0077】

指示送信部６５は、車両３Ａに向けて、特定の車両制御を実行させるための制御指示を送信する。例えば対象車両に向けた制御指示として、ジオフェンシングゾーン内においてエンジン１２の駆動を禁止する指示（エンジン駆動禁止指示）や、ジオフェンシングゾーン外においてエンジン１２の駆動を許可する指示（エンジン駆動許可指示）、バッテリの充電設定の制御等が挙げられる。

【0078】

実施の形態３では、車両管理サーバ６が災害情報サーバ２から災害情報を取得し、充電制御部６４ａが、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａに対し、充電制御を行う。具体的には、充電制御部６４ａが、図６に示すステップＳ１０２～Ｓ１０５、Ｓ１０７の処理を実行し、各車両３Ａに対して充電指示を出力する。

【0079】

以上説明した実施の形態３では、実施の形態１と同様に、台風等の災害が予測される状況に応じて設定された充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、車両３Ａが備えるバッテリ１３の充電量を増大させ、さらに、必要な充電量に応じて充電特性を向上させる制御を行う。本実施の形態３によれば、災害が懸念されるジオフェンシングゾーンにおいて、事前にバッテリの残容量を満充電又は満充電に近い状態となるように制御されるため、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【0080】

また、実施の形態３では、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａに対し、充電制御部６４ａが充電制御の指示を一括して行うため、各車両３Ａが充電制御のための処理を実行する必要がない。このため、車両３Ａの処理負担を軽減し、車両３のバッテリ１３の低下を抑制することができる。

【0081】

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４に係る情報処理システムは、実施の形態１に係る情報処理システム１と同様であるため説明を省略する。なお、実施の形態４では、ジオフェンシングゾーンではエンジン駆動が禁止されるものとして説明する。

【0082】

図１２を参照して、車両の制御部３３で実行される制御について説明する。なお、図１２に示す制御は、制御部３３により繰り返し実行される。図１２は、実施の形態４に係る充電制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【0083】

制御部３３は、災害情報サーバ２から充電指示を受信すると、自身の車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。制御部３３は、図４のステップＳ１０１と同様にして、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置しているか否かを判断する。制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン外に位置している場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ステップＳ４０６に移行する。これに対し、制御部３３は、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン内に位置している場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に移行する。

【0084】

ステップＳ４０２～Ｓ４０６は、図４のステップＳ１０２～Ｓ１０６と同様である。なお、ステップＳ４０４では、制御部３３は、通常発電によって目標充電量を充足できると判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に移行する。

【0085】

ステップＳ４０７において、制御部３３は、車両３が、ジオフェンシングゾーン付近に位置しているか否かを判断する。制御部３３は、位置情報取得部３３ａが取得した位置情報と、設定されている充電制御ジオフェンシングゾーンとの間の距離が、予め設定している距離未満であれば、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン付近に位置していると判断し（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に移行する。これに対し、制御部３３は、位置情報取得部３３ａが取得した位置情報と、設定されている充電制御ジオフェンシングゾーンとの間の距離が、予め設定している距離以上であれば、車両３が充電制御ジオフェンシングゾーン付近に位置していないと判断し（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０９に移行する。

【0086】

ステップＳ４０８において、制御部３３は、エンジン１２の駆動量を増大して、エンジンの回転数を大きくし、その駆動に応じて生成される発電量電力を大きくすることによって、バッテリへの充電量を増大させる。

【0087】

ステップＳ４０９において、制御部３３は、通常の発電特性による通常発電制御を実施する。

【0088】

以上説明した実施の形態４では、実施の形態１と同様に、台風等の災害が予測される状況に応じて設定された充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、車両３が備えるバッテリ１３の充電量を増大させ、さらに、必要な充電量に応じて充電特性を向上させる制御を行う。本実施の形態１によれば、災害が懸念されるジオフェンシングゾーンにおいて、事前にバッテリの残容量を満充電又は満充電に近い状態となるように制御されるため、自然環境によって電力消費量が増大しても、電欠を抑制することができる。

【0089】

また、実施の形態４では、ジオフェンシングゾーン外であっても、ジオフェンシングゾーンの近くに位置している場合に、エンジン駆動を増大させてその発電量を大きくしてジオフェンシングゾーンに入る前までにバッテリ１３の残容量を増やすことができる。

【0090】

なお、以上説明した実施の形態において、例えば、災害情報サーバ２は、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報や、自治体など公的機関が発信した情報に基づいて、所定エリアで災害が発生したことを示す情報を検出することができる。例えば、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報を用いる場合、災害情報サーバ２はネットワークＮＷを介して情報を検出する。具体的には、インターネット上のＳＮＳ（Social Networking Service）に投稿された単語や、ある日に多くツイート（登録商標）された単語に基づいて、災害が発生したことを示す情報を検知する構成としてもよい。さらに、災害情報サーバ２は、インターネット上で検出した情報を用いて、ジオフェンシングゾーンの少なくとも一部が災害の発生したエリアに含まれるか否かを判定する。そして、ジオフェンシングゾーンの少なくとも一部が災害の発生したエリアに含まれる場合には、災害情報サーバ２は、災害の発生したエリアに含まれるジオフェンシングゾーン内に位置する車両３を特定する。

【0091】

また、ＨＭＩ３４は、カーナビ装置に限定されず、運転者の視覚や聴覚や知覚によって情報を伝えることが可能な報知部として機能する装置であればよい。例えば、ＨＭＩ３４は、音声による報知が可能なオーディオなどの音声機器や、車両３の運転席に振動を発生される装置などであってもよい。

【0092】

また、例えば実施の形態１では、充電制御ジオフェンシングゾーンにおいて、充電量を増大させた後、リミット緩和制御又は通常発電制御を行う例について説明したが、充電量の増大、及びリミット緩和制御のうちの一方のみを実施するようにしてもよい。例えば、図６のステップＳ１０２からＳ１０５を実行する流れにおいて、ステップＳ１０２及びステップＳ１０５のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。

【0093】

（記録媒体）
一実施形態において、情報処理システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【0094】

（その他の実施形態）
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

【0095】

また、一実施形態による制御システムの各装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0096】

さらなる効果、変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 情報処理システム
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４、５ 給電装置
６ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ 給電処理部
１７ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、６４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ、６４ａ 充電制御部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、６３ 記憶部
６１ 位置情報受信部
６２ 被災地情報受信部
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】