特開 2022-187260 施工管理方法及び施工管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187260

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】施工管理方法及び施工管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20221212BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20221212BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 600

G01B11/02 H

G06Q50/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095196

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510134237

【氏名又は名称】株式会社ズームスケープ

(71)【出願人】

【識別番号】521247696

【氏名又は名称】ティスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳本 貴司

(72)【発明者】

【氏名】竹内 圭二

(72)【発明者】

【氏名】小野 豊

(72)【発明者】

【氏名】小野 徹

(72)【発明者】

【氏名】久家 哲治

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆之

【テーマコード（参考）】

2F065

5B050

5L049

【Ｆターム（参考）】

2F065AA24

2F065BB28

2F065CC14

2F065FF04

2F065FF61

2F065QQ28

2F065QQ31

2F065SS13

5B050BA17

5B050DA01

5B050EA05

5B050EA07

5B050EA12

5B050EA13

5B050EA19

5B050FA02

5L049CC29

(57)【要約】

【課題】管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に把握可能な施工管理方法を提供する。
【解決手段】施工図面に沿った設備工事現場での管理対象物の設置前に、前記管理対象物の設置予定位置に対応する墨出し位置と、所定長さを有する第１基準尺とを含む第１画像を撮像する第１撮像工程（ステップＳ１０１）と、前記管理対象物の設置後に、設置された前記管理対象物と、所定長さを有する第２基準尺とを含む第２画像を撮像する第２撮像工程（ステップＳ１０２）と、前記施工図面に示された前記管理対象物の設置予定位置と、前記第１画像に含まれる前記墨出し位置と、前記第２画像に含まれる前記管理対象物の設置位置とを表示装置に表示する表示工程（ステップＳ１０３）と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備工事現場での管理対象物の設置前に、前記管理対象物の設置予定位置に対応する墨出し位置と、所定長さを有する第１基準尺とを含む第１画像を撮像する第１撮像工程と、
前記管理対象物の設置後に、設置された前記管理対象物と、所定長さを有する第２基準尺とを含む第２画像を撮像する第２撮像工程と、
施工図面に示された前記管理対象物の設置予定位置と、前記第１画像に含まれる前記墨出し位置と、前記第２画像に含まれる前記管理対象物の設置位置とを表示装置に表示する表示工程と、を含む
ことを特徴とする施工管理方法。

【請求項2】

前記第１撮像工程において、前記墨出し位置を前記第１画像中で認識する目印を前記墨出し位置に付した状態で撮像するとともに、
前記第２撮像工程において、前記管理対象物を前記第２画像中で認識する前記目印を設置された前記管理対象物に付した状態で撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の施工管理方法。

【請求項3】

前記目印は、前記管理対象物の上面視での形状及び寸法を模した目印である
ことを特徴とする請求項２に記載の施工管理方法。

【請求項4】

前記目印は、更に、前記目印を付した前記墨出し位置及び前記管理対象物の識別情報を有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の施工管理方法。

【請求項5】

前記第１基準尺及び前記第２基準尺は、所定の基準線と同方向で、かつ、前記墨出し位置及び前記管理対象物の所定位置を通る方向に配置される
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の施工管理方法。

【請求項6】

前記基準線は通り芯である
ことを特徴とする請求項５に記載の施工管理方法。

【請求項7】

前記第１撮像工程時の床面を基準とした所定高さ位置に前記第２基準尺を設置して前記第２撮像工程を行い、
前記表示工程では、基準とする前記床面からの前記第２基準尺の高さ方向位置と、前記第１撮像工程時の床面の高さ方向位置と、前記第２撮像工程時の床面の高さ方向位置とに基づき、前記管理対象物の高さ方向寸法を計算して表示する
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の施工管理方法。

【請求項8】

設備工事現場での管理対象物の設置前に撮像された、前記管理対象物の設置予定位置に対応する墨出し位置と所定長さを有する第１基準尺とを含む第１画像、及び、前記管理対象物の設置後に撮像された、設置された前記管理対象物と所定長さを有する第２基準尺とを含む第２画像の各画像中の前記墨出し位置、前記管理対象物の設置位置、前記第１基準尺、及び前記第２基準尺を認識する認識部と、
施工図面に示された前記管理対象物の設置予定位置と、前記認識部により認識された前記墨出し位置及び前記管理対象物の設置位置と、を表示装置に表示させる表示制御部とを備える
ことを特徴とする施工管理装置。

【請求項9】

前記第１画像及び前記第２画像のオルソ変換を行う変換部と、
前記変換部による変換結果に基づき第１オルソ画像及び第２オルソ画像を生成する画像生成部と、を備え、
前記認識部は、前記第１オルソ画像及び前記第２オルソ画像に基づき、前記墨出し位置、前記管理対象物の設置位置、前記第１基準尺、及び前記第２基準尺を認識する
ことを特徴とする請求項８に記載の施工管理装置。

【請求項10】

前記第２画像中の前記管理対象物の寸法を決定する演算部を備え、
前記認識部は、少なくとも、前記第２画像中の前記管理対象物の形状を決定し、
前記表示制御部は、
前記施工図面と、前記第１オルソ画像及び前記第２オルソ画像とを前記表示装置に重畳表示することにより、前記設置予定位置と前記墨出し位置と前記設置位置とを同一画面に表示するとともに、
前記認識部及び前記演算部により決定された前記第２オルソ画像中の前記管理対象物の形状及び寸法を、前記同一画面に表示する
ことを特徴とする請求項９に記載の施工管理装置。

【請求項11】

前記認識部での認識により、実際に設置した前記管理対象物、前記第１基準尺及び前記第２基準尺が、正しく認識できたか否かを判断する判断部を備える
ことを特徴とする請求項８～１０の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項12】

前記判断部は、前記第１画像中の前記墨出し位置、又は、前記第２画像中の前記管理対象物を認識できない場合に、使用者に対し、前記第１画像中の前記墨出し位置、又は、前記第２画像での前記管理対象物の再認識操作を受け付ける受付画面を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１１に記載の施工管理装置。

【請求項13】

前記認識部は、前記第２画像のピクセル毎に、輝度、色相、彩度又は明度の少なくとも何れか１種である指標値と、前記管理対象物を認識可能な前記指標値である第１閾値と比較することで前記管理対象物を認識し、
前記判断部は、前記管理対象物の認識のために予め定められた前記ピクセル毎の前記第１閾値を、前記管理対象物を認識可能な第２閾値に変更する
ことを特徴とする請求項１２に記載の施工管理装置。

【請求項14】

前記表示制御部は、位置基準である通り芯から所定間隔で引いた基準線を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項８～１０の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項15】

前記認識部は、少なくとも、前記第２画像中の前記管理対象物の形状を決定し、
前記第２画像中の前記管理対象物の寸法を決定する演算部と、
前記第２画像中の前記管理対象物の形状及び寸法を抽出した図面を作成する帳票生成部と、を備える
ことを特徴とする請求項８～１０の何れか１項に記載の施工管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施工管理方法及び施工管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工の進捗状況を表す進捗データを生成するデータ生成部と、前記進捗データを出力するデータ出力部と、を備える施工管理システム」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４０２５７号公報（請求項１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

設備工事現場では、設備が施工図面通りに設置されたか否かが管理される。設備の一例であるスリーブは、例えばコンクリート、鉄骨等建物等の躯体に、配管、ダクト、ケーブル等を通すために設置される。床面のスリーブは建物上下階の配管等を通す貫通孔であり、この位置がずれると建物の構造強度及び設備工事の工程に大きな影響を及ぼす。また、スリーブに限らず、管理を要する設備である管理対象物の設置管理を容易に行えることが好ましい。

【0005】

特許文献１に記載の技術では、３次元レーザスキャナにより得られた建物の実空間データと、施工検査データとに基づき、施工検査で不具合があった箇所を重ねて表示するための施工検査結果データが生成される（段落００７９）。しかし、特許文献１に記載の技術では、実際の設備工事現場での撮像により得られた情報に基づき、スリーブ等の管理対象物が施工図面通りに設置されか否かを判断することは記載されていない。

【0006】

本開示は、管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に把握可能な施工管理方法及び施工管理装置の提供である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の施工管理方法は、設備工事現場での管理対象物の設置前に、前記管理対象物の設置予定位置に対応する墨出し位置と、所定長さを有する第１基準尺とを含む第１画像を撮像する第１撮像工程と、前記管理対象物の設置後に、設置された前記管理対象物と、所定長さを有する第２基準尺とを含む第２画像を撮像する第２撮像工程と、施工図面に示された前記管理対象物の設置予定位置と、前記第１画像に含まれる前記墨出し位置と、前記第２画像に含まれる前記管理対象物の設置位置とを表示装置に表示する表示工程と、を含むことを特徴とする。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、管理対象物の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に把握可能な施工管理方法及び施工管理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】施工管理方法の概略を説明するフローチャートである。

【図2】第１撮像工程を説明する図であり、墨出し位置のマーキング方法を説明する図である。

【図3】第１撮像工程を説明する図であり、墨出し位置への模擬プレートの配置方法を説明する図である。

【図4A】識別情報を有する目印の例である。

【図4B】識別情報を有する目印の例である。

【図4C】識別情報を有する目印の例である。

【図4D】識別情報を有する目印の例である。

【図4E】識別情報を有する目印の例である。

【図4F】識別情報を有する目印の例である。

【図4G】識別情報を有する目印の例である。

【図4H】識別情報を有する目印の例である。

【図5】第１撮像工程後のデッキ面の様子を示す図である。

【図6】第２撮像工程を説明する図である。

【図7】第２撮像工程が第１撮像工程での撮像高さとは異なる撮像高さ位置で行われる場合を説明する図である。

【図8】表示工程で表示される画像を説明する図である。

【図9】第２画像から抽出されたスリーブの形状及び寸法を示す画像の一例である。

【図10】施工管理装置システムの機能ブロック図である。

【図11】施工管理方法を説明するフローチャートである。

【図12】施工管理方法を説明するフローチャートであって、図１１に引き続いて行われるフローである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。

【0011】

図１は、施工管理方法の概略を説明するフローチャートである。本開示の施工管理方法は、第１撮像工程であるステップＳ１０１と、第２撮像工程であるステップＳ１０２と、表示工程であるステップＳ１０３とを含む。はじめに、施工管理方法について主に図１～図９を参照して説明し、次に、施工管理方法のうちの施工管理装置１００（図１０）を使用した部分については、施工管理装置１００の構成とともに主に図１０～図１２を参照して説明する。

【0012】

ステップＳ１０１は、設備工事現場Ｓでのスリーブ１０の設置前に、スリーブ１０（図６）の設置予定位置に対応する墨出し位置１１と、所定長さを有する第１基準尺４１，４２（図３）とを含む第１画像を撮像する工程である。墨出し位置１１は、施工図面（例えばＣＡＤ図面、ＰＤＦ図面等）に基づいて付される。本明細書では、管理対象物としてスリーブ１０を例示するが、管理対象物はスリーブに限定されない。

【0013】

図２は、ステップＳ１０１を説明する図であり、墨出し位置１１のマーキング方法を説明する図である。躯体工事現場等の設備工事現場Ｓへのスリーブ１０の設置時、例えばデッキ面６０（図７）等の設置場所に墨出しが行われる。図示の例では、複数のスリーブ１０が設置されることで、スリーブ群１５（図６）が構成される。墨出しは、トータルステーション等の適宜な測量機器を使用して、施工図面に示された設置場所に対応する位置に適宜な印を付すことにより行われる。墨出し位置１１は、例えばＸ軸方向に延在する梁２２及びＹ軸方向に延在する梁２３から所定距離だけ離れた位置に付されることになる。なお、梁２２，２３は、それぞれ、梁２２，２３の通り芯である基準線２４，２５を有する。墨出し位置１１は、例えば二本の線分を直交するように配置することで行われる。スリーブ１０が例えば円管である場合、二本の線分の交点を円管の軸中心と重なるように、墨出し位置１１が決定される。

【0014】

図示の例では、第１画像に含まれる位置、例えば基準線２４，２５の近くに、スリーブ１０の設置予定位置である墨出し位置１１を通るように基準線１２，１３が引かれる。基準線１２，１３は、例えばペン２１を使用して、それぞれ、基準線２４，２５に平行になるように引かれる。平行にすることで、第１画像において、基準線２４，２５からの墨出し位置１１を把握できる。

【0015】

図３は、ステップＳ１０１を説明する図であり、墨出し位置１１への模擬プレート３１の配置方法を説明する図である。ステップＳ１０１において、墨出し位置１１を第１画像中で認識する目印３０を墨出し位置１１に付した状態で、設備工事現場Ｓが撮像される。このため、デッキ面６０（図７）に形成された墨出し位置１１には、墨出し位置１１を第１画像中で認識する目印３０が付される。これにより、目印３０を手掛かりとして、墨出し位置１１を第１画像中で認識できる。目印３０は、図示の例では、スリーブ１０（図６）の上面視での形状及び寸法を模した目印であり、例えば、透明樹脂製の矩形状の模擬プレート３１の表面に配置される。このような目印３０を使用することで、第１画像においてスリーブ１０の形状及び寸法を把握し易くできる。

【0016】

目印３０は、例えばスリーブ１０が円管である場合、例えば円管と同じ外径として描かれた円環により構成できる。この場合、目印３０は、目印３０の中心と墨出し位置１１の交点とが一致するように、配置される。

【0017】

目印３０は、第１画像において認識可能な色により表示されることが好ましい。具体的には、目印３０は、例えばデッキ面６０（図７）等の設備工事現場Ｓの色とは大きく異なる色であることが好ましい。また、例えば、目印３０は、上記のように模擬プレート３１に表示されてもよいが、例えばデッキ面の墨出し位置１１に直接付されてもよい。また、目印３０は、例えば、シール、印刷、塗装等の任意の方法で配置できる。

【0018】

目印３０は、更に、目印３０を付した墨出し位置１１の識別情報を有することが好ましい。このようにすることで、第１画像において、目印３０を付した墨出し位置１１を識別できる。特に、墨出し位置１１が複数ある場合、その墨出し位置１１の場所、配置されるスリーブ１０の寸法又は形状等の情報を識別できる。

【0019】

図４Ａ～図４Ｈは、識別情報を有する目印３０の例である。図４Ａ～図４Ｈに示す目印３０は、いずれも、スリーブ１０の上面視での形状を模した上記円環を基本的な骨格として有する。

【0020】

図４Ａに示す目印３０は、円環の内部に、円環の直径方向に延在する線分を配置した形状を有する。図４Ｂに示す目印３０は、円環の中心に、１つの正方形の目印を配置した形状を有する。図４Ｃに示す目印３０は、完全な円環ではなく、円環の一部が切断される形状を有する。図４Ｄは、完全な円環ではなく、円環の周方向で等間隔に４カ所で切断した形状を有する。図４Ｅに示す目印３０は、円環の内部に、円環の直径方向に延在する第１線分と、第１線分に直交する第２線分との２つの線分を配置した形状を有する。図４Ｆに示す目印３０は、円環の中心に２つの正方形の目印を、各正方形の１つの角同士が接触するように斜めに配置した形状を有する。図４Ｇに示す目印３０は、完全な円環ではなく、円環の周方向で等間隔に２カ所で切断した形状を有する。図４Ｈに示す目印３０は、図４Ｄに示す目印３０の形状に加え、更に、円環の中心に１つの正方形の目印を配置した形状を有する、

【0021】

このように、スリーブ１０の上面視での形状及び寸法を損なわない範囲での上記円環に対する変形により、目印３０に識別情報を付与できる。なお、図示はしないが、識別情報を有する目印３０は、例えばＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードでもよい。二次元バーコードに対し、識別情報とともに、例えばスリーブ１０の形状及び寸法を格納することで、スリーブ１０の識別と、形状及び寸法の把握ができる。なお、識別情報を有する目印３０は、上記円環の例えば内部に、識別情報を示す文字を配置してもよい。ただし、目印３０において、例えば墨出し位置１１と目印３０の中心位置とを特定の方法で合わせる等の表示方法を行えば、必ずしも円環等の外形を表示する必要はない。また、目印３０としては、他にも、１次元バーコード、記号等、識別情報を付与可能な形式であれば任意の形式を採用できる。

【0022】

図３に戻って、ステップＳ１０１の撮像時、第１基準尺４１，４２が、所定の基準線２４，２５（通り芯）と同方向で、かつ、墨出し位置１１の所定位置である例えば交点を通る方向に配置される。第１基準尺４１，４２は、所定長さを有し、第１画像上でピクセル当たりの距離の基準となるものである。図示の例では、基準線２４，２５と同方向で、かつ、墨出し位置１１の所定位置である交点を通る基準線１２，１３（返り芯）に、第１基準尺４１，４２の中心線がずれなく重なるように、これらが配置される。この位置に配置することで、基準線２４，２５（通り芯）から墨出し位置１１までの距離を、第１基準尺４１，４２に基づいて把握できる。

【0023】

基準線１２，１３は、設備工事現場Ｓに実際に引かれた線でもよく、実際には引かれない仮想的な線でもよい。ただし、基準線１２，１３を実際に引くことで、基準線１２，１３の位置に基づく第２基準尺５５，５６の配置を容易に実行できる。また、実際には引かれない仮想的な線の場合、例えば、墨出し位置１１に、所定の基準線２４，２５（通り芯）に対して第１基準尺４１，４２を例えば平行（目測での平行でよい）に配置することで、仮想的な基準線１２，１３に第１基準尺４１，４２を配置できる。

【0024】

ステップＳ１０１では、例えば図３に示す画角で、墨出し位置１１及び第１基準尺４１，４２を含むように、設備工事現場Ｓを撮像できる。撮像は、複数の画角で２枚以上の第１画像を取得することが好ましい。撮像は、単眼カメラを用いて行ってもよく、ステレオカメラを用いて行ってもよい。

【0025】

図５は、ステップＳ１０１後のデッキ面６０（図７）を示す図である。ただし、図示の便宜上、目印３０を付した模擬プレート３１に代えて、目印３０のみが図示される。詳細は後記するが、撮像により得られた第１画像は、施工管理装置１００（図１０）に送信され、画像処理により墨出し位置１１と目印３０とのずれの有無が確認される。一方で、設備工事現場Ｓでは、使用した第１基準尺４１，４２の除去により、図５に示すデッキ面６０（図７）の状態が得られる。これらのうち、基準線１２，１３は、スリーブ１０の設置後に行われるステップＳ１０２に再配置される第２基準尺５３，５４，５５，５６（図６）の配置場所を示すマーカーとなる。

【0026】

図６は、ステップＳ１０２（図１）を説明する図である。ステップＳ１０２は、模擬プレート３１を撤去し、墨出し位置１１（図２）へのスリーブ１０の設置後に、設置されたスリーブ１０と、所定長さを有する第２基準尺５３，５４，５５，５６とを含む第２画像を撮像する工程である。

【0027】

第２基準尺５３，５４，５５，５６は、名称が異なること以外は、第１基準尺４１，４２（図３）と同様の機能を有する。第２基準尺５３，５４，５５，５６は、通り芯である所定の基準線２４，２５と同方向で、かつ、スリーブ１０の所定位置である上面視での中心を通る方向に配置される。これにより、第２画像において、基準線２４，２５から第２基準尺５３，５４，５５，５６までの距離を測定して、基準線２４，２５からスリーブ１０までの距離を把握できる。

【0028】

第２基準尺５３，５４は、図示の例では、それぞれ、第２基準尺５３，５４の位置合わせに使用される基準線１２，１３と重なるように配置される。図示の例では、基準線１２，１３は、スリーブ１０の中心と重なる。このため、スリーブ１０の中心真横に第２基準尺５３，５４を配置することで、第２基準尺５３，５４を容易に基準線１２，１３に重なるように配置できる。

【0029】

第２基準尺５５，５６は、基準線１２，１３に平行（目測での平行でよい）に配置され、かつ、カメラ５０による撮像範囲５１，５２に全体が含まれる位置に配置される。撮像は、少なくとも第２基準尺５３，５４の２本を画角に入れて行われる。言い換えると、第２基準尺５３，５４の最低限２本が撮影画角に入っていれば、本開示の効果が奏される。ただし、認識精度向上のため、第２基準尺５３～５６の本数は多いことが好ましく、図示のように第２基準尺５３，５４，５５，５６の４本を使用した撮像が好ましい。第２基準尺５３，４３に加えて第２基準尺５５，５６の使用により、例えば光の明暗による影響で認識できない場合、資材等の影響（影等）により第２基準尺５３，５４が撮影画角内で認識できない場合等に、第２基準尺５３，５４，５５，５６の何れか少なくとも２本を認識できる。なお、撮像範囲５１，５２の撮像により、第２画像が２枚得られる。

【0030】

ステップＳ１０２は、基本的にはステップＳ１０１と同様にできる。ステップＳ１０２において、スリーブ１０を第２画像中で認識する目印３０（図３。図６では不図示）を設置されたスリーブ１０に付した状態で、設備工事現場Ｓが撮像される。これにより、目印３０の位置を認識してスリーブ１０の設置位置を認識し易くできる。目印３０は、例えば、スリーブ１０の上面に配置できる。

【0031】

目印３０は、ステップＳ１０１で説明した内容と同様に、スリーブ１０の上面視での形状及び寸法を模した目印である。これにより、第２画像において、スリーブ１０の形状及び寸法を認識し易くできる。また、目印３０は、ステップＳ１０１で説明した内容と同様に、更に、目印３０を付したスリーブ１０の識別情報を有する。これにより、目印３０を付したスリーブ１０を識別できる。

【0032】

図７は、ステップＳ１０２がステップＳ１０１での撮像高さとは異なる撮像高さ位置で行われる場合を説明する図である。上記のように、ステップＳ１０１は例えばデッキ面６０で行われるため、ステップＳ１０２も、ステップＳ１０１と同じくデッキ面６０で行われることが好ましい。しかし、現場工程の都合で、デッキ面６０の上方に例えばスラブ筋（不図示）を組み、スラブ筋の上でステップＳ１０２が行われることがある。この場合、スラブ筋によって第２基準尺５３，５４，５５，５６が傾斜して配置されることがあり、ステップＳ１０２を適切に行えないことがある。そこで、図７に示す方法により、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を行うことができる。

【0033】

図７に示す例では、ステップＳ１０１時の床面であるデッキ面６０を基準とした所定高さ位置に第２基準尺５３，５４，５５，５６が設置される。なお、１つの載置台６３には何れか１つの第２基準尺５３，５４，５５，５６が配置される。図示の例では、第２基準尺５３，５４，５５，５６は、デッキ面６０から高さＨ０の位置にある載置台６３上に配置される。これにより、第２基準尺５３，５４，５５，５６が鉄筋面６１のスラブ筋により傾斜して配置される事で発生する不具合を抑制できる。

【0034】

この状態で、デッキ面６０でステップＳ１０１が、鉄筋面６１でステップＳ１０２が行われる。これにより、デッキ面６０の影響を受けずに、第２基準尺５３，５４，５５，５６を配置できる。デッキ面６０には、高さＨ０の載置台６３と、高さＨｓのスリーブ１０とが配置される。載置台６３は、デッキ面６０に対し着脱できる。スラブ筋を構成する鉄筋面６１は、デッキ面６０を基準とする高さＨ０よりも低い位置に配置され、スリーブ１０は鉄筋面６１を貫通する。

【0035】

デッキ面６０からスリーブ１０の上端面までの高さ（スリーブ１０の高さ方向寸法）は、基準とするデッキ面６０（ステップＳ１０１時の床面）からの第２基準尺５３，５４，５５，５６の高さ方向位置である高さＨ０と、ステップＳ１０１時のデッキ面６０の高さ方向位置と、ステップＳ１０２時の鉄筋面６１の高さ方向位置と、に基づき、計算できる。例えば、高さＨ０が２５０ｍｍである場合、デッキ面６０から第２基準尺５３，５４，５５，５６までの高さは２５０ｍｍである。載置台６３に配置された第２基準尺５３，５４，５５，５６の上面からスリーブ１０上面までの高さΔＺｓは、以下の式（１）により、計算できる。なお、第２基準尺５３，５４，５５，５６は、同じ厚さｄ（例えば５ｍｍ）を有する。
Ｈｓ＝ΔＺｓ＋Ｈ０＋ｄ＝ΔＺｓ＋２５０ｍｍ＋５ｍｍ …式（１）

【0036】

従って、第２画像に基づき計算された高さΔＺｓに、高さＨ０（例えば２５０ｍｍ）及び厚さｄ（例えば５ｍｍ）を加えることで、デッキ面６０を基準としたスリーブ１０の高さを計算できる。このようにすれば、第１撮像工程時の床面と第２撮像工程時の床面との高さ位置が異なっていても、スリーブ１０の高さを計算できる。

【0037】

図８は、ステップＳ１０３（図１）で表示される画像を説明する図である。ステップＳ１０３は、ＣＡＤデータ等の施工図面に示されるスリーブ１０の設置予定位置７０と、ステップＳ１０１で得た第１画像に含まれる墨出し位置１１と、ステップＳ１０２で得た第２画像に含まれるスリーブ１０の設置位置３２とを、表示装置１２０（図１０）に表示する工程である。ステップＳ１０３により、各位置を比較し易くでき、ずれを把握し易くできる。これらは、例えば表示装置１２０に重畳して表示される。これにより、重畳した画像上で各位置を比較し易くでき、ずれをより把握し易くできる。

【0038】

墨出し位置１１は、例えば模擬プレート３１（図３）に付された目印３０（図３）を手掛かりに決定される。設置位置３２は、例えば、設置したスリーブ１０の例えば上面に付された目印３０（例えば図４Ａ～図４Ｈ）を手掛かりに決定される。表示装置１２０には、施工図面、第１画像、及び第２画像が表示される。ただし、本実施形態では、第１画像及び第２画像の一例として、オルソ変換した第１画像及び第２画像である第１オルソ画像及び第２オルソ画像（いずれも後記）が表示される。また、施工図面、第１画像、及び第２画像に加え、更に、スリーブ１０の形状（外径）及び寸法（実測寸法）も表示される。

【0039】

図９は、第２画像から抽出されたスリーブ１０の形状及び寸法を示す画像の一例である。なお、図９では、説明の都合上、上記図１～図８とは異なる位置について、示している。

【0040】

例えば、紙面左上に示すスリーブ１０の外径は矩形であり、横Ｌ１及び縦Ｌ２の寸法を有する。紙面右上に示すスリーブ１０の外径も矩形であり、横Ｌ４及び縦Ｌ５の寸法を有する。左上のスリーブ１０の角Ｐ１から右上のスリーブ１０の角Ｐ２迄の距離はＬ３である。また、矩形のスリーブ１０の紙面下方には、中心Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を有する円形のスリーブ１０が配置される。さらに、中心Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を有する円形のスリーブ１０の紙面下方にも、中心Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を有する円形のスリーブ１０が配置される。図示はしないが、これらの６つの円形のスリーブ１０のそれぞれについて、実測外寸（直径）がそれぞれのスリーブ１０の近傍に示される。

【0041】

各スリーブ１０から基準線２４，２５までの距離も示される。例えば、中心Ｐ４，Ｐ５を有する各スリーブ１０と、基準線２５に載った点Ｐ１０，Ｐ１１との間の各距離、中心Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を有する各スリーブ１０と、基準線２４に載った点Ｐ９との間の各距離が表示される。

【0042】

上記図７を参照して説明したように、ステップＳ１０２がステップＳ１０１での撮像高さとは異なる撮像高さ位置で行われた場合、ステップＳ１０３では更に以下の内容も表示される。即ち、ステップＳ１０３では、図７を参照して説明した方法により、スリーブ１０の高さ方向寸法を計算し、例えばデッキ面６０（図７）を基準とした高さ方向寸法が表示される。これにより、床面の高さ位置が変動してもスリーブ１０の高さ方向寸法を正確に把握できる。

【0043】

図１０は、施工管理システム１０００の機能ブロック図である。施工管理システム１０００は、カメラ５０と、施工管理装置１００とを備える。カメラ５０は、撮像部５７と保存部５８（例えばＳＤカード等の取り外し可能な記憶媒体）と通信部５９（例えばＷｉＦｉ通信装置、ＵＳＢ（Universal serial Bus）端子等）とを備える。撮像部５７での撮像により得られた第１画像及び第２画像は、保存部５８及び通信部５９を通じて施工管理装置１００に送信される。

【0044】

施工管理装置１００は、通信部１０１と、画像入力部１０２と、入力部１０３と、記録部１０４と、印刷部１０５と、制御部１１０と、表示装置１２０とを備える。通信部１０１は、通信部５９との間で通信するものであり、例えばＷｉＦｉ通信装置、ＵＳＢ端子（いずれも不図示）等により構成できる。画像入力部１０２は、保存部５８から第１画像及び第２画像を入力されるものであり、例えば上記記憶媒体を取り付け可能なスロット（不図示）により構成できる。入力部１０３は、外部からの入力を受け付けるものであり、例えばキーボード、マウス（いずれも不図示）等により構成できる。記録部１０４は、制御部１１０での処理結果を記録するものである。印刷部１０５は、制御部１１０での処理結果（例えば帳票等）を印刷するものである。表示装置１２０は、表示部１２１とタッチパネル１２２とを備える。

【0045】

施工管理システム１０００では、例えば、通常はＷｉＦｉ通信装置（通信部５９，１０１の一例）を通じてカメラ５０からの第１画像及び第２画像が取得される。一方で、例えば、ＷｉＦｉ環境が良くないときには、ＵＳＢ端子（通信部５９，１０１の一例）を使用した取得、又は、保存部５８から取り外した記憶媒体中の第１画像及び第２画像の、画像入力部１０２を通じた取得等でもよい。

【0046】

制御部１１０は、認識部１１１と、判断部１１２と、演算部１１３と、変換部１１４と、画像生成部１１５と、表示制御部１１６と、外部プログラム制御部１１７と、帳票生成部１１８とを備える。

【0047】

認識部１１１は、第１画像及び第２画像の各画像中の墨出し位置１１、スリーブ１０の設置位置、第１基準尺４１，４２（図３）、及び第２基準尺５３，５４，５５，５６（図６）を認識するものである。第１画像は、施工図面に沿った設備工事現場Ｓ（図６）でのスリーブ１０（図６）の設置前に撮像された画像であり、スリーブ１０の設置予定位置７０（図８）に対応する墨出し位置１１（図３）と所定長さを有する第１基準尺４１，４２とを含む画像である。第２画像は、スリーブ１０の設置後に撮像された画像であり、設置されたスリーブ１０と所定長さを有する第２基準尺５３，５４，５５，５６とを含む画像である。

【0048】

認識部１１１は、例えば、墨出し位置１１及びスリーブ１０のそれぞれに付された目印３０を手掛かりにこれらを認識できる。例えば第１基準尺４１，４２及び第２基準尺５３，５４，５５，５６に、目印３０と同様の目印（不図示）が付されている場合、認識部１１１は、これらを認識し易くできる。目印３０が上記の識別情報を有する場合、認識部１１１は、墨出し位置１１、スリーブ１０、第１基準尺４１，４２及び第２基準尺５３，５４，５５，５６の規格上の種類、形状、寸法等も識別できる。

【0049】

認識部１１１は、例えば、前記第２画像のピクセル毎に、輝度、色相、彩度又は明度の少なくとも何れか１種である指標値と、前記管理対象物を認識可能な前記指標値である第１閾値と比較することでスリーブ１０を認識する。第１閾値は、例えば、スリーブ１０等に付された目印３０を含むピクセルは超えるが、それ以外の例えば鉄筋面６１を含むピクセルは超えない値にできる。

【0050】

認識部１１１は、少なくとも、第２画像（例えば第２オルソ画像）中のスリーブ１０の形状を決定する。目印３０が識別情報を含む場合においても、識別情報に基づく規格上の形状及び寸法ではなく、撮像されたスリーブ１０の形状及び寸法に基づき、これらが決定される。これにより、詳細は後記する帳票生成部１１８が図面を生成できる。

【0051】

認識部１１１は、第１オルソ画像及び第２オルソ画像に基づき、墨出し位置１１（図８）、スリーブ１０の設置位置３２（図８）、第１基準尺４１，４２（図８）、及び第２基準尺５３，５４，５５，５６（図６）を認識する。第１オルソ画像及び第２オルソ画像は、上記のように、オルソ変換された第１画像及び第２画像であり、第１画像及び第２画像の一例である。オルソ変換は、後記する変換部１１４により実行される。これにより、第１オルソ画像及び第２オルソ画像のそれぞれにおいて、第１基準尺４１，４２、及び第２基準尺５３，５４，５５，５６に基づき、墨出し位置１１、スリーブ１０の設置位置及び形状を容易に把握できる。

【0052】

判断部１１２は、認識部１１１での認識により、実際に設置したスリーブ１０、第１基準尺４１，４２、及び第２基準尺５３，５４，５５，５６が、正しく認識できたか否かを判断するものである。判断部１１２を備えることで、スリーブ１０、第１基準尺４１，４２、及び第２基準尺５３，５４，５５，５６の誤検出を抑制でき、処理精度を向上できる。判断は、例えば、管理者に対し確認画面を表示装置１２０に表示することで、行うことができる。

【0053】

判断部１１２は、第１画像中の墨出し位置１１又は第２画像中のスリーブ１０を認識できない場合に、使用者に対し、第１画像中の墨出し位置又は第２画像でのスリーブ１０の再認識操作を受け付ける受付画面を表示装置１２０に表示する。撮像時の光の反射等に起因して第１画像及び第２画像に白抜け等が発生すると、墨出し位置１１又はスリーブ１０が認識されない場合がある。そこで、判断部１１２は、この場合には使用者に対し、墨出し位置１１又はスリーブ１０の再認識操作を受け付ける受付画面を表示装置１２０に表示する。これにより、墨出し位置１１又はスリーブ１０を再認識でき、以降の処理を実行できる。使用者が受付画面を操作することで、認識部１１１は墨出し位置１１又はスリーブ１０の認識処理を再度行う。

【0054】

再認識の具体的方法として、判断部１１２は、スリーブ１０の認識のために予め定められた上記ピクセル毎の第１閾値を、スリーブ１０を認識可能な第２閾値に変更する。これにより、変更前の第１閾値との比較では認識できなかったスリーブ１０を認識できる。第２閾値は、例えば、第１閾値との比較よりも緩い基準でスリーブ１０を認識可能な指標値であり、例えば第１閾値よりも小さな値である。なお、再認識の具体的方法としては、例えば、欠落した部分のデータ補間でもよい。

【0055】

演算部１１３は、第１画像及び第２画像のオルソ変換に使用されるパラメータを計算するものである。また、演算部１１３は、第２画像中のスリーブ１０の寸法を決定するものである。

【0056】

変換部１１４は、第１画像及び第２画像のオルソ変換を行うものである。オルソ変換の具体的な手法は特に制限されず、任意の方法により実行できる。例えば、設備工事現場Ｓに任意の方法で水平位置及び高さの基準となる評定点を設置し、この状態で撮像することで、第１画像及び第２画像を得ることができる。そして、得られた第１画像及び第２画像をオルソ変換すればよい。

【0057】

画像生成部１１５は、変換部１１４による変換結果に基づき第１オルソ画像及び第２オルソ画像を生成するものである。第１オルソ画像は、第１画像のオルソ変換により生成する。第２オルソ画像は、第２画像のオルソ変換により生成する。変換部１１４及び画像生成部１１５を備えることで、第１オルソ画像及び第２オルソ画像により位置及び寸法を計算できるため、容易に画像処理できる。

【0058】

表示制御部１１６は、施工図面に示されたスリーブ１０の設置予定位置７０（図８）と、認識部１１１により認識された墨出し位置１１及びスリーブ１０の設置位置３２（いずれも図８）と、を表示装置１２０に表示させるものである。表示制御部１１６により、上記図８に示す画像が表示される。表示制御部１１６は、他にも、制御部１１０による処理結果を表示装置１２０に表示する。

【0059】

表示制御部１１６は、施工図面と、画像生成部１１５により生成された第１オルソ画像及び第２オルソ画像とを表示装置１２０に重畳表示する。これにより、表示制御部１１６は、設置予定位置７０（図８）と墨出し位置１１（図８）とスリーブ１０の設置位置３２（図８）とを同一画面に表示する。また、表示制御部１１６は、認識部１１１及び演算部１１３により決定された第２オルソ画像中のスリーブ１０の形状及び寸法も、設置予定位置７０と墨出し位置１１とスリーブ１０の設置位置とを表示した同一画面に重畳表示する。このような表示制御部１１６によれば、スリーブ１０の実際の設置位置３２が施工図面の設置予定位置７０及び墨出し位置１１に存在するかどうかを直感的に把握できる。これにより、施工図面と、第１オルソ画像及び第２オルソ画像と、第２オルソ画像に基づき把握されたスリーブ１０の形状及び寸法を重ね合わせて確認できるため、スリーブ１０の設置位置の誤りを把握し易くできる。

【0060】

表示制御部１１６は、電子黒板を作成して表示装置１２０に表示する。電子黒板を作成して表示するため、撮影箇所の情報を事前に入力でき、設備工事現場Ｓでの作業時間を短縮できる。

【0061】

外部プログラム制御部１１７は、例えば制御部１１０による処理結果を利用可能な外部プログラム（不図示）を制御するものである。

【0062】

帳票生成部１１８は、認識部１１１及び演算部１１３により決定されたスリーブ１０の形状及び寸法に基づき、第２画像中のスリーブ１０の形状及び寸法を抽出した図面を作成するものである。形状及び寸法を抽出した図面を生成することで、形状及び図面に着目した比較ができるようになり、ずれを把握し易くできる。帳票生成部１１８は、例えば上記図９に示した図面を生成する。他にも、帳票生成部１１８は、制御部１１０による処理結果を示した帳票印刷データを生成する。

【0063】

施工管理装置１００は、何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶媒体等を備えて構成される。記憶媒体は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hrd Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。記憶媒体に格納されている所定の制御プログラム（施工管理装置１００をコンピュータに実現させるためのプログラム）が例えばＲＡＭに展開され、例えばＣＰＵによって実行されることにより、施工管理装置１００が具現化される。

【0064】

図１１は、施工管理方法を説明するフローチャートである。図１１に示すフローは、特に断らない限り、図１０に示した施工管理装置１００により実行される。

【0065】

設備工事現場Ｓでの管理者は、施工管理装置１００の入力部１０３への入力により、撮像を、デッキ面６０での墨出し位置１１について行うか、設置したスリーブ１０の寸法及び形状の計測のために行うか、鉄筋面６１の上で行うか、の何れかを選択する（ステップＳ１）。管理者は、入力部１０３の操作により表示制御部１１６を起動して、電子黒板を作成して表示部１２１に表示する（ステップＳ２）。管理者は、設備工事現場Ｓを、カメラ５０により撮像する（ステップＳ３）。撮像は、少なくとも、スリーブ１０の設置前である墨出し位置１１及び第１基準尺４１，４２を含む撮像と、スリーブ１０の設置後であるスリーブ１０の目印３０及び第２基準尺５３，５４，５５，５６を含む撮像との２回行われる。それぞれの撮像は、変換部１１４によるオルソ変換のため、異なる角度から複数回行われることが好ましい。撮像により得られた第１画像及び第２画像は、施工管理装置１００により自動で又は使用者により手動で、施工管理装置１００に転送処理される（ステップＳ４）。

【0066】

認識部１１１は、第１画像及び第２画像について、墨出し位置１１及びスリーブ１０の認識処理を行う（ステップＳ５）。認識処理の結果、判断部１１２は、認識処理が正常に機能したか否かを判断する（ステップＳ６）。正常であれば、（ステップＳ６のＹｅｓ）、基準尺の認識処理を確定する（ステップＳ７）。ここでいう基準尺は、第１画像であれば第１基準尺４１，４２であり、第２画像であれば第２基準尺５３，５４，５５，５６である。一方で、ステップＳ６での判断の結果、異常、即ち認識できなければ（ステップＳ６のＮｏ）、判断部１１２は、表示装置１２０に、墨出し位置１１又はスリーブ１０の再認識操作を受け付ける受付画面を表示する。

【0067】

受付画面を確認した管理者は、再認識操作の有無を判断する。管理者は、施工管理装置１００は異常と判断したものの、実際には正常に認識されており、再認識操作の必要が無いと判断した場合、その旨がタッチパネル１２２を通じて入力される（ステップＳ９のＮｏ）。これにより、再度ステップＳ６が行われる。一方で、管理者は、実際に認識が異常と判断し場合には、タッチパネル１２２を通じて再認識操作が入力され、これにより認識部１１１が再認識処理を行う（ステップＳ１０）。この後、再度ステップＳ６が行われる。

【0068】

図１２は、施工管理方法を説明するフローチャートであって、図１１に引き続いて行われるフローである。演算部１１３、変換部１１４及び画像生成部１１５は、協働して、第１画像及び第２画像から第１オルソ画像及び第２オルソ画像（いずれもオルソ画像の一例）を生成する（ステップＳ１１）。認識部１１１は、第２オルソ画像中のスリーブ１０の形状を決定し、演算部１１３は、第２オルソ画像中のスリーブ１０の寸法を決定する（ステップＳ１２）。表示制御部１１６は、施工図面と、画像生成部１１５により生成された第１オルソ画像及び前記第２オルソ画像とを表示装置１２０に重畳表示する（ステップＳ１３）。表示制御部１１６は、認識部１１１及び演算部１１３により決定された第２オルソ画像中のスリーブ１０の形状及び寸法を、設置予定位置７０（図８）と墨出し位置１１とスリーブ１０の設置位置３２（図８）とを表示した同一画面に重畳表示する（ステップＳ１３）。

【0069】

重畳表示された表示装置１２０を確認した使用者は、拡大、縮小、回転又は移動が必要か否かを判断し、必要な場合にはタッチパネル１２２を操作する。これにより、操作が受け付られ（ステップＳ１４のＹｅｓ）、表示制御部１１６は、操作内容に沿って、第１オルソ画像及び第２オルソ画像を拡大、縮小、回転、又は移動する（ステップＳ１６）。これにより、第１画像と、第２画像と、施工図面とを適切に重畳表示できる。一方で、操作が受け付けられなければ（ステップＳ１４のＮｏ）、上記のステップＳ９，Ｓ１０と同様にして、ステップＳ１５，Ｓ１８が行われる。

【0070】

一方で、必要無ければ（ステップＳ１５のＮｏ）、表示制御部１１６は、データ保存の有無を確認する画面を表示装置１２０に表示する（ステップＳ１７）。必要であれば（ステップＳ１７のＹｅｓ）、管理者はタッチパネル１２２の操作により記録部１０４を起動して、記録部１０４はデータ保存処理を行う（ステップＳ２０）。一方で、必要無ければ（ステップＳ１７のＮｏ）、表示制御部１１６は、印刷の有無を確認する画面を表示装置１２０に表示する（ステップＳ１９）。印刷が必要であれば（ステップＳ１９のＹｅｓ）、管理者はタッチパネル１２２の操作により帳票生成部１１８を起動し、帳票生成部１１８は、例えば上記図９に示した図面を作成し、印刷部１０５は当該図面を印刷する（ステップＳ２２）。ただし、他の図面、画面、画像等が印刷されてもよい。

【0071】

最後に、表示制御部１１６は、処理終了を確認する画面を表示装置１２０に表示する（ステップＳ２１）。終了であれば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、管理者はタッチパネル１２２の操作により終了の旨を支持することで施工管理装置１００は待機状態となる。一方で、継続であれば（ステップＳ２１のＮｏ）、ステップＳ１３以降が繰り返される。

【0072】

以上の施工管理方法及び施工管理装置１００によれば、スリーブ１０の設置が施工図面通りに行われたか否かを容易に把握できる。また、第１画像及び第２画像に基づいて形状及び寸法を把握できるため、設備工事現場Ｓでの確認回数を低減できる。これにより、スリーブ１０の設置の管理工数及び検査工数を削減できる。また、施工図面と、第１画像及び第２画像と、寸法及び形状とを重畳表示し、更には帳票出力も可能なため、別途記録用の帳票を作成する作業を削減できる。更に、電子黒板機能を組み込みことで、撮像箇所の情報を事前に入力できるため、設備工事現場Ｓでの作業時間を短縮できる。

【符号の説明】

【0073】

１０ スリーブ
１００ 施工管理装置
１０００ 施工管理システム
１０１ 通信部
１０２ 画像入力部
１０３ 入力部
１０４ 記録部
１０５ 印刷部
１１ 墨出し位置
１１０ 制御部
１１１ 認識部
１１２ 判断部
１１３ 演算部
１１４ 変換部
１１５ 画像生成部
１１６ 表示制御部
１１７外部プログラム制御部
１１８ 帳票生成部
１２ 基準線（返り芯）
１２０ 表示装置
１２１ 表示部
１２２ タッチパネル
１３ 基準線（返り芯）
１５ スリーブ群
２０ ロッド
２１ ペン
２２，２３ 梁
２４，２５ 基準線
３０ 目印
３１ 模擬プレート
３２ 設置位置
４１，４２ 第１基準尺
５０ カメラ
５１，５２ 撮像範囲
５３，５４，５５，５６ 第２基準尺
５７ 撮像部
５８ 保存部
５９ 通信部
６０ デッキ面
６１ 鉄筋面
６３ 載置台
７０ 施工図面に記された設置予定位置
Ｓ 設備工事現場
Ｓ１０１ ステップ（第１撮像工程）
Ｓ１０２ ステップ（第２撮像工程）
Ｓ１０３ ステップ（表示工程）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図4G】

【図4H】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】