特開 2022-187262 施工管理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187262

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】施工管理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095199

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】521247696

【氏名又は名称】ティスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 圭二

(72)【発明者】

【氏名】小野 豊

(72)【発明者】

【氏名】柳本 貴司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆之

(72)【発明者】

【氏名】久家 哲治

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC07

(57)【要約】

【課題】簡便に施工管理可能な施工管理装置を提供する。
【解決手段】施工管理システム１０００は、カメラ５０と、施工管理装置１００とを備え、施工管理装置１００は、制御部１１０に、管理対象物（例えばスリーブ等）を含むように設備工事現場を撮像した画像と、前記設備工事現場の設計図面とを、前記画像中の前記管理対象物と、撮像した前記管理対象物に対応する前記設計図面上での設置予定位置とを対応させるように、表示装置に重畳表示する重畳表示部１１３を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理対象物を含むように設備工事現場を撮像した画像と、前記設備工事現場の設計図面とを、前記画像中の前記管理対象物と、撮像した前記管理対象物に対応する前記設計図面上での設置予定位置とを対応させるように、表示装置に重畳表示する重畳表示部を備える
ことを特徴とする施工管理装置。

【請求項2】

前記管理対象物は、前記設備工事現場での前記管理対象物の設置予定位置に付された墨出し位置、及び、前記設備工事現場で実際に設置された管理対象物を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の施工管理装置。

【請求項3】

前記重畳表示部は、更に、前記画像に基づき決定した前記設備工事現場での前記管理対象物の位置と、前記設計図面での前記設置予定位置とを、前記表示装置に文字情報として表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の施工管理装置。

【請求項4】

前記画像に基づき決定した前記設備工事現場での前記管理対象物の位置と、前記設計図面での前記設置予定位置とのずれを計算する計算部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の施工管理装置。

【請求項5】

前記計算部により計算された前記ずれが、許容範囲を表す所定範囲内にあるか否かを判断する判断部を備え、
前記重畳表示部は、更に、前記判断部による判断結果を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の施工管理装置。

【請求項6】

前記重畳表示部は、前記計算部による計算結果に基づいて前記画像の対象範囲を前記設計図面から抽出し、前記設計図面に合わせて重ね合わせ調整を行う
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の施工管理装置。

【請求項7】

前記設計図面に含まれる文字情報のうちの少なくとも前記管理対象物に関する文字情報を前記設計図面から抽出する抽出部を備え、
前記重畳表示部は、更に、
抽出した前記文字情報のうち紐づけるべき特定種類の文字情報が１つであれば、前記表示装置に重畳表示された前記管理対象物に紐づけて前記文字情報を前記表示装置に表示するとともに、
抽出した前記文字情報のうち紐づけるべき特定種類の文字情報が２つ以上であれば、前記表示装置に重畳表示された複数の前記管理対象物のうちのどの前記管理対象物に紐づけるかを使用者に選択させる選択画面を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項8】

前記重畳表示部は、設備工事の計画段階での前記設計図面と、前記計画段階での前記設計図面の作成後に追加された設計図面と、を切り替えて前記表示装置に重畳する
ことを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項9】

前記表示装置に表示された情報の一部の表示又は非表示を切り替える表示切替部を備える
ことを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項10】

電子黒板を作成する電子黒板作成部を備え、
前記重畳表示部は、前記電子黒板作成部により作成された前記電子黒板を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項11】

前記電子黒板と、前記電子黒板に対応する撮像時の前記画像と、前記設計図面の全体における前記画像に対応する位置と、を関連付けたデータベースを作成するデータベース作成部を備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の施工管理装置。

【請求項12】

前記画像での複数の前記管理対象物の配置パターン及び前記管理対象物が持つ属性情報の認識により、前記画像中での前記管理対象物の位置を認識する認識部を備える
ことを特徴とする請求項１～１１の何れか１項に記載の施工管理装置。

【請求項13】

コンピュータを、管理対象物を含むように設備工事現場を撮像した画像と、前記設備工事現場の設計図面とを、前記画像中の前記管理対象物と、撮像した前記管理対象物に対応する前記設計図面上での設置予定位置とを対応させるように、表示装置に重畳表示する重畳表示部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施工管理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「施工対象の施工を管理する施工管理システムであって、前記施工対象の仕様に関する仕様データを記憶している仕様データ記憶部と、実空間における前記施工の状況に関する実施工データを記憶している実施工データ記憶部と、前記仕様データ及び前記実施工データに基づいて、前記施工の進捗状況を表す進捗データを生成するデータ生成部と、前記進捗データを出力するデータ出力部と、を備える施工管理システム」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４０２５７号公報（請求項１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

設備工事現場では、管理対象物（例えばスリーブ等）が設計図面通りに設置されたか否かが管理される。管理は、例えばカメラを用い、管理対象物を含むように設備工事現場を撮像することで行われる。撮像により得られた画像は、記録用の例えば帳票としてそれぞれ管理される。しかし、特許文献１に記載の技術では、管理対象物を含む画像の取り扱いについて記載されていない。特許文献１に記載の技術では、記録された画像を都度選択して確認するため、施工管理に手間がかかる。
本開示が解決しようとする課題は、簡便に施工管理可能な施工管理装置及びプログラムの提供である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の施工管理装置は、管理対象物を含むように設備工事現場を撮像した画像と、前記設備工事現場の設計図面とを、前記画像中の前記管理対象物と、撮像した前記管理対象物に対応する前記設計図面上での設置予定位置とを対応させるように、表示装置に重畳表示する重畳表示部を備える。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、簡便に施工管理可能な施工管理装置及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の施工管理装置を備える施工管理システムの機能ブロック図である。

【図2】表示装置に表示される電子黒板である。

【図3】表示装置に表示される設計図面である。

【図4】表示装置に表示される画像上での墨出し位置を示す図である。

【図5】設置予定位置を含む設計図面と、墨出し位置を含む画像と、を表示装置に重畳表示した図である。

【図6】設置予定位置を含む設計図面と、墨出し位置を含む画像と、実際に設置された管理対象物を含む画像と、を表示装置に重畳表示した図である。

【図7】施工結果に関するデータベースを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。

【0009】

図１は、本開示の施工管理装置１００を備える施工管理システム１０００の機能ブロック図である。施工管理システム１０００は、カメラ５０と、施工管理装置１００とを備える。カメラ５０は、撮像部５７と保存部５８と通信部５９とを備える。撮像部５７での撮像により得られた設備工事現場Ｓ（図４）の画像２０４，２０７（図６）は、保存部５８及び通信部５９を通じて施工管理装置１００に送信される。

【0010】

施工管理装置１００は、通信部１０１と、画像入力部１０２と、入力部１０３と、記録部１０４と、印刷部１０５と、制御部１１０と、表示装置１２０とを備える。通信部１０１は、通信部５９との間で通信するものである。画像入力部１０２は、保存部５８から画像２０４，２０７を入力されるものである。入力部１０３は例えばキーボード、マウス、マイク、Ｉ／Ｆ（InterFace）（いずれも不図示）等であり、外部からの入力を受け付けるものである。設計図面２０１（図３）は、入力部１０３を通じて入力される。記録部１０４は、制御部１１０での処理結果を記録するものである。印刷部１０５は、制御部１１０での処理結果（例えば帳票等）を印刷するものである。表示装置１２０は、表示部１２１とタッチパネル１２２とを備える。

【0011】

施工管理装置１００は、制御部１１０に、電子黒板作成部１１１と、認識部１１２と、重畳表示部１１３と、抽出部１１４と、計算部１１５と、判断部１１６と、表示切替部１１７と、ＤＢ作成部１１８とを備える。

【0012】

電子黒板作成部１１１は、電子黒板２００（図２）を作成するものである。重畳表示部１１３は、電子黒板作成部１１１により作成された電子黒板２００を表示装置１２０に表示する。これにより、詳細は後記する重畳表示時に電子黒板２００を一緒に表示でき、電子黒板２００に入力された情報を参照しながら重畳表示を確認できる。

【0013】

図２は、表示装置１２０に表示される電子黒板２００である。電子黒板２００は、例えば、工事名称、検査日、工事種別、検査内容、検査範囲（場所）、検査範囲（管理対象物）、施工者、工事業者、立合者、担当者等の情報を入力可能に構成される。入力は、例えば、設備工事現場Ｓ（図４）において使用者が入力部１０３又はタッチパネル１２２（いずれも図１）を介し、行うことができる。入力は、例えば入力部１０３の一例であるマイク（不図示）を使用した音声により行ってもよい。なお、入力可能な情報の種類、電子黒板２００のレイアウト等は、図示の例に限定されず、使用者（例えば担当者）が任意に決定できる。また、これらは、検査用途に応じて、複数のテンプレートを作成して利用してもよい。

【0014】

図３は、表示装置１２０に表示される設計図面２０１である。設計図面２０１には、管理対象物１５（図６）の設置予定位置１６が図示される。図示はしないが、設置予定位置１６毎に、通り芯ＢＩ，ＢＨ，Ｂ０８，Ｂ０９からの距離が設計図面２０１上に示される。これにより、管理対象物１０毎の位置座標を特定できる。設計図面２０１は、例えば、ＢＩＭデータ、ＣＡＤデータ、ＰＤＦデータ等である。詳細は後記するが、使用者による例えばタッチパネル１２２用いた選択により、例えば設計図面２０１のみを単独で表示装置１２０に表示できる。

【0015】

図３には、更に、設計図面２０１における破線枠２０２で囲った領域が、紙面右側に示す設計図面２０１の全体におけるどの部分に相当するのかを示す画面２０３も示される。これにより、設計図面２０１の全体においてどの部分を拡大して示しているのかを把握し易くできる。

【0016】

図１に戻って、認識部１１２は、カメラ５０により撮像された画像２０４での複数の管理対象物１０の配置パターン及び管理対象物１０が持つ属性情報の認識により、画像２０４中での管理対象物１０の位置を認識するものである。これにより、得られた画像２０４において管理対象物１０の位置を認識できる。なお、ここでいう属性情報は画像２０４に基づき決定されるものであり、後記する特定種類の文字情報は、設計図面２０１から抽出されるものである。

【0017】

図４は、表示装置１２０に表示される画像２０４上での墨出し位置１２を示す図である。管理対象物１０は、例えば、設備工事現場Ｓでの管理対象物１５（例えばスリーブ等）の設置予定位置１６（図３）に付された墨出し位置１２、及び、設備工事現場Ｓで実際に設置された管理対象物１５を含む。これにより、墨出し位置１２と管理対象物１５との設置位置を表示装置１２０を用いて比較できる。

【0018】

図示のように、管理対象物１０（図６）が設備工事現場Ｓに多数（図示の例では管理対象物Ｓ１～Ｓ７の７つ）配置される場合がある。この場合、画像２０４中の管理対象物１０が設計図面２０１（図３）における何れの管理対象物１０に対応するのがわからないことがある。そこで、認識部１１２により、複数の管理対象物１０の集合体である管理対象物群１１の配置パターン及び管理対象物１０が持つ属性情報を手掛かりとし、設計図面２０１での対応する管理対象物群１１を認識する。これにより、管理対象物１０の位置を容易に特定できる。なお、ここでいう属性情報は、画像２０４に基づき決定可能な情報であり、例えばスリーブならば直径、高さ等の形状又は大きさの少なくとも一方、ボックス形状であれば幅、奥行き、高さ等の形状又は大きさの少なくとも一方である。また、墨出し位置１２に関する属性情報であれば、例えば墨出し時に表示される文字、墨出し位置１２に設置される管理対象物１５の直径、高さ等の形状又は大きさの少なくとも一方である。墨出し位置１２の場合、例えば、墨出し位置１２に付した目印１７（後記）に基づき、形状又は大きさの少なくとも一方を決定できる。

【0019】

墨出しは、例えば管理対象物１５の中心（基準点の一例）が交点になるように配置した二本の線分の直交により行われる。そして、詳細は後記するが、画像２０４での設備工事現場Ｓでの墨出し位置１２の配置パターン及び管理対象物１０が持つ上記の属性情報に基づくことで、設計図面２０１での対応する位置を認識できる。

【0020】

墨出し位置１２を認識し易くするため、墨出し位置１２に配置される管理対象物１５の形状及び大きさを画像２０４で認識するために、管理対象物１５の形状（例えばリング形状の例えば赤い丸、四角、Ｌ型の表示等）及び大きさを模した目印１７を墨出し位置１２に付した状態で、撮像できる。これにより、詳細は後記するが、墨出し位置１２（図４）と、設置予定位置１６（図３）とのずれを計算できる。図４に示す画像２０４は、一例として目印１７を付した状態での撮像により得られたため、管理対象物１５の形状及び大きさを模した目印１７が含まれる。目印１７は、任意の記号、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードでもよい。この場合、設置される管理対象物１５の形状及び大きさが二次元コードに記録されてもよい。また、設置される管理対象物１５の形状及び大きさと二次元コードとを関連付けたデータベース（不図示。例えば認識部１１２が有する）を用いて、撮像した二次元コードに基づき、管理対象物１５の形状及び大きさを決定してもよい。目印１７は、管理対象物１５に付されてもよい。

【0021】

なお、墨出し位置１２と、設計図面２０１（図３）での設置予定位置１６（図３）との対応関係を認識部１１２で認識することでも、設計図面２０１に基づき、墨出し位置１２（図６）に実際に設置される管理対象物１５の形状及び大きさ等を把握できる。

【0022】

図４には、カメラ５０（図１）を用いて得られた画像２０４と、電子黒板２００と、表２０５，２０６とが図示される。電子黒板２００には、図示は省略するが、設備工事現場Ｓにおいて使用者が入力した情報が表示される。表２０５，２０６は、抽出部１１４（図１）によって抽出された情報が表示される。図示の例では、上段の表２０５には、設計図面２０１（図３）における墨出し位置１２毎の通り芯Ｂ０８からの距離が表示される。下段の表２０６には、設計図面２０１（図３）における墨出し位置１２毎の通り芯ＢＩからの距離が表示される。他にも、表２０５，２０６には、個々の墨出し位置１２に付した通し番号等のＩＤ（計測番号）が表示される。

【0023】

画像２０４は、例えば単一画角による１枚撮像、異なる画角で複数回撮像、又は、カメラ５０（図１）としてステレオカメラを用いた撮像により得ることができる。画像２０４は、実際に撮像して得られた画像のオルソ変換（正斜変換）により処理されたオルソ画像であることが好ましい。これにより、オルソ画像と設計図面２０１（図３）とを重畳表示したときに、管理対象物１０同士を比較し易くできる。本明細書では、画像２０４としてオルソ画像を例示するが、カメラ５０を用いて撮像された画像に基づくものであれば、オルソ画像に限定されない。また、カメラ５０に使用されるレンズ（不図示）としては、例えば魚眼（パノラマ）レンズ、広角レンズ、一般画角レンズ等を使用できるが、これらに限定されない。

【0024】

カメラ５０による撮像時、管理対象物１０のほかに基準尺２０９を含むように設備工事現場Ｓを撮像することが好ましい。即ち、画像２０４は、管理対象物１０及び基準尺２０９を含むことが好ましい。これにより、画像２０４での管理対象物１０の座標位置、大きさ、形状等を容易に把握できる。基準尺２０９としては、例えば、長さ既知の所定長さを有するロッドを使用できる。

【0025】

図１に戻って、重畳表示部１１３は、管理対象物１０（図４、図６）を含むように設備工事現場Ｓを撮像した画像２０４，２０７（図４、図６）と、設備工事現場Ｓの設計図面２０１（図３）とを表示装置１２０に重畳表示するものである。重畳表示は、画像２０４，２０７中の管理対象物１０と、撮像した管理対象物１０に対応する設計図面２０１上での設置予定位置１６（図６）とを対応させるように行われる。重畳表示部１１３を備えることで、設計図面２０１上での設置予定位置１６と、設備工事現場Ｓでの管理対象物１０の実際の設置位置とを表示装置１２０において直感的に比較でき、簡便に施工管理できる。

【0026】

重畳表示部１１３は、設備工事の計画段階での設計図面２０１と、計画段階での設計図面２０１の作成後に追加された設計図面（不図示の例えば修正図面、具体的には例えば最新図面）と、を切り替えて表示装置１２０に重畳する。これにより、設備工事現場Ｓの施工前である計画段階で作成された設計図面２０１が設備工事の経過で変更（修正）された場合に、何が変わったのかを表示装置１２０上で容易に比較できる。例えば修正図面等の設計図面（不図示）の追加は、例えば入力部１０３を通じて実行できる。

【0027】

抽出部１１４は、設計図面２０１に含まれる文字情報のうちの少なくとも管理対象物１０に関する文字情報を設計図面２０１から抽出するものである。管理対象物１０に関する文字情報は、例えば、管理対象物１０の識別番号、管理対象物１０の形状、管理対象物１０の大きさ、通り芯ＢＩ，ＢＨ，Ｂ０８，Ｂ０９（図３）からの距離等である。抽出は、設計図面２０１のファイル形式に応じて任意の方法で行うことができ、例えばＣＡＤデータの場合、ｘｍｌデータへの変換により文字情報を抽出できる。

【0028】

上記の重畳表示部１１３は、更に、抽出部１１４により抽出した文字情報のうち紐づけるべき特定種類（例えば管理対象物１０の形状）の文字情報が１つであれば、表示装置１２０に重畳表示された管理対象物１０に紐づけて文字情報を表示装置１２０に表示する。一方で、重畳表示部１１３は、抽出部１１４により抽出した文字情報のうち紐づけるべき特定種類の文字情報が２つ以上であれば、表示装置１２０に重畳表示された複数の管理対象物１０のうちのどの管理対象物１０に紐づけるかを使用者に選択させる選択画面（不図示）を表示装置１２０に表示する。これにより、管理対象物１０に関する文字情報の紐づけ（割り当て）の誤りを抑制できる。

【0029】

計算部１１５は、例えばオルソ画像等の画像２０４（図４）に基づき決定した設備工事現場Ｓ（図４）での管理対象物１０（図４）の位置と、設計図面２０１（図３）での設置予定位置１６とのずれを計算するものである。これにより、後記する判断部１１６による判断が可能になる。また、重畳表示による直感的な比較に加えて、数値に基づいた客観的な比較又は管理基準を設定すれば管理値を逸脱した管理対象物１０の選別又は抽出を簡便に行うことができる。

【0030】

設備工事現場Ｓでの管理対象物１０（図４）の位置は、画像２０４での基準尺２０９（図４）を指標として、例えば任意の基準線（例えば通り芯Ｂ０８，ＢＩ）からの距離として決定できる。また、設計図面２０１（図３）での設置予定位置１６は、例えば設計図面２０１に含まれる文字情報に基づき決定でき、具体的には例えば表２０５，２０６（図４）に例示するように決定できる。

【0031】

図５は、設置予定位置１６を含む設計図面２０１と、墨出し位置１２を含む画像２０４と、を表示装置１２０に重畳表示した図である。図５では、墨出し位置１２は実線で示され、設置予定位置１６は破線で示される。

【0032】

重畳表示は、上記のように重畳表示部１１３（図１）により自動で行われ、例えば計算部１１５（図１）による計算結果に基づいて行うことができる。即ち、重畳表示部１１３は、計算部１１５による計算結果に基づいて画像２０４の対象範囲を設計図面２０１から抽出し、設計図面２０１に合わせて重ね合わせ調整を行う。これにより、使用者の手を煩わせずに重畳できる。

【0033】

具体的には、重畳表示部１１３は、例えば、計算された各ずれが例えば最も小さくなるように、画像２０４の拡大倍率、縮小倍率、回転量又は移動量の少なくとも１つである変形パラメータを算出する。仮に、全ての墨出し位置１２が設計図面２０１の通りに配置された場合、ずれは０である。また、重畳表示部１１３は、例えば、画像２０４中の基準尺２０９（図４）の長さを設計図面２０１の縮尺に合わせたり、画像２０４と設計図面２０１とで通り芯ＢＩ，ＢＨ，Ｂ０８，Ｂ０９（図３）が一致したりするように、変形パラメータを算出してもよい。そして、重畳表示部１１３は、算出した変形パラメータに基づき画像２０４を変形し、図５のように、設計図面２０１に重畳表示する。

【0034】

図１に戻って、重畳表示部１１３（図１）は、更に、画像２０４（図４）に基づき決定した設備工事現場Ｓでの管理対象物１０の位置と、設計図面２０１（図３）での設置予定位置１６とを、表示装置１２０に文字情報（例えば数字）として表示する。これにより、管理対象物１０の位置及び設置予定位置１６を、文字として把握できる。

【0035】

表示される文字情報は、例えば、表２０５，２０６（図４）に示す墨出座標及び施工座標である。上記のように、重畳表示部１１３は、所定時に、表示装置１２０に重畳表示された複数の管理対象物１０のうちのどの管理対象物１０に紐づけるかを使用者に選択させる選択画面（不図示）を表示する。使用者が、文字情報と紐づける管理対象物１０を選択することで、例えば表２０５，２０６における墨出し位置１２の座標を示す「墨出座標」の項目が、管理対象物１０毎に自動的に入力される。これとともに、計算部１１５により計算されたずれである「差１」が、管理対象物１０毎に、表２０５，２０６に自動的に入力される。

【0036】

判断部１１６は、計算部１１５により計算されたずれが、許容範囲を表す所定範囲内にあるか否かを判断するものである。そして、上記の重畳表示部１１３は、更に、判断部１１６による判断結果を表示装置１２０に表示する。これにより、客観的な指標である所定範囲内にあるかに基づいて墨出し位置１２の位置の正確性を把握でき、客観的に判断できる。

【0037】

図６は、設置予定位置１６を含む設計図面２０１と、墨出し位置１２を含む画像２０４と、実際に設置された管理対象物１５を含む画像２０７と、を表示装置１２０に重畳表示した図である。図６では、墨出し位置１２は実線で示され、設置予定位置１６は破線で示され、実際に設置された管理対象物１５は二点鎖線で示される。

【0038】

画像２０７は、設置された管理対象物１０を含む設備工事現場Ｓの撮像により得られる。撮像は、墨出し位置１２（図４）に代えて実際に設置した管理対象物１５を含むこと以外は画像２０４の撮像と同様にできる。また、表示装置１２０への画像２０７の表示も、画像２０４（図４）と同様にして行われる。

【0039】

例えば認識部１１２（図１）は、画像２０７での複数の管理対象物１５の配置パターンの認識により、画像２０７中での管理対象物１５の位置を認識する。これにより、得られた画像２０７において管理対象物１５の位置を認識できる。また、施工（管理）時の管理対象物１０が持つ属性情報のうち同一のものが複数ある場合、例えばスリーブが群をなさず単体で独立して存在する場合、同じサイズ、同じ配置となる場合等の各場合には、人が介在して予め撮像を行う範囲を特定したり、複数の候補を抽出の上、人が選択して特定したりできる。

【0040】

重畳表示部１１３（図１）は、図６に示すように、管理対象物１５を含むように設備工事現場Ｓを撮像した画像２０７と、設備工事現場Ｓの設計図面２０１とを、画像２０７中の管理対象物１５と、撮像した管理対象物１５に対応する設計図面２０１上での設置予定位置１６とを対応させるように、表示装置１２０（図１）に重畳表示する。これにより、設計図面２０１上での設置予定位置１６と、設備工事現場Ｓでの管理対象物１５の実際の設置位置とを表示装置１２０において直感的に比較でき、簡便に施工管理できる。

【0041】

重畳表示部１１３は、更に、画像２０７に基づき決定した設備工事現場Ｓでの管理対象物１５の位置と、設計図面２０１での設置予定位置１６とを、表示装置１２０に文字情報（例えば数字）として表示する。これにより、管理対象物１５及び設置予定位置１６の位置を、文字として把握できる。

【0042】

重畳表示部１１３は、更に、抽出部１１４によって抽出した文字情報のうち紐づけるべき特定種類の文字情報が１つであれば、表示装置１２０に重畳表示された管理対象物１５に紐づけて文字情報を表示装置１２０に表示する。また、重畳表示部１１３は、抽出部１１４によって抽出した文字情報のうち紐づけるべき特定種類の文字情報が２つ以上であれば、表示装置１２０に重畳表示された複数の管理対象物１５のうちのどの管理対象物１５に紐づけるかを使用者に選択させる選択画面（不図示）を表示装置１２０に表示する。これにより、管理対象物１５に関する文字情報の紐づけ（割り当て）の誤りを抑制できる。

【0043】

重畳表示部１１３は、計算部１１５による計算結果に基づいて画像２０７（図６）の対象範囲を設計図面２０１から抽出し、設計図面２０１に合わせて重ね合わせ調整を行う。これにより、設備工事現場Ｓの施工前である計画段階で作成された設計図面２０１が設備工事の経過で変更（修正）された場合に、何が変わったのかを表示装置１２０上で容易に比較できる。例えば修正図面等の設計図面（不図示）の追加は、例えば入力部１０３を通じて実行できる。

【0044】

計算部１１５（図１）は、画像２０７に基づき決定した設備工事現場Ｓでの管理対象物１５の位置と、設計図面２０１での設置予定位置１６とのずれである「差２」を計算する。これにより、重畳表示による直感的な比較に加えて、数値に基づき客観的にも比較できる。

【0045】

判断部１１６（図１）は、計算部１１５により計算されたずれである「差２」が、許容範囲を表す所定範囲内にあるか否かを判断する。これにより、客観的な指標である所定範囲内にあるかに基づいて管理対象物１５の位置の正確性を把握でき、客観的に判断できる。

【0046】

上記の重畳表示部１１３（図１）は、更に、判断部１１６（図１）による判断結果を表示装置１２０に表示する。これにより、使用者が判断結果の項目を参照することで設計図面２０１の通りに施工されたか否かを把握でき、把握を容易に行うことができる。

【0047】

図示の例では、重畳表示部１１３は、所定条件を満たしたときに、表２０５，２０６での判定として「適合」を表示する。所定条件は、墨出し位置１２の位置座標と設計図面２０１の設置予定位置１６との位置のずれ（図６に示す「差１」）が上記所定範囲内であり、かつ、実際の管理対象物１５の位置座標と設計図面２０１の設置予定位置１６との位置のずれ（図６に示す「差２」）が上記所定範囲内である場合である。

【0048】

図１に戻って、表示切替部１１７は、表示装置１２０に表示された情報の一部の表示又は非表示を切り替えるものである。これにより、施工管理装置１００により得られた情報の一部を所望により抜き出して表示装置１２０に表示でき、管理対象物１０の施工を管理し易くできる。また、使用者及び設備工事現場Ｓでの工事段階によっては、施工管理に使用される情報が異なり得る。具体的には例えば、作業員におけるヒューマンエラーの確認、管理者（専門工事業者、建設会社等）における自主管理、監理者における監理業務及びそれぞれの報告業務等が挙げられる。そこで、表示切替部１１７を備えることで、施工管理における各段階と使用者に応じて、必要な情報を抜き出して表示できる。

【0049】

表示又は非表示を切り替える情報は、例えば上記図２～図６及び後記の図７に示した図又は項目のうちの少なくとも一方における一部の情報であり、具体的には例えば表２０５，２０６（図３～図６）に示した項目の一部である。

【0050】

ＤＢ作成部１１８は、電子黒板２００（図７）と、電子黒板２００に対応する撮像時の画像２０４，２０７（図６）と、設計図面２０１（図６）の全体における画像２０４，２０７に対応する位置とを関連付けたデータベース２０８（図７）を作成するものである。これにより、既に施工又は計測済みの部位と、未施工の部位とを容易に把握できる。

【0051】

図７は、施工結果に関するデータベース２０８を示した図である。図７の紙面左側には、図２において入力された情報を含む電子黒板２００が図示される。図７の紙面右側には、設計図面２０１の全体のうち、施工結果である画像２０４，２０７を表示する位置を示した画面２０３が図示される。画面２０３において、破線枠２０２で囲った領域は、画像２０４，２０７に対応する設計図面２０１での位置を示す。使用者は、例えばタッチパネル１２２（図１）の操作による画面遷移により、破線枠２０２で囲った領域における施工結果（例えば図６に示す画面）を表示装置１２０に表示できる。

【0052】

施工が進むにつれて、同一の設計図面２０１内の設置予定位置１６（図３）に管理対象物１０（図４。施工対象）が実際に施工され管理される。今回の施工管理装置１００は、同一の設計図面２０１のデータに実施済みの施工管理記録が追加、上書きされたものを利用する仕組みを有する。このため、同一フロアのどの範囲の管理対象物１０が既に施工され管理されているかが一目でわかり、数百から数万に及ぶ管理対象物１０に対して、施工忘れ及び管理記録の未作成を簡便に抑制できる。

【0053】

図１に戻って、施工管理装置１００は何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶媒体等を備えて構成される。記憶媒体は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hrd Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等である。記憶媒体に格納されている所定の制御プログラム（施工管理装置１００をコンピュータに実現させるためのプログラム）が例えばＲＡＭに展開され、例えばＣＰＵによって実行されることにより、施工管理装置１００が具現化される。

【0054】

即ち、制御プログラムを実行すると、コンピュータが、電子黒板作成部１１１、認識部１１２、重畳表示部１１３、抽出部１１４、計算部１１５、判断部１１６、表示切替部１１７、ＤＢ作成部１１８等として機能する。従って、制御プログラムは、コンピュータを、少なくとも、管理対象物１０（図４、図６）を含むように設備工事現場Ｓを撮像した画像２０４，２０７（図４、図６）と、設備工事現場Ｓの設計図面２０１（図３）とを、表示装置１２０に重畳表示する重畳表示部１１３として機能させるためのプログラムである。制御プログラムによる重畳表示は、画像２０４，２０７中の管理対象物１０と、撮像した管理対象物１０に対応する設計図面２０１上での設置予定位置１６（図６）とを対応させるように行われる。

【0055】

施工管理装置１００によれば、計画段階で作成された設計図面２０１（図３）と、施工結果を示す画像２０４，２０７（図６）とを重ね合わせて確認できるため、施工の間違いを低減できる。また、施工管理装置１００による表２０５，２０６の作成により、手入力による手間及び入力の誤りを抑制できる。

【0056】

また、各施工段階での施工結果（例えば墨出し段階、実際の設置後等）を計画段階である設計図面２０１に重ねて表示可能なため、簡便に施工管理できる。更に、設計図面２０１と画像２０４，２０７と表２０５，２０６とを関連付けて記録し、例えば重ねて表示することで、データベース２０８（図８）を作成できる。また、データベース２０８を帳票として出力でき、別途記録用の帳票を作成する作業を削減できる。更に、電子黒板２００（図７）を作成することで、設備工事現場Ｓでの作業時間、事務所（不図示）での検証時間、帳票化及び報告書作成時間の各時間を短縮及び省力化できるとともに、これらへの誤入力を抑制できる。

【符号の説明】

【0057】

１０ 管理対象物
１００ 施工管理装置
１０００ 施工管理システム
１０１ 通信部
１０２画像入力部
１０３ 入力部
１０４ 記録部
１０５ 印刷部
１１ 管理対象物群
１１０ 制御部
１１１ 電子黒板作成部
１１２ 認識部
１１３ 重畳表示部
１１４ 抽出部
１１５ 計算部
１１６ 判断部
１１７ 表示切替部
１１８ ＤＢ作成部
１２ 墨出し位置
１２０ 表示装置
１２１ 表示部
１２２ タッチパネル
１５ 管理対象物
１６ 設置予定位置
１７ 目印
２００ 電子黒板
２０１ 設計図面
２０２ 破線枠
２０３ 画面
２０４，２０７ 画像
２０８ データベース
２０９ 基準尺
５０ カメラ
５７ 撮像部
５８ 保存部
５９ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】