特開 2022-187356 車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187356

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/20 20160101AFI20221212BHJP

   B60W 10/00 20060101ALI20221212BHJP

   B60W 20/12 20160101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

B60W20/20

B60W10/00 900

B60W20/12 ZHV

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095350

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 大樹

(72)【発明者】

【氏名】影浦 義之

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 真典

(72)【発明者】

【氏名】坂柳 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】森田 泰毅

【テーマコード（参考）】

3D202

【Ｆターム（参考）】

3D202BB00

3D202CC01

3D202CC13

3D202CC33

3D202CC36

3D202DD00

3D202DD50

(57)【要約】

【課題】内燃機関による駆動から、モータによる駆動に切り替えを行う際の車両のスリップを抑制することができる車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御システムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る車両制御制置は、内燃機関及びモータを備える車両の駆動態様の切り替えを制御する車両制御装置であって、車両の走行がモータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において車両の駆動態様を、モータによる駆動に切り替えさせるプロセッサ、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関及びモータを備える車両の駆動態様の切り替えを制御する車両制御装置であって、
前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせるプロセッサ、
を備える車両制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置であって、スリップする可能性が低い位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
スリップする可能性が低い位置のうち、前記ジオフェンシングゾーンに最も近いゾーン外の位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項２に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置において当該車両が停止中の場合に、前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記車両において走行経路が設定され、当該走行経路において前記ジオフェンシングゾーンを通過する場合に、当該車両における前記モータによる駆動への切替位置を、当該車両がスリップする可能性が低い状態となる位置に制御する、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
設定された走行経路と、取得した路面情報とに基づいて走行経路上の路面がスリップする可能性が高いか否かを判断する、
請求項５に記載の車両制御装置。

【請求項7】

前記路面情報は、
降水量、ワイパー作動量及び道路線形のうちの少なくとも一つに基づいて生成される、
請求項６に記載の車両制御装置。

【請求項8】

内燃機関及びモータを備える車両の駆動態様の切り替えを制御する車両制御装置のプロセッサに、
前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
ことを実行させる車両制御プログラム。

【請求項9】

当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置であって、スリップする可能性が低い位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
ことを実行させる請求項８に記載の車両制御プログラム。

【請求項10】

スリップする可能性が低い位置のうち、前記ジオフェンシングゾーンに最も近いゾーン外の位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
ことを実行させる請求項９に記載の車両制御プログラム。

【請求項11】

当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置において当該車両が停止中の場合に、前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
ことを実行させる請求項８に記載の車両制御プログラム。

【請求項12】

前記車両において走行経路が設定され、当該走行経路において前記ジオフェンシングゾーンを通過する場合に、当該車両における前記モータによる駆動への切替位置を、当該車両がスリップする可能性が低い状態となる位置に制御する、
ことを実行させる請求項８に記載の車両制御プログラム。

【請求項13】

設定された走行経路と、取得した路面情報とに基づいて走行経路上の路面がスリップする可能性が高いか否かを判断する、
ことを実行させる請求項１２に記載の車両制御プログラム。

【請求項14】

内燃機関及びモータを備える車両と、
前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせるプロセッサを備える制御装置と、
を備える車両制御システム。

【請求項15】

前記プロセッサは、
当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置であって、スリップする可能性が低い位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項１４に記載の車両制御システム。

【請求項16】

前記プロセッサは、
スリップする可能性が低い位置のうち、前記ジオフェンシングゾーンに最も近いゾーン外の位置において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項１５に記載の車両制御システム。

【請求項17】

前記プロセッサは、
当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の位置において当該車両が停止中の場合に、前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、
請求項１４に記載の車両制御システム。

【請求項18】

前記プロセッサは、
前記車両において走行経路が設定され、当該走行経路において前記ジオフェンシングゾーンを通過する場合に、当該車両における前記モータによる駆動への切替位置を、当該車両がスリップする可能性が低い状態となる位置に制御する、
請求項１４に記載の車両制御システム。

【請求項19】

前記プロセッサは、
設定された走行経路と、取得した路面情報とに基づいて走行経路上の路面がスリップする可能性が高いか否かを判断する、
請求項１８に記載の車両制御システム。

【請求項20】

前記路面情報は、
降水量、ワイパー作動量及び道路線形のうちの少なくとも一つに基づいて生成される、
請求項１９に記載の車両制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、排ガス影響を抑制するため、大気汚染防止強化地域において、車両の内燃機関を停止させ、バッテリによるモータの動力によって走行させることが記載されている。このように、環境への悪影響を抑制するため、走行の動力をバッテリのみに制限するジオフェンシングゾーンを設定することが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－７５２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ジオフェンシングゾーンの境界では、例えばゾーン外からゾーン内に移動する際に、内燃機関による駆動から、モータによる駆動に切り替えられる。この際、雨天時等、路面がスリップしやすい状態である場合に駆動態様を切り替えると、車両がスリップしてしまうおそれがあった。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、内燃機関による駆動から、モータによる駆動に切り替えを行う際の車両のスリップを抑制することができる車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両制御装置は、内燃機関及びモータを備える車両の駆動態様の切り替えを制御する車両制御装置であって、前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせるプロセッサ、を備える。

【0007】

また、本開示に係る車両制御プログラムは、内燃機関及びモータを備える車両の駆動態様の切り替えを制御する車両制御装置のプロセッサに、前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせる、ことを実行させる。

【0008】

また、本開示に係る車両制御システムは、内燃機関及びモータを備える車両と、前記車両の走行が前記モータの動力による走行に制限された仮想的境界によって設定されるジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へ移動する経路において、当該ジオフェンシングゾーンの境界の路面がスリップする可能性が高い路面である場合に、当該ジオフェンシングゾーンのゾーン外の、当該車両がスリップする可能性が低い状態において前記車両の駆動態様を、前記モータによる駆動に切り替えさせるプロセッサを備える制御装置と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、内燃機関による駆動から、モータによる駆動に切り替えを行う際の車両のスリップを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。

【図4】図４は、ジオフェンシングゾーンについて説明するための図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る車両制御の処理の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る気象情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。実施の形態１に係る制御システム１は、路面情報サーバ２と、車両３と、ゾーン設定情報サーバ４とを含んで構成されている。路面情報サーバ２は、例えば気象庁や、気象業務を行う事業者などが公開する気象情報を取得し、出力するサーバである。車両３は、例えばプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンダー車両など、モータの動力のみでも走行が可能（ＥＶ走行が可能）な車両である。また、この車両３は、外部電源からの電力を充電可能かつ外部に電力を供給可能な車両である。

【0013】

路面情報サーバ２、車両３、ゾーン設定情報サーバ４は、ネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。路面情報サーバ２は、複数の車両３との間で情報を送受信できる。

【0014】

路面情報サーバ２は、気象情報受信部２１と、路面情報作成部２２と、路面情報送信部２３と、を備える。

【0015】

気象情報受信部２１は、気象に関する気象情報を受信する。気象情報は、地域ごとの天気、雨雲の動きや、その予測を含む。

【0016】

路面情報作成部２２は、例えば、気象情報に基づいて路面情報を作成する。路面情報は、例えば、地域ごとの、路面の状態を示す情報であって、路面の位置ごとにスリップの可能性の高低を示す情報を含む。本実施の形態１において、スリップの可能性は「高い」及び「低い」の二つであるものとして説明するが、三つ以上の高低を示す値で示してもよい。路面のスリップの可能性は、降水量、降雪量から路面が濡れているか否かに基づいて判定することができる。このほか、車両３のワイパー作動量と、この車両３の位置情報とに基づいて路面が濡れているか否かを判定することができる。また、急カーブ等の道路線形や過去のスリップ情報を参照して、スリップしやすい路面であるか否かを判定してもよいし、これらの情報を組み合わせて判定することもできる。

【0017】

路面情報送信部２３は、作成された路面情報を発信する。路面情報送信部２３はネットワークＮＷを介して、該当する地域の車両３に路面情報を送信する。また、路面情報送信部２３は、路面情報が最新の情報に更新されるたびに最新の路面情報を発信する。

【0018】

車両３は、走行用のモータ１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、充電器１４と、車両側コネクタ１５と、インバータ１６とを備えた電動車両である。

【0019】

モータ１１は走行用の動力源である。また、エンジン１２はモータ１１を回転させることができる。つまり、モータ１１はエンジン１２の動力により発電を行うことが可能である。エンジン１２によりモータ１１で発電を行う場合には、モータ１１で発電した電力をバッテリ１３に充電することができる。このモータ１１はインバータ１６を介してバッテリ１３と電気的に接続されている。

【0020】

この車両３は、バッテリ１３に外部からの電力を充電する充電器１４と車両側コネクタ１５とを備えたプラグインハイブリッド車両である。

【0021】

バッテリ１３は、モータ１１に供給するための電力を蓄えるとともに、外部電源から供給された電力を蓄える蓄電装置である。このバッテリ１３は充電器１４を介して車両側コネクタ１５と通電可能に接続される。充電器１４は外部からの電力をバッテリ１３に充電する。例えば充電器１４には各種のリレー部が含まれる。充電器１４のリレー部を開放することにより、バッテリ１３と車両側コネクタ１５との間を電気的に切断することができる。外部の電力をバッテリ１３に充電する際に、充電器１４のリレー部が閉じて、バッテリ１３と車両側コネクタ１５とが電気的に接続される。車両側コネクタ１５は、充電スタンドの充電コネクタなど、外部側コネクタと接続可能である。

【0022】

また、車両３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１と、通信部３２と、制御部３３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３４と、パワートレーン３５と、記憶部３６とを備える。

【0023】

ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）を受信する。

【0024】

通信部３２は、ゾーン設定情報サーバ４との間で情報を送受信する。この通信部３２はゾーン設定情報サーバ４から送信された制御指示を受信する。また、通信部３２は、車両３の現在位置を示す位置情報を路面情報サーバ２に送信する。

【0025】

制御部３３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。制御部３３は、位置情報取得部３３ａと、切替制御部３３ｂと、エンジン制御部３３ｃと、ＨＭＩ制御部３３ｄとを有する。

【0026】

位置情報取得部３３ａは、ＧＰＳ受信部３１により受信した信号に基づいて、現在の位置情報を取得する。

【0027】

切替制御部３３ｂは、路面情報と、ジオフェンシングゾーンとに基づいて、エンジン１２及びモータ１１を併用して走行するＨＶモードと、モータ１１のみによって走行するＥＶモードとの切替タイミングを制御する。

【0028】

エンジン制御部３３ｃは、エンジン１２を制御する。例えばエンジン１２の駆動禁止指示を受信した場合、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を禁止する禁止制御を実行する。また、エンジン１２の駆動許可指示を受信した場合には、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を許可する許可制御を実行する。

【0029】

ＨＭＩ制御部３３ｄは、ＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を報知する報知部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。

【0030】

パワートレーン制御部３３ｅは、パワートレーン３５を制御する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。

【0031】

記憶部３６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて構成され、各種プログラム及び各種データが書き込み及び読み出し可能に格納されている。この記録媒体としては、ハードディスクや半導体メモリ、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク等の記憶媒体、及びこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成される。記憶部３６には、制御部３３が車両３の各部の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。

【0032】

また、制御部３３は、インバータ１６を制御することによりモータ１１を制御する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。

【0033】

ゾーン設定情報サーバ４は、ジオフェンシングゾーンの設定情報を出力する。設定情報は、ジオフェンシングゾーンが設定されている地域の情報が、地図情報や座標情報として設定されている。

【0034】

ここで、ジオフェンシングと呼ばれる仮想的な柵（仮想的境界）が所定の区域（ジオフェンシングゾーン）に設定される。ジオフェンシングゾーンは、例えば都市部の市街地など、特定の区域を対象にして設定される。ジオフェンシングゾーン内では、当該ジオフェンシングゾーンに位置する車両３を対象にして特定の車両制御を実行させる。この車両制御には、モータのみで走行（ＥＶ走行）を行うようにエンジン駆動を禁止する駆動制御が含まれる。図４は、ジオフェンシングゾーンについて説明するための図である。例えば、図４に示すジオフェンシングゾーンＲ_G内に位置する車両３には、エンジン１２の駆動禁止指示が送信される。

【0035】

ここで、図５を参照して、各車両３の制御部３３で実行される、ＨＶ／ＥＶ切替制御について説明する。なお、図５に示す制御は、例えば、ナビゲーションシステムによって経路が設定された場合に、制御部３３により繰り返し実行される。図５は、実施の形態１に係る車両制御の処理の一例を示すシーケンス図である。図５は、ジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内に入る経路が設定されているものとして説明する。

【0036】

制御部３３は、ＨＭＩ３４が設定した走行経路と、ゾーン設定情報サーバ４から取得したジオフェンシングゾーンの位置情報とに基づいて、経路上にジオフェンシングゾーンを含むか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部３３は、経路上にジオフェンシングゾーンを含まない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、当該ＨＶ／ＥＶ切替制御を終了する。制御部３３は、経路上にジオフェンシングゾーンを含む場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。

【0037】

ステップＳ１０２において、切替制御部３３ｂは、ジオフェンシングゾーン境界の路面のスリップの可能性が高いか否かを判断する。切替制御部３３ｂは、路面情報と、ジオフェンシングゾーンとに基づいて、ジオフェンシングゾーンのゾーン内と、ゾーン外との境界、特に、走行経路が通過する境界を含む境界近傍領域がスリップの可能性が高いか否かを判断する。切替制御部３３ｂは、ジオフェンシングゾーン境界の路面のスリップの可能性は低いと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。これに対し、切替制御部３３ｂは、ジオフェンシングゾーン境界の路面のスリップの可能性が高いと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。

【0038】

ステップＳ１０３において、切替制御部３３ｂは、ＨＶモードとＥＶモードとを切り替える位置（ＨＶ／ＥＶ切替位置）を設定する。切替制御部３３ｂは、路面情報に基づいて、例えば、経路上において路面のスリップの可能性が低い位置であって、最もジオフェンシングゾーンに近い位置を、ＨＶ／ＥＶ切替位置に設定する。なお、ＨＶ／ＥＶ切替位置は、地図上の位置に限らず、交差点等の車両３が停止したタイミングとしてもよい。

【0039】

そして、制御部３３は、車両３が、ステップＳ１０３で設定されたＨＶ／ＥＶ切替位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部３３は、位置情報取得部３３ａが取得した位置情報を参照して、ＨＶ／ＥＶ切替位置に到達したか否かを判断する。制御部３３は、ＨＶ／ＥＶ切替位置に到達していないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ＨＶ／ＥＶ切替位置の到達確認を繰り返す。これに対し、制御部３３は、ＨＶ／ＥＶ切替位置に到達していると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。

【0040】

ステップＳ１０５において、切替制御部３３ｂは、ＨＶ／ＥＶ切替位置において、ＨＶモードからＥＶモードに切り替える。この切替処理によって、ジオフェンシングゾーンのゾーン外であって、当該ジオフェンシングゾーンに最も近い、路面のスリップの可能性が低い位置においてＨＶ／ＥＶ切替処理が実行される。

【0041】

また、ステップＳ１０６において、切替制御部３３ｂは、通常のＨＶ／ＥＶ切替を行う。ここでは、ジオフェンシングゾーンのゾーン内と、ゾーン外との境界において、ＨＶモードからＥＶモードに切り替える処理が実行される。

【0042】

以上説明した実施の形態１では、ジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へのＨＶ／ＥＶ切替において、路面のスリップの可能性が高い場合にはゾーン外の路面のスリップの可能性が低い位置でＨＶ／ＥＶ切替を行う。本実施の形態１によれば、路面が濡れていない位置でＨＶ／ＥＶ切替が実行されるため、内燃機関（エンジン１２）による駆動から、モータ（モータ１１）による駆動に切り替えを行う際の、トルクの変化によって生じる車両のスリップを抑制することができる。

【0043】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図６は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図７は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ５をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ５の構成及び処理内容）について説明する。

【0044】

制御システム１Ａは、路面情報サーバ２と、車両３Ａと、ゾーン設定情報サーバ４と、車両管理サーバ５とを含んで構成されている。車両３Ａは、車両３の構成に対し、切替制御部３３ｂを有しない制御部３３Ａを備えた構成となる。

【0045】

車両管理サーバ５は、車両管理センタに設置されたサーバである。車両管理センタは、複数の車両３Ａについて、車両３Ａの位置情報をリアルタイムで監視する。

【0046】

路面情報サーバ２と車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。また、車両３と車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介した無線通信が可能である。

【0047】

車両管理サーバ５は、位置情報受信部５１と、路面情報受信部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、指示送信部５５と、を備える。

【0048】

位置情報受信部５１は、車両３から送信された現在の位置情報を受信する。車両管理サーバ５は、複数の車両３から送信された車両３の位置情報を位置情報受信部５１により受信可能である。

【0049】

路面情報受信部５２は、路面情報サーバ２から送信された被災地情報を受信する。この路面情報受信部５２はネットワークＮＷを介して路面情報送信部２３と通信可能である。

【0050】

記憶部５３は、車両３を管理するための各種情報を格納する。例えば、記憶部５３には、ジオフェンシングゾーンが設定された区域に関する情報が格納されている。このジオフェンシング情報は予め格納された情報である。また、記憶部５３は、位置情報データベース５３ａを有する。

【0051】

位置情報データベース５３ａは、車両３Ａの位置情報を格納する。位置情報受信部５１により受信された位置情報に基づいて、複数の車両３Ａに関する位置情報がリアルタイムで位置情報データベース５３ａに格納される。つまり、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報は、随時、最新の位置情報に更新される。

【0052】

制御部５４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを備えている。また、制御部５４は、切替制御部５４ａを有する。

【0053】

制御部５４は、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。例えば、制御部５４は、記憶部３６に格納されたジオフェンシング情報と、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報とに基づいて、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３を特定する。制御部５４は、特定した車両３Ａを対象として特定の車両制御（制御プログラム）を実行させる。

【0054】

指示送信部５５は、車両３Ａに向けて、特定の車両制御を実行させるための制御指示を送信する。例えば対象車両に向けた制御指示として、ジオフェンシングゾーン内においてエンジン１２の駆動を禁止する指示（エンジン駆動禁止指示）や、ジオフェンシングゾーン外においてエンジン１２の駆動を許可する指示（エンジン駆動許可指示）、ＨＶ／ＥＶ切替の制御等が挙げられる。

【0055】

実施の形態３では、車両管理サーバ５が路面情報サーバ２から路面情報を取得し、切替制御部５４ａが、ジオフェンシングゾーン内外に位置する車両３に対し、ＨＶ／ＥＶ切替のタイミング制御を行う。具体的には、切替制御部５４ａが、図５に示す処理を車両３Ａごとに実行し、各車両３に対してＨＶ／ＥＶ切替指示を出力する。

【0056】

以上説明した実施の形態２では、ジオフェンシングゾーンのゾーン外からゾーン内へのＨＶ／ＥＶ切替において、路面のスリップの可能性が高い場合にはゾーン外の路面のスリップの可能性が低い位置でＨＶ／ＥＶ切替を行う。本実施の形態２によれば、路面が濡れていない位置でＨＶ／ＥＶ切替が実行されるため、内燃機関（エンジン１２）による駆動から、モータ（モータ１１）による駆動に切り替えを行う際の、トルクの変化によって生じる車両のスリップを抑制することができる。

【0057】

また、実施の形態２では、複数の車両３Ａに対し、切替制御部５４ａがＨＶ／ＥＶ切替制御の指示を一括して行うため、各車両３ＡがＨＶ／ＥＶ切替制御のための処理を実行する必要がない。このため、車両３Ａの処理負担を軽減し、車両３Ａのバッテリ１３の低下を抑制することができる。

【0058】

なお、以上説明した実施の形態において、例えば、路面情報サーバ２は、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報や、自治体など公的機関が発信した情報に基づいて、気象情報を検出することができる。例えば、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報を用いる場合、路面情報サーバ２はネットワークＮＷを介して情報を検出する。具体的には、インターネット上のＳＮＳ（Social Networking Service）に投稿された単語や、ある日に多くツイート（登録商標）された単語に基づいて、降雨を示す情報を検知する構成としてもよい。

【0059】

また、ＨＭＩ３４は、カーナビ装置に限定されず、運転者の視覚や聴覚や知覚によって情報を伝えることが可能な報知部として機能する装置であればよい。例えば、ＨＭＩ３４は、音声による報知が可能なオーディオなどの音声機器や、車両３の運転席に振動を発生される装置などであってもよい。

【0060】

（記録媒体）
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【0061】

（その他の実施形態）
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

【0062】

また、一実施形態による制御システムの各装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0063】

さらなる効果、変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0064】

１ 制御システム
２ 路面情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ ゾーン設定情報サーバ
５ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 気象情報受信部
２２ 路面情報作成部
２３ 路面情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、５４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ、５４ａ 切替制御部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、５３ 記憶部
５１ 位置情報受信部
５２ 路面情報受信部
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】