特開 2022-187423 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187423

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20221212BHJP

   F24C 7/04 20210101ALI20221212BHJP

   F24C 15/02 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 310

F24C7/04 A

F24C7/02 521A

F24C7/02 511K

F24C15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095455

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】上甲 康之

(72)【発明者】

【氏名】森田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】漆原 篤彦

(72)【発明者】

【氏名】三上 佳朗

(72)【発明者】

【氏名】逸見 泰章

(72)【発明者】

【氏名】大都 紀之

【テーマコード（参考）】

3L086

3L087

【Ｆターム（参考）】

3L086AA01

3L086AA13

3L086BC07

3L086CB01

3L086DA02

3L086DA24

3L087AA01

3L087AA04

3L087BB01

3L087DA24

(57)【要約】

【課題】カメラの視野の欠損の発生を抑制する。
【解決手段】加熱調理器１０は、加熱庫１２と、外界の光を加熱庫に透過する透明なガラス（内側ドアガラス３１）を有する開閉自在なドア２０と、ガラスを介してガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラ５０と、を備える。ガラスには、パンチングメタルよりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスが用いられている。カメラは、ドアの内部に、電磁波遮蔽ガラスを挟んで加熱庫に対向して配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱庫と、
外界の光を前記加熱庫に透過する透明なガラスを有する開閉自在なドアと、
前記ガラスを介して前記ガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラと、を備える
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

請求項１に記載の加熱調理器において、
電磁波を発生する加熱源を有し、
前記ガラスとして、パンチングメタルよりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いており、
前記カメラは、前記ドアの内部に、前記電磁波遮蔽ガラスを挟んで前記加熱庫に対向して配置されている
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、レンズ光軸を水平よりも下向きに傾斜した状態で、前記ドアの上縁部のフレームに固定されている
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、環境光を遮蔽する遮蔽板と前記ガラスとで囲まれている
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項5】

請求項４に記載の加熱調理器において、
前記遮蔽板は、前記カメラのレンズ光軸と平行か、又は、前記カメラのレンズ光軸よりも下向きに傾斜して配置され、
前記遮蔽板と前記ガラスとの間には、隙間が設けられている
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の加熱調理器において、
前記ドアの内部に、冷却風が通過する冷却風路を備え、
前記カメラの背面は、前記冷却風路に面している
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項7】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、前記加熱庫の天面、左面、右面、背面、底面のいずれか１つ以上の面に配置され、かつ、前記加熱庫の内部に加え、前記ガラスを介した当該加熱調理器の外部の撮影が可能である
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項8】

請求項７に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、回動可能な
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項9】

請求項８に記載の加熱調理器において、
前記カメラは、レンズ光軸が前記加熱庫の内部方向と前記加熱庫の外部方向とに切り替わるように、回動する
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項10】

請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の加熱調理器において、
前記カメラによって撮影される画像の色補正を行う環境光補正部を備える
ことを特徴とする加熱調理器。

【請求項11】

請求項１０に記載の加熱調理器において、
前記環境光補正部は、前記カメラによって撮影される環境光に基づいて、前記ドアが閉鎖された状態で前記カメラによって撮影される前記加熱庫の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行う
ことを特徴とする加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子レンジや、オーブン、オーブンレンジ等の加熱調理器において、食材（被加熱物）を良好に加熱するために、加熱庫内の食材を撮影することが行われている。そして、この種の従来技術として、ドアの内部に設けられた一般に「パンチングメタル」と称される電磁波遮蔽板の貫通孔に固定されたカメラで、ドアに設けられた内側ドアガラス越しに、少なくとも一つの貫通孔がカメラの視野内に存在するように加熱庫内を撮影する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで「パンチングメタル」とは、複数の貫通孔が形成された網目状の金属板である。また、この種の従来技術として、ドアに設けられた内側ドアガラスに貫通孔を形成して耐熱ガラスを嵌めこみ、ドアの内部に設けられたカメラで、耐熱ガラス越しに、加熱庫内を撮影する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１７－５２７７６３号公報

【特許文献2】特開２０１８－１０９４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された従来技術は、カメラの視野にパンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔を含むため、カメラの視野に欠損が生じる、という課題があった。

【0005】

また、特許文献２に記載された従来技術は、内側ドアガラスと耐熱レンズとが別体であるため、内側ドアガラスと耐熱レンズとの境界に汚れが蓄積した場合に、カメラの視野に欠損が生じる、という課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明は、加熱調理器であって、加熱庫と、外界の光を前記加熱庫に透過する透明なガラスを有する開閉自在なドアと、前記ガラスを介して前記ガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラと、を備える構成とする。
その他の手段は、後記する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係る加熱調理器の斜視図（１）である。

【図2】実施形態１に係る加熱調理器の斜視図（２）である。

【図3】実施形態１に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。

【図4A】実施形態１に係る加熱調理器の撮影動作の説明図（１）である。

【図4B】実施形態１に係る加熱調理器の撮影動作の説明図（２）である。

【図5】実施形態１に係る加熱調理器のホワイトバランスの設定動作を示すフローチャートである。

【図6】実施形態２に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。

【図7】実施形態３に係る加熱調理器の主要部の概略断面図である。

【図8A】実施形態３に係る加熱調理器の撮影動作の説明図（１）である。

【図8B】実施形態３に係る加熱調理器の撮影動作の説明図（２）である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0009】

［実施形態１］
前記した特許文献１に記載された従来技術（以下、「第１従来技術」と称する場合がある）と前記した特許文献２に記載された従来技術（以下、「第２従来技術」と称する場合がある）とには、以下のような課題がある。本実施形態１は、以下の課題を解決する加熱調理器を提供することも意図している。

【0010】

（１）特許文献１に記載された第１従来技術は、カメラの視野にパンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔を含むため、パンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔に汚れが蓄積した場合にも、カメラの視野の欠損が発生する、という課題があった。また、第１従来技術は、パンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔が撮影画像内に映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害される可能性がある、という課題があった。

【0011】

（２）また、特許文献２に記載された第２従来技術は、耐熱レンズの領域を大きくすると、内側ドアガラスの領域が狭くなり、加熱庫の内部のユーザからの視認性が低下する、という課題があった。また、第２従来技術は、内側ドアガラスに設けられた貫通孔を大きくすると、貫通孔によって電磁波の遮蔽性が低下する、という課題があった。また、第２従来技術は、ドアに設けられた外側ドアガラスから差し込んだ環境光（外界の光）が耐熱レンズで反射して、反射光によって加熱庫の内部のユーザからの視認性を損なう可能性がある、という課題があった。また、第２従来技術は、外側ドアガラスから差し込んだ環境光（外界の光）が耐熱ガラスに映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害される可能性がある、という課題があった。

【0012】

＜加熱調理器の構成＞
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態１に係る加熱調理器１０の構成について説明する。図１及び図２は、それぞれ、本実施形態１に係る加熱調理器１０の斜視図である。図１は、ドアを閉じた状態の加熱調理器１０の構成を示しており、図２は、ドアを開いた状態の加熱調理器１０の構成を示している。図３は、加熱調理器１０の主要部の概略断面図である。ここでは、加熱調理器１０が電子レンジであるものとして説明するが、加熱調理器１０はオーブンやオーブンレンジ等の形態であってもよい。

【0013】

図１及び図２に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、筐体１１の内部に設けられた加熱庫１２と、加熱庫１２の前面側に設けられた開口部を開閉するドア２０と、を備えている。

【0014】

加熱庫１２は、周囲に設けられた加熱源１３で内部に収容された食材（被加熱物）を加熱する構成要素である。本実施形態では、加熱源１３が食材（被加熱物）に電磁波を照射する電磁波照射手段として構成されているものとして説明する。図２に示すように、加熱庫１２は、天面１６ａ、左面１６ｂ、右面１６ｃ、背面１６ｄ（奥壁面）、底面１６ｅとで囲まれており、前面側が開口部として開校した構成になっている。

【0015】

ドア２０は、筐体１１の前面側の下部に設けられた回動支持部１５で開閉自在に支持されている。ドア２０は、手前側に倒れることで加熱庫１２を開放し（図２参照）、奥側に起立することで加熱庫１２を閉鎖する（図１参照）。ドア２０の上部には、ユーザが把持する取っ手２５が設けられている。また、ドア２０には、ユーザが加熱庫１２の内部を視認するためのドアガラス３０が設けられている。

【0016】

図３に示すように、ドアガラス３０は、ドア２０の内側に配置された内側ドアガラス３１（ガラス）と、ドア２０の外側に配置された外側ドアガラス３２と、を有している。内側ドアガラス３１は、庫内側表面３１ａが加熱庫１２に臨み、庫外側表面３１ｂがドア２０の内部空間に臨むように配置されている。また、外側ドアガラス３２は、庫内側表面３２ａがドア２０の内部空間に臨み、庫外側表面３２ｂが外界に臨むように配置されている。

【0017】

内側ドアガラス３１は、ドア２０の内側に配置されたドアベース２１に固定されている。ドアベース２１は、加熱源１３により発生する電磁波を効率よく減衰することができるように、チョーク構造になっている。

【0018】

加熱調理器１０は、加熱源１３により発生する電磁波を効率よく減衰することができるように、内側ドアガラス３１として電磁波遮蔽ガラスを用いている。電磁波遮蔽ガラスは、強化ガラス４１に金属メッシュ４２が一体化されたガラスである。金属メッシュ４２は、電磁波を減衰するための金属材であり、網目状に形成されている。金属メッシュ４２は、接着剤（図示せず）によって強化ガラス４１に接合したりメッキ加工によって強化ガラス４１に接合したりすることで、強化ガラス４１と一体化されている。

【0019】

金属メッシュ４２の開口率は、前記した第1従来技術に用いられているパンチングメタルの開口率（概ね約５０％以下）よりも高くおり、例えば、約７８％になっている。このような金属メッシュ４２は、網目を形成する線が細いため、透明（ほぼ透明）に見える。このような金属メッシュ４２を備える内側ドアガラス３１（ガラス）も、透明（ほぼ透明）に見える。

【0020】

図示例では、内側ドアガラス３１は、強化ガラス４１と抑えガラス４３との間に金属メッシュ４２を配置した構成、つまり、複数層のガラスを有する構成になっている。強化ガラス４１と抑えガラス４３とは、同等の厚さか、又は、強化ガラス４１の方が抑えガラス４３よりも厚くなっている。

【0021】

ただし、内側ドアガラス３１は、強化ガラス４１に金属メッシュ４２を接合して、抑えガラス４３を排除した構成、つまり、１層（単相）のガラスだけを有する構成にすることもできる。

【0022】

なお、加熱調理器１０は、内側ドアガラス３１だけでなく、外側ドアガラス３２にも電磁波遮蔽ガラスを用いるようにしてもよい。

【0023】

内側ドアガラス３１と外側ドアガラス３２とは、外界から加熱庫１２の内部を見えるように透明になっている。したがって、ユーザは、加熱調理時等に、内側ドアガラス３１と外側ドアガラス３２とを介して加熱庫１２の内部を明瞭に見ることができる。

【0024】

加熱調理器１０は、ドア２０の内部に、食材（被加熱物）を撮影するためのカメラ５０を備えている。カメラ５０は、レンズ光軸５１を水平よりも下向きに傾斜した状態で、ドア２０のドア枠２３の上縁部に配置されたフレーム２４に固定されている。カメラ５０は、ドアベース２１と、ドア枠２３のフレーム２４と、環境光（外界の光）を遮蔽する遮蔽板６１と、内側ドアガラス３１とで囲まれている。ドアベース２１とドア枠２３のフレーム２４と遮蔽板６１と内側ドアガラス３１とは、環境光（外界の光）を遮蔽して、カメラ５０の視野への環境光（外界の光）の進入を遮断する環境光遮蔽部６０を形成している。

【0025】

遮蔽板６１は、カメラ５０のレンズ光軸５１と平行か、又は、カメラ５０のレンズ光軸５１よりも下向きに傾斜して配置されている。これにより、加熱調理器１０は、カメラ５０の視野を確保する。

【0026】

ドアベース２１と遮蔽板６１との間には、内側ドアガラス３１から加熱庫１２を臨む（撮影する）ための撮影孔２２が設けられている。カメラ５０は、内側ドアガラス３１として用いられている透明な電磁波遮蔽ガラス越しに加熱庫１２の内部を撮影する。内側ドアガラス３１のカメラ５０に対向する部位は、カメラ５０を保護するカメラ保護部３１ｃとして機能する。カメラ保護部３１ｃは、ユーザが加熱庫１２の内部を覗く際に利用する覗き窓としての機能も兼ねている。カメラ保護部３１ｃは、内側ドアガラス３１の一部位であるため、仮に油や蒸気等の付着物が付着して汚れることがあったとしても、付着物を容易にふき取ることができる。これにより、加熱調理器１０は、カメラ５０の良好な視野を容易に確保することができる。内側ドアガラス３１は、支持構造を除けば、外側ドアガラス３２とほぼ同じ寸法になっている。

【0027】

環境光遮蔽部６０は、外側ドアガラス３２から差し込む環境光（外界の光）が内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂに反射してカメラ５０の撮影部に進入し、撮影画像に映り込むことを防止する。また環境光遮蔽部６０は、カメラ５０を冷却するための風路も兼ねている。環境光遮蔽部６０の遮蔽板６１は、内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂと対向する位置にある端部が、カメラ５０よりも庫内側に配置されるように、構成されている。遮蔽板６１と内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂとの間には、環境光（外界の光）が差し込まない程度の隙間６２が形成されている。隙間６２は、遮蔽板６１が内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂに当たって、内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂに傷が付くことを防止する。なお、加熱調理器１０は、遮蔽板６１と内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂとの間に隙間６２を形成する代わりに、弾性変形するシール材を介して遮蔽板６１を内側ドアガラス３１の庫外側表面３１ｂに当接させるようにしてもよい。なお、環境光遮蔽部６０のカメラ５０に面する側の表面を、つや消しの黒に塗装する等して、内面反射や迷光を防止することが好ましい。

【0028】

加熱調理器１０は、ドア２０の下部に操作基板２８を有している。操作基板２８は、ユーザの操作を受け付ける操作部が一体化された基板である。操作基板２８は、筐体１１（図１参照）の内部に配置された制御基板２９と電気的に接続されている。制御基板２９は、加熱源１３やカメラ５０等の動作を制御する基板である。制御基板２９は、加熱源１３やカメラ５０と電気的に接続されている。制御基板２９は、加熱調理器１０の全体の動作を制御する制御部２９ａと、カメラ５０によって撮影される撮影画像の色補正を行う環境光補正部２９ｂと、を有している。この制御部２９ａや環境項補正部２９ｂは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成することができる。

【0029】

＜加熱調理器の動作＞
以下、図４Ａ、図４Ｂ、及び、図５を参照して、加熱調理器１０の動作について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、加熱調理器１０の撮影動作の説明図である。図４Ａは、環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する場合の加熱調理器１０の動作を示しており、図４Ｂは、加熱庫１２の内部を撮影する場合の加熱調理器１０の動作を示している。図５は、加熱調理器１０のホワイトバランスの設定動作を示すフローチャートである。

【0030】

図４Ａに示すように、加熱調理器１０は、ホワイトバランスの設定時に、ドア２０が開放された状態でカメラ５０によって環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する。このとき、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。

【0031】

次に、図４Ｂに示すように、加熱調理器１０は、ドア２０が閉鎖された状態でカメラ５０によって加熱庫１２の内部の画像を撮影する。このとき、加熱調理器１０は、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0032】

図５は、このような加熱調理器１０のホワイトバランスの設定動作を示している。ここでは、図４Ａに示すように、初期時においてドア２０が閉鎖された状態になっているものとして説明する。

【0033】

図５に示すように、まず、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、ホワイトバランスの初期設定を行う（ステップＳ１０５）。次に、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、ホワイトバランスの自動設定を行うか否か（手動設定を行うか）を判定する（ステップＳ１１０）。

【0034】

ステップＳ１１０の判定で自動設定を行うと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、加熱調理器１０の制御部２９ａは、ドア２０が開かれたと判定されるまで待機し（ステップＳ１１５）、ドア２０が開かれた（図４Ｂ参照）と判定されると（ステップＳ１２０）、カメラ５０によって外界９９（図４Ｂ参照）の画像を撮影する。これにより、加熱調理器１０は、環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５の後、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいて、ホワイトバランスの自動設定を行う（ステップＳ１３０）。この場合に、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。

【0035】

一方、ステップＳ１１０の判定で自動設定を行わないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、加熱調理器１０の制御部２９ａは、ホワイトバランスの手動設定を行う（ステップＳ１３５）。この場合に、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、操作基板２８に設けられた操作部でユーザによって入力されるホワイトバランスの設定値を受け付け、ホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。

【0036】

ステップＳ１３０又はステップＳ１３５の後、加熱調理器１０の制御部２９ａは、ユーザが加熱庫１２に収容された食材（被加熱物）の調理を指示すると、カメラ５０によって加熱庫１２の内部を撮影する（ステップＳ１４０）。

【0037】

ステップＳ１４０の後、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、加熱庫１２の内部の撮影画像に対して画像処理を行い、処理画像を図示せぬ記憶部に保存する（ステップＳ１４０）。このとき、加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、加熱庫１２の内部の撮影画像に対して画像処理として、ステップＳ１３０又はステップＳ１３５で図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0038】

係る構成において、加熱調理器１０は、カメラ５０が加熱庫１２に対して回動可能な構成になっている。具体的には、加熱調理器１０は、ドア２０の開放時に、回動支持部１５を中心にしてドア２０が回動されると、カメラ５０がドア２０と一緒に回動する構成になっている。このような加熱調理器１０は、ドア２０の開放時に、カメラ５０のレンズ光軸５１が庫外（外界）を通るため、環境光（外界９９の光）を直接的に取得（撮影）することができる。そして、加熱調理器１０は、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいて、カメラ５０によって撮影される加熱庫１２の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行うことで、撮影画像の色補正を確実に行うことができる。

【0039】

＜加熱調理器の主な特徴＞
（１）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、加熱庫１２と、環境光（外界の光）を加熱庫１２に透過する透明なガラス（内側ドアガラス３１）を有する開閉自在なドア２０と、ガラスを介してガラスよりも奥側の領域を撮影できるカメラ５０と、を備える。

【0040】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第１従来技術と異なり、カメラの視野にパンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔を含まないため、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第１従来技術と異なり、パンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔に汚れが蓄積することがないため、これによってもカメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第１従来技術と異なり、パンチングメタル（電磁波遮蔽板）の貫通孔が撮影画像内に映り込まないため、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを抑制することができる。

【0041】

また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第２従来技術と異なり、内側ドアガラスと耐熱レンズとの境界に汚れが蓄積することがないため、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第２従来技術と異なり、耐熱レンズの領域が存在しないため、耐熱レンズの領域を大きくすることで、内側ドアガラスの領域が狭くなり、ユーザからの視認性が低下することを無くすことができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第２従来技術と異なり、内側ドアガラスに貫通孔が設けられていないため、貫通孔によって電磁波の遮蔽性が低下することを防止することができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第２従来技術と異なり、外側ドアガラスから差し込んだ環境光（外界の光）が耐熱レンズで反射することがないため、反射光によって加熱庫の内部のユーザからの視認性を損なうことを無くすことができる。また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、前記した第２従来技術と異なり、外側ドアガラスから差し込んだ環境光（外界の光）が耐熱ガラスに映り込むことにより、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを無くすことができる。

【0042】

また、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、ガラス（内側ドアガラス３１）が前記した第１従来技術のパンチングメタル（電磁波遮蔽板）や前記した第２従来技術の耐熱レンズを持たない単純な構成になっている。このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、仮に油や蒸気等の付着物がガラス（内側ドアガラス３１）に付着して汚れることがあったとしても、付着物を容易にふき取ることができる。これにより、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、油や蒸気等の汚れが多い使用環境であっても、カメラ５０の良好な視野を容易に確保することができる。

【0043】

（２）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、加熱庫１２に収容される食材（被加熱物）に電磁波を照射して加熱する加熱源１３を有し、ガラス（内側ドアガラス３１）として、パンチングメタルよりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いており、カメラ５０は、ドア２０の内部に、電磁波遮蔽ガラスを挟んで加熱庫１２に対向して配置されている。なお、パンチングメタルの開口率は、概ね約５０％以下である。本実施形態１に係る加熱調理器１０で用いる電磁波遮蔽ガラスは、金属メッシュ４２の線が細線化されて、ガラス全体が透明に見えるように、好ましくは開口率が７０％以上のもの、より好ましくは開口率が約７８％以上のものであるとよい。

【0044】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、加熱庫１２の内部に収容された食材（被加熱物）の視認性の向上と電磁波の遮蔽性の向上とを両立することができる。

【0045】

（３）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０のカメラ５０は、レンズ光軸５１を水平よりも下向きに傾斜した状態で、ドア２０の上縁部のフレームに固定されている。

【0046】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、加熱庫１２の内部に収容された食材（被加熱物）を良好に撮影することができる。

【0047】

（４）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０のカメラ５０は、環境光（外界の光）を遮蔽する遮蔽板６１とガラス（内側ドアガラス３１）とで囲まれている。

【0048】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、撮影した画像への環境光（外界の光）の映り込みを防止することができる。

【0049】

（５）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０の遮蔽板６１は、カメラ５０のレンズ光軸５１と平行か、又は、カメラ５０のレンズ光軸５１よりも下向きに傾斜して配置され、遮蔽板６１とガラス（内側ドアガラス３１）との間には、隙間６２が設けられている。

【0050】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、隙間６２によって遮蔽板６１とガラス（内側ドアガラス３１）とが衝突することを防止することができるため、ガラス（内側ドアガラス３１）に傷がつくことを防止することができる。

【0051】

（６）図３に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０は、カメラ５０で撮影される画像に対して環境光（外界の光）の影響を抑制する環境光補正部２９ｂを備える。

【0052】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、環境光（外界の光）の影響による撮影した画像の色調変化や撮影した画像への意図せぬ環境光（外界の光）の映り込み等を抑制することができる。

【0053】

（７）図５に示すように、本実施形態１に係る加熱調理器１０の環境光補正部２９ｂは、ドア２０が開放された状態（図４Ｂ参照）でカメラ５０によって撮影された加熱庫１２の外部の画像に基づいて、ドア２０が閉鎖された状態（図４Ａ参照）でカメラ５０によって撮影された加熱庫１２の内部の画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0054】

このような本実施形態１に係る加熱調理器１０は、ドア２０が開放された状態（図４Ｂ参照）で環境光（外界の光）を直接受光し、加熱庫１２の内部に収容された食材（被加熱物）の加熱時に撮影される画像のホワイトバランスの調整に利用することができる。

【0055】

以上の通り、本実施形態１に係る加熱調理器１０によれば、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。

【0056】

［実施形態２］
実施形態１に係る加熱調理器１０（図３参照）は、環境光遮蔽部６０にカメラ５０を冷却する機構を備えている。これに対して、本実施形態２では、内側ドアガラス３１と外側ドアガラス３２との間にカメラ５０を冷却する風路を備える加熱調理器１０Ａを提供する。

【0057】

以下、図６を参照して、本実施形態２に係る加熱調理器１０Ａの構成について説明する。図６は、本実施形態２に係る加熱調理器１０Ａの主要部の概略断面図である。

【0058】

図６に示すように、本実施形態２に係る加熱調理器１０Ａは、実施形態１に係る加熱調理器１０（図３参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）加熱調理器１０Ａは、ドア２０の内部に、操作基板２８を冷却するための冷却風が通過する冷却風路２６を備えている点。
（２）加熱調理器１０Ａは、環境光遮蔽部６０（図３参照）の代わりに、遮蔽板６１（図３参照）よりも短い遮蔽板６１ａをカメラ５０の下方に配置することにより、カメラ５０の背面を外部に露出させた環境光遮蔽部６０ａを備えている点。
（３）カメラ５０の背面が冷却風路２６に面している点。

【0059】

カメラ５０は、環境光遮蔽部６０ａの一部（冷却風路２６に面する部分）を塞いでいる。言い換えると、環境光遮蔽部６０ａは、カメラ５０によって塞がれる空間が冷却風路２６側に設けられている。

【0060】

冷却風路２６は、内側ドアガラス３１と外側ドアガラス３２との間に設けられ、吸気孔２７ａを介して操作基板２８が設けられた空間と連通しているとともに、カメラ５０の近傍に設けられた排気孔２７ｂを介して冷却風路２６の外部の空間（外界）と連通している。

【0061】

加熱調理器１０Ａは、冷却風で操作基板２８を冷却すると、冷却風を冷却風路２６に導いてカメラ５０を冷却する。このような加熱調理器１０Ａは、カメラ５０を効率よく冷却することができるため、カメラ５０の動作の安定性を向上させることができる。しかも、加熱調理器１０Ａは、操作基板２８を冷却する冷却風でカメラ５０を冷却するため、カメラ５０を冷却するための専用の冷却風を生成する機構を設けなくてもよい。このような加熱調理器１０Ａは、サイズを増大させることなく、カメラ５０を効率よく冷却することができる。

【0062】

以上の通り、本実施形態２に係る加熱調理器１０Ａによれば、実施形態１に係る加熱調理器１０と同様に、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。
しかも、本実施形態２に係る加熱調理器１０Ａによれば、実施形態１に係る加熱調理器１０に比べて、操作基板２８を冷却する冷却風でカメラ５０を効率よく冷却することができるため、カメラ５０の動作の安定性を向上させることができる。

【0063】

［実施形態３］
実施形態１、２に係る加熱調理器１０、１０Ａ（図３及び図６参照）は、ドア２０の内部にカメラ５０を備えている。これに対して、本実施形態３では、加熱庫１２の内部にカメラ５０を備えている加熱調理器１０Ｂを提供する。

【0064】

なお、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂは、実施形態１で前記した特許文献１に記載された第１従来技術の課題と特許文献２に記載された第２従来技術の課題を解決することも意図したものである。

【0065】

以下、図７を参照して、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂの構成について説明する。図７は、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂの主要部の概略断面図である。

【0066】

図７に示すように、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂは、他の実施形態に係る加熱調理器１０、１０Ａ（図３及び図６参照）と比較すると、ドア２０の内部ではなく、加熱庫１２の内部にカメラ５０が配置されている点で相違している。

【0067】

本実施形態に係る加熱調理器１０Ｂは、ガラス（内側ドアガラス３１）として、パンチングメタル（約５０％以下）よりも開口率が高い透明な電磁波遮蔽ガラスを用いている。カメラ５０は、加熱庫１２の天面１６ａ、左面１６ｂ、右面１６ｃ、背面１６ｄ、底面１６ｅのいずれか１つ以上の面に配置されている。本実施形態では、カメラ５０は、レンズ光軸５１を水平よりも下向きに傾斜した状態で、加熱庫１２の天面１６ａに配置されているものとして説明する。加熱庫１２の内部に加え、ガラス（内側ドアガラス３１）を介した加熱調理器１０の外部の撮影が可能である。

【0068】

加熱調理器１０Ｂは、カメラ５０の周囲に、円弧状の観測窓５４と、円弧状のシャッタ５５と、を備えている。カメラ５０とシャッタ５５は、回転ユニット５２によって、同一の回転中心５３を中心にして回転する。

【0069】

加熱調理器１０Ｂは、レンズ光軸５１が加熱庫１２の内部方向と加熱庫１２の外部方向とに切り替わるように、カメラ５０が回転する（矢印Ａ５２参照）構成にしてもよい。

【0070】

この構成では、加熱調理器１０Ｂは、ホワイトバランスの設定時に、カメラ５０のレンズ光軸５１を加熱庫１２の外部方向に向けた状態でカメラ５０によって環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する。このとき、加熱調理器１０Ｂの環境光補正部２９ｂは、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。次に、加熱調理器１０Ｂは、カメラ５０のレンズ光軸５１を加熱庫１２の内部方向に向けた状態でカメラ５０によって加熱庫１２の内部を撮影する。このとき、加熱調理器１０Ｂの環境光補正部２９ｂは、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0071】

この構成では、カメラ５０の光軸が加熱庫１２の内壁のいずれかと交わる向きにカメラ５０を回転・位置決している状態において、加熱庫１２は、環境光遮蔽部を兼ねた構成になっている。また、カメラ５０は、ドアガラス３０を介してドアガラス３０よりも奥側の領域を含む画像を撮影する構成になっている。加熱調理器１０Ｂは、図８Ｂのように、ドア２０を開けずに環境光を取得（撮影）することができ、取得した環境光に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行うことができる。

【0072】

また、加熱調理器１０Ｂは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ドア２０を開閉することで、環境光（外界９９の光）を取得（撮影）したり、加熱庫１２の内部を撮影したりする構成にしてもよい。図８Ａ及び図８Ｂは、加熱調理器１０Ｂの撮影動作の説明図である。図８Ａは、環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する場合の加熱調理器１０Ｂの動作を示しており、図８Ｂは、加熱庫１２の内部を撮影する場合の加熱調理器１０Ｂの動作を示している。

【0073】

この構成では、図８Ａに示すように、加熱調理器１０Ｂは、ホワイトバランスの設定時に、ドア２０が開放された状態でカメラ５０によって環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する。このとき、加熱調理器１０Ｂの環境光補正部２９ｂは、取得（撮影）された環境光（外界９９の光）に基づいてホワイトバランスの設定値を算出し、算出されたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶する。

【0074】

次に、図８Ｂに示すように、加熱調理器１０Ｂは、ドア２０が閉鎖された状態でカメラ５０によって加熱庫１２の内部の画像を撮影する。このとき、加熱調理器１０Ｂの環境光補正部２９ｂは、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0075】

この構成でも、加熱庫１２は、環境光遮蔽部を兼ねた構成になっている。また、カメラ５０は、ドアガラス３０を介してドアガラス３０よりも奥側の領域を含む画像を撮影する構成になっている。加熱調理器１０Ｂは、パンチングメタルのようにドア２０の開口率が低い場合においても、ドア２０を開けることで環境光を直接取得（撮影）することができ、取得した環境光に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行うことができる。なお、電磁遮蔽ガラスのようにドア２０の開口率が高ければ、ドア２０を閉じたまま環境光を直接取得（撮影）できる。

【0076】

なお、加熱調理器１０Ｂは、実施形態１、２に係る加熱調理器１０、１０Ａ（図３及び図６参照）と同様に、操作基板２８に設けられた操作部でユーザによって入力されるホワイトバランスの設定値を受け付けるようにしてもよい。この場合に、加熱調理器１０Ｂは、実施形態１、２に係る加熱調理器１０、１０Ａ（図３及び図６参照）と同様に、受け付けられたホワイトバランスの設定値を図示せぬ記憶部に記憶し、図示せぬ記憶部に記憶されたホワイトバランスの設定値に基づいて、加熱庫１２の内部の撮影画像に対してホワイトバランスの調整を行う。

【0077】

本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂは、実施形態１で説明した前記した第１従来技術や第２従来技術と異なり、加熱庫１２の内部に配置されたカメラ５０で食材（被加熱物）を直接撮影する構成になっている。このような加熱調理器１０Ｂは、カメラ５０の視野が欠損することがなく、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。また、加熱調理器１０Ｂは、撮影画像の色調変化が発生して、加熱庫に収容された食材の良好な撮影が阻害されることを抑制することができる。

【0078】

また、加熱調理器１０Ｂは、カメラ５０を、加熱庫１２での食材（被加熱物）の出し入れを検知する用途に利用することができる。さらに、加熱調理器１０Ｂは、庫外の環境光（外界９９の光）を取得（撮影）する際に、カメラ５０を、庫外のセキュリティの向上、庫外の見守り、ドアガラス３０の汚れの検知等の用途に利用することができる。なお、「庫外のセキュリティ」は、例えば、加熱調理器１０Ｂが設置されている部屋に入ってきた人物の監視や、ガスコンロ等の可燃物を扱う物品の監視を意味している。また、「庫外の見守り」は、例えば、加熱調理器１０Ｂが設置されている部屋にいる子供やペット等の視聴を意味している。

【0079】

以上の通り、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂによれば、他の実施形態に係る加熱調理器１０、１０Ａと同様に、カメラ５０の視野の欠損の発生を抑制することができる。
しかも、本実施形態３に係る加熱調理器１０Ｂによれば、他の実施形態に係る加熱調理器１０、１０Ａに比べて、カメラ５０を、加熱庫１２での食材（被加熱物）の出し入れの検知、庫外のセキュリティの向上、庫外の見守り、ドアガラス３０の汚れの検知等の用途にも利用することができる。

【0080】

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0081】

１０、１０Ａ、１０Ｂ 加熱調理器
１１ 筐体
１２ 加熱庫
１３ 加熱源
１４ 開口部
１５ 回動支持部
１６ａ 天面
１６ｂ 左面
１６ｃ 右面
１６ｄ 背面（奥壁面）
１６ｅ 底面
２０ ドア
２１ ドアベース
２２ 撮影孔
２３ ドア枠
２４ フレーム
２５ 取っ手
２６ 冷却風路
２７ａ 吸気孔
２７ａ 排気孔
２８ 操作基板
２９ 制御基板
２９ａ 制御部
２９ｂ 環境光補正部
３０ ドアガラス
３１ 内側ドアガラス（ガラス）
３１ａ 庫内側表面
３１ｂ 庫外側表面
３１ｃ カメラ保護部
３２ 外側ドアガラス
３２ａ 庫内側表面
３２ｂ 庫外側表面
４１ 強化ガラス
４２ 金属メッシュ
４３ 抑えガラス
５０ カメラ
５１ レンズ光軸
５２ 回転ユニット
５３ 回転中心
５４ 観測窓
５５ シャッタ
６０、６０ａ 環境光遮蔽部
６１、６１ａ 遮蔽板
６２ 隙間
９９ 外界

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】