特開 2022-187432 マッサージ装置、及び、メンテナンス方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022187432

(43)【公開日】2022-12-19

(54)【発明の名称】マッサージ装置、及び、メンテナンス方法

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323G

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021095467

(22)【出願日】2021-06-07

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111567

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 寛

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 史郎

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD11

4C100CA03

4C100EB05

(57)【要約】

【課題】好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ装置１００は、運動部（マッサージ用ユニット２０３）を備える本体（背凭れ部１０１、座部１０２）と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバー１０７と、カバーを本体に対して装着状態とする装着部（線ファスナー１０５Ａ～１０５Ｅ）と、を備え、装着部は、装着状態の解除のために破壊される部分を有し、破壊される部分は、本体及びカバーを破壊することなく破壊可能な部分（結束バンド）である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運動部を備える本体と、
前記本体に装着されて、少なくとも前記運動部を覆うカバーと、
前記カバーを前記本体に対して装着状態とする装着部と、を備え、
前記装着部は、前記装着状態の解除のために破壊される部分を有し、
前記破壊される部分は、前記本体及び前記カバーを破壊することなく破壊可能な部分である
マッサージ装置。

【請求項2】

前記装着部は、前記本体及び前記カバーに設けられた線ファスナーと、前記本体の前記線ファスナーの上止の近傍に設けられたループと、前記破壊される部分である結束バンドと、を含み、
前記結束バンドは、前記線ファスナーのスライダーを上止の位置にしたときの前記スライダーを前記ループに固定するように結束されることで前記装着状態とする
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

前記装着部は、前記本体及び前記カバーのそれぞれに複数の通し孔を設けるための縁部と、前記破壊される部分である結束バンドと、を含み、
前記結束バンドは、前記本体及び前記カバーの対応する位置に設けられた前記通し孔の、複数の組み合わせそれぞれに通されて結束されることで前記装着状態とする
請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

運動部を備える本体と、
前記本体に装着されて、少なくとも前記運動部を覆うカバーと、
前記カバーを前記本体に対して装着状態とする締結具と、を備え、
前記締結具は、一般工具以外の、締結を解除する工具を用いて締結の解除が可能であり、
前記一般工具は、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトからなる群から選択されるいずれかの形状のネジ又はナットである一般締結具を解除する、プラス（十字）・マイナス・六角・へクスローブドライバー、スパナ、レンチ、及び、ペンチからなる群から選択されるいずれかの工具である
マッサージ装置。

【請求項5】

前記締結具は、頭部の形状が、四角穴付き、丸、丸平、なべ、平、チーズ、トラス、バインド、ブレジャ、ウエハ、皿、丸皿、アンダカット皿、アンダカット丸皿、角皿、小形皿、トランペットであるねじ又はナットからなる群から選択される少なくとも１つである
請求項４に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

前記締結具は、前記カバーを前記本体に前記装着状態とした後に工具穴の形状を変形させたものであって、
前記一般工具以外の工具は、前記工具穴の形状を変形させた前記締結具の解除可能な工具である
請求項４に記載のマッサージ装置。

【請求項7】

前記装着状態の解除を検知するセンサをさらに有し、
前記センサでの検知に基づいて警告を出力するよう構成されている
請求項１～６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

前記運動部の動作制御を行う制御部と、
前記装着状態の解除を検知するセンサと、をさらに有し、
前記制御部は、前記センサでの検知に基づいて前記運動部の駆動を回避動作とするよう構成されている
請求項１～６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。

【請求項9】

運動部を備える本体と、
前記本体に装着されて、少なくとも前記運動部を覆うカバーと、
前記カバーを前記本体に対して装着状態とする装着部と、を備えたマッサージ装置のメンテナンス方法であって、
前記本体及び前記カバーを破壊することなく、前記装着状態の解除のために前記装着部を破壊し、
前記本体のメンテナンスの後、前記破壊した前記装着部と異なる新しい装着部を用いて前記本体に前記カバーを装着とする
メンテナンス方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、マッサージ装置、及び、メンテナンス方法に関する。

【背景技術】

【0002】

マッサージ装置は、施療部を有する。施療部は、圧迫機能、もみ機能、たたき機能、振動機能などの施療機能のため、人体と物理的に接触する部分を指す。施療部、又は、施療部を駆動させる回転部、及び、駆動部などの運動部分である運動部は、保護カバーによって覆われている。例えば、特開２０２０－２７７号公報（以下、特許文献１）も、保護カバーを有する電気マッサージ器を開示している。

【0003】

保護カバーは、運動部の人体に接触する部分を覆う、軟質素材のカバーを指す。これにより、頭髪、手指、衣服などを巻き込む、好ましくない状態となることが防がれている。

【0004】

このような保護カバーは、好ましくない状態を回避する観点からはマッサージ装置の利用者によって容易に付け外しができないようにされていることが望ましい。例えば、マッサージ装置内部の枠材にタッカーで固定する、などが考えられる。このようにすることで、利用者は、保護カバーやマッサージ装置を破壊することなく、保護カバーをマッサージ装置から容易に取り外しすることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－２７７号公報

【発明の概要】

【0006】

しかしながら、保護カバーがマッサージ装置に固定されてしまうと、メンテナンスの際に保護カバーを破壊してしまい、その保護カバーを再利用することができない。そこで、本開示は、保護カバーの取り扱いに関して、好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができるマッサージ装置及び固定方法とを提供することを目的の一つとする。

【0007】

ある実施の形態に従うと、マッサージ装置は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする装着部と、を備え、装着部は、装着状態の解除のために破壊される部分を有し、破壊される部分は、本体及びカバーを破壊することなく破壊可能な部分である。

【0008】

ある実施の形態に従うと、マッサージ装置は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする締結具と、を備え、締結具は、一般工具以外の、締結を解除する工具を用いて締結の解除が可能であり、一般工具は、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトからなる群から選択されるいずれかの形状のネジ又はナットである一般締結具を解除する、プラス（十字）・マイナス・六角・へクスローブドライバー、スパナ、レンチ、及び、ペンチからなる群から選択されるいずれかの工具である。

【0009】

ある実施の形態に従うと、メンテナンス方法は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする装着部と、を備えたマッサージ装置のメンテナンス方法であって、本体及びカバーを破壊することなく、装着状態の解除のために装着部を破壊し、本体のメンテナンスの後、破壊した前記装着部と異なる新しい装着部を用いて本体にカバーを装着とする。

【0010】

更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１の実施の形態に係るマッサージ装置の概略図である。

【図2】図２は、図１のマッサージ装置の、上面のクッションを取り外した状態の概略図である。

【図3】図３は、図１のマッサージ装置の、線ファスナーの端部近傍の拡大図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態に係るマッサージ装置のカバーの固定方法、及び、メンテナンス方法の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、図１のマッサージ装置の、線ファスナーの端部近傍の拡大図である。

【図6】図６は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置の斜視図である。

【図7】図７は、図６のマッサージ装置の背凭れ部の前面側の分解斜視図である。

【図8】図８は、図６のマッサージ装置の背凭れ部の背面側の分解斜視図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置のカバーの固定方法、及び、メンテナンス方法の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置のカバーの固定方法、及び、メンテナンス方法の他の例を説明するための図である。

【図11】図１１は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置のカバーの固定方法の他の例を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置のカバーの固定方法の他の例を説明するための図である。

【図13】図１３は、第３の実施の形態に係るマッサージ装置の、制御部の概略構成図である。

【図14】図１４は、第３の実施の形態に係るマッサージ装置の制御部で実行される、回避動作制御の一例を表したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜１．マッサージ装置、及び、メンテナンス方法の概要＞

【0013】

（１）実施の形態に係るマッサージ装置は、マッサージ装置は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする装着部と、を備え、装着部は、装着状態の解除のために破壊される部分を有し、破壊される部分は、本体及びカバーを破壊することなく破壊可能な部分である。

【0014】

運動部は、回転部や駆動部などの運動部分を指す。駆動部は、揉み玉などの施療部を駆動させる部分の１つであって、例えば、モータなどである。回転部は、駆動部の駆動による回転力を施療部に伝達して施療の動作をさせる部分の１つであって、例えば、減速器や、減速器の出力軸と一体回転可能である回転部材などである。

【0015】

カバーは、マッサージ装置の内部と外部とを区分する部材を指す。装着部が、装着状態の解除のために破壊される部分として、本体及びカバーを破壊することなく破壊可能な部分を有することによって、その部分を破壊せずに、カバーの本体に対する装着状態を解除することができない。そのため、ユーザは、保護カバーやマッサージ装置を破壊することなく、保護カバーをマッサージ装置から容易に取り外しすることができない。また、上記部分を破壊することによって、本体及びカバーを破壊することなくカバーの本体に対する装着状態を解除することができる。そのため、メンテナンスの際に保護カバーを破壊することなくマッサージ装置から取り外すことができ、その保護カバーを再利用することができる。これにより、好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができる。

【0016】

（２）好ましくは、装着部は、本体及びカバーに設けられた線ファスナーと、本体の線ファスナーの上止の近傍に設けられたループと、破壊される部分である結束バンドと、を含み、結束バンドは、線ファスナーのスライダーを上止の位置にしたときのスライダーをループに固定するように結束されることで装着状態とする。スライダーをループに固定することは、例えば、スライダーに取り付けられている持ち手をループに固定することであってよい。また例えば、スライダー自体をループに固定することであってよい。これにより、ユーザは結束バンドを破壊することなくカバーを本体から取り外すことができない。一方、メンテナンスの際には結束バンドを破壊することでカバーも本体も損なうことなくカバーを本体から取り外すことができる。

【0017】

（３）好ましくは、装着部は、本体及びカバーのそれぞれに複数の通し孔を設けるための縁部と、破壊される部分である結束バンドと、を含み、結束バンドは、本体及びカバーの対応する位置に設けられた通し孔の、複数の組み合わせそれぞれに通されて結束されることで装着状態とする。これにより、ユーザは結束バンドを破壊することなくカバーを本体から取り外すことができない。一方、メンテナンスの際には結束バンドを破壊することでカバーも本体も損なうことなくカバーを本体から取り外すことができる。

【0018】

（４）実施の形態に係るマッサージ装置は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする締結具と、を備え、締結具は、一般工具以外の、締結を解除する工具を用いて締結の解除が可能であり、一般工具は、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトからなる群から選択されるいずれかの形状のネジ又はナットである一般締結具を解除する、プラス（十字）・マイナス・六角・へクスローブドライバー、スパナ、レンチ、及び、ペンチからなる群から選択されるいずれかの工具である。

【0019】

締結具は、例えば、一般ねじではない、いわゆる特殊ねじを有する。一般ねじは、一例として、日本工業規格（略称ＪＩＳ）に規定された、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトなどのボルトを指す。

【0020】

このような締結具を用いて締結されてカバーが本体に対して装着状態されていることで、ユーザは、締結具を破壊することなくカバーを本体から容易に取り外しすることができない。また、メンテナンスの際には、一般工具以外の、いわゆる特殊工具などの締結を解除する工具を用いて、締結具を破壊することなくカバーを本体から容易に取り外しすることができる。これにより、好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができる。

【0021】

（５）好ましくは、締結具は、頭部の形状が、四角穴付き、丸、丸平、なべ、平、チーズ、トラス、バインド、ブレジャ、ウエハ、皿、丸皿、アンダカット皿、アンダカット丸皿、角皿、小形皿、トランペットであるねじ又はナットからなる群から選択される少なくとも１つである。これにより、メンテナンスの際には、一般工具以外の、いわゆる特殊工具などの締結を解除する工具を用いて、締結具を破壊することなくカバーを本体から容易に取り外しすることができる。

【0022】

（６）好ましくは、締結具は、カバーを本体に装着状態とした後に工具穴の形状を変形させたものであって、一般工具以外の工具は、工具穴の形状を変形させた締結具の解除可能な工具である。これにより、ユーザは、締結具を破壊しない状態でカバーを本体から取り外しすることができない。また、メンテナンスの際には、一般工具以外の、いわゆる特殊工具などの締結を解除する工具を用いて、カバーも本体も損なうことなくカバーを本体から容易に取り外しすることができる。これにより、好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができる。

【0023】

（７）好ましくは、マッサージ装置は、装着状態の解除を検知するセンサをさらに有し、センサでの検知に基づいて警告を出力するよう構成されている。これにより、カバーが本体から取り除かれた状態でユーザが使用するのを防ぐため、ユーザに警告することができる。その結果、ユーザはマッサージ装置を使用しないようにでき、好ましくない状態となることが防がれる。

【0024】

（８）好ましくは、マッサージ装置は、運動部の動作制御を行う制御部と、装着状態の解除を検知するセンサと、をさらに有し、制御部は、センサでの検知に基づいて運動部の駆動を回避動作とするよう構成されている。回避動作は、マッサージ装置の本体からカバーが取り外されたことによって、頭髪、手指、衣服などを巻き込む、好ましくない状態となることを回避するための動作を指す。これにより、カバーが本体から取り除かれたことが検知されると、好ましくない状態となることが回避される。

【0025】

（９）実施の形態に係るメンテナンス方法は、運動部を備える本体と、本体に装着されて、少なくとも運動部を覆うカバーと、カバーを本体に対して装着状態とする装着部と、を備えたマッサージ装置のメンテナンス方法であって、本体及びカバーを破壊することなく、装着状態の解除のために装着部を破壊し、本体のメンテナンスの後、破壊した装着部と異なる新しい装着部を用いて本体にカバーを装着とする。これにより、ユーザによってカバーやマッサージ装置を破壊することなくカバーをマッサージ装置から容易に取り外しすることができないものの、メンテナンスの際にはカバーを破壊せずに本体から取り外すことができる。これにより、その保護カバーを再利用することができる。その結果、好ましい状態とすることとメンテナンス性との両立を図ることができる。

【0026】

＜２．マッサージ装置、及び、メンテナンス方法の例＞

【0027】

［第１の実施の形態］

【0028】

図１及び図２は、第１の実施の形態に係るマッサージ装置１００の概略図である。マッサージ装置１００は、一例として、座部１０２を床面に置き、ユーザがその上に座してマッサージを受ける、座椅子タイプのマッサージ装置である。

【0029】

図１を参照して、マッサージ装置１００は、主として、ユーザが着座する座部１０２と、座部１０２の後部に設けられたユーザが凭れる背凭れ部１０１と、背凭れ部１０１の上部前面に設けられたユーザの頭及び／又は首を支持する枕部１０６と、を有している。背凭れ部１０１及び座部１０２は、マッサージ装置１００の本体を構成する。

【0030】

座部１０２は床面に置いて用いられ、背凭れ部１０１の、座部１０２との境界から延びる向きを上、その反対向きを下、背凭れ部１０１の、ユーザが着座する側の向きを前、その反対向きを後ろ、マッサージ装置１００の前から見たときの左手側を左、及び、右手側を右とする。

【0031】

図２を参照して、背凭れ部１０１及び座部１０２の内部には、それぞれ、枠体２０１，２０２が設けられている。枠体２０１，２０２は、それぞれ、左右の側方枠を備え、その上端及び下端は上部枠及び下部枠によって連結されている。つまり、枠体２０１は下方が開いたコの字形状、枠体２０２は背凭れ部１０１側が開いたコの字形状である。そのため、枠体２０１，２０２は、それぞれ、中央部が開口している。

【0032】

背凭れ部１０１の内部には、マッサージ用ユニット２０３が配されている。マッサージ用ユニット２０３は、枠体２０１の開口部分に配置されている。マッサージ用ユニット２０３は、マッサージ動作を行う動作機構である。マッサージ用ユニット２０３は、揉み玉などの施療部と、運動部と、から構成されている。運動部は、施療部を駆動させる回転部、及び、駆動部などの運動部分である。なお、運動部には、施療部が含まれていてもよい。

【0033】

好ましくは、背凭れ部１０１の内部、つまり、枠体２０１の開口部分には、さらに、マッサージ用ユニット２０３の駆動を制御する制御部１０が配されている。これにより、マッサージ用ユニット２０３によるマッサージ動作が制御される。なお、制御部１０は、座部１０２の内部、つまり、枠体２０２の開口部分に配されていてもよい。

【0034】

背凭れ部１０１及び座部１０２の上面には、クッション１０４が配置されている。枕部１０６は、クッション１０４の上に配置されている。クッション１０４及び枕部１０６は、ウレタンフォーム等で形成されている。

【0035】

クッション１０４は、背凭れ部１０１及び座部１０２の上面と着座したユーザとの間に位置する。これにより、ユーザのマッサージ装置１００の使い心地をよくすることができる。クッション１０４は、図２に示されたように本体からとり除くことができる。これにより、クッション１０４の洗濯などの手入れを行うことができ、マッサージ装置１００を清潔に保つことができる。

【0036】

マッサージ装置１００は、カバーを有する。カバーは、マッサージ装置１００の内部と外部とを区分する部材を指す。カバーは、少なくともマッサージ用ユニット２０３に含まれている運動部を覆う。これにより、マッサージ用ユニット２０３に含まれている運動部の人体に接触する部分が覆われ、頭髪、手指、衣服などを運動部が巻き込む、好ましくない状態となることが防がれる。

【0037】

マッサージ装置１００のカバーは、背凭れ部１０１及び座部１０２それぞれの、クッション１０４を取り除いた上面に装着された、カバー１０７，１０８を含む。カバー１０７，１０８は、少なくともマッサージ用ユニット２０３を覆っている。カバー１０７，１０８は、軟質素材により成形されている。軟質素材は、一例として布である。これにより、運動部による施療効果をユーザの身体に伝えつつ、好ましくない状態となることが防がれる。

【0038】

詳しくは、図２を参照して、カバー１０７は、背凭れ部１０１上面の上辺に設けられた線ファスナー１０５Ａ、右側方に設けられた線ファスナー１０５Ｂ、及び、左側方に設けられた線ファスナー１０５Ｄによって背凭れ部１０１に装着されている。また、カバー１０８は、座部１０２上面の右側方に設けられた線ファスナー１０５Ｃ、及び、左側方に設けられた線ファスナー１０５Ｅによって座部１０２に装着されている。また、カバー１０８は、さらに、座部１０２の前方に設けられた線ファスナー１０５Ｆによって座部１０２に装着されていてもよい。

【0039】

これら線ファスナー１０５Ａ～１０５Ｅは、それぞれ、本体及びカバー１０７，１０８に設けられて、閉じられることによって、カバー１０７，１０８を本体に対して装着状態とする。線ファスナー１０５Ａ～１０５Ｅは、カバー１０７，１０８を本体に対して装着状態とするための装着部に含まれる。

【0040】

図３は、線ファスナー１０５Ａの端部の近傍である位置Ｐ１の拡大図である。図４は、結束バンドＩを用いたカバー１０７の固定方法、及び、メンテナンス方法を説明するための図である。図３及び図４での説明は、他の線ファスナー１０５Ｂ～１０５Ｅそれぞれの端部の近傍である位置Ｐ２～Ｐ５も同様である。

【0041】

図３を参照して、背凭れ部１０１の線ファスナー１０５Ａの端部の近傍には、線ファスナー１０５ＡのスライダーＦ２を固定するための固定部が設けられている。固定部は、一例として、背凭れ部１０１の外面に取り付けられたループ１１０である。ループ１１０は、カバー１０７を背凭れ部１０１に対して装着状態とするための装着部に含まれる。固定部は、他の例として、孔であってもよい。

【0042】

装着部は、さらに、線ファスナー１０５Ａを端部まで閉じたときの、スライダーＦ２をループ１１０に固定する固定具を有する。固定具は、破壊することによって固定状態が解除されるものであって、一例として、結束バンドＩである。固定具は、他の例として、樹脂や金属製のリングや、取り外しが不可なクリップなどであってもよい。

【0043】

スライダーＦ２をループ１１０に固定することは、一例として、スライダーＦ２に取り付けられている持ち手Ｆをループ１１０に固定することであってよい。この場合、持ち手Ｆには、固定具である結束バンドＩを通すための孔Ｆ１が設けられており、孔Ｆ１及びループ１１０に結束バンドＩを連続して挿通し、締め付けることによってスライダーＦ２をループ１１０に固定する。

【0044】

スライダーＦ２をループ１１０に固定することは、他の例として、スライダーＦ２自体をループ１１０に固定することであってよい。この場合、スライダーＦ２の柱Ｆ３の持ち手Ｆを保持するための孔に結束バンドＩを連続して挿通し、締め付けることによってスライダーＦ２をループ１１０に固定する。

【0045】

図４を参照して、ステップＳ１１で、スライダーＦ２を端部であるループ１１０に向けてスライドさせ、線ファスナー１０５Ａを閉じる。ステップＳ１２で、線ファスナー１０５Ａを端部まで閉じると、持ち手Ｆをループ１１０に近づける。一例として、持ち手Ｆをループ１１０に挿入する。

【0046】

ステップＳ１３で、結束バンドＩのバンド部Ｉ１を、線ファスナー１０５Ａの持ち手Ｆの孔Ｆ１とループ１１０とに連続して挿通し、ヘッド部Ｉ２に設けられた孔に挿通する。その状態で締め付けることによって、線ファスナー１０５ＡのスライダーＦ２をループ１１０に固定する。

【0047】

他の例として、ステップＳ１３－１で、結束バンドＩのバンド部Ｉ１を、線ファスナー１０５Ａの柱Ｆ３の孔とループ１１０とに連続して挿通し、ヘッド部Ｉ２に設けられた孔に挿通する。その状態で締め付けることによって、線ファスナー１０５ＡのスライダーＦ２をループ１１０に固定するようにしてもよい。

【0048】

結束バンドＩは、背凭れ部１０１及びカバー１０７を破壊することなく破壊可能であって、破壊されることによってカバー１０７の背凭れ部１０１に対する装着状態が解除される。これにより、ユーザは、破壊することなくカバー１０７を背凭れ部１０１から取り外すことができないため、カバー１０７を背凭れ部１０１から容易に取り外しすることができない。

【0049】

一方で、メンテナンスの際には、ステップＳ１４で結束バンドＩを切断するなどして破壊することによって、線ファスナー１０５ＡのスライダーＦ２の、ループ１１０に対する固定が解消される。これにより、線ファスナー１０５Ａを開けることが可能になる。線ファスナー１０５Ａを開けることにより、カバー１０７も背凭れ部１０１も破損することなくカバー１０７を背凭れ部１０１から取り外し、本体のメンテナンスが可能になる。

【0050】

なお、本体のメンテナンスの後には、ステップＳ１５において、破壊した結束バンドＩと異なる新しい結束バンドＩ１２を用いて線ファスナー１０５ＡのスライダーＦ２をループ１１０に対して固定する。ステップＳ１４でカバー１０７も背凭れ部１０１も破損されていないため、新しい結束バンドＩ１２に取り換えるだけでメンテナンスの後に再生が可能となる。

【0051】

装着部は、本体の固定部を含まず、固定具のみを含んでもよい。図２の例の場合、カバー１０７とカバー１０８とは線ファスナー１０９で接続されており、その端部の位置Ｐ６には固定部を配置することができない場合がある。

【0052】

図５は、線ファスナー１０９の端部の近傍である位置Ｐ６の拡大図である。この場合、図５に示されたように、線ファスナー１０９を端部まで閉じた後のスライダーより下の位置を、結束バンドＩで締め付ける。これにより、線ファスナー１０９のスライダーは下に移動することができず、端部まで閉じた状態で固定される。

【0053】

この場合も、ユーザは、結束バンドＩを破壊することなくカバー１０７とカバー１０８とを取り外すことができない。そのため、同様の方法でカバーを本体に装着すると、ユーザは、結束バンドＩを破壊することなく、カバーを本体から容易に取り外しすることができない。一方で、メンテナンスの際には、結束バンドＩを破壊することによって、カバーも本体も破損することなくカバーを本体から取り外すことができ、内部のメンテナンスが可能になる。

【0054】

［第２の実施の形態］

【0055】

図６～図８は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置３００の概略図であって、図６はマッサージ装置３００の斜視図、図７は背凭れ部３の前面側の分解斜視図、図８は背凭れ部３の背面側の分解斜視図である。マッサージ装置３００は、一例として、ユーザが着座して用いるチェア型、つまり、マッサージチェアである。

【0056】

図６を参照して、マッサージ装置３００は、主として、背凭れ部３、座部５、及び、フットレスト７を有する、本体９を備えている。背凭れ部３内には、マッサージ用ユニット１１が設けられている。マッサージ用ユニット１１は、背凭れ部３の上下方向に移動自在に設けられている。これにより、マッサージ装置３００は、ユーザの腰から肩にわたってマッサージを施すことができる。

【0057】

詳しくは、図７を参照して、背凭れ部３内には、マッサージ機構部１２が内蔵されている。マッサージ機構部１２は、マッサージ用ユニット１１と、マッサージ用ユニット１１の上下移動を案内するための左右一対のガイドフレーム１３とから主構成されている。マッサージ用ユニット１１は、ガイドフレーム１３の間に上下移動自在に設けられている。

【0058】

マッサージ用ユニット１１は、マッサージ動作を行う動作機構であって、揉み玉などの施療部と、施療部、又は、施療部を駆動させる回転部、及び、駆動部などの運動部分である運動部と、を含む。

【0059】

マッサージ用ユニット１１の駆動部は、一例として、左右のガイドフレーム１３間に上下方向に設けられたネジ軸１５を有するネジ送り機構１７を含む。ネジ送り機構１７がモータ１９によって駆動されることで、マッサージ用ユニット１１は、上下移動する。

【0060】

好ましくは、座部５の内部には、マッサージ用ユニット１１の駆動を制御する制御部１０が配されている。これにより、マッサージ用ユニット１１によるマッサージ動作や、マッサージ用ユニット１１の上下の位置移動が制御される。

【0061】

マッサージ機構部１２は、枠体２５によって覆われている。枠体２５は、マッサージ機構部１２の前面に取り付けられている。枠体２５は、ユーザの身体が支持される程度の強度を有する部材であって、一例として、ブロー成形により製作される合成樹脂製である。

【0062】

枠体２５は、左右の側方枠２７を備えている。左右の側方枠２７の上端及び下端は、上部枠２９及び下部枠３１によって連結されている。これにより、着座したユーザの背中は枠体２５の左右の側方枠２７で支持され、頭部は枠体２５の上部枠２９で支持される。

【0063】

枠体２５の中央部には、上下方向に延びる開口部３３が形成されている。開口部３３が形成されていることにより、マッサージ装置３００に着座したユーザに対して、開口部３３を通じてマッサージ用ユニット１１によるマッサージが与えられる。

【0064】

枠体２５の前面には、クッション３５が配置されている。クッション３５は、ウレタンフォーム等で形成されている。クッション３５は、全体が逆Ｕ字状に形成されている。逆Ｕ字状の内側は開口しており、開口の周囲に線ファスナー４５が設けられている。

【0065】

マッサージ装置３００は、カバーを有する。カバーは、マッサージ装置３００の内部と外部とを区分する部材を指す。カバーは、少なくともマッサージ用ユニット１１に含まれている運動部を覆う。これにより、マッサージ用ユニット１１に含まれている運動部の人体に接触する部分が覆われ、頭髪、手指、衣服などを運動部が巻き込む、好ましくない状態となることが防がれる。

【0066】

マッサージ装置３００のカバーは、クッション３５の上面に装着された、カバー４３を含む。カバー４３は、少なくともマッサージ用ユニット１１を覆っている。カバー４３の周囲には線ファスナー４９が設けられており、クッション３５の線ファスナー４５と合わせて閉じられることによって、クッション３５の上面にカバー４３が装着される。線ファスナー４５，４９は、カバー４３を本体に対して装着状態とするための装着部に含まれる。

【0067】

カバー４３は、軟質素材により成形されている。軟質素材は、一例として布である。これにより、運動部による施療効果をユーザの身体に伝えつつ、好ましくない状態となることが防がれる。

【0068】

線ファスナー４５，４９の端部も、第１の実施の形態に係るマッサージ装置１００と同様に、固定具によって固定されている。一例として、線ファスナー４５，４９は、端部まで閉じた状態で、線ファスナー４５，４９の持ち手がクッション３５に設けられたループに対して結束バンドで固定されている。また、他の例として、線ファスナー４５，４９を端部まで閉じた後のスライダーより下の位置が結束バンドで締め付けられている。

【0069】

この場合も、第１の実施の形態に係るマッサージ装置１００と同様に、ユーザは、結束バンドを破壊することなくカバー４３をクッション３５（本体）から取り外すことができないため、カバー４３を本体から容易に取り外しすることができない。一方で、メンテナンスの際には、結束バンドを破壊することによって、カバー４３も本体も破損することなくカバー４３を本体から取り外すことができる。

【0070】

図８を参照して、枠体２５の背面には、カバー４４が装着されている。マッサージ装置３００のカバーは、枠体２５の背面に装着されたカバー４４を含む。カバー４４は、外部の衝撃から内部を保護できる程度の強度を有する部材であって、一例として、ブロー成形により製作される合成樹脂製である。

【0071】

マッサージ装置３００は、カバー４４を枠体２５に対して装着状態とする締結具を有する。締結具は、一例として、ボルトＢである。ボルトＢは、図示しないナットと組み合わせて用いられてもよい。図８に示されたように、カバー４４の縁部と、枠体２５の背面側の縁部とは、複数のボルトＢによって複数個所、締結される。これにより、カバー４４は枠体２５に対して装着状態となり、外部の衝撃から内部が保護される。

【0072】

ボルトＢは、一般ねじではない、いわゆる特殊ねじを有する。ナットを組み合わせて用いる場合、ナットも特殊ねじに対応した特殊ナットであってもよいし、通常のナットであってもよい。

【0073】

一般ねじは、一例として、日本工業規格（略称ＪＩＳ）に規定された、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトなどのボルトを指す。ボルトＢは、特殊工具によって取り付け、取り外しができるものであって、特殊工具以外の一般工具では締結が解除されない。特殊工具とは一般工具以外の工具を指し、日本工業規格（略称ＪＩＳ）に規定されていない工具を指す。一般工具は、例えば、プラス（十字）・マイナス・六角・へクスローブドライバー、スパナ、レンチ、及び、ペンチといった一般の店舗等で購入できる工具を指す。

【0074】

図９は、ボルトＢを用いた固定方法、及び、メンテナンス方法を説明するための図である。図９の例では、いわゆる特殊ねじであるボルトＢ１を用いてカバー４４が枠体２５に対して固定されている。ボルトＢ１は、工具穴３０１の形状が一般工具では取り付け、取り外しができない特殊形状である、特殊ねじである。

【0075】

ボルトＢ１は、例えば、頭部がＪＩＳに規定された、四角穴付き、丸、丸平、なべ、平、チーズ、トラス、バインド、ブレジャ、ウエハ、皿、丸皿、アンダカット皿、アンダカット丸皿、角皿、小形皿、トランペットの形状のねじ又はナットであってよい。

【0076】

この場合、図９を参照して、ボルトＢ１の工具穴３０１の形状に対応した先端部３０２Ａを有する、特殊工具であるドライバ３０２を用意し、先端部３０２Ａを工具穴３０１に嵌めてドライバ３０２を回転させる（ステップＳ２１）。これにより、カバー４４が枠体２５に取り付けられる（ステップＳ２２）。また、取り外しの際には、この逆に、ステップＳ２２のカバー４４が枠体２５に取り付けられた状態でドライバ３０２でボルトＢ１を逆回りに回転させることで、カバー４４を枠体２５から取り外す。

【0077】

このようにすることで、ユーザは、ドライバ３０２を一般の店舗等で購入することができないため、ボルトＢ１を破壊することなく容易にカバー４４や枠体２５から取り外すことができない。そのため、カバー４４を枠体２５から容易に取り外しすることができない。

【0078】

一方で、メンテナンスの際には、ドライバ３０２を用いてボルトＢ１を破壊することなく容易にカバー４４や枠体２５から取り外すことができる。これにより、ボルトＢ１もカバー４４も枠体２５も破損することなくカバー４４を枠体２５からから取り外すことができる。

【0079】

ボルトＢを用いた固定方法、及び、メンテナンス方法の他の例として、図１０に示された方法が挙げられる。図１０の例では、一般ねじであるボルトＢ２を用いてカバー４４が枠体２５に対して固定されている。ボルトＢ２は、例えばＪＩＳに規定された、皿ボルト（すりわり付きが含まれる）、六角穴付きボルト、六角穴付きボタンボルト、六角穴付きショルダボルト、六角穴付き皿ボルト、及び、ヘクサロビュラ穴付きボルトなどのボルトである。

【0080】

この場合、図１０を参照して、一般工具であるドライバ３０８をボルトＢ２に適用して、ドライバ３０８を回転させる（ステップＳ３１）。カバー４４が枠体２５に取り付けられた後、ボルトＢ２の工具穴をドライバ３０８に適用されないように変形させる。図１０の例では、ボルトＢ２の工具穴に傷３０４を与え、ドライバ３０８の先端部が適用できない形状とする（ステップＳ３２）。

【0081】

これにより、ユーザは、ドライバ３０８を用いてもボルトＢ２をカバー４４や枠体２５から取り外すことができない。また、後述するような工具３０５を用いてボルトＢ２を取り外したとしても、ステップＳ３２でボルトＢ２が破壊されているため、ボルトＢ２が破壊されないでカバー４４を枠体２５から取り外しすることができない。

【0082】

一方で、メンテナンスの際には、ペンチやプライヤーといったボルトＢ２の頭部を把持可能な工具３０５でボルトＢ２の頭部を把持し、回転させることによってボルトＢ２の固定を解除する（ステップＳ３３）。工具３０５は、他の例として、ペンチなどのボルトＢ２の軸部を切断可能な工具であってもよい。この場合、工具３０５を用いてステップＳ３３でボルトＢ２の軸部を切断する。これにより、カバー４４も枠体２５も破損することなくカバー４４を枠体２５から取り外すことができ、内部のメンテナンスが可能になる。

【0083】

枠体２５の背面へのカバーの取り付けは、第１の実施の形態に係るマッサージ装置１００と同様に、結束バンドＩを用いた方法であってもよい。具体的には、図１１を参照して、カバー４４は、複数の通し孔４３Ｈが設けられた縁部４３Ａを有する。また、枠体２５は、複数の通し孔２５Ｈが設けられた縁部２５Ａを有する。通し孔４３Ｈ及び通し孔２５Ｈは、それぞれ、結束バンドＩを表面から裏面に通すための孔と裏面から表面に通すための孔との２つの孔の組み合わせである。通し孔４３Ｈと通し孔２５Ｈとは、カバー４４を対応する位置で枠体２５に重ねると一致する位置にそれぞれ設けられている。

【0084】

この場合、図１２を参照して、カバー４４を対応する位置で枠体２５に重ね、重なった複数の通し孔４３Ｈと通し孔２５Ｈとをそれぞれ結束バンドＩで結束する。これにより、カバー４４が枠体２５に固定される。

【0085】

結束バンドＩは、カバー４４及び枠体２５を破壊することなく破壊可能であって、破壊されることによってカバー４４の枠体２５に対する装着状態が解除される。これにより、ユーザは、破壊することなくカバー４４を枠体２５から取り外すことができないため、カバー４４を枠体２５から容易に取り外しすることができない。

【0086】

一方で、メンテナンスの際には、結束バンドＩを切断するなどして破壊することによって、カバー４４の枠体２５への固定が解消される。これにより、カバー４４を枠体２５から取り外すことが可能になる。これにより、カバー４４及び枠体２５を破損することなくカバー４４を枠体２５から取り外し、内部のメンテナンスが可能になる。

【0087】

［第３の実施の形態］

【0088】

第３の実施の形態においては、マッサージ装置において、制御部が、カバーの本体への装着状態の解除が検知されると、回避動作を実行するよう構成されている。マッサージ装置は、第１の実施の形態に係るマッサージ装置１００でも、第２の実施の形態に係るマッサージ装置３００でもよいし、異なるマッサージ装置であってもよい。

【0089】

マッサージ装置１００である場合、図２に示されたように、マッサージ装置１００は、センサＳＥ１，ＳＥ２を有する。センサＳＥ１，ＳＥ２は、カバーの本体への装着状態の解除を検知するセンサである。センサＳＥ１は、背凭れ部１０１に配置されており、カバー１０７の背凭れ部１０１からの装着状態の解除を検知する。センサＳＥ２は、座部１０２に配置されており、カバー１０８の座部１０２からの装着状態の解除を検知する。センサＳＥ１，ＳＥ２は、センサ信号を制御部１０に入力する。

【0090】

図１３は、第３の実施の形態に係るマッサージ装置の、制御部１０の概略構成図である。図１３を参照して、本実施の形態に係るマッサージ装置１００の制御部１０は、プロセッサ６１とメモリ６２とを有するコンピュータで構成される。メモリ６２は、施療用プログラム６２１を記憶している。施療用プログラム６２１は、マッサージ装置１００でのマッサージ動作を制御するためのプログラムである。

【0091】

プロセッサ６１は、開始ボタンなどの操作部５９からの操作信号に従って施療用プログラム６２１を実行することで、施療制御６１１を実行する。施療制御６１１において、プロセッサ６１はマッサージ用ユニット２０３の駆動を制御する。これにより、操作部５９からの操作信号によって指定されたマッサージ動作をマッサージ用ユニット２０３に行わせることができる。

【0092】

メモリ６２は、回避動作用プログラム６２２を記憶している。回避動作用プログラム６２２は、マッサージ装置１００に回避動作を行わせるためのプログラムである。プロセッサ６１は、センサＳＥ１，ＳＥ２からのセンサ信号に従って回避動作用プログラム６２２を実行することで、回避動作制御６１２を実行する。

【0093】

回避動作は、マッサージ装置１００の本体からカバー１０７が取り外されたことによって、頭髪、手指、衣服などを巻き込む、好ましくない状態となることを回避するための動作を指す。

【0094】

回避動作は、一例として、センサＳＥ１，ＳＥ２での検知に基づいて警告を出力させる動作であってよい。警告を出力させることは、一例として、スピーカ６０からエラー音を発声させることであってよい。他の例として、図示しないディスプレイに警告表示を行わせたり、バイブレータ機能を駆動させたり、それらの組み合わせであったりしてもよい。これにより、マッサージ装置１００の本体からカバー１０７、１０８が取り外された状態において、マッサージ装置１００の使用中のユーザは、使用を中止することができる。また、使用しようとしていたユーザは、使用を取りやめることができる。その結果、ユーザが好ましくない状態となることを防ぐことができる。

【0095】

回避動作は、一例として、マッサージ用ユニット２０３の駆動を停止させること、又は、稼働の指示に対して稼働させないことであってよい。この場合、回避動作制御６１２においてプロセッサ６１は、マッサージ用ユニット２０３の駆動を停止させたり、操作信号を受信してもマッサージ用ユニット２０３を駆動させないようにしたりする。これにより、マッサージ装置１００の本体からカバー１０７、１０８が取り外されると、マッサージ用ユニット２０３の駆動が停止する。そのため、使用中のユーザが好ましくない状態となることを防ぐことができる。

【0096】

回避動作は、一例として、センサＳＥ１，ＳＥ２での検知に基づいてマッサージ用ユニット２０３に含まれている運動部を回避させる動作であってよい。回避させる動作とは、施療部やマッサージ用ユニット２０３そのものなど、可動する部分をマッサージ装置１００に着座しているユーザから遠ざける方向に移動させる動作を含む。回避させる動作は、移動させた後に停止させる動作を含んでもよい。ユーザから遠ざける方向に移動させることは、一例として、背凭れ部１０１の中央付近にあったマッサージ用ユニット２０３を座部１０２まで移動させることであってよい。

【0097】

この場合、回避動作制御６１２においてプロセッサ６１は、マッサージ用ユニット２０３の駆動を制御して、予め規定されている位置にマッサージ用ユニット２０３などの可動部分を移動させる。好ましくは、プロセッサ６１は、移動後に停止させる。これにより、マッサージ装置１００の本体からカバー１０７、１０８が取り外されると、マッサージ用ユニット２０３がユーザから遠い位置に移動する。そのため、使用中のユーザが好ましくない状態となることを防ぐことができる。

【0098】

図１４は、回避動作制御６１２の一例を表したフローチャートである。回避動作制御６１２は、一例として、マッサージ装置１００のプロセッサ６１が施療制御６１１を実行しているときに、並行して行われる。回避動作制御６１２は、他の例として、マッサージ装置１００に電源が投入されている状態において常に実行されていてもよい。

【0099】

図１４を参照して、回避動作制御６１２において、プロセッサ６１は、センサＳＥ１及びセンサＳＥ２からのセンサ信号の入力を待機している。センサＳＥ１及びセンサＳＥ２の少なくとも一方から、カバー１０７、１０８が取り外されたことが検知されたことを示す信号が入力されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、プロセッサ６１は、回避動作を実行させる（ステップＳ１０３）。

【0100】

ステップＳ１０３でプロセッサ６１は、一例として、マッサージ用ユニット２０３を予め規定されている位置に移動させるようにマッサージ用ユニット２０３の駆動部を制御する（ステップＳ１０５）。プロセッサ６１は、マッサージ用ユニット２０３を移動させた後、回転などの動作を停止させるよう回転部などを制御する（ステップＳ１０７）。

【0101】

回避動作制御６１２は、第２の実施の形態に係るマッサージ装置３００において行われてもよい。この場合、マッサージ装置３００は、図７で示されたセンサＳＥ３、及び、図８又は図１２で示されたセンサＳＥ４を有する。

【0102】

センサＳＥ３は、枠体２５の前面側に配置されており、カバー４３の枠体２５からの装着状態の解除を検知する。センサＳＥ４は、枠体２５の背面側に配置されており、カバー４４の枠体２５からの装着状態の解除を検知する。センサＳＥ３，ＳＥ４は、センサ信号を制御部１０に入力する。

【0103】

マッサージ装置３００の制御部１０も、図１３の構成を有して、図１４に示された回避動作制御６１２を実行する。マッサージ装置３００の場合、プロセッサ６１は、センサＳＥ３，ＳＥ４の少なくとも一方から、カバー４３，４４が取り外されたことが検知されたことを示す信号が入力されると回避動作を実行させる。

【0104】

＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0105】

３ ：背凭れ部
５ ：座部
７ ：フットレスト
８ ：カバー
９ ：本体
１０ ：制御部
１１ ：マッサージ用ユニット（運動部）
１２ ：マッサージ機構部
１３ ：ガイドフレーム
１５ ：ネジ軸
１７ ：ネジ送り機構
１９ ：モータ
２５ ：枠体
２５Ａ ：縁部
２５Ｈ ：通し孔
２７ ：側方枠
２９ ：上部枠
３１ ：下部枠
３３ ：開口部
３５ ：クッション
４３ ：カバー
４３Ａ ：縁部
４３Ｈ ：通し孔
４４ ：カバー
４５ ：線ファスナー
４９ ：線ファスナー
５９ ：操作部
６０ ：スピーカ
６１ ：プロセッサ
６２ ：メモリ
１００ ：マッサージ装置
１０１ ：背凭れ部
１０２ ：座部
１０４ ：クッション
１０５Ａ ：線ファスナー
１０５Ｂ ：線ファスナー
１０５Ｃ ：線ファスナー
１０５Ｄ ：線ファスナー
１０５Ｅ ：線ファスナー
１０６ ：枕部
１０７ ：カバー
１０８ ：カバー
１０９ ：線ファスナー
１１０ ：ループ
２０１ ：枠体
２０２ ：枠体
２０３ ：マッサージ用ユニット（運動部）
３００ ：マッサージ装置
３０１ ：工具穴
３０２ ：ドライバ
３０２Ａ ：先端部
３０４ ：傷
３０５ ：工具
３０８ ：ドライバ
６１１ ：施療制御
６１２ ：回避動作制御
６２１ ：施療用プログラム
６２２ ：回避動作用プログラム
Ｂ ：ボルト
Ｂ１ ：ボルト
Ｂ２ ：ボルト
Ｆ ：持ち手
Ｆ１ ：孔
Ｆ２ ：スライダー
Ｆ３ ：柱
Ｉ ：結束バンド
Ｉ１ ：バンド部
Ｉ２ ：ヘッド部
Ｉ１２ ：結束バンド
ＳＥ１ ：センサ
ＳＥ２ ：センサ
ＳＥ３ ：センサ
ＳＥ４ ：センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】