▶ バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022187485
(43)【公開日】2022-12-19
(54)【発明の名称】自動解剖学的特徴識別及びマップセグメント化
(51)【国際特許分類】
A61B 5/367 20210101AFI20221212BHJP
A61B 5/343 20210101ALI20221212BHJP
A61B 5/349 20210101ALI20221212BHJP
A61B 5/287 20210101ALI20221212BHJP
【ＦＩ】
A61B5/367
A61B5/367 100
A61B5/343
A61B5/349
A61B5/287 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022091415
(22)【出願日】2022-06-06
(31)【優先権主張番号】17/341,267
(32)【優先日】2021-06-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】511099630
【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】アサフ・コーエン
(72)【発明者】
【氏名】ジョナサン・ヤーニットスキー
(72)【発明者】
【氏名】ゴーレン・コーン
【テーマコード（参考）】
4C127
【Ｆターム（参考）】
4C127AA02
4C127BB05
4C127HH11
4C127HH13
4C127LL08
(57)【要約】
【課題】医療システムを提供すること。
【解決手段】一実施形態では、医療システムは、生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、心臓内のそれぞれの位置で心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、ディスプレイと、処理回路であって、カテーテルから位置信号を受信し、位置信号に応答して、電極のそれぞれの位置を計算することと、計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つけることと、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】一実施形態では、医療システムは、生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、心臓内のそれぞれの位置で心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、ディスプレイと、処理回路であって、カテーテルから位置信号を受信し、位置信号に応答して、電極のそれぞれの位置を計算することと、計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つけることと、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療システムであって、
生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記カテーテルから位置信号を受信し、前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップを前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を備える、医療システム。
生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記カテーテルから位置信号を受信し、前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップを前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を備える、医療システム。
【請求項2】
前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記解剖学的特徴が心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路が、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記処理回路が、
前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することと、
前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることと、を行うように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することと、
前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることと、を行うように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、
前記処理回路が、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
前記処理回路が、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項7】
前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路は、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記カテーテルが、シャフトと、前記シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、請求項１に記載のシステム。
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療方法であって、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を含む、医療方法。
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を含む、医療方法。
【請求項10】
前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項１０に記載の方法。
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することを更に含み、前記見つけることが、前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項13】
前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、
前記見つけることが、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけることを含む、請求項１２に記載の方法。
前記見つけることが、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項15】
前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項１４に記載の方法。
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記カテーテルが、シャフトと、前記シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、請求項１に記載の方法。
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、請求項１に記載の方法。
【請求項17】
プログラム命令が格納される非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品。
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は医療システムに関し、排他的にではないがとりわけ、カテーテルベースのシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
広範囲にわたる医療処置は、カテーテルなどのプローブを患者の身体内に配置することを伴う。このようなプローブを追跡するために、位置感知システムが開発されてきた。磁気的位置感知は、当該技術分野において既知の方法のうちの１つである。磁気的位置感知において、磁界発生器は通常、患者の外部の既知の位置に配置される。プローブの遠位端内の磁界センサは、これらの磁界に応答して電気信号を生成し、これらの信号は、プローブの遠位端の座標位置を判定するために処理される。これらの方法及びシステムは、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号及び同第６，３３２，０８９号、国際公開第１９９６／００５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５号、同第２００３／０１２０１５０号及び同第２００４／００６８１７８号に記載されており、これらの開示は参照により全体が本明細書に組み込まれている。位置はまた、インピーダンス又は電流ベースのシステムを使用して追跡されてもよい。
【0003】
これらのタイプのプローブ又はカテーテルが極めて有用であると証明されている医療処置の１つは、心不整脈の治療におけるものである。心不整脈及び特に心房細動は、特に老年人口では、一般的かつ危険な病状として持続している。
【0004】
心不整脈の診断及び治療には、心臓組織、特に心内膜及び心容積の電気的特性をマッピングすること、並びにエネルギーの印加によって心臓組織を選択的にアブレーションすることが含まれる。そのようなアブレーションにより、不要な電気信号が心臓のある部分から別の部分へと伝播するのを停止させるか又は修正することができる。アブレーションプロセスは、非導電性の損傷部を形成することによって不要な電気経路を破壊するものである。様々なエネルギー送達の様式が、損傷部を形成する目的でこれまでに開示されており、心臓組織壁に沿って伝導ブロックを作るためのマイクロ波、レーザ、及びより一般的には無線周波エネルギーの使用が挙げられる。マッピングの後にアブレーションを行う２工程の処置において、通常、１つ又は２つ以上の電気センサを含むカテーテルを心臓の内部に前進させ、複数のポイントでデータを得ることによって、心臓内の各ポイントにおける電気活動が感知及び測定される。次いで、これらのデータを利用して、このアブレーションを行うべき心内膜の標的領域を選択する。
【0005】
電極カテーテルは、長年にわたり医療現場で一般的に使用されている。電極カテーテルは、心臓内の電気活動を刺激及びマッピングし、異常な電気活動が見られる部位をアブレーションするために使用される。使用時には、電極カテーテルは、主要な静脈又は動脈、例えば、大腿動脈に挿入された後、対象の心腔内へと導かれる。典型的なアブレーション処置は、その遠位端に１つ又は２つ以上の電極を有するカテーテルを心腔内に挿入することを伴う。参照電極は、一般的には患者の皮膚にテープで貼り付けられるか、あるいは心臓内又は心臓付近に配置されている第２のカテーテルによって提供され得る。ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、高周波）電流をアブレーションカテーテルの先端電極に印加し、参照電極に向かって先端電極の周囲の媒質、すなわち、血液及び組織に電流が流れる。電流の分布は、組織より高い導電性を有する血液と比較した場合、組織と接触する電極表面の量に依存する。組織の加熱は、組織の電気抵抗に起因して生じる。組織が十分に加熱されると、心臓組織において細胞破壊が引き起こされ、結果として、心臓組織内に非導電性である損傷部が形成される。
【0006】
したがって、アブレーションカテーテル又は他のカテーテルを身体内、特に心内膜組織近くに配置させる場合、カテーテルの遠位先端部をその組織と直接接触させることが望ましい。この接触は、例えば、遠位先端部と体組織との間の接触を測定することによって、確かめることができる。米国特許出願公開第２００７／０１００３３２号、同第２００９／００９３８０６号、及び同第２００９／０１３８００７号には、カテーテル内に埋め込まれた力センサを使用して、カテーテルの遠位先端部と体腔内の組織との間の接触圧力を感知する方法が記載されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一実施形態によれば、生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、心臓内のそれぞれの位置で心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、ディスプレイと、処理回路であって、カテーテルから位置信号を受信し、位置信号に応答して、電極のそれぞれの位置を計算することと、計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つけることと、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を備える医療システムが提供される。
【0008】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路が、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的特徴の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている。
【0009】
また更に、本開示の一実施形態によれば、解剖学的特徴が、心臓弁であり、解剖学的マップが、心房のマップを含み、処理回路は、心臓弁の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている。
【0010】
加えて、本開示の一実施形態によれば、処理回路が、電極によって捕捉された電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動の計算された局所興奮時間に応答して見つけることと、を行うように構成されている。
【0011】
更に、本開示の一実施形態によれば、処理回路が、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的特徴の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている。
【0012】
更に、本開示の一実施形態によれば、それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、処理回路が、それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、心臓の解剖学的特徴を見つけるように構成されている。
【0013】
また更に、本開示の一実施形態によれば、解剖学的特徴が、心臓弁であり、解剖学的マップが、心房のマップを含み、処理回路は、心臓弁の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている。
【0014】
加えて、本開示の一実施形態によれば、カテーテルが、シャフトと、シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、電極が、可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている。
【0015】
本開示の別の実施形態によれば、生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、カテーテルが、心臓内のそれぞれの位置で心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、位置信号に応答して、電極のそれぞれの位置を計算することと、計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つけることと、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を含む、方法も提供される。
【0016】
更に、本開示の一実施形態によれば、自動的にセグメント化することが、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的特徴の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップをセグメント化することを含む。
【0017】
更に、本開示の一実施形態によれば、解剖学的特徴が、心臓弁であり、解剖学的マップが、心房のマップを含み、自動的にセグメント化することが、心臓弁の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップをセグメント化することを含む。
【0018】
また更に、本開示の実施形態によれば、方法は、電極によって捕捉された電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することを更に含み、見つけることが、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動の計算された局所興奮時間に応答して見つけることを含む。
【0019】
加えて、本開示の一実施形態によれば、自動的にセグメント化することが、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的特徴の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップをセグメント化することを含む。
【0020】
更に、本開示の一実施形態によれば、それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、見つけることが、それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、心臓の解剖学的特徴を見つけることを含む。
【0021】
更に、本開示の一実施形態によれば、解剖学的特徴が、心臓弁であり、解剖学的マップが、心房のマップを含み、自動的にセグメント化することが、心臓弁の代わりに解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップをセグメント化することを含む。
【0022】
また更に、本開示の一実施形態によれば、カテーテルが、シャフトと、シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、電極が、可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている。
【0023】
本開示の更に別の実施形態によれば、プログラム命令が格納される非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、ＣＰＵに、生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、カテーテルが、心臓内のそれぞれの位置で心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、位置信号に応答して、電極のそれぞれの位置を計算することと、計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、心臓の解剖学的特徴及び解剖学的特徴の位置を、電極のそれぞれの位置及び電極のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つけることと、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品、も提供される。
【図面の簡単な説明】
【0024】
本発明は、図面と併せて、以下の詳細な説明から理解されよう。
【図1】本発明の例示的な実施形態に従って構築され動作する医療処置システムの概略図である。
【図5】電気活動信号及びその関連する局所興奮時間の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
概論
前述のように、マッピングの後にアブレーションを行う２工程の処置では、通常、１つ又は２つ以上の電極を備えるカテーテルを心臓の中に前進させ、多数の点でデータを取得することによって、心臓内の各点における電気的活動を感知し、測定している。次いで、これらのデータを利用して、アブレーションが実施される標的領域が選択される。
前述のように、マッピングの後にアブレーションを行う２工程の処置では、通常、１つ又は２つ以上の電極を備えるカテーテルを心臓の中に前進させ、多数の点でデータを取得することによって、心臓内の各点における電気的活動を感知し、測定している。次いで、これらのデータを利用して、アブレーションが実施される標的領域が選択される。
【0026】
心室又は心房のいずれかの解剖学的構造を作成するときに、マッピングカテーテルは、マッピング中に弁を通過し、再構成に望ましくない追加をもたらすことが多い。医師は、手動で弁の位置を識別し、解剖学的構造を編集して、マッピングされた解剖学的再構成から弁を除去することができる。そのようなプロセスを可能にするための１つの解決策は、医師が捕捉された心内信号を調べて、信号が心室又は心房内にあることを示すかどうかを見ることによって、カテーテルが弁に入ったかどうかを判定することである。次いで、医師は、カテーテルが弁内に位置付けられ、それに応じて解剖学的構造がクロッピングされるかどうかを知る。このプロセスは、電気解剖学的マッピングが弁以外の心房又は心室にわたるように、マップのＬＡＴ着色又は他の電気解剖学的マッピングプロセスの正確さに不可欠である。手動介入は、オペレータにとって面倒であり、不正確であり得る。例えば、Ｐｅｎｔａｒａｙ（商標）（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ）から市販されている）などの多電極カテーテルを使用すると、多電極カテーテルの電極のいくつかは弁内にあり、他の電極はそうではない場合があり、それにより、医師が弁又は別の解剖学的特徴を正確に識別することが困難となる。
【0027】
本発明の実施形態は、弁などの解剖学的特徴を自動的に見つけ、その解剖学的特徴を解剖学的マップから除外する（又はクロッピングする）ことを含む解剖学的マップを自動的にセグメント化することによって、上記の問題を解決する。セグメント化することは、通常、解剖学的特徴が全く存在しないと仮定する代わりに、解剖学的特徴の場所においてマップに穴を残しながら、マップから解剖学的特徴を除外する（又はクロッピングする）ことを含む。例えば、弁は、心房のマップから除外され（又はクロッピングされ）、除外された弁の代わりに心房のマップに穴を残す。
【0028】
例えば、Ｐｅｎｔａｒａｙカテーテル（複数の可撓性アーム又はスプラインを含む）でマッピングするときに、カテーテルは、周りを移動し、マッピング中のある時点で、Ｐｅｎｔａｒａｙのアームのいくつかが心房内にあってもよく、いくつかは、心室に向かって弁内にあってもよい（又はその逆）。心房内のアームの電極が心房活動を示す信号（例えば、心内電位図（ＩＥＧＭ））を捕捉し、弁内のアームの電極が心室活動を示す信号（例えば、ＩＥＧＭ）を捕捉する。捕捉された信号は、心室活動を識別するために分析される。これは、信号のタイミング（例えば、信号の局所興奮時間）を身体表面（ＢＳ）リード作動タイミングと比較することによって、又は任意の他の好適な技術によって行われてもよい。加えて、各カテーテル電極の現在の位置は、位置追跡技術を使用して計算されてもよい。例えば、磁気追跡、カテーテル電極と身体表面電極との間のインピーダンス、又は磁気追跡及びインピーダンス追跡の組み合わせに基づく位置追跡を使用する。したがって、心室活動を呈する電極は、心室内（例えば、弁内）にあるものとして識別されてもよく、それらの計算された位置（心室活動を呈している間）がマップを自動的に、かつ正確にセグメント化する（例えば、マップから弁をクロッピングする）ために使用されてもよい。
【0029】
いくつかの実施形態では、心室活動を呈する電極は、３Ｄ空間内の点群を提供する。次いで、これらの位置を使用して、３Ｄに境界構造を見つけてもよく、次いで、境界構造は解剖学的構造からセグメント化、例えば除外（又はクロッピング）される。
【0030】
上記は、心臓の異なる部分間の電気活動を区別することに基づいて、任意の好適な解剖学的特徴を見つけるために使用されてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、弁は、心室のマップから除去されてもよい。
【0031】
解剖学的マップをセグメント化することは、（例えば、異なる色の表面、及び／又は異なるレベルの透明度、及び／又は点線を使用して解剖学的特徴を示すことによって）解剖学的特徴を解剖学的マップ上で別個の特徴として示すこと、又は解剖学的特徴を解剖学的マップから除外（例えば、クロッピング）することを含んでもよい。
【0032】
システムの説明
ここで図１を参照すると、図１は、本発明の一実施形態に従って構築され動作する医療処置システム２０の概略図である。図１のシステム２０で使用するためのカテーテル４０の概略図である図２も参照する。
ここで図１を参照すると、図１は、本発明の一実施形態に従って構築され動作する医療処置システム２０の概略図である。図１のシステム２０で使用するためのカテーテル４０の概略図である図２も参照する。
【0033】
医療処置システム２０は、図１の挿入図２５に示され、図２により詳細に示されているカテーテル４０の位置を判定するために使用される。カテーテル４０は、シャフト２２と、シャフト２２の遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する可撓性アーム５４（簡略化のために一部のみに参照符号が付されている）を含む。カテーテル４０は、生体の身体部分（例えば、心臓２６）に挿入されるように構成されている。
【0034】
カテーテル４０は、可撓性アーム５４の近位端に対して既定の空間関係でシャフト２２上に配設された位置センサ５３を含む。位置センサ５３は、磁気センサ５０及び／又は少なくとも１つのシャフト電極５２を含み得る。磁気センサ５０は、回転（roll）を含む位置及び向きの位置データを提供するために、例えば、限定するものではないが、二軸又は三軸のコイル配列などの少なくとも１つのコイルを含んでもよい。カテーテル４０は、可撓性アーム５４の各々に沿ってそれぞれの位置に配設され、心臓２６内のそれぞれの位置で心臓２６の電気活動を捕捉するように構成されている複数の電極５５（簡略化のために図２では一部のみに参照符号が付されている）を含む。典型的には、カテーテル４０は、電極５５を使用して生体の心臓２６内の電気活動をマッピングするために、又は生体の身体部分内で任意の他の好適な機能を行うために使用されてもよい。
【0035】
医療処置システム２０は、カテーテル４０のシャフト２２の位置及び向きを、磁気センサ５０及び／又はシャフト２２に取り付けられた、磁気センサ５０の両側のシャフト電極５２（近位電極５２ａ及び遠位電極５２ｂ）によって供給される信号に基づいて判定することができる。近位電極５２ａ、遠位電極５２ｂ、磁気センサ５０及び少なくともいくつかの電極５５は、シャフト２２を通って延びるワイヤにより、カテーテルコネクタ３５を介してコンソール２４内の様々なドライバ回路に接続されている。いくつかの実施形態では、可撓性アーム５４のそれぞれの少なくとも２つの電極５５、シャフト電極５２、及び磁気センサ５０は、カテーテルコネクタ３５を介してコンソール２４内のドライバ回路に接続されている。いくつかの実施形態では、遠位電極５２ｂ及び／又は近位電極５２ａは省略されてもよい。
【0036】
図２に示されている図は、純粋に概念を明確化する目的のために選択されている。シャフト電極５２及び電極５５の他の構成も可能である。位置センサ５３には更なる機能が含まれてもよい。明確にするために、灌注ポートなど、本発明の開示された実施形態に関連しない要素は省略されている。
【0037】
医師３０は、カテーテル４０の近位端の近傍のマニピュレータ３２を使用してシャフト２２を操作すること及び／又はシース２３からの偏向によって、カテーテル４０を患者２８の身体部分（例えば、心臓２６）内の標的位置に誘導する。カテーテル４０は、可撓性アーム５４が集まった状態で、シース２３を通して挿入され、カテーテル４０がシース２３から後退した後にのみ、可撓性アーム５４が広がり、それらの意図された機能的形状を回復することができる。可撓性アーム５４をまとめて収容することにより、シース２３は、標的位置へ向かう間の血管外傷を最小限に抑える役割も果たす。
【0038】
コンソール２４は、処理回路４１、典型的には汎用コンピュータと、ケーブル３９を通って患者２８の胸部及び背部又は任意の他の好適な皮膚表面に延びるワイヤによって取り付けられた身体表面電極４９において信号を生成する、及び／又は身体表面電極４９から信号を受信する好適なフロントエンド及びインタフェース回路４４と、を含む。
【0039】
コンソール２４は、磁気感知サブシステムを更に含む。患者２８は、少なくとも１つの磁場放射体４２を含むパッドによって生成された磁場内に置かれ、磁場放射体４２は、コンソール２４内に配設されたユニット４３によって駆動される。磁場放射体４２は、身体の部分（例えば、心臓２６）が位置する領域に交番磁界を送信するように構成されている。磁場放射体４２によって生成された磁場は、磁気センサ５０において方向信号を生成する。磁気センサ５０は、送信された交番磁界の少なくとも一部を検出し、対応する電気入力として方向信号を処理回路４１に供給するように構成されている。
【0040】
いくつかの実施形態では、処理回路４１は、シャフト電極５２、磁気センサ５０及び電極５５から受信した位置信号を使用して、心腔内などの器官内のカテーテル４０の位置を推定する。いくつかの実施形態では、処理回路４１は、電極５２及び電極５５から受信した位置信号を以前に取得した磁気的位置較正位置信号と相関させて、心腔内のカテーテル４０の位置を推定する。シャフト電極５２及び電極５５の位置座標は、他の入力の中でも特に、電極５２、５５と身体表面電極４９との間で測定されるインピーダンス又は電流分布の割合に基づいて、処理回路４１によって判定され得る。コンソール２４は、心臓２６内のカテーテル４０の遠位端を示すディスプレイ２７を駆動する。
【0041】
電流分布測定値及び／又は外部磁場を使用する位置検知の方法は、様々な医療用途で、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムに実装されており、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号、同第６，３３２，０８９号、同第７，７５６，５７６号、同第７，８６９，８６５号、及び同第７，８４８，７８７号、国際公開第９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５（Ａ１）号、同第２００３／０１２０１５０（Ａ１）号、及び同第２００４／００６８１７８（Ａ１）号に詳述されている。
【0042】
Ｃａｒｔｏ（登録商標）３システムは、有効電流位置（Active Current Location、ＡＣＬ）のインピーダンスベースの位置追跡方法を適用する。いくつかの実施形態では、処理回路４１は、ＡＣＬ法を使用して、電気インピーダンスの表示と磁場放射体４２の磁気座標フレーム内の位置との間のマッピング（例えば、現在位置マトリックス（current-position matrix、ＣＰＭ））を作成するように構成されている。処理回路４１は、ＣＰＭ内でルックアップを実行することにより、シャフト電極５２及び電極５５の位置を推定する。
【0043】
処理回路４１は、本明細書に記載される機能を実行するために、典型的にはソフトウェアでプログラムされる。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができる、あるいは、代替的に又は追加的に、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上に提供及び／又は記憶することができる。
【0044】
図１は、簡潔性及び明瞭性のために、本開示の技術に関する要素のみを示す。システム２０は、典型的には、開示される技術には直接関連しないために図１及び対応する説明から意図的に省略されている、追加のモジュール及び要素を含む。
【0045】
上述のカテーテル４０は、アーム５４ごとに６つの電極５５を有する８つの可撓性アーム５４を含む。カテーテル４０の代わりに、単なる例として、例えば、様々な数の可撓性アーム及び／又はアームごとに複数の電極を備えたカテーテルなどの任意の適切なカテーテル、あるいは、例えばバルーンプローブ又はラッソカテーテルなどの様々なプローブ形状を使用することができる。
【0046】
医療処置システム２０はまた、例えば、カテーテル４０又はこれとは異なるカテーテルなどの任意の適切なカテーテル、及び任意の適切なアブレーション方法を使用して、心臓組織のアブレーションを実行し得る。コンソール２４は、心臓２６の心筋のアブレーションを行うために、コンソール２４に接続されたカテーテルの１つ以上の電極と、身体表面電極４９のうちの１つ又は２つ以上と、によって印加されるＲＦ電力を生成するように構成されたＲＦ信号発生器３４を含んでもよい。コンソール２４は、アブレーションを実施するカテーテルの遠位端への灌注チャネルに灌注流体を送り込むポンプ（図示せず）を含んでもよい。アブレーションを実施するカテーテルは、アブレーション中に心筋の温度を測定し、測定された温度に従ってアブレーション電力及び／又は灌注流体のポンピングの灌注速度を調節するために使用される温度センサ（図示せず）を更に含んでもよい。
【0047】
ここで、解剖学的マップ３６及び図２のカテーテル４０の表現３８の概略図である図３を参照する。図３は、カテーテル４０の可撓性アーム５４（Ａ、Ｂ、Ｄ～Ｈと参照符号が付されている）のほとんどが心臓２６の心房内にあるが、可撓性アーム５４のうちの１つ（アームＣと参照符号が付されている）が心室に向かって弁内にあることを示している。簡単にするために、図３の例は、可撓性アーム５４のうちの１つのみ（アームＣ）が弁内にあり、アームＣのすべてのもの（電極）が弁内にあることを示している。他のシナリオにおいて、可撓性アーム５４のうちの１つの一部、又は可撓性アーム５４の２つ以上（あるいはその一部）は、解剖学的マップ３６から除外するために選択される弁又は他の解剖学的特徴内にあってもよい。図３に示す解剖学的マップ３６は、心房のうちの１つのものである。いくつかの実施形態において、解剖学的マップ３６は、心室のうちの１つ又は任意の他の好適な身体部分のものであり得る。
【0048】
ここで、図３に示される位置における図２のカテーテル４０の電極５５及び身体表面電極４９（図１）を介して捕捉された電気活動信号６０、６２の関心窓６４（例えば、１心拍サイクル）の概略図である図４を参照する。図４は、身体表面電極４９によって捕捉された心電図（ＥＣＧ）６０及びカテーテル４０の電極５５によって捕捉された心内電位図（ＩＥＧＭ）６２を示す。ＩＥＧＭ６２は、図４において、カテーテル４０の可撓性アーム５４（すなわち、アームＡ～Ｈ）に従って、かつ可撓性アーム５４の各々の電極５５の順序に従って規則的である。ＩＥＧＭ６２のグループは、図３に示すように、可撓性アーム５４の対応する参照符号に従ってＡ～Ｈで参照符号が付されている。
【0049】
図３は、身体表面電極４９によって捕捉された心電図６０が心房活動（ブロック６６）及び心室活動（ブロック６８）の両方を呈していることを示す。アームＡ及びＢの電極５５は、アームＡ及びＢの電極５５が心臓２６の組織と接触していないか、又は組織との不十分な接触であることを示し得る、極めて少ない電気活動を示している。アームＤ～Ｈの電極５５は、心房活動を呈している（ブロック７０）が、アームＣの電極５５は心室活動を呈している（ブロック７２）。
【0050】
ＩＥＧＭ６２に見られる心房活動と心室活動との間の差は、関心窓６４内のそれぞれのＩＥＧＭ６２のそれぞれの局所興奮時間のそれぞれの時間値によって示され得る。一般に、心室活動は、心房活動よりも関心窓６４において後である。
【0051】
ここで、電気活動信号７４及びその関連する局所興奮時間７６の概略図である図５を参照する。電気活動信号７４は、図４のＩＥＧＭ６２のうちの１つの例である。電気活動信号７４の局所興奮時間７６は、任意の好適な方法、例えば、電気活動信号７４の最大負勾配を（例えば、信号を区別することに基づいて）計算し、局所興奮時間７６が計算された最大負勾配の時間と等しくなるように設定することによって計算されてもよい。マルチチャネル心電図（ＥＣＧ）信号から参照注釈時間を判定するための方法は、Ｒｕｂｉｎｓｔｅｉｎらの米国特許第９，２５９，１６５号に記載されている。心臓内ＥＣＧ信号の正確な時間注釈は、Ｒｕｂｉｎｓｔｅｉｎの米国特許出願公開第２０１３／０１２３６５２号に記載されている。
【0052】
ここで、図１のシステム２０で使用するための計算された電極位置の概略図である図６を参照する。図６は、経時的にカテーテル４０の電極５５について計算された心臓２６の心房の１つにおける電極位置７８及び心臓２６の弁における電極位置８０を示す。位置７８、８０は、例えば、磁気ベースの追跡、電流又はインピーダンス測定値の分布、又はそれらの任意の好適な組み合わせを使用して、任意の好適な位置追跡方法を使用して計算され得る。したがって、心臓２６の周り又は心臓２６の腔内でカテーテル４０を移動させることは、経時的に計算された位置７８、８０の３Ｄクラウドを生成し、３Ｄクラウドは、次いで、以下でより詳細に説明されるように、心臓２６の解剖学的マップを生成するために使用され得る。
【0053】
ここで、図６の電極位置のいくつかに基づく第１の解剖学的マップ８２の概略図である図７を参照する。解剖学的マップ８２は、任意の好適な解剖学的マップ生成方法、例えば、限定されないが、高速解剖学的マッピング（Fast Anatomical Mapping、ＦＡＭ）を使用して生成され得る。ＦＡＭは、Ｃｏｈｅｎらの米国特許第１０，９１８，３１０号に記載されている。ＦＡＭでは、データポイントの３次元（３Ｄ）クラウドの周りに滑らかなシェルが生成される。解剖学的マップ８２は、弁の電極位置８０を無視しながら、心房の計算された電極位置７８（図６）の周りに滑らかなシェルを生成することよって生成され得る。このような方法で、解剖学的マップ８２は、心房を説明する閉じたシェルを提供し、弁を無視し、弁への入口が心房内にあるシェル表面を配置する。解剖学的マップ８２は、多くのシナリオにおいて有用であり得るが、例えば、ＬＡＴマップなどの電気解剖学的マップが解剖学的マップ８２のシェル表面に基づいて生成される他のシナリオでは、弁の開口部を無視することが不正確である。このような場合、ＬＡＴマップは、心房の開口部を横切る電気活動波の弁への伝播であって、不正確な伝播を示すことになる。
【0054】
ここで、図６の電極位置７８，８０のいくつかに基づく第２の解剖学的マップ８４の概略図である図８を参照する。解剖学的マップ８４は、弁の電極位置８０を考慮しながら心房の電極位置７８の周りに滑らかなシェル８６を生成することに基づいて生成され、その結果、心房からの弁の開口部に対応する開口部８８が滑らかなシェル８６内に残される。このような場合、ＬＡＴマップは、心房の表面にわたる電気活動波の伝播であって、弁への開口部を横切らない伝播を示すことになる。
【0055】
【0056】
カテーテル４０は、心臓２６又は心腔の周りに移動され、処理回路４１は、カテーテル４０が心臓２６又は心腔の周りを移動するときに、カテーテル４０からの位置信号を受信する（ブロック１０２）ように構成されている。位置信号は、処理回路４１によって、電極５５から、及び／又は磁気センサ５０から、及び／又はシャフト２２を介して電極５２から直接受信され得る。追加的又は代替的に、位置信号は、電極５２、５５から信号を受信する身体表面電極４９から処理回路４１によって受信され得る。位置信号を受信することに応答して、処理回路４１は、任意の好適な位置追跡方法を使用して（カテーテル４０が経時的に心臓２６の周りを動くときに）電極５５のそれぞれの位置７８、８０（図６）を計算する（ブロック１０４）ように構成されている。
【0057】
処理回路４１は、経時的に、カテーテル４０の様々な位置で電極５５によって捕捉された電気活動のそれぞれの局所興奮時間（ＬＡＴ）を計算する（ブロック１０６）ように構成されている。ＬＡＴは、任意の好適な方法を使用して、例えば、ＩＥＧＭ６２（図４）のそれぞれの最大負勾配を計算することによって、計算され得る。場合によっては、例えば、図４に提供される図は、それぞれの局所興奮時間のいくつかが心房電気活動を示し、それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかは、心室電気活動を示す。
【0058】
処理回路４１は、計算された位置７８、８０のそれぞれに応答して解剖学的マップ３６（図３）を生成する（ブロック１０８）ように構成されている。例えば、高速解剖学的マッピング（ＦＡＭ）を使用して、解剖学的マップを生成してもよい。ＦＡＭは、Ｃｏｈｅｎらの米国特許第１０，９１８，３１０号に記載されている。任意の好適な解剖学的マップ生成方法が使用されもよい。
【0059】
処理回路４１は、心臓２６の解剖学的特徴（例えば、心臓弁などの心臓の一部）及び見つかった解剖学的特徴の位置を、経時的にカテーテル４０の様々な位置で電極５０のそれぞれの位置８０及び電極５０のそれぞれによって捕捉された電気活動に応答して見つける（ブロック１１０）ように構成されている。例えば、（様々な時点で）電極５５の少なくともいくつかによって捕捉された電気活動は、解剖学的特徴の電気活動、例えば、心室活動を示してもよく、この電気活動（例えば、心室電気活動）に関連するそれぞれの電極位置は、見つかった解剖学的特徴（例えば、弁）の位置を示す。いくつかの実施形態において、処理回路４１は、心臓の解剖学的特徴（例えば、心臓弁などの心臓の一部）及び解剖学的特徴の位置を、経時的にカテーテル４０の様々な位置で電極５５のそれぞれの位置及び電極５５のそれぞれによって捕捉された電気活動の計算された局所興奮時間（例えば、心房対心室電気活動を示す）に応答して見つけるように構成されている。いくつかの実施形態では、処理回路４１は、心室の電気活動を示すそれぞれの局所興奮時間に応答して、心臓（例えば、心臓弁）の解剖学的特徴を見つけるように構成されている。
【0060】
処理回路４１は、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的マップ３６を自動的にセグメント化する（ブロック１１２）ように構成されている。処理回路４１は、（例えば、異なる色の表面、及び／又は異なるレベルの透明度、及び／又は点線を使用して解剖学的特徴を示すことによって）解剖学的特徴を解剖学的マップ３６上で別個の特徴として示すこと、又は解剖学的特徴を解剖学的マップ３６から除外（例えば、クロッピング）することによって、解剖学的マップ３６を自動的にセグメント化するように構成されている。
【0061】
いくつかの実施形態において、処理回路４１は、解剖学的特徴の見つかった位置に応答して、解剖学的特徴の位置において解剖学的マップ３６に穴（例えば、図８の開口部８８）を残して、解剖学的マップ３６を自動的にセグメント化するように構成されている。いくつかの実施形態において、見つかった解剖学的特徴が心臓弁であり、解剖学的マップ３６が心房のマップを含む場合、処理回路４１は、心臓弁の代わりに心房の解剖学的マップに穴を残して、解剖学的マップ３６を自動的にセグメント化するように構成されている。処理回路４１は、解剖学的マップをディスプレイ２７にレンダリングする（ブロック１１４）ように構成されている。
【0062】
本明細書で使用される場合、任意の数値又は数値の範囲に対する「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書において説明されるその意図された目的に沿って機能することを可能にする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。より具体的には、「約」又は「およそ」は、列挙された値の±２０％の値の範囲を指し得、例えば「約９０％」は、７２％～１０８％の値の範囲を指し得る。
【0063】
本発明の様々な特徴が、明確性のために別個の実施形態の文脈において記載されているが、これらも単一の実施形態に組み合わされて提供されてもよい。逆に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈において記載されている本発明の様々な特徴が、別々に又は任意の好適な部分的組み合わせで提供されてもよい。
【0064】
上述の実施形態は、例として引用されており、本発明は、上記の明細書に具体的に図示及び記載されたものに限定されない。むしろ本発明の範囲は、上記の明細書で説明される様々な特徴の組み合わせ及びその部分的組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、従来技術において開示されていないそれらの変形例及び修正例を含むものである。
【0065】
〔実施の態様〕
（１） 自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療システムであって、
生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記カテーテルから位置信号を受信し、前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップを前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を備える、医療システム。
（２） 前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記解剖学的特徴が心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路が、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（４） 前記処理回路が、
前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することと、
前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることと、を行うように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（５） 前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（１） 自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療システムであって、
生体の心臓に挿入されるように構成されたカテーテルであって、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するように構成されている電極を含む、カテーテルと、
ディスプレイと、
処理回路であって、
前記カテーテルから位置信号を受信し、前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップを前記ディスプレイにレンダリングすることと、を行うように構成された、処理回路と、を備える、医療システム。
（２） 前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記解剖学的特徴が心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路が、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（４） 前記処理回路が、
前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することと、
前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることと、を行うように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（５） 前記処理回路が、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
【0066】
（６） 前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、
前記処理回路が、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけるように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（７） 前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路は、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様６に記載のシステム。
（８） 前記カテーテルが、シャフトと、前記シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、実施態様１に記載のシステム。
（９） 自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療方法であって、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を含む、医療方法。
（１０） 前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様９に記載の方法。
前記処理回路が、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけるように構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（７） 前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、前記処理回路は、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップを自動的にセグメント化するように構成されている、実施態様６に記載のシステム。
（８） 前記カテーテルが、シャフトと、前記シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、実施態様１に記載のシステム。
（９） 自動解剖学的特徴識別及びマップセグメンテーションのための医療方法であって、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を含む、医療方法。
（１０） 前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様９に記載の方法。
【0067】
（１１） 前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することを更に含み、前記見つけることが、前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることを含む、実施態様９に記載の方法。
（１３） 前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、
前記見つけることが、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけることを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５） 前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１４に記載の方法。
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記電極によって捕捉された前記電気活動のそれぞれの局所興奮時間を計算することを更に含み、前記見つけることが、前記心臓の前記解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の前記位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動の前記計算された局所興奮時間に応答して見つけることを含む、実施態様９に記載の方法。
（１３） 前記自動的にセグメント化することが、前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して、前記解剖学的特徴の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心房電気活動を示し、前記それぞれの局所興奮時間のうちのいくつかが、心室電気活動を示し、
前記見つけることが、前記それぞれの局所興奮時間が心室電気活動を示すことに応答して、前記心臓の前記解剖学的特徴を見つけることを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５） 前記解剖学的特徴が、心臓弁であり、前記解剖学的マップが、心房のマップを含み、
前記自動的にセグメント化することが、前記心臓弁の代わりに前記解剖学的マップに穴を残して、前記解剖学的マップをセグメント化することを含む、実施態様１４に記載の方法。
【0068】
（１６） 前記カテーテルが、シャフトと、前記シャフトの遠位端に接続されたそれぞれの近位端を有する複数の可撓性アームと、を含み、
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、実施態様１に記載の方法。
（１７） プログラム命令が格納される非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品。
前記電極が、前記可撓性アームの各々に沿ってそれぞれの位置に配設されている、実施態様１に記載の方法。
（１７） プログラム命令が格納される非一時的なコンピュータ可読媒体を含むソフトウェア製品であって、前記命令が、中央処理装置（ＣＰＵ）によって読み取られると、前記ＣＰＵに、
生体の心臓に挿入されたカテーテルから位置信号を受信することであって、前記カテーテルが、前記心臓内のそれぞれの位置で前記心臓の電気活動を捕捉するための電極を含む、受信することと、
前記位置信号に応答して、前記電極の前記それぞれの位置を計算することと、
前記計算された位置のそれぞれに応答して解剖学的マップを生成することと、
前記心臓の解剖学的特徴及び前記解剖学的特徴の位置を、前記電極の前記それぞれの位置及び前記電極のそれぞれによって捕捉された前記電気活動に応答して見つけることと、
前記解剖学的特徴の前記見つかった位置に応答して前記解剖学的マップを自動的にセグメント化することと、
前記解剖学的マップをディスプレイにレンダリングすることと、を行わせる、ソフトウェア製品。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【外国語明細書】